JP2641553B2 - Focus servo device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、追記型光ディスクドライブ装置や書き換え
型光ディスクドライブ装置等に利用するフォーカスサー
ボ装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a focus servo device used for a write-once optical disk drive, a rewritable optical disk drive, and the like.
従来技術 第３図は、従来のフォーカスサーボ装置の構成を示し
ている。Prior Art FIG. 3 shows a configuration of a conventional focus servo device.
第３図において、31は、媒体に書き込まれたデータを
読み取る場合に比較的低い駆動電流をレーザダイオード
32に出力し、媒体にデータを書き込む場合に比較的高い
駆動電流をレーザダイオード32に出力するリードライト
切換部であり、レーザダイオード32は、リードライト切
換部31からの駆動電流に応じた出力のビームを放射し、
レンズ36がこのビームを集光してスポット光を媒体面に
照射する。In FIG. 3, reference numeral 31 denotes a laser diode which supplies a relatively low drive current when reading data written on a medium.
A read / write switching unit that outputs a relatively high drive current to the laser diode 32 when writing data to the medium when writing data to the medium.The laser diode 32 outputs an output corresponding to the drive current from the read / write switch unit 31. Emits a beam,
A lens 36 condenses the beam and irradiates a spot light on the medium surface.
33は、媒体面により反射された光により、媒体面に照
射されたスポット光の合焦位置からのずれ量を示すフォ
ーカス誤差信号を出力するフォーカス誤差検出部、34
は、このフォーカス誤差信号により、レンズ36を駆動す
る機構35を制御するフォーカスサーボ制御部である。33 is a focus error detection unit that outputs a focus error signal indicating a shift amount of a spot light applied to the medium surface from a focus position by light reflected by the medium surface, 34
Is a focus servo control unit that controls the mechanism 35 that drives the lens 36 based on the focus error signal.
次に、上記従来例の動作、特にフォーカスサーボ制御
部34の動作を説明する。Next, the operation of the above conventional example, particularly, the operation of the focus servo control unit 34 will be described.
第３図において、媒体が回転すると面振れが発生し、
したがって、媒体面に照射されたスポット光がフォーカ
スずれを起こす。In FIG. 3, when the medium rotates, surface run-out occurs,
Therefore, the spot light applied to the medium surface causes a focus shift.
そこで、フォーカスサーボ制御部34は、フォーカス誤
差検出部33からのフォーカス誤差信号が「０」になるよ
うに、すなわちスポット光が媒体面上で合焦するような
駆動信号をレンズ駆動機構35に出力し、レンズ36を光軸
に沿って移動させる。Therefore, the focus servo control unit 34 outputs a drive signal to the lens drive mechanism 35 so that the focus error signal from the focus error detection unit 33 becomes “0”, that is, a spot signal is focused on the medium surface. Then, the lens 36 is moved along the optical axis.
発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来のフォーカスサーボ装置で
は、リードライト切換部31がレーザダイオード32の出力
を切り換えるとレーザダイオード32の発振波長が変化す
るので、媒体の面振れに起因するフォーカスずれより
も、この発振波長の変化によりレンズ36を含む光学系の
色収差に起因する大きなフォーカスずれが発生し、した
がって、合焦位置に戻すまでの時間が長くなるという問
題点がある。However, in the above-described conventional focus servo device, when the read / write switching unit 31 switches the output of the laser diode 32, the oscillation wavelength of the laser diode 32 changes. Rather than the shift, there is a problem that the change in the oscillation wavelength causes a large focus shift due to the chromatic aberration of the optical system including the lens 36, and thus the time required to return to the in-focus position becomes longer.
本発明は上記従来の問題点に間み、レーザダイオード
の出力を切り換えたときのフォーカスずれを短時間で修
正することができるフォーカスサーボ装置を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a focus servo device capable of correcting a focus shift when switching the output of a laser diode in a short time, in view of the above-mentioned conventional problems.
課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、比較的低い駆動
電流から比較的高い駆動電流に切り換えたときに、光学
レンズを媒体面から遠ざける方向に急加速度かつ急減速
で移動させ、他方、比較的高い駆動電流から比較的低い
駆動電流に切り換えたときに、光学レンズを媒体面から
近づける方向に急加速度かつ急減速で移動させるフィー
ドフォワード制御をおこなうようにしたものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a method of switching from a relatively low drive current to a relatively high drive current with a rapid acceleration and a rapid deceleration in a direction away from the medium surface. When a relatively high drive current is switched from a relatively high drive current to a relatively low drive current, feedforward control is performed to move the optical lens at a rapid acceleration and a rapid deceleration in a direction approaching from the medium surface. .
作 用 本発明は上記構成により、レーザダイオードの駆動電
流を切り換えた場合にその発振波長が変化し、レンズを
含む光学系の色収差により大きなフォーカスずれが発生
しても、光学レンズを急加速度かつ急減速で移動させる
ので、フォーカスずれを短時間で修正することができ
る。Effect of the Invention According to the present invention, the oscillation wavelength changes when the drive current of the laser diode is switched, and even if a large focus shift occurs due to the chromatic aberration of the optical system including the lens, the optical lens can be rapidly accelerated and suddenly. Since the movement is performed at a reduced speed, the focus shift can be corrected in a short time.
実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。第
１図は、本発明に係るフォーカスサーボ装置の一実施例
を示すブロック図、第２図は、第１図のフォーカスサー
ボ装置の主要信号を示すタイミングチャートである。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a focus servo device according to the present invention, and FIG. 2 is a timing chart showing main signals of the focus servo device of FIG.
第１図において、11は、媒体に書き込まれたデータを
読み取る場合に比較的低い駆動電流をレーザダイオード
12に出力し、媒体にデータを書き込む場合に比較的高い
駆動電流をレーザダイオード12に出力するリードライト
切換部であり、レーザダイオード12は、第２図（ａ）に
示すように、リードライト切換部11からの駆動電流に応
じた出力のビームを放射し、レンズ18がこのビームを集
光してスポット光を媒体面に照射する。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a laser diode for driving a relatively low drive current when reading data written on a medium.
12 is a read / write switching unit that outputs a relatively high drive current to the laser diode 12 when the data is written to the medium, and the laser diode 12 performs read / write switching as shown in FIG. A beam having an output corresponding to the drive current from the unit 11 is emitted, and the lens 18 condenses the beam and irradiates the medium surface with spot light.
13は、媒体面により反射された光により、第２図
（ｃ）に示すように、媒体面に照射されたスポット光の
合焦位置からのずれ量を示すフォーカス誤差信号を出力
するフォーカス誤差検出部、14は、フォーカス誤差検出
部13からのフォーカス誤差信号が「０」になるように、
すなわちスポット光が媒体面上で合焦するような駆動信
号を切換スイッチ16を介してレンズ駆動機構35に出力す
るフォーカスサーボ制御部である。Reference numeral 13 denotes a focus error detection which outputs a focus error signal indicating an amount of deviation of a spot light applied to the medium surface from a focus position, as shown in FIG. 2C, by the light reflected by the medium surface. And 14, the focus error signal from the focus error detection unit 13 becomes “0”,
That is, it is a focus servo control unit that outputs a drive signal such that the spot light is focused on the medium surface to the lens drive mechanism 35 via the changeover switch 16.
15は、第２図（ｂ）に示すように、リードライト切換
部11が比較的低い駆動電流から比較的高い駆動電流に切
り換えたときに、レンズ18を媒体面から遠ざける方向に
急加速度かつ急減速で移動させ、他方、リードライト切
換部11が比較的高い駆動電流から比較的低い駆動電流に
切り換えたときに、レンズ18を媒体面から近づける方向
に急加速度かつ急減速で移動させるフィードフォワード
制御をおこなうための加速度パルスを発生する加速度パ
ルス発生部であり、切換スイッチ16は、リードライト切
換部11の切換信号により、フォーカスサーボ制御部14か
らの駆動信号又は加速度パルス発生部15からの加速度パ
ルスを選択的にレンズ駆動機構35に出力する。15 shows a case where the read / write switching unit 11 switches from a relatively low drive current to a relatively high drive current, as shown in FIG. Feed forward control for moving the lens 18 at a rapid acceleration and a rapid deceleration in a direction approaching from the medium surface when the read / write switching unit 11 switches from a relatively high drive current to a relatively low drive current, while moving the lens 18 at a reduced speed. The changeover switch 16 is a drive signal from the focus servo control unit 14 or an acceleration pulse from the acceleration pulse generation unit 15 according to a switching signal of the read / write switching unit 11. Is selectively output to the lens drive mechanism 35.
次に、上記実施例の動作を説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
先ず、媒体に書き込まれたデータを読み取るために、
リードライト切換部11が比較的低い駆動電流をレーザダ
イオード12に出力しているときは、切換スイッチ16は、
フォーカスサーボ制御部14からの駆動信号をレンズ駆動
機構17に出力している。First, to read the data written on the medium,
When the read / write switching unit 11 is outputting a relatively low drive current to the laser diode 12, the changeover switch 16
The drive signal from the focus servo controller 14 is output to the lens drive mechanism 17.
この場合、フォーカス誤差信号は、第２図（ｃ）に示
すように、媒体の面振れに応じた比較的変動の小さい信
号21であり、したがって、第２図（ｄ）に示すように、
スポット光は媒体面上に合焦している。In this case, as shown in FIG. 2 (c), the focus error signal is a signal 21 having a relatively small fluctuation according to the surface deflection of the medium. Therefore, as shown in FIG. 2 (d),
The spot light is focused on the medium surface.
この状態で、媒体にデータを書き込むために、リード
ライト切換部11が比較的高い駆動電流に切り換えてレー
ザダイオード12に出力すると、レーザダイオード12の発
振波長がわずかながら長い波長にシフトするので、第２
図（ｄ）に示すように、スポット光が媒体面から遠い位
置に合焦して大きなフォーカスずれが発生する。In this state, when the read / write switching unit 11 switches to a relatively high drive current and outputs the same to the laser diode 12 in order to write data to the medium, the oscillation wavelength of the laser diode 12 shifts to a slightly longer wavelength. 2
As shown in FIG. 3D, the spot light is focused on a position far from the medium surface, and a large focus shift occurs.
この場合、フォーカス誤差信号は、第２図（ｃ）に示
すように、レンズ18の色収差に応じたマイナスレベルの
比較的大きな変動の信号22となる。In this case, as shown in FIG. 2 (c), the focus error signal becomes a signal 22 having a relatively large fluctuation of a minus level corresponding to the chromatic aberration of the lens 18.
そこで、切換スイッチ16がリードライト切換部11の切
換信号により、加速度パルス発生部15からの加速度パル
スをレンズ駆動機構35に出力するように切り換えると、
レンズ18が媒体面から遠ざける方向に急加速度かつ急減
速で移動し、したがって第２図（ｄ）に示すように、ス
ポット光が短時間で媒体面上に合焦する（フォーカス誤
差信号23）。Then, when the changeover switch 16 is switched to output the acceleration pulse from the acceleration pulse generation unit 15 to the lens driving mechanism 35 by the switching signal of the read / write switching unit 11,
The lens 18 moves at a rapid acceleration and a rapid deceleration in a direction away from the medium surface, and therefore, as shown in FIG. 2D, the spot light is focused on the medium surface in a short time (focus error signal 23).
尚、一例として、レーザダイオード12の発振波長のシ
フト幅が１μであり、加速度パルスのピーク値を10Gと
すると、移動に要する時間ｔは、 となる。As an example, assuming that the shift width of the oscillation wavelength of the laser diode 12 is 1 μ and the peak value of the acceleration pulse is 10 G, the time t required for the movement is: Becomes
この時間ｔの後に、切換スイッチ16がフォーカスサー
ボ制御部14からの駆動信号をレンズ駆動機構17に出力す
るように切り換えると、フォーカス誤差信号は、第２図
（ｃ）に示すように、媒体の面振れに応じた比較的変動
の小さい信号24となり、したがって、第２図（ｄ）に示
すように、スポット光は媒体面上に合焦している。After the time t, when the changeover switch 16 is switched to output the drive signal from the focus servo control unit 14 to the lens drive mechanism 17, the focus error signal becomes as shown in FIG. The signal 24 has a relatively small variation corresponding to the surface shake, and therefore, as shown in FIG. 2D, the spot light is focused on the medium surface.
他方、この状態で、媒体に書き込まれたデータを読み
取るために、リードライト切換部11が比較的低い駆動電
流に切り換えてレーザダイオード12に出力すると、レー
ザダイオード12の発振波長が元の短い波長にシフトする
ので、第２図（ｄ）に示すように、スポット光が媒体面
から近い位置に合焦して大きなフォーカスずれが発生す
る。On the other hand, in this state, in order to read data written on the medium, the read / write switching unit 11 switches to a relatively low drive current and outputs it to the laser diode 12, and the oscillation wavelength of the laser diode 12 returns to the original short wavelength. As shown in FIG. 2 (d), the spot light is focused on a position close to the medium surface, and a large focus shift occurs.
この場合、フォーカス誤差信号は、第２図（ｃ）に示
すように、レンズ18の色収差に応じたプラスレベルの比
較的大きな変動の信号25となる。In this case, as shown in FIG. 2C, the focus error signal is a signal 25 having a relatively large positive level fluctuation corresponding to the chromatic aberration of the lens 18.
そこで、切換スイッチ16がリードライト切換部11の切
換信号により、加速度パルス発生部15からの加速度パル
スをレンズ駆動機構35に出力するように切り換えると、
レンズ18が媒体面に近づける方向に急加速度かつ急減速
で移動し、したがって、第２図（ｄ）に示すように、ス
ポット光が短時間で媒体面上に合焦する。（フォーカス
誤差信号26、27）。Then, when the changeover switch 16 is switched to output the acceleration pulse from the acceleration pulse generation unit 15 to the lens driving mechanism 35 by the switching signal of the read / write switching unit 11,
The lens 18 moves at a rapid acceleration and a rapid deceleration in a direction approaching the medium surface, so that the spot light is focused on the medium surface in a short time as shown in FIG. (Focus error signals 26, 27).
したがって、上記実施例によれば、リードライト切換
部11が比較的低い駆動電流から比較的高い駆動電流に切
り換えたときに、加速度パルス発生部15がレンズ18を媒
体面から遠ざける方向に急加速度かつ急減速で移動さ
せ、他方、リードライト切換部11が比較的高い駆動電流
から比較的低い駆動電流に切り換えたときに、加速度パ
ルス発生部15がレンズ18を媒体面から近付ける方向に急
加速度かつ急減速で移動させるフィードフォワード制御
をおこなうための加速度パルスを発生するので、レーザ
ダイオード32の発振波長の変化によりレンズ18を含む光
学系の色収差により大きなフォーカスずれが発生して
も、短時間で修正することができる。Therefore, according to the above-described embodiment, when the read / write switching unit 11 switches from a relatively low drive current to a relatively high drive current, the acceleration pulse generator 15 rapidly accelerates in a direction to move the lens 18 away from the medium surface. When the read / write switching unit 11 switches from a relatively high drive current to a relatively low drive current, the acceleration pulse generation unit 15 causes the lens 18 to move rapidly and rapidly in a direction approaching the lens 18 from the medium surface. Since an acceleration pulse is generated to perform feedforward control of moving the lens at a reduced speed, even if a large focus shift occurs due to chromatic aberration of the optical system including the lens 18 due to a change in the oscillation wavelength of the laser diode 32, it is corrected in a short time. be able to.
また、読み取り時と書き込み時の切り換えの際のフォ
ーカスずれを短時間で修正することができるので、合焦
するまでの待ち時間を短縮することができ、したがっ
て、媒体に高速でアクセスすることができる。Further, since the focus shift at the time of switching between reading and writing can be corrected in a short time, the waiting time until focusing can be shortened, and therefore, the medium can be accessed at high speed. .
更に、本発明は、光学系に起因するフォーカスずれを
制御系により補正するので、波長分散が少ない光学ガラ
スが不要となり、したがって、光ピックアップを安価に
することができる。Further, according to the present invention, since the focus shift caused by the optical system is corrected by the control system, the optical glass having less chromatic dispersion is not required, and therefore, the optical pickup can be inexpensive.
発明の効果 以上説明したように、本発明は、比較的低い駆動電流
から比較的高い駆動電流に切り換えたときに、光学レン
ズを媒体面から遠ざける方向に急加速度かつ急減速で移
動させ、他方、比較的高い駆動電流から比較的低い駆動
電流に切り換えたときに、光学レンズを媒体面から近づ
ける方向に急加速度かつ急減速で移動させるフィードフ
ォワード制御をおこなうようにしたので、レーザダイオ
ードの発振波長の変化に起因して、レンズを含む光学系
の色収差により大きなフォーカスずれが発生しても短時
間で修正することができる。As described above, the present invention, when switching from a relatively low drive current to a relatively high drive current, moves the optical lens with a rapid acceleration and a rapid deceleration in a direction away from the medium surface, When switching from a relatively high drive current to a relatively low drive current, feedforward control is performed to move the optical lens with rapid acceleration and rapid deceleration in a direction approaching the medium surface, so that the oscillation wavelength of the laser diode is Even if a large focus shift occurs due to the chromatic aberration of the optical system including the lens due to the change, it can be corrected in a short time.
第１図は、本発明に係るフォーカスサーボ装置の一実施
例を示すブロック図、第２図は、第１図のフォーカスサ
ーボ装置の主要信号を示すタイミングチャート、第３図
は、従来のフォーカスサーボ装置を示すブロック図であ
る。 11……リードライト切換部、12……レーザダイオード、
13……フォーカス誤差検出部、14……フォーカスサーボ
制御部、15……加速度パルス発生部、16……切換スイッ
チ、17……レンズ駆動機構、18……レンズ。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a focus servo apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a timing chart showing main signals of the focus servo apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a conventional focus servo apparatus. It is a block diagram showing an apparatus. 11: Read / write switching unit, 12: Laser diode,
13 focus error detection unit, 14 focus servo control unit, 15 acceleration pulse generation unit, 16 changeover switch, 17 lens drive mechanism, 18 lens.
Claims (2)
射するためのレーザダイオードと、このレーザダイオー
ドに低い駆動電流と高い駆動電流を選択的に供給する駆
動回路と、前記駆動回路が低い駆動電流から高い駆動電
流に切り換えたときに、前記光学レンズを媒体面から遠
ざける方向に急加速度かつ急減速で移動させ、他方、高
い駆動電流から低い駆動電流に切り換えたときに、前記
光学レンズを媒体面から近づける方向に急加速度かつ急
減速で移動させるフィードフォワード制御をおこなわせ
るための信号を発生する加速度回路とを有するフォーカ
スサーボ装置。1. A laser diode for irradiating a medium with spot light via an optical lens, a drive circuit for selectively supplying a low drive current and a high drive current to the laser diode, and When switching from a high current to a high driving current, the optical lens is moved at a rapid acceleration and a rapid deceleration in a direction away from the medium surface, and when switching from a high driving current to a low driving current, the optical lens is moved to the medium. A focus servo device having an acceleration circuit for generating a signal for performing feed-forward control for moving at a rapid acceleration and a rapid deceleration in a direction approaching from the surface.
されたスポット光の合焦位置からずれ量を示すフォーカ
ス誤差信号を検出する回路と、このフォーカス誤差信号
によりスポット光が媒体上に合焦するようにレンズを駆
動する信号を出力するフォーカスサーボ回路と、前記駆
動回路が低い駆動電流又は高い駆動電流を定常的に出力
している場合に、前記フォーカスサーボ回路の信号を選
択して出力し、前記駆動回路が駆動電流を切り換えた後
所定の時間の間、前記加速度回路の信号を選択して出力
する手段とを有する請求項（１）記載のフォーカスサー
ボ装置。2. A circuit for detecting a focus error signal indicating an amount of deviation from a focus position of a spot light irradiated onto a medium by the laser diode, and the focus error signal focuses the spot light on the medium. A focus servo circuit that outputs a signal for driving a lens, and when the drive circuit constantly outputs a low drive current or a high drive current, selects and outputs a signal of the focus servo circuit, 2. The focus servo device according to claim 1, further comprising: means for selecting and outputting a signal of the acceleration circuit for a predetermined time after the drive circuit switches the drive current.
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|---|---|---|---|
| JP1022882A JP2641553B2 (en) | 1989-02-01 | 1989-02-01 | Focus servo device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1022882A JP2641553B2 (en) | 1989-02-01 | 1989-02-01 | Focus servo device |
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| JPH02203426A JPH02203426A (en) | 1990-08-13 |
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Family Applications (1)
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| JP1022882A Expired - Fee Related JP2641553B2 (en) | 1989-02-01 | 1989-02-01 | Focus servo device |
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPH02206024A (en) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | Focus servo device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6145421A (en) * | 1984-08-10 | 1986-03-05 | Hitachi Ltd | Automatic defocusing compensating circuit |
-
1989
- 1989-02-01 JP JP1022882A patent/JP2641553B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH02203426A (en) | 1990-08-13 |
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