JP2640355B2 - Pressure vessel switchgear - Google Patents
Pressure vessel switchgearInfo
- Publication number
- JP2640355B2 JP2640355B2 JP63057931A JP5793188A JP2640355B2 JP 2640355 B2 JP2640355 B2 JP 2640355B2 JP 63057931 A JP63057931 A JP 63057931A JP 5793188 A JP5793188 A JP 5793188A JP 2640355 B2 JP2640355 B2 JP 2640355B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- stud
- bolt
- mounting
- pressure vessel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば原子炉圧力容器の上蓋を開閉する圧
力容器の開閉装置に係り、特に圧力容器の上蓋をスタッ
ドボルトとナットによって締め付ける圧力容器の開閉装
置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a pressure vessel opening / closing device for opening / closing an upper lid of a reactor pressure vessel, and in particular, a pressure vessel for fastening the upper lid of a pressure vessel with stud bolts and nuts. Related to a switchgear.
原子炉圧力容器は、第８図に示す如く圧力容器胴体１
と、この圧力容器胴体１に載置した密閉頭部である上蓋
２とを70〜80本のスタッドボルト３、ナット４により締
め付けて圧力容器胴体１と上蓋２を密閉する構成となっ
ている。第９図は、第８図のＢ部を拡大した詳細図であ
る。スタッドボルト３は、圧力容器胴体１の胴体フラン
ジ５に形成した雌ネジ部６と螺合するスタッドボルト３
の下部ネジ部７により圧力容器胴体１と接続してその上
面より突出し、他方、上蓋フランジ８に形成されたスタ
ッドボルト３の上部ネジ部９の外径より径の大きいボル
ト孔10を挿通して他端の上部ネジ部９が上蓋フランジ８
外に突出している。このネジ部９に対しナット４を螺合
し、その締付力によりスタッドボルト３で上蓋２と圧力
容器胴体１を強固に接続している。このスタッドボルト
３、ナット４は上蓋２および圧力容器胴体１の延焼方向
に沿ってスタッドボルト３の整数倍のピッチで円形状に
配列されている。The reactor pressure vessel has a pressure vessel body 1 as shown in FIG.
The upper lid 2 which is a sealed head placed on the pressure vessel body 1 is tightened with 70 to 80 stud bolts 3 and nuts 4 to seal the pressure vessel body 1 and the upper lid 2 tightly. FIG. 9 is an enlarged detail view of a portion B in FIG. The stud bolt 3 is a stud bolt 3 that is screwed with a female screw portion 6 formed on the body flange 5 of the pressure vessel body 1.
Is connected to the pressure vessel body 1 by the lower screw portion 7 and protrudes from the upper surface thereof, while being inserted through a bolt hole 10 having a diameter larger than the outer diameter of the upper screw portion 9 of the stud bolt 3 formed on the upper lid flange 8. The upper screw part 9 at the other end is the upper lid flange 8
It protrudes outside. The nut 4 is screwed into the screw portion 9, and the upper lid 2 and the pressure vessel body 1 are firmly connected by the stud bolt 3 by the tightening force. The stud bolts 3 and the nuts 4 are arranged in a circle at a pitch that is an integral multiple of that of the stud bolts 3 along the direction in which the upper lid 2 and the pressure vessel body 1 spread.
そして原子炉はその安全性を確認するために年一回程
度、圧力容器本体１の上蓋２を取外して内部の検査（In
−Service Inspection 供用期間中検査等）を行わなけ
ればならない。In order to confirm the safety of the reactor, the top cover 2 of the pressure vessel body 1 is removed about once a year to inspect the inside (In
-Service Inspection during the service period).
その際にはスタッドボルト３の上部ネジ部９に発生し
た付着物を取り除いて清掃し、スタッドボルト３のテン
ショニングを行い、しかる後にナット４の回転、取外し
作業を行うために、第10図、第11図および第12図に示す
開閉装置が設けられている。開閉装置はボルト清掃装置
14、スタッドテンショナ15、ナット着脱装置16を備えて
いる。しかしながら、原子炉圧力容器の近傍は、作業雰
囲気の放射線量が比較的高いために作業者の被曝の問題
があることから遠隔操作による開閉装置によってボルト
清掃装置14による清掃作業、スタッドテンショナ15によ
るテンショニング作業、ナット着脱装置16による着脱作
業が行われている。At this time, in order to remove and adhere to the upper thread portion 9 of the stud bolt 3 and clean it, tension the stud bolt 3 and then rotate and remove the nut 4 in FIG. The switching device shown in FIGS. 11 and 12 is provided. Switchgear is a bolt cleaning device
14, a stud tensioner 15, and a nut attaching / detaching device 16. However, in the vicinity of the reactor pressure vessel, there is a problem of worker exposure due to the relatively high radiation dose in the working atmosphere.Therefore, the cleaning operation by the bolt cleaning device 14 by the opening and closing device by remote control and the tension by the stud tensioner 15 are performed. A mounting operation and a mounting / removing operation by the nut mounting / removing device 16 are performed.
以下、第10図、第11図および第12図を用いて開閉装置
の概略を説明する。第10図は開閉装置の正面図、第11図
は第10図の平面図、第12図は第10図の開閉装置の要部拡
大斜視図である。Hereinafter, an outline of the opening and closing device will be described with reference to FIGS. 10, 11, and 12. FIG. 10 is a front view of the opening and closing device, FIG. 11 is a plan view of FIG. 10, and FIG. 12 is an enlarged perspective view of a main part of the opening and closing device of FIG.
第10図から第12図において、２は上蓋、３はスタッド
ボルト,4はナット,8は上蓋２の上蓋フランジである。11
は開閉装置全体を支持するための架台であり、この架台
11は上蓋２に固定される。12は架台11上に配置されたガ
イドレールであり、13は駆動モータA19によりスタッド
ボルト３の配列方向に沿ってガイドレール12上を作動す
るステーションである。このステーション13には、搭載
台車18を介してボルト清掃装置14、スタッドテンショナ
15、ナット着脱装置16が取付けられている。17はスタッ
ドボルト３の位置検出器である。20,21,22はそれぞれボ
ルト清掃装置14,スタッドテンショナ15,ナット着脱装置
16に対する駆動モータＢ、駆動モータＣ、駆動モータＤ
である。23はスタッドボルト３とスタッドテンショナ15
の芯ずれの修正およびナット４を着脱時に搭載台車18を
スタッドボルト３の配列方向に対して直角方向に動作さ
せるための駆動モータＥである。24はナット４をスタッ
ドボルト３から脱した後保管するためのナット置き台で
ある。10 to 12, reference numeral 2 denotes an upper lid, 3 denotes a stud bolt, 4 denotes a nut, and 8 denotes an upper lid flange of the upper lid 2. 11
Is a stand for supporting the entire switchgear.
11 is fixed to the upper lid 2. Reference numeral 12 denotes a guide rail arranged on the gantry 11, and reference numeral 13 denotes a station that operates on the guide rail 12 along the arrangement direction of the stud bolts 3 by the drive motor A19. The station 13 has a bolt cleaning device 14 and a stud tensioner
15. A nut attachment / detachment device 16 is attached. Reference numeral 17 denotes a position detector for the stud bolt 3. 20, 21, and 22 are bolt cleaning device 14, stud tensioner 15, nut removal device
Drive motor B, drive motor C, drive motor D for 16
It is. 23 is stud bolt 3 and stud tensioner 15
A drive motor E for correcting the misalignment of the studs and moving the mounting cart 18 in a direction perpendicular to the arrangement direction of the stud bolts 3 when the nut 4 is attached and detached. Numeral 24 denotes a nut holder for storing the nut 4 after removing it from the stud bolt 3.
なお、第11図の装置においては、ボルト清掃装置14、
スタッドテンショナ15およびナット着脱装置16を取り付
けたステーション13が円周方向に四つ配置した状態を示
している。In the apparatus shown in FIG. 11, the bolt cleaning device 14,
This shows a state in which four stations 13 to which the stud tensioner 15 and the nut attaching / detaching device 16 are attached are arranged in the circumferential direction.
第13図、第14図は第10図、第11図および第12図の開閉
装置を用いて、従来のスタッドボルト３の締め作業およ
びナット４の取外し作業を行うシーケンスを説明するも
ので、第13図の縦欄はステップNo.、横欄はスタッドボ
ルト３のNo.を示すが、説明の都合上スタッドボルト
３、スタッドボルト３−０、３−１、３−２、３−３、
３−４、３−５、３−６と呼び、それらのスタッドボル
トに対応するナット４も４−０、４−１、４−２、４−
３、４−４、４−５、４−６と呼ぶ。スタッドボルト３
−１〜３−６は第14図のスタッドボルト３−０〜３−６
に一致している。なお、第13図におけるＡはスタッドボ
ルト３の錆をボルト清掃装置14で落とす清掃作業、Ｂは
位置検出器17によるスタッドボルト３の位置検出、スタ
ッドボルト３とスタッドテンショナ15の芯ずれ修正作業
およびスタッドボルト３のテンショニング作業、Ｃはナ
ット着脱装置16によるナット４の着脱作業およびＤはス
タッドボルト23から外したナット４を置き台24へ移動す
る搬送作業をそれぞれ示し、第13図の○印は位置検出器
17によるスタッドボルト３の位置検出、スタッドボルト
３のスタッドテンショナ15の芯ずれ修正作業のみを示
す。FIGS. 13 and 14 illustrate a sequence for performing the conventional operation of tightening the stud bolt 3 and removing the nut 4 using the opening and closing device of FIGS. 10, 11, and 12, respectively. The vertical column in FIG. 13 shows the step No., and the horizontal column shows the No. of the stud bolt 3. For the sake of explanation, the stud bolt 3, the stud bolts 3-0, 3-1, 3-2, 3-3,
3-4, 3-5, 3-6, and the nuts 4 corresponding to those stud bolts are also 4-0, 4-1, 4-2, 4-
3, 4-4, 4-5 and 4-6. Stud bolt 3
-1 to 3-6 are stud bolts 3-0 to 3-6 in FIG.
Matches. In FIG. 13, A is a cleaning operation for removing the rust of the stud bolt 3 with the bolt cleaning device 14, B is a position detector 17 for detecting the position of the stud bolt 3, an operation for correcting the misalignment between the stud bolt 3 and the stud tensioner 15, and 13 shows the tensioning operation of the stud bolt 3, C shows the operation of attaching and detaching the nut 4 by the nut attaching and detaching device 16, and D shows the transfer operation of moving the nut 4 removed from the stud bolt 23 to the placing table 24. Is a position detector
Only the operation of detecting the position of the stud bolt 3 by 17 and correcting the misalignment of the stud tensioner 15 of the stud bolt 3 is shown.
なお、開閉装置は、第14図に矢印で示す如く時計方向
に移動するものであり、ステーション13の移動方向に沿
って、第10図〜第12図に示すように先頭にボルト清掃装
置14、中央にスタッドテンショナ15、後尾にナット着脱
装置16が位置している。また、第12図に示すスタッドボ
ルト３の同志のピッチは、ボルト清掃装置14、スタッド
テンショナ15およびナット着脱装置16のピッチと同一ピ
ッチである。The opening / closing device moves clockwise as indicated by the arrow in FIG. 14, and along the direction of movement of the station 13, the bolt cleaning device 14, as shown in FIGS. A stud tensioner 15 is located at the center, and a nut attaching / detaching device 16 is located at the tail. The pitch between the stud bolts 3 shown in FIG. 12 is the same as the pitch between the bolt cleaning device 14, the stud tensioner 15, and the nut attaching / detaching device 16.
第13図のステップNo.1からステップNo.12までの作業
を行うことによって、第14図のスタッドボルト３−１か
ら３−５までのスタッドボルト５本の清掃作業Ａ、スタ
ッドボルト３−１から３−５までのスタッドボルト５本
のテンショニングＢ、スタッドボルト３−１から３−５
に螺合されたナット４−１から４−５までの５個のナッ
ト取外し作業Ｃ、ナット４−１から４−５までのナット
搬送作業Ｄが行われたことになり、スタッドボルト３−
０と３−６は位置検出Ｂのみに使われる。By performing the operations from step No. 1 to step No. 12 in FIG. 13, the cleaning work A of the five stud bolts 3-1 to 3-5 in FIG. Tensioning B with five stud bolts from 3 to 3-5, stud bolts 3-1 to 3-5
The five nut removing operations C from the nuts 4-1 to 4-5 screwed to the nuts and the nut conveying operation D from the nuts 4-1 to 4-5 are performed, and the stud bolts 3-
0 and 3-6 are used only for position detection B.
このようにして第８図および第９図に示すスタッドボ
ルト３からナット４を取り除くことによって圧力容器胴
体１から上蓋２を取り外すことができる。Thus, the upper lid 2 can be removed from the pressure vessel body 1 by removing the nut 4 from the stud bolt 3 shown in FIGS.
ところが、上記従来技術の開閉装置はボルト清掃装置
14、スタッドテンショナ15、ナット着脱装置16が同じ一
つの搭載台車18に設置されているため、駆動モータE23
により、これらボルト清掃装置14、スタッドテンショナ
15、ナット着脱装置16は同時に半径方向に移動する構造
はなっている。このため、ナット着脱装置16によりスタ
ッドボルト３−１から外したナット４−１をナット置き
台24の位置に移動する搬送作業Ｄを行うためには、ナッ
ト着脱装置16はもとよりボルト清掃装置14およびスタッ
ドテンショナ15もナット置き台24まで移動させる必要が
ある。However, the above-mentioned prior art switchgear is a bolt cleaning device.
14, the stud tensioner 15, and the nut attaching / detaching device 16 are mounted on the same one mounting cart 18, so that the drive motor E23
The bolt cleaning device 14, stud tensioner
15, the nut attachment / detachment device 16 is structured to move simultaneously in the radial direction. For this reason, in order to perform the transport operation D in which the nut 4-1 removed from the stud bolt 3-1 by the nut attaching / detaching device 16 is moved to the position of the nut stand 24, the nut attaching / detaching device 16 as well as the bolt cleaning device 14 and The stud tensioner 15 also needs to be moved to the nut stand 24.
第13図に示すステップNo.3,5,7,9ではスタッドテンシ
ョナ15におけるテンショニング作業Ｂの時間が最も長い
ためにナット着脱装置16によるスタッドボルト３からナ
ット４の取外し作業Ｃが終了しても、すぐにはナット４
の搬送作業Ｄが行えずテンショニング作業Ｂの終了を待
っている状態となる。ボルト清掃作業Ａおよびテンショ
ニング作業Ｂおよびナット取外し作業Ｃが全て終了した
後にナット４の搬送作業を行わざるを得ない。このため
ナット搬送作業Ｄにロスが生じ全体の作業時間が長くな
るという欠点があった。In Steps No. 3, 5, 7, and 9 shown in FIG. 13, since the time of the tensioning operation B in the stud tensioner 15 is the longest, the operation C for removing the nut 4 from the stud bolt 3 by the nut attaching / detaching device 16 is completed. Also, immediately nut 4
Cannot be carried out, and waits for the completion of the tensioning work B. After the bolt cleaning operation A, the tensioning operation B, and the nut removing operation C have all been completed, the conveying operation of the nut 4 must be performed. For this reason, there is a disadvantage that a loss occurs in the nut transfer operation D and the entire operation time becomes longer.
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、
上蓋開閉作業の効率化および作業員の被曝低減を実現す
ることができる圧力容器の開閉装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art,
An object of the present invention is to provide a pressure vessel opening / closing device capable of realizing an efficient operation of opening / closing an upper lid and reducing exposure of a worker.
上記目的は、搭載台車を、ナット着脱装置を取り付け
た搭載台車とボルト清掃装置及びスタッドテンショナを
取付けた搭載台車とに分離し、ナット着脱装置を取り付
けた搭載台車が、ボルト清掃装置とスタッドテンショナ
を取り付けた搭載台車と歯車により係合した搭載台車を
基準にして移動するように構成することにより達成され
る。The above object is to separate the mounting cart into a mounting cart equipped with a nut attaching / detaching device and a mounting cart equipped with a bolt cleaning device and a stud tensioner, and the mounting cart equipped with the nut attaching / detaching device attaches the bolt cleaning device and the stud tensioner. This is achieved by a configuration in which the vehicle is moved with reference to the mounted carriage engaged with the mounted carriage by a gear.
ナット着脱装置を取付けた搭載台車は、ボルト清掃装
置及びスタッドテンショナを取付けた搭載台車とは分離
して動作するため、ナットをナット着脱装置でスタッド
ボルトから外してナット置き台へ移動する際にスタッド
テンショナまたはボルト清掃装置の作業が終了していな
くても、ナットをナット着脱装置で吊り上げ、ナット置
き台へ移動することができ、第13図のステップNo.4、
６、８、10におけるナット搬送作業Ｄの作動時間が短縮
できる。The mounting trolley equipped with the nut attaching / detaching device operates separately from the mounting trolley equipped with the bolt cleaning device and the stud tensioner. Therefore, when the nut is removed from the stud bolt with the nut attaching / detaching device and moved to the nut placing stand, the stud is used. Even if the work of the tensioner or the bolt cleaning device has not been completed, the nut can be lifted by the nut attachment / detachment device and moved to the nut table.
The operation time of the nut transfer operation D in 6, 8, and 10 can be reduced.
また、ナット着脱装置を取り付けた搭載台車はボルト
清掃装置およびスタッドテンショナを取り付けた搭載台
車と歯車を介して接続しているため、搭載台車と同時に
移動させることもできる。したがって、ナット着脱装置
を搭載した搭載台車と他の搭載台車を基準となる相対位
置に停止させることにより、スタッドテンショナを取り
付けた搭載台車芯ずれの修正動作を行わせることがで
き、同時にナット着脱装置のスタッドボルトとの芯合わ
せも同時に行うことができる。Further, since the mounting trolley to which the nut attaching / detaching device is mounted is connected to the mounting trolley to which the bolt cleaning device and the stud tensioner are mounted via gears, the mounting trolley can be moved simultaneously with the mounting trolley. Therefore, by stopping the mounting cart equipped with the nut attaching / detaching device and the other mounting cart at the reference relative position, it is possible to correct the misalignment of the mounting cart equipped with the stud tensioner, and at the same time, to perform the nut attaching / detaching device. Can also be aligned with the stud bolt at the same time.
本発明の一実施例を第１図〜第４図を基に説明する。 One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第１図は本発明における上蓋開閉装置の一実施例を拡
大して示す斜視図、第２図及び第３図は本実施例の正面
図及び平面図である。FIG. 1 is an enlarged perspective view showing one embodiment of an upper cover opening / closing device according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a front view and a plan view of the present embodiment.
この開閉装置は第１図〜第３図に示すように圧力容器
胴体１の上蓋２に架台11によって固定された円環状のガ
イドレール12に沿ってスタッドボルト３−０〜３−４の
配列方向に駆動可能なステーション13が設置されてい
る。このステーション上に13スタッドボルト３−０〜３
−４との芯合わせの調整のための駆動モータE23を有す
る搭載台車A25に取付けたボルト清掃装置14およびスタ
ッドテンショナ15、ナット着脱作業時にナット４−０〜
４−４をナット置き台24まで移動するための駆動モータ
F27を有する搭載台車B26に取付けられたナット着脱装置
16で構成されている。As shown in FIGS. 1 to 3, this opening / closing device is arranged in a direction in which stud bolts 3-0 to 3-4 are arranged along an annular guide rail 12 fixed to a top lid 2 of a pressure vessel body 1 by a gantry 11. A drivable station 13 is provided. 13 stud bolts 3-0-3 on this station
Cleaning device 14 and stud tensioner 15 attached to a mounting cart A25 having a drive motor E23 for adjusting the alignment with the -4, and nuts 4-0 to 0-4 when attaching and detaching the nut.
Drive motor for moving 4-4 to nut stand 24
Nut attachment / detachment device mounted on mounting cart B26 with F27
It consists of 16.
また、第４図は第３図のＡ部拡大詳細図である。第４
図に示すように、本実施例では、搭載台車B26を移動さ
せるための駆動モータF27は搭載台車B26に取付けられて
おり、この駆動モータF27には搭載台車A25に設けられた
歯車A28とかみ合う歯車B29が設けられている。この搭載
台車A25の歯車A28と搭載台車B26の歯車B29の噛み合わせ
により、搭載台車B26は搭載台車A25の歯車A28に沿って
相対的な移動が可能な機構を有している。FIG. 4 is an enlarged detailed view of a portion A in FIG. 4th
As shown in the drawing, in the present embodiment, a drive motor F27 for moving the mounted cart B26 is mounted on the mounted cart B26, and the drive motor F27 has a gear meshing with a gear A28 provided on the mounted cart A25. B29 is provided. By engaging the gear A28 of the mounting cart A25 with the gear B29 of the mounting cart B26, the mounting cart B26 has a mechanism capable of relative movement along the gear A28 of the mounting cart A25.
なお、第１図にスタッドボルト３−０〜３−４のピッ
チとボルト清掃装置14、スタッドテンショナ15および予
め設定した基準の位置にあるナット着脱装置16のピッチ
は同一ピッチであり、スタッドボルト３とボルト清掃装
置14、スタッドテンショナ15およびナット着脱装置16の
軸芯は、位置検出器17および駆動モータe23によりスタ
ッドテンショナ15の芯合わせを行うだけで一致する構造
である。In FIG. 1, the pitch of the stud bolts 3-0 to 3-4 and the pitch of the bolt cleaning device 14, the stud tensioner 15, and the nut attaching / detaching device 16 at a preset reference position are the same. The axis of the bolt cleaning device 14, the stud tensioner 15, and the axis of the nut attaching / detaching device 16 have the same structure only by aligning the stud tensioner 15 with the position detector 17 and the drive motor e23.
以上のように構成した開閉装置によるスタッドボルト
３−０〜３−４の締め作業を行う場合のシーケンスを第
６図、第７図を基に以下に説明する。A sequence in the case where the stud bolts 3-0 to 3-4 are tightened by the opening / closing device configured as described above will be described below with reference to FIGS.
第６図のステップNo.1および２は従来技術の第13図で
説明した動作と同じであるので、ここでは省略する。Steps Nos. 1 and 2 in FIG. 6 are the same as the operations described with reference to FIG.
第６図のステップNo.3への移行は第７図の矢印で示す
方向（左方向）へステーション13を移動させて第７図の
ボルト３−２の位置をスタッドテンショナ15の位置検出
器17確認した後に第７図のボルト３−１に螺合されたナ
ット４−１はナット着脱装置16によってスタッドボルト
３−１から外される。同時に、スタッドボルト３−２は
スタッドテンショナ15によってナット４−２が締めら
れ、スタッドボルト３−３はボルト清掃装置14で清掃さ
れる。従って、従来の開閉装置ではステップ４でナット
４−１をナット置き台24に運搬するナット運搬作業Ｄを
行うためにはナット清掃装置14によるボルト３−３の清
掃作業Ａ、スタッドテンショナ16によるボルト３−２の
テンショニング作業Ｂの終了を待たなければならなかっ
た。しかし、本発明の実施例においては、ナット着脱装
置16のみでナット３の運搬作業Ｄを行うことできるた
め、他のボルト清掃装置14はボルト３−３の清掃作業Ａ
を、スタッドテンショナ16はスタッドボルト３−２のテ
ンショニング作業Ｂと並行に行えるようにしたものであ
る。In order to shift to step No. 3 in FIG. 6, the station 13 is moved in the direction indicated by the arrow in FIG. 7 (to the left), and the position of the bolt 3-2 in FIG. After the confirmation, the nut 4-1 screwed to the bolt 3-1 in FIG. 7 is removed from the stud bolt 3-1 by the nut attaching / detaching device 16. At the same time, the nut 4-2 of the stud bolt 3-2 is tightened by the stud tensioner 15, and the stud bolt 3-3 is cleaned by the bolt cleaning device 14. Accordingly, in the conventional opening and closing device, in order to perform the nut transporting operation D for transporting the nut 4-1 to the nut placing table 24 in Step 4, the cleaning operation A of the bolt 3-3 by the nut cleaning device 14 and the bolt by the stud tensioner 16 are performed. It was necessary to wait for the completion of the tensioning operation B of 3-2. However, in the embodiment of the present invention, since the transport operation D of the nut 3 can be performed only by the nut attaching / detaching device 16, the other bolt cleaning device 14 performs the cleaning operation A of the bolt 3-3.
The stud tensioner 16 can be performed in parallel with the tensioning operation B of the stud bolt 3-2.
ステップNo.4では搭載台車B26のナット着脱装置16は
ボルト３−２、搭載台車A25のボルト清掃装置14はボル
ト３−４およびスタッドテンショナ15はボルト３−３の
ピッチ上になるように移動され、搭載台車A25を基準位
置に停止させ、搭載台車A25の駆動モータE23を駆動させ
てスタッドテンショナ15でスタッドボルト３−３の芯合
わせを行う。このとき、搭載台車B26の歯車B29は搭載台
車A25の歯車A28と係合しているため、ナット着脱装置16
もスタッドボルト３−２との芯合わせを同時に行うこと
ができる。In step No. 4, the nut attaching / detaching device 16 of the mounting trolley B26 is moved so that the bolt 3-2, the bolt cleaning device 14 of the mounting trolley A25 is on the pitch of the bolt 3-4 and the stud tensioner 15 are on the pitch of the bolt 3-3. Then, the mounting cart A25 is stopped at the reference position, the drive motor E23 of the mounting cart A25 is driven, and the stud tensioner 15 aligns the stud bolt 3-3. At this time, since the gear B29 of the loading cart B26 is engaged with the gear A28 of the loading cart A25, the nut attaching / detaching device 16
Can also be aligned with the stud bolt 3-2 at the same time.
スタッドボルト３−３との芯ずれ修正後、ボルト清掃
装置14はボルトNo.3−４へ、スタッドテンショナ15はボ
ルト３−３へ、ナット着脱装置16はボルト３−２へそれ
ぞれセットされ、同時にそれぞれの作業を行う。ナット
着脱装置16でスタッドボルト３−２から外されたナット
４−２は、ナット着脱装置16で保持され、駆動モータB2
0でナット着脱装置16と一緒に吊り上げられる。吊りあ
げられたナット着脱装置16は駆動モータF27を時計方向
へ移動することによりナット着脱装置16のみがナット置
き台24の方向へ移動される。ナット着脱装置16で吊り上
げたナット４−２をナット置き台24へ降ろし、駆動モー
タF27を逆回転させることにより搭載台車B26を元の位置
へ戻す。このとき、ボルト清掃装置14およびスタッドテ
ンショナ15は搭載台車A25に取りつけられているため移
動することはなく、それぞれの清掃作業Ａ、テンショニ
ング作業Ｂを行う。After correcting the misalignment with the stud bolt 3-3, the bolt cleaning device 14 is set to the bolt No. 3-4, the stud tensioner 15 is set to the bolt 3-3, and the nut attaching / detaching device 16 is set to the bolt 3-2. Do each task. The nut 4-2 removed from the stud bolt 3-2 by the nut attachment / detachment device 16 is held by the nut attachment / detachment device 16, and the drive motor B2
At 0, it is lifted together with the nut attaching / detaching device 16. The lifted nut attachment / detachment device 16 moves the drive motor F27 clockwise, so that only the nut attachment / detachment device 16 is moved in the direction of the nut holder 24. The nut 4-2 lifted by the nut attaching / detaching device 16 is lowered to the nut placing table 24, and the driving motor F27 is rotated in the reverse direction to return the mounting cart B26 to the original position. At this time, the bolt cleaning device 14 and the stud tensioner 15 do not move because they are attached to the mounting cart A25, and perform the respective cleaning work A and tensioning work B.
このように、第６図のステップ５以降ステップ７まで
は同一の動作を繰り返し行うことによってボルト３〜１
から３−５までのナット取外し作業Ｃ、ボルト３−１か
ら３−５までのナット締め作業Ｂ、ボルト３−１から３
−５までの清掃作業Ａが行われる。In this way, the same operation is repeatedly performed from step 5 to step 7 in FIG.
Removal work C from 3 to 5-5, nut tightening work B from bolts 3-1 to 3-5, bolts 3-1 to 3
The cleaning operation A up to -5 is performed.
第６図のステップ６においては第７図のボルト３−５
のナット締め作業Ｂとボルト３−４のナット取外し作業
Ｃとナット運搬作業Ｄが行われ、ステップNo.7ではボル
ト３−６は位置検出作業Ｂにのみ使われ、ボルト３−５
のナット取外し作業Ｃとナット運搬作業Ｄが終了する。In step 6 of FIG. 6, the bolt 3-5 of FIG.
The nut tightening operation B, the nut removing operation C of the bolt 3-4, and the nut transporting operation D are performed. In step No. 7, the bolt 3-6 is used only for the position detecting operation B, and the bolt 3-5 is used.
The nut removal operation C and the nut transport operation D are completed.
このように、本発明の実施例においては、搭載台車A2
5と搭載台車B26を分割し、搭載台車A25とB26を歯車A28
とB29によって連結することによって、ボルト清掃装置1
4でボルト清掃作業Ａ、スタッドテンショナ15でテンシ
ョニング作業Ｂを行っている間に、ナット着脱装置16は
ナットの取外し作業Ｃとナット運搬作業Ｄを行うことに
よって、作業時間の短縮を図ることができる。As described above, in the embodiment of the present invention, the mounting cart A2
5 and the mounted cart B26 are split, and the mounted carts A25 and B26
And B29, the bolt cleaning device 1
While performing the bolt cleaning operation A in 4 and the tensioning operation B with the stud tensioner 15, the nut attaching / detaching device 16 can perform the nut removal operation C and the nut transport operation D, thereby shortening the operation time. it can.
第５図は前述の開閉装置において、駆動モータF27を
搭載台車A25に取り付け、この駆動モータF27に設けられ
た歯車A29と搭載台車B26に取り付けられた歯車B28を介
して、搭載台車B26を搭載台車A25に対し相対的な移動が
可能な機構とした例を示している。FIG. 5 shows that in the opening / closing device described above, the driving motor F27 is mounted on the mounting vehicle A25, and the mounting vehicle B26 is mounted via the gear A29 provided on the driving motor F27 and the gear B28 mounted on the mounting vehicle B26. An example is shown in which the mechanism can be moved relative to A25.
したがって、第４図の装置と第５図の装置の異なる点
は、歯車A29と歯車B28が逆に取り付けられている点で異
なるのみであり、他の説明は第４図のものと同一である
ので説明は省略する。Therefore, the only difference between the apparatus of FIG. 4 and the apparatus of FIG. 5 is that the gear A29 and the gear B28 are mounted in reverse, and the other description is the same as that of FIG. Therefore, the description is omitted.
以上本発明の実施例においては、ナットの取外し作業
Ｃを中心に説明したが、内部検査の終了後はナットを締
め付ける作業を行うが、本実施例の開閉装置はナットを
締め付ける作業にも使用できる。In the embodiment of the present invention, the nut removing operation C has been mainly described, but after the internal inspection, the nut is tightened. However, the opening and closing device of the present embodiment can be used for the nut tightening operation. .
以上のように本発明によれば、従来、スタッドテンシ
ョナによるナット締め作業が終了しないと、ナット着脱
装置で取外したナットをナット置き台へ運搬することが
できなかったが、スタッドテンショナによるテンショニ
ング作業中であっても、ナット着脱装置で外したナット
をナット置き台へ運搬できるので、スタッドテンショナ
のナット締め作業を行いながら、ナット着脱装置による
ナットの運搬作業が同時に行えるため、作業時間の短縮
およびそれに伴う作業員の被曝線量の低下で図ることが
できる。As described above, according to the present invention, conventionally, the nut removed by the nut attaching / detaching device cannot be transported to the nut table unless the nut tightening operation by the stud tensioner is completed. Even in the middle, the nuts removed by the nut removal device can be transported to the nut holder, so that the nuts can be transported by the nut removal device at the same time while the nuts are being tightened by the stud tensioner. This can be achieved by reducing the exposure dose to the workers.
第１図は本発明になる開閉装置の一実施例を示す斜視
図、第２図は第１図の正面図、第３図は第１図の平面
図、第４図は第３図のＡ部拡大平面図、第５図は本発明
の他の実施例を示す要部拡大斜視図、第６図は本発明の
開閉における開閉作業のシーケンス作動図、第７図は第
６図のスタッドボルトの配列を示す図、第８図は圧力容
器の縦断面図、第９図は第８図のＢ部の拡大断面図、第
10図は従来の開閉装置の正面図、第11図は第10図の平面
図、第12図は第10図の要部拡大斜視図、第13図は第11図
〜第12図に示す従来の開閉装置を用いた場合の開閉作業
のシーケンス作動図、第14図は第13図のスタッドボルト
の配列を示す図である。 １……圧力容器胴体、２……上蓋、３……スタッドボル
ト、４……ナット、５……胴体フランジ、６……雌ネジ
部、７……下部ネジ部、８……上蓋フランジ、９……上
部ネジ部、10……ボルト孔、11……架台、12……ガイド
レール、13……ステーション、14……ボルト清掃装置、
15……スタッドテンショナ、16……ナット着脱装置、17
……位置検出器、19……駆動モータＡ、20……駆動モー
タＢ、21……駆動モータＣ、22……駆動モータＣ、23…
…駆動モータＥ、24……ナット置き台、25……搭載台車
Ａ、26……搭載台車Ｂ、27……駆動モータＦ、28……歯
車Ａ、29……歯車Ｂ。1 is a perspective view showing an embodiment of the opening / closing device according to the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is an enlarged perspective view of a main part showing another embodiment of the present invention, FIG. 6 is a sequence operation diagram of opening and closing work in opening and closing of the present invention, and FIG. 7 is a stud bolt of FIG. FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a pressure vessel, FIG. 9 is an enlarged sectional view of a portion B in FIG.
10 is a front view of a conventional switchgear, FIG. 11 is a plan view of FIG. 10, FIG. 12 is an enlarged perspective view of a main part of FIG. 10, and FIG. 13 is a conventional perspective view shown in FIGS. FIG. 14 is a diagram showing an arrangement of stud bolts in FIG. 13 in a sequence operation diagram of an opening / closing operation using the opening / closing device of FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pressure vessel body, 2 ... Top lid, 3 ... Stud bolt, 4 ... Nut, 5 ... Body flange, 6 ... Female thread part, 7 ... Lower screw part, 8 ... Top lid flange, 9 …… Top screw part, 10… Bolt hole, 11 …… Stand, 12 …… Guide rail, 13 …… Station, 14 …… Bolt cleaning device,
15 …… Stud tensioner, 16 …… Nut attaching / detaching device, 17
...... Position detector, 19 ... Drive motor A, 20 ... Drive motor B, 21 ... Drive motor C, 22 ... Drive motor C, 23 ...
... Drive motor E, 24... Nut stand, 25... Mounted cart A, 26... Mounted cart B, 27... Drive motor F, 28.
Claims (2)
びナットで締め付けた圧力容器上に、スタッドボルトの
配列方向に沿って移動するステーションと、このステー
ションン上をスタッドボルトの配列方向と直交する方向
に移動可能に設置されると共にボルト清掃装置、スタッ
ドテンショナ及びナット着脱装置を取り付けた搭載台車
を設け、スタッドボルトとナットの緩め、締め付け作業
及びスタッドボルトからナットの取り外し作業を行うも
のにおいて、前記搭載台車をボルト清掃装置及びスタッ
ドテンショナを取り付けた搭載台車Ａとナット着脱装置
を取り付けた搭載台車Ｂとに分割すると共に搭載台車Ｂ
が搭載台車Ａを基準に前記スタッドボルトの配列方向と
直交する方向に移動可能に設置したことを特徴とする圧
力容器の開閉装置。1. A station for moving along a direction in which stud bolts are arranged on a pressure vessel in which a pressure vessel body and an upper lid are fastened with stud bolts and nuts, and a station perpendicular to the stud bolt arrangement direction on the station. In the one which is installed so as to be movable in the direction and is equipped with a bolt cleaning device, a stud tensioner and a mounting trolley to which a nut attaching / detaching device is attached, loosening stud bolts and nuts, tightening work and removing nuts from stud bolts, The mounting trolley is divided into a mounting trolley A equipped with a bolt cleaning device and a stud tensioner, and a mounting trolley B equipped with a nut attaching / detaching device.
A pressure vessel opening / closing device, which is installed so as to be movable in a direction orthogonal to the arrangement direction of the stud bolts with reference to the mounting cart A.
車に介して係合されていることを特徴とする請求項
（１）記載の圧力容器の開閉装置。2. The pressure vessel opening / closing device according to claim 1, wherein the mounting cart A and the mounting cart B are engaged with each other via gears.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63057931A JP2640355B2 (en) | 1988-03-11 | 1988-03-11 | Pressure vessel switchgear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63057931A JP2640355B2 (en) | 1988-03-11 | 1988-03-11 | Pressure vessel switchgear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01234657A JPH01234657A (en) | 1989-09-19 |
| JP2640355B2 true JP2640355B2 (en) | 1997-08-13 |
Family
ID=13069759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63057931A Expired - Fee Related JP2640355B2 (en) | 1988-03-11 | 1988-03-11 | Pressure vessel switchgear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2640355B2 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2601195Y2 (en) * | 1993-04-01 | 1999-11-08 | 北海道電力株式会社 | Guide positioning device for bolt tightening device |
| JP5129844B2 (en) * | 2010-09-07 | 2013-01-30 | 株式会社日本製鋼所 | Bolt tensioner and bolt tensioner adjusting device |
| JP5342609B2 (en) * | 2011-07-25 | 2013-11-13 | 株式会社日本製鋼所 | Bolt tensioner |
| EP2607685B1 (en) * | 2011-12-21 | 2014-03-05 | Kenneth Johst | Bolt mounting and tightening robot for wind turbines |
| JP5650171B2 (en) * | 2012-08-24 | 2015-01-07 | 株式会社日本製鋼所 | Bolt tensioner |
| EP3563390B1 (en) * | 2016-12-30 | 2021-02-03 | NuScale Power, LLC | Bolt installation and tensioning system |
| US11292094B2 (en) | 2017-12-06 | 2022-04-05 | Vestas Wind Systems A/S | Automated tightening of bolts |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5997849A (en) * | 1982-11-24 | 1984-06-05 | バブコツク日立株式会社 | Automatic nut detachable device |
-
1988
- 1988-03-11 JP JP63057931A patent/JP2640355B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01234657A (en) | 1989-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5052218A (en) | Tire uniformity inspecting machine | |
| JP2640355B2 (en) | Pressure vessel switchgear | |
| CN216607950U (en) | Hose clamp assembly machine | |
| EP0166587A1 (en) | Apparatus for handling a large nut | |
| CN112850009A (en) | Machining is with conveyer that has automatic structure that forwards | |
| KR20090116948A (en) | Hoist driving apparatus for nuclear reactor | |
| JPS60111998A (en) | Remote controller for large-sized cell | |
| US4505463A (en) | Jig apparatus for use with industrial robots | |
| CN111037186A (en) | Multi-vehicle-type flexible turntable switching system for welding and assembling body in white | |
| JPH03136734A (en) | Gear head exchanging device | |
| CN210549409U (en) | Screw locking machine equipment | |
| CN218318773U (en) | Full-automatic supply equipment | |
| CN210338379U (en) | Box body tightening machine | |
| CN215880450U (en) | Automatic conveying device for robot welding workstation | |
| SU1692816A2 (en) | Automated transporting-collecting system | |
| JP3432431B2 (en) | Automatic fitting changer | |
| CN214024439U (en) | Screw locking equipment | |
| CN110027852B (en) | Tensioner ratchet wheel accurate conveying device and conveying method | |
| JPS62155178A (en) | Assembly device for body | |
| JP2749738B2 (en) | Mold fastening device | |
| JPS63231296A (en) | Nut detachable device for fixing upper cover of pressure vessel of nuclear reactor | |
| JPS60161073A (en) | Automatic clamping or releasing device for screw for clamping | |
| JPS62210184A (en) | Work mounting device | |
| DE69719215T2 (en) | PLANT FOR ADJUSTING AND WELDING TWO WORKPIECES BY MEANS OF A HIGH-DENSITY ENERGY RAY | |
| CN114180331A (en) | Loading attachment of oblique cantilever |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |