JP2640300B2 - Ship speed measurement system - Google Patents
Ship speed measurement systemInfo
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- JP2640300B2 JP2640300B2 JP3145501A JP14550191A JP2640300B2 JP 2640300 B2 JP2640300 B2 JP 2640300B2 JP 3145501 A JP3145501 A JP 3145501A JP 14550191 A JP14550191 A JP 14550191A JP 2640300 B2 JP2640300 B2 JP 2640300B2
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、航行している船舶の航
跡と速度とを電波を利用して計測する船速計測システム
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ship speed measuring system for measuring the wake and speed of a traveling ship using radio waves.
【０００２】[0002]
【従来の技術】新たに建造した船舶や修理を完了した船
舶においては、海上試運転をして速力試験をはじめとす
る各種の性能試験が行われる。従来、速力試験は、マイ
ルポストと呼ばれる標柱の間を航行することによって行
われていた。しかし、この方法は、個人誤差が大きいば
かりでなく、試験海域が限定され、しかも天候や時間等
の制約を受ける。このため、近年、電波を利用して船舶
速度を測定する方法が幅広く行われるようになってい
る。2. Description of the Related Art In a newly constructed ship or a ship that has been completely repaired, various performance tests such as a speed test are conducted by sea trial operation. Traditionally, speed tests have been performed by navigating between pillars called mile posts. However, this method not only has a large individual error, but also has a limited test sea area, and is restricted by weather, time, and the like. For this reason, in recent years, a method of measuring the speed of a ship using radio waves has been widely used.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の電波を
利用した船速計測装置は、船舶に搭載した１つの主局
と、地上に設けた１つの従局からなっているため、ある
決まった方向に船舶を直線的に航行させたときの船速を
求めることができても、旋回試験や前後進試験等の操縦
性能試験には適用することができなかった。このため、
このような操縦性能試験は、船舶から木片やブイ等の浮
標物を海中に投げ入れ、これらの浮標物に対する船舶の
相対速度を計測して行っており、依然として多くの制約
条件を受けている。However, since the conventional ship speed measuring device using radio waves is composed of one master station mounted on a ship and one slave station provided on the ground, a certain direction is set. Although it was possible to determine the ship speed when the ship was sailing in a straight line, it could not be applied to maneuverability tests such as turning tests and forward and backward tests. For this reason,
Such a steering performance test is performed by throwing floating objects such as wood chips and buoys from the ship into the sea and measuring the relative speed of the ship to these floating objects, and is still subject to many restrictions.
【０００４】また、従来、従局を２局にして計測する装
置では、各種のフェージングの影響により従局の１局が
測定不能になると、、測定が困難な場合を生じたり、測
定誤差が大きくなる。しかも、例えば船速が４０ノット
（約７４ｋｍ／ｈ）を超えるような場合、測定不能とな
るいわゆる電波のロックを生じ、船速を検出することが
できなかった。Conventionally, in an apparatus for measuring with two slave stations, if one of the slave stations becomes unmeasurable due to various fading effects, measurement may be difficult or a measurement error may increase. In addition, for example, when the boat speed exceeds 40 knots (about 74 km / h), so-called radio wave lock that cannot be measured occurs, and the boat speed cannot be detected.
【０００５】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、船舶の航跡と船速との測定精度
を向上することができる船速計測システムを提供するこ
とを目的としている。The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and has as its object to provide a ship speed measurement system capable of improving the accuracy of measurement of the wake and speed of a ship. .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る船速計測システムは、船舶に搭載さ
れるとともに、送受信部を備え、電波を出射する主局
と、予め定めた３点以上の位置のそれぞれに設けられ、
前記主局が出射した電波を受けて応答信号を出射する従
局と、前記船舶に設けられ、前記主局の送受信部が前記
従局からの応答信号を受けて出力した信号に基づいて、
前記各従局と前記船舶との距離を求める距離演算器と、
この距離演算器が前記各従局のそれぞれについて複数回
求めた距離データに基づいて、距離データのバラツキの
小さい２つの前記従局を選択する従局選択器と、この従
局選択器が選択した２つの従局と前記船舶との距離から
前記船舶の航跡と航行速度とを求める船速演算器とを有
することを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, a ship speed measuring system according to the present invention is mounted on a ship, has a transmitting / receiving unit, and is determined in advance by a master station for emitting radio waves. Provided at each of the three or more positions,
A slave station that receives a radio wave emitted by the master station and emits a response signal, based on a signal provided on the vessel, and a transmission / reception unit of the master station receives and outputs a response signal from the slave station,
A distance calculator for determining the distance between each slave station and the ship,
This distance calculator is used multiple times for each of the slave stations.
Based on the obtained distance data, a slave station selector for selecting two slave stations with small variations in distance data, and a wake and a traveling speed of the ship based on a distance between the two slave stations selected by the slave station selector and the ship. And a boat speed calculator for determining
【０００７】[0007]
【作用】上記の如く構成した本発明は、距離演算器の求
めた各従局と船舶との距離から、従局選択器が距離デー
タのバラツキの小さい（計測精度の高い）２つの従局を
選択し、この選択した２つの従局と船舶との距離に基づ
いて船舶の位置を定め、船速を求めているため、船速の
計測誤差を小さくして測定精度の向上を図ることができ
る。According to the present invention configured as described above, the slave station selector selects two slave stations with small variations in distance data (high measurement accuracy) from the distance between each slave station and the ship obtained by the distance calculator. Since the position of the ship is determined based on the distance between the selected two slave stations and the ship and the ship speed is obtained, the measurement error of the ship speed can be reduced and the measurement accuracy can be improved.
【０００８】しかも、３つ以上の従局の中から、距離デ
ータのバラツキの小さい従局を選択するようにしている
ため、従局の一部にフェージング等の影響があったり、
主局と従局との間に障害物があるような場合であって
も、その従局を避けることにより、航跡と船速との計測
ができなかったり、測定誤差が大きくなることを防ぐこ
とができる。In addition, since a slave station having a small variation in distance data is selected from three or more slave stations, some slave stations may be affected by fading or the like.
Even if there is an obstacle between the master station and the slave station, avoiding the slave station can prevent the measurement of the wake and the ship speed or prevent a measurement error from increasing. .
【０００９】[0009]
【実施例】本発明の船速計測システムの好ましい実施例
を、添付図面に従って詳説する。図１は、本発明の実施
例に係る船速計測システムのブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the ship speed measuring system of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram of a boat speed measurement system according to an embodiment of the present invention.
【００１０】図１において、図示しない船には主局１０
が搭載してある。この主局１０は、送受信部である送受
信機１２と無指向性のアンテナ１４からなっており、例
えば０．８μｓのパルス幅で８ＧＨｚ帯の電波１６を出
射できるとともに、地上の所定の異なる位置に設けた３
つの従局１８ａ、１８ｂ、１８ｃからの応答信号２０
ａ、２０ｂ、２０ｃを受信できるようにしてある。な
お、アンテナ１４は、無指向性であるところから、周囲
に反射物がない所に設置することが望ましく、例えば船
のレーダマストの最上部に取り付けられる。In FIG. 1, a ship (not shown) has a main station 10
Is installed. The main station 10 includes a transmitter / receiver 12 as a transmission / reception unit and an omnidirectional antenna 14. The main station 10 can emit a radio wave 16 in an 8 GHz band with a pulse width of 0.8 μs, for example, and can transmit the radio wave 16 to predetermined different positions on the ground. Provided 3
Response signals 20 from two slave stations 18a, 18b, 18c
a, 20b and 20c can be received. In addition, since the antenna 14 is omnidirectional, it is desirable to install the antenna 14 in a place where there is no reflective object around the antenna. For example, the antenna 14 is attached to the top of a radar mast of a ship.
【００１１】各従局１８ａ、１８ｂ、１８ｃは、例えば
トランスポンダからなっており、それぞれ指向性のアン
テナ２０ａ、２０ｂ、２０ｃと図示しない送受信機とを
備え、主局１０の出射した電波１６を受信して、相互に
パルスの繰り返し周期（コード）が異なる応答信号２０
ａ、２０ｂ、２０ｃを主局１０のアンテナ１４に向けて
出射する。Each of the slave stations 18a, 18b and 18c is composed of, for example, a transponder, includes directional antennas 20a, 20b and 20c and a transceiver (not shown), and receives the radio wave 16 emitted from the master station 10. Response signals 20 having mutually different pulse repetition periods (codes)
a, 20b, and 20c are emitted toward the antenna 14 of the main station 10.
【００１２】主局１０の送受信機１２には、距離演算器
２４が接続してある。距離演算器２４は、電波１６の発
信時刻と応答信号２０ａ、２０ｂ、２０ｃの受信時刻と
の差から、主局１０を搭載した船舶と従局１８ａ、１８
ｂ、１８ｃとの距離を演算してメモリ２６に格納し、所
定回数距離を求めるとその平均値と標準偏差とを算出し
て出力する。A distance calculator 24 is connected to the transceiver 12 of the main station 10. Based on the difference between the transmission time of the radio wave 16 and the reception time of the response signals 20a, 20b, 20c, the distance calculator 24 determines the ship equipped with the master station 10 and the slave stations 18a, 18
The distances to b and 18c are calculated and stored in the memory 26. When a predetermined number of distances is obtained, the average value and the standard deviation are calculated and output.
【００１３】距離演算器２４の出力側には、距離データ
のバラツキが小さい、すなわち測定精度の高い２つの従
局を選択するための従局選択器２８が接続してある。ま
た、従局選択器２８の出力側には、位置演算器３０が接
続してある。この位置演算器３０は、詳細を後述するよ
うに従局選択器２８が出力した情報に基づいて、主局１
０を搭載した船の位置を求めて表示装置３２に表示する
とともに、計測部４０に位置データを送る。An output side of the distance calculator 24 is connected to a slave station selector 28 for selecting two slave stations having small variations in distance data, that is, having high measurement accuracy. A position calculator 30 is connected to the output side of the slave station selector 28. The position computing unit 30 receives the information from the slave station selector 28 based on the information output from the slave station selector 28 as described in detail later.
The position of the ship carrying 0 is obtained and displayed on the display device 32, and the position data is sent to the measuring unit 40.
【００１４】計測部４０には、船速演算器４２と航走距
離演算器４４と船首方向演算器４６と表示装置４８とが
設けてある。The measuring section 40 includes a boat speed calculator 42, a cruising distance calculator 44, a bow direction calculator 46, and a display device 48.
【００１５】航走距離演算器４４と船速演算器４２と
は、それぞれ位置演算器３０から位置データを受けて所
定時間に航走した距離、船首の向きを求め、表示装置４
８に表示する。また、航走距離演算器４４は、求めた航
走距離を船速演算器４２に入力する。そして、船速演算
器４２は、所定の時間内に航走した距離から船速を求め
て表示装置３２に表示する。The cruising distance calculator 44 and the boat speed calculator 42 receive the position data from the position calculator 30 to determine the distance traveled at a predetermined time and the direction of the bow.
8 is displayed. The cruising distance calculator 44 inputs the obtained cruising distance to the boat speed calculator 42. Then, the boat speed calculator 42 calculates the boat speed from the distance traveled within a predetermined time and displays the boat speed on the display device 32.
【００１６】上記の如く構成した実施例の作用は、次の
とおりである。航走している図示しない船に搭載した主
局１０は、送受信機１２がアンテナ１４を介して、例え
ばパルス幅が０．８μｓの８ＧＨｚ帯の電波１６を放射
するとともに、この電波１６を放射したことを示す信号
を距離演算器２４に送出する。The operation of the embodiment constructed as described above is as follows. In the master station 10 mounted on a ship (not shown) that is running, the transceiver 12 radiates, for example, an 8 GHz band radio wave 16 having a pulse width of 0.8 μs via the antenna 14, and radiates the radio wave 16. Is transmitted to the distance calculator 24.
【００１７】地上に設置した従局１８ａ、１８ｂ、１８
ｃは、アンテナ２０ａ、２０ｂ、２０ｃを介アンテナ１
４から放射された電波１６を受信すると、それぞれが異
なるコードの応答信号２０ａ、２０ｂ、２０ｃをアンテ
ナ１４に向けて出射する。そして、主局１０の送受信機
１２は、アンテナ１４を介して応答信号２０ａ、２０
ｂ、２０ｃを受信すると、受信信号を距離演算器２４に
出力する。Slave stations 18a, 18b, 18 installed on the ground
c is the antenna 1 via the antennas 20a, 20b and 20c.
When receiving the radio wave 16 radiated from the antenna 4, response signals 20 a, 20 b, and 20 c having different codes are emitted toward the antenna 14. Then, the transceiver 12 of the main station 10 transmits the response signals 20a, 20a via the antenna 14.
When receiving b and 20c, it outputs a received signal to the distance calculator 24.
【００１８】距離演算器２４は、電波１６の出射時刻と
応答信号２０ａ、２０ｂ、２０ｃの受信時刻とのとの差
から、予め求めてある従局１８ａ、１８ｂ、１８ｃの応
答遅れ考慮して、各従局１８ａ、１８ｂ、１８ｃと主局
１０（船）との距離を求め、距離データをメモリ２６に
格納する。そして、距離演算器２４は、各従局１８ａ、
１８ｂ、１８ｃと船との距離を所定の回数、例えば数十
回求めると、それぞれの平均値と標準偏差を計算し、従
局選択器２８に送出する。The distance calculator 24 considers the response delay of the slave stations 18a, 18b, 18c, which is obtained in advance, from the difference between the emission time of the radio wave 16 and the reception time of the response signals 20a, 20b, 20c. The distance between the slave stations 18a, 18b, 18c and the master station 10 (ship) is obtained, and the distance data is stored in the memory 26. Then, the distance calculator 24 calculates each slave station 18a,
When the distance between the ships 18b and 18c and the ship is determined a predetermined number of times, for example, several tens, the average value and the standard deviation are calculated and sent to the slave station selector 28.
【００１９】従局選択器２８は、距離の平均値と標準偏
差とを受けると、各標準偏差の大きさを比較し、標準偏
差が小さい２つの距離の平均値を選択し、選択した平均
値とこの平均値に対応した従局（例えば従局１８ａと従
局１８ｃ）とを位置演算器３０に送出する。Upon receiving the average value of the distances and the standard deviation, the slave station selector 28 compares the magnitudes of the standard deviations, selects the average value of the two distances having the small standard deviations, and A slave station (for example, slave station 18a and slave station 18c) corresponding to the average value is sent to the position calculator 30.
【００２０】位置演算器３０は、入力してきた船と従局
との間の距離のデータに基づいて、所定の時間毎（例え
ば１秒毎）に船の位置を直交座標上の座標位置として求
め、この座標位置と船の航跡とを表示装置３２に表示す
るとともに、この位置データを外部記憶装置（図示せ
ず）に格納し、また計測部４０の航走距離演算器４４、
船首方向演算器４６に送る。The position calculator 30 determines the position of the ship as a coordinate position on rectangular coordinates at predetermined time intervals (for example, every second) based on the input data on the distance between the ship and the slave station. The coordinate position and the wake of the ship are displayed on the display device 32, and the position data is stored in an external storage device (not shown).
It is sent to the bow direction calculator 46.
【００２１】航走距離演算器４４は、２つの異なった時
刻における船の位置から、船の航走距離を演算する。す
なわち、図２に示したように、ある時刻における船の座
標位置がＭ1(Ｘ1 ，Ｙ1 ）であり、ｔ時間後における位
置がＭ2(Ｘ2 ，Ｙ2 ）であったとすると、船の航走した
距離Ｌは、The cruising distance calculator 44 calculates the cruising distance of the ship from the position of the ship at two different times. That is, as shown in FIG. 2, if the coordinate position of the ship at a certain time is M 1 (X 1 , Y 1 ) and the position after time t is M 2 (X 2 , Y 2 ), The distance L the ship sailed is
【数１】Ｌ＝｛（Ｘ1 ＋Ｘ2 )2＋（Ｙ1 ＋Ｙ2 )2｝1/2 である。そこで、船速演算器４２は、式（１）に基づい
て航走距離を求め、表示装置４８に表示するとともに、
船速演算器４２に入力する。船速演算器４２は、次式に
基づいて船の速力（船速）を算出し、表示装置４８に表
示する。L = {(X 1 + X 2 ) 2 + (Y 1 + Y 2 ) 2 } 1/2 Therefore, the boat speed calculator 42 calculates the cruising distance based on the equation (1) and displays it on the display device 48.
It is input to the boat speed calculator 42. The boat speed calculator 42 calculates the speed (boat speed) of the boat based on the following equation and displays it on the display device 48.
【数２】Ｖ＝Ｌ／ｔ ＝｛（Ｘ1 ＋Ｘ2 )2＋（Ｙ1 ＋Ｙ2 )2｝1/2 ／ｔV = L / t = {(X 1 + X 2 ) 2 + (Y 1 + Y 2 ) 2 } 1/2 / t
【００２２】一方、船首方向演算器４６は、位置演算器
３０から位置データを受けると、船の位置の変化から船
の進行方向、すなわち船首の方向を演算して表示装置４
８に表示する。なお、船の航跡（座標ＸＹ）、船速、航
走距離、船首方向等の計測データは、図示しない外部記
憶装置に書き込まれ、またプリンタによってプリントア
ウトされるようになっている。On the other hand, when receiving the position data from the position calculator 30, the bow direction calculator 46 calculates the traveling direction of the ship, that is, the direction of the bow from the change in the position of the ship, and calculates the direction of the bow.
8 is displayed. Measurement data such as the ship's wake (coordinates XY), ship speed, cruising distance, and bow direction are written in an external storage device (not shown) and printed out by a printer.
【００２３】上記実施例の装置を用いて船速を計測し、
従来のマイルポストによる船速計測との精度比較を行っ
たところ、図３のような結果を得た。ただし、本実施例
においては、主局１０と２つの従局とを結んだ線のなす
角度（交角）θは９０度、距離演算器２４が求めた２つ
の従局と主局１０の距離データの標準偏差σ1 、σ2 は
ともに１．０の場合である。The ship speed is measured using the apparatus of the above embodiment,
When the accuracy was compared with the ship speed measurement by the conventional mile post, the result as shown in FIG. 3 was obtained. However, in the present embodiment, the angle (intersecting angle) θ formed by the line connecting the master station 10 and the two slave stations is 90 degrees, and the standard of the distance data between the two slave stations and the master station 10 obtained by the distance calculator 24. The deviations σ 1 and σ 2 are both 1.0.
【００２４】図３の結果から明らかなように、実施例に
よる船速計測は、マイルポストによる船速計測に比較し
て誤差を小さくすることができる。また、実際には、マ
イルポスト間の誤差もあると考えられるため、実施例に
よる計測は、マイルポストによる場合に比較してかなり
誤差が小さいものと考えられる。As is clear from the results shown in FIG. 3, the error in the ship speed measurement according to the embodiment can be reduced as compared with the ship speed measurement by the mile post. Actually, it is considered that there is also an error between the mile posts. Therefore, the measurement according to the embodiment is considered to have a considerably smaller error than the case using the mile post.
【００２５】このように、実施例によれば、３つの従局
１８ａ、１８ｂ、１８ｃと船との間の位置データのう
ち、標準偏差の小さなバラツキの少ない位置データを用
いて船速を演算しているため、計測した船速の誤差を小
さくでき、測定精度を向上することができる。しかも、
従局１８ａ、１８ｂ、１８ｃにトランスポンダ等を用い
ることにより、地上の従局１８ａ、１８ｂ、１８ｃを無
人にすることができ、計測作業の省力化と経費の節減を
図ることができる。As described above, according to the embodiment, of the position data between the three slave stations 18a, 18b, and 18c and the ship, the ship speed is calculated by using the position data having a small standard deviation and a small variation. Therefore, the error in the measured ship speed can be reduced, and the measurement accuracy can be improved. Moreover,
By using a transponder or the like for the slave stations 18a, 18b, and 18c, the slave stations 18a, 18b, and 18c on the ground can be unmanned, and labor and cost can be saved in measurement work.
【００２６】また、従局１８ａ、１８ｂ、１８ｃを任意
の位置に設置することにより、試験海域の選択の自由度
が増すばかりでなく、広い海域を利用することが可能と
なる。そして、低速から４０ノットを超えるような高速
までの船速を測定することができ、夜間や霧等によって
視界不良の状態においても計測が可能となる。さらに、
船の位置を２つの従局との相対位置として求めているた
め、旋回試験や前後進試験等の際に、浮標物を使用する
必要がなく、労力の節減と海洋汚染の防止を図ることが
できる。By installing the slave stations 18a, 18b, 18c at arbitrary positions, not only the degree of freedom in selecting a test sea area is increased, but also a wide sea area can be used. Then, it is possible to measure a boat speed from a low speed to a high speed exceeding 40 knots, and it is possible to measure even in a state of poor visibility due to nighttime or fog. further,
Since the position of the ship is determined as a relative position with respect to the two slave stations, there is no need to use a buoy during turning tests or forward / backward tests, thus reducing labor and preventing marine pollution. .
【００２７】しかも、３つの従局のうち、距離データの
測定誤差の小さい２つの従局に係るデータを使用してい
るため、フェージング等による影響や、主従局間に障害
物が存在しても計測に支障を生ずることが避けられ、測
定不能の状態や測定誤差が大きくなることを防ぐことが
できる。In addition, since data of two slave stations having a small distance data measurement error among the three slave stations is used, measurement is possible even if there is an effect due to fading or an obstacle between the master and slave stations. It is possible to avoid any trouble and prevent an unmeasurable state or a large measurement error.
【００２８】なお、前記実施例においては、従局が３つ
の場合について説明したが、従局は４つ以上であっても
よく、また海上に設けてもよい。In the above-described embodiment, the case where the number of slave stations is three has been described. However, the number of slave stations may be four or more, or they may be provided at sea.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、距離演算器の求めた各従局と船舶との距離から、従
局選択器が距離データのバラツキの小さい２つの従局を
選択し、この選択した２つの従局と船舶との距離に基づ
いて船舶の位置を測定し、船速を求めているため、船速
の計測誤差を小さくして測定精度の向上を図ることがで
きる。As described above, according to the present invention, the slave station selector selects two slave stations with small variation in distance data from the distance between each slave station and the ship obtained by the distance calculator. Since the position of the ship is measured based on the distance between the selected two slave stations and the ship to determine the ship speed, the measurement error of the ship speed can be reduced and the measurement accuracy can be improved.
【００３０】しかも、３つ以上の従局を使用しているた
め、従局の一部にフェージングの影響があったとして
も、その従局を避けることにより、船速の計測ができな
かったり、測定誤差が大きくなることを防ぐことができ
る。Furthermore, since three or more slave stations are used, even if a part of the slave stations is affected by fading, avoiding the slave stations makes it impossible to measure the boat speed or to reduce the measurement error. It can be prevented from growing.
【図１】本発明の実施例に係る船速計測システムのブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram of a boat speed measurement system according to an embodiment of the present invention.
【図２】実施例による船速計測方法の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a ship speed measuring method according to an embodiment.
【図３】実施例による船速計測と従来のマイルポスト法
による船速計測との計測結果の比較図である。FIG. 3 is a comparison diagram of measurement results of the ship speed measurement according to the embodiment and the ship speed measurement according to the conventional mile post method.
１０ 主局 １８ａ、１８ｂ、１８ｃ 従局 ２４ 距離演算器 ２８ 従局選択器 ３０ 位置演算器 ４０ 計測部 ４２ 船速演算器 Reference Signs List 10 Master station 18a, 18b, 18c Slave station 24 Distance calculator 28 Slave selector 30 Position calculator 40 Measurement unit 42 Ship speed calculator
Claims (1)
備え、電波を出射する主局と、予め定めた３点以上の位
置のそれぞれに設けられ、前記主局が出射した電波を受
けて応答信号を出射する従局と、前記船舶に設けられ、
前記主局の送受信部が前記従局からの応答信号を受けて
出力した信号に基づいて、前記各従局と前記船舶との距
離を求める距離演算器と、この距離演算器が前記各従局
のそれぞれについて複数回求めた距離データに基づい
て、距離データのバラツキの小さい２つの前記従局を選
択する従局選択器と、この従局選択器が選択した２つの
従局と前記船舶との距離から前記船舶の航跡と航行速度
とを求める船速演算器とを有することを特徴とする船速
計測システム。1. A main station that is mounted on a ship and has a transmitting / receiving section and emits radio waves, and is provided at each of three or more predetermined positions, and receives and responds to the radio waves emitted by the main station. A slave station that emits a signal; and
A distance calculator that obtains a distance between each of the slave stations and the vessel based on a signal that the transmitting and receiving unit of the master station receives and outputs a response signal from the slave station; and
A slave station selector for selecting two slave stations having small variations in distance data based on the distance data obtained a plurality of times for each of the above, and the ship based on the distance between the two slave stations selected by the slave station selector and the ship A ship speed measurement system comprising: a ship speed calculator for calculating a wake and a navigation speed of a ship.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3145501A JP2640300B2 (en) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | Ship speed measurement system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3145501A JP2640300B2 (en) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | Ship speed measurement system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04344489A JPH04344489A (en) | 1992-12-01 |
| JP2640300B2 true JP2640300B2 (en) | 1997-08-13 |
Family
ID=15386723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3145501A Expired - Lifetime JP2640300B2 (en) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | Ship speed measurement system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2640300B2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02141688A (en) * | 1988-11-24 | 1990-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | Method and apparatus for identifying target |
| JPH02156183A (en) * | 1988-12-07 | 1990-06-15 | Mitsubishi Electric Corp | Method and apparatus for identifying target |
| JPH03108681A (en) * | 1989-09-22 | 1991-05-08 | Nissan Motor Co Ltd | Gps receiver |
-
1991
- 1991-05-21 JP JP3145501A patent/JP2640300B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04344489A (en) | 1992-12-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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