JP2639388B2 - Contact device - Google Patents
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- JP2639388B2 JP2639388B2 JP62059709A JP5970987A JP2639388B2 JP 2639388 B2 JP2639388 B2 JP 2639388B2 JP 62059709 A JP62059709 A JP 62059709A JP 5970987 A JP5970987 A JP 5970987A JP 2639388 B2 JP2639388 B2 JP 2639388B2
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Description
この発明は、例えばプリンタのプラテンと印字ヘッド
とを接離するために使用される接離装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an approach / separation device used for approaching / separating a platen and a print head of a printer, for example.
画像形成装置例えばサーマルプリンタは、離間してい
るプラテンと印字ヘッド(以下ヘッドと称する)との間
に用紙を供給し、ヘッドをプラテンに圧接した後印字を
行い、印字が終了すると圧接を解除している。 このプラテンへのヘッドの接離はソレノイドのON,OFF
により行っている。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a thermal printer, paper is supplied between a platen and a print head (hereinafter, referred to as a head) which are separated from each other. ing. The contact of the head to and from the platen is controlled by turning the solenoid ON and OFF.
It is done by.
しかし、上述のようにソレノイドのON,OFFによりプラ
テンとヘッドとを接離しているため、圧接開始時の接触
音が大きかったり、一定の圧接力しか得られなかったり
する欠点があった。However, as described above, since the platen and the head are brought into contact with and separated from each other by turning on and off the solenoid, there are disadvantages in that the contact sound at the start of the press contact is loud or only a constant press contact force is obtained.
この発明は、プラテンなどの第1の部材と印字ヘッド
などの第2の部材との圧接開始時の衝撃を低減できると
ともに、第1の部材と第2の部材との圧接力を調節する
ことのできる接離装置を得ることを目的とする。According to the present invention, it is possible to reduce the impact at the time of starting the press contact between a first member such as a platen and a second member such as a print head, and to adjust the press contact force between the first member and the second member. It is an object of the present invention to obtain a contacting / separating device that can be used.
すなわちこの発明の接離装置は、第1の部材と第2の
部材とを接離する接離装置において、前記第1の部材ま
たは前記第2の部材を支持し、該第1の部材と第2の部
材とが接離する方向に移動自在とした支持部材と、記録
媒体の種類に対応した任意の位置とホームポジションと
に回転停止可能とした正逆転自在のモータと、前記モー
タに連動し該モータの回転に拘束されて移動する移動部
材と、移動部材の一方向への移動により支持部材との間
で次第に弾性変形し、その弾性復元力により第1の部材
と第2の部材とを圧接し、移動部材の逆方向への移動に
より前記弾性復元力により復元する弾性部材と、前記モ
ータを回転制御することにより前記第1の部材と前記第
2の部材とが接離する方向に前記支持部材を選択的に移
動させるとともに、接触時の圧接力を記録媒体の種類に
対応して設定する駆動装置とを備えたことを特徴とする
ものである。 また、前記第1の部材が、画像形成装置におけるプラ
テンで、前記第2の部材が印字ヘッドであることをも特
徴とするものである。That is, in the contact / separation device of the present invention, in the contact / separation device for contacting / separating the first member and the second member, the first member or the second member is supported. A support member that is movable in a direction in which the second member comes into contact with and separates from the other member; a forward / reverse motor that can rotate and stop at an arbitrary position corresponding to the type of recording medium and a home position; The moving member, which is restricted by the rotation of the motor, and gradually moves between the supporting member and the first member and the second member by the elastic restoring force. The elastic member that is pressed against and restored by the elastic restoring force by the movement of the moving member in the opposite direction, and the first member and the second member are moved in the direction in which the first member and the second member contact and separate by controlling the rotation of the motor. While selectively moving the support member, It is characterized in that a drive device for setting in response to pressure contact force of Sawatoki the type of recording medium. Further, the first member is a platen in the image forming apparatus, and the second member is a print head.
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説
明する。 <構成> まず構成について説明する。 第1図のように画像形成装置例えばデジタル製版機
〔サーマルヘッドを用いて感熱性孔版原紙(以下マスタ
ーと称する)に穿孔を施す製版機〕1は、操作部8を有
する本体2と、この本体2に供給する原稿をセットする
給紙台20と、マスターを収容する本体2に着脱自在の給
紙カセット3とを備え、給紙台20にセットされた原稿の
画像を読み取り、給紙カセット3に収容された記録媒体
(マスター、OHP用紙、感熱紙、普通紙など)に画像を
形成するようになっている。 上記においてマスターとは、熱可塑性合成樹脂フィル
ムと多孔性支持体とを貼り合わせてなる感熱性孔版原紙
をいう。 前記熱可塑性合成樹脂フィルムとしては、例えばポリ
エステル、ポリプロピレン、塩化ビニリデン−塩化ビニ
ル共重合体等のフィルムが挙げられる。 多孔性支持体としては、例えばマニラ麻、こうぞ、み
つまた等の天然繊維、ポリエステル、ポリビニルアルコ
ール、ポリアクリロニトリル等の合成繊維、レーヨン等
の半合成繊維を主原料とする多孔性薄葉紙、ナイロン、
テトロン、絹等の紗などが用いられる。 給紙台20には、第1図および第2図のようにセットさ
れた原稿の側縁を規制する給紙ガイド21,22が幅方向に
移動自在に設けられている。 そして給紙台20にセットされた原稿を給紙し、画像を
読み取る経路には、エンプティセンサ65と、原稿を送り
出すキックローラ23と、このキックローラ23により送り
出された原稿を搬送する給紙ローラ24とが設けられてい
る。この給紙ローラ24により搬送される原稿に追従する
原稿は、分離ローラ25によって退けられる。給紙台20に
セットされた原稿は、原稿ストッパ26により先端を規制
され、原稿先端検出センサ27(例えばレバー式センサ)
と、原稿後端検出センサ28(例えばレバー式センサ)と
によってその通過を確認しながら、給送ローラ29と従動
ローラ30とで給送される。 そして搬送経路には、上下に基準反射板(白基準)32
と、ガラス押え板35に収容された原稿ガラス33が設けら
れ、ガラス押え板35に適度な圧力で圧接された排紙ロー
ア31で原稿を排紙する。原稿は、原稿ガラス33上を搬送
されつつ原稿ガラス33の下部に設けた光源、例えば蛍光
灯34によって照明され、この蛍光灯34により照明された
原稿での反射光はミラー4で反射され方向転換される。
このミラー4を通して供給される光はイメージセンサ、
例えばCCD(Charge Coupled Device)9を有する画像読
取部5に入力されて電機信号に変換される。画像読取部
5は、A/D変換器などを有する画像処理部10と、CPU(中
央処理装置)11とに電気的に接続されている。 前記給紙ローラ24と、キックローラ23は、ベルト駆動
で速度比が1:1である。また分離ローラ25は適度な圧力
で、給紙ローラ24に圧接されており、給紙ローラ24の約
7割の速度比で、逆回転する。ただし、図示していない
バネクラッチにより、一定負荷以上の場合は順方向につ
られて回り、ある負荷以下だと逆回転に回り、2枚目以
降の原稿は送らないような機構(逆転分離)になってい
る。 なお給紙ローラ24には、ワンウエイ・クラッチが入っ
ていて、分離ローラ25が圧接されていても、原稿を強制
的に搬送するようになっている。また、これらを駆動す
る原稿用モータ(パルスモータ)の出力軸からは、駆動
系が2系統に分かれており(ワンウエイ・クラッチを2
個使用)、正転で給紙・分離を、逆転で読取・排出を行
う。 給送ローア29と排紙ローラ31は、ベルト駆動で速度比
が1:1である。従動ローラ30は、適度な圧力で給送ロー
ラ29に圧接されており、給紙力を与えている。 前記したイメージセンサとしては、MOS(Metal Oxide
Semiconductor)型イメージセンサや、CID(Charge In
jection Device)、あるいはCPD(Charge Priming Devi
ce)などの他のイメージセンサでも良い。 一方、記録媒体を給紙し、画像を形成する経路には、
記録媒体の取り込み口であるとともに給紙カセット3を
装着する装着口6が形成され、給紙カセット3がセット
される。給紙カセット3は、第6図および第7図のよう
に装着口6にセットされる給紙カセット3の種類を検出
する手段、例えば磁気センサ62,63によって判別され
る。また給紙カセット3には、その内部に押し上げロー
ラ64と、給紙カセット3内に記録媒体があるか否かを検
出する例えばレバー式のエンプティセンサ46が付設され
ている。給紙カセット3内にセットされた記録媒体は、
キックローラ42によって送り出され、給紙ローラ43と分
離ローラ44によって記録媒体の搬送経路に向けて分離、
給送される。この搬送経路は、後端検出センサ45と、プ
ラテン52と、このプレテン52に対して接離されるサーマ
ルヘッド47と、このサーマルヘッド47を支持したヘッド
ホルダ51と、先端検出センサ55(例えば透過式センサ)
と、このセンサ55とならんで設けられ、マスターの表裏
を検出する表裏検出センサ56と、レジストレバー57と、
排紙ローラ58,59とを備えている。 前記キックローラ42にはワンウエイ・クラッチが介在
されている。また、給紙ローラ43とキックローラ42はベ
ルト駆動で速度比が1:1である。分離ローラ44は、給紙
ローラ43と逆転速度比が0.7:1である。また分離ローラ4
4は、原稿の搬送系と同様にバネクラッチにより逆転分
離する。 前記サーマルヘッド47は、第3図および第4図のよう
に、ヘッドブラケット82およびヘッド押え板85を介して
ヘッドホルダ51に支持されている。 ヘッドホルダ51は回転軸81に取付けられている。この
回転軸81にはヘッドカム78が取付けられ、このヘッドカ
ム78の回動によりヘッド47とプラテン52とが接触するよ
うになっている。 前記ヘッドカム78およびヘッドホルダ51の駆動機構
は、ブラケット76に取付けられている。すなわち、駆動
源のパルスモータ71と、このパルスモータ71の回転軸に
取付けられたギア83と、このギア83に噛み合うギア72
と、このギア72と同軸上に設けられたギア84と、このギ
ア84に噛み合うギア73と、このギア73と同軸上に設けら
れたギア87と、このギア87に噛み合うギア75と、ヘッド
カム78に設けられたカムピン88とカムギア75に設けられ
たギアピン89との間に張設されたヘッド押えバネ90と、
カムギア75の回動状態を検出するレバー式センサ91(ホ
ームポジションセンサ)とを備えている。 カムギア75は、円弧状のギア部75Aと円弧状の凹部75B
を備えている。 給紙カセット3は、第2図のようにキックローラ42に
収容した記録媒体を押し上げローラ64の付勢力により圧
接する押し上げ板41と、第6図および第7図のように磁
気センサ62,63に対応する位置にマグネット収容部60,61
とを備え、マグネット収容部60,61にマグネットを収容
しているか否か(次表参照)によって、第8図のように
給紙カセット3の種類を区別できるようになっている。 なお、各給紙カセット3には用紙サイズに対応できる
ように、取付け位置を変更できる仕切板が設けられてい
る。また記録媒体の各摩擦係数も考慮して設計されてい
る。 さらに、装着口6に普通紙の給紙カセット3を取り付
けた場合には、熱転写リボン7をヘッド47とプラテン52
との間に介在させて使用する。この場合、リボンの送り
機構が必要である。 また記録媒体の種類によって、例えば次のように印字
処理条件を異ならせてある。 (1) 印字開始位置の設定(頭出し) 印刷原版となるマスターにおいては、印刷機に装着す
る補強用耳部を空送りし、感熱紙等では少しの余白を残
して印字を開始する。 (2) 表裏検出 専用マスターには、表裏検出用穴があり、表裏の検出
をする。感熱紙等は、この表裏検出機能を殺しておく。 (3) 印字条件の決定 印字圧の制御……マスターでは強く、感熱紙では弱
い。印字(製版)するのにエネルギーが多くいるためで
ある。 印字パルス幅およびパルス数の制御……サーマルヘ
ッド通電時間および通電パルスの与え方、すなわち1パ
ルスで印字(製版)するのか、あるいは多パルスで行う
のかによって制御する。 正像・逆像の切替……装着口6にセットした前記給
紙カセット3の種類を判別して、正像で印字(製版)す
るのか、逆像で印字(製版)するかを切替える。すなわ
ち、印刷原版のマスターが逆像に(印刷すれば正像)、
感熱紙は正像に印字する。 外部データ(読取データ)に対し、各用紙に適切な
γ補正をかける。 (4) 印字終了位置の設定および排出 用紙末端を検出して、印字(製版)の終了位置を設定
し、適宜排出する。 <動作> このような構成において、この装置は次のように動作
する。 まず。給紙台20に、原稿を下向きに置き、給紙ガイド
21,22を原稿幅に合わせ、原稿ストッパー26に原稿端を
合わせて、セットする。この際エンプティセンサ65がON
し、原稿が給紙台20にセットされたことが検出される。 一方、第9図のようにステップS1で給紙カセット3を
装着口6に装着すると、マグネット収容部60,61にマグ
ネットが組み込まれているか否かにより、磁気センサ6
2,63がON,OFFし、記録媒体の種類の判定を行なう。そし
てステップS2で記録媒体別にフラグ(処理手順の開始位
置)のセットを行う。 また、記録媒体の有無検出がエンプティセンサ46によ
り行われる。 給紙カセット3の装着により押し上げローラ64が押し
上げ板41を押し上げ、記録媒体がキックローラ42に圧接
される。 さらに印字状態以外は、第3図のようにセンサ91はON
で動作終了している。外部の力によりセンサ91がOFFし
た時は電源ONでこの状態に戻る。センサ91が第3図の状
態においてはギアピン89がヘッドカム78を押し上げてお
り、プラテン52とサーマルヘッド47とは離間している。 このような状態において操作部8のスタートスイッチ
を押すと、図示していないソレノイドがONし、キックロ
ーラ23が下がる(自重)のとほぼ同時に、原稿ストッパ
ー26も下がり、図示していない原稿用モータ(パルスモ
ータ)が回転し始める。 原稿先端が、原稿先端検出センサ27をONさせるとそれ
から一定量原稿を送る。 その時、原稿先端は給紙ローラ29と従動ローラ30との
転接部分に当たり、レジストループを作り、スキューの
補正を行なう。 その後、原稿用モータが逆転し、給送ローラ29および
排紙ローラ31が原稿を送り始める。 給紙ローラ29と従動ローラ30に原稿が噛み合うよう一
定量搬送した時点で、ソレノイドはOFFし、キックロー
ラ23は上に上がり、また原稿ストッパ26も上がる。 原稿用モータが逆転し、原稿後端検出センサ28がONし
てから一定量を送り、(原稿先端から一定位置……約5m
mを出してから)読み取りを開始する。 光源は、蛍光灯34を使用し、原稿ガラス33を通して、
照明読み取りを行う。 なお、読み取りに際し、基準反射板32を読み、シェー
ディング補正をかける。すなわち、蛍光灯34の光の長さ
方向のバラツキをスタートスイッチがONのとき、基準反
射板32の下地色を読んで電気的に補正する。 ただし、背景と画像とを区別するために補正する時
は、原稿の先端(約3mm)位置で原稿中央約60mmのデー
タ(原稿の下地色)を読み取りスライスレベルを変化さ
せる。 原稿後端検出センサ28がOFF(原稿がなくなる)して
から一定量読み取りを行ない、その後加速して一定時間
搬送することにより排出する。 一方、ステップS3で印字処理がスタートすると記録媒
体用モータの駆動によりキックローラ42が回転して、カ
セット3の記録媒体が送り出される。そして、給紙ロー
ラ43と分離ローラ44により1枚に分離され、プラテン52
とサーマルヘッド47との間に供給される。その後先端検
出センサ55が先端を検出すると、所定量送った後停止す
る。このため記録媒体の先端はレジストレバー57に当た
りスキュー取りが行われる。 記録媒体用モータが停止すると、パルスモータ71が回
転するとともにレジストレバー57が退避する。パルスモ
ータ71の回転によりギア83,72,84,73,87を介してカムギ
ア75が右回りに所定量回転する。これにともないギアピ
ン89が第5図のようにA点からB点へ移動する。このた
め、バネ90の張力によりカムピン88が吸引され、ヘッド
カム78が軸81を中心に右回りに回動し、サーマルヘッド
47がプラテン52に接触する。パルスモータ71がさらに回
転すると、サーマルヘッド47の圧接力が上昇する。 その後、約15mm送った付近で、記録媒体がマスターで
あれば(ステップS4)、ステップS5で表裏検出を行な
う。そして、ステップS6で表裏逆であると判定される
と、ステップS7でエラーとなり、ステップS8で排出モー
ドに切り換わり製版せずに排出する。 またステップS9で記録媒体の種類に応じた頭出し(印
字製版開始位置の制御)を行なう。 そしてステップS10で記録媒体に応じた印字、製版方
式を選択し、ステップS11で印字、製版動作がスタート
する。 その際、ステップS12でマスターか否かが問われ、マ
スターであればステップS13で画像を逆像で送り出し、
マスター以外であればステップS14で画像を正像で送り
出す。 そしてステップS15でサーマルヘッド47が通電し、印
字、製版されていく。記録媒体の後端がセンサ45に検出
されると、一定量印字、製版後、記録媒体用モータを加
速するとともに、パルスモータ71を逆転してバネ90の張
力を弱め(ヘッド47とプラテン52との圧接力を弱め)な
がら排出する。 ステップS16ですべての印字、製版が終了したか否か
判断され、終了していなければステップS12に戻り、終
了すればステップS17で停止する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. <Configuration> First, the configuration will be described. As shown in FIG. 1, an image forming apparatus, for example, a digital plate making machine [a plate making machine for perforating a heat-sensitive stencil sheet (hereinafter referred to as a master) using a thermal head] 1 has a main body 2 having an operation section 8 and this main body. A paper feed tray 20 for setting a document to be supplied to the paper feeder 2 and a detachable paper feed cassette 3 for the main body 2 containing the master. An image is formed on a recording medium (master, OHP paper, thermal paper, plain paper, etc.) stored in the printer. In the above description, the master refers to a heat-sensitive stencil sheet obtained by laminating a thermoplastic synthetic resin film and a porous support. Examples of the thermoplastic synthetic resin film include films of polyester, polypropylene, vinylidene chloride-vinyl chloride copolymer, and the like. As the porous support, for example, natural fibers such as Manila hemp, crocodile, Mitsumata, polyester, polyvinyl alcohol, synthetic fibers such as polyacrylonitrile, semi-synthetic fibers such as rayon, porous thin paper, nylon,
Tetoron or silk gauze is used. The paper feed table 20 is provided with paper feed guides 21 and 22 for regulating the side edges of the originals set as shown in FIGS. 1 and 2 movably in the width direction. In the path for feeding the original set on the paper feed table 20 and reading the image, an empty sensor 65, a kick roller 23 for sending the original, and a feed roller for conveying the original sent by the kick roller 23 are provided. 24 are provided. The document following the document conveyed by the paper feed roller 24 is rejected by the separation roller 25. The leading edge of the original set on the paper feed table 20 is regulated by the original stopper 26, and the original leading edge detection sensor 27 (for example, a lever sensor)
The document is fed by a feed roller 29 and a driven roller 30 while confirming the passage by a document trailing edge detection sensor 28 (for example, a lever type sensor). In the transport path, reference reflectors (white reference) 32
Then, the original glass 33 accommodated in the glass pressing plate 35 is provided, and the original is discharged by the discharge lower 31 pressed against the glass pressing plate 35 with an appropriate pressure. The original is illuminated by a light source, for example, a fluorescent lamp 34 provided below the original glass 33 while being conveyed on the original glass 33, and the reflected light from the original illuminated by the fluorescent lamp 34 is reflected by the mirror 4 to change its direction. Is done.
The light supplied through the mirror 4 is an image sensor,
For example, it is input to the image reading unit 5 having a CCD (Charge Coupled Device) 9 and is converted into an electric signal. The image reading section 5 is electrically connected to an image processing section 10 having an A / D converter and the like, and a CPU (central processing unit) 11. The feed roller 24 and the kick roller 23 are driven by a belt and have a speed ratio of 1: 1. The separation roller 25 is pressed against the paper feed roller 24 with an appropriate pressure, and rotates reversely at a speed ratio of about 70% of the paper feed roller 24. However, by a spring clutch (not shown), a mechanism is arranged to rotate in a forward direction when the load is equal to or more than a certain load, and to rotate in a reverse direction when the load is less than a certain load (reverse separation). Has become. It should be noted that a one-way clutch is provided in the paper feed roller 24 so that the original is forcibly conveyed even when the separation roller 25 is pressed. Further, from the output shaft of the original motor (pulse motor) for driving these components, a drive system is divided into two systems (one-way clutch and two-way clutch).
Feed / separation in forward rotation and reading / discharge in reverse rotation. The feed lower 29 and the discharge roller 31 are driven by a belt and have a speed ratio of 1: 1. The driven roller 30 is pressed against the feeding roller 29 with an appropriate pressure, and provides a sheet feeding force. As the above-mentioned image sensor, MOS (Metal Oxide
Semiconductor) image sensor and CID (Charge In)
jection Device) or CPD (Charge Priming Devi)
Other image sensors such as ce) may be used. On the other hand, a path for feeding a recording medium and forming an image includes:
A mounting opening 6 for taking in the recording medium and mounting the paper feed cassette 3 is formed, and the paper feed cassette 3 is set. The paper feed cassette 3 is determined by means for detecting the type of the paper feed cassette 3 set in the mounting port 6 as shown in FIGS. 6 and 7, for example, magnetic sensors 62 and 63. Further, the paper feed cassette 3 is provided with a push-up roller 64 therein and a lever type empty sensor 46 for detecting whether or not there is a recording medium in the paper feed cassette 3, for example. The recording medium set in the paper cassette 3
It is sent out by the kick roller 42, separated by the paper feed roller 43 and the separation roller 44 toward the recording medium conveyance path,
Will be fed. The transport path includes a rear end detection sensor 45, a platen 52, a thermal head 47 that is brought into contact with and separated from the pretenn 52, a head holder 51 that supports the thermal head 47, and a front end detection sensor 55 (for example, a transmission type Sensor)
A front / back detection sensor 56 provided alongside the sensor 55 to detect the front and back of the master, a registration lever 57,
Paper discharge rollers 58 and 59 are provided. The kick roller 42 has a one-way clutch interposed. The speed ratio of the paper feed roller 43 and the kick roller 42 is 1: 1 by belt drive. The separation roller 44 has a reverse rotation speed ratio of 0.7: 1 with respect to the feed roller 43. Separating roller 4
Reference numeral 4 reverses and separates by a spring clutch similarly to the document transport system. The thermal head 47 is supported by a head holder 51 via a head bracket 82 and a head pressing plate 85 as shown in FIGS. The head holder 51 is attached to a rotating shaft 81. A head cam 78 is attached to the rotating shaft 81, and the head 47 and the platen 52 come into contact with each other by the rotation of the head cam 78. The drive mechanism for the head cam 78 and the head holder 51 is attached to a bracket 76. That is, a pulse motor 71 serving as a driving source, a gear 83 attached to a rotation shaft of the pulse motor 71, and a gear 72 meshing with the gear 83.
A gear 84 provided coaxially with the gear 72; a gear 73 meshed with the gear 84; a gear 87 provided coaxially with the gear 73; a gear 75 meshed with the gear 87; A head pressing spring 90 stretched between a cam pin 88 provided on the cam gear 75 and a gear pin 89 provided on the cam gear 75,
A lever sensor 91 (home position sensor) for detecting the rotation state of the cam gear 75 is provided. The cam gear 75 has an arc-shaped gear portion 75A and an arc-shaped concave portion 75B.
It has. The paper feed cassette 3 includes a push-up plate 41 which presses the recording medium accommodated in the kick roller 42 as shown in FIG. 2 by the urging force of the push-up roller 64, and magnetic sensors 62 and 63 as shown in FIGS. Magnet housings 60, 61 at positions corresponding to
According to whether or not magnets are housed in the magnet housing portions 60 and 61 (see the following table), the type of the sheet feeding cassette 3 can be distinguished as shown in FIG. Each paper feed cassette 3 is provided with a partition plate whose mounting position can be changed so as to correspond to the paper size. The design is also made in consideration of the respective friction coefficients of the recording medium. Further, when the plain paper feed cassette 3 is attached to the mounting opening 6, the thermal transfer ribbon 7 is attached to the head 47 and the platen 52.
Used between them. In this case, a ribbon feeding mechanism is required. Further, the printing processing conditions are varied depending on the type of the recording medium, for example, as follows. (1) Setting of print start position (Cueing) In the master to be the printing master, the reinforcing ears to be attached to the printing press are fed empty, and printing is started with a small amount of margin on thermal paper or the like. (2) Front and back detection The dedicated master has front and back detection holes to detect front and back. Thermal paper or the like kills this front / back detection function. (3) Determination of printing conditions Control of printing pressure: strong for master, weak for thermal paper. This is because there is a lot of energy for printing (plate making). Control of print pulse width and number of pulses: Control is performed according to the energizing time of the thermal head and how to apply energizing pulses, that is, whether printing (plate making) with one pulse or multi-pulse. Switching of normal image / reverse image ... The type of the paper feed cassette 3 set in the mounting slot 6 is determined, and switching is performed between printing (plate making) with a normal image and printing (plate making) with a reverse image. In other words, the master of the printing original plate becomes a reverse image (a normal image if printed),
Thermal paper is printed as a normal image. Appropriate gamma correction is applied to each sheet of external data (read data). (4) Setting and discharging of printing end position The end of the paper is detected, the printing (plate making) end position is set, and discharging is performed as appropriate. <Operation> In such a configuration, this device operates as follows. First. Place the document face down on the feed tray 20 and
21 and 22 are adjusted to the original width, and the original is aligned with the original stopper 26 and set. At this time, empty sensor 65 is ON
Then, it is detected that the document is set on the paper feed table 20. On the other hand, when the paper feed cassette 3 is mounted in the mounting opening 6 in step S1 as shown in FIG.
2, 63 are turned ON and OFF, and the type of the recording medium is determined. Then, in step S2, a flag (start position of the processing procedure) is set for each recording medium. The presence or absence of the recording medium is detected by the empty sensor 46. The push-up roller 64 pushes up the push-up plate 41 by mounting the paper feed cassette 3, and the recording medium is pressed against the kick roller 42. Further, except for the printing state, the sensor 91 is ON as shown in FIG.
The operation has ended. When the sensor 91 is turned off by an external force, the state returns to this state when the power is turned on. When the sensor 91 is in the state shown in FIG. 3, the gear pin 89 pushes up the head cam 78, and the platen 52 and the thermal head 47 are separated. When the start switch of the operation unit 8 is pressed in such a state, a solenoid (not shown) is turned on, and at the same time as the kick roller 23 is lowered (own weight), the document stopper 26 is also lowered, and a document motor (not shown) (Pulse motor) starts to rotate. When the leading edge of the document turns on the leading edge detection sensor 27, the document is fed by a certain amount. At this time, the leading edge of the document hits the rolling contact portion between the feed roller 29 and the driven roller 30 to form a registration loop and correct skew. Thereafter, the document motor rotates in the reverse direction, and the feed roller 29 and the discharge roller 31 start feeding the document. At the time when the original is conveyed by a fixed amount so as to mesh with the paper feed roller 29 and the driven roller 30, the solenoid is turned off, the kick roller 23 is raised, and the document stopper 26 is also raised. The original motor rotates reversely and the original trailing edge detection sensor 28 is turned on, and then feeds a certain amount.
Start reading (after issuing m). The light source uses a fluorescent light 34, through the original glass 33,
Perform illumination reading. At the time of reading, the reference reflection plate 32 is read and shading correction is performed. That is, when the start switch is ON, the variation in the length direction of the light of the fluorescent lamp 34 is read and the base color of the reference reflecting plate 32 is read and electrically corrected. However, when correcting to distinguish the background from the image, the data (base color of the document) at the center of the document at the leading edge (about 3 mm) of the document is read and the slice level is changed. A fixed amount of reading is performed after the document trailing edge detection sensor 28 is turned off (the document runs out), and then the document is discharged by being accelerated and conveyed for a certain time. On the other hand, when the printing process starts in step S3, the kick roller 42 is rotated by driving the recording medium motor, and the recording medium in the cassette 3 is fed. Then, the sheet is separated into one by a sheet feed roller 43 and a separation roller 44,
And the thermal head 47. Thereafter, when the leading end detection sensor 55 detects the leading end, the leading end is sent after a predetermined amount and stopped. For this reason, the leading end of the recording medium strikes the registration lever 57 to remove the skew. When the recording medium motor stops, the pulse motor 71 rotates and the registration lever 57 retracts. The rotation of the pulse motor 71 causes the cam gear 75 to rotate clockwise by a predetermined amount via the gears 83, 72, 84, 73, 87. Accordingly, the gear pin 89 moves from the point A to the point B as shown in FIG. Therefore, the cam pin 88 is attracted by the tension of the spring 90, and the head cam 78 rotates clockwise about the shaft 81, so that the thermal head
47 contacts the platen 52. When the pulse motor 71 further rotates, the pressure contact force of the thermal head 47 increases. Thereafter, if the recording medium is the master in the vicinity of the feed of about 15 mm (step S4), front and back detection is performed in step S5. If it is determined in step S6 that the surface is upside down, an error occurs in step S7, the mode is switched to the discharge mode in step S8, and the plate is discharged without performing plate making. In step S9, cueing (control of the printing plate making start position) is performed according to the type of the recording medium. Then, in step S10, the printing and plate making method according to the recording medium is selected, and in step S11, the printing and plate making operation is started. At that time, it is asked whether or not it is a master in step S12, and if it is a master, the image is sent out as a reverse image in step S13,
If it is not the master, the image is sent out as a normal image in step S14. Then, in step S15, the thermal head 47 is energized, and printing and plate making are performed. When the rear end of the recording medium is detected by the sensor 45, after printing a predetermined amount and making a plate, the recording medium motor is accelerated, and the pulse motor 71 is rotated in reverse to weaken the tension of the spring 90 (the head 47 and the platen 52 While reducing the pressing force of). In step S16, it is determined whether all printing and plate making have been completed. If not completed, the process returns to step S12, and if completed, stops in step S17.
(1) サーマルヘッド47とプラテン52との接離にソレ
ノイドを使用せずにモータを使用したので、モータの回
転速度を調整することによりサーマルヘッド47をプラテ
ン52に低速で圧接することができる。 このため、圧接開始時の接触音を大幅に低減できると
ともに、ヘッド47への衝撃が少なく、圧接開始時におけ
るヘッド47の損傷を防止できる。 (2) ヘッドカム78のカムピン88とカムギア75のギア
ピン89との間に、ヘッド押えバネ90を介在してヘッド47
をプラテン52に圧接するようにしたので、第5図のよう
にギアピン89がA点に位置した状態(ヘッド47とプラテ
ン52とが離間している)からB点に移動してヘッド47が
プラテン52に接触した後、モータ71の回転量によりC点
をどこにするかによってバネ90の張力が変化するため、
ヘッド47のプラテン52への圧接力を所定幅で設定(可変
にできる)することができる。(1) Since the motor is used without using a solenoid for contacting and separating the thermal head 47 and the platen 52, the thermal head 47 can be pressed against the platen 52 at a low speed by adjusting the rotation speed of the motor. For this reason, the contact noise at the start of the pressure contact can be significantly reduced, and the impact on the head 47 is small, so that the damage of the head 47 at the start of the pressure contact can be prevented. (2) A head pressing spring 90 is interposed between the cam pin 88 of the head cam 78 and the gear pin 89 of the cam gear 75, and
5 is pressed against the platen 52, so that the gear pin 89 moves from the state where the gear pin 89 is located at the point A (the head 47 and the platen 52 are separated) to the point B as shown in FIG. After touching 52, the tension of the spring 90 changes depending on where the point C is set depending on the rotation amount of the motor 71,
The pressing force of the head 47 against the platen 52 can be set (variable) with a predetermined width.
以上、この発明の一実施例について説明したが、この
発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば次
のような変形が可能である。 (1) 前記実施例ではヘッドをプラテンに圧接した
が、プラテンをヘッドに圧接しても、ヘッドとプラテン
とを互いに圧接しても良い。 (2) 前記実施例では軸81を中心にヘッドホルダ51、
ヘッドカム78を回転させてヘッド47をプラテン52に圧接
したが、ヘッド47を平行移動させる機構にしても良い。 (3) 前記実施例ではギアピン89でバネ90の一端を支
持するとともに、圧接解除時にヘッドカム78を押し上げ
るようにしているが、それぞれ別の部材で機能させても
よい。 (4) 前記実施例ではモータとしてパルスモータを使
用したが、直流モータでもよい。この場合には例えばホ
ームポジションのセンサ、弱い圧力位置のセンサ、高い
圧力位置のセンサを設ける必要がある。 (5) 前記実施例ではデジタル製版機の印字部分の接
離装置について説明したが、複写機やイメージリーダな
どの画像処理装置のプラテン上に原稿を供給する、自動
原稿送り装置の原稿分離の給紙ローラと逆転ローラとの
接離装置などにも適用できる。仮に第2図で説明すれ
ば、給紙ローラ24と分離ローラ25とを接離する構造のも
のである。 また、プリンタのプラテンに用紙を押し当てる、ペー
パーベイルの接離にも適用できる。As mentioned above, although one Example of this invention was described, this invention is not limited to the said Example, For example, the following modifications are possible. (1) In the above embodiment, the head was pressed against the platen. However, the platen may be pressed against the head, or the head and the platen may be pressed against each other. (2) In the above embodiment, the head holder 51 with the shaft 81 as the center,
Although the head 47 is pressed against the platen 52 by rotating the head cam 78, a mechanism for moving the head 47 in parallel may be used. (3) In the above-described embodiment, one end of the spring 90 is supported by the gear pin 89, and the head cam 78 is pushed up at the time of releasing the pressure contact. (4) Although the pulse motor is used as the motor in the above embodiment, a DC motor may be used. In this case, for example, it is necessary to provide a sensor at the home position, a sensor at the weak pressure position, and a sensor at the high pressure position. (5) In the above-described embodiment, the description has been given of the device for moving the printing portion of the digital plate making machine. However, the automatic document feeder supplies the document onto the platen of an image processing device such as a copying machine or an image reader. The present invention can also be applied to a device for contacting and separating a paper roller and a reverse rotation roller. If described with reference to FIG. 2, the paper feed roller 24 and the separation roller 25 are configured to come into contact with and separate from each other. Further, the present invention is also applicable to the approach and separation of a paper bail where paper is pressed against a platen of a printer.
以上のようにこの発明は、第1の部材または第2の部
材を支持し該第1の部材と第2の部材とが接離する方向
に移動自在とした支持部材を、記録媒体の種類に対応し
た任意の位置とホームポジションとに回転停止可能とし
た正逆転自在のモータにより移動させるようにしたの
で、第1の部材と第2の部材との圧接開始時の衝撃を低
減することができるとともに、画像形成装置において
は、記録媒体を変更しても鮮明な記録画像を得ることが
できる。 また、モータに連動し該モータの回転に拘束されて移
動する移動部材を介して支持部材を移動させるように
し、モータの停止中は移動部材もその位置に拘束される
ようにしたので、画像形成装置においては、画像形成中
に第1の部材と第2の部材との接触圧が振動等によって
変動するようなことがなく、常に鮮明な記録画像を得る
ことができる。As described above, according to the present invention, the support member that supports the first member or the second member and is movable in the direction in which the first member and the second member come into contact with or separate from each other is changed to a type of recording medium. Since the motor is moved to a corresponding arbitrary position and the home position by a forward / reverse rotatable motor capable of stopping rotation, it is possible to reduce an impact at the time of starting the pressure contact between the first member and the second member. At the same time, in the image forming apparatus, a clear recorded image can be obtained even when the recording medium is changed. In addition, the support member is moved via a moving member that moves while being constrained by the rotation of the motor in conjunction with the motor, and the moving member is also constrained to that position while the motor is stopped, so that image forming is performed. In the apparatus, a clear recorded image can always be obtained without the contact pressure between the first member and the second member fluctuating due to vibration or the like during image formation.
第1図はデジタル製版機の外観を示す側面図、第2図は
その内部構造の概略を示す断面図、第3図および第4図
は接離装置部分の要部拡大図、第5図はヘッドカムの動
作を示す要部拡大図、第6図は給紙カセットの装着部分
を示す概略側面図、第7図は装着状態を示す概略断面
図、第8図は複数の給紙カセットを示す斜視図、第9図
はデジタル製版機の動作を示すフローチャートである。 1……デジタル製版機、3……給紙カセット 47……ヘッド、51……ヘッドホルダ 52……プラテン、71……パルスモータ 75……カムギア、78……ヘッドカム 90……ヘッド押えバネFIG. 1 is a side view showing the external appearance of a digital plate making machine, FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the internal structure of the digital plate making machine, FIGS. FIG. 6 is a schematic side view showing a mounting portion of a sheet cassette, FIG. 7 is a schematic sectional view showing a mounted state, and FIG. 8 is a perspective view showing a plurality of sheet cassettes. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the digital plate making machine. 1 ... digital plate making machine, 3 ... paper feed cassette 47 ... head, 51 ... head holder 52 ... platen, 71 ... pulse motor 75 ... cam gear, 78 ... head cam 90 ... head holding spring
フロントページの続き (72)発明者 小林 直紀 甲府市山宮町3167番地 日本精密工業株 式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−130076(JP,A) 特開 昭62−19476(JP,A) 特開 昭62−251174(JP,A) 実開 昭62−22846(JP,U)Continuation of the front page (72) Inventor Naoki Kobayashi 3167 Yamamiya-cho, Kofu-shi Nippon Seimitsu Kogyo Co., Ltd. (56) References JP-A-61-130076 (JP, A) JP-A-62-19476 (JP, A JP-A-62-251174 (JP, A) JP-A-62-22846 (JP, U)
Claims (2)
装置において、 前記第1の部材または前記第2の部材を支持し、該第1
の部材と第2の部材とが接離する方向に移動自在とした
支持部材と、 記録媒体の種類に対応した任意の位置とホームポジショ
ンとに回転停止可能とした正逆転自在のモータと、 前記モータに連動し該モータの回転に拘束されて移動す
る移動部材と、 移動部材の一方向への移動により支持部材との間で次第
に弾性変形し、その弾性復元力により第1の部材と第2
の部材とを圧接し、移動部材の逆方向への移動により前
記弾性復元力により復元する弾性部材と、 前記モータを回転制御することにより前記第1の部材と
前記第2の部材とが接離する方向に前記支持部材を選択
的に移動させるとともに、接触時の圧接力を記録媒体の
種類に対応して設定する駆動装置とを備えたことを特徴
とする接離装置。1. A contact / separation device for contacting / separating a first member and a second member, wherein the first member or the second member is supported, and the first member or the second member is supported.
A support member that is movable in the direction in which the member and the second member come into contact with and separate from each other; a forward / reverse motor that can rotate and stop at an arbitrary position corresponding to the type of recording medium and a home position; A moving member that moves while being restricted by the rotation of the motor in conjunction with the motor; and a moving member that moves in one direction and is gradually elastically deformed between the supporting member and the first member and the second member by the elastic restoring force.
The first member and the second member are brought into contact with and separated from each other by controlling the rotation of the motor. And a drive device for selectively moving the support member in a direction to be set and setting a pressing force at the time of contact in accordance with the type of the recording medium.
プラテンで、前記第2の部材が印字ヘッドである特許請
求の範囲1に記載の接離装置。2. An apparatus according to claim 1, wherein said first member is a platen in an image forming apparatus, and said second member is a print head.
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