JP2639127B2 - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JP2639127B2 JP2639127B2 JP1236912A JP23691289A JP2639127B2 JP 2639127 B2 JP2639127 B2 JP 2639127B2 JP 1236912 A JP1236912 A JP 1236912A JP 23691289 A JP23691289 A JP 23691289A JP 2639127 B2 JP2639127 B2 JP 2639127B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプログラマブルコントローラを内蔵した数値
制御装置に関する。
制御装置に関する。
プログラマブルコントローラを内蔵し、工作機械等を
予め登録した運転データに基づいてメモリ運転により制
御する数値制御装置としては、例えば第５図に示すよう
なものがある。
予め登録した運転データに基づいてメモリ運転により制
御する数値制御装置としては、例えば第５図に示すよう
なものがある。
データ入力部11から予め登録しておく運転データおよ
びラダープログラムが入力され、メモリ運転用に入力さ
れた運転データはデータ格納部12に格納され、登録され
る。データ処理部13ではその運転データを処理してサー
ボモータ制御部14に指令を出し、サーボモータ15を駆動
する。一方、ラダープログラムはプログラマブルコント
ローラ16（以下、PC16という）に格納され、外部入出力
装置17（以下、外部I/O17という）との間で入出力処理
（以下、I/O処理という）を行う。
びラダープログラムが入力され、メモリ運転用に入力さ
れた運転データはデータ格納部12に格納され、登録され
る。データ処理部13ではその運転データを処理してサー
ボモータ制御部14に指令を出し、サーボモータ15を駆動
する。一方、ラダープログラムはプログラマブルコント
ローラ16（以下、PC16という）に格納され、外部入出力
装置17（以下、外部I/O17という）との間で入出力処理
（以下、I/O処理という）を行う。
第６図はメモリ運転用の運転データを示すものであ
り、Ｘ軸Ｙ軸データ18およびＡ軸データ19とから構成さ
れ、データ処理部13ではＸ軸Ｙ軸データ18を実行処理
し、その後にＡ軸データ19を実行処理するようになって
いる。
り、Ｘ軸Ｙ軸データ18およびＡ軸データ19とから構成さ
れ、データ処理部13ではＸ軸Ｙ軸データ18を実行処理
し、その後にＡ軸データ19を実行処理するようになって
いる。
第７図は第６図の運転データに基づき実行処理した場
合のＸ軸、Ｙ軸、Ａ軸の移動状態を示す説明図であり、
Ｘ軸の移動20およびＹ軸の移動21の完了後にＡ軸の移動
22が行われることを示している。このように従来の数値
制御装置は、データ格納部12に登録された運転データを
１ブロックごとに実行するものであった。
合のＸ軸、Ｙ軸、Ａ軸の移動状態を示す説明図であり、
Ｘ軸の移動20およびＹ軸の移動21の完了後にＡ軸の移動
22が行われることを示している。このように従来の数値
制御装置は、データ格納部12に登録された運転データを
１ブロックごとに実行するものであった。
ところが、従来の数値制御装置は、データ格納部に登
録された運転データを１ブロックごとに実行するだけで
あり、またPC16はI/O処理するだけであったので、メモ
リ運転で１ブロック実行中に移動指令のない軸を動作さ
せることはできなかった。すなわち、メモリ運転で１ブ
ロック実行中に移動指令のない軸をPC16に登録したラダ
ープログラムのI/O条件で移動させることができないの
で、特殊な動作やサイクルタイムの短縮ができないとい
う欠点がある。
録された運転データを１ブロックごとに実行するだけで
あり、またPC16はI/O処理するだけであったので、メモ
リ運転で１ブロック実行中に移動指令のない軸を動作さ
せることはできなかった。すなわち、メモリ運転で１ブ
ロック実行中に移動指令のない軸をPC16に登録したラダ
ープログラムのI/O条件で移動させることができないの
で、特殊な動作やサイクルタイムの短縮ができないとい
う欠点がある。
本発明では、工作機械等を予め登録した複数軸の運転
データに基づいてメモリ運転により制御する数値制御装
置において、前記した運転データおよびラダープログラ
ムを入力するためのデータ入力部と、所定の１または複
数の軸に関する前記したメモリ運転用の運転データを格
納する第１のデータ格納部と、前記したラダープログラ
ムに基づいて外部入出力装置との間で入出力処理をする
と共に、入出力条件によって前記した所定の１または複
数の軸とは異なった軸に関する移動量が固定の運転デー
タを作成し、前記したメモリ運転中の運転データと重畳
処理させるための起動をかけるプログラマブルコントロ
ーラと、このプログラマブルコントローラで作成した運
転データを格納する第２のデータ格納部と、第１のデー
タ格納部の運転データを処理する第１のデータ処理部
と、第２のデータ格納部の運転データを処理する第２の
データ処理部と、プログラマブルコントローラが前記し
た運転データと重畳処理させるための起動をかけたと
き、第１のデータ処理部の出力データと第２のデータ処
理部の出力データとを重畳処理する第３のデータ処理部
と、この第３のデータ処理部により分配されたデータに
基づきサーボモータを制御するサーボモータ制御部とを
数値制御装置に具備させる。
データに基づいてメモリ運転により制御する数値制御装
置において、前記した運転データおよびラダープログラ
ムを入力するためのデータ入力部と、所定の１または複
数の軸に関する前記したメモリ運転用の運転データを格
納する第１のデータ格納部と、前記したラダープログラ
ムに基づいて外部入出力装置との間で入出力処理をする
と共に、入出力条件によって前記した所定の１または複
数の軸とは異なった軸に関する移動量が固定の運転デー
タを作成し、前記したメモリ運転中の運転データと重畳
処理させるための起動をかけるプログラマブルコントロ
ーラと、このプログラマブルコントローラで作成した運
転データを格納する第２のデータ格納部と、第１のデー
タ格納部の運転データを処理する第１のデータ処理部
と、第２のデータ格納部の運転データを処理する第２の
データ処理部と、プログラマブルコントローラが前記し
た運転データと重畳処理させるための起動をかけたと
き、第１のデータ処理部の出力データと第２のデータ処
理部の出力データとを重畳処理する第３のデータ処理部
と、この第３のデータ処理部により分配されたデータに
基づきサーボモータを制御するサーボモータ制御部とを
数値制御装置に具備させる。
これにより、PCに登録したラダープログラムのI/O条
件によって作成した運転データをメモリ運転中の運転に
重畳処理し、メモリ運転用の運転データの１ブロックに
移動指令のない軸があっても、その軸を移動可能とす
る。
件によって作成した運転データをメモリ運転中の運転に
重畳処理し、メモリ運転用の運転データの１ブロックに
移動指令のない軸があっても、その軸を移動可能とす
る。
次に、本発明の一実施例を図面について参照して説明
する。
する。
第１図は本発明の数値制御装置の一実施例を示すブロ
ック図である。同図において、第１のデータ格納部12A
にメモリ運転用として登録された運転データを第１のデ
ータ処理装置13Aで処理し、一方PC16で作成され第２の
データ格納部12Bに格納された運転データを第２のデー
タ処理部13Bで処理し、PC16のラダープログラムのI/O条
件により、第３のデータ処理部13Cで、これら第１のデ
ータ処理部13Aおよび第２のデータ処理部13Bの出力デー
タを重畳処理するようにしたものである。
ック図である。同図において、第１のデータ格納部12A
にメモリ運転用として登録された運転データを第１のデ
ータ処理装置13Aで処理し、一方PC16で作成され第２の
データ格納部12Bに格納された運転データを第２のデー
タ処理部13Bで処理し、PC16のラダープログラムのI/O条
件により、第３のデータ処理部13Cで、これら第１のデ
ータ処理部13Aおよび第２のデータ処理部13Bの出力デー
タを重畳処理するようにしたものである。
すなわち、データ入力部11から予め登録しておくメモ
リ運転用の運転データおよびラダープログラムが入力さ
れ、第１のデータ格納部12Aにはメモリ運転用の運転デ
ータが格納される。そして、第１のデータ処理部13Aで
運転データが処理される。一方、PC16は予め登録したラ
ダープログラムにより外部I/O17との処理を行い、かつI
/O条件によって運転データを作成する。そして、その運
転データを第２のデータ格納部12Bに格納し、実行をか
けるものである。第２のデータ処理部13Bは第２のデー
タ格納部12Bに格納された運転データを処理し、第３の
データ処理部13Cで、第１のデータ処理部13Aの出力デー
タと重畳され、サーボモータ制御部14を介してサーボモ
ータ15を制御するようになっている。
リ運転用の運転データおよびラダープログラムが入力さ
れ、第１のデータ格納部12Aにはメモリ運転用の運転デ
ータが格納される。そして、第１のデータ処理部13Aで
運転データが処理される。一方、PC16は予め登録したラ
ダープログラムにより外部I/O17との処理を行い、かつI
/O条件によって運転データを作成する。そして、その運
転データを第２のデータ格納部12Bに格納し、実行をか
けるものである。第２のデータ処理部13Bは第２のデー
タ格納部12Bに格納された運転データを処理し、第３の
データ処理部13Cで、第１のデータ処理部13Aの出力デー
タと重畳され、サーボモータ制御部14を介してサーボモ
ータ15を制御するようになっている。
第２図はPC16のラダープログラムの機能説明図であ
る。ラダープログラムは入出力機能23を有し、この例で
はPC16内のメモリアドレスI000が割り振られている。BL
K命令24は入出力機能23の入出力状態がON（接点閉）に
なることにより有効となるものであり、このBLK命令は
運転データを登録作成し、かつ入出力機能の条件により
第２のデータ格納部12Bに登録した運転データを指令
し、メモリ運転中の運転データとの重畳処理を起動する
ものである。
る。ラダープログラムは入出力機能23を有し、この例で
はPC16内のメモリアドレスI000が割り振られている。BL
K命令24は入出力機能23の入出力状態がON（接点閉）に
なることにより有効となるものであり、このBLK命令は
運転データを登録作成し、かつ入出力機能の条件により
第２のデータ格納部12Bに登録した運転データを指令
し、メモリ運転中の運転データとの重畳処理を起動する
ものである。
ここで、「G0」は準備機能を示す運転データ、「A,R0
00」は軸の移動指令で、Ａは軸の名称、R000はPC16内の
メモリアドレスで演算されたＡ軸の移動量を示す。した
がって、Ａ軸の移動量が固定であれば直接データを登録
しておくことができる。また、リレー機能25はBLK命令
が有効中にON出力するものである。
00」は軸の移動指令で、Ａは軸の名称、R000はPC16内の
メモリアドレスで演算されたＡ軸の移動量を示す。した
がって、Ａ軸の移動量が固定であれば直接データを登録
しておくことができる。また、リレー機能25はBLK命令
が有効中にON出力するものである。
第３図は本発明のメモリ運転用の運転データを示すも
のであり、Ｘ軸Ｙ軸データ18から構成される。
のであり、Ｘ軸Ｙ軸データ18から構成される。
第４図は第３図の運転データに基づき、メモリ運転中
に第２図のBLK命令24が有効になった場合のI/O状態と、
Ｘ軸、Ｙ軸、Ａ軸の移動を示した説明図である。入出力
機能23がON（接点閉）状態26となると、BLK命令24が有
効状態27となり、メモリ運転用の運転データに基づく実
行処理のＸ軸の移動20およびＹ軸の移動21のみならず、
BLK命令24で指令された運転データに基づく実行処理も
行われ、Ａ軸の移動22が重畳して行われる。つまり、メ
モリ運転用の運転データに含まれていなかったＡ軸が起
動されることになる。
に第２図のBLK命令24が有効になった場合のI/O状態と、
Ｘ軸、Ｙ軸、Ａ軸の移動を示した説明図である。入出力
機能23がON（接点閉）状態26となると、BLK命令24が有
効状態27となり、メモリ運転用の運転データに基づく実
行処理のＸ軸の移動20およびＹ軸の移動21のみならず、
BLK命令24で指令された運転データに基づく実行処理も
行われ、Ａ軸の移動22が重畳して行われる。つまり、メ
モリ運転用の運転データに含まれていなかったＡ軸が起
動されることになる。
以上説明したように本発明では、メモリ運転中の運転
データとプログラマブルコントローラでラダープログラ
ミングされた入出力条件により、プログラマブルコント
ローラで作成した運転データを重畳して運転するように
したので、メモリ運転用の運転データの１ブロック実行
中に、移動指令のない軸であっても登録した固定の移動
量だけ移動させることができる。これにより、この軸の
移動の追加で特殊な動作を行わせたり、サイクルタイム
の短縮を図ることができるという効果ある。
データとプログラマブルコントローラでラダープログラ
ミングされた入出力条件により、プログラマブルコント
ローラで作成した運転データを重畳して運転するように
したので、メモリ運転用の運転データの１ブロック実行
中に、移動指令のない軸であっても登録した固定の移動
量だけ移動させることができる。これにより、この軸の
移動の追加で特殊な動作を行わせたり、サイクルタイム
の短縮を図ることができるという効果ある。
第１図は本発明の数値制御装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第２図は本発明のPCにおけるラダープログラムの
機能説明図，第３図は本発明のメモリ運転用の運転デー
タを示す説明図、第４図は本発明によるＸ軸、Ｙ軸、Ａ
軸の移動を示す説明図、第５図は従来の数値制御装置を
示すブロック図、第６図は従来の数値制御装置における
メモリ運転用の運転データを示す説明図、第７図は従来
の数値制御装置によるＸ軸、Ｙ軸、Ａ軸の移動を示す説
明図である。 11……データ入力部、 12……データ格納部、 12A……第１のデータ格納部、 12B……第２のデータ格納部、 13……データ処理部、 13A……第１のデータ処理部、 13B……第２のデータ処理部、 13C……第３のデータ処理部、 14……サーボモータ制御部、 15……サーボモータ、16……PC、 17……外部I/P、18……Ｘ軸Ｙ軸データ、 19……Ａ軸データ、20……Ｘ軸の移動、 21……Ｙ軸の移動、22……Ａ軸の移動、 23……入出力機能、24……BLK命令、 25……リレー機能、26……ON状態、 27……BLK命令の有効状態。
ク図、第２図は本発明のPCにおけるラダープログラムの
機能説明図，第３図は本発明のメモリ運転用の運転デー
タを示す説明図、第４図は本発明によるＸ軸、Ｙ軸、Ａ
軸の移動を示す説明図、第５図は従来の数値制御装置を
示すブロック図、第６図は従来の数値制御装置における
メモリ運転用の運転データを示す説明図、第７図は従来
の数値制御装置によるＸ軸、Ｙ軸、Ａ軸の移動を示す説
明図である。 11……データ入力部、 12……データ格納部、 12A……第１のデータ格納部、 12B……第２のデータ格納部、 13……データ処理部、 13A……第１のデータ処理部、 13B……第２のデータ処理部、 13C……第３のデータ処理部、 14……サーボモータ制御部、 15……サーボモータ、16……PC、 17……外部I/P、18……Ｘ軸Ｙ軸データ、 19……Ａ軸データ、20……Ｘ軸の移動、 21……Ｙ軸の移動、22……Ａ軸の移動、 23……入出力機能、24……BLK命令、 25……リレー機能、26……ON状態、 27……BLK命令の有効状態。
Claims (1)
- 【請求項１】工作機械等を予め登録した複数軸の運転デ
ータに基づいてメモリ運転により制御する数値制御装置
において、 前記運転データおよびラダープログラムを入力するため
のデータ入力部と、 所定の１または複数の軸に関する前記メモリ運転用の運
転データを格納する第１のデータ格納部と、 前記ラダープログラムに基づいて外部入出力装置との間
で入出力処理をすると共に、入出力条件によって前記所
定の１または複数の軸とは異なった軸に関する移動量が
固定の運転データを作成し、前記メモリ運転中の運転デ
ータと重畳処理させるための起動をかけるプログラマブ
ルコントローラと、 このプログラマブルコントローラで作成した運転データ
を格納する第２のデータ格納部と、 前記第１のデータ格納部の運転データを処理する第１の
データ処理部と、 前記第２のデータ格納部の運転データを処理する第２の
データ処理部と、 前記プログラマブルコントローラが前記運転データと重
畳処理させるための起動をかけたとき、前記第１のデー
タ処理部の出力データと前記第２のデータ処理部の出力
データとを重畳処理する第３のデータ処理部と、 この第３のデータ処理部により分配されたデータに基づ
きサーボモータを制御するサーボモータ制御部 とを具備することを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1236912A JP2639127B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1236912A JP2639127B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03100706A JPH03100706A (ja) | 1991-04-25 |
| JP2639127B2 true JP2639127B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=17007599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1236912A Expired - Fee Related JP2639127B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2639127B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60132207A (ja) * | 1983-12-20 | 1985-07-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 制御装置 |
| JPS6249503A (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-04 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
1989
- 1989-09-14 JP JP1236912A patent/JP2639127B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03100706A (ja) | 1991-04-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |