JP2638754B2 - Handling device for sleeve attached to cylinder - Google Patents
Handling device for sleeve attached to cylinderInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シリンダーに取り付け
られたスリーブ、特にゴムコーティングされた印刷版と
して使われるスリーブを輪転印刷機の印刷機構において
取り扱うための装置に関するものである。スリーブを受
け止めるためのシリンダーは、印刷機の中で一端が張り
出した形態に軸受けされ、他端が露頭できるので、該装
置により、スリーブを、シリンダーのそれぞれ露頭され
ている端から前記のシリンダーに被せ、またはシリンダ
ーから外すことができる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for handling a sleeve mounted on a cylinder, in particular a sleeve used as a rubber-coated printing plate, in a printing mechanism of a rotary printing press. The cylinder for receiving the sleeve is supported in the printing press in a protruding form at one end and the other end can be exposed, so that the device allows the sleeve to be placed over said cylinder from the respective exposed end of the cylinder. , Or can be removed from the cylinder.
【０００２】[0002]
【従来の技術、および、発明が解決しようとする課題】
このような印刷機構およびスリーブに関しては、例えば
印刷版シリンダーのためのスリーブ型の印刷版、あるい
は印刷シリンダーのためのゴムコーティングされた印刷
版が、既に EP 02 77 545 A2 明細書に開示されてい
る。2. Related Art and Problems to be Solved by the Invention
With regard to such printing mechanisms and sleeves, for example, sleeve-type printing plates for printing plate cylinders or rubber-coated printing plates for printing cylinders have already been disclosed in EP 02 77 545 A2. .
【０００３】スリーブを交換するために、シリンダーの
表面とスリーブ内面との間に、シリンダーの中心部から
流出する圧縮空気で空気クッションを発生させる。その
上で該当するスリーブを軸方向に移動させることができ
る。圧縮空気の供給を遮断すれば、スリーブが圧力バネ
方式によってシリンダーに密着する。圧縮空気を再度供
給することによってスリーブは、再びシリンダーから取
り外すことができる。つまり、スリーブは、このように
シリンダーに取り付けられ、またはシリンダーから取り
外される。さらに、そのため印刷機の側壁に、それぞれ
の印刷機構のシリンダーの直径より大きい開口部が形成
される必要性がある。各スリーブを受け止めるために設
計されているシリンダーは、印刷機の中の一端で張り出
した形態に軸受けされ、他端で印刷機の側壁に形成され
た開口から露頭できるようになっている。そのために、
印刷機の側壁の平面内には、反対方向にスライドさせる
ことのできる二つのジョー (jaw) を有したジョーチャ
ックが設けられている。[0003] To replace the sleeve, an air cushion is generated between the surface of the cylinder and the inner surface of the sleeve with compressed air flowing out of the center of the cylinder. The corresponding sleeve can then be moved axially. When the supply of the compressed air is shut off, the sleeve comes into close contact with the cylinder by a pressure spring method. By supplying compressed air again, the sleeve can be removed again from the cylinder. That is, the sleeve is thus attached to or removed from the cylinder. Furthermore, it is necessary for the side walls of the printing press to have openings larger than the diameter of the cylinder of the respective printing mechanism. A cylinder designed to receive each sleeve is journalled in a protruding configuration at one end within the press and is open at the other end through an opening formed in the side wall of the press. for that reason,
In the plane of the side wall of the printing press is provided a jaw chuck having two jaws which can be slid in opposite directions.
【０００４】開かれている側壁からのスリーブの出し入
れのため、従来では、前記スリーブの取外しのため側壁
の穴を通すか、または取付けのため前記スリーブを前記
の穴から引き込むことができるように、作業員が印刷機
構の中に立って、印刷シリンダーの間に走る巻取り紙
（ウェブ）を取り外す必要があった。このような作業
は、長いセットアップ時間を要する。[0004] For insertion and removal of the sleeve from the open side wall, it is conventionally possible to pass through the hole in the side wall for removal of the sleeve or to withdraw the sleeve from the hole for mounting. The operator had to stand in the printing mechanism and remove the web running between the printing cylinders. Such an operation requires a long setup time.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】従って、本発明は、印刷
機（特に総称的な輪転印刷機）の印刷機構においてシリ
ンダーに取り付けられたスリーブを取り扱うための装置
を提供することを目的としている。該装置によりスリー
ブ（例えば印刷版あるいはゴムブランケットとして使わ
れるスリーブ、あるいは網どりされているスリーブ）
は、作業員が手を印刷機構に入れなくとも済むようにす
ることが可能である。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus for handling a sleeve mounted on a cylinder in a printing mechanism of a printing press, especially a generic rotary printing press. Sleeves (eg, sleeves used as printing plates or rubber blankets, or meshed sleeves) with the device
Can eliminate the need for the operator to put his hand in the printing mechanism.
【０００６】本発明は、請求項１に記載している特徴に
よって上記の課題を解決する。[0006] The present invention solves the above problems by the features described in claim 1.
【０００７】各印刷シリンダーに配属されている紙の通
り路を変更する装置によって、従来技術と異なり、テン
ションが掛かっている巻取り紙を印刷シリンダーの間に
残しながら、ゴムブランケットとして使われるスリーブ
の取付けまたは取外しが可能とされる。[0007] The passing of the paper that has been assigned to each of the printing cylinder
The device for changing the path allows, unlike the prior art, the mounting or dismounting of a sleeve used as a rubber blanket, while leaving the tensioned web between the printing cylinders.
【０００８】全てのスリーブを受け止めるシリンダーの
ために、前記スリーブを軸方向に移動させる機構が構成
されている。これによって、取り出すべきスリーブを、
側壁に形成されている穴を通して、該当する印刷機構の
シリンダーの上に、作業員あるいは自動的な供給または
つかみ装置によって簡単に移動させることができ、取付
けまたは取外しができる。For the cylinder which receives all the sleeves, a mechanism for moving the sleeves in the axial direction is provided. With this, the sleeve to be taken out,
Through a hole formed in the side wall, it can be easily moved by an operator or an automatic feeding or gripping device onto the cylinder of the corresponding printing mechanism and can be mounted or dismounted.
【０００９】さらに有効的な実施例は、従属項および明
細書によって明らかになる。Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the description.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例に付
いて説明する。図１および図２は、スリーブを交換する
ため離間された位置にある印刷機構の２本の印刷シリン
ダー１，２に取り付けられた、ゴムブランケットとして
使われるスリーブ３，４を示す。印刷シリンダー１，２
の間に巻取り紙５が引き込まれている。巻取り紙５の両
側にそれぞれ一つの空気圧シリンダーとして形成された
旋回アーム６，７によって、それぞれ該当するシリンダ
ーから略接線的方向に動かせるピストンロッド８，９が
印刷機構の中に取り付けられている。各ピストンロッド
８，９には、該当する印刷シリンダー１，２に設置され
てシリンダーの軸と平行に延在した押し縁１０，１１が
それぞれ接続されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 show sleeves 3, 4 used as rubber blankets, mounted on two printing cylinders 1, 2 of a printing mechanism in a spaced position for replacing the sleeve. Printing cylinders 1, 2
The web 5 is drawn in between. Piston rods 8, 9 which can be moved in a substantially tangential direction from the respective cylinder are mounted in the printing mechanism by pivot arms 6, 7 formed as pneumatic cylinders on both sides of the web 5, respectively. Pressed edges 10, 11 installed on the corresponding printing cylinders 1, 2 and extending parallel to the axes of the cylinders are connected to the piston rods 8, 9, respectively.
【００１１】押し縁１０，１１は、それぞれの空気圧シ
リンダー６，７によって移動させることができる。これ
によって、印刷機構中を走る巻取り紙５は、従来の技術
で行われている方法で離間位置に置かれた後で、スリー
ブを交換すべき印刷シリンダー１又は２から離され、同
時に、印刷間隙において対立する印刷シリンダー２又は
１に押しつけることができる。The ridges 10, 11 can be moved by respective pneumatic cylinders 6, 7. In this way, the web 5 running in the printing mechanism is separated from the printing cylinder 1 or 2 whose sleeve is to be replaced, after being placed in the spaced position in the manner performed in the prior art, while simultaneously printing. It can be pressed against the opposing printing cylinder 2 or 1 in the gap.
【００１２】このような手段は、特に巻取り紙５の両側
に設置されている紙ガイド薄板１２，１３に支援されて
いる。Such means are supported, in particular, by paper guide sheets 12, 13 which are provided on both sides of the web 5.
【００１３】この方法によって、巻取り紙５は、印刷間
隙中を下方にある印刷シリンダー２から離れるように旋
回できると同時に、上方にある印刷シリンダー１に押し
つけられる。この状態ではスリーブ４は巻取り紙５に直
接触れず、従って破損を与えないように取り付け、また
は取り外すことができる（図１）。In this way, the web 5 can be pivoted in the printing gap away from the lower printing cylinder 2 and at the same time pressed against the upper printing cylinder 1. In this state, the sleeve 4 does not directly touch the web 5 and can therefore be attached or detached without damage (FIG. 1).
【００１４】上方にある印刷シリンダー１のスリーブ３
を取り付け、あるいは取り外すことは、同じ方法で行わ
れる。この場合、テンションが加わった巻取り紙５は、
シリンダー１から離れるように移動される（図２）。The sleeve 3 of the upper printing cylinder 1
Attaching or removing is done in the same way. In this case, the web 5 to which the tension has been applied is
It is moved away from cylinder 1 (FIG. 2).
【００１５】図３は、側壁２０，２１の間に軸受けされ
た印刷機構のシリンダー２２である。このシリンダー２
２は、例えば印刷版シリンダー又は印刷シリンダーであ
る。このシリンダー２２は、従来通り、よってここでは
詳細は省略するが、他のシリンダーに押しつけるため移
動、または旋回ができるように軸受けされなければなら
ない。本実施例において、このシリンダー２２の一端
は、印刷機の中で印刷機の側壁２１で固定的に張り出し
た形態に軸受けされ、その他端は露頭ができるようにな
っている。この他端には、この場合、印刷機の側壁２０
に一つの側壁の開口部２３が設計されている。その開口
部の直径は、シリンダー２２に取り付けられているスリ
ーブ２４の直径より大きい。FIG. 3 shows a cylinder 22 of the printing mechanism bearing between the side walls 20,21. This cylinder 2
2 is, for example, a printing plate cylinder or a printing cylinder. This cylinder 22, as is conventional, and thus not described in detail here, must be supported so that it can move or pivot to press against another cylinder. In this embodiment, one end of the cylinder 22 is supported in the printing press in a form that is fixedly protruded by the side wall 21 of the printing press, and the other end is exposed. At the other end, in this case, the side wall 20 of the printing press
One side wall opening 23 is designed. The diameter of the opening is larger than the diameter of the sleeve 24 attached to the cylinder 22.
【００１６】シリンダー２２を露出するため、側壁２０
の平面内には、矢印で示されている方向に互いに対向し
た方向にスライドさせることのできる二つのジョー２
５，２６で構成されているジョーチャックが備えてあ
る。このジョーチャックの移動により、スリーブ２４を
側壁の開口部２３を通すことが可能となる。To expose the cylinder 22, the side wall 20 is exposed.
Two jaws 2 which can be slid in directions opposite to each other in the direction indicated by the arrows.
There is a jaw chuck consisting of 5, 26. This movement of the jaw chuck allows the sleeve 24 to pass through the opening 23 in the side wall.
【００１７】二つの側壁２０，２１の間にシリンダー２
２の軸と平行に延びるレール状のガイド２７が形成され
ている。このガイド２７には、シリンダーの表面に向い
て移動でき、スリーブ２４に接触することのできるガイ
ド部材２８が乗せてある。このガイド部材２８は、レー
ル状の前記ガイド２７に固定されて空気圧シリンダーと
して形成されている駆動装置２９を介し、そのピストン
ロッド３０によって操作される。A cylinder 2 is provided between two side walls 20 and 21.
A rail-shaped guide 27 extending parallel to the two axes is formed. The guide 27 carries a guide member 28 that can move toward the surface of the cylinder and contact the sleeve 24. The guide member 28 is operated by its piston rod 30 via a drive device 29 fixed to the rail-shaped guide 27 and formed as a pneumatic cylinder.
【００１８】このような、スリーブ２４の位置を正確に
移動させるための、スリーブを取り扱う機構２７，２
８，２９，３０は、二つの対立する印刷機構のシリンダ
ーで構成される印刷間隙から特に作業員の指を守る保護
棒に組み込まれる。Such a mechanism 27, 2 for handling the sleeve for accurately moving the position of the sleeve 24.
8, 29, 30 are incorporated into a protective bar that protects the operator's fingers, especially from the printing gap constituted by the cylinders of the two opposing printing mechanisms.
【００１９】図４ないし図６に、このスリーブ２４を移
動させるための機構２７，２８，２９，３０をより詳し
く示す。FIGS. 4 to 6 show the mechanisms 27, 28, 29 and 30 for moving the sleeve 24 in more detail.
【００２０】このようなシリンダー２２上のスリーブ２
４のスライドの移動距離は、ピストンロッド３０の長
さ、および、レール状のガイドにあるノッチ３１，３２
によって定義されている。これは、スリーブ２４と接触
するためのガイド部材２８がチャック部材として形成さ
れ、一つのシリンダーの軸に対して垂直となる圧縮バネ
３３の方向に移動できる制御ピン３４があるからであ
る。ガイド部材２８がピストンロッド３０によってガイ
ド２７の上で移動されたとき、この制御ピン３４は、ノ
ッチ３１，３２の形状を検出し、そのノッチ３１，３２
の形状に従いながらチャック部材２８の上に別に設けら
れた摩擦コーティング３５をスリーブ２４の方向に引き
上げ、またはスリーブ２４から引き離す。The sleeve 2 on such a cylinder 22
The movement distance of the slide No. 4 depends on the length of the piston rod 30 and the notches 31 and 32 on the rail-shaped guide.
Defined by This is because the guide member 28 for contacting the sleeve 24 is formed as a chuck member, and the control pin 34 is movable in the direction of the compression spring 33 perpendicular to the axis of one cylinder. When the guide member 28 is moved on the guide 27 by the piston rod 30, the control pin 34 detects the shape of the notches 31, 32, and the notches 31, 32
The friction coating 35 separately provided on the chuck member 28 is pulled up in the direction of the sleeve 24 or is separated from the sleeve 24 while following the shape of.
【００２１】つまり、シリンダー２２に取り付けられて
いるスリーブ２４を取り外さなければならない場合に
は、スリーブ２４の空気圧式の圧密的な接続は、通常、
圧縮空気を供給することによって分離され、これにより
スリーブ２４がシリンダー２２の上で移動ができるよう
になる。駆動装置２９のピストンロッド３０を伸張させ
ると、ノッチ３２の変化する形状によって制御ピンが、
圧縮バネの力に抗しながらノッチの下位からノッチの上
位まで移動され。これによって、摩擦コーティング３５
はスリーブ２４に押し付けられる（図５）。That is, when the sleeve 24 attached to the cylinder 22 must be removed, the pneumatic tight connection of the sleeve 24 is usually
It is separated by supplying compressed air, which allows the sleeve 24 to move over the cylinder 22. When the piston rod 30 of the driving device 29 is extended, the control pin is moved by the changing shape of the notch 32.
It moves from the lower part of the notch to the upper part of the notch while resisting the force of the compression spring. This allows the friction coating 35
Is pressed against the sleeve 24 (FIG. 5).
【００２２】他の線形に延びる方向の運動（図５、矢印
Ａ）において、スリーブ２４はガイド部材２８によって
連行される。In another linearly extending movement (FIG. 5, arrow A), the sleeve 24 is entrained by a guide member 28.
【００２３】ノッチ３１の形状のため、制御ピン３４は
再びスリーブ２４と反対方向に移動し、摩擦コーティン
グ３５とスリーブ２４とが離れる（図６）。Due to the shape of the notch 31, the control pin 34 moves again in the opposite direction to the sleeve 24, separating the friction coating 35 from the sleeve 24 (FIG. 6).
【００２４】ノッチ３１，３２間に定義されている距離
にわたってスリーブ２４は、シリンダー２２上で側壁の
間に移動することができ、このため、前記スリーブ２４
を、側壁の開口部２３から手であるいは全自動的に、簡
単に印刷機構のシリンダー２２から引き抜くことができ
る。Over a defined distance between the notches 31, 32, the sleeve 24 can move between the side walls on the cylinder 22, so that the sleeve 24
Can be easily pulled out of the cylinder 22 of the printing mechanism by hand or fully automatically through the opening 23 in the side wall.
【００２５】スリーブの取付は、上記と段階の逆の順に
行われる。The mounting of the sleeve is performed in the reverse order of the above steps.
【００２６】シリンダー２２の上にスリーブ２４を軸方
向に移動させるために必要なスリーブ２４とガイド部材
２８との接触は、吸引装置、あるいは広義な鈎で構成す
ることも無論可能である。The contact between the sleeve 24 and the guide member 28 necessary for moving the sleeve 24 on the cylinder 22 in the axial direction can of course be constituted by a suction device or a broad hook.
【００２７】本発明による手段によって、セットアップ
時間が大幅に短縮される。The set-up time is greatly reduced by the measures according to the invention.
【図１】２本の印刷機構の印刷シリンダー間に入れられ
た巻取り紙、および相互に作用する紙の方向を変更する
装置の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a web inserted between print cylinders of two printing mechanisms and an apparatus for changing the direction of interacting paper.
【図２】 ２本の印刷機構の印刷シリンダー間に入れら
れた巻取り紙、および相互に作用する紙の通り路を変更
する装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a web inserted between print cylinders of two printing mechanisms and an apparatus for changing the path of interacting paper.
【図３】スリーブをシリンダー上に軸方向に移動させる
ための機構を有する印刷機構のシリンダーの側面図であ
る。FIG. 3 is a side view of a cylinder of a printing mechanism having a mechanism for axially moving a sleeve onto the cylinder.
【図４】スリーブ取外しの初期段階を示す部分断面図で
ある。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing an initial stage of removing a sleeve.
【図５】スリーブ取外しの中途段階を示す部分断面図で
ある。FIG. 5 is a partial sectional view showing an intermediate stage of removing the sleeve.
【図６】スリーブ取外しの終期段階を示す部分断面図で
ある。FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a final stage of sleeve removal.
１，２，２２ シリンダー ３，４，２４ スリーブ ２０，２１ 印刷機構の側壁 ２７〜３０ スリーブを取り扱う機構 1,2,22 cylinder 3,4,24 sleeve 20,21 side wall of printing mechanism 27-30 mechanism for handling sleeve
Claims (8)
特にゴムコーティングされた印刷版として使われるスリ
ーブを輪転印刷機の印刷機構において取り扱うため、前
記スリーブを受け止めるための前記シリンダーが、印刷
機内部で一端が張り出した形態に軸受けされるとともに
他端が露頭でき、前記スリーブを前記シリンダーのそれ
それ露頭されている端部から前記シリンダーに被せ又は
前記スリーブから取外すことのできるスリーブ取扱装置
であって、 前記スリーブを受け止める前記シリンダー（１，２，２
２）には、それぞれのスリーブ（３，４，２４）を力学
的または構造的に取り扱うために、印刷機構の中に、各
スリーブを取り扱う機構（２７〜３０）が一つの駆動装
置（２９）を作動させることができるように配設されて
おり、該スリーブを取り扱う機構（２７〜３０）は、前記印刷
シリンダー（１，２，２２）の軸と平行となる一つのレ
ール状のガイド部材（２７）を備えており、該ガイド
（２７）の上に、可動的に取り付けられて一つのスリー
ブ（２２）と接触して該スリーブ（２２）を移動させる
ことのできるガイド部材（２８）が載り、 該ガイド部材
（２８）に前記一つの駆動装置（２９）が接続されて成
り、 これにより、 各スリーブ（３，４，２４）が、前記スリ
ーブを取り扱う機構（２７〜３０）で取り扱う際、少な
くとも印刷機構の側壁（２０，２１）の間で前記シリン
ダー（１，２，２２）の軸方向に移動できるよう構成さ
れていることを特徴とするスリーブ取扱装置。A sleeve attached to the cylinder,
In particular, since a sleeve used as a rubber-coated printing plate is handled in a printing mechanism of a rotary printing press, the cylinder for receiving the sleeve is supported in a form in which one end is protruded inside the printing press, and the other end is exposed. A sleeve handling device, wherein the sleeve can be placed on or removed from the cylinder from the respective exposed end of the cylinder, the sleeve receiving the sleeve (1,2,2).
In 2), in order to mechanically or structurally handle the respective sleeves (3, 4, 24), a mechanism (27-30) for handling each sleeve in the printing mechanism has one drive device (29). And a mechanism (27 to 30) for handling the sleeve is provided so as to be able to operate the sleeve.
One laser parallel to the axis of the cylinder (1, 2, 22)
A guide member (27) in the form of a
(27) movably mounted on one of the three
And moves the sleeve (22) in contact with the sleeve (22).
Operable guide member (28) rests on the guide member.
(28) is connected to the one driving device (29).
Ri, whereby each sleeve (3,4,24) is, when handled by mechanism (27-30) for handling the sleeve, the cylinder (1, 2 between the side walls (20, 21) of at least the printing mechanism, 22) A sleeve handling device, which is configured to be movable in the axial direction.
て、印刷機構に引き込まれている巻取り紙（５）をスリ
ーブの取付け・取外しの対象となるシリンダー（１，
２）から離すために、一つの巻取り紙の通り路を変更す
る装置（６〜１１）が設置されていることを特徴とする
スリーブ取扱装置。2. The sleeve handling device according to claim 1, wherein the web (5) drawn into the printing mechanism is sled.
Cylinder (1,
A sleeve handling device characterized by being provided with a device (6 to 11) for changing the path of one web to separate from 2) .
て、一つの巻取り紙の通り路を変更する装置（６〜１
１）は、少なくとも一つの旋回アーム（６または７）を
有し、該旋回アームが少なくとも一つの印刷シリンダー
（１または２）の軸と平行に取り付けられた押し縁（１
０または１１）に接続され、前記旋回アーム（６または
７）を作動させることによって前記巻取り紙（５）が、
それそれ対応する前記印刷シリンダー（１または２）か
ら離されることができることを特徴とするスリーブ取扱
装置。3. The sleeve handling apparatus according to claim 2, wherein the path of one roll is changed.
1) has at least one swivel arm (6 or 7) which is mounted parallel to the axis of at least one printing cylinder (1 or 2).
0 or 11), the web (5) is actuated by actuating the swivel arm (6 or 7).
Sleeve handling device, characterized in that it can be separated from the corresponding printing cylinder (1 or 2).
て、前記旋回アーム（６または７）は空気圧式シリンダ
ーであり、該空気圧式シリンダーのピストンロッド
（８，９）および該ピストンロッドに接続されてた押し
縁（１０，１１）によって前記巻取り紙（５）が前記印
刷シリンダー（１，２）から押し離されることができる
ことを特徴とするスリーブ取扱装置。4. The sleeve handling device according to claim 3, wherein the pivot arm (6 or 7) is a pneumatic cylinder, and the piston rod (8, 9) of the pneumatic cylinder and connected to the piston rod. Sleeve handling device, characterized in that the web (5) can be pushed away from the printing cylinder (1, 2) by means of the pressed edges (10, 11).
ーブ取扱装置において、二つの印刷シリンダー（１，
２）の間の印刷間隙中を走る巻取り紙（５）の両側に、
該巻取り紙の通り路を変更する装置（６〜１１）が設置
され、前記巻取り紙（５）は、印刷位置から切り離され
たスリーブを取外し／取付けすべき印刷シリンダー（１
または２）から離されて、他方の印刷シリンダー（２ま
たは１）に押しつけることができることを特徴とするス
リーブ取扱装置。5. The sleeve handling device according to claim 1, wherein two printing cylinders (1, 2) are provided.
On both sides of the web (5) running in the printing gap between 2),
A device (6 to 11) for changing the path of the web is provided , said web (5) being provided with a printing cylinder (1) for removing / attaching a sleeve separated from a printing position.
Or a sleeve handling device characterized in that it can be pressed away from the other printing cylinder (2 or 1) away from 2).
て、前記駆動装置（２９）は、空気圧式シリンダーであ
り、前記ガイド部材（２８）に接続されているピストン
ロッド（３０）によって、前記スリーブ（２４）が前記
シリンダー（２２）上で一定の距離を移動させることが
できることを特徴とするスリーブ取扱装置。6. The sleeve handling device according to claim 5 , wherein said drive device (29) is a pneumatic cylinder and said piston (30) is connected to said guide member (28) by a piston rod (30). 24) The sleeve handling device characterized in that 24) can move a certain distance on the cylinder (22).
において、前記ガイド部材（２８）は摩擦コーティング
（３５）を施されているチャック部材として形成され、
該チャック部材を前記スリーブ（２４）と接触させるた
めに、シリンダーの軸と直角方向に一つの圧縮バネ（３
３）の力に抗して移動可能な制御ピン（３４）が設けら
れ、該制御ピンの動きは、レール状のガイド部材（２
７）の上のノッチ（３１，３２）の形状によって制御で
き、前記制御ピン（３４）の上下の動きによって、前記
ガイド部材（２８）の前記摩擦コーティング（３５）が
前記スリーブ（３４）に接触され、あるいは引き離され
ることができることを特徴とするスリーブ取扱装置。7. The sleeve handling device according to claim 5 , wherein the guide member (28) is formed as a chuck member provided with a friction coating (35).
In order to bring the chuck member into contact with the sleeve (24), one compression spring (3) is perpendicular to the cylinder axis.
A control pin (34) that is movable against the force of 3) is provided, and the movement of the control pin is controlled by a rail-shaped guide member (2).
7) can be controlled by the shape of the notches (31, 32) above, and the up and down movement of the control pin (34) causes the friction coating (35) of the guide member (28) to
A sleeve handling device characterized in that it can be brought into contact with or detached from said sleeve (34).
て、前記シリンダー（２２）の軸方向に前記スリーブ
（３４）を移動させためにスリーブを取り扱う機構（２
７〜３０）には、作業員の指を二つの対立する印刷機構
のシリンダーの間に構成される印刷間隙から守る保護棒
が組み込まれることを特徴とするスリーブ取扱装置。8. A sleeve handling device according to claim 1, wherein the sleeve is moved to move the sleeve in the axial direction of the cylinder.
7) to 30), wherein a protective bar is incorporated which protects the operator's finger from the printing gap formed between the cylinders of the two opposing printing mechanisms.
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