JP2636681B2 - Method and apparatus for generating position signal for magnetic disk drive - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置用の
位置信号生成方法およびその装置に係り、特に磁気ディ
スクのサーボ面より読出される位置パルス信号から位置
信号を生成する磁気ディスク装置用の位置信号生成方法
およびその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position signal generating method and apparatus for a magnetic disk drive, and more particularly to a magnetic disk drive for generating a position signal from a position pulse signal read from a servo surface of a magnetic disk. It relates to the position signal generating method and apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、サーボ面サーボ方式の磁気ディ
スク装置においては、サーボ面に周期的に書き込まれた
２相モディファイド・ダイパルス・パターンからなる位
置決め情報を読み出して位置信号を生成することによっ
て、ディスク面の位置決めが行われている。2. Description of the Related Art In general, in a magnetic disk drive of a servo surface servo system, by reading positioning information consisting of a two-phase modified dipulse pattern periodically written on a servo surface and generating a position signal, Positioning of the surface has been performed.

【０００３】このような磁気ディスク装置においては、
その位置信号の生成に際し、位置パルス信号の１周期内
に発生した雑音等によって、誤った位置信号を生成しな
いものであることが要求されている。In such a magnetic disk drive,
When generating the position signal, it is required that an erroneous position signal is not generated due to noise or the like generated within one cycle of the position pulse signal.

【０００４】ここで、磁気ディスク装置における複数デ
ィスク面の１面は、位置情報を記録したサーボ面になっ
ている。サーボ面には、２相モディファイド・ダイパル
ス・パターンに代表される位置情報が一定周期で記録さ
れている。Here, one of a plurality of disk surfaces in the magnetic disk device is a servo surface on which position information is recorded. Position information typified by a two-phase modified dipulse pattern is recorded on the servo surface at regular intervals.

【０００５】図４（Ａ）は、２相モディファイド・ダイ
パルス・パターンを示したものであって、同図中の記号
ａはディスク面の磁化パターンを示し、記号ｂは各トラ
ックに対応するポジション信号である。また図４（Ｂ）
は磁気ヘッドからの読み出し信号を示し、この同期パル
スに続いて４個のパルスからなる位置パルスが読み出さ
れることが示されている。４個の位置パルスからピーク
レベルをそれぞれ独立に検出してホールドし、１番目と
３番目のピーク検出値の差からノーマル位置信号（図４
（Ａ）ｂの実線）を得る。同様に、２番目と４番目のピ
ーク検出値の差から直交位置信号（図４（Ａ）ｂの破
線）を得る。ノーマル位置信号及び直交位置信号は、ヘ
ッドの位置によってレベルが変化し、トラック横断方向
の位置に対して三角波状になるとともに、位相が互いに
９０°ずれる。このことから、一方がノーマル位置信号
と呼ばれ、他方が直交位置信号と呼ばれる。一方の位置
信号が最大又は最小になる位置では、その位置信号が折
れ曲がるため直線性が失われ正確な位置情報が得られな
い。このとき、他方の位置信号はその位置で零近辺にあ
り、直線性がよいので精度のよい位置情報が得られる。
このように、互いに位相を９０°ずらした２つの位置信
号を用いるので、どの位置にいても常にどちらかから正
確な位置情報が得られる。以上のことは、例えば１９８
０年の電子通信学会磁気記録研究会資料ＭＲ−１５「デ
ィスク装置の高精度ヘッド位置決め方式」等に記載され
ている。 FIG. 4A shows a two-phase modified dipulse pattern. In FIG. 4A, a symbol a indicates a magnetization pattern on a disk surface, and a symbol b indicates a position signal corresponding to each track. It is. FIG. 4 (B)
Indicates a read signal from the magnetic head, and indicates that a position pulse consisting of four pulses is read following the synchronization pulse. Peak from 4 position pulses
Detect and hold the levels independently, and
A normal position signal (FIG. 4)
(A) b). Similarly, the second and fourth
The quadrature position signal (see FIG. 4A b)
Line). Normal position signal and orthogonal position signal
The level changes according to the position of the track, and the track cross direction
And the phase of each other
90 ° shift. From this, one is the normal position signal
, And the other is called the quadrature position signal. One position
At the position where the signal becomes maximum or minimum, the position signal
Bends and loses linearity, preventing accurate location information from being obtained.
No. At this time, the other position signal is near zero at that position.
Therefore, the position information with high accuracy can be obtained because the linearity is good.
Thus, two position signals whose phases are shifted from each other by 90 ° are
No., no matter where you are
Accurate location information can be obtained. The above is, for example, 198
Material of the IEICE Magnetic Recording Research Group MR-15
High-precision head positioning method for disk devices "
ing.

【０００６】この従来の位置信号生成方式においては、
ディスク面に周期的に存在する位置パルス信号から位置
信号を生成する際に、各周期内の一組の位置パルスを一
度ずつ順次１つの位置信号生成のためだけに使用すると
いう手法がとられていた。In this conventional position signal generation system,
When a position signal is generated from a position pulse signal that is periodically present on the disk surface, a method is used in which one set of position pulses in each period is used one time at a time to generate only one position signal. Was.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の位置信号生成方式では、位置パルスの１周期内
において単発的に発生するサーボ情報の欠落や外乱，或
いは音等に対しても過敏に応答するため、本来無視すべ
き乱れにも追従してしまうという不都合が生じていた。However, in the above-described conventional position signal generation method, the servo signal responds excessively to one-shot loss, disturbance, or noise of servo information which occurs only in one cycle of the position pulse. As a result, there is a disadvantage that the turbulence that should be ignored is followed.

【０００８】[0008]

【発明の目的】本発明は、かかる従来技術の有する不都
合を改善し、とくに位置パルスの１周期内において、単
発的に発生するサーボ情報の欠落や外乱或いは雑音等に
よって生成された誤った位置信号と、それ以外の正常に
生成された位置信号とを平均化することによって、磁気
ヘッドが誤ってオフ・トラックすることを有効に防止し
得る磁気ディスク装置用の位置信号生成方法およびその
装置を提供することを、その目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned disadvantages of the prior art, and in particular, within one period of a position pulse, an erroneous position signal generated due to a single occurrence of missing servo information, disturbance or noise. And a position signal generating method for a magnetic disk device capable of effectively preventing a magnetic head from erroneously off-tracking by averaging the position signal and other normally generated position signals. Its purpose is to do.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明においては、磁気
ディスクのサーボ面に周期的に書き込まれている２相モ
ディファイド・ダイパルス・パターンからなる位置決め
情報を読み出して、トラック位置に対応して三角波状に
変化するとともに互いに位相が９０°ずれているノーマ
ル位置信号と直交位置信号とを生成し，これに基づいて
磁気ヘッドの位置決めを行う磁気ディスク装置におい
て、連続した複数周期の前記位置決め情報にかかる各位
置パルスのピーク値をホールドすると共に，この内のノ
ーマル位置パルスに対応する複数個のノーマル位置パル
スのホールド値と，直交位置パルスに対応する複数個の
直交位置パルスのホールド値とを，連続する複数周期ご
とに時系列的に順次選択し、この選択された連続する複
数周期に対応する出力値を前記ノーマル位置パルスおよ
び直交位置パルス毎に個別に平均化し、これに基づいて
ノーマル位置信号および直交位置信号を生成する、等の
構成を採っている。これによって前述した目的を達成し
ようとするものである。According to the present invention, a two-phase module periodically written on a servo surface of a magnetic disk is provided.
Reads the positioning information consisting of the differentiated dipulse pattern and creates a triangular waveform corresponding to the track position.
In a magnetic disk drive that generates a normal position signal and a quadrature position signal that change and are out of phase with each other by 90 ° , and based on which the magnetic head device is positioned, the positioning in a plurality of continuous cycles is performed. The peak value of each position pulse related to the information is held, and the hold values of a plurality of normal position pulses corresponding to the normal position pulse, and the hold values of a plurality of orthogonal position pulses corresponding to the orthogonal position pulse are held. Are successively selected in time series for each of a plurality of continuous cycles, and output values corresponding to the selected plurality of continuous cycles are individually averaged for each of the normal position pulse and the quadrature position pulse. A configuration such as generating a position signal and an orthogonal position signal is adopted. This achieves the objectives mentioned above
It is to try.

【００１０】[0010]

【作用】まず、本発明では、その請求項１，２におい
て、予め磁気ディスクに書き込んである位置決め情報
を、例えば３個の同一の位置信号生成用のピーク検出回
路に、それぞれ位置情報として、時系列的に取り込み、
それぞれの出力から連続する周期の２個のピーク検出回
路の出力を選択して平均することによって、位置パルス
の平均の出力値を生成し、ノーマル位置パルスの平均値
の差によってノーマル位置信号を得、直交位置パルスの
平均値の差によって直交位置信号を得る。First, according to the present invention, in the first and second aspects of the present invention, positioning information previously written on a magnetic disk is used as position information by, for example, three peak detection circuits for generating the same position signal. Sequentially ingest,
An average output value of the position pulse is generated by selecting and averaging the outputs of two peak detection circuits having a continuous period from each output, and a normal position signal is obtained by a difference between the average values of the normal position pulses. , A quadrature position signal is obtained from the difference between the average values of the quadrature position pulses.

【００１１】また、本発明では、その請求項１，２にお
いて、１個のピーク検出回路を用い、複数のノーマル位
置パルスの差と、複数の直交位置パルスの差とを求め
て、ＡＤ変換したのち、時系列的にレジスタに保持し、
連続する２周期の出力を平均することによって、ディジ
タル化されたノーマル位置信号と、直交位置信号とを得
る。Further, in the present invention, in one of claims 1 and 2, a single peak detection circuit is used to obtain a difference between a plurality of normal position pulses and a difference between a plurality of orthogonal position pulses, and perform AD conversion. After that, hold in a register in time series,
By averaging the outputs of two consecutive cycles, a digitized normal position signal and a quadrature position signal are obtained.

【００１２】このため、単発的に発生するサーボ情報の
欠落や外乱，或いは雑音等によって生成された誤った位
置信号と、それ以外の正常に生成された位置信号とを平
均化して位置信号として用いることによって、磁気ヘッ
ドが誤ってオフトラックすることを防止できる。For this reason, an erroneous position signal generated due to a single occurrence of missing or disturbed servo information, noise, or the like, and another normally generated position signal are averaged and used as a position signal. This can prevent the magnetic head from erroneously going off-track.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図２に基
づいて説明する。この図１乃至図２に示す実施例は、磁
気ディスクのサーボ面に周期的に書き込まれている位置
決め情報を読み出して磁気ヘッドの位置決め制御用のノ
ーマル位置信号と直交位置信号とを生成するもので、連
続した複数周期の前記位置決め情報に対応して設けられ
前記各位置パルスのピーク値をホールドする複数個のピ
ーク検出回路２〜４と、該各ピーク検出回路出力におけ
るノーマル位置パルスに対応する２個のノーマル位置パ
ルスのホールド値と，直交位置パルスに対応する２個の
直交位置パルスのホールド値とを，連続する複数周期ご
とに順次選択する複数のセレクタ２９〜３２と、この複
数のセレクタ２９〜３２に対応して装備され該セレクタ
で選択された連続する複数周期に対応する出力値を前記
ノーマル位置パルスと直交位置パルス毎に平均化する複
数の加算器４４〜４７とを備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the positioning information periodically written on the servo surface of the magnetic disk is read to generate a normal position signal and a quadrature position signal for magnetic head positioning control. A plurality of peak detection circuits 2 to 4 provided in correspondence with the positioning information of a plurality of continuous cycles and holding the peak value of each position pulse, and 2 corresponding to a normal position pulse in each peak detection circuit output. A plurality of selectors 29 to 32 for sequentially selecting the hold values of the normal position pulses and the hold values of the two orthogonal position pulses corresponding to the orthogonal position pulses for each of a plurality of continuous cycles; 32, and outputs the output values corresponding to a plurality of continuous cycles selected by the selector. And a plurality of adders 44 to 47 for averaging each.

【００１４】また、前述したノーマル位置パルスにかか
る複数の加算器出力の差に基づいてノーマル位置信号を
得る第１の差動増幅器５２と、直交位置パルスにかかる
前述した他方の組の複数の加算器出力の差に基づいて直
交位置信号を得る第２の差動増幅器５３とを備えてい
る。Further, a first differential amplifier 52 for obtaining a normal position signal based on a difference between a plurality of adders output according to the above-described normal position pulse, and a plurality of additions of the other set described above relating to the orthogonal position pulse And a second differential amplifier 53 for obtaining a quadrature position signal based on the difference between the output signals of the amplifiers.

【００１５】そして、上記各構成に基づいて、まず、連
続した複数周期の前記位置決め情報にかかる各位置パル
スのピーク値をホールドすると共に，この内のノーマル
位置パルスに対応する複数個のノーマル位置パルスのホ
ールド値と，直交位置パルスに対応する複数個の直交位
置パルスのホールド値とを，連続する複数周期ごとに時
系列的に順次選択し、次に、この選択された連続する複
数周期に対応する出力値をノーマル位置パルスおよび直
交位置パルス毎に個別に平均化し、そして、これに基づ
いてノーマル位置信号および直交位置信号を生成するこ
とが可能となっている。[0015] Based on each of the above configurations, first, a peak value of each position pulse related to the positioning information in a plurality of continuous cycles is held, and a plurality of normal position pulses corresponding to the normal position pulse among these are held. And the hold values of a plurality of quadrature position pulses corresponding to the quadrature position pulse are sequentially selected in time series for each of a plurality of continuous periods, and then the selected values are corresponded to the selected plurality of continuous periods. The output values to be output are averaged individually for each of the normal position pulse and the orthogonal position pulse, and the normal position signal and the orthogonal position signal can be generated based on the average.

【００１６】これを更に詳述すると、図１において、位
置パルス信号１は、モディファイド・ダイパルス信号か
らなり、あらかじめ磁気ディスクに書き込んである位置
決め情報を磁気ヘッドによって読み出すことによって生
成される。位置パルス信号１は、ピーク検出回路２，
３，４に並列に接続される。ピーク検出回路２，３，４
は内部回路構成が同じものであり、２相モディファイド
・ダイパルスの４個の位置パルスのピーク値をホールド
する回路である。More specifically, in FIG. 1, the position pulse signal 1 is composed of a modified dipulse signal, and is generated by reading out positioning information previously written on a magnetic disk by a magnetic head. The position pulse signal 1 is supplied to a peak detection circuit 2
3, 4 are connected in parallel. Peak detection circuits 2, 3, 4
Is a circuit having the same internal circuit configuration and holding the peak values of four position pulses of the two-phase modified dipulse.

【００１７】ゲート信号５，６，７，８は、ピーク検出
回路２に与えられるタイミング信号であって、これによ
ってピーク検出回路２は、同一シリンダ上のＮ周期目に
おける４個の位置パルスのピーク値をホールドする。同
様にゲート信号９，１０，１１，１２は、ピーク検出回
路３に与えられるタイミング信号であって、これによっ
てピーク検出回路３は、同一シリンダ上のＮ＋１周期目
における４個の位置パルスのピーク値をホールドする。
また同様にゲート信号１３，１４，１５，１６は、ピー
ク検出回路４に与えられるタイミング信号であって、こ
れによってピーク検出回路２は、同一シリンダ上のＮ＋
２周期目における４個の位置パルスのピーク値をホール
ドする。The gate signals 5, 6, 7, and 8 are timing signals supplied to the peak detection circuit 2, whereby the peak detection circuit 2 detects the peaks of the four position pulses in the Nth cycle on the same cylinder. Hold the value. Similarly, the gate signals 9, 10, 11, and 12 are timing signals supplied to the peak detection circuit 3, whereby the peak detection circuit 3 determines the peak values of the four position pulses in the (N + 1) th cycle on the same cylinder. Hold.
Similarly, the gate signals 13, 14, 15, and 16 are timing signals supplied to the peak detection circuit 4, whereby the peak detection circuit 2 uses the N +
The peak values of the four position pulses in the second cycle are held.

【００１８】ピーク検出回路２の出力電圧１７，１８，
１９，２０はＮ周期目においてピーク値がホールドされ
た４個の位置信号のピークホールド電圧であり、同様に
ピーク検出回路３の出力電圧２１，２２，２３，２４は
Ｎ＋１周期目においてピーク値がホールドされた４個の
位置信号のピークホールド電圧であり、また同様にピー
ク検出回路４の出力電圧２５，２６，２７，２８はＮ＋
２周期目においてピーク値がホールドされた４個の位置
信号のピークホールド電圧である。The output voltages 17, 18,
Reference numerals 19 and 20 denote peak hold voltages of the four position signals whose peak values are held in the N-th cycle. Similarly, the output voltages 21, 22, 23, and 24 of the peak detection circuit 3 have peak values in the (N + 1) -th cycle. The peak hold voltages of the four held position signals, and the output voltages 25, 26, 27, and 28 of the peak detection circuit 4 are N +
This is the peak hold voltage of the four position signals whose peak values are held in the second cycle.

【００１９】ピーク検出回路２の出力電圧１７〜２０
と、ピーク検出回路３の出力電圧２１〜２４と、ピーク
検出回路４の出力電圧２５〜２８とは、それぞれセレク
タ２９〜３２の入力に接続される。セレクタ２９〜３２
は、コントロール信号３３，３４，３５により制御され
て、それぞれピーク検出回路２〜４の出力電圧を入力と
して、後段の加算器４４〜４７に出力する。The output voltages 17 to 20 of the peak detection circuit 2
And the output voltages 21 to 24 of the peak detection circuit 3 and the output voltages 25 to 28 of the peak detection circuit 4 are connected to the inputs of the selectors 29 to 32, respectively. Selector 29-32
Are controlled by control signals 33, 34, and 35, respectively, and receive the output voltages of the peak detection circuits 2 to 4 and output the voltages to the subsequent adders 44 to 47, respectively.

【００２０】加算器４４〜４７は、１／２倍の電圧利得
を有する加算器であって、セレクタ２９〜３２により選
択された信号３６〜４３を入力とし、位置信号のピーク
ホールド電圧を平均化するものである。差動増幅器５２
は、加算器４４，４５の出力４８，４９の差をとってノ
ーマル位置信号５４を出力し、差動増幅器５３は、加算
器４６，４７の出力５０，５１の差をとって直交位置信
号５５を出力する。Each of the adders 44 to 47 is an adder having a voltage gain of 1/2, receives the signals 36 to 43 selected by the selectors 29 to 32, and averages the peak hold voltages of the position signals. Is what you do. Differential amplifier 52
Calculates the difference between the outputs 48 and 49 of the adders 44 and 45 and outputs a normal position signal 54. The differential amplifier 53 calculates the difference between the outputs 50 and 51 of the adders 46 and 47 and calculates the orthogonal position signal 55. Is output.

【００２１】次に、上述の実施例の動作について説明す
る。図２は、図１に示された本発明の第１の実施例の位
置信号生成回路の動作を説明するものである。Next, the operation of the above embodiment will be described. FIG. 2 illustrates the operation of the position signal generating circuit according to the first embodiment of the present invention shown in FIG.

【００２２】まずここで、周期について説明する。本実
施例では２値、すなわち現在磁気ヘッドが読み出してい
る位置情報と、既に１周期前に読み出された位置情報と
の平均値を生成しようとしているので、回路を最小規模
とするために３周期を１単位として繰り返す場合を考え
る。従って、Ｎ，Ｎ＋１，Ｎ＋２周期の繰り返しの場合
について説明する。First, the period will be described. In this embodiment, two values, that is, an average value of the position information currently read by the magnetic head and the position information already read one cycle before, are to be generated. Consider the case where the cycle is repeated as one unit. Therefore, the case of repetition of N, N + 1, N + 2 periods will be described.

【００２３】図２においては、Ｎ周期目，Ｎ＋１周期
目，Ｎ＋２周期目における２相モディファイド・ダイパ
ルスと、ゲート信号５〜１６との関係について示されて
いる。ゲート信号についてはロー・アクティブであり、
ロー・レベルでピーク値をホールドするものとする。ま
た、コントロール信号についてはハイ・アクティブであ
り、コントロール信号３３がハイレベルの時、ピーク検
出回路２の出力とピーク検出回路３の出力が選択され、
コントロール信号３４がハイレベルの時、ピーク検出回
路３の出力とピーク検出回路４の出力が選択され、コン
トロール信号３５がハイレベルの時、ピーク検出回路４
の出力とピーク検出回路２の出力が選択される。FIG. 2 shows the relationship between the two-phase modified dipulse and the gate signals 5 to 16 in the N-th cycle, the N + 1-th cycle, and the N + 2-th cycle. The gate signal is low active,
It is assumed that the peak value is held at the low level. The control signal is high active, and when the control signal 33 is at a high level, the output of the peak detection circuit 2 and the output of the peak detection circuit 3 are selected.
When the control signal 34 is at a high level, the output of the peak detection circuit 3 and the output of the peak detection circuit 4 are selected. When the control signal 35 is at a high level, the peak detection circuit 4 is selected.
And the output of the peak detection circuit 2 are selected.

【００２４】いま、磁気ヘッドがＮ＋１周期目の期間の
データを読み出していると仮定する。このとき既にピー
ク検出回路２には、上述したようにＮ周期目の位置パル
ス信号のピーク値がホールドされているので、Ｎ＋１周
期目の位置パルス信号のピーク値がピーク検出回路３に
ホールドされたとき、セレクタ２９〜３２によりピーク
検出回路２の出力とピーク検出回路３の出力が加算器４
４〜４７に入力されて、平均化された出力が発生する。
差動増幅器５４は、加算器４４，４５の出力の差をと
り、差動増幅器５５は、加算器４６，４７の出力の差を
とって、それぞれ出力を発生する。Now, it is assumed that the magnetic head is reading data in the period of the (N + 1) th cycle. At this time, since the peak value of the position pulse signal in the Nth cycle has already been held in the peak detection circuit 2 as described above, the peak value of the position pulse signal in the (N + 1) th cycle has been held in the peak detection circuit 3. At this time, the outputs of the peak detection circuit 2 and the output of the peak detection circuit 3 are added by the selectors 29 to 32 to the adder 4.
4 to 47 to generate an averaged output.
The differential amplifier 54 calculates the difference between the outputs of the adders 44 and 45, and the differential amplifier 55 calculates the difference between the outputs of the adders 46 and 47 to generate outputs.

【００２５】同様にして、磁気ヘッドがＮ＋２，Ｎ＋３
（Ｎと同じ周期となる）周期目の期間のデータを読み出
している時も、加算器４４〜４７によってそれぞれの場
合の平均値が得られ、差動増幅器５４，５５からそれぞ
れの場合の差の出力を発生する。差動増幅器５４，５５
の出力は、それぞれノーマル位置信号および直交位置信
号として、後続のアナログ制御器において、磁気ディス
クの位置決めの制御に用いられる。ただしこの制御は、
シーク時には行われず、オントラック時のみ実行され
る。Similarly, the magnetic heads are N + 2, N + 3
Even when data is read out during the period of the cycle (having the same cycle as N), the average value in each case is obtained by the adders 44 to 47, and the difference between the differences in each case is obtained from the differential amplifiers 54 and 55. Generate output. Differential amplifiers 54 and 55
Are used as a normal position signal and a quadrature position signal, respectively, by a subsequent analog controller to control the positioning of the magnetic disk. However, this control
It is not performed at the time of seek and is performed only at the time of on-track.

【００２６】２相モディファイド・ダイパルス・パター
ンにおいては、１番目のパルスと３番目のパルスのピー
ク値の差としてノーマル位置信号が記録され、２番目の
パルスと４番目のパルスのピーク値の差として直交位置
信号が記録されている。In the two-phase modified dipulse pattern, a normal position signal is recorded as the difference between the peak values of the first pulse and the third pulse, and the difference between the peak values of the second pulse and the fourth pulse. An orthogonal position signal is recorded.

【００２７】図１の回路において、セレクタ２９は２相
モディファイド・ダイパルスに基づく第１番目のパルス
を選択し、セレクタ３０は２相モディファイド・ダイパ
ルスに基づく第３番目のパルスを選択する。また、セレ
クタ３１は２相モディファイド・ダイパルスに基づく第
２番目のパルスを選択し、セレクタ３２は２相モディフ
ァイド・ダイパルスに基づく第４番目のパルスを選択す
る。In the circuit of FIG. 1, the selector 29 selects the first pulse based on the two-phase modified dipulse, and the selector 30 selects the third pulse based on the two-phase modified dipulse. The selector 31 selects a second pulse based on the two-phase modified dipulse, and the selector 32 selects a fourth pulse based on the two-phase modified dipulse.

【００２８】従って、図１の位置信号生成回路によれ
ば、２相モディファイド・ダイパルスに基づく位置パル
スの各周期において、前周期との平均をとって、ノーマ
ル位置信号と直交位置信号とを出力することができるの
で、位置パルスの１周期内において単発的に発生したサ
ーボ情報の欠落や外乱、および雑音等によって、誤った
位置信号を出力することが少なくなる。Therefore, according to the position signal generating circuit of FIG. 1, in each period of the position pulse based on the two-phase modified dipulse, the normal position signal and the orthogonal position signal are output by averaging the previous period. Therefore, erroneous position signals are less likely to be output due to missing or disturbed servo information, noise, and the like generated sporadically within one period of the position pulse.

【００２９】図３に、本発明の他の実施例を示す。この
他の実施例は、ディジタル回路によって位置信号生成の
演算を行う場合を示している。FIG. 3 shows another embodiment of the present invention. The other embodiment shows a case where the operation for generating the position signal is performed by a digital circuit.

【００３０】即ち、この図３に示す実施例は、連続した
複数周期の前記位置決め情報における各位置パルスのピ
ーク値をホールドするピーク検出回路２と、該ピーク検
出回路の出力におけるノーマル位置信号に対応する２個
の位置パルス値の差を求める第１の差動増幅器５２およ
び該ピーク検出回路の出力における直交位置信号に対応
する２個の位置パルス値の差を求める第２の差動増幅器
５３と、該両差動増幅器５２，５３の出力を順次選択出
力するセレクタ５８と、該セレクタ５８の出力をディジ
タル値に変換するアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）コン
バータ６１及び該Ａ／Ｄコンバータ６１の出力における
連続する各周期のディジタル値を保持する複数個のレジ
スタ６３とを備えている。That is, the embodiment shown in FIG. 3 corresponds to a peak detecting circuit 2 for holding the peak value of each position pulse in the positioning information of a plurality of continuous cycles, and a normal position signal at the output of the peak detecting circuit. A first differential amplifier 52 for obtaining the difference between the two position pulse values to be calculated, and a second differential amplifier 53 for obtaining the difference between the two position pulse values corresponding to the quadrature position signal at the output of the peak detection circuit. A selector 58 for sequentially selecting and outputting the outputs of the differential amplifiers 52 and 53; an analog / digital (A / D) converter 61 for converting the output of the selector 58 to a digital value; and the output of the A / D converter 61. And a plurality of registers 63 for holding the digital value of each successive cycle.

【００３１】更に、この実施例は、複数個のレジスタ６
３に保持された複数周期のノーマル位置パルス値を平均
化してノーマル位置信号を出力する第１の加算器６４
と、該レジスタ６３に保持された複数周期の直交位置パ
ルス値を平均化して直交位置信号を出力する第２の加算
器６５とを備えている。Further, in this embodiment, a plurality of registers 6
A first adder 64 for averaging a plurality of periods of the normal position pulse value held in the third and outputting a normal position signal
And a second adder 65 for averaging a plurality of periods of orthogonal position pulse values held in the register 63 and outputting an orthogonal position signal.

【００３２】そして、これらの構成に基づいて、連続し
た複数周期の前記位置決め情報における各位置パルスの
ピーク値をホールドすると共に、ノーマル位置信号に対
応する２個の位置パルス値の差および直交位置信号に対
応する２個の位置パルス値の差を求め、この二種類の位
置信号に対応する位置パルス値の差を順次選択しディジ
タル値に変換したのち各周期ごとに一時的に保持し、こ
の保持された複数周期のノーマル位置パルス値および直
交位置パルス値をそれぞれ平均化してノーマル位置信号
および直交位置信号を生成すること、が可能となってい
る。Based on these configurations, the peak value of each position pulse in the positioning information in a plurality of continuous cycles is held, and the difference between the two position pulse values corresponding to the normal position signal and the orthogonal position signal Is obtained, the difference between the position pulse values corresponding to the two types of position signals is sequentially selected and converted into a digital value, and then temporarily held at each cycle. It is possible to generate the normal position signal and the quadrature position signal by averaging the normal position pulse value and the quadrature position pulse value of the plurality of cycles respectively.

【００３３】これを更に詳述すると、図３において、２
相モディファイド・ダイパルスからなる位置パルス信号
１は、ピーク検出回路２に接続される。ピーク検出回路
２は、１周期内において４個発生する位置パルスのピー
クホールド電圧１７〜２０を出力する。ピークホールド
電圧１７〜２０は、図１に示された実施例の場合と同様
にして、２個を対として差動増幅器５２，５３に入力さ
れ、ノーマル位置信号５６と直交位置信号５７を生成す
る。This will be described in more detail with reference to FIG.
The position pulse signal 1 composed of the phase modified dipulse is connected to a peak detection circuit 2. The peak detection circuit 2 outputs peak hold voltages 17 to 20 of four position pulses generated in one cycle. As in the case of the embodiment shown in FIG. 1, the peak hold voltages 17 to 20 are input to the differential amplifiers 52 and 53 in pairs, and generate a normal position signal 56 and a quadrature position signal 57. .

【００３４】この二つの位置信号は、セレクタ５８を経
てＡＤコンバータ６１に入力される。セレクタ５８は、
コントロール信号６０により制御されて、２つの位置信
号を選択する。ＡＤコンバータ６１は、各周期毎に選択
された位置信号をＡＤ変換する。ＡＤ変換されたデータ
は、データバス６２を経て、レジスタ６３における、ノ
ーマル位置信号用のレジスタＮ_1,レジスタＮ_2,…，レジ
スタＮ_n および直交位置信号用のレジスタＱ_1,レジスタ
Ｑ_2,…，レジスタＱ_n に順次格納される。The two position signals are input to the AD converter 61 via the selector 58. The selector 58 is
Controlled by the control signal 60, two position signals are selected. The AD converter 61 performs AD conversion on the position signal selected in each cycle. AD converted data, via a data bus 62, in the register 63, the register N ₁ for normal position _signal, the register N _2, ..., register to Q ₁ register N _n and quadrature position _signals, the register Q _2, ... It is sequentially stored in the register Q _n.

【００３５】加算器６４は、ＡＤコンバータ６１の変換
タイミングに同期して、レジスタＮ_1,レジスタＮ_2,…，
レジスタＮ_n のデータを加算し、加算器６５は同様に、
レジスタＱ_1,レジスタＱ_2,…，レジスタＱ_n のデータを
加算して、加算結果をそれぞれレジスタ６６，レジスタ
６７に出力する。The adder 64 in synchronization with the conversion timing of the AD converter 61, the register N _1, register N _2, ...,
The data in the register N _n is added, and the adder 65 similarly calculates
Register Q _1, register Q _2, ..., by adding the data of the register Q _n, and outputs the addition result to the registers 66, to the register 67.

【００３６】レジスタ６６，レジスタ６７に格納された
データは、ノーマル位置信号と直交位置信号の、それぞ
れのｎ周期分のディジタル平均値であって、このノーマ
ル位置信号と直交位置信号は、後続のディジタル制御器
において、磁気ディスクの位置決めの制御に使用され
る。The data stored in the registers 66 and 67 is a digital average value of n periods of the normal position signal and the orthogonal position signal, respectively. The controller is used to control the positioning of the magnetic disk.

【００３７】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の位置信号
生成方式では、位置パルスの１周期内において単発的に
発生したサーボ情報の欠落や外乱あるいは雑音等により
生成された誤った位置信号と、それ以外の正常に生成さ
れた位置信号とを平均化して、ディスクの位置決め用の
情報を発生することができる。従って本発明によれば、
磁気ディスク装置において、位置信号の誤りに基づく、
磁気ヘッドのオフ・トラックを減少させることが可能で
ある。As described above, according to the position signal generation method of the present invention, an erroneous position signal generated due to a lack, disturbance, noise, or the like of servo information generated sporadically within one cycle of a position pulse. , And other normally generated position signals can be averaged to generate information for positioning the disk. Therefore, according to the present invention,
In a magnetic disk drive, based on an error in a position signal,
It is possible to reduce the off-track of the magnetic head.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

【図２】図１に開示した動作を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an operation disclosed in FIG. 1;

【図３】本発明の他の実施例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.

【図４】２相ディモファイド・ダイパルス・パターンを
示す図で、図４（Ａ）はディスク面の磁気パターン等を
示し、図４（Ｂ）は読み出し信号を示す。4A and 4B are diagrams showing a two-phase modified dipulse pattern. FIG. 4A shows a magnetic pattern and the like on a disk surface, and FIG. 4B shows a read signal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２，３，４ ピーク検出回路 ２９，３０，３１，３２ セレクタ ４４，４５，４６，４７ 加算器 ５２，５３ 差動増幅器 ５８ セレクタ ６１ Ａ／Ｄコンバータ ６３ レジスタ ６４，６５ 加算器 2, 3, 4 Peak detection circuit 29, 30, 31, 32 Selector 44, 45, 46, 47 Adder 52, 53 Differential amplifier 58 Selector 61 A / D converter 63 Register 64, 65 Adder

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 磁気ディスクのサーボ面に周期的に書き
込まれている２相モディファイド・ダイパルス・パター
ンからなる位置決め情報を読み出して、トラック位置に
対応して三角波状に変化するとともに互いに位相が９０
°ずれているノーマル位置信号と直交位置信号とを生成
し，これに基づいて磁気ヘッドの位置決めを行う磁気デ
ィスク装置において、 連続した複数周期の前記位置決め情報にかかる各位置パ
ルスのピーク値をホールドすると共に，この内のノーマ
ル位置パルスに対応する複数個のノーマル位置パルスの
ホールド値と，直交位置パルスに対応する複数個の直交
位置パルスのホールド値とを，連続する複数周期ごとに
時系列的に順次選択し、 この選択された連続する複数周期に対応する出力値を前
記ノーマル位置パルスおよび直交位置パルス毎に個別に
平均化し、これに基づいてノーマル位置信号および直交
位置信号を生成することを特徴とした磁気ディスク装置
用の位置信号生成方法。1. A two-phase modified dipulse pattern which is periodically written on a servo surface of a magnetic disk.
Read the positioning information consisting of the
Correspondingly, the phase changes to a triangular wave and the phases are
In a magnetic disk drive that generates a normal position signal and a quadrature position signal that are deviated from each other and positions the magnetic head based on the normal position signal and the orthogonal position signal, the peak value of each position pulse related to the positioning information in a plurality of continuous cycles is held At the same time, the hold values of a plurality of normal position pulses corresponding to the normal position pulses and the hold values of the plurality of orthogonal position pulses corresponding to the orthogonal position pulses are chronologically determined for each of a plurality of continuous periods. Sequentially selecting, averaging the output values corresponding to the selected continuous plural periods individually for each of the normal position pulse and the orthogonal position pulse, and generating a normal position signal and an orthogonal position signal based on the average. Position signal generation method for a magnetic disk drive. 【請求項２】 磁気ディスクのサーボ面に周期的に書き
込まれている２相モディファイド・ダイパルス・パター
ンからなる位置決め情報を読み出して、トラック位置に
対応して三角波状に変化するとともに互いに位相が９０
°ずれているノーマル位置信号と直交位置信号とを生成
し，これに基づいて磁気ヘッドの位置決めを行う磁気デ
ィスク装置において、 連続した複数周期の前記位置決め情報に対応して設けら
れ前記各位置パルスのピーク値をホールドする複数個の
ピーク検出回路と、 該各ピーク検出回路出力におけるノーマル位置パルスに
対応する２個のノーマル位置パルスのホールド値と，直
交位置パルスに対応する２個の直交位置パルスのホール
ド値とを，連続する複数周期ごとに順次選択する複数の
セレクタと、 この複数のセレクタに対応して装備され該セレクタで選
択された連続する複数周期に対応する出力値を前記ノー
マル位置パルスと直交位置パルス毎に平均化する複数の
加算器と、 前記ノーマル位置パルスにかかる複数の加算器出力の差
に基づいてノーマル位置信号を得る第１の差動増幅器
と、 前記直交位置パルスにかかる前記他方の組の複数の加算
器出力の差に基づいて直交位置信号を得る第２の差動増
幅器とを備えたことを特徴とする磁気ディスク装置用の
位置信号生成装置。2. A two-phase modified dipulse pattern written periodically on a servo surface of a magnetic disk.
Read the positioning information consisting of the
Correspondingly, the phase changes to a triangular wave and the phases are 90
In a magnetic disk drive that generates a normal position signal and a quadrature position signal that are shifted from each other and positions the magnetic head based on the normal position signal and a quadrature position signal, the magnetic head apparatus is provided in correspondence with the positioning information in a plurality of continuous cycles. A plurality of peak detection circuits for holding peak values; a hold value of two normal position pulses corresponding to the normal position pulse in each peak detection circuit output; A plurality of selectors for sequentially selecting a hold value for each of a plurality of continuous cycles; and an output value corresponding to the plurality of continuous cycles selected by the selector and provided as the normal position pulse. A plurality of adders for averaging for each orthogonal position pulse; and a plurality of adders for averaging the normal position pulse. A first differential amplifier that obtains a normal position signal, and a second differential amplifier that obtains a quadrature position signal based on a difference between the outputs of the other set of the plurality of adders over the quadrature position pulse. A position signal generating device for a magnetic disk device, characterized in that: 【請求項３】 磁気ディスクのサーボ面に周期的に書き
込まれている２相モディファイド・ダイパルス・パター
ンからなる位置決め情報を読み出して、トラック位置に
対応して三角波状に変化するとともに互いに位相が９０
°ずれているノーマル位置信号と直交位置信号とを生成
し，これに基づいて磁気ヘッドの位置決めを行う磁気デ
ィスク装置において、 連続した複数周期の前記位置決め情報における各位置パ
ルスのピーク値をホールドすると共に、ノーマル位置信
号に対応する２個の位置パルス値の差および直交位置信
号に対応する２個の位置パルス値の差を求め、 この二種類の位置信号に対応する位置パルス値の差を順
次選択しディジタル値に変換したのち各周期ごとに一時
的に保持し、 この保持された複数周期のノーマル位置パルス値および
直交位置パルス値をそれぞれ平均化してノーマル位置信
号および直交位置信号を生成することを特徴とした磁気
ディスク装置用の位置信号生成方法。3. A two-phase modified dipulse pattern periodically written on a servo surface of a magnetic disk.
Read the positioning information consisting of the
Correspondingly, the phase changes to a triangular wave and the phases are 90
In a magnetic disk drive that generates a normal position signal and a quadrature position signal that are shifted from each other and positions the magnetic head based on the normal position signal and the orthogonal position signal, the peak value of each position pulse in the positioning information in a plurality of continuous cycles is held and , The difference between the two position pulse values corresponding to the normal position signal and the difference between the two position pulse values corresponding to the orthogonal position signal, and sequentially selecting the difference between the position pulse values corresponding to the two types of position signals After that, the digital value is temporarily stored in each cycle, and the held normal position pulse value and quadrature position pulse value of the plurality of cycles are averaged to generate a normal position signal and a quadrature position signal. A method for generating a position signal for a magnetic disk drive, the method comprising: 【請求項４】 磁気ディスクのサーボ面に周期的に書き
込まれている２相モディファイド・ダイパルス・パター
ンからなる位置決め情報を読み出して、トラック位置に
対応して三角波状に変化するとともに互いに位相が９０
°ずれているノーマル位置信号と直交位置信号とを生成
し，これに基づいて磁気ヘッドの位置決めを行う磁気デ
ィスク装置において、 連続した複数周期の前記位置決め情報における各位置パ
ルスのピーク値をホールドするピーク検出回路と、 該ピーク検出回路の出力におけるノーマル位置信号に対
応する２個の位置パルス値の差を求める第１の差動増幅
器および該ピーク検出回路の出力における直交位置信号
に対応する２個の位置パルス値の差を求める第２の差動
増幅器と、 該両差動増幅器の出力を順次選択出力するセレクタと、 該セレクタの出力をディジタル値に変換するアナログ・
ディジタルコンバータ及び該アナログ・ディジタルコン
バータの出力における連続する各周期のディジタル値を
保持する複数個のレジスタと、 該レジスタに保持された複数周期のノーマル位置パルス
値を平均化してノーマル位置信号を出力する第１の加算
器と、 該レジスタに保持された複数周期の直交位置パルス値を
平均化して直交位置信号を出力する第２の加算器とを設
けたことを特徴とする磁気ディスク装置用の位置信号生
成装置。4. A two-phase modified dipulse pattern which is periodically written on a servo surface of a magnetic disk.
Read the positioning information consisting of the
Correspondingly, the phase changes to a triangular wave and the phases are 90
In a magnetic disk drive that generates a normal position signal and a quadrature position signal that are shifted from each other and positions the magnetic head based on the normal position signal and a quadrature position signal, a peak that holds the peak value of each position pulse in the positioning information in a plurality of continuous cycles. A first differential amplifier for determining a difference between two position pulse values corresponding to a normal position signal at an output of the peak detection circuit, and two two-position pulse signals corresponding to a quadrature position signal at an output of the peak detection circuit; A second differential amplifier for obtaining a difference between the position pulse values, a selector for sequentially selecting and outputting the outputs of the two differential amplifiers, and an analog / digital converter for converting the output of the selector to a digital value.
A plurality of registers for holding digital values of each successive cycle in the output of the digital converter and the analog / digital converter, and averaging the normal position pulse values of the plurality of cycles held in the registers to output a normal position signal A position for a magnetic disk drive, comprising: a first adder; and a second adder for averaging a plurality of periods of orthogonal position pulse values held in the register and outputting an orthogonal position signal. Signal generator.