JP2635925B2 - Traveling bogies and rails in the propulsion method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、都市部の管渠埋設工法
として先端に掘進機を配置し、その後方に推進管となる
ヒューム管を設置して立坑入口より油圧ジャッキで掘進
機と推進管を押しながら順次にヒューム管を埋設してい
く推進工法において使用する走行台車および軌条に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for burying a sewer in an urban area, in which an excavator is disposed at the tip, a fume pipe serving as a propulsion pipe is installed behind the excavator, and the excavator is propelled by a hydraulic jack from a vertical shaft entrance. The present invention relates to a traveling vehicle and a rail used in a propulsion method of sequentially burying a fume pipe while pushing a pipe.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の従来技術としては、例えば特開
昭６０−２９６０９号公報に開示されているものがあ
る。これは、トンネルの壁に沿って設けた走行路と、そ
の走行路を走行する走行体と、その走行体の走行距離お
よび角速度を測定する走行距離検出器および角速度検出
器と、距離および角速度のデータからトンネルの位置を
演算する演算部とから構成されるトンネル位置検出装置
である。2. Description of the Related Art As a prior art of this kind, there is one disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-29609. This is a traveling path provided along a tunnel wall, a traveling body traveling on the traveling path, a traveling distance detector and an angular velocity detector for measuring a traveling distance and an angular velocity of the traveling body, and a distance and an angular velocity. A tunnel position detection device including a calculation unit for calculating a tunnel position from data.

【０００３】図１７および図１８は、本出願人が先に出
願した特願平５−１１９８３６号の推進工法を説明する
ための図面である。図１７は推進工法によって掘削して
いるトンネルの平断面図で、図中１は地盤を掘削して設
けた発進立坑、２はこの立坑１より所望の方向へ掘り進
む掘進機、３はその後方に追従する測量管、４
_, （４₁ ，４₂ ，４₃ …４_n-1 ，４_n ，４_n+1 ）は推進
管で、これらの推進管４は立坑１内に設けた油圧ジャッ
キ５によって順次押し込まれる。FIGS. 17 and 18 are drawings for explaining the propulsion method of Japanese Patent Application No. 5-119936 previously filed by the present applicant. FIG. 17 is a plan sectional view of a tunnel excavated by the propulsion method. In the figure, 1 is a starting shaft formed by excavating the ground, 2 is an excavator that digs in a desired direction from the shaft 1, and 3 is a rearward machine. Surveying pipe to follow, 4
_, (4 ₁ , 4 ₂ , 4 ₃ ... 4 _n−1 , 4 _n , 4 _{n + 1} ) are propulsion tubes, and these propulsion tubes 4 are sequentially pushed by hydraulic jacks 5 provided in the shaft 1.

【０００４】シールド掘進機２内には、図１８に詳細に
示すように、天井の２個所に受光器６₁,６₂ が取り付け
られており、また下方には傾斜計７が設置されている。
また測量管３内には、前部の天井に掘進機検出装置８が
取り付けられており、この掘進機検出装置８の下面には
ラインレーザー光源９が突設されている。１０は測長ワ
イヤであり、１１は下方に設置された無線通信機、１２
はその後方に設けた充電器、１３は制御装置であり、ま
た６₃ は後方の天井に取り付けた受光器である。In the shield machine 2, as shown in detail in FIG. 18, light receivers 6 ₁ and 6 ₂ are attached at two places on the ceiling, and an inclinometer 7 is installed below. .
In the survey pipe 3, an excavator detection device 8 is attached to a front ceiling, and a line laser light source 9 protrudes from a lower surface of the excavator detection device 8. 10 is a length measuring wire, 11 is a wireless communication device installed below, 12
Charger provided at the back, 13 denotes a control unit, also 6 ₃ is a photodetector mounted on the ceiling of the back.

【０００５】また１４は、各推進管４内および測量管３
内に設けた走行レールで、この走行レール１４上に走行
台車１５が走行自在に設けられている。１６は走行車
輪、１７は駆動装置、１８は台車１５上に設けたジャイ
ロセンサー、１９は走行距離計測装置、２０はその走行
距離検出部、２１は台車１５の後部に立設した平面鏡、
２２は測量プリズム、２３は無線通信機、２４は制御装
置、２５はバッテリー、２６は立坑１内に設けた測距測
角儀である。[0005] Reference numeral 14 denotes the inside of each propulsion pipe 4 and the surveying pipe 3.
A traveling carriage 15 is provided on the traveling rail 14 so as to be able to travel freely. 16 is a traveling wheel, 17 is a driving device, 18 is a gyro sensor provided on the cart 15, 19 is a traveling distance measuring device, 20 is a traveling distance detecting unit, 21 is a plane mirror standing upright on the rear of the cart 15,
Reference numeral 22 denotes a surveying prism, 23 denotes a wireless communication device, 24 denotes a control device, 25 denotes a battery, and 26 denotes a distance measuring goniometer provided in the shaft 1.

【０００６】そして走行台車１５は、発進立坑１と測量
管３の間の区間を往復走行し、両端の相対位置と姿勢を
計測する。すなわち発進立坑１においては測距測角儀２
６をもって走行台車１５が立坑１の付近において停止し
たときの位置と姿勢を計測した後、その走行台車１５を
切羽側へ走行させ、その走行距離と方向を連続的に計測
しながら随時軌道を計算して走行台車１５の停止位置を
求め、測量管３内では掘進機検出装置８がそのレーザー
光を回転させ掘進機２の位置と姿勢を計測するものであ
る。The traveling vehicle 15 reciprocates in a section between the starting shaft 1 and the survey pipe 3, and measures the relative positions and postures of both ends. That is, in the starting shaft 1,
6. After measuring the position and posture of the traveling vehicle 15 when it stops near the shaft 1, the traveling vehicle 15 is caused to travel toward the face, and the trajectory is calculated at any time while continuously measuring the traveling distance and direction. Then, the stop position of the traveling vehicle 15 is obtained, and the excavator detection device 8 rotates the laser light in the survey pipe 3 to measure the position and orientation of the excavator 2.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述した推進工法で使
用している走行台車１５は、図３に示すように、通常４
輪の車輪１６を有するトロッコ式台車であり、またその
レール１４は二線式である。また１４ｃはその枕木であ
る。前記した車輪１６は図４に示すように、通常のトロ
ッコでは内側に鍔１６ａを有しているが、図４（ａ）に
示すように左右のレール１４に高低差がある場合には、
車輪１６が矢印Ａのように横移動して、ついには図４
（ｂ）に示すように脱線してしまうという問題点があっ
た。As shown in FIG. 3, a traveling vehicle 15 used in the above-mentioned propulsion method generally has a four-wheeled vehicle.
It is a trolley with wheels 16 and its rails 14 are two-wire. 14c is the sleeper. As shown in FIG. 4, the wheel 16 has a flange 16a on the inside in a normal minecart, but when there is a height difference between the left and right rails 14 as shown in FIG.
The wheel 16 moves laterally as shown by the arrow A, and finally, as shown in FIG.
As shown in (b), there is a problem that the track is derailed.

【０００８】また上述した推進工法では、走行台車１５
上に各種計測装置を搭載して、敷設されたレール上を走
行しながら、その進行方向と距離を連続的に計測すると
共に積算して、台車１５が走行した軌跡を定量的に求め
るものであるから、台車１５がレール１４に対して少し
でも横滑りを起こすと、計測値が不正確になるという問
題点があった。In the above-described propulsion method, the traveling vehicle 15
A variety of measuring devices are mounted thereon, and while traveling on the laid rail, the traveling direction and the distance are continuously measured and integrated, and the trajectory of the carriage 15 is quantitatively obtained. Therefore, there is a problem that the measured value becomes inaccurate if the carriage 15 slightly slides on the rail 14.

【０００９】シールド工法のように、トンネルの壁面構
造体（セグメント）を切り羽近くで組立ながら進む場
合、セグメントは切り羽の進行に伴って移動することは
ないので、通常の固定式レールを測量軌条として用いて
も問題ないが、上述した推進工法においては、セグメン
トにあたる推進管が発進立坑より順次挿入されていくの
で、掘削完了時までは全管路が常に移動する。したがっ
て計画路線がカーブにさしかかった場合、それまで直線
上に連なっていた推進管の列線が徐々に曲線を形成する
ことになる。[0009] When the wall structure (segment) of a tunnel proceeds while assembling near the face as in the shield method, the segment does not move with the advance of the face, so that an ordinary fixed rail is measured. Although there is no problem in using it as a rail, in the above-mentioned propulsion method, since the propulsion pipes corresponding to the segments are sequentially inserted from the starting shaft, all the pipelines always move until the excavation is completed. Therefore, when the planned route approaches a curve, the row lines of the propulsion pipes that have been connected on a straight line gradually form a curve.

【００１０】上述のような推進工法において、従来通り
の２本線式のレールを推進管内に敷設すると、推進管列
の曲線部分で、管の接合部に目開きが発生する。またレ
ールの接合部に折れ曲がりが生じる。さらに推進管のロ
ーリングによって走行台車が傾いて危険になる等の問題
点があった。In the above-described propulsion method, when a conventional two-wire type rail is laid in the propulsion pipe, an opening is formed at the joint of the pipes at the curved portion of the propulsion pipe row. In addition, the rail joint is bent. Further, there is another problem that the traveling bogie is inclined due to the rolling of the propulsion pipe, which may be dangerous.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決する
ため本発明においては、二線式軌条に対する走行台車に
おいて、一方のレールに接する車輪を前後に２輪設ける
と共に、他方のレールには１輪の車輪が接するようにし
て推進工法における走行台車を構成する。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, in a traveling bogie for a two-wire rail, two wheels contacting one rail are provided in front and back, and the other rail is mounted on the other rail. A traveling vehicle in the propulsion method is configured such that one wheel is in contact with the traveling vehicle.

【００１２】前記走行台車においては、前記一方のレー
ルに接するように設けた２個の車輪を両鍔付き車輪とし
てもよい。In the traveling cart, the two wheels provided so as to be in contact with the one of the rails may be wheels with double flanges.

【００１３】また、前記走行台車の両鍔付き車輪のみを
垂直軸回りに回動自在なキャスターとしてもよい。[0013] Further, only the two wheels with the flanges of the traveling vehicle may be casters rotatable about a vertical axis.

【００１４】本発明においては、上面に２個のレール挿
入用溝を設け、この溝に帯板状のレールを下半分を嵌入
するようにした、軌条の継目部に設ける枕木のレール挿
入用溝に、前記レールの端末を対向して嵌入するように
し、この各レールと枕木とを、両者を貫通する接続ピン
により結合する構成とする。In the present invention, two rail insertion grooves are provided on the upper surface, and a strip-shaped rail is inserted into the groove so that the lower half is fitted therein. Then, the ends of the rails are fitted so as to face each other, and the rails and the sleepers are connected by connecting pins penetrating both.

【００１５】また、前記した軌条のレールに設けるピン
挿通孔の少くとも一方を長孔に形成するのがよく、さら
に枕木の上面のレール挿入用溝の両側に前記車輪を支承
できる突条を設けてもよい。It is preferable that at least one of the pin insertion holes provided in the rail of the rail is formed as an elongated hole, and further, a ridge for supporting the wheel is provided on both sides of the rail insertion groove on the upper surface of the sleeper. You may.

【００１６】[0016]

【作用】上述のように、二線式軌条に対する走行台車に
おいて、一方のレールに接する車輪を前後に２輪設ける
と共に、他方のレールには１輪の車輪が接するようにす
れば、台車が常に三点支持されるために、たとえ二線式
軌条にうねりがあっても、３個の車輪はいずれも常にレ
ールと接触して浮き上がることがないから、脱線するお
それもなくなり、台車の安定走行が実現できる。As described above, in a traveling vehicle for a two-wire rail, if two wheels contacting one rail are provided in the front and rear, and one wheel contacts the other rail, the vehicle will always be in contact. Even if the two-wire rail has undulation, the three wheels are not always in contact with the rails and will not rise because of the three-point support. realizable.

【００１７】また、走行台車の、一方のレールに接する
ように設けた２個の車輪を両鍔付き車輪とすれば、この
両鍔付き車輪がそれぞれレールに対して横滑りを起こす
ことなく確実に追従するため、走行台車の走行が正確と
なり、ひいては推進工法の精度も向上する。[0017] Further, if the two wheels provided on the traveling bogie so as to be in contact with one of the rails are wheels with both flanges, the wheels with both flanges can follow the rail without slippage. Therefore, the traveling of the traveling vehicle becomes accurate, and the accuracy of the propulsion method is also improved.

【００１８】さらに、前記した走行台車の両鍔付き車輪
のみを垂直軸回りに回動自在なキャスターとすれば、台
車がレールの曲線区間を通過する場合に、両鍔付きの車
輪の向きが常にレールの向きと一致して車輪に横滑りが
生じないから、比較的小さな曲率半径の曲線部を有する
推進工法においてもその精度を高めることができる。Furthermore, if only the two-wheeled wheels of the traveling bogie are casters rotatable about a vertical axis, the direction of the two-wheeled wheels is always constant when the bogie passes through a curved section of the rail. Since the sideslip does not occur on the wheels in accordance with the direction of the rail, the accuracy can be improved even in a propulsion method having a curved portion with a relatively small radius of curvature.

【００１９】また、上面に２個のレール挿入用溝を設
け、この溝に帯板状のレールを下半分を嵌入するように
した、軌条の継目部に設ける枕木のレール挿入用溝に、
前記レールの端末を対向して嵌入するようにし、この各
レールと枕木とを、両者を貫通する接続ピンにより結合
するようにすれば、曲線区間においてもレールの接続部
分がなめらかになって、レールの継ぎ目に急激な折れ曲
りは発生しない。またレールの継ぎ目が浮き上がること
がないから、段差が生じることもない。Also, two rail insertion grooves are provided on the upper surface, and the lower half of a strip-shaped rail is fitted into this groove.
If the ends of the rails are fitted to face each other, and each of the rails and the sleeper are connected by connecting pins penetrating both rails, the connecting portions of the rails become smooth even in the curved section, No sharp bends occur at the seams. In addition, since the seam of the rail does not rise, there is no step.

【００２０】また、レールに設けるピン挿通孔の少くと
も一方を長孔に形成すると共に、枕木の上面のレール挿
入用溝の両側に前記車輪を支承できる突条を設ければ、
レールが前記長孔によって枕木に対してある程度摺動自
在になるから、軌条の曲がりにも充分対応することがで
きる。また曲線区間のレールの継目には、目開きが生ず
るが、レール挿入用溝の両側に設けた突条がレールに代
わって車輪を支承するから、台車の走行に目開きによる
衝撃を与えるおそれがなくなる。Further, at least one of the pin insertion holes provided in the rail is formed as an elongated hole, and at the both sides of the rail insertion groove on the upper surface of the sleeper, ridges capable of supporting the wheel are provided.
Since the rail can be slid to some extent with respect to the sleeper by the elongated hole, it is possible to sufficiently cope with the bending of the rail. There are openings at the joints of the rails in the curved section, but the ridges provided on both sides of the rail insertion groove support the wheels instead of the rails. Disappears.

【００２１】[0021]

【実施例】以下、図面について本発明の実施例を説明す
る。図１および図２は第１発明を示すもので、図中１４
ｃは枕木、１４ａ，１４ｂは枕木１４ｃ上に敷設した二
線式軌条のレールである。２７は本発明の台車で、この
台車２７の車輪は、一方のレール１４ａに接する車輪を
前後に２輪２８ａ，２８ｂのように設けると共に、他方
のレール１４ｂには１輪の車輪２８ｃが接するように設
ける。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 and FIG. 2 show the first invention.
c is a sleeper, and 14a and 14b are rails of a two-wire rail laid on the sleeper 14c. Reference numeral 27 denotes a bogie of the present invention. The wheels of the bogie 27 are provided such that two wheels 28a and 28b are provided in front and back of the vehicle in contact with one rail 14a, and one wheel 28c is in contact with the other rail 14b. To be provided.

【００２２】上述のように台車２７を三輪式にすると、
図２（ａ）に示すように、一方のレール１４ｂに段差が
ある場合に、図２の（ａ）から（ｂ）に示すように台車
２７が矢印Ｂ，Ｃに示すように移動しても、車輪２８ｃ
がレール１４ｂの落ち込みに追従して離脱することはな
い。As described above, when the cart 27 is of a three-wheel type,
As shown in FIG. 2A, when there is a step on one of the rails 14b, even if the carriage 27 moves as shown by arrows B and C as shown in FIGS. , Wheel 28c
Does not come off following the fall of the rail 14b.

【００２３】また図２の（ｃ）および（ｄ）に示すよう
に、一方のレール１４ａに段差がある場合も、台車２７
が矢印Ｄ，Ｅのように移動すると、車輪２８ａが落ち込
んだレール１４ａに追従して離れることはない。すなわ
ち台車２７は三つの車輪２８ａ，２８ｂ，２８ｃによっ
て常に三点支持されるから、敷設したレールに不陸が生
じても確実にそのレールに追従することができる。As shown in FIGS. 2 (c) and 2 (d), when one rail 14a has a step,
Move as shown by arrows D and E, the wheel 28a does not separate following the depressed rail 14a. That is, since the bogie 27 is always supported at three points by the three wheels 28a, 28b, and 28c, even if the laid rail becomes uneven, it can reliably follow the rail.

【００２４】図５は本発明の第２発明を示すもので、１
４は２本のレール、２９はこの発明の台車で、この走行
台車２９の車輪は少くとも３個とする。図５の場合、台
車２９の一側に２個の車輪３２を設けると共に、台車２
９の他側に１個の車輪３３を設けてある。本実施例にお
いてはこれら３個の車輪の内、前後する２個の車輪３
２，３２をそれぞれ図６（ａ），（ｂ）に詳細に示すよ
うに、両鍔付き車輪にする。３２ａはその鍔部である。
車輪３３には鍔は設けず、通常のローラ形状にする。FIG. 5 shows a second invention of the present invention.
Reference numeral 4 denotes two rails, and reference numeral 29 denotes a bogie of the present invention. The traveling bogie 29 has at least three wheels. In the case of FIG. 5, two wheels 32 are provided on one side of
One wheel 33 is provided on the other side of 9. In this embodiment, of these three wheels, two front and rear wheels 3
As shown in detail in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the wheels 2 and 32 are formed into double flanged wheels. 32a is the flange.
The wheel 33 is not provided with a flange, and has a normal roller shape.

【００２５】このように前後する２個の車輪３２，３２
を両鍔付き車輪にすると、この台車２９はこの両鍔付き
車輪３２，３２と、ガイドとなる１本のレール１４によ
って横滑りを生じることなく正確に走行することができ
る。In this way, the two wheels 32, 32,
Is a double-wheeled wheel, the bogie 29 can run accurately without side-slip by the double-wheeled wheels 32 and 32 and one rail 14 serving as a guide.

【００２６】しかしながら、上述した両鍔付き車輪３２
を使用した場合でも、台車２９が曲線区間を通過する時
のように、車輪３２の向きがレール１４の方向と一致し
なくなった場合には、図７に示すように車輪３２の鍔部
３２ａがレール１４に乗り上げたり、あるいは、図８に
示すように乗り上げた車輪３２が矢印Ｆで示すように横
滑りして、レール１４上に滑り落ちることがある。However, the above-mentioned double flanged wheels 32
When the direction of the wheels 32 does not coincide with the direction of the rails 14 as in the case where the bogie 29 passes through a curved section, as shown in FIG. In some cases, the wheel 32 climbs on the rail 14 or rides on the rail 14 as shown in FIG.

【００２７】図９〜図１２は、上述の問題点を解決する
ための第３発明を示すもので、図９は台車２９の両鍔付
き車輪３２を垂直軸３４（図１０参照）回りに回動自在
なキャスター３５にしたものであり、その他の車輪３３
はそれぞれ台車２９に独立して取り付けてある。FIGS. 9 to 12 show a third invention for solving the above-mentioned problem. FIG. 9 shows a case where the two flanged wheels 32 of the bogie 29 are turned around a vertical axis 34 (see FIG. 10). It is a movable caster 35, and other wheels 33
Are independently attached to the cart 29.

【００２８】図１１に示すように、台車２９の片側の前
後にキャスター３５，３５を取り付けた場合、各キャス
ター３５の垂直軸３４と、台車２９上の水平面との交点
Ｇ，Ｈを結ぶ直線Ｉが、走行台車２９の計測基準軸とな
る。またキャスター３５は、図１２に示すように、２個
の両鍔付き車輪３２を１本の垂直軸３４で支持するよう
にしたものでもよく、このようにすると支持力が安定す
る。As shown in FIG. 11, when casters 35, 35 are attached to the front and back of one side of the cart 29, a straight line I connecting the vertical axis 34 of each caster 35 and the intersection G, H with the horizontal plane on the cart 29 is provided. Is the measurement reference axis of the traveling vehicle 29. In addition, as shown in FIG. 12, the caster 35 may support the two double-wheeled wheels 32 with one vertical shaft 34, and thus the supporting force is stabilized.

【００２９】図１３〜図１６は、本発明の推進工法にお
ける軌条の実施例を示すもので、図１３は推進管４内に
敷設した本発明に係る軌条の平面図を示すものである。FIGS. 13 to 16 show an embodiment of a rail in the propulsion method according to the present invention, and FIG. 13 is a plan view of a rail according to the present invention laid in a propulsion pipe 4.

【００３０】図中３６は枕木で、この枕木３６は図１５
に詳細に示すように、ナイロン等の摩擦抵抗の低い合成
樹脂を素材として、図１５（ａ）に示すように、上面３
６ａが平坦で、その両端部３６ｂの正面より見た立面形
状を下半部が丸い略半円状に形成すると共に、中央部の
下面３６ｃを中高の湾曲面に形成し、さらに上面３６ａ
に所定の間隔をおいて２個のレール挿入用溝３６ｄを設
けて枕木３６を形成する。なおこの枕木３６の壁面に設
けた多くの凹部３６ｅは、肉ぬすみ用の凹欠部であり、
それぞれ両面から適当な深さに形成すればよい。In the figure, reference numeral 36 denotes a sleeper.
As shown in detail in FIG. 15, a synthetic resin having a low frictional resistance such as nylon is used as a material, and as shown in FIG.
6a is flat, the upright shape as viewed from the front of both end portions 36b is formed in a substantially semicircular shape with a lower half portion rounded, the lower surface 36c of the central portion is formed as a middle-high curved surface, and the upper surface 36a is formed.
A railroad tie 36 is formed by providing two rail insertion grooves 36d at predetermined intervals. In addition, many concave portions 36e provided on the wall surface of the sleeper 36 are concave notches for meat sunk.
What is necessary is just to form it from both surfaces to an appropriate depth.

【００３１】また図１４に示すように、アルミ等の金属
を素材として細長い帯板状に形成したレール３７を、前
記枕木３６の上面に設けたレール挿入用溝３６ｄに、帯
板状のレール３７の下半部が嵌入するように組み付けて
軌条を構成する。As shown in FIG. 14, an elongated strip 37 made of a metal such as aluminum is inserted into a rail insertion groove 36d provided on the upper surface of the sleeper 36. The rail is constructed by assembling so that the lower half of the is fitted.

【００３２】また図１６は、特にレール３７の継目部に
設ける枕木３８を示すもので、この枕木３８は、前記し
た一般の枕木３６（図１５参照）の幅Ｊを、図１６にＫ
で示すように幅を広くしたもので、その他の形状は枕木
３６と同様である。FIG. 16 shows a sleeper 38 provided particularly at a joint portion of the rail 37. The sleeper 38 has a width J of the above-mentioned general sleeper 36 (see FIG. 15), and FIG.
The width is widened as shown by, and the other shape is the same as the sleeper.

【００３３】すなわち、この枕木３８は図１６に詳細に
示すように、ナイロン等の合成樹脂を素材として、図１
６（ａ）に示すように、上面３８ａが平坦で、その両端
部３８ｂの正面より見た立面形状を下半部が丸い略半円
状に形成すると共に、中央部の下面３８ｃを中高の湾曲
面に形成し、さらに上面３８ａに所定の間隔をおいて２
個のレール挿入用溝３８ｄを設けて枕木３８を形成す
る。なおこの枕木３８の壁面に設けた多くの凹部３８ｅ
は、肉ぬすみ用の凹欠部であり、それぞれ両面から適当
な深さに形成すればよい。That is, the sleeper 38 is made of a synthetic resin such as nylon as shown in FIG.
As shown in FIG. 6 (a), the upper surface 38a is flat, the upright shape of the both ends 38b viewed from the front is formed in a substantially semicircular shape with the lower half rounded, and the lower surface 38c in the center is raised to a middle height. It is formed on a curved surface, and at a predetermined interval on the upper surface 38a.
The rails 38 are formed by providing the rail insertion grooves 38d. Many recesses 38e provided on the wall surface of the sleeper 38
Are concave notches for meat sunk, and may be formed at appropriate depths from both sides.

【００３４】そして前記レール３７の端末を対向してレ
ール挿入用溝３８ｄに嵌入するようにし、この各レール
３７と枕木３８とを、両者を貫通する接続ピン３９（図
１６（ａ）参照）により結合するようにする。３８ｆは
枕木３８に設けたピン挿入穴である。The ends of the rails 37 are fitted into the rail insertion grooves 38d so as to face each other, and the rails 37 and the sleepers 38 are connected by connecting pins 39 penetrating both (see FIG. 16A). To be combined. 38 f is a pin insertion hole provided in the sleeper 38.

【００３５】また図１４に示すように、前記レール３７
に設けるピン挿通孔３７ａ，３７ｂの少くとも一方を長
孔３７ａに形成すると共に、図１６に示すように、枕木
３８の上面３８ａのレール挿入用溝３８ｄの両側に、前
記車輪３２，３３を支承できる突条４０，４１を設け
る。突条４０は両鍔付き車輪３２の鍔の外周を支承する
もので、突条４１は鍔なしの車輪３３を支承するもので
ある。Further, as shown in FIG.
At least one of the pin insertion holes 37a, 37b is formed in the elongated hole 37a, and the wheels 32, 33 are supported on both sides of the rail insertion groove 38d on the upper surface 38a of the sleeper 38, as shown in FIG. Protruding ridges 40 and 41 are provided. The ridges 40 support the outer circumference of the flanges of the both-wheeled wheels 32, and the ridges 41 support the wheels 33 without the flange.

【００３６】前記した図１および図２に示すように、二
線式軌条に対する走行台車２７において、一方のレール
１４ａに接する車輪を前後に２輪２８ａ，２８ｂとして
設けると共に、他方のレール１４ｂには１輪の車輪２８
ｃが接するようにすれば、台車２７が常に三点支持され
るために、たとえ二線式軌条にうねりがあっても、３個
の車輪２８ａ，２８ｂ，２８ｃはいずれも常にレール１
４ａ，１４ｂと接触して浮き上がることがないから、脱
線するおそれもなくなり、台車２７の安定走行が実現で
きる。As shown in FIGS. 1 and 2, in the traveling bogie 27 for the two-wire rail, wheels in contact with one rail 14 a are provided as front and rear two wheels 28 a and 28 b, and the other rail 14 b is mounted on the other rail 14 b. One wheel 28
3c, the carriage 27 is always supported at three points, so that all three wheels 28a, 28b, 28c are always on the rail 1 even if the two-wire rail has undulation.
Since the trolley 27 does not come up in contact with 4a and 14b, there is no danger of derailment, and the carriage 27 can run stably.

【００３７】また、図５に示すように、走行台車２９の
車輪を少くとも３個とし、その内前後する２個の車輪を
両鍔付き車輪３２とすれば、この両鍔付き車輪３２がそ
れぞれレール１４に対して横滑りを起こすことなく確実
に追従するため、走行台車２９の走行が正確となり、ひ
いては推進工法の精度も向上する。As shown in FIG. 5, if the traveling carriage 29 has at least three wheels and two front and rear wheels thereof are both flanged wheels 32, the two flanged wheels 32 are respectively provided. Since the vehicle follows the rail 14 without causing side slip, the traveling of the traveling vehicle 29 becomes accurate, and the accuracy of the propulsion method is also improved.

【００３８】また、図９〜図１２に示すように、前記し
た走行台車２９の両鍔付き車輪３２を垂直軸３４回りに
回動自在なキャスター３５にすれば、台車２９がレール
１４の曲線区間を通過する場合に、両鍔付きの車輪３２
の向きが常にレール１４の向きと一致して車輪３２に横
滑りが生じないから、比較的小さな曲率半径の曲線部を
有する推進工法においてもその精度を高めることができ
る。As shown in FIGS. 9 to 12, if the two wheels 32 with flanges of the traveling carriage 29 are casters 35 rotatable around a vertical axis 34, the carriage 29 is When passing through, both wheels 32
Is always coincident with the direction of the rail 14, so that the wheels 32 do not skid, so that the accuracy can be improved even in the propulsion method having a curved portion with a relatively small radius of curvature.

【００３９】また、図１３〜図１５に示すように、枕木
３６の両端部３６ｂの立面形状を下半部が丸い略半円状
に形成すると共に、枕木３６の上面３６ａに２個のレー
ル挿入用溝３６ｄを設け、この溝３６ｄに帯板状のレー
ル３７の下半部を嵌入するようにすれば、枕木３６の両
端が推進管４の内面に対して滑り易い状態で接触すると
共に、この枕木３６と嵌合するレール３７は帯板状で湾
曲し易いから、たとえ推進管４がローリングしても枕木
３６は常に水平になろうとするため、軌条３７も常に管
底において略水平を保持することができ、したがって台
車の走行が安定する。なお枕木の材質をナイロン等の摩
擦抵抗の小さいものにすれば、枕木が管に対してすべり
やすくなるため有利である。As shown in FIGS. 13 to 15, both ends 36b of the sleeper 36 are formed in a substantially semicircular shape with a rounded lower half, and two rails are provided on the upper surface 36a of the sleeper 36. When the insertion groove 36d is provided and the lower half of the strip-shaped rail 37 is fitted into the groove 36d, both ends of the sleeper 36 come into contact with the inner surface of the propulsion pipe 4 in a slippery state, Since the rail 37 to be fitted with the sleeper 36 is easy to bend in the shape of a strip, the sleeper 36 always tries to be horizontal even if the propulsion pipe 4 rolls, so that the rail 37 is also always kept substantially horizontal at the bottom of the pipe. And the traveling of the truck is stabilized. If the material of the sleeper is made of a material having a small frictional resistance such as nylon, it is advantageous because the sleeper can easily slide on the pipe.

【００４０】また図１６に示すように、軌条３７の継目
部に設ける枕木３８の幅Ｋを広くすると共に、前記レー
ル３７の端末を対向してレール挿入用溝３８ｄに嵌入す
るようにし、この各レール３７と枕木３８とを、両者を
貫通する接続ピン３９により結合するようにすれば、曲
線区間においてもレール３７の接続部分がなめらかにな
って、レール３７の継ぎ目に急激な折れ曲りは発生しな
い。またレール３７の継ぎ目が浮き上がることがないか
ら、段差が生じることもない。As shown in FIG. 16, the width K of the sleeper 38 provided at the joint of the rail 37 is increased, and the ends of the rails 37 are fitted into the rail insertion grooves 38d so as to face each other. If the rail 37 and the sleeper 38 are connected by a connecting pin 39 that penetrates the both, the connecting portion of the rail 37 is smooth even in a curved section, and a sharp bend does not occur at the joint of the rail 37. . Further, since the seam of the rail 37 does not rise, there is no step.

【００４１】また、レール３７に設けるピン挿通孔３７
ａ，３７ｂの少くとも一方を長孔３７ａに形成すると共
に、枕木３８の上面３８ａのレール挿入用溝３８ｄの両
側に、前記車輪３２，３３を支承できる突条４０，４１
を設ければ、レール３７が前記長孔３７ａによって枕木
３８に対してある程度摺動自在になるから、軌条の曲が
りにも充分対応することができる。また曲線区間のレー
ルの継目には、目開きが生ずるが、レール挿入用溝３８
ｄの両側に設けた突条４０，４１がレール３７に代わっ
て車輪３２，３３を支承するから、台車の走行に目開き
による衝撃を与えるおそれがなくなる。A pin insertion hole 37 provided in the rail 37
At least one of the a and 37b is formed in the elongated hole 37a, and the ridges 40 and 41 which can support the wheels 32 and 33 are provided on both sides of the rail insertion groove 38d on the upper surface 38a of the sleeper 38.
If the rails 37 are provided, the rails 37 can be slid to some extent with respect to the sleepers 38 by the elongated holes 37a, so that it is possible to sufficiently cope with the bending of the rail. In addition, an opening occurs at the joint of the rail in the curved section.
Since the ridges 40 and 41 provided on both sides of d support the wheels 32 and 33 instead of the rail 37, there is no possibility that the traveling of the bogie will give an impact due to the aperture.

【００４２】[0042]

【発明の効果】本発明は上述の通りであるから、推進工
法における管路の線形が変化しても、その管路内を走行
する台車の車輪の横滑りをなくすと共に、レールに対す
る追従性を正確にして台車の安定性を確保することによ
り、推進工法の性能を向上することができるという効果
が得られる。The present invention is as described above. Therefore, even if the alignment of the pipeline in the propulsion method changes, the wheels of the bogie traveling in the pipeline can be prevented from skidding and the followability to the rail can be accurately determined. By securing the stability of the bogie, the effect of improving the performance of the propulsion method can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る走行台車の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a traveling vehicle according to the present invention.

【図２】（ａ）〜（ｄ）は、図１の走行台車の作用説明
図である。2 (a) to 2 (d) are operation explanatory diagrams of the traveling vehicle in FIG. 1. FIG.

【図３】従来の４輪式走行台車の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a conventional four-wheeled traveling vehicle.

【図４】（ａ),（ｂ）は、図３の走行台車の作用説明図
である。4 (a) and 4 (b) are explanatory diagrams of the operation of the traveling vehicle of FIG. 3;

【図５】本発明に係る走行台車の底面図である。FIG. 5 is a bottom view of the traveling vehicle according to the present invention.

【図６】（ａ）は、両鍔付き車輪の正面図であり、 （ｂ）は、その側面図である。FIG. 6A is a front view of a wheel with both flanges, and FIG. 6B is a side view thereof.

【図７】図６の車輪がレールに乗り上げた状態を示す説
明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a state in which the wheels of FIG. 6 have run on a rail.

【図８】図６の車輪が滑り落ちる状態を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state in which the wheel of FIG. 6 slides down.

【図９】本発明に係る走行台車の底面図である。FIG. 9 is a bottom view of the traveling vehicle according to the present invention.

【図１０】図９のキャスターの斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the caster of FIG. 9;

【図１１】キャスターを装着した台車の計測基準軸を示
す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a measurement reference axis of a cart on which casters are mounted.

【図１２】キャスターの変形例を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a modified example of a caster.

【図１３】推進管内に敷設した走行軌条を示す平面図で
ある。FIG. 13 is a plan view showing a traveling rail laid in a propulsion pipe.

【図１４】単体のレールを示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing a single rail.

【図１５】（ａ）は、通常の枕木の正面図であり、 （ｂ）は、その平面図である。15A is a front view of a normal sleeper, and FIG. 15B is a plan view thereof.

【図１６】（ａ）は、レールの継ぎ目部に設ける枕木の
正面図であり、 （ｂ）は、その平面図である。16 (a) is a front view of a sleeper provided at a joint portion of a rail, and FIG. 16 (b) is a plan view thereof.

【図１７】推進工法を示す平断面図である。FIG. 17 is a plan sectional view showing a propulsion method.

【図１８】図１７の前部の立断面図である。FIG. 18 is a sectional elevational view of the front part of FIG. 17;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 発進立坑（立坑） ２ 掘進機 ３ 測量管 ４（４₁ ，４₂ ，４₃ …４_n-1 ，４_n ，４_n+1 ） 推進
管 ５ 油圧ジャッキ ６₁ ，６₂ ，６₃ 受光器 ７ 傾斜計 ８ 掘進機検出装置 ９ ラインレーザー光源 １０ 測長ワイヤ １１ 無線通信機 １２ 充電器 １３ 制御装置 １４ 走行レール（レール） １５ 走行台車（台車） １６ 走行車輪 １７ 駆動装置 １８ ジャイロセンサー（ジャイロ） １９ 走行距離計測装置（距離計） ２０ 走行距離検出部 ２１ 平面鏡 ２２ 測量プリズム ２３ 無線通信機 ２４ 制御装置 ２５ バッテリー ２６ 測距測角儀 ２７ 台車 ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ 車輪 ２９ 台車 ３２ 両鍔付き車輪（車輪） ３３ 車輪 ３４ 垂直軸 ３５ キャスター ３６ 枕木 ３６ａ 上面 ３６ｂ 両端部 ３６ｃ 下面 ３６ｄ レール挿入用溝 ３６ｅ 凹部 ３７ レール ３７ａ 長孔（ピン挿通孔） ３７ｂ ピン挿通孔 ３８ 枕木 ３８ａ 上面 ３８ｂ 両端部 ３８ｃ 下面 ３８ｄ レール挿入用溝 ３８ｅ 凹部 ３８ｆ ピン挿入穴 ３９ 接続ピン ４０，４１ 突条DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Start shaft (shaft) 2 Drilling machine 3 Surveying pipe 4 (4 ₁ , 4 ₂ , 4 ₃ ... 4 _n-1 , 4 _n , 4 _{n + 1} ) Propulsion pipe 5 Hydraulic jack 6 ₁ , 6 ₂ , 6 ₃ Device 7 inclinometer 8 excavator detection device 9 line laser light source 10 measuring wire 11 wireless communication device 12 charger 13 control device 14 running rail (rail) 15 running trolley (trolley) 16 running wheel 17 drive device 18 gyro sensor (gyro) 19) mileage measuring device (distance meter) 20 mileage detecting unit 21 plane mirror 22 surveying prism 23 wireless communication device 24 control device 25 battery 26 distance measuring angle gauge 27 carts 28a, 28b, 28c wheels 29 carts 32 wheels with double flanges (Wheels) 33 Wheels 34 Vertical axis 35 Casters 36 Sleepers 36a Upper surface 36b Both ends 36c Lower surface 36d Rail insertion groove 36e Recess 37 Re Le 37a slot (pin insertion hole) 37b pin insertion hole 38 sleepers 38a upper surface 38b at both ends 38c lower surface 38d rail insertion groove 38e recess 38f pin insertion hole 39 connecting pins 40 and 41 projecting

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 000156204 株式会社淺沼組 大阪府大阪市天王寺区東高津町12番６号 (73)特許権者 000236610 不動建設株式会社 大阪府大阪市中央区平野町四丁目２番16 号 (73)特許権者 591079030 日産建設株式会社 東京都港区南青山１丁目２番６号 (73)特許権者 390034430 小田急建設株式会社 東京都新宿区西新宿４丁目32番22号 (73)特許権者 591214804 株式会社松村組 大阪府大阪市北区東天満１丁目10番20号 (73)特許権者 592009133 南野建設株式会社 大阪府大阪市北区芝田２丁目２番１号 新梅田ビル (73)特許権者 591160671 奥村組土木興業株式会社 大阪府大阪市港区三先１丁目11番18号 (73)特許権者 591165919 株式会社新井組 兵庫県西宮市池田町12番20号 (73)特許権者 000176785 三菱建設株式会社 東京都中央区日本橋本町３丁目３番６号 (73)特許権者 594186555 馬淵建設株式会社 神奈川県横浜市南区花之木町２丁目26番 地 (73)特許権者 594186566 株式会社レックス 兵庫県西宮市大畑町６番10号 (72)発明者 野沢 有 東京都渋谷区渋谷２−17−３ 株式会社 青木建設内 (72)発明者 堀中 俊治 大阪府大阪市天王寺区四天王寺１−５− 43 村本建設株式会社内 (72)発明者 和田 光弘 東京都新宿区西新宿４−32−22 小田急 建設株式会社内 (72)発明者 河島 神治 大阪府大阪市北区天満２−１−33 株式 会社 松村組内 (72)発明者 山崎 貴弘 大阪府大阪市天王寺区夕陽丘町４−11 株式会社 森本組内 (72)発明者 高橋 弘樹 東京都中央区日本橋本町３−３−６ ワ カ末ビル 三菱建設株式会社内 (72)発明者 浜田 賢太郎 兵庫県西宮市池田町９−18 株式会社 新井組内 (72)発明者 丹羽 誠 東京都新宿区市谷田町２−35 大日本土 木株式会社内 (72)発明者 山野井 次郎 東京都港区南青山１−２−６ 日産建設 株式会社内 (72)発明者 笠屋 裕廉 大阪府大阪市港区三先１−11−18 奥村 組土木興業株式会社内 (72)発明者 横崎 照将 東京都台東区台東１−２−１ 不動建設 株式会社内 (72)発明者 村上 譲二 大阪府高槻市大塚町３−24−１ 株式会 社 浅沼組内 (72)発明者 山名 守 大阪府大阪市北区芝田２−２−１ 新梅 田ビル 南野建設株式会社内 (72)発明者 片野 孝治 神奈川県横浜市南区花之木町２−26 馬 淵建設株式会社内 (56)参考文献 特開 昭47−44573（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−98900（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−26885（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−78693（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−5499（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (73) Patent holder 000156204 Asanumagumi Co., Ltd. 12-6 Higashitakatsu-cho, Tennoji-ku, Osaka-shi, Osaka (73) Patent holder 000236610 Fudo Construction Co., Ltd. Hirano-cho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Chome 2-16 (73) Patent holder 591079030 Nissan Construction Co., Ltd. 1-2-6 Minami-Aoyama, Minato-ku, Tokyo (73) Patent holder 390034430 Odakyu Construction Co., Ltd. 4-32-22 Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo (73) Patent holder 591214804 Matsumura Gumi Co., Ltd. 1-10-20 Higashitenma, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka (73) Patent holder 592009133 Minano Construction Co., Ltd. 2-2-1 Shibata, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka New Umeda Building (73) Patent holder 591160671 Okumura Gumi Civil Engineering & Industrial Co., Ltd. 1-111-18, Sanshin, Minato-ku, Osaka, Osaka (73) Patent holder 591165919 Arai-gumi Co., Ltd.Nishi, Hyogo 12-20, Ikeda-cho, City (73) Patent holder 000176785 Mitsubishi Construction Corporation 3-3-6, Nihonbashi-Honcho, Chuo-ku, Tokyo (73) Patent holder 594186555 Mabuchi Construction Co., Ltd. 2 Hananogi-cho, Minami-ku, Yokohama, Kanagawa 26-chome (73) Patent holder 594186566 Rex Co., Ltd. 6-10, Ohata-cho, Nishinomiya-shi, Hyogo (72) Inventor Yu Nozawa 2-17-3, Shibuya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Aoki Corporation (72) Invention Person Shunji Horinaka 1-5-43 Shitennoji, Tennoji-ku, Osaka-shi, Osaka Muramoto Construction Co., Ltd. (72) Inventor Mitsuhiro Wada 4-32-22 Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Odakyu Construction Co., Ltd. (72) Invention Kajima Shinji 2-1-33 Tenma, Kita-ku, Osaka, Osaka Prefecture Matsumura Gumi Co., Ltd. (72) Inventor Takahiro Yamazaki 4-11 Yuyookacho, Tennoji-ku, Osaka City, Osaka Morimoto Gumi Co., Ltd. (72) Inventor Takahashi Hiroki 3-3-6 Nihonbashi Honmachi, Chuo-ku, Tokyo Wakasue Building Mitsubishi Construction Corporation (72) Inventor Kentaro Hamada 9-18 Ikeda-cho, Nishinomiya-shi, Kochi Arai-gumi Co., Ltd. (72) Inventor Makoto Niwa 2-35 Yata-cho, Shinjuku-ku, Tokyo Dainippon Civil Engineering Co., Ltd. -2-6 Inside Nissan Construction Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyasu Kasaya 1-11-1-18 Sankyu, Minato-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Okumura Kumi Civil Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Terumasa Yokozaki Taito-ku, Tokyo 1-2-1 Taito Fudo Construction Co., Ltd. (72) Inventor Joji Murakami 3-24-1 Otsukacho, Takatsuki-shi, Osaka Prefecture Co., Ltd. Asanagumi Co., Ltd. (72) Inventor Mamoru Yamana 2 Shibata, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka -2-1 Shin Umeda Building Minamino Construction Co., Ltd. (72) Inventor Koji Katano 2-26 Hananogi-cho, Minami-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Mabuchi Construction Co., Ltd. (56) References JP-A-47-44573 (JP) JP-A-5-98900 (JP, A) JP-A-7-26885 (JP, A) JP-A-2-78693 (JP, U) JP-A-2-5499 (JP, U)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 二線式軌条に対する走行台車において、
一方のレールに接する車輪を前後に２輪設けると共に、
他方のレールには１輪の車輪が接するようにしたことを
特徴とする推進工法における走行台車。1. A traveling vehicle for a two-wire rail,
Along with providing two wheels in front of and behind one rail,
A traveling bogie in a propulsion method, wherein one wheel is in contact with the other rail. 【請求項２】 請求項１記載の走行台車において、一方
のレールに接するように前後に設けた２個の車輪を両鍔
付き車輪としたことを特徴とする推進工法における走行
台車。2. The traveling bogie according to claim 1, wherein two wheels provided in front and rear of the traveling bogie in contact with one of the rails are wheels with both flanges. 【請求項３】 請求項２記載の両鍔付き車輪のみを車体
に対して垂直軸回りに回動自在としたことを特徴とする
推進工法における走行台車。3. A traveling bogie in a propulsion method, wherein only the wheels with both flanges according to claim 2 are rotatable about a vertical axis with respect to the vehicle body. 【請求項４】 上面に２個のレール挿入用溝を設け、こ
の溝に帯板状のレールの下半分を嵌入するようにした、
軌条の継目部に設ける枕木の前記レール挿入用溝に、前
記レールの端末を対向して嵌入するようにし、この各レ
ールと枕木とを、両者を貫通する接続ピンにより結合す
るようにしたことを特徴とする推進工法における軌条。4. An upper surface is provided with two rail insertion grooves, and the lower half of the strip-shaped rail is fitted into the grooves.
In the rail insertion groove provided at the joint of the rail, the end of the rail is fitted to face the rail insertion groove facing each other, and each of the rails and the sleeper is connected by a connecting pin penetrating both. Rails in the characteristic propulsion method. 【請求項５】 請求項４記載のレールに設けるピン挿通
孔の少なくとも一方を長孔に形成したことを特徴とする
推進工法における軌条。5. A rail in a propulsion method, wherein at least one of the pin insertion holes provided in the rail according to claim 4 is formed as an elongated hole. 【請求項６】 請求項４記載の枕木の上面のレール挿入
用溝の両側に前記車輪を支承できる突条を設けたことを
特徴とする推進工法における軌条。6. A rail in a propulsion method, wherein a ridge for supporting the wheel is provided on both sides of the rail insertion groove on the upper surface of the sleeper according to claim 4.