JP2633690B2

JP2633690B2 - Parts supply method

Info

Publication number: JP2633690B2
Application number: JP18652889A
Authority: JP
Inventors: 富夫中川
Original assignee: Daihatsu Kogyo KK
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 1989-07-18
Filing date: 1989-07-18
Publication date: 1997-07-23
Anticipated expiration: 2012-07-23
Also published as: JPH0351300A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、工場内に於いて、フォークリフトを用いて
各部品要求場所に部品の補給を行う時、上記部品の補給
を効率よく行うための部品補給方法に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a method for efficiently replenishing the above-mentioned parts when the parts are replenished to each required parts location by using a forklift in a factory. It relates to a parts supply method.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

工場内の各作業ステーションにて所定の加工作業を行
う場合に於いて、各作業ステーションに設置された各種
工作機械に対応した部品要求場所への部品の補給にフォ
ークリフトを使用する場合、フォークリフトの運行管理
は従来次のようにして行われていた。When using a forklift to supply parts to the parts request location corresponding to various machine tools installed in each work station when performing predetermined processing work at each work station in the factory, operate the forklift The management has conventionally been performed as follows.

即ち、工場内で稼動しているフォークリフトの内、少
なくとも複数台が集まって来れるだけのスペースを有す
る運行管理ステーションを設け、この運行管理ステーシ
ョン上に、第６図に示すような大型の中央指示盤（１）
を立設する。この中央指示盤（１）上には、図示の如
く、部品要求が行われる全ての部品要求場所に対応する
だけの表示部（２）（２）…が設けてあり、各表示部
（２）には、第７図に示す如く、部品要求ランプ
（３）、了解スイッチ（４）を一体に組込んだ了解ラン
プ（５）及び部品カード（６）を収納するためのカード
ポケット（７）が設けてある。上記部品要求ランプ
（３）は、各部品要求場所に設けた部品要求スイッチ
（図示せず）と連動しており、部品要求場所に於いて、
部品要求の必要が生じ、作業員が部品要求スイッチをON
すると、その部品要求場所に対応した部品要求ランプ
（３）が点灯し、部品要求を中央指示盤（１）上に表示
するようにしてある。又、作業員が部品要求ランプ
（３）の点灯を確認し、了解ランプ（５）に組込まれた
了解スイッチ（４）をONすると、部品要求を行った部品
要求場所に向けて部品要求了解信号を出力するようにし
てある。又中央指示盤（１）の側部には、カードポケッ
ト（７）から取出した部品カード（６）を整列した状態
で収納するためのカードボックス（８）が設けてある。That is, an operation management station having a space where at least a plurality of forklifts operating in the factory can be gathered is provided, and a large central display panel as shown in FIG. 6 is provided on the operation management station. (1)
Is established. As shown in the figure, on the central display panel (1), there are provided display units (2), (2),... Only corresponding to all parts request places where parts are requested. As shown in FIG. 7, a component request lamp (3), an acknowledgment lamp (5) integrally incorporating an acknowledgment switch (4), and a card pocket (7) for storing a component card (6) are provided. It is provided. The component request lamp (3) is linked with a component request switch (not shown) provided at each component request location.
A component request is required, and the worker turns on the component request switch.
Then, the component request lamp (3) corresponding to the component request location is turned on, and the component request is displayed on the central display panel (1). When the worker confirms the lighting of the part request lamp (3) and turns on the acknowledge switch (4) incorporated in the acknowledge lamp (5), the part request acknowledge signal is sent to the part request place where the part request was made. Is output. A card box (8) is provided on the side of the central display panel (1) for storing the component cards (6) taken out of the card pocket (7) in an aligned state.

上記構成に於いて、所定の部品要求場所への部品補給
が終わると、部品補給を終えたフォークリフト（Ａ）
は、一旦中央指示盤（１）の前まで戻り、フォークリフ
ト（Ａ）の運転者は、中央指示盤（１）上に設けた表示
部（２）（２）…を見る。そして、各表示部（２）
（２）…の内、部品要求ランプ（３）が点灯している表
示部（２）に設けた了解スイッチ（４）をONすると同時
に、その下方に位置するカードポケット（７）内に収納
された部品カード（６）を抜き取る。次に、この抜き取
った部品カード（６）を、中央指示盤（１）の側部に設
けたカードボックス（８）内に挿入する。この時、今カ
ードポケット（７）から抜き取った部品カード（６）
は、カードボックス（８）に既に挿入されている部品カ
ード（６）の後部に位置するようにして挿入する。次
に、カードボックス（８）内に既に挿入されている部品
カード（６）の内、最も古い部品カード（６）、即ちカ
ードボックス（８）の最も端に位置する部品カード
（６）を取り出す。そして後は、この部品カード（６）
に記載されている部品をフォークリフト（Ａ）が部品補
給元まで取りに行き、この部品を部品補給先となる部品
要求場所まで搬送して行く。上記動作を工場内で稼動し
ているすべてのフォークリフト（Ａ）が連続的に行うこ
とにより、各部品要求場所への部品の補給を行うように
している。In the above configuration, when the parts supply to the predetermined parts request place is completed, the forklift (A) that has completed the parts supply.
Returns to the front of the central display panel (1), and the driver of the forklift (A) looks at the display units (2) (2) provided on the central display panel (1). And each display part (2)
In (2) ..., the acknowledgment switch (4) provided on the display section (2) in which the part request lamp (3) is lit is turned on, and at the same time, it is stored in the card pocket (7) located below it. Remove the part card (6). Next, the extracted component card (6) is inserted into a card box (8) provided on the side of the central display panel (1). At this time, the component card (6) that has been removed from the card pocket (7)
Is inserted so as to be located at the rear of the component card (6) already inserted into the card box (8). Next, of the component cards (6) already inserted in the card box (8), the oldest component card (6), that is, the component card (6) located at the end of the card box (8) is taken out. . And after that, this part card (6)
Go to the parts supply source by the forklift (A), and convey this part to the parts requesting location as the parts supply destination. The above operation is continuously performed by all the forklifts (A) operating in the factory, so that parts are replenished to the parts request locations.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

上記した如く、部品補給を終えたフォークリフト
（Ａ）が一旦中央指示盤（１）の前まで行き、中央指示
盤（１）上の表示を確認し、この表示に従って次の部品
の補給の手配を行うようにすると、フォークリフト
（Ａ）は所定の部品要求場所への部品の補給を終了する
と、必ず一旦中央指示盤（１）の前まで行き、中央指示
盤（１）上の表示を確認する必要が生じ、フォークリフ
ト（Ａ）の動きに多くの無駄が生じることになる。As described above, the forklift (A) that has completed the parts supply once goes to the front of the central display panel (1), checks the display on the central display panel (1), and arranges the supply of the next parts according to the display. When the forklift (A) completes replenishment of parts to a predetermined parts request place, it is necessary to go to the front of the central display panel (1) and check the display on the central display panel (1). This causes a lot of waste in the movement of the forklift (A).

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

工場内の各部品要求場所に設置された補給要求側端末
機と、補給要求側端末機からの部品要求信号を入力する
コンピュータを備えた中央コントローラと、コンピュー
タと接続され、補給待ちの部品のデータ信号の送信並び
に予約信号及び補給完了信号の受信を行う固定側の送受
信機と、工場内で稼動している各フォークリフトに設置
され、補給待ちの部品のデータ信号の受信並びに予約信
号及び補給完了信号の送信を行うと共に、上記受信した
補給待ちの部品のデータの表示を行う表示部を有する移
動側の送受信機となる補給実行側端末機とを備え、上記
補給要求側端末機からコンピュータに部品要求信号が入
力すると、コンピュータが、上記部品要求信号が出力し
た部品要求場所が部品切れになるまでの余裕時間と、そ
の部品を補給するのに要する所要時間から、何時何分ま
でにその部品要求場所に対する部品補給を開始すればよ
いかを算出し、この算出した計算時刻と、これ以前に部
品要求がなされ、現在補給待ちとなっている各部品毎の
計算時刻とを比較し、計算時刻の早い順に、順次その部
品のデータを各フォークリフトに搭載された補給実行側
端末機に向けて送信するようにしたものである。A supply requesting terminal installed at each part request location in the factory, a central controller equipped with a computer for inputting a part request signal from the supply requesting terminal, and data of parts waiting for supply connected to the computer A fixed-side transmitter / receiver that transmits signals and receives a reservation signal and a replenishment completion signal, and receives a data signal of a part waiting for replenishment and a reservation signal and a replenishment completion signal that are installed in each forklift operating in the factory. And a supply execution side terminal serving as a mobile transceiver having a display unit for displaying the received data of the parts waiting for replenishment, wherein the replenishment request side terminal sends a part request to the computer. When the signal is input, the computer gives the spare time until the component request location output from the component request signal has run out of components and the supply of the component. From the required time required, it is calculated at what time and by what time component supply to the component request location should be started, and the calculated time and each component request that has been made before that and is currently waiting for supply. The calculation time of each part is compared, and the data of the part is sequentially transmitted to the replenishment execution terminal mounted on each forklift in the order of the calculation time.

〔作用〕[Action]

上記した如く、補給要求側端末機からコンピュータに
部品要求信号が入力すると、コンピュータがその部品に
対する上記計算時刻を算出し、この時刻と、それ以前に
部品要求がなされ、現在補給待ちとなっている各部品毎
の計算時刻とを比較し、計算時刻の早い順に、順次その
部品のデータを各フォークリフトに搭載された補給実行
側端末機に向けて送信し、各フォークリフトは上記受信
したデータを元に補給作業を行うことにより、フォーク
リフトの動きに無駄が出ないようにしたものである。As described above, when a component request signal is input from the replenishment requesting terminal to the computer, the computer calculates the calculation time for the component, and a component request is made before this time, and the component is currently waiting for replenishment. The calculation time of each part is compared, and the data of the part is sequentially transmitted to the replenishment execution terminal mounted on each forklift in order of earlier calculation time, and each forklift is based on the received data. By performing the replenishment work, the movement of the forklift is prevented from being wasted.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は、本発明に係る部品補給方法を説明するため
のブロック図である。同図に於いて、（20）（20）…
は、工場内に設けられた各作業ステーション、（21）
（21）…は各作業ステーション（20）に設置される個々
の工作機械の個々の動きを制御する、設備制御用シーケ
ンサ（21a）を備えた設備制御盤、（22）は各作業ステ
ーション（20）に設置した各工作機械の全体の動きを制
御するため、各設備制御盤（21）（21）…と接続した親
シーケンサである。（23）（23）…は各作業ステーショ
ン（20）の部品要求場所にそれぞれ設置された補給要求
側端末機であり、この補給要求側端末機（23）の表面に
は、部品要求スイッチ（23a）及び部品要求後、部品補
給進行状況を表示するための補給確認ランプ（23b）が
取付けられている。尚、この部品要求スイッチ（23a）
と補給確認ランプ（23b）とは照光式押ボタンスイッチ
を用いることにより一体化してもよい。そして、この各
補給要求側端末機（23）は、各設備制御盤（21）にそれ
ぞれ設けられたリモート1/0子局（21b）を介して親シー
ケンサ（22）内のリモート1/0親局（22a）と接続されて
おり、更に、この親シーケンサ（22）からネットワーク
（24）を介して後述する中央コントローラ（25）に接続
されている。（25）は上記各補給要求側端末機（23）と
接続されている中央コントローラである。この中央コン
トローラ（25）には、各作業ステーション（20）の部品
要求場所から補給要求側端末機（23）を介して送られて
来る部品要求信号を元に、現在工場内のどの部品要求場
所から部品要求信号が出力しているかを把握すると同時
に、現在部品要求がなされている各種部品の内、どの部
品から部品補給を行えばよいかの優先順位を決定するた
めのコンピュータ（26）が装備されている。このコンピ
ュータ（26）内には、予め補給部品要求リストが設けて
あり、各部品要求場所から部品要求信号が出力すると、
その都度、補給要求がなされた部品を上記リスト内に登
録するようにしてある。そしてこのリストに乗った部品
の中から、後述する優先順位決定方法に従って補給を行
う優先順位を決定するようにしてある。又、各部品要求
場所から多数の部品要求信号が出力し、リストが一枚に
なっている場合には、リストに登録できない分のデータ
を部品要求発生順に一次的にレジスタに記憶しておき、
１つの部品の補給が終了し、リストが１つあく毎に、順
次レジスタ内のデータをリストにインプットするように
してある。（27）は上記コンピュータ（26）と接続され
た固定側の送受信機、（28）は工場内で稼動している各
フォークリフト（Ａ）に設置された、移動側の送受信機
となる補給実行側端末機であり、上記コンピュータ（2
6）によって優先順位No.1に決定された補給待ちの部品
のデータは、送受信機（27）から無線によって各フォー
クリフト（Ａ）に搭載された補給実行側端末機（28）に
送信されるようになっている。第２図は、フォークリフ
ト（Ａ）に搭載される上記補給実行側端末機（28）の具
体例を示すものであり、この補給実行側端末機（28）の
表面には、図示の如く、上下２段に分かれた表示部（29
a）（29b）が設けてあると共に、電源スイッチ（30）、
予約スイッチ（31）、完了スイッチ（32）、取消スイッ
チ（33）及び欠品スイッチ（34）が取付けてある。上記
２段に分かれた表示部の内、上段表示部（29a）には、
中央コントローラ（25）のコンピュータ（26）によって
優先順位No.1に決定され、送受信機（27）を介して各補
給実行側端末機（28）に向けて送信された補給待ちの部
品のデータが表示される。又下段表示部（29b）には、
上段表示部（29a）に表示されたデータを見た各フォー
クリフト（Ａ）の運転者の内、その補給待ちの部品を補
給するのに最も適した状況にあると判断した運転者が予
約スイッチ（31）を押すことにより、その部品の補給を
行うことが決定すると、上段表示部（29a）に表示され
ていた補給待ちの部品のデータが下段表示部（29b）に
表示され、この補給待ちの部品の補給作業をこのフォー
クリフト（Ａ）が行うことを表示するようになってい
る。即ち、上段表示部（29a）には、現在部品要求がな
されている補給待ちの部品の内、優先順位No.1の部品の
データが表示され、又下段表示部（29b）には、現在そ
のフォークリフト（Ａ）が部品補給を行っている部品の
データが表示されるようになっている。FIG. 1 is a block diagram for explaining a component supply method according to the present invention. In the figure, (20) (20) ...
Are the work stations provided in the factory, (21)
(21) is an equipment control panel provided with an equipment control sequencer (21a) for controlling individual movements of individual machine tools installed in each work station (20), and (22) is an equipment control panel (20). ) Is a parent sequencer connected to each equipment control panel (21) to control the overall movement of each machine tool installed in (1). Reference numerals (23), (23)... Denote replenishment requesting terminals installed at the parts requesting locations of the work stations (20), respectively. ) And a supply confirmation lamp (23b) for displaying the progress of parts supply after parts are requested. This part request switch (23a)
The replenishment confirmation lamp (23b) may be integrated by using an illuminated push button switch. Each of the supply requesting terminals (23) is connected to a remote 1/0 master station in the parent sequencer (22) via a remote 1/0 slave station (21b) provided in each equipment control panel (21). The main sequencer (22) is connected to a central controller (25) to be described later via the network (24). (25) is a central controller connected to each of the supply requesting terminals (23). The central controller (25) receives, based on the parts request signal transmitted from the parts requesting place of each work station (20) via the supply requesting terminal (23), any part requesting place in the factory at present. Is equipped with a computer (26) for grasping whether a component request signal is output from the system and determining the priority of which component should be replenished among various components for which component requests are currently made. Have been. In the computer (26), a spare parts request list is provided in advance, and when a parts request signal is output from each parts request place,
Each time the parts for which replenishment is requested are registered in the list. Then, from the parts on this list, the priority order for supplying the parts is determined according to the priority order determination method described later. In addition, when a large number of component request signals are output from each component request location and the list is one, data that cannot be registered in the list is temporarily stored in a register in the order of occurrence of the component request,
The data in the register is sequentially input to the list each time the supply of one part is completed and the list is completed. (27) is a fixed-side transceiver connected to the computer (26), and (28) is a replenishment execution side that is a mobile-side transceiver installed in each forklift (A) operating in the factory. Terminal, and the computer (2
The data of the parts awaiting replenishment determined to be No. 1 in the priority order by 6) is transmitted from the transceiver (27) to the replenishment execution terminal (28) mounted on each forklift (A) by radio. It has become. FIG. 2 shows a specific example of the replenishment execution terminal (28) mounted on the forklift (A). Display unit divided into two tiers (29
a) (29b) and power switch (30),
A reservation switch (31), a completion switch (32), a cancel switch (33), and a stockout switch (34) are attached. Of the two-stage display unit, the upper display unit (29a)
The data of the parts awaiting replenishment, which is determined to be No. 1 in priority by the computer (26) of the central controller (25) and transmitted to each replenishment execution terminal (28) via the transceiver (27), Is displayed. In the lower display (29b),
Among the drivers of each of the forklifts (A) who saw the data displayed on the upper display section (29a), the driver who judged that the situation was most suitable for replenishing the parts waiting for replenishment was determined by the reservation switch ( When it is decided to replenish the part by pressing 31), the data of the part waiting for replenishment displayed on the upper display part (29a) is displayed on the lower part display part (29b). It is displayed that the forklift (A) performs a parts supply operation. That is, the upper display section (29a) displays the data of the component of the priority order No. 1 among the parts waiting for replenishment for which the component request is currently made, and the lower display section (29b) shows the The data of the parts whose parts are being supplied by the forklift (A) are displayed.

上記構成に於いて、各作業ステーション（20）に於け
る作業が開始された後、各部品要求場所に於いて部品が
不足してくると、その現場の作業員が補給要求側端末機
（23）の部品要求スイッチ（23a）を押すことにより、
親シーケンサ（22）からネットワーク（24）を介して中
央コントローラ（25）のコンピュータ（26）に部品要求
信号を送る。この部品要求信号を中央コントローラ（2
5）のコンピュータ（26）が受信すると、第３図のタイ
ムチャートに示す如く、コンピュータ（26）は補給要求
側端末機（23）に対し、ランプ点灯信号を出力し、補給
要求側端末機（23）の補給確認ランプ（23b）を点灯さ
せることにより、中央コントローラ（25）が部品要求信
号を受信したことを作業ステーション（20）の部品要求
場所に居る作業者に表示する。このようにして、各作業
ステーション（20）の部品要求場所から必要に応じて部
品要求信号が出力すると、コンピュータ（26）は、現在
部品要求がなされている部品のデータを順次補給部品要
求リストに登録して行き、このリストに登録された部品
の中から、後述する優先順位決定方法に従って部品補給
を行う優先順位を決定し、優先順位No.1に決定した部品
のデータ（補給元、補給先、背番号等）を送受信機（2
7）を介して全フォークリフト（Ａ）の補給実行側端末
機（28）に向けて送信し、補給実行側端末機（28）の上
段表示部（29a）に表示させる。上記のようにして、全
フォークリフト（Ａ）の各補給実行側端末機（28）の上
段表示部（29a）に補給優先順位No.1に決定された部品
のデータが表示されると、この表示を各フォークリフト
（Ａ）の運転者が確認し、現在の状態でこの部品を補給
するのに適していると判断した運転者が自車の補給実行
側端末機（28）の予約スイッチ（31）を押し、予約信号
を出力する。そしてこの予約信号をコンピュータ（26）
が送受信機（27）を介して受信すると、コンピュータ
（26）は予約信号が出力された端末に対し、補強許可信
号を送り返す。尚、上記補給要求に対し、複数のフォー
クリフト（Ａ）の各補給実行側端末機（28）から予約信
号が同時に出力した場合は、登録No.の若い方のフォー
クリフト（Ａ）に対して補給許可信号を出力するように
してある。このようにして、補給許可信号を受けた補給
実行側端末機（28）は、この端末機に限り、上段表示部
（29a）に表示されていた補給優先順位No.1の部品のデ
ータを下段表示部（29b）に転送することにより、この
部品の補給を、この補給実行側端末機（28）を備えたフ
ォークリフト（Ａ）が行うことを表示する。又、特定の
フォークリフト（Ａ）の補給実行側端末機（28）に対し
て補給許可信号を送信することにより、補給優先順位N
o.1の部品の補給作業が開始されることをコンピュータ
（26）が認識すると、コンピュータ（26）はこの部品の
補給を要求している補給要求側端末機（23）に対し現在
出力しているランプ点灯信号に換えてランプ高速点滅信
号を出力し、補給確認ランプ（23b）を高速で点滅させ
ることにより、この補給要求側端末機（23）からの部品
要求に応じて部品補給作業が開始されたことを、部品要
求場所の作業員に対し表示する。そしてこの後、上記フ
ォークリフト（Ａ）が補給部品を持って部品要求場所に
到着し、部品補給を完了したフォークリフト（Ａ）の運
転者が、補給実行側端末機（28）の完了スイッチ（32）
を押し、補給完了信号を送受信機（27）を介してコンピ
ュータ（26）に入力させれば、コンピュータ（26）は補
給要求側端末機（23）に対する高速点滅信号の出力を停
止し、この部品要求場所に対する部品補給作業を全て完
了する。又、上記の如く、補給許可信号を出力すること
により、補給優先順位No.1の部品の補給作業が開始され
ることをコンピュータ（26）が認識すると、コンピュー
タ（26）は、この時点で、現在部品要求がなされている
補給待ちの部品の内、今補給作業が開始された部品を除
いた残りの部品の中から、補給優先順位No.1に決定され
た部品のデータを、今まで送信していたデータに代えて
送受信機（27）を介して各フォークリフト（Ａ）の補給
実行側端末機（28）に送信する。そしてこの後、各補給
実行側端末機（28）の上段表示部（29a）に表示された
このデータを確認した各フォークリフト（Ａ）の運転者
の内の一人が、補給実行側端末機（28）の予約スイッチ
（31）を押せば、以後は上記動作が繰り返される。この
ようにして上記動作が繰り返されることにより、各部品
要求場所から出力される部品要求に対し、最も優先順位
の高いものから、順次その部品補給に達したフォークリ
フト（Ａ）が部品補給作業を行うことになり、非常に効
率のよい部品補給作業が行われる。In the above configuration, after the work in each work station (20) is started, if the parts become insufficient at each part request place, the worker at the site sends the supply requesting terminal (23 ) By pressing the parts request switch (23a)
A part request signal is sent from the parent sequencer (22) to the computer (26) of the central controller (25) via the network (24). This part request signal is sent to the central controller (2
When the computer (26) of (5) receives the signal, as shown in the time chart of FIG. 3, the computer (26) outputs a lamp lighting signal to the replenishment requesting terminal (23), and the replenishment requesting terminal ( By turning on the replenishment confirmation lamp (23b) of (23), the fact that the central controller (25) has received the part request signal is displayed to the worker at the part request place of the work station (20). In this way, when a component request signal is output from the component request location of each work station (20) as necessary, the computer (26) sequentially stores the data of the component for which the component request is currently made in the replenishment component request list. From the parts registered in this list, the priority of parts supply is determined according to the priority determination method described later, and the data of the parts determined as the priority No. 1 (supply source, supply destination) , Uniform number, etc.)
The information is transmitted to the replenishment execution terminal (28) of all the forklifts (A) via 7) and is displayed on the upper display section (29a) of the replenishment execution terminal (28). As described above, when the data of the parts determined as the replenishment priority No. 1 is displayed on the upper display part (29a) of each replenishment executing terminal (28) of all the forklifts (A), this display is displayed. Is confirmed by the driver of each forklift (A), and the driver who determines that it is suitable for replenishing the parts in the current state is operated by the reservation switch (31) of the replenishment execution terminal (28) of the own vehicle. Press to output the reservation signal. And this reservation signal is sent to the computer (26)
Is received via the transceiver (27), the computer (26) returns a reinforcement permission signal to the terminal from which the reservation signal was output. In addition, in response to the above-mentioned replenishment request, when a reservation signal is simultaneously output from each replenishment execution terminal (28) of a plurality of forklifts (A), replenishment is permitted to the forklift (A) with the younger registration number. A signal is output. In this way, the replenishment execution terminal (28) that has received the replenishment permission signal, only for this terminal, converts the data of the component of the replenishment priority No. 1 displayed on the upper display part (29a) to the lower part. By transferring to the display unit (29b), it is displayed that the forklift (A) provided with the replenishment execution side terminal (28) performs the replenishment of the component. By transmitting a replenishment permission signal to the replenishment execution terminal (28) of the specific forklift (A), the replenishment priority N
When the computer (26) recognizes that the replenishment work of the o.1 parts is to be started, the computer (26) outputs the current request to the replenishment requesting terminal (23) requesting the replenishment of the parts. In response to a component request from the replenishment requesting terminal (23), a component replenishment operation is started by outputting a lamp high-speed blinking signal instead of the lamp lighting signal and blinking the replenishment confirmation lamp (23b) at high speed. This is displayed to the worker at the parts request location. After that, the forklift (A) arrives at the parts requesting place with the spare parts, and the driver of the forklift (A) that has completed the parts supply is operated by the completion switch (32) of the supply execution side terminal (28).
When the replenishment completion signal is input to the computer (26) via the transceiver (27), the computer (26) stops outputting the high-speed blinking signal to the replenishment requesting terminal (23). Complete the parts supply work for the requested location. As described above, when the computer (26) recognizes that the supply work of the parts having the supply priority No. 1 is started by outputting the supply permission signal, the computer (26) Of the parts waiting for replenishment for which a parts request is currently being made, the data of the parts determined to be the replenishment priority No. 1 out of the remaining parts excluding the part whose replenishment work has just started has been transmitted so far. The data is transmitted to the replenishment execution terminal (28) of each forklift (A) via the transceiver (27) instead of the data that has been used. Then, after that, one of the drivers of each forklift (A), which has confirmed this data displayed on the upper display section (29a) of each replenishment execution terminal (28), operates the replenishment execution terminal (28). If the reservation switch (31) is pressed, the above operation is repeated thereafter. By repeating the above operation in this way, forklifts (A) that have reached the parts supply sequentially from the parts with the highest priority to the parts requests output from the parts request places perform the parts supply work. This means that a very efficient parts supply operation is performed.

尚、上記説明は、現在部品補給作業を行っていないフ
ォークリフト（Ａ）の補給実行側端末機（28）から予約
信号が出力した場合について説明したが、部品補給作業
中のフォークリフト（Ａ）の運転者が、そのフォークリ
フト（Ａ）の補給実行側端末機（28）の上段表示部（29
a）の表示を確認し、現在の部品補給作業終了時、上段
表示部（29a）に表示されている部品の補給に適した位
置にいると判断した場合には、予約スイッチ（31）を押
すことにより、次の補給作業の予約を行うこともでき
る。即ち、現在部品補給作業中のフォークリフト（Ａ）
の補給実行側端末機（28）からの予約信号がコンピュー
タ（26）に入力すると、コンピュータ（26）は、上記補
給実行側端末機（28）に対し予約完了信号を送信し、こ
の部品データを、上記補給実行側端末機（28）内に一次
的に記憶させ、この部品を予約完了部品として処理した
後、次の補給待ち部品のデータを全フォークリフト
（Ａ）に対し送信する。又このように、全フォークリフ
ト（Ａ）に対しデータ送信を行った補給待ちの部品が、
予約完了部品となった場合は、コンピュータ（26）は、
第４図のタイムチャートに示す如く、この部品の補給要
求をした補給要求側端末機（23）に対し現在出力してい
るランプ点灯信号に代えてランプ低速点滅信号を出力
し、補給確認ランプ（23b）を低速で点滅させることに
より、この部品が予約完了部品となったことを部品要求
場所の作業員に対し表示する。そしてこの後、予約完了
部品のデータを記憶した補給実行側端末機（28）を有す
るフォークリフト（Ａ）が現在の部品補給作業を完了
し、完了スイッチ（32）を押すと、補給実行側端末機
（28）に一時的に記憶されている予約完了部品のデータ
が下段表示部（29b）に表示される。このため、このフ
ォークリフト（Ａ）は今下段表示部（29b）に新たに表
示された予約完了部品の補給作業を開始する。一方予約
完了部品のデータを記憶した補給実行側端末機（28）か
らの補給完了信号を受信したコンピュータ（26）は、こ
の信号を受信することにより、予約完了部品の補給作業
が開始されることを確認し、この部品の補給要求をした
補給要求側端末機（23）に対し現在出力しているランプ
低速点滅信号に代えてランプ高速点滅信号を出力し、補
給確認ランプ（23b）を高速で点滅させることにより、
この部品の補給作業が開始されたことを部品要求場所の
作業員に表示する。そしてこの後、この部品の補給が完
了し、再び完了スイッチ（32）が押されることにより、
コンピュータ（26）に補給完了信号が入力し、補給要求
側端末機（23）に対する高速点滅信号の出力が停止すれ
ば、この部品要求場所に対する部品補給作業は全て完了
する。In the above description, the case where the reservation signal is output from the replenishment execution terminal (28) of the forklift (A) that is not currently performing the parts replenishment work, but the operation of the forklift (A) during the parts replenishment work is performed. The user operates the replenishment execution terminal (28) of the forklift (A) to display the upper display section (29).
Check the display in a), and at the end of the current parts supply work, if it is determined that the user is at a position suitable for replenishment of parts displayed in the upper display section (29a), press the reservation switch (31) This makes it possible to make a reservation for the next supply operation. That is, the forklift (A) currently performing the parts supply operation
When the reservation signal from the supply execution terminal (28) is input to the computer (26), the computer (26) transmits a reservation completion signal to the supply execution terminal (28), and Then, the part is temporarily stored in the supply execution side terminal (28), and this part is processed as a reservation completed part, and then the data of the next part waiting for supply is transmitted to all the forklifts (A). Also, as described above, the parts waiting for replenishment, which have transmitted data to all the forklifts (A),
If it becomes a reserved part, the computer (26)
As shown in the time chart of FIG. 4, a low-speed blinking lamp signal is output to the replenishment requesting terminal (23) that has made a replenishment request for this part, instead of the currently output lamp lighting signal. By blinking 23b) at a low speed, the fact that this part has become a reserved part is displayed to the worker at the part requesting place. Thereafter, when the forklift (A) having the replenishment execution terminal (28) storing the data of the reserved completion part completes the current parts replenishment work and presses the completion switch (32), the replenishment execution side terminal The data of the reserved part temporarily stored in (28) is displayed on the lower display section (29b). For this reason, the forklift (A) starts the supply operation of the reserved parts newly displayed on the lower display section (29b). On the other hand, the computer (26), which has received the replenishment completion signal from the replenishment execution terminal (28) storing the data of the reservation completed part, receives the signal and starts the replenishment work of the reserved part. To the replenishment requesting terminal (23) that has made a replenishment request for this part, outputs a high-speed lamp flashing signal instead of the currently output low-speed lamp blinking signal, and quickly turns on the replenishment confirmation lamp (23b). By blinking
The fact that the replenishment work of this part has been started is displayed to the worker at the part requesting place. After that, the replenishment of this part is completed, and the completion switch (32) is pressed again,
When the replenishment completion signal is input to the computer (26) and the output of the high-speed blinking signal to the replenishment requesting terminal (23) is stopped, all the replenishment work for the parts request location is completed.

次に、上記した部品補給方法によって部品補給を行う
場合に於いて、補給部品要求リストに登録された部品の
中から補給優先順位を決定するための補給優先順位決定
方法について説明する。Next, a description will be given of a replenishment priority determining method for determining a replenishment priority from the components registered in the replenishment component request list when replenishing components by the above-described component replenishment method.

例えば、４個所の部品要求場所（イ）（ロ）（ハ）
（ニ）から下記の表に示す如く、時間を追って部品要求
がなされ、この部品要求が順次リストに登録されたとす
る。For example, four parts request places (a) (b) (c)
As shown in the following table from (d), it is assumed that component requests are made with time and these component requests are sequentially registered in the list.

即ち、部品要求場所（イ）からは13時50分に、部品要
求場所（ロ）からは13時56分に、部品要求場所（ハ）か
らは14時00分に、又部品要求場所（ニ）からは14時03分
にそれぞれ部品要求信号が出力し、それぞれ補給部品要
求リストに登録されたとする。するとコンピュータ（2
6）は、先ず、各部品要求信号が入力すると、その時点
でのその補給要求部品に対する余裕時間と所要時間から
計算時刻を算出する。この余裕時間とは、部品要求信号
が出力した時点から、その部品要求場所にストックされ
ている部品が完全になくなるまでの時間のことであり、
又所要時間とは、フォークリフト（Ａ）がその部品の補
給作業を開始してから、補給作業を完了するまでの時間
のことである。又計算時刻の算出方法は、（部品要求発
生時刻）＋（余裕時間）−（所要時間）であり、この計
算時刻とは、この時刻までに部品補給作業を開始しなけ
れば、その部品要求場所にて部品切れが発生することを
示す時刻のことである。そして、14時03分に部品要求場
所（ニ）から出力した部品要求に対する計算時刻が算出
された時点での部品要求場所（イ）（ロ）（ハ）（ニ）
に対する優先度は、上記した表の右端の欄に示した如く
部品要求場所（イ）が最優先となり、この場所（イ）に
対応する部品のデータが各補給実行側端末機（28）に向
けて送信され、又部品要求場所（ロ）が優先度高、部品
要求場所（ニ）が優先度低、部品要求場所（ニ）が優先
度中となるため、部品要求場所（イ）に対する部品補給
が開始されると、以後部品要求場所（ロ）→（ニ）→
（ハ）の順に補給実行側端末機（28）に対し補給待ちの
部品のデータが送信される。又14時03分以後に上記以外
の部品要求場所から部品要求信号が出力し、それが補給
部品要求リストに登録され、その補給要求部品に対する
計算時刻が算出されると、その都度、現在補給実行側端
末機（28）にデータが表示中の補給要求部品を除く他の
補給待ちの部品の計算時刻がすべて比較され、再度優先
順位が決定され、以後部品要求信号が出力する毎に上記
動作が繰返される。 That is, at 13:50 from the parts request place (a), at 13:56 from the parts request place (b), at 14:00 from the parts request place (c), and at the parts request place (d). ), A component request signal is output at 14:03 and registered in the replenishment component request list. Then the computer (2
6) First, when each component request signal is input, the calculation time is calculated from the margin time and the required time for the replenishment request component at that time. The extra time is the time from when the component request signal is output until the component stocked at the component request location completely disappears.
The required time is the time from when the forklift (A) starts the supply operation of the part to when the supply operation is completed. The method of calculating the calculation time is (part request occurrence time) + (time margin)-(required time). The calculation time is the part request location unless the part supply work is started by this time. Is a time indicating that a component shortage occurs. Then, at the time when the calculation time for the component request output from the component request location (d) at 14:03 is calculated, the component request location (a) (b) (c) (d)
As shown in the rightmost column of the above table, the part request location (a) has the highest priority, and the part data corresponding to this location (a) is directed to each replenishment execution terminal (28). The parts request location (b) has a high priority, the parts request place (d) has a low priority, and the parts request place (d) has a medium priority. Is started, the parts request location (b) → (d) →
In the order of (c), the data of the parts awaiting supply is transmitted to the supply executing terminal (28). Also, after 14:03, a component request signal is output from a component request location other than the above, registered in the replenishment component request list, and when the calculation time for the replenishment request component is calculated, the current replenishment is executed each time. The calculation times of all the parts waiting for replenishment except for the replenishment request part whose data is being displayed on the side terminal (28) are compared, the priority is determined again, and the above operation is performed every time a part request signal is output thereafter. Repeated.

上記した補給優先順位決定方法をフローチャートに示
すと第５図のようになる。即ち、ステップ（40）にて部
品要求の新規要求がなされると、ステップ（41）にて現
在補給実行側端末機（28）に表示中の補給要求部品以外
に、補給待ちの部品があるか否かの判別を行い、補給待
ちがない場合はステップ（42）に移行する。そしてステ
ップ（42）にて、補給実行側端末機（28）にデータが表
示されている補給待ちの部品があるか否かの判別を行
い、無い場合は、新規要求がなされた部品のデータを各
補給実行側端末機（28）に向けて送信する。又データ表
示が行われている部品が有る場合は、ステップ（44）に
移行し、新規要求がなされた部品を現在補給実行側端末
機（28）にデータが表示されている補給待ちの部品を除
いた、補給優先順位No.1の補給待ち部品として補給部品
要求リストに登録する。又上記したステップ（41）にて
補給待ちの部品が有った場合には、ステップ（45）に移
行し、新規要求がなされる以前に、現在データ表示中の
部品を除いて、補給優先順位No.1に決定されている部品
の上記計算時刻（T₁）と、新規要求がなされた部品の計
算時刻（T_o）とを比較し、（T₁）−（T_o）≦０でなけれ
ば、ステップ（46）に移行し、新規要求がなされた部品
を、現在データ表示中の部品を除いた、補給優先順位N
o.1の補給待ち部品として補給部品要求リストに登録
し、以下補給待ち部品の優先順位を１つずつ繰り下げ
る。又、（T₁）−（T_o）≦０の時には、ステップ（47）
に移行し、現在データ表示中の部品を除いて、補給優先
順位No.2に決定されている部品の上記計算時刻（T₂）
と、新規要求がなされた部品の計算時刻（T_o）とを比較
し、（T₂）−（T_o）≦０でなければ、ステップ（48）に
移行し、新規要求がなされた部品を、現在データ表示中
の部品を除いた、補給優先順位No.2の補給待ち部品とし
て補給部品要求リストに登録し、以下、補給待ち時間の
優先順位を１つずつ繰り下げる。又、（T₂）−（T_o）≦
０の時には、以後補正優先順位No.3の部品の計算時刻
（T₃）との比較を行い、以後ステップ（45）〜（48）と
同様の作業が行われる。そして、上記比較がステップｎ
まで移行し、優先順位最後尾の部品の計算時刻（Tn）と
新規要求がなされた部品の計算時刻（T_o）との比較が行
われ、（Tn）−（T_o）≦０とならなかった場合は、ステ
ップ（ｎ＋１）に移行し、新規要求がなされた部品の優
先順位をNo.nとし、これ以前に最後尾にあった部品の優
先順位をNo.n＋１として登録する。又、（Tn）−（T_o）
≦０となった場合は、ステップ（ｎ＋２）に移行し、新
規要求がなされた補給部品の優先順位をNo.n＋１として
現在優先順位最後尾となっている補給待ち部品の後へ登
録する。以後、新規要求がなされる毎に上記作業が行わ
れ、その都度優先順位が決定され、この決定した優先順
位に従って、上述した如く、補給待ちの部品のデータが
補給実行側端末機（28）に向けて送信され、部品補給作
業が行われる。FIG. 5 shows a flowchart of the above-described supply priority determining method. That is, when a new component request is made in step (40), in step (41), there is a component awaiting replenishment other than the replenishment request component currently displayed on the replenishment executing terminal (28). It is determined whether or not there is no supply wait, and if there is no supply wait, the process proceeds to step (42). In step (42), it is determined whether or not there is a part waiting for replenishment whose data is displayed on the replenishment execution terminal (28). If not, the data of the part for which a new request has been made is determined. It is transmitted to each replenishment execution terminal (28). If there is a part for which data is displayed, the process proceeds to step (44), and the part for which a new request is made is replaced with the part for which replenishment is currently being displayed on the replenishment execution terminal (28). It is registered in the replenishment parts request list as the replenishment waiting parts of the replenishment priority No. 1 excluding. If there is a part to be replenished in step (41) described above, the flow shifts to step (45), and before the new request is made, except for the part whose data is currently being displayed, the replenishment priority is determined. The calculation time (T ₁ ) of the part determined to be No. 1 is compared with the calculation time (T _o ) of the part for which a new request is made, and (T ₁ ) − (T _o ) ≦ 0. For example, the process proceeds to step (46), where the parts for which a new request has been made are replenished with the replenishment priority N excluding the parts currently being displayed.
It is registered in the spare parts request list as the spare parts of o.1 and the priority order of the spare parts is moved down one by one. Also, when (T ₁ ) − (T _o ) ≦ 0, step (47)
And the above calculation time (T ₂ ) of the parts determined to be the supply priority No. 2 excluding the parts currently displaying data
Is compared with the calculation time (T _o ) of the part for which a new request has been made. If (T ₂ ) − (T _o ) ≦ 0, the process proceeds to step (48), where the part for which the new request has been made is The replenishment priority is registered in the replenishment parts request list as a replenishment waiting part of the replenishment priority No. 2 excluding the part whose data is currently displayed, and the priority of the replenishment waiting time is moved down one by one. Also, (T ₂ ) − (T _o ) ≦
When the value is 0, comparison with the calculation time (T ₃ ) of the component having the correction priority No. 3 is performed, and the same operations as steps (45) to (48) are performed thereafter. Then, the comparison is performed in step n.
Up proceeds, the priority comparison with the last part of the calculation time (Tn) and a new request is made the parts of the calculation time (T _o) is performed, (Tn) - not become a (T _o) ≦ 0 If so, the process proceeds to step (n + 1), where the priority of the component for which a new request has been made is registered as No. n, and the priority of the last component before this is registered as No. n + 1. In _{addition, (Tn) - (T o} )
If ≦ 0, the process proceeds to step (n + 2), where the priority of the replenishment component for which a new request has been made is registered as No. n + 1 after the replenishment waiting component that is currently at the end of the priority order. Thereafter, each time a new request is made, the above operation is performed, and the priority order is determined each time. According to the determined priority order, as described above, the data of the parts waiting to be supplied is sent to the supply execution side terminal (28). It is transmitted to the user and a parts supply operation is performed.

尚、上述した部品補給方法による部品補給時に於い
て、補給要求側端末機（23）から部品要求信号を出力し
た後、何かの理由により部品要求をキャンセルしたい場
合は、部品要求スイッチ（23a）を再度押せば部品要求
をキャンセルできるようにしておく。又、補給実行側端
末機（28）から予約信号を出力した後、部品補給作業を
キャンセルしたい場合は、補給実行側端末機（28）の取
消スイッチ（33）を押せば、部品補給作業をキャンセル
できるようにしておく。When a component request signal is output from the replenishment requesting terminal (23) at the time of component replenishment by the above-described component replenishment method and the component request is to be canceled for some reason, the component request switch (23a) By pressing again, the component request can be canceled. If you want to cancel the parts supply work after outputting the reservation signal from the supply execution terminal (28), press the cancel switch (33) of the supply execution terminal (28) to cancel the parts supply work. Be prepared to do it.

又本発明は、コンピュータ（26）によってフォークリ
フト（Ａ）の運行管理を行い、部品補給を行っているた
め、各部品要求場所からの部品要求が補給部品要求リス
トに登録されてから、各フォークリフト（Ａ）の補給実
行側端末機（28）にその部品のデータが送信されるまで
の時間、部品のデータが送信されてから何れかのフォー
クリフト（Ａ）が補給を開始するまでの時間、及び、フ
ォークリフト（Ａ）による補給作業開始から補給完了ま
での時間等を順次記憶しておき、これを所定期間、例え
ば一日毎に統計処理すれば、各部品要求信号からの部品
要求の発生回路、各フォークリフト（Ａ）毎の稼動率等
を正確に把握することができるようになり、工場内のレ
イアウト改善時等に必要なデータを得ることができる。Further, according to the present invention, since the operation of the forklift (A) is managed by the computer (26) and the parts are replenished, each forklift (A) is registered after the parts request from each parts request place is registered in the replenishment parts request list. A) the time until the data of the part is transmitted to the supply execution side terminal (28), the time from the transmission of the data of the part to the start of supply of any forklift (A), and If the time from the start of replenishment work by the forklift (A) to the completion of replenishment is sequentially stored, and this is statistically processed for a predetermined period, for example, every day, a circuit for generating a component request from each component request signal, each forklift (A) It becomes possible to accurately grasp the operation rate and the like for each, and it is possible to obtain data necessary for, for example, improving the layout in a factory.

更に、本発明に係る部品補給方法により、数種類の製
品の製造のための部品補給に対応して、複数のグループ
に分けられた各フォークリフトの各グループ毎に、上述
した運行管理を行いたい場合は、通信データに、グルー
プNo.のデータを入れるか、或いは、各グループ毎に所
定の周波数を割当て、その周波数を用いて各グループの
フォークリフト（Ａ）に搭載された補給実行側端末機
（28）に向けて補給待ち部品のデータを送信すればよ
い。Furthermore, in the case where it is desired to perform the above-described operation management for each group of the forklifts divided into a plurality of groups in accordance with the parts supply method for manufacturing several types of products by the parts supply method according to the present invention. In the communication data, the data of the group No. is inserted, or a predetermined frequency is assigned to each group, and the supply execution side terminal (28) mounted on the forklift (A) of each group using the frequency is used. The data of the parts to be replenished may be transmitted toward.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

上記した如く、本発明は、各部品要求場所に設置され
た補給要求側端末機からコンピュータに部品要求信号が
入力すると、コンピュータが、現在部品要求がなされて
いる部品の中から補給優先順位No.1の部品を決定し、こ
の部品のデータを各フォークリフトに搭載した補給実行
側端末機に送信し、この端末機に表示されたデータを確
認した各フォークリフトの運転者の内、この部品の補給
に適していると判断した運転者が、コンピュータに向け
て予約信号を出力し、上記部品の補給作業に対する占有
権を確保した後、補給作業を行うものである。従って、
本発明に係る部品補給方法を用いれば、従来の如く、工
場内にフォークリフトが一旦集まって来る運行管理ステ
ーションを設ける必要がなくなると同時に、所定の場所
への部品補給を終えたフォークリフトが必ず運行管理ス
テーションまで一旦戻る必要もなくなり、部品補給を終
えたその場所から次の部品補給作業を行うことが可能と
なり、フォークリフトの稼動効率を大幅に上げることが
できる。又、本発明はコンピュータから各補給要求側端
末機に向けて、部品補給作業の進行状況を知らせるため
の信号を送るようにしたから、部品要求を行った各部品
要求場所では、部品補給作業の進行状況を確認しながら
作業を進めることができる。As described above, according to the present invention, when a component request signal is input to the computer from the replenishment requesting terminal installed at each component request location, the computer determines the replenishment priority No. from among components for which component requests are currently made. The part 1 is determined, the data of this part is transmitted to the replenishment execution terminal mounted on each forklift, and the data displayed on this terminal is used for replenishment of this part among the forklift drivers who confirmed the data displayed on this terminal. The driver, who is determined to be suitable, outputs a reservation signal to the computer, and performs the replenishment work after securing the occupation right for the replenishment work of the parts. Therefore,
By using the parts replenishment method according to the present invention, unlike the related art, there is no need to provide an operation management station in which a forklift once gathers in a factory, and at the same time, the forklift that has completed the parts replenishment to a predetermined place must be operated and controlled. It is no longer necessary to return to the station, and the next part replenishment operation can be performed from the place where the part replenishment has been completed, so that the operation efficiency of the forklift can be greatly increased. Further, according to the present invention, since a signal is sent from the computer to each replenishment requesting terminal to inform the progress of the parts replenishment work, the parts replenishment work is performed at each part request place where the parts were requested. Work can be performed while checking the progress.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は、本発明に係る部品補給方法を説明するための
ブロック図、第２図は補給実行側端末機の正面図、第３
図及び第４図は本発明に係るコンピュータから出力する
ランプ信号の各タイミングを示すタイムチャート、第５
図は、本発明に用いる優先順位決定方法を説明するため
のフローチャート、第６図は従来のフォークリフト運行
管理に用いれていた中央指示盤を示す正面図、第７図は
中央指示盤の表示部を示す図面である。（23）……補給要求側端末機、（25）……中央コントローラ、（26）……コンピュータ、（27）……送受信機、（28）……補給実行側端末機、（29a）……上段表示部、（29b）……下段表示部。FIG. 1 is a block diagram for explaining a parts supply method according to the present invention, FIG. 2 is a front view of a supply execution side terminal,
FIG. 4 and FIG. 4 are time charts showing the timings of ramp signals output from the computer according to the present invention.
Fig. 6 is a flowchart for explaining a priority order determination method used in the present invention. Fig. 6 is a front view showing a central display panel used for conventional forklift operation management. Fig. 7 is a display section of the central display panel. FIG. (23) Resupply-requesting terminal, (25) Central controller, (26) Computer, (27) Transceiver, (28) Resupply-executing terminal, (29a) Upper display section, (29b) ... Lower display section.

Claims

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]

【請求項１】工場内の各部品要求場所に設置された補給
要求側端末機と、補給要求側端末機からの部品要求信号
を入力するコンピュータを備えた中央コントローラと、
コンピュータと接続され、補給待ちの部品のデータ信号
の送信並びに予約信号及び補給完了信号の受信を行う固
定側の送受信機と、工場内で稼動している各フォークリ
フトに設置され、補給待ちの部品のデータ信号の受信並
びに予約信号及び補給完了信号の送信を行うと共に、上
記受信した補給待ちの部品のデータの表示を行う表示部
を有する移動側の送受信機となる補給実行側端末機とを
備え、上記補給要求側端末機からコンピュータに部品要
求信号が入力すると、コンピュータが、上記部品要求信
号が出力した部品要求場所が部品切れになるまでの余裕
時間と、その部品を補給するのに要する所要時間から、
何時何分までにその部品要求場所に対する部品補給を開
始すればよいかを算出し、この算出した計算時刻と、こ
れ以前に部品要求がなされ、現在補給待ちとなっている
各部品毎の計算時刻とを比較し、計算時刻の早い順に、
順次その部品のデータを各フォークリフトに搭載された
補給実行側端末機に向けて送信するようにしたことを特
徴とする部品補給方法。1. A replenishment requesting terminal installed at each parts requesting location in a factory, a central controller having a computer for inputting a parts request signal from the replenishment requesting terminal,
A fixed-side transceiver connected to a computer for transmitting data signals of parts waiting for replenishment and receiving reservation signals and replenishment completion signals, and a part for each forklift operating in the factory, A replenishment execution terminal that is a mobile transceiver having a display unit that performs reception of the data signal and transmission of the reservation signal and the replenishment completion signal, and has a display unit that displays the data of the received replenishment waiting component, When a parts request signal is input from the replenishment requesting terminal to the computer, the computer gives a spare time until the parts request place output from the parts request signal runs out of parts and a time required for replenishing the parts. From
Calculate when and by what time component supply should be started for the component request location, and calculate the calculated time and the calculation time for each component that has been requested before and is now waiting for supply. And compare the
A component replenishment method, wherein data of the component is sequentially transmitted to a replenishment execution terminal mounted on each forklift.