JP2631775B2 - Power steering device - Google Patents
Power steering deviceInfo
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- JP2631775B2 JP2631775B2 JP10872091A JP10872091A JP2631775B2 JP 2631775 B2 JP2631775 B2 JP 2631775B2 JP 10872091 A JP10872091 A JP 10872091A JP 10872091 A JP10872091 A JP 10872091A JP 2631775 B2 JP2631775 B2 JP 2631775B2
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- Japan
- Prior art keywords
- groove
- spool
- ball nut
- key
- ball
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- Expired - Lifetime
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動車のパワーステアリ
ング装置に利用する。本発明は操舵に伴って移動するス
プールバルブのスプールを円滑に動作させることができ
るパワーステアリング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to a power steering device of an automobile. The present invention relates to a power steering device capable of smoothly operating a spool of a spool valve that moves with steering.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ボールナットの溝とスプールバル
ブのスプールとはピンにより係合されていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a groove of a ball nut and a spool of a spool valve have been engaged by a pin.
【０００３】すなわち、従来のパワーステアリング装置
は図５に示すように、オネジ溝を有し図外のステアリン
グシャフトによって回転するボールネジ７と、オネジ溝
と対応するメネジ溝を有し、このメネジ溝とオネジ溝間
を移動しながら循環するボールを介して螺合し軸方向に
移動するボールナット５を内蔵したピストン１と、この
ピストン１に形成されたラック歯２に噛合するセクタギ
ャ４を備えたクロスシャフト３と、ピストン１およびセ
クタギャ４を囲み、ピストン１の左右に油室を形成した
ギャハウジングを兼用するパワーシリンダ10と、このパ
ワーシリンダ10の外側に設けられ、油室に圧油を給排制
御するスプールバルブ11とが備えられ、ボールナット５
の外径面に軸方向の溝５aが設けられ、スプールバルブ1
1のスプール11a にピン６が固着され、このピン６が溝
５a に係合されていた。That is, as shown in FIG. 5, a conventional power steering apparatus has a ball screw 7 having a male screw groove and rotated by a steering shaft (not shown), and a female screw groove corresponding to the male screw groove. A cross 1 including a piston 1 having a built-in ball nut 5 screwed through a ball circulating while moving between male screw grooves and moving in the axial direction, and a sector gear 4 meshing with rack teeth 2 formed on the piston 1. A power cylinder 10 which surrounds the shaft 3, the piston 1 and the sector gear 4, and also serves as a gear housing having oil chambers formed on the left and right sides of the piston 1. And a spool valve 11 to be controlled.
An axial groove 5a is provided on the outer diameter surface of the
The pin 6 was fixed to the first spool 11a, and this pin 6 was engaged with the groove 5a.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来は
スプールバルブのスプールにピンを差し込み、そのピン
の先端をボールナットで動かしているためスプールにモ
ーメントがかかり左右に摺動しにくい問題があった。As described above, conventionally, a pin is inserted into the spool of a spool valve, and the tip of the pin is moved by a ball nut. Was.
【０００５】本発明はこのような問題を解決するもの
で、スプールの動きを円滑にすることができる装置を提
供することを目的とする。An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an apparatus capable of smoothly moving a spool.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、オネジ溝を有
しステアリングシャフトによって回転するボールネジ
と、前記オネジ溝と対応するメネジ溝を有し、このメネ
ジ溝と前記オネジ溝間を転動しながら循環するボールを
介して螺合し軸方向に移動するボールナットを内包した
ピストンと、このピストンの外側に形成されたラック歯
に噛合するセクタギャを備えたクロスシャフトと、前記
ピストンおよびセクタギャを囲み、空間に油室を形成し
たパワーシリンダと、このパワーシリンダの外側に設け
られ、前記油室に圧油を給排制御するスプールバルブと
を備え、前記ボールナットの外径面に軸方向の溝を設
け、前記スプールバルブのスプールと前記溝とを連結す
る手段を備えたパワーステアリング装置において、前記
連結する手段は、その一端が前記スプールバルブのスプ
ールに設けられた凹部に揺動自在に係合し、その他端が
前記ボールナットの溝に摺動自在に係合するキーに固着
されたピンを備えたことを特徴とする。According to the present invention, there is provided a ball screw having a male screw groove and rotated by a steering shaft, and a female screw groove corresponding to the male screw groove, and rolling between the female screw groove and the male screw groove. A piston including a ball nut which is screwed through a circulating ball and moves in the axial direction, a cross shaft including a sector gear meshing with a rack tooth formed outside the piston, and a cross shaft including the piston and the sector gear. A power cylinder having an oil chamber formed in a space, and a spool valve provided outside the power cylinder and configured to supply and discharge pressure oil to and from the oil chamber. A power steering apparatus comprising means for connecting the spool of the spool valve and the groove, wherein the connecting means comprises A pin fixed to a key having an end slidably engaged with a concave portion provided on a spool of the spool valve and a slidably engaged end with a groove of the ball nut. I do.
【０００７】前記ボールナットの溝に沿って前記キーを
内包しそのキーの上端に当接する上縁部を設けることが
望ましい。It is preferable that the key is included along the groove of the ball nut and an upper edge portion is provided to contact the upper end of the key.
【０００８】[0008]
【作用】ボールネジの回転によりボールナットが揺動を
受けると、このボールナットの溝に摺動自在に係合する
キーにその一端が固着されたピンがボールナットと一体
となって揺動する。この揺動によりスプールに設けられ
た凹部に係合する他端が凹部側面と滑りを生じながら当
該スプールを水平方向に移動させる。これにより、スプ
ールに無理なモーメントがかからず移動を円滑に行うこ
とができる。When the ball nut is swung by the rotation of the ball screw, a pin having one end fixed to a key slidably engaged with the groove of the ball nut swings integrally with the ball nut. Due to this swing, the other end engaging with the concave portion provided on the spool moves the spool in the horizontal direction while sliding on the side surface of the concave portion. Thereby, the movement can be performed smoothly without applying an excessive moment to the spool.
【０００９】ボールナットの溝に沿ってキーを内包する
上端に上縁部を設けると、キーの浮き上りによるシリン
ダ内筒への当りがなくなりさらにスプールの移動を円滑
にすることができる。If an upper edge is provided at the upper end which encloses the key along the groove of the ball nut, it does not hit the cylinder inner cylinder due to the floating of the key, and the spool can be moved more smoothly.
【００１０】[0010]
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明第一実施例の構成を示す正面断面図、
図２は本発明第一実施例の構成を示す側面断面図であ
る。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front sectional view showing the configuration of the first embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a side sectional view showing the configuration of the first embodiment of the present invention.
【００１１】本発明第一実施例は、オネジ溝を有し図外
のステアリングシャフトによって回転するボールネジ７
と、オネジ溝と対応するメネジ溝を有し、このメネジ溝
とオネジ溝間を転動しながら循環するボールを介して螺
合し軸方向に移動するボールナット５を内包したピスト
ン１と、このピストン１の外側に形成されたラック歯２
に噛合するセクタギャ４を備えたクロスシャフト３と、
ピストン１およびセクタギャ４を囲み、空間に油室を形
成したパワーシリンダ10と、このパワーシリンダ10の外
側に設けられ、前記油室に圧油を給排制御するスプール
バルブ11とを備え、ボールナット５の外径面に軸方向の
溝５aを設け、スプールバルブ11のスプール11a と溝５a
とを連結する手段を備え、連結する手段には、その一
端がスプールバルブ11のスプール11a に設けられた凹部
に揺動自在に係合し、その他端がボールナット５の溝５
a に摺動自在に係合するキー12に固着されたピン13を備
える。In the first embodiment of the present invention, a ball screw 7 having an external thread groove and rotated by a steering shaft (not shown) is used.
A piston 1 having a female thread groove corresponding to the male thread groove, and including a ball nut 5 that is screwed through a ball circulating while rolling between the female thread groove and the male thread groove and moves in the axial direction; Rack teeth 2 formed outside piston 1
A cross shaft 3 having a sector gear 4 meshing with
A power cylinder 10 surrounding the piston 1 and the sector gear 4 and having an oil chamber formed in a space; and a spool valve 11 provided outside the power cylinder 10 for controlling the supply and discharge of pressure oil to and from the oil chamber. 5 is provided with an axial groove 5a in the outer diameter surface thereof, and the spool 11a of the spool valve 11 and the groove 5a
The coupling means has one end pivotally engaged with a recess provided in the spool 11a of the spool valve 11 and the other end pivotally engaged with the groove 5 of the ball nut 5.
a is provided with a pin 13 fixedly attached to a key 12 which slidably engages with a.
【００１２】次に、このように構成された本発明第一実
施例の動作について説明する。Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described.
【００１３】図外のステアリングシャフトによりボール
ネジ７が回転すると、ピストン１に内蔵されたボールナ
ット５がメネジ溝とオネジ溝を転動しながら循環するボ
ールを介して軸方向に移動する。このときボールナット
５に設けられた溝５a が回動を受け、溝５a に摺動自在
に係合するキー12にその一端が固着されたピン13がボー
ルナット５と一体となって揺動する。ピン13の他端はス
プール11a の凹部の側面を滑りながら揺動し、スプール
11a を水平方向にモーメントを与えることなく円滑に移
動させる。When the ball screw 7 is rotated by a steering shaft (not shown), the ball nut 5 built in the piston 1 moves in the axial direction via the circulating ball while rolling in the female screw groove and the male screw groove. At this time, the groove 5a provided in the ball nut 5 is rotated, and a pin 13 having one end fixed to a key 12 slidably engaged with the groove 5a swings integrally with the ball nut 5. . The other end of the pin 13 swings while sliding on the side of the concave portion of the spool 11a,
11a moves smoothly without any horizontal moment.
【００１４】図３は本発明第二実施例の構成を示す正面
断面図、図４は本発明第二実施例の構成を示す側面断面
図である。FIG. 3 is a front sectional view showing the structure of the second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side sectional view showing the structure of the second embodiment of the present invention.
【００１５】本発明第二実施例は、図３および図４に示
すように、ボールナット５の溝５a に沿ってキー12を内
包し、そのキー12の両側の上端に当接する上縁部14が設
けられ、その他は第一実施例と同様に構成される。In the second embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4, the key 12 is enclosed along the groove 5a of the ball nut 5, and the upper edge 14 abuts on the upper ends on both sides of the key 12. Are provided, and the other configuration is the same as that of the first embodiment.
【００１６】この第二実施例のように構成すれば、キー
12が溝５a に沿って移動するときに、傾きあるいは浮き
上りによってパワーシリンダ10の内面に当たり、摩擦抵
抗を受けることが防止され、操舵性能をさらに向上する
ことができる。According to the structure of the second embodiment, the key
When the 12 moves along the groove 5a, the inner surface of the power cylinder 10 is prevented from receiving the frictional resistance due to the inclination or lifting, and the steering performance can be further improved.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ボ
ールナットにより揺動を受けたピンがスプールにモーメ
ントを与えずに円滑に移動させることができる効果があ
る。さらに、キー上端が当接するようにボールナットの
溝に上縁部を設けることにより、キーとパワーシリンダ
内面との摩擦によって生じる抵抗をなくすことができ、
キーの移動をより円滑にすることができる。As described above, according to the present invention, there is an effect that the pin swung by the ball nut can be smoothly moved without giving a moment to the spool. Furthermore, by providing the upper edge in the groove of the ball nut so that the upper end of the key abuts, it is possible to eliminate the resistance caused by the friction between the key and the inner surface of the power cylinder,
The keys can be moved more smoothly.
【図１】 本発明第一実施例の構成を示す正面断面図。FIG. 1 is a front sectional view showing the configuration of a first embodiment of the present invention.
【図２】 本発明第一実施例の構成を示す側面断面図。FIG. 2 is a side sectional view showing the configuration of the first embodiment of the present invention.
【図３】 本発明第二実施例の構成を示す正面断面図。FIG. 3 is a front sectional view showing a configuration of a second embodiment of the present invention.
【図４】 本発明第二実施例の構成を示す側面断面図。FIG. 4 is a side sectional view showing the configuration of the second embodiment of the present invention.
【図５】 従来例の構成を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing a configuration of a conventional example.
１ ピストン ２ ラック歯 ３ クロスシャフト ４ セクタギャ ５ ボールナット ５a 溝 ６ ピン ７ ボールネジ 10パワーシリンダ 11スプールバルブ 11a スプール 12キー 13ピン 14 上縁部 Reference Signs List 1 piston 2 rack teeth 3 cross shaft 4 sector gear 5 ball nut 5a groove 6 pin 7 ball screw 10 power cylinder 11 spool valve 11a spool 12 key 13 pin 14 upper edge
Claims (2)
よって回転するボールネジ（７）と、前記オネジ溝と対
応するメネジ溝を有し、このメネジ溝と前記オネジ溝間
を転動しながら循環するボールを介して螺合し軸方向に
移動するボールナット（５）を内包したピストン（１）
と、このピストンの外側に形成されたラック歯（２）に
噛合するセクタギャ（４）を備えたクロスシャフト
（３）と、前記ピストンおよびセクタギャを囲み、空間
に油室を形成したパワーシリンダ（10) と、このパワー
シリンダの外側に設けられ、前記油室に圧油を給排制御
するスプールバルブ（11) とを備え、前記ボールナット
の外径面に軸方向の溝（５a)を設け、前記スプールバル
ブのスプール(11a)と前記溝とを連結する手段を備えた
パワーステアリング装置において、前記連結する手段
は、その一端が前記スプールバルブのスプールに設けら
れた凹部に揺動自在に係合し、その他端が前記ボールナ
ットの溝に摺動自在に係合するキー（12) に固着された
ピン（13) を備えたことを特徴とするパワーステアリン
グ装置。1. A ball screw (7) having a male screw groove and rotated by a steering shaft, and a female screw groove having a female screw groove corresponding to the male screw groove, and circulating a ball while rolling between the female screw groove and the male screw groove. Piston (1) containing a ball nut (5) screwed through and axially moving
A cross shaft (3) having a sector gear (4) meshing with a rack tooth (2) formed outside the piston; and a power cylinder (10) surrounding the piston and the sector gear and having an oil chamber formed in a space. And a spool valve (11) provided outside the power cylinder for controlling the supply and discharge of pressure oil to and from the oil chamber, and an axial groove (5a) is provided on an outer diameter surface of the ball nut. In a power steering apparatus provided with means for connecting the spool (11a) of the spool valve and the groove, one end of the connecting means is swingably engaged with a concave portion provided on the spool of the spool valve. And a pin (13) fixed at the other end to a key (12) slidably engaged with the groove of the ball nut.
を内包しそのキーの上端に当接する上縁部(14)を設けた
請求項１記載のパワーステアリング装置。2. The power steering apparatus according to claim 1, wherein an upper edge portion (14) is provided along the groove of the ball nut so as to enclose the key and abut on an upper end of the key.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10872091A JP2631775B2 (en) | 1990-06-26 | 1991-04-12 | Power steering device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16923390 | 1990-06-26 | ||
| JP2-169233 | 1990-06-26 | ||
| JP10872091A JP2631775B2 (en) | 1990-06-26 | 1991-04-12 | Power steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04228369A JPH04228369A (en) | 1992-08-18 |
| JP2631775B2 true JP2631775B2 (en) | 1997-07-16 |
Family
ID=26448551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10872091A Expired - Lifetime JP2631775B2 (en) | 1990-06-26 | 1991-04-12 | Power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2631775B2 (en) |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP10872091A patent/JP2631775B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04228369A (en) | 1992-08-18 |
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