JP2631206B2 - Lifting / installation gripping device and block transport device - Google Patents
Lifting / installation gripping device and block transport deviceInfo
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- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、クレーン等により物品
の吊り上げ・設置をおこなう際に使用される物品の把持
装置に係り、詳しくは、斜面の保護工等に使用されるコ
ンクリート製品等（特に、中空コンクリートブロック列
又はマットに代表される。）の把持に適した把持部アタ
ッチメントを有し、設置場所の直上に接近したとき、吊
持した物品の把持姿勢を設置面の傾斜とほぼ平行に傾斜
制御してゆるやかに設置できるように改善した吊り上げ
・設置用把持装置及びブロック搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article gripping device used for lifting and installing articles by using a crane or the like, and more particularly, to a concrete product or the like (especially a concrete product used for slope protection work, etc.). , A hollow concrete block row or a mat.) Which has a gripper attachment suitable for gripping, and when approaching right above the installation location, the gripping posture of the suspended article is almost parallel to the inclination of the installation surface. The present invention relates to a lifting / installing gripping device and a block transfer device improved so that they can be installed gently by controlling the inclination.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、クレーン等によりコンクリート製
品等重量物の吊り上げ・設置をおこなう際には、吊持し
た物品の把持姿勢をほぼ水平又は垂直に保持して空中で
のバランスを崩さないように留意することが一般的であ
った。2. Description of the Related Art Conventionally, when a heavy object such as a concrete product is lifted or installed by a crane or the like, the holding posture of the suspended article is held substantially horizontally or vertically so that the balance in the air is maintained. It was common to keep in mind.
【０００３】この形態で法面等の施工場所にコンクリー
ト製品を吊り上げて設置する場合、設置平面と物品の据
付け面（把持姿勢）とが平行にならないので安全かつ円
滑な据付けが難しかった。When a concrete product is lifted and installed on a construction site such as a slope in this form, it is difficult to install the product safely and smoothly because the installation plane and the installation surface (gripping posture) of the article are not parallel.
【０００４】近年、斜面の保護工等において中空コンク
リートブロックマットを連続敷設して、地表侵食を防止
するとともに積極的な緑化を図ることへの要請が高まっ
ており、ブロックマットを工場生産する場合も多い。こ
こでは、施工時のみならず輸送時の作業性も考慮されな
ければならない。[0004] In recent years, there has been an increasing demand for continuous laying of hollow concrete block mats in slope protection works or the like to prevent surface erosion and to actively afforest the block mats. Many. Here, workability during transport as well as during construction must be considered.
【０００５】この場合、従来的にはマットの縁を専用の
把持装置により吊り下げた状態で搬送し敷設する方法が
とられていた。この手段と方法では、ブロックとマット
の固着力やマットの強度が不足すると、ブロックがマッ
トから脱落したり、ブロックマット全体が落下したりす
ることがあった。また、ブロックマットを吊り下げた状
態で搬送、敷設するため着地位置が不正確になり易く、
作業者による位置修正が必要となり、このための労力と
時間を割いてきた。In this case, conventionally, a method has been adopted in which the edge of the mat is transported and laid while being suspended by a dedicated gripping device. With this means and method, if the adhesion between the block and the mat or the strength of the mat is insufficient, the block may fall off the mat or the entire block mat may fall. Also, since the block mat is suspended and transported and laid, the landing position is likely to be inaccurate,
The position must be corrected by the operator, and the labor and time have been devoted to this.
【０００６】したがって、荷役、施工の工費を低減する
ことが困難であり、しかもブロックとマットの固着力や
マットの強度が要求されるため材料費等製造コストが嵩
むという問題があった。[0006] Therefore, it is difficult to reduce the cost of loading and unloading work, and there is a problem that the production cost such as material cost is increased due to the requirement of the bonding strength between the block and the mat and the strength of the mat.
【０００７】こうしたなかで本出願人は、先に「中空コ
ンクリートブロックマット製造用型枠及び中空部の形成
方法」（特願平６−３２９６８３号）を提案しており、
その要旨は、主に中空コンクリートブロックマットの製
造技術に関するものであるが、記載内容の一部に輸送時
や施工時の作業上の目的効果についても示唆している。Under these circumstances, the applicant of the present invention has previously proposed "Method for Forming Formwork and Hollow Section for Manufacturing Hollow Concrete Block Mat" (Japanese Patent Application No. 6-329683).
The gist mainly relates to the manufacturing technology of the hollow concrete block mat, but also suggests a part of the description about the purpose and effect of the work during transportation and construction.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、施工上
の課題に対する具体的な解決手段を開示するまでには至
らなかった。However, it has not been possible to disclose specific means for solving construction problems.
【０００９】すなわち、この種のブロックマットは面積
及び重量が比較的大きな物品となるので、荷重均等な吊
り上げと斜面への安全かつ円滑な設置は作業上重要な問
題となっていた。That is, since this type of block mat is an article having a relatively large area and weight, it is an important problem in operation to lift the load evenly and safely and smoothly install it on a slope.
【００１０】本発明はこのような事情に鑑みなされたも
のであって、荷重均等な吊り上げと斜面への安全かつ円
滑な設置をおこなうために、対象物品ごとに取替え可能
な把持部アタッチメントを有してその把持を確実・容易
なものとし、設置場所の直上に接近したとき、吊持した
物品の把持姿勢を設置面の傾斜とほぼ平行に傾斜制御し
てゆるやかに設置できるように改善した吊り上げ・設置
用把持装置及びブロック搬送装置を提供することを目的
とするものである。The present invention has been made in view of such circumstances, and has a gripper attachment that can be replaced for each target article in order to perform uniform lifting of a load and safe and smooth installation on a slope. The lifting and lifting method has been improved so that the gripping posture of the suspended article can be controlled to be almost parallel to the inclination of the installation surface, and the installation can be performed gently when approaching directly above the installation location. It is an object of the present invention to provide an installation gripping device and a block transport device.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、把持手段を装着して吊持した物品の把持姿
勢を保持するための姿勢保持手段と把持姿勢を可変調整
するための傾斜制御機構とを具備して吊持した物品の把
持姿勢を少なくとも水平長手方向に傾斜制御するように
した吊り上げ・設置用把持装置であって、その特徴的構
成は、把持手段が物品を多点で把持又は掛止してバラン
ス吊持可能かつ物品ごとに取替え可能な把持部アタッチ
メントとして構成されるものであり；姿勢保持手段が把
持部アタッチメントを着脱自在に装設可能なレバーアー
ムと、このレバーアームの重心位置に回動自在な連結部
材を介して立設される吊りビームと、この吊りビームの
吊り端からレバーアームに立脚し、かつ、それぞれが独
立又は連携して伸縮可能な等脚アームからなり、概略天
秤型の骨格構造を有したものであり；傾斜制御機構が傾
斜角度設定手段の角度設定に基づいて外部付設の動力源
により圧力調整された作動流体を上記等脚アームに動力
伝達し吊りビームに対するレバーアームの水平姿勢を傾
斜制御するものである。ようにしたことを特徴とするも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a posture holding means for holding a holding posture of an article suspended by mounting a holding means, and a variably adjusting the holding posture. A lifting / installation gripping device comprising a tilt control mechanism and a tilting control of a gripping posture of a suspended article at least in a horizontal longitudinal direction, the characteristic configuration of which is such that the gripping means holds the article at multiple points. A lever arm that can be mounted or detached by the posture holding means so that the gripper attachment can be detachably mounted. A suspension beam that is erected at the position of the center of gravity of the arm via a rotatable connecting member, and a suspension arm that stands on a lever arm from the suspension end of the suspension beam and extends independently or in cooperation with each other A tiltable control mechanism for controlling the working fluid whose pressure is adjusted by an externally provided power source based on the angle setting of the tilt angle setting means. The power is transmitted to the leg arm, and the horizontal attitude of the lever arm with respect to the suspension beam is tilt-controlled. It is characterized by doing so.
【００１２】また、上記吊り上げ・設置用把持装置を本
体として、斜面の保護工等に使用される中空コンクリー
トブロック列又は中空コンクリートブロックマット（以
下、ブロック列又はマットという。）を吊り上げるため
の専用の把持部アタッチメントを結合したブロック搬送
装置であって、把持部アタッチメントが筏様のフレーム
を有してブロック列又はマット概外形に相応し、かつ、
ブロック中空部に対峙するフレームの多点位置に中空部
造形用の中子と相似する形状の把持部を設けて一体的に
構成されるとともに、前記把持部が独立したエアーシー
ケンス回路を有して中子様本体に組み込まれた掛止用可
動爪を有してなり、この掛止用可動爪をブロック中空部
進入時及びブロック列又はマットの吊持移動時には本体
周部から外方に開いてブロックの掛止部に係合して掛止
するとともに、ブロック列又はマットの設置時には本体
内に閉じて設置後のブロック列又はマットから離脱する
ものとしたことを特徴とするものである。[0012] The above-mentioned lifting / installation gripping device is used as a main body, and is dedicated to lifting a hollow concrete block row or a hollow concrete block mat (hereinafter, referred to as a block row or mat) used for slope protection or the like. It is a block transporting device coupled with a gripper attachment, wherein the gripper attachment has a raft-like frame and corresponds to a block row or a mat outline, and
At the multipoint position of the frame facing the block hollow portion, a grip portion having a shape similar to the core for hollow portion molding is provided and integrally configured, and the grip portion has an independent air sequence circuit. It has a movable hook for hook incorporated in the core-like main body, and when the movable hook for hook enters the hollow portion of the block and the hanging movement of the block row or mat, it is opened outward from the peripheral portion of the main body. It is characterized in that it is engaged with the hook of the block and hooked, and is closed in the main body when the block row or mat is installed, and is separated from the block row or mat after installation.
【００１３】ここで、上記ブロック搬送装置のレバーア
ームおよび／または把持部アタッチメントのフレームに
関節部を設け、設置面の凹凸に対応するように構成する
場合がある。Here, there is a case where a joint portion is provided on a frame of the lever arm and / or the gripper attachment of the block transfer device so as to cope with irregularities on the installation surface.
【００１４】[0014]
【作用】傾斜制御機構により、姿勢保持手段の等脚アー
ムを伸縮作動させ、レバーアームを水平長手方向に所定
角度傾斜することができる。With the inclination control mechanism, the equi-leg arms of the posture holding means can be extended and contracted to tilt the lever arm by a predetermined angle in the horizontal longitudinal direction.
【００１５】ブロック列又はマット用の把持部アタッチ
メントを結合したブロック搬送装置については、上記傾
斜制御機構と動力源を一にする独立したエアーシーケン
ス回路により、把持部の掛止用可動爪を開閉動作し、多
点掛止と多点離脱を一時におこなわせる。[0015] In the block transfer device in which the gripper attachment for the block row or mat is connected, the movable movable claw of the gripper is opened and closed by the independent tilting mechanism and the independent air sequence circuit that uses the same power source. Then, multi-point locking and multi-point departure are performed at one time.
【００１６】すなわち、掛止用可動爪が中子様本体に組
み込まれ、ブロック中空部進入時及び吊持移動時には本
体周部から外方に開いてブロックの掛止部に係合し、ブ
ロック列又はマット設置時には本体内に閉じて設置後の
ブロック列又はマットから離脱するものである。That is, the movable hook for hooking is incorporated in the core-like main body, and is opened outward from the peripheral portion of the main body when the block enters the hollow portion and when the block is moved, and engages with the locking portion of the block. Alternatively, when the mat is installed, it is closed in the main body and separated from the block row or the mat after the installation.
【００１７】[0017]
【実施例】本発明の一実施例を添付図面にしたがって以
下に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１８】例示の装置（以下、実施例装置という。）
は、把持手段をブロック列又はマットを吊り上げ・設置
するために専用の把持アタッチメントを有するものとし
たブロック搬送装置であって、請求項２又は３に係る発
明と対応するものである。ここで、主要部の姿勢保持手
段及び傾斜制御機構は請求項１記載の吊り上げ・設置用
把持装置の本体構造と共通しており、実施例装置がこれ
を包含するものとなっているので、請求項１に係る発明
の実施例記載は省略する。An example apparatus (hereinafter, referred to as an example apparatus)
Is a block transporting device having a gripping means having a dedicated gripping attachment for lifting and installing a row of blocks or a mat, and corresponds to the invention according to claim 2 or 3. Here, the attitude holding means and the tilt control mechanism of the main part are common to the main body structure of the lifting / installation gripping device according to claim 1, and the embodiment device includes this. The description of the embodiment of the invention according to item 1 is omitted.
【００１９】図１はブロック搬送装置の正面図、側面図
及び平面図である。FIG. 1 is a front view, a side view, and a plan view of the block transfer device.
【００２０】図２は同じく傾斜制御機構を含む把持状態
を説明する正面図、側面図及び平面図である。FIG. 2 is a front view, a side view and a plan view for explaining a grip state including the tilt control mechanism.
【００２１】各図に共通して１が把持部アタッチメント
（把持手段）、２が姿勢保持手段、３が傾斜制御機構、
11がフレーム、12が把持部（中子様本体）、21がレバー
アーム、22が吊りビーム、23が等脚アーム、24がエアー
シリンダー、31が角度計（傾斜角度設定手段）、32がリ
ミットスイッチ（傾斜角度設定手段）、33が制御ボック
ス、Ｘが本体構造（吊り上げ・設置用把持装置）及びＹ
がブロック搬送装置（本実施例装置）である。1 is a gripper attachment (gripping means), 2 is a posture holding means, 3 is a tilt control mechanism,
11 is a frame, 12 is a gripping part (core-like body), 21 is a lever arm, 22 is a hanging beam, 23 is an equal leg arm, 24 is an air cylinder, 31 is a goniometer (tilt angle setting means), 32 is a limit Switch (tilt angle setting means), 33 is a control box, X is a main body structure (lifting / installation gripping device) and Y
Is a block transport device (the device of the present embodiment).
【００２２】図示するように、本実施例装置（Ｙ）の姿
勢保持手段（２）は概略天秤型の骨格構造を有したもの
であり、物品を多点で把持又は掛止してバランス吊持可
能かつ物品ごとに取替え可能な把持部アタッチメント
（１）を着脱自在に装設可能なレバーアーム（21）と、
このレバーアーム（21）の重心位置に回動自在な連結部
材を介して立設される吊りビーム（22）と、この吊りビ
ーム（22）の吊り端からレバーアーム（21）に立脚し、
かつ、それぞれが独立又は連携して伸縮可能なエアーシ
リンダー（24）〔作動流体を変更してオイルシリンダー
とされる場合がある。〕を有した等脚アーム（23）から
なっている。As shown in the figure, the posture holding means (2) of the apparatus (Y) of this embodiment has a substantially balance-type skeletal structure. A lever arm (21) capable of detachably mounting a gripper attachment (1) capable of being replaced for each article,
A suspension beam (22) that is erected at a position of the center of gravity of the lever arm (21) via a rotatable connection member, and a suspension end of the suspension beam (22) stands on the lever arm (21);
In addition, the air cylinder (24), which can expand or contract independently or cooperatively, may be used as an oil cylinder by changing the working fluid. ] Equidistant arm (23).
【００２３】傾斜制御機構（３）は、等脚アーム（23）
のエアーシリンダー（24）を伸縮作動させてレバーアー
ム（21）を水平長手方向に傾斜制御するための機能構成
であって、外部付設の動力源（図示省略）及びエアーシ
ーケンス回路（図示省略）と傾斜角度設定手段（31）と
制御ボックス（32）からなるものである。[0023] The tilt control mechanism (3) includes an equi-leg arm (23).
This is a functional configuration for controlling the inclination of the lever arm (21) in the horizontal longitudinal direction by expanding and contracting the air cylinder (24) of the air cylinder (24), and a power source (not shown) and an air sequence circuit (not shown) provided externally. It comprises a tilt angle setting means (31) and a control box (32).
【００２４】この傾斜角度設定手段（31）は、例えば角
度計（31ａ）とリミットスイッチ（31ｂ）を結合したも
のとされレバーアーム（21）に設けられる。The tilt angle setting means (31) is, for example, a combination of a goniometer (31a) and a limit switch (31b) and is provided on the lever arm (21).
【００２５】図示のものはブロック列又はマットを吊り
上げるための専用の把持部タッチメント（１）であり、
筏様のフレーム（11）を有してブロックマット概外形に
相応し、かつ、ブロック中空部に対峙するフレーム（1
1）の多点位置に中空部造形用の中子と相似する形状の
ブロック把持部（12）を有して一体的に構成されてい
る。The one shown in the figure is a dedicated gripper touchment (1) for lifting a block row or a mat.
A frame (1) having a raft-like frame (11) corresponding to the approximate outer shape of the block mat and facing the hollow portion of the block
It has a block holding part (12) having a shape similar to the core for forming a hollow part at the multipoint position of 1) and is integrally formed.
【００２６】ここで、レバーアームおよび／または把持
部アタッチメントのフレームに関節部を設け、設置面の
凹凸に対応するように構成する場合がある。（図示省
略）Here, there is a case where a joint is provided on the frame of the lever arm and / or the gripper attachment so as to cope with irregularities on the installation surface. (Not shown)
【００２７】ブロック把持部（12）の詳細を図３に示
す。図中、13が掛止用可動爪及び14がエアーシリンダー
である。FIG. 3 shows details of the block gripper (12). In the figure, reference numeral 13 denotes a hook movable claw, and 14 denotes an air cylinder.
【００２８】このブロック把持部（12）を構成する中子
様本体に組み込まれた掛止用可動爪（13）は、独立した
エアーシーケンス回路を有するエアーシリンダー（14）
により駆動され、ブロック中空部進入時及び吊持移動時
には本体周部から外方に開いてブロックの掛止部に係合
しブロック列又はマットを掛止するものであり、ブロッ
ク列又はマット設置時には本体内に閉じて設置後のブロ
ック列又はマットから離脱するものとされる。この動力
源は上記傾斜制御機構（３）における動力源と同一であ
る。The movable movable claw (13) incorporated in the core-like body constituting the block gripping portion (12) is an air cylinder (14) having an independent air sequence circuit.
When the block row or mat is installed, it is opened outward from the main body peripheral portion at the time of entry into the hollow portion of the block and at the time of hanging movement, and engages with the hook of the block to lock the block row or mat. It is to be closed in the main body and detached from the block row or mat after installation. This power source is the same as the power source in the tilt control mechanism (3).
【００２９】そこで、把持から吊り上げ・設置にいたる
一連の機器動作又は機器操作を説明すると、まず、対象
物品に適した把持部アタッチメント（１）を選択して姿
勢保持手段（２）のレバーアーム（21）に取付け、物品
にセットするとともに把持を完了する。A series of device operations or operations from gripping to lifting and installation will now be described. First, a gripper attachment (1) suitable for a target article is selected and the lever arm (2) of the posture holding means (2) is selected. Attach to 21), set it on the article and complete the gripping.
【００３０】クレーン等により物品及び本実施例装置
（Ｙ）を吊り上げ、設置場所の直上に移送し、中空で吊
持した物品の把持姿勢（据付け面）を設置面の傾斜とほ
ぼ平行になるように傾斜制御機構（３）を機能させてレ
バーアーム（21）を水平長手方向に所定角度傾斜させ
る。この状態で設置場所（施工場所）に接近してゆき、
ゆるやかに設置する。The article and the apparatus (Y) of the present embodiment are lifted by a crane or the like, transferred to a position immediately above the installation place, and the holding posture (installation surface) of the hollow suspended article is substantially parallel to the inclination of the installation surface. Then, the tilt control mechanism (3) is operated to tilt the lever arm (21) by a predetermined angle in the horizontal longitudinal direction. In this state, approach the installation location (construction location),
Install it gently.
【００３１】ここで、上記実施例装置（Ｙ）の活用事例
を以下〜に列挙する。Here, examples of utilization of the above-described embodiment apparatus (Y) are listed below.
【００３２】ブロック列又はマットの施工において、
全ブロック又はブロック列の外周ないしはこれが不十分
な場合は外周以外の要所のブロックを把持する等、把持
部アタッチメントへのブロック把持部の装備を適宜に選
択することができるので、必ずしもブロック全数を把持
することなく安全にかつ能率よく搬送及び敷設すること
ができる。In the construction of a block row or mat,
The outer periphery of all blocks or block rows or if this is insufficient, it is possible to appropriately select the equipment of the block gripper to the gripper attachment, such as gripping a block at a key point other than the outer circumference. It can be transported and laid safely and efficiently without gripping.
【００３３】把持部アタッチメントのフレーム等に植
物の種子や顔料等の排出器を組み込み敷設時に自動制御
又は手動操作して植生や彩色等の付随的な作業手段を搭
載兼備することができるので、従来的な植生マット（マ
ットの布に植物の種子を織り込んだもの）を使用する必
要がなくなる。Since an ejector for plant seeds and pigments is incorporated into a frame of the gripper attachment and the like, auxiliary work means such as vegetation and coloring can be mounted and provided by automatic control or manual operation at the time of laying. It is no longer necessary to use a conventional vegetation mat (mat cloth woven with plant seeds).
【００３４】実施例装置ではブロック列を把持搬送す
る構造としているが、ブロック把持部を１個とする把持
部アタッチメントを構成しても構わない。Although the apparatus of the embodiment has a structure in which the block row is gripped and conveyed, a gripper attachment having one block gripper may be configured.
【００３５】実施例装置の傾斜制御手段ではエアーシ
ーケンス（回路）と可撓ケーブルを接続した操作箱によ
る遠隔操作を採用しているが、操作箱は装置に固定して
使用することも可能である。また、電気制御に代替する
ことも可能であり、この場合は無線操作とすることもで
きる。Although the tilt control means of the embodiment employs remote control using an operation box connected to an air sequence (circuit) and a flexible cable, the operation box can be fixed to the apparatus for use. . In addition, electric control can be used instead, and in this case, wireless operation can be used.
【００３６】また、陸上のブロック敷設のみならず、
水面下のブロック敷設においても敷設面を干水すること
なく所望のブロック列を敷設することが可能である。In addition to laying blocks on land,
It is possible to lay a desired row of blocks even when laying blocks under the water surface without drying the laying surface.
【００３７】したがって、把持部アタッチメント（１）
は、実施例装置（Ｙ）に代表されるようにその利用先で
ある把持対象物品に応じて自由に改変されてよく、本発
明の保護範囲が上記実施例に限定されることはない。Therefore, the gripper attachment (1)
May be freely modified according to the object to be gripped, which is the destination of use, as represented by the embodiment device (Y), and the protection scope of the present invention is not limited to the above embodiment.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明は以上の構成よりなるものであ
り、これによれば設置場所の直上に接近したとき、吊持
した物品の把持姿勢を設置面の傾斜とほぼ平行に傾斜制
御するので、荷重均等な吊り上げと斜面への安全かつ円
滑な設置が可能である。According to the present invention, the gripping posture of a suspended article is controlled to be substantially parallel to the inclination of the installation surface when approaching right above the installation location. In addition, it is possible to lift the load evenly and install it safely and smoothly on the slope.
【００３９】把持部アタッチメントが対象物品ごとに取
替え可能であり、専用の把持部アタッチメントを使用し
てその把持を確実・容易なものとし、作業性を大幅に改
善することができる。The gripper attachment can be replaced for each target article, and the gripping can be made sure and easy by using a special gripper attachment, so that the workability can be greatly improved.
【００４０】ブロック列又はマット専用の把持部アタッ
チメントを搭載したブロック搬送装置については、マッ
ト平面上に規則的に配置された多数のブロックの全て又
は一部を一時に多点掛止してバランスよく吊り上げ、搬
送し、設置できるので、施工はもとより貯蔵又は運搬等
の荷役においても作業能率や作業安全性を向上する等有
益な効果を奏するものである。With respect to a block conveying apparatus equipped with a block row or a grip attachment dedicated to a mat, all or some of a large number of blocks regularly arranged on the mat plane are multipoint-locked at a time to achieve good balance. Since it can be lifted, transported, and installed, it has beneficial effects such as improving work efficiency and work safety not only in construction but also in cargo handling such as storage or transportation.
【図１】本発明の一実施例であるブロック搬送装置の正
面図、側面図及び平面図である。FIG. 1 is a front view, a side view, and a plan view of a block transport device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同じく傾斜制御機構を含む把持状態を説明する
正面図、側面図及び平面図である。FIG. 2 is a front view, a side view, and a plan view illustrating a holding state including a tilt control mechanism.
【図３】同じく把持部の詳細を示す部分拡大断面概略図
である。FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional schematic diagram showing details of a gripping part.
１ 把持部アタッチメント（把持手段） ２ 姿勢保持手段 ３ 傾斜制御機構 11 フレーム 12 把持部（中子様本体） 13 掛止用可動爪 14 エアーシリンダー 21 レバーアーム 22 吊りビーム 23 等脚アーム 24 エアーシリンダー 31 傾斜角度設定手段 31ａ 角度計（傾斜角度設定手段） 31ｂ リミットスイッチ（傾斜角度設定手段） 32 制御ボックス Ｘ 本体構造（吊り上げ・設置用把持装置） Ｙ ブロック搬送装置 Reference Signs List 1 gripper attachment (gripping means) 2 posture holding means 3 tilt control mechanism 11 frame 12 gripper (core-like body) 13 movable claws 14 air cylinder 21 lever arm 22 hanging beam 23 equal leg arm 24 air cylinder 31 Tilt angle setting means 31a Goniometer (tilt angle setting means) 31b Limit switch (tilt angle setting means) 32 Control box X Body structure (lifting / installation gripping device) Y Block transport device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−271415（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−86587（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−270782（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−60271（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-271415 (JP, A) JP-A-59-86587 (JP, A) JP-A-5-270782 (JP, A) Jpn. 60271 (JP, U)
Claims (3)
をおこなう際に使用される物品の把持装置において、把
持手段を装着して吊持した物品の把持姿勢を保持するた
めの姿勢保持手段と把持姿勢を可変調整するための傾斜
制御機構とを具備して吊持した物品の把持姿勢を少なく
とも水平長手方向に傾斜制御するようにした吊り上げ・
設置用把持装置であって、把持手段が物品を多点で把持
又は掛止してバランス吊持可能かつ物品ごとに取替え可
能な把持部アタッチメントとして構成されるものであ
り；姿勢保持手段が、把持部アタッチメントを着脱自在
に装設可能なレバーアームと、このレバーアームの重心
位置に回動自在な連結部材を介して立設される吊りビー
ムと、この吊りビームの吊り端からレバーアームに立脚
し、かつ、それぞれが独立又は連携して伸縮可能な等脚
アームからなり、概略天秤型の骨格構造を有したもので
あり；傾斜制御機構が傾斜角度設定手段の角度設定に基
づいて外部付設の動力源により圧力調整された作動流体
を上記等脚アームに動力伝達し吊りビームに対するレバ
ーアームの水平姿勢を傾斜制御するものであることを特
徴とする吊り上げ・設置用把持装置。1. An article holding device used for lifting / installing an article by a crane or the like, and an attitude holding means for holding an article held by attaching the gripping means and a holding attitude. And a tilt control mechanism for variably adjusting the lifting and lowering of the gripping posture of the suspended article at least in the horizontal longitudinal direction.
An installation gripping device, wherein the gripping means is configured as a gripper attachment capable of gripping or hanging an article at multiple points and capable of being suspended in balance and exchangeable for each article; Arm that allows the attachment to be detachably mounted, a suspension beam that is erected at the position of the center of gravity of the lever arm via a rotatable connection member, and a lever that stands on the lever arm from the suspension end of the suspension beam. , Each of which is composed of equi-leg arms which can be extended or contracted independently or in cooperation with each other, and has a substantially balance type skeleton structure; a tilt control mechanism is provided with an externally mounted power based on the angle setting of the tilt angle setting means. A hydraulic fluid whose pressure is adjusted by a source is transmitted to the equi-leg arm, and the horizontal attitude of the lever arm with respect to the suspension beam is tilt-controlled.置用 gripping device.
置を本体として、斜面の保護工等に使用される中空コン
クリートブロック列又は中空コンクリートブロックマッ
ト（以下、ブロック列又はマットという。）を吊り上げ
るための専用の把持部アタッチメントを結合したブロッ
ク搬送装置であって、把持部アタッチメントが筏様のフ
レームを有してブロック列又はマット概外形に相応し、
かつ、ブロック中空部に対峙するフレームの多点位置に
中空部造形用の中子と相似する形状の把持部を設けて一
体的に構成されるとともに、前記把持部が独立したエア
ーシーケンス回路を有して中子様本体に組み込まれた掛
止用可動爪を有してなり、この掛止用可動爪をブロック
中空部進入時及びブロック列又はマットの吊持移動時に
は本体周部から外方に開いてブロックの掛止部に係合し
て掛止するとともに、ブロック列又はマットの設置時に
は本体内に閉じて設置後のブロック列又はマットから離
脱するものとしたことを特徴とするブロック搬送装置。2. A hollow concrete block row or a hollow concrete block mat (hereinafter, referred to as a block row or a mat) used for slope protection work or the like, using the lifting / installing gripping device according to claim 1 as a main body. A block conveying device combined with a dedicated gripper attachment for the gripper attachment having a raft-like frame and corresponding to a block row or mat outline,
In addition, a grip portion having a shape similar to the core for forming the hollow portion is provided at multiple points on the frame facing the hollow portion of the block to be integrally formed, and the grip portion has an independent air sequence circuit. And has a movable hook for hook incorporated in the core-like main body.When the movable hook for hook is inserted into the hollow portion of the block and when the block row or the mat is suspended, the hook is moved outward from the peripheral portion of the main body. A block conveying device, which is opened and engaged with the engaging portion of the block, and is closed within the main body when the block row or the mat is installed, and is separated from the block row or the mat after the installation. .
ッチメントのフレームに関節部を設け、設置面の凹凸に
対応するようにした請求項２記載のブロック搬送装置。3. The block transport device according to claim 2, wherein an articulation portion is provided on a frame of the lever arm and / or the gripper attachment so as to cope with irregularities on the installation surface.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12949995A JP2631206B2 (en) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | Lifting / installation gripping device and block transport device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12949995A JP2631206B2 (en) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | Lifting / installation gripping device and block transport device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08295480A JPH08295480A (en) | 1996-11-12 |
| JP2631206B2 true JP2631206B2 (en) | 1997-07-16 |
Family
ID=15010997
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP12949995A Expired - Fee Related JP2631206B2 (en) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | Lifting / installation gripping device and block transport device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2631206B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101740279B1 (en) * | 2015-09-10 | 2017-05-29 | 주식회사 테크플라워 | A riser Yoke for pipeline with gripper |
| KR101749633B1 (en) | 2015-09-10 | 2017-06-21 | 주식회사 테크플라워 | A riser Yoke for pipeline |
| KR101899488B1 (en) * | 2016-11-11 | 2018-09-18 | 유희국 | Stacker Crane With Elevating Device |
Families Citing this family (3)
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| CN104649126B (en) * | 2015-01-15 | 2016-06-22 | 中交天航滨海环保浚航工程有限公司 | A kind of transmission block suspender for the construction of short silt dike |
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-
1995
- 1995-04-27 JP JP12949995A patent/JP2631206B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101740279B1 (en) * | 2015-09-10 | 2017-05-29 | 주식회사 테크플라워 | A riser Yoke for pipeline with gripper |
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| KR101899488B1 (en) * | 2016-11-11 | 2018-09-18 | 유희국 | Stacker Crane With Elevating Device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08295480A (en) | 1996-11-12 |
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