JP2629971B2 - Imaging device for stereoscopic television - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、被写体の立体映像を得るための立体テレビ
ジョン用撮像装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an imaging device for stereoscopic television for obtaining a stereoscopic image of a subject.

従来の技術 近年、ビデオディスクを用いてテレビジョンに立体映
像を得るシステムが開発されている。この種の立体映像
は２眼式立体映像と呼ばれ、右眼と左眼の視差によって
立体感を得るというものである。つまり、右眼用と左眼
用との各々の映像をフィールド毎にテレビジョンに交互
に再生し、その映像信号と同期して開閉する液晶シャッ
ター眼鏡などを通して右眼と左眼とで交互に映像を見る
ものである。このような立体テレビジョンシステムとし
て、特開平１−147444号公報「立体テレビジョン撮像装
置」では第５図に示すような構成が提案されていた。11
はビデオカメラの撮像レンズを内蔵した鏡筒（以下、撮
像レンズと称する。）であり、12は振幅分割もしくは偏
向分割を行う半透過ミラーである。13,14はテレビジョ
ン信号のフィールド毎に交互に開閉する液晶シャッタで
あり、15は全反射ミラーである。16は撮像レンズ11の光
軸方向から入射する光束を示し、17,18は広角状態にお
ける光束の範囲を示す。光束16は液晶シャッタ13の半透
過ミラー12を経て、光束の半分が19のように撮像レンズ
11に入射し、残りの半分が20のように反射して捨てられ
る。21は撮像レンズ11の光軸方向と異なる方向から入射
する光束を示し、22,23は広角状態における光束の範囲
を示す。光束21は全反射ミラー15によって24のように反
射偏向させられた後、液晶シャツタ14と半透過ミラー12
を経て、半分が19のように撮像レンズ11に入射し、残り
半分は20のように透過して捨てられる。液晶シャッタ1
3,14の開閉によって、光束16,21はフィールド毎に交互
に撮像レンズ11に入射させられ立体テレビジョン用の撮
像が可能となる。2. Description of the Related Art In recent years, a system for obtaining a stereoscopic image on a television using a video disk has been developed. This type of stereoscopic video is called a binocular stereoscopic video, and a stereoscopic effect is obtained by parallax between the right eye and the left eye. In other words, the images for the right eye and the left eye are alternately reproduced on the television for each field, and the images are alternately displayed for the right and left eyes through liquid crystal shutter glasses that open and close in synchronization with the image signal. Is what you see. As such a stereoscopic television system, a configuration as shown in FIG. 5 has been proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-147444, "3D Television Imaging Apparatus". 11
Is a lens barrel (hereinafter, referred to as an imaging lens) having a built-in imaging lens of a video camera, and 12 is a semi-transmissive mirror that performs amplitude division or deflection division. 13 and 14 are liquid crystal shutters that open and close alternately for each field of the television signal, and 15 is a total reflection mirror. Reference numeral 16 denotes a light beam incident from the optical axis direction of the imaging lens 11, and reference numerals 17 and 18 denote a range of the light beam in a wide-angle state. The light beam 16 passes through the semi-transmissive mirror 12 of the liquid crystal shutter 13 and the half of the light beam
It is incident on 11 and the other half is reflected and discarded as 20. Reference numeral 21 denotes a light beam incident from a direction different from the optical axis direction of the imaging lens 11, and reference numerals 22 and 23 denote a range of the light beam in a wide angle state. The light flux 21 is reflected and deflected by the total reflection mirror 15 as shown by 24, and then the liquid crystal
After that, half enters the imaging lens 11 as 19 and the other half is transmitted and discarded as 20. LCD shutter 1
By opening and closing the light beams 3 and 14, the light beams 16 and 21 are alternately made incident on the imaging lens 11 for each field, so that imaging for stereoscopic television becomes possible.

発明が解決しようとする課題 しかしながらこのような構成では、まず、撮像レンズ
11に入射する光量が非常に少なく暗い画面となり、室内
などの環境では撮影が不可能である。それは、液晶シャ
ッタ13,14の両面に構成された検光子を通過するとき光
量が50％以下になってしまうい、さらに、半透過ミラー
12によっても50％以下になってしまうからである。つま
り、外光に対し撮像レンズ11に入射する光量は25％以下
となってしまうのである。そのため光量不足から室内で
の撮影が不可能となる。However, in such a configuration, first, an imaging lens
The amount of light incident on 11 is very small, resulting in a dark screen, making it impossible to take pictures in indoor environments. That is, when passing through the analyzer configured on both sides of the liquid crystal shutters 13 and 14, the amount of light is reduced to 50% or less.
This is because even with 12 it becomes less than 50%. That is, the amount of external light incident on the imaging lens 11 is 25% or less. For this reason, indoor photography becomes impossible due to insufficient light quantity.

また、液晶シャッタ13,14は、シャッタスピードの温
度依存性が強く、特に低温では急激にシャッタスピード
が落ちる。切り替えは垂直帰線期間（約2msec）の２倍
位の時間までには終わらないと２つの画像の分離が不鮮
明になりクロストークの多い低品質の画像となる。Further, the liquid crystal shutters 13 and 14 have a strong temperature dependence of the shutter speed, and particularly at low temperatures, the shutter speed drops rapidly. If the switching is not completed until about twice as long as the vertical retrace period (about 2 msec), the separation of the two images becomes unclear and a low-quality image with a lot of crosstalk occurs.

また、液晶シャッタ２個に、半透過ミラー１個、全反
射ミラー１個と構成が複雑な上、コストも高くつき、以
上のような問題点を有する。In addition, two liquid crystal shutters, one semi-transmissive mirror and one total reflection mirror, are complicated in configuration, costly, and have the above-mentioned problems.

そこで本発明は、構成が簡単でしかも充分な光量が撮
像レンズに入射できる構成の立体テレビジョン撮像装置
を提供することを目的とするものである。Therefore, an object of the present invention is to provide a stereoscopic television imaging apparatus having a simple configuration and a configuration in which a sufficient amount of light can enter the imaging lens.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の立体テレビジョン
用撮像装置は、入射する全光束を反射偏向させるミラー
部と入射する全光束を透過直進させる透過部とを同一平
面上に有する回転反射ミラーと、撮像レンズの光軸上を
入射する第１の光束とは異なる方向からの第２の光束を
受けて前記回転反射ミラー方向に反射させる全反射ミラ
ーと、前記回転反射ミラーの前記ミラー部と透過部の平
面に垂直な軸を回転軸として前記回転反射ミラーを回転
させるミラー回転手段とからなり、前記回転反射ミラー
を前記第１の光束の光軸上に配置し前記回転反射ミラー
の回転によって前記ミラー部が前記撮像レンズの光軸上
に位置して前記第1,2の光束を反射させ前記第２の光束
が前記撮像レンズに入射する第２の光束入射期間と、前
記透過部が前記撮像レンズの光軸上に位置して前記第１
および第２の光束を透過直進させ前記第１の光束が前記
撮像レンズに入射する第１の光束入射期間とが交互に繰
り返されるように構成したものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, an image pickup apparatus for a stereoscopic television according to the present invention comprises: a mirror section for reflecting and deflecting all incident light beams; A rotating reflection mirror provided on the imaging lens, a total reflection mirror receiving a second light flux from a direction different from the first light flux incident on the optical axis of the imaging lens, and reflecting the second light flux toward the rotation reflection mirror; Mirror rotating means for rotating the rotary reflecting mirror about an axis perpendicular to the plane of the mirror portion and the transmitting portion of the mirror as a rotation axis, wherein the rotating reflecting mirror is arranged on the optical axis of the first light beam, A second light flux incident period in which the mirror unit is positioned on the optical axis of the imaging lens by the rotation of the rotating reflection mirror to reflect the first and second light fluxes and the second light flux enters the imaging lens; The transmission unit is located on the optical axis of the imaging lens,
And a first light beam incident period in which the second light beam is transmitted straight ahead and the first light beam is incident on the imaging lens is alternately repeated.

作用 回転反射ミラーのミラー部が撮像レンズの光軸上にあ
る第２の光束入射期間（光束反射期間）は、全反射ミラ
ーによって反射された第２の光束が、回転反射ミラーに
よってさらに反射され撮像レンズに入射する。このとき
第１の光束は回転反射ミラーのミラー部の反射により撮
像レンズへの入射が遮断される。一方回転反射ミラーの
透過部が撮像レンズの光軸上にある第１の光束入射期間
（光束透過期間）は、全反射ミラーによって反射された
第２の光束、撮像レンズの光軸上を入射する第１の光束
共に透過され、第１の光束は撮像レンズに入射する。こ
の２つの期間が交互に繰り返させられるため、撮像レン
ズには、第１、第２の光束が交互に入射することにな
る。In a second light beam incident period (light beam reflection period) in which the mirror portion of the rotating reflection mirror is on the optical axis of the imaging lens, the second light beam reflected by the total reflection mirror is further reflected by the rotating reflection mirror to capture an image. Light enters the lens. At this time, the first light beam is blocked from entering the imaging lens by reflection from the mirror portion of the rotating reflection mirror. On the other hand, during a first light beam incidence period (light beam transmission period) in which the transmission part of the rotating reflection mirror is on the optical axis of the imaging lens, the second light beam reflected by the total reflection mirror is incident on the optical axis of the imaging lens. Both the first light beam is transmitted, and the first light beam enters the imaging lens. Since these two periods are alternately repeated, the first and second light beams are alternately incident on the imaging lens.

実施例 以下、本発明の実施例を図面とともに説明する。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明の立体テレビジョン撮像装置で撮像レ
ンズの光軸方向とは異なる方向からの被写体の光束が撮
像レンズに入射する光束反射期間での構成を示す平面図
である。一方、第２図は撮像レンズの光軸方向からの被
写体の光束が撮像レンズ11に入射する光束透過期間での
構成を示す平面図である。なお、従来例と同一機能のも
のは同一番号を付した。FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a three-dimensional television image pickup apparatus according to the present invention in a light beam reflection period in which a light beam of a subject from a direction different from the optical axis direction of the image pickup lens enters the image pickup lens. On the other hand, FIG. 2 is a plan view showing a configuration in a light beam transmission period in which a light beam of a subject from the optical axis direction of the imaging lens enters the imaging lens 11. The components having the same functions as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals.

30は回転反射ミラーであり、駆動モータ31によりダイ
レクト駆動されるように構成され、ハッチングで示すよ
うな形状の光束を反射偏向するミラー部30aと、残りの
切り欠きもしくは透明ガラスなどの光束を透過させる透
過部材で構成された透過部30cとにより成る。クロスハ
ッチングした部分34は、入射光束範囲であり、広角状態
における光束32,33の範囲を示すものである。駆動モー
タ31は、Ａ方向に垂直同期信号に同期して1800rpmで回
転している。位相は、第１フィールドから第２フィール
ド間の垂直帰線期間の開始点近傍時に回転反射ミラー30
のミラー部30aが、第１図のように撮像レンズ11の入射
光束範囲34の覆いが終了する直前である位置関係となる
ように設定されている。撮像レンズ11の光軸19とは異な
る方向の被写体の光束21は全反射ミラー15によって反射
偏向させられ、光束24として回転反射ミラー30に入射す
る。この光束24は回転反射ミラー30のミラー部30aが撮
像レンズ11の入射光束範囲34を完全に覆っているため、
ミラー部30aによって反射偏向され光束19として撮像レ
ンズ11に入射する。一方、撮像レンズ11の光軸19と同一
の光束35の光束範囲32a,33aを回転反射ミラー30が覆っ
ているため、この光束35は回転反射ミラー30で進入を遮
断される。そのため、撮像レンズ11には光束21のみ入射
することとなる。第１図の状態から駆動モータ31がさら
に時計方向に回転すると、回転反射ミラー30の端部30b
が入射光束範囲34を通過し終わるまで、光束21と光束35
は混在して撮像レンズ11に入射するいわゆる光束切り替
え時間が発生する。この混在時間は、理想的にはテレビ
ジョンの垂直帰線期間中に開始し、終了するのが望まし
いが、視覚的な実験ではその２倍までの時間が入射光束
の切り替え時間として許容できると言われている。Reference numeral 30 denotes a rotary reflecting mirror, which is configured to be directly driven by a drive motor 31 and transmits a mirror portion 30a that reflects and deflects a light beam having a shape shown by hatching, and transmits a light beam such as the remaining notch or transparent glass. And a transmission portion 30c formed of a transmission member. The cross-hatched portion 34 is an incident light beam range, and indicates the range of the light beams 32 and 33 in the wide angle state. The drive motor 31 rotates at 1800 rpm in the A direction in synchronization with the vertical synchronization signal. When the phase is near the start point of the vertical retrace period between the first field and the second field, the rotational reflection mirror 30
The mirror portion 30a is set so as to have a positional relationship just before the covering of the incident light beam range 34 of the imaging lens 11 ends as shown in FIG. The light flux 21 of the subject in a direction different from the optical axis 19 of the imaging lens 11 is reflected and deflected by the total reflection mirror 15 and enters the rotating reflection mirror 30 as a light flux 24. Since the light beam 24 completely covers the incident light beam range 34 of the imaging lens 11 due to the mirror portion 30a of the rotary reflection mirror 30,
The light is reflected and deflected by the mirror unit 30a and enters the imaging lens 11 as a light flux 19. On the other hand, since the rotary reflection mirror 30 covers the light flux ranges 32a and 33a of the same light flux 35 as the optical axis 19 of the imaging lens 11, the light flux 35 is blocked from entering by the rotary reflection mirror 30. Therefore, only the light flux 21 enters the imaging lens 11. When the drive motor 31 further rotates clockwise from the state shown in FIG.
Until the light beam 21 has passed through the incident light beam range 34.
A so-called light beam switching time occurs in which the light flux enters the imaging lens 11 in a mixed manner. Ideally, this mixed time should start and end during the vertical retrace interval of the television, but visual experiments indicate that up to twice that time is acceptable as the switching time for the incident light flux. Have been done.

そして、回転反射ミラー30の端部30bが入射光束範囲3
4を通過し終わり、第１図とは丁度180度位相が反転した
第２フィールドから第１フィールド間の垂直帰線期間の
開始点近傍時で撮像レンズ11の入射光束範囲34の覆いが
開始される直前の状態を示したもの第２図である。この
状態では入射光束範囲34は回転反射ミラー30の透過部30
cが位置しており覆うものはなにもないので、光束35は
回転反射ミラー30を透過し、撮像レンズ11に入射する。
一方、光束21は全反射ミラー15によって反射偏向され光
束24となって回転反射ミラー30に入射するが、前述した
ように入射光束範囲34は透過部30cとなっているためそ
のまま直進し、撮像レンズ11には入射しない。そのため
撮像レンズ11には光束35のみ入射することとなる。な
お、駆動モータ31は1800rpmで回転しているため、光束3
5と光束24はフィールド毎に交互に撮像レンズ11に入射
する。テレビジョンで再生するとフィールド毎に光束が
入れ替わるので、ビデオディスク等で使われているフィ
ールド毎に切り替わる液晶シャッタ眼鏡を通してみれ
ば、例えば光束21は右眼に光束35は左眼に結像する。そ
の結果、右眼と左眼の視差による立体映像を得ることが
できる。Then, the end 30b of the rotary reflecting mirror 30 is positioned at the incident light flux range 3
4, the covering of the incident light beam range 34 of the imaging lens 11 is started near the start point of the vertical retrace period between the second field and the first field, the phase of which is exactly 180 degrees inverted from that of FIG. FIG. 2 is a diagram showing a state immediately before the operation. In this state, the incident light beam range 34 is
Since c is located and has nothing to cover, the light flux 35 passes through the rotary reflecting mirror 30 and enters the imaging lens 11.
On the other hand, the light beam 21 is reflected and deflected by the total reflection mirror 15 to become a light beam 24 and is incident on the rotating reflection mirror 30. It does not enter 11. Therefore, only the light flux 35 enters the imaging lens 11. Since the drive motor 31 is rotating at 1800 rpm, the light flux 3
5 and the light beam 24 are alternately incident on the imaging lens 11 for each field. When reproduced on a television, the light flux is switched for each field. Therefore, when viewed through liquid crystal shutter glasses that are switched for each field used in a video disc or the like, for example, the light flux 21 forms an image on the right eye and the light flux 35 forms an image on the left eye. As a result, a stereoscopic image based on the parallax between the right eye and the left eye can be obtained.

第３図は光学系の小型化ができるモータドライブ回路
のブロック図であり、第４図は駆動モータ31の回転数の
基準信号を駆動モータ31の回転数と回転角の関係で示し
た特性図である。つまり、1/2回転角（πラジアン）毎
に回転数を一時的に高くする構成としたものである。全
体の回転数は1800rpmよりも低い回転数ａとし、ある特
定の位相時の時間ｔだけ回転数を1800rpmよりも高い回
転数ｂに設定する。この時1/2回転は、1800rpm時と同じ
ようにフィールド周波数に同期して1/60秒であるよう
に、ａとｂおよびｂの回転数とする時間ｔを決定する。FIG. 3 is a block diagram of a motor drive circuit capable of miniaturizing the optical system, and FIG. 4 is a characteristic diagram showing a reference signal of the rotation speed of the drive motor 31 in a relationship between the rotation speed of the drive motor 31 and the rotation angle. It is. That is, the configuration is such that the number of rotations is temporarily increased every half rotation angle (π radian). The total number of rotations is set to a number of rotations a lower than 1800 rpm, and the number of rotations is set to a number of rotations b higher than 1800 rpm for a certain phase time t. At this time, the time t, which is the rotation speed of a, b and b, is determined so that the 1/2 rotation is 1/60 second in synchronization with the field frequency as in the case of 1800 rpm.

第３図は駆動モータ31の駆動回路を表したもので、駆
動モータ31の回転数を回転検出器50により検出し、速度
比較数回路52において、基準信号発生回路51の基準信号
（第４図参照）と回転検出信号の速度比較を行い、補償
フィルタ54を通して速度差信号をモータドライブ回路54
に送り駆動モータ31に引加する電圧を制御します。この
ドライブ回路を前述の回転反射ミラー30の駆動モータ31
に適用する例を説明する。FIG. 3 shows a drive circuit of the drive motor 31. The rotation number of the drive motor 31 is detected by a rotation detector 50, and the speed comparison number circuit 52 outputs a reference signal of a reference signal generation circuit 51 (FIG. 4). ) And the rotation detection signal, and compares the speed difference signal through the compensation filter 54 with the motor drive circuit 54.
To control the voltage applied to the drive motor 31. This drive circuit is connected to the drive motor 31 of the rotary reflecting mirror 30 described above.
A description will be given of an example applied to the method.

一時的な速度アップ期間が、第１図の状態を開始点と
し、回転反射ミラーが入射光束範囲34から退避するまで
の期間、すなわち光束21と光束35が混在して撮像レンズ
11に入射する光束切り替え期間となるように位相制御し
て駆動モータ31をドライブする。そうすると光束切り替
え時間が1800rpmで一定回転させた場合に比べ、短時間
になる。逆に、光束切り替え時間を1800rpm一定回転と
同じにするならば、回転速度を遅くできる。つまり、構
成的には回転反射ミラー30の回転中心と入射光束範囲34
の距離を短くでき、全体を小型にすることができる。The temporary speed-up period starts from the state shown in FIG. 1 until the rotary reflecting mirror retreats from the incident light beam range 34, ie, the imaging lens in which the light beam 21 and the light beam 35 are mixed.
The drive motor 31 is driven by performing phase control so as to be in the light beam switching period for entering the light beam 11. In this case, the light beam switching time is shorter than when the light beam is constantly rotated at 1800 rpm. Conversely, if the light beam switching time is made equal to the constant rotation of 1800 rpm, the rotation speed can be reduced. That is, in terms of the configuration, the rotation center of the rotary reflection mirror 30 and the incident light flux range 34
Can be shortened, and the whole can be reduced in size.

発明の効果 以上説明した本発明の立体テレビジョン用撮像装置に
よれば、次のような効果が期待できる。According to the imaging device for stereoscopic television of the present invention described above, the following effects can be expected.

（１）撮像レンズの光軸とは異なる方向からの被写体の
光束は、全反射ミラー、回転反射ミラーによって撮像レ
ンズに導かれ、撮像レンズの光軸方向からの被写体の光
束は、そのままダイレクトに撮像レンズに導かれる。従
って、両者共に基本的には100％の光量をそのまま撮像
レンズに入射できる光学系であるため、カメラの持つレ
ンズの明るさ性能を低下させることなく使用できる。す
なわち、従来では使用できなかった室内等の光量不足条
件下での使用が可能となる。(1) The luminous flux of the subject from a direction different from the optical axis of the imaging lens is guided to the imaging lens by a total reflection mirror and a rotary reflection mirror, and the luminous flux of the subject from the optical axis direction of the imaging lens is directly imaged as it is. Guided by the lens. Accordingly, both are basically optical systems that can directly input 100% of the light amount to the imaging lens, and thus can be used without deteriorating the brightness performance of the lens of the camera. That is, it can be used under a condition of insufficient light amount in a room or the like which could not be used conventionally.

（２）従来の液晶シャッタの場合は、液晶の持つ特性に
より特に零度Ｃ等の低温では充分なシャッタ速度が得ら
れず、クロストークの多い不鮮明な画像となっていた
が、本発明では液晶を使用せずにモータの回転速度で光
束の切り替え時間が制御できるため、常温はもちろん低
温でもクロストークの少ない鮮明な画像を得ることがで
きる。(2) In the case of the conventional liquid crystal shutter, a sufficient shutter speed cannot be obtained particularly at a low temperature such as zero degree C due to the characteristics of the liquid crystal, resulting in an unclear image with much crosstalk. Since the switching time of the light beam can be controlled by the rotation speed of the motor without using it, a clear image with little crosstalk can be obtained not only at room temperature but also at low temperature.

（３）回転反射ミラーをモータに直結した簡単な構成で
あり、コスト面でも有利である。(3) It has a simple configuration in which the rotating reflection mirror is directly connected to the motor, and is advantageous in cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図及び第２図は本発明の実施例における立体テレビ
ジョン用撮像装置の光学系平面図、第３図は駆動モータ
の駆動回路図、第４図は駆動モータの回転の基準信号を
示す特性図、第５図は従来の立体テレビジョン装置の光
学系平面図である。 11……撮像レンズ、15……回転反射ミラー、30……全反
射ミラー、30a……ミラー部、30c……透過部、31……駆
動モータ。1 and 2 are plan views of an optical system of a stereoscopic television imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a drive circuit diagram of a drive motor, and FIG. 4 shows a reference signal for rotation of the drive motor. FIG. 5 is a plan view of an optical system of a conventional stereoscopic television apparatus. 11 imaging lens, 15 rotating reflection mirror, 30 total reflection mirror, 30a mirror part, 30c transmission part, 31 drive motor.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】入射する全光束を反射偏向させるミラー部
と入射する全光束を透過直進させる透過部とを同一平面
上に有する回転反射ミラーと、撮像レンズの光軸上を入
射する第１の光束とは異なる方向からの第２の光束を受
けて前記回転反射ミラー方向に反射させる全反射ミラー
と、前記回転反射ミラーの前記ミラー部と透過部の平面
に垂直な軸を回転軸として前記回転反射ミラーを回転さ
せるミラー回転手段とからなり、前記回転反射ミラーを
前記第１の光束の光軸上に配置し前記回転反射ミラーの
回転によって前記ミラー部が前記撮像レンズの光軸上に
位置して前記第１、２の光束を反射させ前記第２の光束
が前記撮像レンズに入射する第２の光束入射期間と、前
記透過部が前記撮像レンズの光軸上に位置して前記第１
および第２の光束を透過直進させ前記第１の光束が前記
撮像レンズに入射する第１の光束入射期間とが交互に繰
り返されるように構成したことを特徴とする立体テレビ
ジョン用撮像装置。1. A rotating reflection mirror having, on the same plane, a mirror section for reflecting and deflecting all incident light fluxes and a transmission section for transmitting and traveling all incident light fluxes, and a first light incident on an optical axis of an imaging lens. A total reflection mirror that receives a second light beam from a direction different from the light beam and reflects the second light beam in the direction of the rotary reflecting mirror; and the rotation of the rotary reflecting mirror around an axis perpendicular to the plane of the mirror unit and the transmitting unit. Mirror rotation means for rotating a reflection mirror, wherein the rotation reflection mirror is arranged on the optical axis of the first light flux, and the rotation of the rotation reflection mirror causes the mirror section to be positioned on the optical axis of the imaging lens. A second light beam incident period in which the first and second light beams are reflected and the second light beam is incident on the imaging lens, and the first light source is located on the optical axis of the imaging lens.
And a first light beam incident period in which the second light beam is transmitted straight ahead and the first light beam enters the imaging lens is alternately repeated.