JP2626732B2 - Ammunition magazine equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車載の砲塔砲に装備さ
れて弾薬を格納する弾薬マガジン装置に関し、詳しくは
弾丸又は装薬を選択的に取り出し可能に格納する弾薬マ
ガジン装置におけるリンクの弛み防止機構に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ammunition magazine device mounted on a turret gun mounted on a vehicle for storing ammunition, and more particularly, to a slackening link in an ammunition magazine device for selectively storing a bullet or a charge. It relates to a prevention mechanism.

【０００２】[0002]

【従来の技術及びその課題】従来、車載のりゆう弾砲等
の砲塔砲においては、砲の大形化に伴つて弾丸と装薬と
に分離した分離弾薬が多用される傾向にある。この種の
分離弾薬は、弾丸と装薬とに分けて砲塔の後部に格納さ
れ、弾丸についてはドラム形、ラック形、チューブ形等
の弾丸マガジンに格納し、装薬については装薬函に格納
していた。しかして、この格納方法にあつては、格納効
率が低く、即応弾薬数を増加することが難しいことか
ら、弾丸マガジンと装薬マガジンとを上下に配置するチ
ューブ式弾薬マガジン装置が提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a turret gun such as a rifle gun mounted on a vehicle, a separated ammunition separated into a bullet and a charge tends to be frequently used as the size of the gun increases. Separated ammunition of this type is stored separately in the rear of the turret, divided into bullets and charges, bullets are stored in a magazine such as a drum, rack, or tube, and charges are stored in a charge box. Was. In this storage method, a tube type ammunition magazine device in which a bullet magazine and a charge magazine are vertically arranged has been proposed because the storage efficiency is low and it is difficult to increase the number of responsive ammunition. .

【０００３】しかして、このような弾薬マガジン装置に
おいて、砲撃性能を向上させるために、弾薬の移送を機
力によつて行うことが要請されている。ドラム形及びラ
ック形の弾丸マガジンについては、機力によつて移送す
る弾薬移送機構が既に提案されている。しかしながら、
チューブ式弾薬マガジン装置にあつては、弾丸又は装薬
を機力によつて移送する弾薬移送機構が未だ出現してい
ない。これは、上下のチューブの間隔を狭くして格納効
率を向上させるため、両端のチューブの折り返しが困難
であることに起因し、複数個のチューブを左右方向に送
る横送り機構に関しては具体的には提案されていない。[0003] However, in such an ammunition magazine device, it is required to transfer the ammunition by mechanical force in order to improve the bombardment performance. As for the drum type and rack type bullet magazines, an ammunition transfer mechanism for transferring by a mechanical force has already been proposed. However,
In the case of the tube type ammunition magazine device, an ammunition transfer mechanism for transferring a bullet or a charge by mechanical force has not yet appeared. This is because it is difficult to fold the tubes at both ends in order to improve the storage efficiency by narrowing the interval between the upper and lower tubes, and specifically for the lateral feed mechanism that sends a plurality of tubes in the left and right direction. Has not been proposed.

【０００４】特に、複数個のチューブをリンクによつて
横長環状に接続し、上下のチューブの間隔を狭くして左
右方向に送る場合、両端のチューブの折り返しに際して
無端環状をなすリンク機構の左右方向長さが長短変動し
てリンクに弛みを生じるため、円滑な送りに対する妨げ
となる。[0004] In particular, when a plurality of tubes are connected in a horizontally long ring by a link, and the space between the upper and lower tubes is narrowed and the tubes are sent in the left and right direction, when the tubes at both ends are folded back, the link mechanism forming an endless ring is used. Since the length fluctuates, the link becomes slack, which hinders smooth feeding.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、請求項１
の発明の構成は、弾丸を選択的に取り出し可能に格納す
る弾丸マガジン３と、装薬を選択的に取り出し可能に格
納する装薬マガジン４とをハウジング５に備え、弾丸マ
ガジン３と装薬マガジン４とが上下に配置され、弾丸マ
ガジン３は、弾丸を格納する複数個の弾丸チューブ６が
中心軸線を平行として横長環状に配置され、装薬マガジ
ン４は、装薬を格納する複数個の装薬チューブ７が中心
軸線を平行として横長環状に配置され、ハウジング５
は、弾丸を前記弾丸チューブ６の内部に搬入する弾丸搬
入口１８が後壁５ｃに形成され、該弾丸搬入口１８と対
応する位置と異なつた位置として、前記弾丸チューブ６
の内部に搬入された弾丸を搬出する弾丸搬出口２０が前
壁５ｄに形成され、装薬を前記装薬チューブ７の内部に
搬入する装薬搬入口１９が後壁５ｃに形成され、該装薬
搬入口１９と対応する位置と異なつた位置として、前記
装薬チューブ７の内部に搬入された装薬を搬出する装薬
搬出口２１が前壁５ｄに形成され、かつ、該弾丸チュー
ブ６及び該装薬チューブ７を左右方向に案内するように
左右方向に延在させて上下位置に平行としてハウジング
５に形成したガイド部５ａをそれぞれ有すると共に、左
右に隣接する弾丸チューブ６同士及び装薬チューブ７同
士がそれぞれリンク機構３０によつて屈曲自在かつ連鎖
状に接続され、弾丸チューブ６及び装薬チューブ７が、
左右方向に送られて一方のガイド部５ａから外れた後に
折り返されて他方のガイド部５ａに案内される弾薬マガ
ジン装置であつて、連鎖状をなす前記装薬チューブ７の
左右方向の両端部に、一方のガイド部５ａを離脱した装
薬チューブ７の折り返しを支持して、他方のガイド部５
ａへの係合を案内する案内スプロケット１７を、該ハウ
ジング５にそれぞれ回転自在に設けると共に、案内スプ
ロケット１７を左右方向に移動自在に支持して設け、か
つ、一連の装薬チューブ７の折り返しに伴う左右方向の
長さの変動を吸収するように、該案内スプロケット１７
を進退移動させる進退機構３５を備えさせ、進退機構３
５が、ハウジング５側に回転自在に支持したローラ４１
と、該ハウジング５側に回転自在、かつ、左右方向の移
動自在に支持され、案内スプロケット １７及びカム３６
を固着する支持軸３７とを有し、前記ローラ４１とカム
３６とを係合させて構成されることを特徴とする弾薬マ
ガジン装置である。請求項２の発明の構成は、ローラ４
１及び支持軸３７が支持体４４側に備えられ、該支持体
４４が、左右方向の位置が調節自在としてハウジング５
に取付けられていることを特徴とする請求項１の弾薬マ
ガジン装置である。請求項３の発明の構成は、弾丸を選
択的に取り出し可能に格納する弾丸マガジン３と、装薬
を選択的に取り出し可能に格納する装薬マガジン４とを
ハウジング５に備え、弾丸マガジン３と装薬マガジン４
とが上下に配置され、弾丸マガジン３は、弾丸を格納す
る複数個の弾丸チューブ６が中心軸線を平行として横長
環状に配置され、装薬マガジン４は、装薬を格納する複
数個の装薬チューブ７が中心軸線を平行として横長環状
に配置され、ハウジング５は、弾丸を前記弾丸チューブ
６の内部に搬入する弾丸搬入口１８が後壁５ｃに形成さ
れ、該弾丸搬入口１８と対応する位置と異なつた位置と
して、前記弾丸チューブ６の内部に搬入された弾丸を搬
出する弾丸搬出口２０が前壁５ｄに形成され、装薬を前
記装薬チューブ７の内部に搬入する装薬搬入口１９が後
壁５ｃに形成され、該装薬搬入口１９と対応する位置と
異なつた位置として、前記装薬チューブ７の内部に搬入
された装薬を搬出する装薬搬出口２１が前壁５ｄに形成
され、かつ、該弾丸チューブ６及び該装薬チューブ７を
左右方向に案内するように左右方向に延在させて上下位
置に平行としてハウジング５に形成したガイド部５ａを
それぞれ有すると共に、左右に隣接する弾丸チューブ６
同士及び装薬チューブ７同士がそれぞれリンク機構３０
によつて屈曲自在かつ連鎖状に接続され、弾丸チューブ
６及び装薬チューブ７が、左右方向に送られて一方のガ
イド部５ａから外れた後に折り返されて他方のガイド部
５ａに案内される弾薬マガジン装置であつて、連鎖状を
なす前記弾丸チューブ６の左右方向の両端部に、一方の
ガイド部５ａを離脱した弾丸チューブ６の折り返しを支
持して、他方のガイド部５ａへの係合を案内する案内ス
プロケット１７を、該ハウジング５にそれぞれ回転自在
に設けると共に、案内スプロケット１７を左右方向に移
動自在に支持して設け、かつ、一連の弾丸チューブ６の
折り返しに伴う左右方向の長さの変動を吸収するよう
に、該案内スプロケット１７を進退移動させる進退機構
３５を備えさせ、 進退機構３５が、ハウジング５側に回
転自在に支持したローラ４１と、該ハウジング５側に回
転自在、かつ、左右方向の移動自在に支持され、案内ス
プロケット１７及びカム３６を固着する支持軸３７とを
有し、前記ローラ４１とカム３６とを係合させて構成さ
れることを特徴とする弾薬マガジン装置である。請求項
４の発明の構成は、ローラ４１及び支持軸３７が支持体
４４側に備えられ、該支持体４４が、左右方向の位置が
調節自在としてハウジング５に取付けられていることを
特徴とする請求項３の弾薬マガジン装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a conventional technical problem.
According to the configuration of the invention, the housing 5 has a bullet magazine 3 for selectively storing bullets and a charging magazine 4 for selectively storing discharging cartridges, and the bullet magazine 3 and the charging magazine are provided. 4 are arranged vertically, a plurality of bullet tubes 6 for storing bullets are arranged in a horizontally long annular shape with a central axis parallel to each other, and the charging magazine 4 includes a plurality of loading tubes for storing charges. The medicine tube 7 is arranged in a horizontally long annular shape with the central axis parallel to the housing 5.
A bullet carrying port 18 for carrying a bullet into the bullet tube 6 is formed in the rear wall 5c, and a position different from the position corresponding to the bullet carrying port 18 is set as the bullet tube 6
In the front wall 5d, a bullet discharge port 20 for discharging the bullet carried into the inside of the cartridge is formed, and in the rear wall 5c, a charge carry-in port 19 for introducing the charge into the charging tube 7 is formed. As a position different from the position corresponding to the medicine inlet 19, a charge outlet 21 for discharging the charge carried into the inside of the charge tube 7 is formed in the front wall 5d. Guide tubes 5a are formed in the housing 5 so as to extend in the left-right direction so as to guide the charging tube 7 in the left-right direction and are parallel to the up-down position. 7 are connected to each other in a bendable and chain-like manner by a link mechanism 30, and the bullet tube 6 and the charging tube 7 are
An ammunition magazine device which is fed in the left and right direction, is turned off after being disengaged from one of the guide portions 5a, and is guided by the other guide portion 5a. Supporting the folded back of the charging tube 7 from which one of the guide portions 5a has been detached,
The guide sprocket 17 for guiding the engagement of the a, with each said housing 5 rotatably provided, guided spray
The rocket 17 is provided so as to be movable in the left-right direction.
The right and left directions accompanying the folding of the series of charging tubes 7
The guide sprocket 17 is used to absorb the length variation.
A reciprocating mechanism 35 for reciprocating the
5 is a roller 41 rotatably supported on the housing 5 side
And the housing 5 is rotatable and movable in the left-right direction.
The guide sprocket 17 and the cam 36 are movably supported.
And a support shaft 37 for fixing the roller 41 and the cam.
An ammunition magazine device characterized by being configured to engage with an ammunition magazine 36 . According to a second aspect of the present invention, the roller
1 and the support shaft 37 are provided on the support 44 side, and the support
44 is a housing 5 having a horizontally adjustable position.
The ammunition magazine device according to claim 1, wherein the magazine device is mounted on the magazine. According to a third aspect of the present invention, a housing is provided with a bullet magazine for selectively storing bullets and a charging magazine for selectively storing cartridges, and the magazine is provided in the housing. Charge magazine 4
Are arranged vertically, a plurality of bullet tubes 6 for storing bullets are arranged in a horizontally long annular shape with a central axis parallel to each other, and the charging magazine 4 is a plurality of charging tubes for storing charges. The tube 7 is arranged in a horizontally long annular shape with the central axis parallel to the center axis, and the housing 5 has a bullet carrying port 18 for carrying a bullet into the bullet tube 6 formed in the rear wall 5c, and a position corresponding to the bullet carrying port 18. As a position different from the above, a bullet carry-out port 20 for discharging a bullet carried into the bullet tube 6 is formed in the front wall 5d, and a charge carry-in port 19 for carrying a charge into the charge tube 7 is provided. Is formed on the rear wall 5c, and as a position different from the position corresponding to the charge inlet 19, a charge outlet 21 for discharging the charge loaded into the charge tube 7 is provided on the front wall 5d. Formed and the bullet And has a guide portion 5a formed in the housing 5 as parallel to the vertical position by extending in the lateral direction so as to guide the tube 6 and 該装 agent tube 7 in the lateral direction, the bullet horizontally adjacent to each tube 6
And the charging tubes 7 are connected to each other by the link mechanism 30.
The bullet tube 6 and the charge tube 7 are fed in the left-right direction, are separated from one guide portion 5a, are turned back, and are guided by the other guide portion 5a. In a magazine device, the chained bullet tube 6 is supported at both ends in the left-right direction by turning back the bullet tube 6 from which one guide portion 5a has been detached, and engages with the other guide portion 5a. Guide sprockets 17 for guiding are provided on the housing 5 so as to be rotatable , and the guide sprockets 17 are moved in the left-right direction.
Movably supported and provided with a series of bullet tubes 6
To absorb the fluctuation of the length in the horizontal direction due to folding
Moving mechanism for moving the guide sprocket 17 forward and backward
35, and the advance / retreat mechanism 35 is turned to the housing 5 side.
Roller 41 is supported rotatably, and is rotated to the housing 5 side.
It is supported so that it can roll and move
A support shaft 37 for fixing the proket 17 and the cam 36;
And the roller 41 and the cam 36 are engaged with each other.
The ammunition magazine device is characterized in that: According to a fourth aspect of the present invention, the roller 41 and the support shaft 37 are supported by
44, and the support body 44 has a position in the left-right direction.
4. The ammunition magazine device according to claim 3, wherein the ammunition magazine device is adjustable and attached to the housing .

【０００６】[0006]

【作用】請求項１の弾薬マガジン装置によれば、弾丸マ
ガジン３は、弾丸を格納する複数個の弾丸チューブ６が
中心軸線を平行として横長環状に配置され、装薬マガジ
ン４は、装薬を格納する複数個の装薬チューブ７が中心
軸線を平行として横長環状に配置される。このような弾
丸マガジン３と装薬マガジン４とを上下にコンパクトに
配置した状態で、装薬の格納又は搬出が次のようにして
なされる。According to the ammunition magazine device of the first aspect, the bullet magazine 3 is configured such that a plurality of bullet tubes 6 for storing bullets are arranged in a horizontally long ring with the central axis parallel to the center axis, and the charging magazine 4 is used for charging the magazine. A plurality of charging tubes 7 to be stored are arranged in a horizontally long ring with the central axis parallel. With such a bullet magazine 3 and a charge magazine 4 arranged compactly up and down, the charge is stored or carried out as follows.

【０００７】装薬チューブ７内に装薬を格納する場合に
は、所定の装薬チューブ７の後開口を装薬搬入口１９に
合致させて行う。装薬チューブ７に次々に装薬を格納す
る場合には、横長環状をなす一連の装薬チューブ７を中
心軸線を平行としたままで左右方向に送り、空いている
所定の装薬チューブ７を装薬搬入口１９に合致させる。
その際、装薬チューブ７は、ハウジング５に左右方向に
延在させて上下位置に平行に形成した一対のガイド部５
ａとの間で左右方向に案内される。When a charge is stored in the charge tube 7, the rear opening of the predetermined charge tube 7 is made to coincide with the charge inlet 19. When successively storing the charge in the charge tube 7, a series of horizontally long charge tubes 7 are fed in the left and right direction while keeping the central axis parallel, and the predetermined predetermined charge tube 7 is emptied. It is matched with the charge loading port 19.
At this time, the charging tube 7 extends in the housing 5 in the left-right direction to form a pair of guide portions 5
a is guided in the left-right direction.

【０００８】そして、一連の装薬チューブ７の送りに際
しては、一方のガイド部５ａから離脱した装薬チューブ
７が、反転した後に他方のガイド部５ａにはまり込んで
次々に送られる。その際、一方のガイド部５ａを離脱し
た装薬チューブ７の折り返しが案内スプロケット１７に
よつて支持されてなされ、他方のガイド部５ａへの係合
も案内スプロケット１７によつて案内される。[0008] When a series of charging tubes 7 are fed, the charging tube 7 detached from one of the guide portions 5a is inverted, stuck in the other guide portion 5a, and sent one after another. At that time, the folded back of the charge tube 7 having been detached from one guide portion 5a is supported by the guide sprocket 17, and engagement with the other guide portion 5a is also guided by the guide sprocket 17.

【０００９】次に、所定の装薬を格納した装薬チューブ
７から装薬を搬出する場合には、所定の装薬チューブ７
の前開口を装薬搬出口２１に合致させて行う。その際に
も、装薬チューブ７を左右方向に移動させ、所定の装薬
チューブ７を装薬搬出口２１に合致させる。Next, when the charge is carried out from the charge tube 7 storing the predetermined charge, the predetermined charge tube 7
The front opening is made to coincide with the charge outlet 21. At this time, the charge tube 7 is moved in the left-right direction so that a predetermined charge tube 7 matches the charge outlet 21.

【００１０】そして、案内スプロケット１７による装薬
チューブ７の支持・案内に際し、一連の装薬チューブ７
の折り返しに伴つて、左右方向の長さが変動するが、こ
の変動が、進退機構３５の作用によつて吸収され、リン
ク機構３０の弛みが良好に防止される。かくして、折り
返された後の装薬チューブ７が、他方のガイド部５ａに
円滑に係合する。すなわち、案内スプロケット１７の回
転に伴つて、支持軸３７及びカム３６が一体に回転す
る。そして、このカム３６が、ハウジング５側に回転自
在に支持したローラ４１と係合しているので、カム３６
のカム面形状に応じて支持軸３７及び案内スプロケット
１７が左右方向に進退移動し、リンク機構３０の左右方
向の長さの変動を吸収する。 [0010] Then, when support and guidance of the charge tube 7 by the guide sprocket 17, a series of charge tube 7
The length in the left-right direction fluctuates along with the turning back, but this fluctuation is absorbed by the action of the advance / retreat mechanism 35, and the slack of the link mechanism 30 is prevented well. Thus, the charge tube 7 after being folded back smoothly engages with the other guide portion 5a. That is, the rotation of the guide sprocket 17
With the rotation, the support shaft 37 and the cam 36 rotate integrally.
You. Then, the cam 36 rotates to the housing 5 side.
The cam 36 is engaged with the roller 41 which is
Shaft 37 and guide sprocket according to the cam surface shape of
17 moves forward and backward in the left and right direction, and the right and left
Absorbs fluctuations in direction length.

【００１１】請求項３の弾薬マガジン装置によれば、弾
丸マガジン３は、弾丸を格納する複数個の弾丸チューブ
６が中心軸線を平行として横長環状に配置され、装薬マ
ガジン４は、装薬を格納する複数個の装薬チューブ７が
中心軸線を平行として横長環状に配置される。このよう
な弾丸マガジン３と装薬マガジン４とを上下にコンパク
トに配置した状態で、弾丸の格納又は搬出が次のように
してなされる。According to the ammunition magazine device of the third aspect, the bullet magazine 3 is configured such that a plurality of bullet tubes 6 for storing bullets are arranged in a horizontally long ring with the central axis parallel to the axis, and the charging magazine 4 is used for charging the bullet. A plurality of charging tubes 7 to be stored are arranged in a horizontally long ring with the central axis parallel. With such a bullet magazine 3 and a charge magazine 4 arranged compactly up and down, the bullets are stored or carried out as follows.

【００１２】弾丸チューブ６内に弾丸を格納する場合に
は、所定の弾丸チューブ６の後開口を弾丸搬入口１８に
合致させて行う。弾丸チューブ６に次々に弾丸を格納す
る場合には、横長環状をなす一連の弾丸チューブ６を中
心軸線を平行としたままで左右方向に送り、空いている
所定の弾丸チューブ６を弾丸搬入口１８に合致させる。
その際、弾丸チューブ６は、ハウジング５に左右方向に
延在させて上下位置に平行に形成した一対のガイド部５
ａとの間で左右方向に案内される。When storing a bullet in the bullet tube 6, the rear opening of a predetermined bullet tube 6 is made to coincide with the bullet entrance 18. When storing bullets one after another in the bullet tube 6, a series of horizontally elongated bullet tubes 6 are fed left and right while the central axis is kept parallel, and a predetermined empty bullet tube 6 is loaded into the bullet loading port 18. To match.
At this time, the bullet tube 6 is extended in the housing 5 in the left-right direction to form a pair of guide portions 5
a is guided in the left-right direction.

【００１３】一連の弾丸チューブ６の送りに際しては、
一方のガイド部５ａから離脱した弾丸チューブ６は、反
転した後に他方のガイド部５ａにはまり込んで次々に送
られる。その際、一方のガイド部５ａを離脱した弾丸チ
ューブ６の折り返しが案内スプロケット１７によつて支
持されてなされ、他方のガイド部５ａへの係合も案内ス
プロケット１７によつて案内される。When feeding a series of bullet tubes 6,
The bullet tube 6 detached from one of the guide portions 5a, after being turned over, gets stuck in the other guide portion 5a and is sent one after another. At this time, the return of the bullet tube 6 from one of the guide portions 5a is supported by the guide sprocket 17, and the engagement with the other guide portion 5a is also guided by the guide sprocket 17.

【００１４】次に、所定の弾丸を格納した弾丸チューブ
６から弾丸を搬出する場合には、所定の弾丸チューブ６
の前開口を弾丸搬出口２０に合致させて行う。その際に
も、弾丸チューブ６を左右方向に移動させ、所定の弾丸
チューブ６を弾丸搬出口２０に合致させる。Next, when a bullet is carried out from the bullet tube 6 in which a predetermined bullet is stored, the predetermined bullet tube 6
The front opening is made to match the bullet outlet 20. At this time, the bullet tube 6 is moved in the left-right direction so that a predetermined bullet tube 6 matches the bullet outlet 20.

【００１５】そして、案内スプロケット１７による弾丸
チューブ６の支持・案内に際し、一連の弾丸チューブ６
の折り返しに伴つて、左右方向の長さが変動するが、こ
の変動が、進退機構３５の作用によつて吸収され、リン
ク機構３０の弛みが良好に防止される。かくして、折り
返された後の弾丸チューブ６が、他方のガイド部５ａに
円滑に係合する。[0015] Then, when support and guidance of the bullet tube 6 by the guide sprocket 17, a series of bullet tube 6
The length in the left-right direction fluctuates along with the turning back, but this fluctuation is absorbed by the action of the advance / retreat mechanism 35, and the slack of the link mechanism 30 is prevented well. Thus, the bullet tube 6 after being folded smoothly engages with the other guide portion 5a.

【００１６】すなわち、案内スプロケット１７の回転に
伴つて、支持軸３７及びカム３６が一体に回転する。そ
して、このカム３６が、ハウジング５側に回転自在に支
持したローラ４１と係合しているので、カム３６のカム
面形状に応じて支持軸３７及び案内スプロケット１７が
左右方向に進退移動し、リンク機構３０の左右方向の長
さの変動を吸収する。 That is , as the guide sprocket 17 rotates, the support shaft 37 and the cam 36 rotate integrally. Since the cam 36 is engaged with the roller 41 rotatably supported on the housing 5 side, the support shaft 37 and the guide sprocket 17 advance and retreat in the left-right direction according to the cam surface shape of the cam 36, The variation in the length of the link mechanism 30 in the left-right direction is absorbed.

【００１７】請求項２又は４の弾薬マガジン装置によれ
ば、請求項１又は３の弾薬マガジン装置において、支持
体４４のハウジング５に対する左右方向の位置を調節す
ることにより、案内スプロケット１７を移動させること
ができる。これにより、リンク機構３０の組付作業を容
易になし、或いはリンク機構３０の駆動によつて生ずる
ガタを適宜に埋めて、リンク機構３０の円滑な作動を確
保することができる。According to the ammunition magazine device of claim 2 or 4, in the ammunition magazine device of claim 1 or 3 , the guide sprocket 17 is moved by adjusting the position of the support body 44 in the left-right direction with respect to the housing 5. be able to. Thereby, the assembling work of the link mechanism 30 can be easily performed, or the play generated by the driving of the link mechanism 30 can be appropriately buried to ensure the smooth operation of the link mechanism 30.

【００１８】[0018]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１〜図６は、本発明の１実施例を示す。
図中において符号１は車載のりゆう弾砲の砲塔を示し、
図１，図２に示すように移住区側の隔壁１ａと後壁１ｂ
とで仕切られた砲塔本体１ｃ内に、弾薬マガジン装置２
が配置されている。弾薬マガジン装置２は、ハウジング
５内に収容され、後壁５ｃと前壁５ｄとを接続する境壁
５ｂによつて上下に区画される弾丸マガジン３と装薬マ
ガジン４とで構成され、装薬マガジン４が弾丸マガジン
３の上方に配置されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 6 show one embodiment of the present invention.
In the figure, reference numeral 1 indicates a turret of a vehicle-mounted cannon,
As shown in FIGS. 1 and 2, the partition wall 1a and the rear wall 1b on the side of the resettlement area.
The ammunition magazine device 2 is installed in the turret body 1c partitioned by
Is arranged. The ammunition magazine device 2 includes a bullet magazine 3 and a charging magazine 4 which are housed in a housing 5 and are vertically divided by a boundary wall 5b connecting a rear wall 5c and a front wall 5d. A magazine 4 is arranged above the bullet magazine 3.

【００１９】弾丸マガジン３は、図１，図２に示すハウ
ジング５の後壁５ｃと前壁５ｄとを接続する下境壁５ｅ
によつて、境壁５ｂの下方が、左右両端部が開放された
上空間と下空間とに区分され、この上下空間に連鎖状を
なす弾丸チューブ６が収容される。また、装薬マガジン
４は、図１，図２に示すハウジング５の後壁５ｃと前壁
５ｄとを接続する上境壁５ｆによつて、境壁５ｂの上方
が、左右両端部が開放された上空間と下空間とに区分さ
れ、この上下空間に連鎖状をなす装薬チューブ７が収容
される。各弾丸チューブ６及び装薬チューブ７はそれぞ
れ前後端が開放された円筒状をなすが、弾丸チューブ６
は、弾丸の搬入又は搬出に支障を生じさせない程度に、
その中心軸線方向長さを短く設定してある。５ｇは、ハ
ウジング５の下壁であり、５ｈは、ハウジング５の上壁
である。The bullet magazine 3 is a lower boundary wall 5e connecting the rear wall 5c and the front wall 5d of the housing 5 shown in FIGS.
Thus, the lower part of the boundary wall 5b is divided into an upper space and a lower space whose left and right end portions are open, and the chained bullet tubes 6 are accommodated in the upper and lower spaces. In addition, the charging magazine 4 has an upper boundary wall 5f connecting the rear wall 5c and the front wall 5d of the housing 5 shown in FIGS. An upper space and a lower space are separated, and the upper and lower spaces accommodate a charge tube 7 in a chain shape. Each of the bullet tubes 6 and the charge tubes 7 has a cylindrical shape whose front and rear ends are open, respectively.
To the extent that it does not interfere with the loading or unloading of bullets,
The length in the central axis direction is set short. 5g is a lower wall of the housing 5, and 5h is an upper wall of the housing 5.

【００２０】更に、砲塔１の隔壁１ａには、図２に示す
ように弾丸取り出し口２２及び装薬取り出し口２３が形
成され、弾丸マガジン３及び装薬マガジン４は、隔壁１
ａの前方に配置した他の装置、例えば上下平行に配置し
た弾丸トレイと装薬トレイとを備える弾薬移送装置（図
示せず）への弾薬の受け渡しが円滑になされるように前
上がりに傾斜させてある。また、ハウジング５の後壁５
ｃには、弾丸を所定の弾丸チューブ６内に搬入するため
の弾丸搬入口１８が形成され、この弾丸搬入口１８と対
応する位置と異なつた位置の前壁５ｄには、弾丸搬出口
２０が形成され、更に、ハウジング５の後壁５ｃには、
装薬を所定の装薬チューブ７内に搬入するための装薬搬
入口１９が形成され、この装薬搬入口１９と対応する位
置と異なつた位置の前壁５ｄには、装薬搬出口２１が形
成されている。弾丸搬出口２０は、弾丸チューブ６内の
弾丸を弾丸トレイに搬出するためのもので、弾丸取り出
し口２２に対向し、また、装薬搬出口２１は、装薬チュ
ーブ７内の装薬を装薬トレイに搬出するためのもので、
装薬取り出し口２３に対向している。なお、図２では、
弾丸搬入口１８と弾丸搬出口２０及び弾丸取り出し口２
２、並びに装薬搬入口１９と装薬搬出口２１及び装薬取
り出し口２３を異なる断面として示してある。Further, a bullet take-out port 22 and a charge take-out port 23 are formed in the partition wall 1a of the turret 1 as shown in FIG. 2, and the bullet magazine 3 and the charge magazine 4 are attached to the partition wall 1a.
a to be forwardly inclined so that the transfer of ammunition to other devices arranged in front of the a, for example, an ammunition transfer device (not shown) having a bullet tray and a charging tray arranged vertically in parallel is smoothly performed. It is. Also, the rear wall 5 of the housing 5
A bullet carry-in port 18 for carrying a bullet into a predetermined bullet tube 6 is formed at the front wall 5d at a position different from the position corresponding to the bullet carry-in port 18. Formed on the rear wall 5c of the housing 5,
A charge carrying port 19 for carrying the charge into the predetermined charging tube 7 is formed, and a charge carrying port 21 is provided on a front wall 5d at a position different from a position corresponding to the charge carrying port 19. Are formed. The bullet outlet 20 is for taking out the bullets in the bullet tube 6 to the bullet tray, and is opposed to the bullet outlet 22, and the charge outlet 21 is for loading the charge in the charge tube 7. It is for taking out to the medicine tray,
It faces the charge outlet 23. In FIG. 2,
Bullet carry-in 18 and bullet carry-out 20 and bullet take-out 2
2, the charge inlet 19, the charge outlet 21 and the charge outlet 23 are shown as different cross sections.

【００２１】しかして、弾丸搬入口１８から所定の弾丸
チューブ６内に搬入した弾丸は、弾丸搬出口２０に対応
させて設けた弾丸搬出機構２４によつて、弾丸搬出口２
０及び弾丸取り出し口２２から、隔壁１ａの前方へ押し
出すことができる。また、装薬搬入口１９から所定の装
薬チューブ７内に搬入した装薬は、装薬搬出口２１に対
応させて設けた装薬搬出機構２５によつて、装薬搬出口
２１及び装薬取り出し口２３から、隔壁１ａの前方へ押
し出すことができる。弾丸搬出機構２４及び装薬搬出機
構２５は、一側にだけ屈曲可能な片屈曲チェーン２４
ａ，２５ａの先端に、それぞれヘッド２４ｂ，２５ｂを
固設した構造を有し、ハウジング５の下壁５ｇに設けた
図外のチェーンケースに収容した片屈曲チェーン２４
ａ、又は境壁５ｂに設けた図外のチェーンケースに収容
した片屈曲チェーン２５ａを案内しながら、図２に示す
待機位置と隔壁１ａの前方へ押し出す進展位置との２位
置間で進退駆動することができるようになつている。各
チェーンケースは、ハウジング５の下方に配置すること
もできる。Thus, the bullets carried into the predetermined bullet tube 6 from the bullet carry-in port 18 are discharged by the bullet carry-out mechanism 24 provided corresponding to the bullet carry-out port 20.
It can be pushed out of the partition 1a from the 0 and the bullet outlet 22. The charge delivered from the charge delivery port 19 into the predetermined charge tube 7 is charged by the charge delivery mechanism 25 provided corresponding to the charge delivery port 21 and the charge delivery port 21 and the charge. It can be pushed out from the outlet 23 to the front of the partition wall 1a. The bullet discharge mechanism 24 and the charge discharge mechanism 25 include a single-bend chain 24 that can be bent to only one side.
heads 24b and 25b are fixedly mounted at the tips of the heads 25a and 25a, respectively, and the one-side bent chain 24 is accommodated in a chain case (not shown) provided on the lower wall 5g of the housing 5.
a, or the one-bent chain 25a accommodated in a chain case (not shown) provided on the boundary wall 5b, while being guided between two positions, a standby position shown in FIG. 2 and a forward position pushed forward of the partition wall 1a. You can do it. Each chain case can be arranged below the housing 5.

【００２２】なお、各チューブ６，７には、格納された
弾丸又は装薬の有無、種類、量等を検出する図外の検出
手段が付属され、その弾丸又は装薬の有無、種類、量等
を外部の記憶手段に記憶し、また確認することが可能で
ある。更に、各チューブ６，７には、車両の走行中や射
撃中に弾丸又は装薬が移動するのを防止するために、図
外の弾丸クランプ及び装薬クランプが付属されている。Each of the tubes 6 and 7 is provided with a detection means (not shown) for detecting the presence, type, amount, and the like of the stored bullets or charges. Etc. can be stored in an external storage means and confirmed. Further, each of the tubes 6 and 7 is provided with a bullet clamp and a charge clamp (not shown) in order to prevent a bullet or a charge from moving while the vehicle is running or shooting.

【００２３】そして、弾丸マガジン３及び装薬マガジン
４には、それぞれ各チューブ６，７を左右方向（横方
向）に送る送り機構が備えられる。このような弾丸マガ
ジン３の送り機構と装薬マガジン４の送り機構とは、リ
ンク機構３０、駆動機構３１、、ハウジングのガイド部
５ａ、案内スプロケット１７及び進退機構３５を有して
実質的に同一構造を有するので、以下、弾丸マガジン３
の送り機構の構成について主として説明する。Each of the bullet magazine 3 and the charge magazine 4 is provided with a feed mechanism for feeding the tubes 6 and 7 in the left-right direction (lateral direction). The feed mechanism of the bullet magazine 3 and the feed mechanism of the charging magazine 4 have substantially the same structure including a link mechanism 30, a drive mechanism 31, a guide portion 5a of a housing, a guide sprocket 17, and an advance / retreat mechanism 35. Since it has a structure, the following bullet magazine 3
The structure of the feed mechanism will be mainly described.

【００２４】弾丸マガジン３は、中心軸線を前後方向に
延在させてかつ平行として横長環状に配置した複数個の
弾丸チューブ６を備え、その送り機構は、複数個の弾丸
チューブ６同士を屈曲自在かつ連鎖状に接続するリンク
機構３０と、各弾丸チューブ６の左右移動を案内するハ
ウジングのガイド部５ａと、一連の弾丸チューブ６を駆
動する駆動機構３１と、案内スプロケット１７及び進退
機構３５とを主構成要素とする。The bullet magazine 3 is provided with a plurality of bullet tubes 6 having a central axis extending in the front-rear direction and arranged in a horizontally long annular shape so as to be parallel to each other. And a link mechanism 30 that connects in a chain, a guide portion 5a of a housing that guides the left and right movement of each bullet tube 6, a drive mechanism 31 that drives a series of bullet tubes 6, a guide sprocket 17, and an advance / retreat mechanism 35. Main component.

【００２５】リンク機構３０は、左右に隣接する弾丸チ
ューブ６の前後両端部同士をそれぞれ接続し、各端部に
おいて、一方が弾丸チューブ６に揺動自在に結合されて
他方が弾丸チューブ６に固着され、弾丸チューブ６を屈
曲自在かつ横長環状に接続する第１連結リンク１３ａ及
び第２連結リンク１３ｂを備える。すなわち、第１連結
リンク１３ａは、一端部が所定の弾丸チューブ６に揺動
自在に結合され、他端部が所定の弾丸チューブ６に隣接
する一方の弾丸チューブ６に固着され、第２連結リンク
１３ｂは、他端部が所定の弾丸チューブ６に固着され、
一端部が所定の弾丸チューブ６に隣接する他方の弾丸チ
ューブ６に揺動自在に結合される。このように、各弾丸
チューブ６において、両連結リンク１３ａ，１３ｂの内
の一方が弾丸チューブ６に揺動自在に結合されているの
で、ガイド部５ａから外れる左右方向の両端部での各弾
丸チューブ６の折り返しが可能になると共に、両連結リ
ンク１３ａ，１３ｂの内の他方が弾丸チューブ６に固着
されているので、ハウジングのガイド部５ａによつて案
内される各弾丸チューブ６の盲回動が抑制され、移動時
の姿勢が安定する。The link mechanism 30 connects the front and rear ends of the bullet tube 6 adjacent to each other on the left and right sides. At each end, one is swingably connected to the bullet tube 6 and the other is fixed to the bullet tube 6. And a first connecting link 13a and a second connecting link 13b for connecting the bullet tube 6 in a bendable and horizontally long annular shape. That is, the first connection link 13 a has one end swingably coupled to the predetermined bullet tube 6, the other end fixed to one bullet tube 6 adjacent to the predetermined bullet tube 6, and the second connection link 13 a. 13b, the other end is fixed to a predetermined bullet tube 6,
One end is swingably connected to the other bullet tube 6 adjacent to the predetermined bullet tube 6. As described above, in each bullet tube 6, one of the two connection links 13a and 13b is swingably coupled to the bullet tube 6, so that each bullet tube at both ends in the left-right direction that is disengaged from the guide portion 5a. 6 can be turned back, and the other of the two connecting links 13a and 13b is fixed to the bullet tube 6, so that the blind rotation of each bullet tube 6 guided by the guide portion 5a of the housing is prevented. It is suppressed, and the posture when moving is stabilized.

【００２６】このようにして、各連結リンク１３ａ，１
３ｂが節となる弾丸チューブ６を介して無端環状に接続
されて、弾丸チューブ６の前後両端部においてそれぞれ
連鎖を形成している。なお、左右に隣接する弾丸チュー
ブ６の前後両端部同士をそれぞれ接続する第１連結リン
ク１３ａ及び第２連結リンク１３ｂは、図１に示すよう
に砲塔本体１ｃの大きさに合わせて、装薬チューブ７の
ものよりも若干横長に形成してある。In this way, each link 13a, 1
3 b is connected endlessly through a bullet tube 6 serving as a node, and a chain is formed at each of the front and rear ends of the bullet tube 6. The first connection link 13a and the second connection link 13b connecting the front and rear ends of the bullet tube 6 adjacent to each other on the left and right sides respectively have a charging tube according to the size of the turret body 1c as shown in FIG. 7 are slightly longer than those of FIG.

【００２７】そして、無端環状の各リンク機構３０の
間、つまり前後各端部の第１連結リンク１３ａと第２連
結リンク１３ｂとの間に位置させて、図３に示すように
第１連結リンク１３ａに外側案内ローラ１３ｃを回転自
在に軸支し、第２連結リンク１３ｂに内側案内ローラ１
３ｄを回転自在に軸支している。なお、この第１連結リ
ンク１３ａ及び第２連結リンク１３ｂは、いずれも両端
部に弾丸チューブ６を受け入れる円形孔を形成するメガ
ネ状をなしているが、各連結リンク１３ａ，１３ｂを棒
状とし、第１連結リンク１３ａ又は第２連結リンク１３
ｂの一方を所定の弾丸チューブ６に揺動自在にピン結合
し、他方を隣接する弾丸チューブ６に固着することも可
能である。The first connecting link 13 is located between the endless annular link mechanisms 30, that is, between the first connecting link 13a and the second connecting link 13b at the front and rear ends, as shown in FIG. 13a rotatably supports an outer guide roller 13c, and a second connecting link 13b supports the inner guide roller 1c.
3d is rotatably supported. Each of the first connection link 13a and the second connection link 13b is shaped like a pair of glasses having circular holes formed at both ends to receive the bullet tube 6, but each of the connection links 13a and 13b is formed as a rod. 1 link 13a or 2nd link 13
It is also possible to connect one of b to a predetermined bullet tube 6 so as to be swingable and the other to be fixed to the adjacent bullet tube 6.

【００２８】外側案内ローラ１３ｃ及び内側案内ローラ
１３ｄは、ハウジング５の各ガイド部５ａとの間で上下
方向に当接支持して弾丸チューブ６を左右方向に案内す
る機能を有し、弾丸チューブ６がガイド部５ａの左右両
外側でそれぞれ折り返されて上下が反転することを考慮
して、図３，図５に示すように各第１連結リンク１３ａ
及び第２連結リンク１３ｂの上下両側部に設けてある。
なお、装薬マガジン４のリンク機構３０も、装薬チュー
ブ７を屈曲自在かつ横長環状に接続する第１連結リンク
１３ａ及び第２連結リンク１３ｂを同様に備える。The outer guide roller 13c and the inner guide roller 13d have a function of vertically contacting and supporting each guide portion 5a of the housing 5 to guide the bullet tube 6 in the left-right direction. Considering that each of the first connecting links 13a is folded back and upside down on both left and right outer sides of the guide portion 5a, as shown in FIGS.
And on both upper and lower sides of the second connecting link 13b.
The link mechanism 30 of the charging magazine 4 also includes a first connecting link 13a and a second connecting link 13b that connect the charging tube 7 in a bendable and horizontally long annular shape.

【００２９】ガイド部５ａは、凸状をなし、ハウジング
５の下境壁５ｅの上面及び下壁５ｇの上面に、左右方向
に延在させて上下位置に平行に突設してある。このよう
なガイド部５ａを、前後各端部の第１連結リンク１３ａ
と第２連結リンク１３ｂとで挟装することにより、一連
の弾丸チューブ６の前後方向の位置決めがなされると共
に、各外側案内ローラ１３ｃ又は内側案内ローラ１３ｄ
がガイド部５ａ上を転動する。しかして、このガイド部
５ａは、外側案内ローラ１３ｃ又は内側案内ローラ１３
ｄの上下移動を当接支持して左右方向に案内するよう
に、第１連結リンク１３ａ及び第２連結リンク１３ｂの
下側に位置する外側案内ローラ１３ｃ又は内側案内ロー
ラ１３ｄの下面を支持するものであり、各ガイド部５ａ
の両端はそれぞれ開放されている。但し、図２に示すよ
うに境壁５ｂの下面及び下境壁５ｅの下面にも凸状をな
すガイド部５ａをそれぞれ形成し、第１連結リンク１３
ａ及び第２連結リンク１３ｂの上部によつてこのガイド
部５ａを挟装すれば、一連の弾丸チューブ６の左右方向
への案内が更に安定化する。The guide portion 5a has a convex shape, and is provided on the upper surface of the lower boundary wall 5e and the upper surface of the lower wall 5g of the housing 5 so as to extend in the left-right direction and protrude in parallel with the vertical position. Such a guide portion 5a is connected to the first connecting link 13a at each of the front and rear ends.
And the second connecting link 13b, a series of bullet tubes 6 is positioned in the front-rear direction, and each of the outer guide rollers 13c or the inner guide rollers 13d is positioned.
Rolls on the guide portion 5a. Thus, the guide portion 5a is connected to the outer guide roller 13c or the inner guide roller 13c.
and supporting the lower surface of the outer guide roller 13c or the inner guide roller 13d located below the first connecting link 13a and the second connecting link 13b so as to abut and support the vertical movement of d. And each guide part 5a
Are open at both ends. However, as shown in FIG. 2, convex portions 5 a are formed on the lower surface of the boundary wall 5 b and the lower surface of the lower boundary wall 5 e, respectively.
When the guide portion 5a is sandwiched between the upper portion of the second connecting link 13b and the guide portion 5a, the guide of the series of bullet tubes 6 in the left-right direction is further stabilized.

【００３０】このような弾丸チューブ６を案内するガイ
ド部５ａの左右方向長さは、図１に示すようにＬであ
り、装薬チューブ７を介して接続する第１連結リンク１
３ａ及び第２連結リンク１３ｂからなるリンク機構３０
の左右方向長さよりも長く形成され、両端部の折り返し
箇所においてそれぞれ３〜４個の節となる弾丸チューブ
６が、上下一対のガイド部５ａによる支持から外れるよ
うに設定してある。なお、装薬マガジン４のガイド部５
ａは、図２に示すように境壁５ｂの上面、上境壁５ｆの
上下両面及び上壁５ｈの下面にそれぞれ形成してある。The length of the guide portion 5a for guiding the bullet tube 6 in the left-right direction is L as shown in FIG. 1, and the first connection link 1 connected via the charging tube 7 is provided.
Link mechanism 30 including 3a and second connecting link 13b
Are formed so as to be longer than the length in the left-right direction, and are formed so that the bullet tubes 6 each having three to four nodes at the folded portions at both ends are not supported by the pair of upper and lower guide portions 5a. In addition, the guide part 5 of the charging magazine 4
a is formed on the upper surface of the boundary wall 5b, the upper and lower surfaces of the upper boundary wall 5f, and the lower surface of the upper wall 5h, respectively, as shown in FIG.

【００３１】そして、ガイド部５ａによる支持から外れ
る節となる３〜４個の弾丸チューブ６が、折り返されて
反転した後に、他方のガイド部５ａに円滑に入り込むよ
うに案内するために、連鎖状をなす弾丸チューブ６の左
右方向の両端部に、一方のガイド部５ａを離脱した弾丸
チューブ６の折り返しを支持して、他方のガイド部５ａ
への係合を案内する案内スプロケット１７を、ハウジン
グ５にそれぞれ回転自在に設ける。Then, after the three or four bullet tubes 6 serving as nodes which are not supported by the guide portion 5a are folded and turned over, they are chained so as to guide them so as to smoothly enter the other guide portion 5a. The two ends of the bullet tube 6 in the left-right direction support the folded back of the bullet tube 6 from which one guide portion 5a is detached, and the other guide portion 5a
Guide sprockets 17 for guiding engagement with the housing 5 are rotatably provided on the housing 5, respectively.

【００３２】案内スプロケット１７の取付け構造につい
て図４〜図６を参照して説明する。案内スプロケット１
７は、ハウジング５の下境壁５ｅの左右両端部に、左右
方向の位置調節機構３３を介して取付けたブラケット３
４に、左右方向の進退機構３５を介在して配置される。
すなわち、前後に位置する一対の案内スプロケット１７
は、後記するカム３６と一体の支持軸３７の前後両端に
固着され、この支持軸３７の前後両端部は、それぞれ軸
受３８に回転自在に支持されている。各軸受３８は、図
６に詳示するようにブラケット３４の前後両端部に固着
されてコ字状をなす軸受ガイド３９に、回転不可能かつ
左右方向の移動可能に受け入れてある。更に、支持軸３
７の各軸受３８よりも内側には、図５に示すようにほぼ
矩形状のカム面を有するカム３６を固着してある。そし
て、この各カム３６に係合するローラ４１が、ブラケッ
ト３４にそれぞれピン４２によつて回転自在に支持され
る。このローラ４１、カム３６、軸受ガイド３９等によ
つて、支持軸３７に取り付けた一対の案内スプロケット
１７を左右方向に進退させる進退機構３５を構成する。The mounting structure of the guide sprocket 17 will be described with reference to FIGS. Guide sprocket 1
Reference numeral 7 denotes a bracket 3 attached to the left and right ends of a lower boundary wall 5e of the housing 5 via a position adjustment mechanism 33 in the left and right direction.
4 is disposed with a left-right moving mechanism 35 interposed therebetween.
In other words, a pair of guide sprockets 17
Are fixed to the front and rear ends of a support shaft 37 integral with a cam 36 described later, and the front and rear ends of the support shaft 37 are rotatably supported by bearings 38, respectively. As shown in detail in FIG. 6, the bearings 38 are fixed to the front and rear ends of the bracket 34 in a U-shaped bearing guide 39 so as to be non-rotatable and movable in the left-right direction. Further, the support shaft 3
A cam 36 having a substantially rectangular cam surface is fixed inside each of the bearings 38 as shown in FIG. The rollers 41 engaged with the cams 36 are rotatably supported by the brackets 34 by pins 42, respectively. The roller 41, the cam 36, the bearing guide 39 and the like constitute a reciprocating mechanism 35 for reciprocating the pair of guide sprockets 17 attached to the support shaft 37 in the left-right direction.

【００３３】各案内スプロケット１７は、ハウジング５
の下境壁５ｅの左右両端部から突き出る複数個（２〜３
個）の弾丸チューブ６に係合しているので、弾丸チュー
ブ６の動きに応じて回転させられ、一方のガイド部５ａ
から離脱した弾丸チューブ６を支持しながら折り返し、
他方のガイド部５ａに入り込むように案内する。Each guide sprocket 17 is mounted on the housing 5
Protruding from the left and right ends of the lower boundary wall 5e (2-3
), And is rotated in accordance with the movement of the bullet tube 6 so that one of the guide portions 5 a
While supporting the bullet tube 6 detached from, it is folded back,
The guide is guided so as to enter the other guide portion 5a.

【００３４】その際、横長環状をなす弾丸チューブ６の
上下の間隔を小さく設定したことに伴つて、一連の弾丸
チューブ６の左右方向長さに比較的大きな変動を生ず
る。すなわち、図１に示すように節となる弾丸チューブ
６が端部に１個が位置するときと、２個が上下に位置す
るときとで、一連の弾丸チューブ６の左右方向長さが周
期的に長短変動する。これによる一連の弾丸チューブ６
の長さの変動は、４箇所の係合部を有する案内スプロケ
ット１７に対応させて、カム３６に矩形状を与えてある
ので、カム３６とローラ４１との係合によつて吸収させ
ることができる。その結果、リンク機構３０の弛みが良
好に防止される。なお、案内スプロケット１７は、後記
する前後両端部のカム溝部９と干渉しない位置に係合す
る。At this time, a relatively large variation in the length of the series of bullet tubes 6 in the left-right direction is caused by setting the vertical interval between the bullet tubes 6 forming a horizontally long ring small. That is, as shown in FIG. 1, the length of the series of bullet tubes 6 in the left-right direction is periodically changed when one bullet tube 6 serving as a node is positioned at the end portion and when two bullet tubes 6 are positioned vertically. Fluctuates long and short. A series of bullet tubes 6
Since the cam 36 has a rectangular shape corresponding to the guide sprocket 17 having four engaging portions, it can be absorbed by the engagement between the cam 36 and the roller 41. it can. As a result, loosening of the link mechanism 30 is properly prevented. The guide sprocket 17 engages with a position that does not interfere with the cam grooves 9 at both front and rear ends described later.

【００３５】一方、ブラケット３４は、一対の支持体４
４に固着され、この各支持体４４がハウジング５の下境
壁５ｅの各凹部５ｉに左右方向の移動自在にそれぞれ挿
入されている。そして、各支持体４４の内端部には、矩
形断面をなすスライダー４５を、前後方向から左右方向
に中心軸線を所定角度傾斜させてそれぞれ嵌挿し、この
状態での一対のスライダー４５には、前後方向に軸線を
合致させて貫通し、内面に雌ねじを形成する通孔４５ａ
をそれぞれ形成してある。この各スライダー４５の通孔
４５ａには、中間に雄ねじ部４６ａを有する１本の回動
軸４６を螺合させて通し、この回動軸４６の両端部をハ
ウジング５の下境壁５ｅに回転自在かつ軸線方向の移動
不可能に支持してある。On the other hand, the bracket 34 includes a pair of support members 4.
The support members 44 are inserted into the recesses 5i of the lower boundary wall 5e of the housing 5 so as to be movable in the left-right direction. Then, a slider 45 having a rectangular cross section is fitted to the inner end of each support body 44 with the central axis inclined at a predetermined angle in the left-right direction from the front-rear direction, and the pair of sliders 45 in this state is Through-hole 45a that penetrates by aligning the axis in the front-rear direction and forms a female screw on the inner surface
Are formed respectively. One rotary shaft 46 having a male screw portion 46a in the middle is screwed into the through hole 45a of each slider 45, and both ends of the rotary shaft 46 are rotated to the lower boundary wall 5e of the housing 5. It is freely and axially immovable.

【００３６】しかして、回動軸４６の係合部４６ｂにス
パナ等の工具を係合させて回動させることにより、傾斜
する一対のスライダー４５が前後方向に移動するので、
スライダー４５と相対回転不可能に嵌合する各支持体４
４が各凹部５ｉに案内されて左右方向に移動する。この
支持体４４の移動により、案内スプロケット１７が、ブ
ラケット３４、ローラ４１、カム３６及び支持軸３７を
介して、左右方向に移動するので、リンク機構３０を案
内スプロケット１７に巻掛ける作業及び案内スプロケッ
ト１７の位置を調節する作業が容易になると共に、リン
ク機構３０の長期駆動により生ずるガタを適宜に埋め
て、リンク機構３０に弛みのない円滑な作動を確保する
ことができる。[0036] When a tool such as a wrench is engaged with the engaging portion 46b of the rotating shaft 46 and rotated, the pair of inclined sliders 45 move in the front-rear direction.
Each support 4 fitted to the slider 45 so that it cannot rotate relative to the slider 45
4 moves in the left-right direction while being guided by each recess 5i. The movement of the support 44 causes the guide sprocket 17 to move in the left-right direction via the bracket 34, the roller 41, the cam 36, and the support shaft 37. Therefore, the operation of winding the link mechanism 30 around the guide sprocket 17 and the guide sprocket The operation of adjusting the position of the link 17 is facilitated, and the backlash generated by the long-term driving of the link mechanism 30 is appropriately buried to ensure smooth operation of the link mechanism 30 without slack.

【００３７】なお、図４〜図６は、図１に示す一連の弾
丸チューブ６の左端部を示すが、右端部は左右対称をな
して実質的に同様の構造である。また、装薬チューブ７
を支持・案内する案内スプロケット１７は、ハウジング
５の上境壁５ｆの左右両端部に、左右方向の位置調節機
構３３を介して取付けたブラケット３４に、左右方向の
進退機構３５を介在して同様に配置される。FIGS. 4 to 6 show the left end of the series of bullet tubes 6 shown in FIG. 1. The right end is symmetrical and has substantially the same structure. In addition, the charging tube 7
Guide sprocket 17 for supporting and guiding the same is mounted on a bracket 34 attached to the left and right ends of the upper boundary wall 5f of the housing 5 via a left and right position adjusting mechanism 33, with a left and right moving mechanism 35 interposed therebetween. Placed in

【００３８】弾丸チューブ６を駆動する駆動機構３１
は、上下に２段をなす一連の弾丸チューブ６の中心部に
設けられる。すなわち、図３に詳示するように弾丸チュ
ーブ６の前後両端部の表面にそれぞれ前後方向に延在さ
せて設けたカム溝部９と、弾丸チューブ６を収容するハ
ウジング５、具体的には下境壁５ｅ側に回転自在に軸支
され、隣接する弾丸チューブ６の左右のカム溝部９に次
々に係合する一対の送りピン８ａを径方向に固設する回
転体８と、該回転体８を回転駆動する回転駆動装置１４
とを備える。各カム溝部９の前後方向の長さは、１個又
は２個の送りピン８ａが左右のカム溝部９に常時係合す
るように、一対の送りピン８ａの間隔を考慮して設定し
てある。Drive mechanism 31 for driving bullet tube 6
Is provided at the center of a series of bullet tubes 6 forming two stages up and down. That is, as shown in detail in FIG. 3, a cam groove 9 provided on the front and rear end surfaces of the bullet tube 6 so as to extend in the front-rear direction, respectively, and the housing 5 for accommodating the bullet tube 6, specifically, a lower boundary. A rotating body 8 rotatably supported by the wall 5e and radially fixed with a pair of feed pins 8a which are successively engaged with the left and right cam grooves 9 of the adjacent bullet tube 6; Rotary drive device 14 that rotates
And The length in the front-rear direction of each cam groove 9 is set in consideration of the interval between the pair of feed pins 8a so that one or two feed pins 8a always engage with the left and right cam grooves 9. .

【００３９】しかして、各回転体８に設けた一対の送り
ピン８ａの間隔は、弾丸チューブ６の中心軸線の間隔に
等しくなつている。なお、前後に位置するカム溝部９を
左右方向に若干位置をずらせて設け、少なくとも１個の
送りピン８ａが左右のカム溝部９のいずれかに常時確実
に係合するように構成してもよい。The interval between the pair of feed pins 8a provided on each rotating body 8 is equal to the interval between the center axes of the bullet tubes 6. The front and rear cam grooves 9 may be provided so as to be slightly displaced in the left-right direction, so that at least one feed pin 8a always and surely engages with one of the left and right cam grooves 9. .

【００４０】回転駆動装置１４は、一方の回転体８（本
実施例では後側の回転体８）に同軸に固着した小径のウ
オーム歯車１４ｃと、このウオーム歯車１４ｃに噛合す
るウオーム１４ｂと、ウオーム１４ｂを固着する回転軸
１４ａと、回転軸１４ａを回転駆動する図外のモータ等
の回転駆動源とを有する。また、回転体８は、歯車にて
構成され、前後に配置する一対の回転体８が噛合してい
るので同期して正逆に回転する。このため、前後両側の
カム溝部９及びピン８ａは、前後対称に配置してある。The rotation drive device 14 includes a small-diameter worm gear 14c coaxially fixed to one of the rotating bodies 8 (the rear rotating body 8 in this embodiment), a worm 14b meshing with the worm gear 14c, and a worm. A rotary shaft 14a to which the rotary shaft 14b is fixed is provided, and a rotary drive source such as a motor (not shown) that drives the rotary shaft 14a to rotate. The rotating body 8 is formed of gears, and rotates in the forward and reverse directions in synchronization with the pair of rotating bodies 8 arranged in front and rear, in mesh with each other. For this reason, the front and rear cam groove portions 9 and the pins 8a are arranged symmetrically in the front-rear direction.

【００４１】しかして、回転駆動源にて回転軸１４ａを
回転駆動することにより、ウオーム１４ｂを介してウオ
ーム歯車１４ｃ及び両回転体８が回転し、各回転体８の
一対の送りピン８ａが回転しながらカム溝部９に次々に
係合するので、各カム溝部９ひいては弾丸チューブ６を
次々に左右いずれかの方向に送ることができる。回転体
８を前後方向に一対配置したので、前後方向長さが比較
的長い弾丸チューブ６であつても、左右方向に円滑に送
ることができる。その際、上又は下位置のガイド部５ａ
に案内される弾丸チューブ６は、上述したように一方の
ガイド部５ａの端部から離脱した後、案内スプロケット
１７によつて支持されながら折り返されて反転した後に
他方のガイド部５ａに入り込む。When the rotary shaft 14a is rotationally driven by the rotary drive source, the worm gear 14c and the rotary members 8 rotate through the worm 14b, and the pair of feed pins 8a of the rotary members 8 rotate. Since the cam grooves 9 are successively engaged with each other, the cam grooves 9 and the bullet tube 6 can be successively fed in either the left or right direction. Since the rotating body 8 is arranged in a pair in the front-rear direction, the bullet tube 6 having a relatively long length in the front-rear direction can be smoothly fed in the left-right direction. At this time, the guide portion 5a at the upper or lower position
As described above, the bullet tube 6 is separated from the end of one of the guide portions 5a, turned back while being supported by the guide sprocket 17, and then enters the other guide portion 5a.

【００４２】そして、回転駆動源の回転数を間欠的に制
御することにより、弾丸チューブ６の送りを間欠的と
し、弾丸チューブ６に割り出し送りを与えることがで
き、また回転駆動源の回転数を連続的に制御することに
より、弾丸チューブ６に各種の速さの連続送りを与える
ことができる。なお、装薬マガジン４の装薬チューブ７
を駆動する駆動機構３１は、図１に示すようにハウジン
グ５の上境壁５ｆに配置してある。By intermittently controlling the rotational speed of the rotary drive source, the feed of the bullet tube 6 can be made intermittent, the index feed can be given to the bullet tube 6, and the rotational speed of the rotary drive source can be reduced. By continuously controlling, the bullet tube 6 can be continuously fed at various speeds. The charging tube 7 of the charging magazine 4
Is arranged on the upper boundary wall 5f of the housing 5 as shown in FIG.

【００４３】次に、弾丸マガジン３の上記実施例の作用
について説明する。先ず、回動軸４６の係合部４６ｂに
スパナ等の工具を係合させて回動させることにより、一
対の傾斜するスライダー４５を前後方向に移動させ、ス
ライダー４５と相対回転不可能に嵌合する支持体４４及
び案内スプロケット１７を左右方向に移動させる。この
支持体４４及び案内スプロケット１７の移動により、リ
ンク機構３０の組付作業を容易になし、或いはリンク機
構３０の駆動により生ずるガタを適宜に埋めて、リンク
機構３０の円滑な作動を確保してある。Next, the operation of the above-described embodiment of the bullet magazine 3 will be described. First, a pair of inclined sliders 45 are moved in the front-rear direction by engaging a tool such as a wrench with an engaging portion 46b of the rotating shaft 46 and rotating the same, so that the sliders 45 are fitted with the slider 45 so that they cannot rotate relative to each other. The supporting body 44 and the guide sprocket 17 are moved in the left-right direction. By the movement of the support 44 and the guide sprocket 17, the assembling work of the link mechanism 30 can be easily performed, or the play caused by the drive of the link mechanism 30 can be appropriately filled to ensure the smooth operation of the link mechanism 30. is there.

【００４４】弾丸チューブ６内に弾丸を格納する場合に
は、所定の弾丸チューブ６の後開口を弾丸搬入口１８に
合致させて行う。各弾丸チューブ６に格納した弾丸の種
類、量等は、記憶装置に記憶させる。弾丸チューブ６に
次々に弾丸を格納する場合には、駆動機構３１を駆動す
る。すなわち、回転駆動装置１４を駆動し、回転軸１４
ａ、ウオーム１４ｂ及びウオーム歯車１４ｃを回転さ
せ、噛合する一対の回転体８を同期させて回転駆動すれ
ば、各一対の送りピン８ａが隣接する弾丸チューブ６の
左右のカム溝部９に次々に係合・離脱し、一連の弾丸チ
ューブ６が左右方向に送られる。弾丸チューブ６は、中
心軸線を平行としたままで左右方向に間欠的に又は連続
的に送ることができるので、空いている所定の弾丸チュ
ーブ６を弾丸搬入口１８に合致させる。When storing a bullet in the bullet tube 6, the rear opening of a predetermined bullet tube 6 is made to coincide with the bullet carry-in port 18. The type, amount, and the like of the bullet stored in each bullet tube 6 are stored in a storage device. When successively storing bullets in the bullet tube 6, the drive mechanism 31 is driven. That is, the rotation driving device 14 is driven to rotate the rotation shaft 14.
a, the worm 14b and the worm gear 14c are rotated, and the pair of rotating bodies 8 meshing with each other are synchronously driven to rotate, so that the pair of feed pins 8a are sequentially engaged with the right and left cam grooves 9 of the adjacent bullet tube 6. A series of bullet tubes 6 are fed in the left-right direction. Since the bullet tube 6 can be fed intermittently or continuously in the left-right direction while keeping the central axis parallel, a predetermined empty bullet tube 6 is matched with the bullet entrance 18.

【００４５】一連の弾丸チューブ６の送りに際しては、
一方のガイド部５ａから外れた弾丸チューブ６が端部に
位置する案内スプロケット１７に支持されながら折り返
されて、他方のガイド部５ａに入り込むので、一連の弾
丸チューブ６が次々に送られる。このような弾丸チュー
ブ６の折り返しに際し、一連の弾丸チューブ６の左右方
向長さが変動するが、この変動は、４箇所の係合部を有
する案内スプロケット１７に対応させて、カム３６に矩
形状のカム面を与えてあるので、カム３６とローラ４１
との係合によつて吸収させることができ、一連の弾丸チ
ューブ６の送りを円滑にさせることができる。When feeding a series of bullet tubes 6,
The bullet tube 6 detached from one of the guide portions 5a is folded back while being supported by the guide sprocket 17 located at the end, and enters the other guide portion 5a, so that a series of bullet tubes 6 are sent one after another. When the bullet tube 6 is folded back, the length of the series of bullet tubes 6 in the left-right direction fluctuates. This fluctuation corresponds to the guide sprocket 17 having four engaging portions, and the cam 36 has a rectangular shape. Of the cam 36 and the roller 41
Can be absorbed by the engagement of the bullet tube, and the feeding of the series of bullet tubes 6 can be made smooth.

【００４６】次に、所定の弾丸を格納した弾丸チューブ
６から弾丸を搬出する場合には、所定の弾丸チューブ６
の前開口を弾丸搬出口２０及び弾丸取り出し口２２に合
致させて行う。その際にも、駆動機構３１を駆動し、一
連の弾丸チューブ６を左右方向に送り、所定の弾丸チュ
ーブ６を弾丸搬出口２０及び弾丸取り出し口２２に合致
させる。次いで、弾丸搬出機構２４を駆動して弾丸チュ
ーブ６から弾丸を搬出する。Next, when a bullet is to be carried out from the bullet tube 6 containing a predetermined bullet, the predetermined bullet tube 6
Is made to coincide with the bullet outlet 20 and the bullet outlet 22. At that time, the drive mechanism 31 is driven to feed a series of bullet tubes 6 in the left-right direction, and the predetermined bullet tubes 6 are matched with the bullet outlet 20 and the bullet outlet 22. Next, the bullet discharge mechanism 24 is driven to discharge the bullet from the bullet tube 6.

【００４７】ところで、上記の実施例にあつては、装薬
マガジン４を弾丸マガジン３の上方に配置したが、装薬
マガジン４の上方に弾丸マガジン３を配置して同様の作
用を得ることもできる。また、装薬を装薬チューブ７の
内部に搬入する際には、装薬チューブ７の後開口を後壁
５ｃの装薬搬入口１９に合致させ、装薬を搬出する際に
は、装薬チューブ７の前開口を前壁５ｄの装薬搬出口２
１及び装薬取り出し口２３に合致させ、弾丸チューブ６
の場合と実質的に同様の手順によつて行うことができ
る。In the above embodiment, the charging magazine 4 is arranged above the bullet magazine 3, but the same effect can be obtained by disposing the bullet magazine 3 above the charging magazine 4. it can. Also, when loading a charge into the charging tube 7, the rear opening of the charging tube 7 is matched with the loading port 19 of the rear wall 5c. The front opening of the tube 7 is connected to the charge outlet 2 of the front wall 5d.
1 and the charge outlet 23, and the bullet tube 6
The procedure can be performed in substantially the same manner as in the case of (1).

【００４８】[0048]

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
請求項１，３の弾薬マガジン装置によれば、弾丸マガジ
ン又は装薬マガジンは、弾丸チューブ又は装薬チューブ
をそれぞれリンク機構によつて横長環状に連結してガイ
ド部によつて案内するため、各チューブをハウジング内
に緊密かつコンパクトに配置することができ、それぞれ
連鎖状をなす上下チューブ間の間隔を小さくして折り返
しが可能である。従つて、弾丸チューブ又は装薬チュー
ブを増加させることができ、即応弾薬数を増加すること
が可能になつた。As will be understood from the above description,
According to the ammunition magazine device of the first and third aspects, each of the bullet magazine and the charging magazine is connected to the bullet tube or the charging tube in a horizontally long annular shape by the link mechanism and guided by the guide portion. The tubes can be arranged tightly and compactly in the housing, and the space between the upper and lower tubes in a chain can be reduced and folded. Therefore, the number of bullet tubes or charge tubes can be increased, and the number of ammunition ready for use can be increased.

【００４９】弾丸又は装薬を複数個の弾丸チューブ又は
装薬チューブに格納し、このチューブを左右方向に送る
ため、形状、寸法等に関係なく各種の弾丸又は装薬を個
別に格納することができる。従つて、各種の弾丸又は装
薬を混在させて弾薬マガジン装置に格納し、射程距離に
応じた弾丸又は装薬を選択することができ、砲撃性能を
向上させることが可能になつた。Since the bullets or the charge are stored in a plurality of bullet tubes or charge tubes and the tubes are fed in the left-right direction, it is possible to individually store various types of bullets or charge regardless of the shape, size and the like. it can. Therefore, various types of bullets or charges are mixed and stored in the ammunition magazine device, and a bullet or a charge can be selected in accordance with a range, thereby making it possible to improve the shelling performance.

【００５０】加えて、案内スプロケットにより、連鎖状
をなす上下チューブ間の間隔を小さくして折り返しが円
滑かつ確実になされる。その結果、弾薬マガジン装置の
耐久性及び信頼性が向上する。そして、請求項１，３の
発明によれば、案内スプロケットに進退機構を備えるの
で、弾丸チューブ又は装薬チューブの折り返しが更に円
滑になされる。In addition, the guide sprockets reduce the distance between the upper and lower tubes in a chain to smoothly and reliably turn the tubes. As a result, the durability and reliability of the ammunition magazine device are improved. Then, according to the present invention, 3, because provided with a reciprocating mechanism to guide sprockets, folded bullet tube or charge tube is made further smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の１実施例に係る弾薬マガジン装置を
背後から示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing an ammunition magazine device according to one embodiment of the present invention from behind.

【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図３】 同じく弾丸チューブを駆動する駆動機構を示
す図。FIG. 3 is a diagram showing a drive mechanism for driving the bullet tube.

【図４】 同じく一連の弾丸チューブの左端部を示す断
面図。FIG. 4 is a sectional view showing the left end of a series of bullet tubes.

【図５】 図４のＶ−Ｖ線断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 4;

【図６】 図４のＶＩ−ＶＩ線断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：砲塔、１ａ：隔壁、１ｂ：後壁、１ｃ：砲塔本体、
２：弾薬マガジン装置、３：弾丸マガジン、４：装薬マ
ガジン、５：ハウジング、５ａ：ガイド部、５ｂ：境
壁、５ｃ：後壁、５ｄ：前壁、５ｅ：下境壁、５ｆ：上
境壁、５ｇ：下壁、５ｈ：上壁、５ｉ：凹部、６：弾丸
チューブ、７：装薬チューブ、８：回転体、８ａ：送り
ピン、９：カム溝部、１３ａ：第１連結リンク、１３
ｂ：第２連結リンク、１３ｃ：外側案内ローラ、１３
ｄ：内側案内ローラ、１４：回転駆動装置、１４ａ：回
転軸、１４ｂ：ウオーム、１４ｃ：ウオーム歯車、１
６：支持軸、１７：案内スプロケット、１８：弾丸搬入
口、１９：装薬搬入口、２０：弾丸搬出口、２１：装薬
搬出口、２２：弾丸取り出し口、２３：装薬取り出し
口、２４：弾丸搬出機構、２４ａ，２５ａ：片屈曲チェ
ーン、２５：装薬搬出機構、３０：リンク機構、３１：
駆動機構、３３：位置調節機構、３４：ブラケット、３
５：進退機構、３６：カム、３７：支持軸、３９：軸受
ガイド、４１：ローラ、４２：ピン、４４：支持体、４
５：スライダー、４５ａ：通孔、４６：回動軸、４６
ａ：雄ねじ部、４６ｂ：係合部。1: turret, 1a: bulkhead, 1b: rear wall, 1c: turret body,
2: ammunition magazine device, 3: bullet magazine, 4: charging magazine, 5: housing, 5a: guide portion, 5b: boundary wall, 5c: rear wall, 5d: front wall, 5e: lower boundary wall, 5f: upper Boundary wall, 5g: lower wall, 5h: upper wall, 5i: concave, 6: bullet tube, 7: charge tube, 8: rotating body, 8a: feed pin, 9: cam groove, 13a: first connection link, 13
b: 2nd connection link, 13c: outside guide roller, 13
d: inside guide roller, 14: rotary drive, 14a: rotary shaft, 14b: worm, 14c: worm gear, 1
6: support shaft, 17: guide sprocket, 18: bullet carry-in, 19: charge carry-in, 20: bullet carry-out, 21: charge carry-out, 22: bullet take-out, 23: charge take-out, 24 : Bullet discharge mechanism, 24a, 25a: single bending chain, 25: charge discharge mechanism, 30: link mechanism, 31:
Drive mechanism, 33: position adjustment mechanism, 34: bracket, 3
5: advance / retreat mechanism, 36: cam, 37: support shaft, 39: bearing guide, 41: roller, 42: pin, 44: support, 4
5: slider, 45a: through hole, 46: rotating shaft, 46
a: Male thread part, 46b: Engagement part.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ４１Ａ 9/76 Ｆ４１Ａ 9/76 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Agency reference number FI Technical display F41A 9/76 F41A 9/76

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 弾丸を選択的に取り出し可能に格納する
弾丸マガジン（３）と、装薬を選択的に取り出し可能に
格納する装薬マガジン（４）とをハウジング（５）に備
え、弾丸マガジン（３）と装薬マガジン（４）とが上下
に配置され、弾丸マガジン（３）は、弾丸を格納する複
数個の弾丸チューブ（６）が中心軸線を平行として横長
環状に配置され、装薬マガジン（４）は、装薬を格納す
る複数個の装薬チューブ（７）が中心軸線を平行として
横長環状に配置され、ハウジング（５）は、弾丸を前記
弾丸チューブ（６）の内部に搬入する弾丸搬入口（１
８）が後壁（５ｃ）に形成され、該弾丸搬入口（１８）
と対応する位置と異なつた位置として、前記弾丸チュー
ブ（６）の内部に搬入された弾丸を搬出する弾丸搬出口
（２０）が前壁（５ｄ）に形成され、装薬を前記装薬チ
ューブ（７）の内部に搬入する装薬搬入口（１９）が後
壁（５ｃ）に形成され、該装薬搬入口（１９）と対応す
る位置と異なつた位置として、前記装薬チューブ（７）
の内部に搬入された装薬を搬出する装薬搬出口（２１）
が前壁（５ｄ）に形成され、かつ、該弾丸チューブ
（６）及び該装薬チューブ（７）を左右方向に案内する
ように左右方向に延在させて上下位置に平行としてハウ
ジング（５）に形成したガイド部（５ａ）をそれぞれ有
すると共に、左右に隣接する弾丸チューブ（６）同士及
び装薬チューブ（７）同士がそれぞれリンク機構（３
０）によつて屈曲自在かつ連鎖状に接続され、弾丸チュ
ーブ（６）及び装薬チューブ（７）が、左右方向に送ら
れて一方のガイド部（５ａ）から外れた後に折り返され
て他方のガイド部（５ａ）に案内される弾薬マガジン装
置であつて、 連鎖状をなす前記装薬チューブ（７）の左右方向の両端
部に、一方のガイド部（５ａ）を離脱した装薬チューブ
（７）の折り返しを支持して、他方のガイド部（５ａ）
への係合を案内する案内スプロケット（１７）を、該ハ
ウジング（５）にそれぞれ回転自在に設けると共に、案
内スプロケット（１７）を左右方向に移動自在に支持し
て設け、かつ、一連の装薬チューブ（７）の折り返しに
伴う左右方向の長さの変動を吸収するように、該案内ス
プロケット（１７）を進退移動させる進退機構（３５）
を備えさせ、 進退機構（３５）が、ハウジング（５）側に回転自在に
支持したローラ（４１） と、該ハウジング（５）側に回
転自在、かつ、左右方向の移動自在に支持され、案内ス
プロケット（１７）及びカム（３６）を固着する支持軸
（３７）とを有し、前記ローラ（４１）とカム（３６）
とを係合させて構成される ことを特徴とする弾薬マガジ
ン装置。1. A housing (5) comprising a bullet magazine (3) for selectively storing bullets and a charge magazine (4) for selectively storing discharges in a housing (5). (3) and a charging magazine (4) are arranged vertically, and the bullet magazine (3) is configured such that a plurality of bullet tubes (6) for storing bullets are arranged in a horizontally long annular shape with the central axis parallel to the tube. In the magazine (4), a plurality of charging tubes (7) for storing a charging agent are arranged in a horizontally long annular shape with the central axis parallel, and a housing (5) carries a bullet into the bullet tube (6). Bullet loading port (1
8) is formed in the rear wall (5c) and the bullet carry-in port (18)
As a position different from the position corresponding to the above, a bullet outlet (20) for discharging a bullet carried into the bullet tube (6) is formed in the front wall (5d), and a charge is supplied to the charge tube (5). A charging port (19) for carrying in the inside of the charging tube (7) is formed in the rear wall (5c), and is different from a position corresponding to the charging port (19) as the charging tube (7).
Charge discharge port (21) for discharging the charge carried into the interior of the vehicle
Is formed on the front wall (5d), and extends in the left-right direction so as to guide the bullet tube (6) and the charging tube (7) in the left-right direction, so that the housing (5) is parallel to the vertical position. Each of the bullet tubes (6) and the charge tubes (7) adjacent to each other on the left and right sides have a link mechanism (3).
0), the bullet tube (6) and the charging tube (7) are fed in the left-right direction, are separated from one of the guides (5a), and are turned back to form the other. An ammunition magazine device guided by a guide portion (5a), wherein a charge tube (7) having one guide portion (5a) removed therefrom is provided at both left and right ends of the chained charge tube (7). ) Is supported, and the other guide portion (5a) is supported.
Guiding the engagement of the guide sprocket (17), with each rotatably provided in said housing (5), Draft
Supports the inner sprocket (17) movably in the left and right direction
And for turning back a series of charging tubes (7)
In order to absorb the fluctuation of the length in the left-right direction,
An advance / retreat mechanism (35) for moving the proket (17) forward / backward
The reciprocating mechanism (35) is rotatable toward the housing (5).
The supporting roller (41) is rotated to the housing (5) side.
It is supported so that it can roll and move
Support shaft for fixing the proket (17) and the cam (36)
(37), the roller (41) and the cam (36).
And an engaging magazine. 【請求項２】 ローラ（４１）及び支持軸（３７）が支
持体（４４）側に備えられ、該支持体（４４）が、左右
方向の位置が調節自在としてハウジング（５）に取付け
られていることを特徴とする請求項１の弾薬マガジン装
置。The roller (41) and the support shaft (37) are supported.
The support (44) is provided on the holding body (44) side,
Adjustable position in direction and mounted on housing (5)
Ammunition magazine according to claim 1, characterized in that are. 【請求項３】 弾丸を選択的に取り出し可能に格納する
弾丸マガジン（３）と、装薬を選択的に取り出し可能に
格納する装薬マガジン（４）とをハウジング（５）に備
え、弾丸マガジン（３）と装薬マガジン（４）とが上下
に配置され、弾丸マガジン（３）は、弾丸を格納する複
数個の弾丸チューブ（６）が中心軸線を平行として横長
環状に配置され、装薬マガジン（４）は、装薬を格納す
る複数個の装薬チューブ（７）が中心軸線を平行として
横長環状に配置され、ハウジング（５）は、弾丸を前記
弾丸チューブ（６）の内部に搬入する弾丸搬入口（１
８）が後壁（５ｃ）に形成され、該弾丸搬入口（１８）
と対応する位置と異なつた位置として、前記弾丸チュー
ブ（６）の内部に搬入された弾丸を搬出する弾丸搬出口
（２０）が前壁（５ｄ）に形成され、装薬を前記装薬チ
ューブ（７）の内部に搬入する装薬搬入口（１９）が後
壁（５ｃ）に形成され、該装薬搬入口（１９）と対応す
る位置と異なつた位置として、前記装薬チューブ（７）
の内部に搬入された装薬を搬出する装薬搬出口（２１）
が前壁（５ｄ）に形成され、かつ、該弾丸チューブ
（６）及び該装薬チューブ（７）を左右方向に案内する
ように左右方向に延在させて上下位置に平行としてハウ
ジング（５）に形成したガイド部（５ａ）をそれぞれ有
すると共に、左右に隣接する弾丸チューブ（６）同士及
び装薬チューブ（７）同士がそれぞれリンク機構（３
０）によつて屈曲自在かつ連鎖状に接続され、弾丸チュ
ーブ（６）及び装薬チューブ（７）が、左右方向に送ら
れて一方のガイド部（５ａ）から外れた後に折り返され
て他方のガイド部（５ａ）に案内される弾薬マガジン装
置であつて、 連鎖状をなす前記弾丸チューブ（６）の左右方向の両端
部に、一方のガイド部（５ａ）を離脱した弾丸チューブ
（６）の折り返しを支持して、他方のガイド部（５ａ）
への係合を案内する案内スプロケット（１７）を、該ハ
ウジング（５）にそれぞれ回転自在に設けると共に、案
内スプロケット（１７）を左右方向に移動自在に支持し
て設け、かつ、一連の弾丸チューブ（６）の折り返しに
伴う左右方向の長さの変動を吸収するように、該案内ス
プロケット（１７）を進退移動させる進退機構（３５）
を備えさせ、 進退機構（３５）が、ハウジング（５）側に回転自在に
支持したローラ（４１）と、該ハウジング（５）側に回
転自在、かつ、左右方向の移動自在に支持され、案内ス
プロケット（１７）及びカム（３６）を固着する支持軸
（３７）とを有し、前記ローラ（４１）とカム（３６）
とを係合させて構成される ことを特徴とする弾薬マガジ
ン装置。3. A housing (5) comprising a bullet magazine (3) for selectively storing bullets and a charge magazine (4) for selectively storing cartridges in a housing. (3) and a charging magazine (4) are arranged vertically, and the bullet magazine (3) is configured such that a plurality of bullet tubes (6) for storing bullets are arranged in a horizontally long annular shape with the central axis parallel to the tube. In the magazine (4), a plurality of charging tubes (7) for storing a charging agent are arranged in a horizontally long annular shape with the central axis parallel, and a housing (5) carries a bullet into the bullet tube (6). Bullet loading port (1
8) is formed in the rear wall (5c) and the bullet carry-in port (18)
As a position different from the position corresponding to the above, a bullet outlet (20) for discharging a bullet carried into the bullet tube (6) is formed in the front wall (5d), and a charge is supplied to the charge tube (5). A charging port (19) for carrying in the inside of the charging tube (7) is formed in the rear wall (5c), and is different from a position corresponding to the charging port (19) as the charging tube (7).
Charge discharge port (21) for discharging the charge carried into the interior of the vehicle
Is formed on the front wall (5d), and extends in the left-right direction so as to guide the bullet tube (6) and the charging tube (7) in the left-right direction, so that the housing (5) is parallel to the vertical position. Each of the bullet tubes (6) and the charge tubes (7) adjacent to each other on the left and right sides have a link mechanism (3).
0), the bullet tube (6) and the charging tube (7) are fed in the left-right direction, are separated from one of the guides (5a), and are turned back to form the other. An ammunition magazine device guided by a guide portion (5a), comprising: a bullet tube (6) having one guide portion (5a) detached from both ends of the chained bullet tube (6) in the left-right direction. The other guide part (5a) supporting the turn back
Guiding the engagement of the guide sprocket (17), with each rotatably provided in said housing (5), Draft
Supports the inner sprocket (17) movably in the left and right direction
And for the return of a series of bullet tubes (6)
In order to absorb the fluctuation of the length in the left-right direction,
An advance / retreat mechanism (35) for moving the proket (17) forward / backward
The reciprocating mechanism (35) is rotatable toward the housing (5).
The supporting roller (41) is rotated to the housing (5) side.
It is supported so that it can roll and move
Support shaft for fixing the proket (17) and the cam (36)
(37), the roller (41) and the cam (36).
And an engaging magazine. 【請求項４】 ローラ（４１）及び支持軸（３７）が支
持体（４４）側に備えられ、該支持体（４４）が、左右
方向の位置が調節自在としてハウジング（５）に取付け
られていることを特徴とする請求項３の弾薬マガジン装
置。4. A roller (41) and a support shaft (37) are supported.
The support (44) is provided on the holding body (44) side,
Adjustable position in direction and mounted on housing (5)
Ammunition magazine according to claim 3, characterized in that are.