JP2625511B2 - Grain distribution detector for grain sorter - Google Patents
Grain distribution detector for grain sorterInfo
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Landscapes
- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば選別板によって仕分けられた穀粒、
例えば籾と玄米の境界領域における籾と玄米の分布状態
を画像処理を用いて検出する、特に籾摺機の選別装置の
ための穀粒分布検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to, for example, grains sorted by a sorting plate,
For example, the present invention relates to a grain distribution detection device for detecting a distribution state of rice and brown rice in a boundary region between rice and brown rice using image processing, particularly for a sorting device of a rice huller.
従来の選別装置において、玄米と籾の境界領域に光を
照射し、そこから反射されてくる反射光を受光するフォ
トセンサからの信号強度を利用して選別装置の仕切板を
制御するものがあり、中でも利用する光として波長が0.
75〜1000μｍの赤外線を推薦しているものが、特開昭58
−20279号から知られている。しかしながら、仕切板の
制御精度を上げるには、例えば玄米1000粒中に籾が数粒
程度となるような制御をするには、いずれにせよ玄米中
の籾の混在割合に起因する反射光の強度変化を利用する
従来の技術では不可能であった。In a conventional sorting device, there is one that irradiates light to a boundary region between brown rice and paddy and controls a partition plate of the sorting device by using a signal intensity from a photosensor that receives reflected light reflected therefrom. Especially, the wavelength of light used is 0.
One that recommends infrared rays of 75 to 1000 μm is disclosed in
It is known from -20279. However, in order to increase the control accuracy of the partition plate, for example, to control the number of rice grains to be several grains in 1,000 brown rice grains, in any case, the intensity of the reflected light due to the mixing ratio of the rice grains in the brown rice grains This is not possible with conventional techniques that take advantage of change.
このため、本出願人は昭和63年６月６日に出願した特
願昭63−139003号の“玄米選別装置用の分布状態検出装
置”において、境界領域をカラーテレビカメラで撮像
し、得られた色情報を色彩画像処理して一粒単位の籾や
玄米の位置を評価して、この結果に基づいて仕切板を制
御するを記載している。しかし、この技術では仕切板の
制御精度を飛躍的に向上させることが可能であるが、カ
ラーテレビカメラはもちろん色彩画像処理装置も大きな
コストを必要とし、経済性の点で欠点を生じていた。For this reason, the present applicant obtained an image of a boundary region using a color television camera in a “distribution state detecting device for brown rice sorting device” of Japanese Patent Application No. 63-139003 filed on June 6, 1988. It describes color image processing of the color information obtained, evaluates the position of paddy or brown rice in units of one grain, and controls the partition plate based on this result. However, although this technique can dramatically improve the control accuracy of the partition plate, not only the color television camera but also the color image processing apparatus requires a large cost, and has a disadvantage in terms of economy.
本発明の課題は、選別装置の仕切板の高い制御精度を
可能にすると共に経済的な穀粒分布検出装置を提供する
ことである。An object of the present invention is to provide an economical grain distribution detecting device that enables high control accuracy of a partition plate of a sorting device.
上記課題を達成するために、籾や玄米等の境界領域を
撮像する撮像手段と、前記撮像手段から送られる画像情
報を処理して籾と玄米の分布画像を作り出す画像処理手
段とからなる穀粒選別装置用穀粒分布検出装置が、本発
明によれば、前記処理される画像情報として近赤外線領
域の画像信号を用いている。In order to achieve the above object, a grain comprising image capturing means for capturing an image of a boundary region such as paddy or brown rice, and image processing means for processing image information sent from the image capturing means to create a distribution image of rice and brown rice. According to the present invention, a grain distribution detecting device for a sorting device uses an image signal in a near-infrared region as the image information to be processed.
上記のように構成された穀粒分布検出装置では、境界
領域から得られる画像情報として近赤外線領域の画像信
号を取り込み、この画像信号つまり濃淡信号から適当な
しきい値を用いて２値化された境界画像が作り出され
る。そして、この境界画像を基にして仕切板が制御され
る。In the grain distribution detecting device configured as described above, an image signal in the near-infrared region is captured as image information obtained from the boundary region, and the image signal, that is, the grayscale signal is binarized using an appropriate threshold. A border image is created. Then, the partition plate is controlled based on this boundary image.
近赤外線領域の光が穀粒、特に玄米と籾とに対してそ
の反射光の輝度の差が著しいことに着目しているため、
画像処理部は非常に鮮明な信号が入力されることとな
り、玄米と籾を一粒一粒分解した正確な境界画像が作り
出され、結果として仕切板の高い制御精度が達成され
る。さらに、近赤外線領域の光を取り扱っているという
ことは色彩の処理が必要ないため、従来のような色彩画
像処理装置に比べて、はるかに安上がりに装置を構成す
ることができる。また、可視光を用いている場合に比
べ、外部光等の外乱の影響が少ないことも本発明の付随
的な利点である。Since the light in the near-infrared region focuses on the fact that the difference in the brightness of the reflected light is remarkable for grains, especially brown rice and paddy,
A very clear signal is input to the image processing unit, and an accurate boundary image is generated by decomposing brown rice and paddy one by one. As a result, high control accuracy of the partition plate is achieved. Further, since the processing of light in the near infrared region does not require color processing, the apparatus can be constructed much cheaper than a conventional color image processing apparatus. Another advantage of the present invention is that the influence of disturbance such as external light is smaller than when visible light is used.
本発明の好ましい実施態様において、前記撮像手段が
撮像デバイスとしてCCDを用いた白黒テレビカメラとこ
のカメラ前面に設けられた可視光カットフィルタから構
成されているものがある。これは、出願人により可視領
域に隣接する近赤外線領域、0.76〜1.1μｍの光を利用
して十分に鮮明な画像処理における穀粒分布を得ること
ができること及びこの領域の光に対する市販のCCDカメ
ラの感度が本発明による画像処理手段の入力信号として
は十分であることが実証されたために実現された。この
ことにより、本発明による穀粒分布検出装置はさらに経
済的に構成されることができるのである。In a preferred embodiment of the present invention, the image pickup means includes a black-and-white TV camera using a CCD as an image pickup device and a visible light cut filter provided on the front of the camera. This is due to the fact that the applicant can use the near-infrared region adjacent to the visible region, the light of 0.76-1.1 μm to obtain a sufficiently clear grain distribution in image processing, and a commercial CCD camera for light in this region. Has been proved to be sufficient as an input signal of the image processing means according to the present invention. Thus, the grain distribution detecting device according to the present invention can be configured more economically.
その他の特徴及び利点は、次の実施例の説明とともに
明らかにされる。Other features and advantages will become apparent with the description of the following embodiments.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第４図及び第５図に示すように、玄米の選別装置は、
上下複数段の選別板（１）と、籾摺後の選別対象処理物
（玄米と籾との混合物であって、以下において混合物と
略称する）を前記複数段の選別板（１）に供給する供給
部（Ａ）と、前記複数段の選別板（１）の終端から排出
される選別後の処理物を回収する回収部（Ｂ）と、基枠
（Ｆ）とを主要部として構成されている。As shown in FIG. 4 and FIG.
A plurality of upper and lower sorting plates (1) and a processed material to be sorted after the hulling (a mixture of brown rice and rice, which is hereinafter abbreviated as a mixture) are supplied to the plurality of sorting plates (1). A supply unit (A), a collection unit (B) that collects the sorted products discharged from the end of the multi-stage separation plate (1), and a base frame (F) are configured as main components. I have.
前記供給部（Ａ）は、前記基枠（Ｆ）に支持される供
給ホッパー（２）と、その供給ホッパー（２）から各選
別板（１）の始端部に混合物を案内する伸縮自在な案内
筒（３）とからなる。尚、詳述はしないが、各選別板
（１）の夫々に同量ずつの混合物が供給されるようにな
っている。The supply section (A) includes a supply hopper (2) supported by the base frame (F), and an extendable guide that guides the mixture from the supply hopper (2) to the start end of each sorting plate (1). And a cylinder (3). Although not described in detail, the same amount of the mixture is supplied to each of the sorting plates (1).
前記複数段の選別板（１）は、その上面に混合物受け
止め用の多数の突起を備え且つ一体物となるように接続
されると共に、終端側ほど下位でかつ横幅方向一端側ほ
ど下位となる傾斜姿勢で設置され、さらには、上下方向
に沿う回転軸芯（Ｐ）周りで回転駆動されるようになっ
ており、供給される混合物を、第３図に示すように、玄
米の領域（Ｇ）と、籾と玄米とが混合する、いわゆる混
米の領域（Ｋ）であるところの本発明による装置によっ
て検出されるべき境界領域と、籾の領域（Ｍ）との三つ
の領域に選別するようになっている。すなわち、前記混
合物は選別板（１）の始端部で且つ横幅方向での傾斜に
おける上位側に相当する個所（Ｚ）に供給される。そし
て、玄米と籾との摩擦抵抗が籾の方が大であることを主
たる要因として、選別板（１）が回転駆動されるにとも
なって上述の如く三つの領域に選別されるようになって
いる。The plurality of sorting plates (1) are provided with a large number of protrusions for receiving a mixture on the upper surface thereof, are connected so as to be integrated, and are inclined lower at the terminal end and lower at the one end in the width direction. It is installed in a posture, and is further driven to rotate around a rotation axis (P) along the vertical direction. The supplied mixture is supplied to a brown rice area (G) as shown in FIG. And a boundary region to be detected by the apparatus according to the present invention, which is a so-called mixed rice region (K) where rice and brown rice are mixed, and a rice region (M). It has become. That is, the mixture is supplied to a position (Z) corresponding to the starting end of the sorting plate (1) and the upper side of the inclination in the width direction. Then, the frictional resistance between the brown rice and the paddy is mainly due to the fact that the paddy is larger, and as the sorting plate (1) is rotationally driven, it is sorted into the three regions as described above. I have.
選別板（１）の回転駆動構造について説明すれば、複
数段の選別板（１）を受け止め支持する支持枠（４）
が、基枠（Ｆ）に摺動自在に取りつけられた四本の吊下
杵（５）によって回転自在に吊り下げられている。そし
て、前記上下方向に沿う回転軸芯（Ｐ）周りで回転自在
な駆動軸（６）が、支持枠（４）の下方に設けられ、そ
の駆動軸（６）の上端部に取り付けた円盤状体（6a）
に、前記回転軸芯（Ｐ）から偏位させた状態で上下方向
に沿う連結ピン（７）が取り付けられ、その連結ピン
（７）が前記支持枠（４）に連結されている。又、選別
板駆動用の電動モータ（８）が、伝動ベルト（９）によ
って前記駆動軸（６）に連動連結されている。従って、
電動モータ（８）の作動に伴い、前記回転軸芯（Ｐ）と
連結ピン（７）との偏位に相当する半径で選別板（１）
が回転駆動されるようになっている。The rotation drive structure of the selection plate (1) will be described. A support frame (4) that receives and supports a plurality of stages of the selection plate (1).
Are rotatably suspended by four suspension punches (5) slidably attached to the base frame (F). A drive shaft (6) rotatable around the axis of rotation (P) along the vertical direction is provided below the support frame (4), and is a disk-shaped member attached to the upper end of the drive shaft (6). Body (6a)
A connecting pin (7) extending vertically is attached to the support frame (4) while being deviated from the rotation axis (P), and the connecting pin (7) is connected to the support frame (4). Further, an electric motor (8) for driving the sorting plate is operatively connected to the drive shaft (6) by a transmission belt (9). Therefore,
With the operation of the electric motor (8), the sorting plate (1) has a radius corresponding to the deviation between the rotation axis (P) and the connecting pin (7).
Are driven to rotate.
尚、図中（10）は、前記円盤状体（6a）に付設したバ
ランスウエイトである。ちなみに、詳述はしないが、選
別板（１）は、その横幅方向において下位となる一端部
を中心に、前記支持枠（４）に対して揺動調節できるよ
うになっている。この揺動調節は、作業開始時などにお
いて混合米の湿り具合などに合わせて行われるものであ
る。つまり、混合米が各選別板（１）上の横幅方向全体
にわたって均等に分散するように、選別板（１）の横幅
方向での傾斜角度を調節できるようになっている。Incidentally, (10) in the figure is a balance weight attached to the disc-shaped body (6a). Incidentally, although not described in detail, the sorting plate (1) is adapted to be swingably adjusted with respect to the support frame (4) around one lower end portion in the lateral width direction. This swing adjustment is performed in accordance with the wetness of the mixed rice at the start of work or the like. That is, the inclination angle of the sorting plate (1) in the width direction can be adjusted so that the mixed rice is evenly distributed over the entire width direction on each sorting plate (1).
前記回収部（Ｂ）は、選別板（１）の終端部に接続し
た回収用ホッパー（11）と、玄米と混米とを分離する第
一仕切板（12）と、混米と籾とを分離する第二仕切板
（13）とを備えている。説明を加えると、回収用ホッパ
ー（11）の内部には、ネジ部（ｎ）を有する回転軸（1
4）とガイド軸（15）とが平行姿勢で、かつ、軸芯を横
幅方向に向ける状態で架設されている。前記第一仕切板
（12）に付設した連結部（12a）が、前記ガイド軸（1
5）に摺動自在に外嵌され、かつ、前記回転軸（14）の
ネジ部（ｎ）に螺合する状態で設けられている。そし
て、第一仕切板（12）の摺動操作用の電動モータ（16）
が、回転軸（14）に伝動ギヤ機構によって連動連結さ
れ、もって電動モータ（16）の作動により第一仕切板
（12）を移動操作するようになっている。又、前記第二
仕切板（13）の連結部（13a）が、回転軸（14）やガイ
ド軸（15）に摺動自在に外嵌されると共に、第二仕切板
（13）をガイド軸（15）に固定するボルトなどの固定具
（図示せず）が、前記連結部（13a）に設けられてい
る。従って、第二仕切板（13）は、固定具を緩締しなが
ら、手動によって移動調節されるようになっている。The collecting unit (B) includes a collecting hopper (11) connected to the end of the sorting plate (1), a first partition plate (12) for separating brown rice and mixed rice, a mixed rice and paddy. A second partition plate (13) for separation. In addition, inside the collection hopper (11), a rotating shaft (1) having a screw portion (n) is provided.
4) and the guide shaft (15) are installed in a parallel posture and with the shaft center oriented in the lateral width direction. A connecting portion (12a) attached to the first partition plate (12) is connected to the guide shaft (1).
5) is slidably fitted to the outside, and is provided in a state of being screwed to the screw portion (n) of the rotating shaft (14). And an electric motor (16) for sliding operation of the first partition (12).
Are linked to the rotating shaft (14) by a transmission gear mechanism, so that the first partition plate (12) is moved by the operation of the electric motor (16). The connecting portion (13a) of the second partition plate (13) is slidably fitted on the rotating shaft (14) and the guide shaft (15), and the second partition plate (13) is connected to the guide shaft. Fixtures (not shown) such as bolts for fixing to (15) are provided on the connecting portion (13a). Therefore, the second partition plate (13) is manually moved and adjusted while the fastener is loosely tightened.
尚、前記第一仕切板（12）は、後で述べるように、玄
米の領域（Ｇ）と混米の領域（Ｋ）との境界に合わせて
自動的に移動調節され、前記第二仕切板（13）は、作業
開始時などにおいて適宜調節されることになる。The first partition plate (12) is automatically moved and adjusted in accordance with the boundary between the brown rice region (G) and the mixed rice region (K), as will be described later. (13) is appropriately adjusted at the start of work or the like.
前記第一仕切板は、前記選別板上における玄米と籾と
の分布状態、つまり玄米と籾との境界を検出する次に説
明される穀粒分布検出装置から出力された情報にもとづ
いて前記電動モータ（16）を駆動する仕切板制御装置
（104）によって制御される。The first partition plate, the distribution state of brown rice and rice on the sorting plate, that is, the electric motor based on the information output from the grain distribution detection device described below to detect the boundary between brown rice and rice, It is controlled by a partition plate control device (104) that drives a motor (16).
前記穀粒分布検出装置は、第１図に示されているよう
に、撮像手段（50）とこの撮像手段（50）から送られて
くる画像信号を処理して２値化された籾と玄米との分布
画像を作り出す画像処理手段（100）とから構成されて
いる。As shown in FIG. 1, the grain distribution detecting device includes an imaging unit (50) and a binarized rice and brown rice processed by processing an image signal sent from the imaging unit (50). And image processing means (100) for creating a distribution image.
前記撮像手段（50）は、この実施例では、CCDを用い
た白黒テレビカメラ（51）とこのカメラ前面に取り付け
られた可視光カットフィルタ（52）とから構成されてお
り、この手段は第一仕切板に取り付けられている。この
構成では、普通のCCDカメラの分光感度領域は可視領域
とそれに続く1.1μｍ程度までの近赤外線領域であるこ
とと可視光カットフィルタにより可視領域の光が入らな
いことから、前記画像処理手段（100）に入力される画
像信号は約0.76〜1.1μｍの近赤外線光に基づくもので
あるが、その信号は穀粒、特に籾と玄米を区別するに十
分に鮮明なものである。In this embodiment, the imaging means (50) comprises a monochrome television camera (51) using a CCD and a visible light cut filter (52) mounted on the front of the camera. It is attached to the partition plate. In this configuration, the spectral sensitivity region of a normal CCD camera is a visible region and a subsequent near-infrared region up to about 1.1 μm, and light in the visible region is not entered by a visible light cut filter. The image signal input to (100) is based on near-infrared light of about 0.76 to 1.1 μm, but the signal is sharp enough to distinguish grains, especially paddy and brown rice.
前記画像処理手段（100）は、濃淡画像を作り出すた
めにテレビカメラ（51）から送られてくる画像信号を量
子化したうえで所定画素で平滑化演算しさらに輝度むら
を補正するため輝度に関して正規化する演算部（101）
と、この演算部（101）で得られた画像に対して所定の
しきい値でもって籾または玄米を“1"それ以外を“0"と
して２値化画像を作り出す２値化画像処理部（102）
と、前記２値化画像から穀粒の大きさから著しく外れた
微小粒子を除去するとともに玄米中の籾の分布を評価す
る評価部（103）とから構成されている。前記しきい値
は、例えば、籾と玄米の見本を撮像・画像処理して得ら
れたデータから作り出すことができる。さらに画像処理
手段（100）は、評価部（103）での評価に応じて前記第
一仕切板に対する制御信号を作り出す仕切板制御装置
（104）に接続している。なお、第一仕切板の制御にお
いては、玄米1000粒中に２・３粒の籾しか混ざっていな
い領域を玄米領域としてこの領域のものを回収すべく仕
切板制御が行われる。The image processing means (100) quantizes an image signal sent from the television camera (51) in order to generate a grayscale image, performs a smoothing operation on predetermined pixels, and further corrects luminance to correct luminance unevenness. Computing part (101)
And a binarized image processing section (1) that generates a binarized image by setting a paddy or brown rice to “1” and the rest to “0” with a predetermined threshold value for the image obtained by the arithmetic section (101). 102)
And an evaluation unit (103) that removes microparticles significantly deviating from the grain size from the binarized image and evaluates the distribution of rice in brown rice. The threshold value can be created, for example, from data obtained by imaging and image processing samples of paddy and brown rice. Further, the image processing means (100) is connected to a partition plate control device (104) for generating a control signal for the first partition plate according to the evaluation by the evaluation section (103). In the control of the first partition plate, a partition plate control is performed in such a manner that an area in which only a few rice grains are mixed in 1,000 grains of brown rice is set as a brown rice area, and that in this area is collected.
次にこの画像処理手段（100）における画像処理のア
ルゴリズムを第２図を用いて説明する。Next, an algorithm of image processing in the image processing means (100) will be described with reference to FIG.
＃１）テレビカメラ（51）から取り込まれた画像信号を
量子化する、 ＃２）各画素の量子化された値を用いて画面の平滑化を
行う、 ＃３）画面を複数個の区画に分け、各区画での明るさの
平均値を求め、前記平滑化された画面における各画素の
値からその平均値を引くことにより照明の不均一等によ
る輝度むらを補正する、 ＃４）玄米と籾の見本を画像処理して算出されたしきい
値あるいは画面の明るさの平均値から算出されたしきい
値を用いて前記補正された画像から籾を示す２値化画面
を作り出す、 ＃５）２値化画面において籾として示される微少な点は
玄米の胚などによるノイズと判断されるのでこれを取り
除き、画面中の籾の分布を評価する。# 1) Quantize the image signal captured from the TV camera (51). # 2) Smooth the screen using the quantized value of each pixel. # 3) Divide the screen into a plurality of sections Divide and calculate the average value of the brightness in each section, and correct the brightness unevenness due to uneven lighting by subtracting the average value from the value of each pixel in the smoothed screen. # 4) Brown rice and Using a threshold calculated by image processing the sample of the paddy or a threshold calculated from the average value of the screen brightness, a binarized screen showing the paddy is created from the corrected image, # 5 ) Since small points shown as paddy on the binarized screen are determined to be noises due to brown rice embryos or the like, they are removed and the distribution of paddy on the screen is evaluated.
前述した＃１）の段階で、あるエリアの明るさが異常
な値となった場合選別板上の混米の不足を原因とする選
別板からの直接反射光によるものと判断して、この選別
板上に混米を増やすように制御することもできる。In the above-mentioned step # 1), if the brightness of an area becomes an abnormal value, it is determined that the light is directly reflected from the sorting plate due to lack of mixed rice on the sorting plate, and this sorting is performed. It can also be controlled to increase mixed rice on the board.
さらに、本実施例では籾と玄米の選別を取り扱ってい
るが、その他の穀粒、例えば麦などの選別に応用するこ
とも本発明の枠内で可能である。なお、特許請求の範囲
の項に図面との対象を便利にするために符号を記すが、
この記入により本発明は添付図面の構造に限定されるも
のではない。Further, in the present embodiment, the sorting of paddy and brown rice is dealt with, but it is also possible to apply the sorting of other grains, for example, wheat, within the scope of the present invention. Note that, in the claims, a reference numeral is written for convenience with the drawing,
With this entry, the present invention is not limited to the structure of the attached drawings.
図面は本発明に係わる穀粒選別装置用穀粒分布検出装置
の実施例を示し、第１図は穀粒分布検出装置のブロック
図、第２図は画像処理のアルゴリズムを示すチャート
図、第３図は選別板の回転駆動構造を示す概略平面図、
第４図は玄米選別装置の側面図、第５図は同装置の正面
図である。 （50）……撮像手段、（100）……画像処理手段。FIG. 1 shows an embodiment of a grain distribution detecting device for a grain sorting device according to the present invention, FIG. 1 is a block diagram of the grain distribution detecting device, FIG. 2 is a chart showing an algorithm of image processing, FIG. The figure is a schematic plan view showing the rotary drive structure of the sorting plate,
FIG. 4 is a side view of the brown rice sorting apparatus, and FIG. 5 is a front view of the same apparatus. (50) ... imaging means, (100) ... image processing means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日野 満雄 大阪府八尾市神武町２番35号 久保田鉄 工株式会社久宝寺工場内 (72)発明者 足立 太郎 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工 株式会社堺製造所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Mitsuo Hino 2-35 Jinmucho, Yao-shi, Osaka Kubota Tekko Co., Ltd.Kuhoji Plant (72) Taro Adachi 64, Ishizukitamachi, Sakai-shi, Osaka Kubota Tekko Co., Ltd. Inside Sakai Factory
Claims (3)
手段（50）と、前記撮像手段から送られる画像情報を処
理して籾と玄米の分布画像を作り出す画像処理手段（10
0）とからなる穀粒選別装置用穀粒分布検出装置におい
て、 前記処理される画像情報として近赤外線領域の画像信号
が用いられることを特徴とする穀粒選別装置用穀粒分布
検出装置。An image pickup means (50) for picking up an image of a grain boundary region of rice, brown rice or the like, and an image processing means (10) for processing image information sent from the image pickup means to create a distribution image of rice and brown rice.
0) The grain distribution detecting device for a grain sorting device, wherein an image signal in a near infrared region is used as the image information to be processed.
段（50）からの画像信号を演算して濃淡画像を得る演算
部（101）と、前記濃淡画像を基にして２値化画像を作
り出す２値化画像処理部（102）と、前記２値化画像か
ら穀粒の分布を評価する評価部（103）を含んでいる請
求項１記載の穀粒選別装置用穀粒分布検出装置。2. An image processing means (100) for calculating an image signal from said imaging means (50) to obtain a grayscale image, and a binary image based on said grayscale image. 2. A grain distribution detecting device for a grain sorting device according to claim 1, further comprising: a binarized image processing unit (102) for producing a grain; and an evaluation unit (103) for evaluating grain distribution from the binarized image. .
てCCDを用いた白黒テレビカメラ（51）とこのカメラ前
面に設けられた可視光カットフィルタ（52）から構成さ
れている請求項１又２記載の穀粒選別装置用穀粒分布検
出装置。3. The imaging means (50) comprises a monochrome television camera (51) using a CCD as an imaging device and a visible light cut filter (52) provided on the front of the camera. 3. A grain distribution detecting device for a grain sorting device according to 2.
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1988
- 1988-07-21 JP JP63182588A patent/JP2625511B2/en not_active Expired - Lifetime
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