JP2625486B2 - Vending machine traverse mechanism - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動販売機の商品横送り機構に関し、更に詳
しくは、複数の貯蔵部から複数位置に送り出される商品
を横方向の所望位置まで横送りする自動販売機の商品横
送り機構。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a merchandise traversing mechanism for a vending machine, and more particularly, to traverse merchandise delivered from a plurality of storage units to a plurality of positions to a desired position in a lateral direction. Vending machine horizontal feed mechanism for feeding vending machines.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の複数の貯蔵部を有する自動販売機には通常、商
品払出口が自動販売機の下部に複数設けられており、前
記複数の貯蔵部から複数位置に送り出された商品は前記
複数の商品払出口の位置までシュート等を用いて送られ
た後に該商品払出口のいずれかへ払い出されるようにな
っている。In a conventional vending machine having a plurality of storage units, usually, a plurality of commodity payout outlets are provided at a lower portion of the vending machine, and the goods sent from the plurality of storage units to a plurality of positions are used for the plurality of commodity payouts. After being sent to the exit position using a chute or the like, the goods are paid out to one of the commodity payout exits.

〔商品が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the product]

かかる従来の自動販売機にあっては商品払出口が自動
販売機の下部に設けられているために塵埃等が溜まり易
くて不衛生である上、該商品払出口から商品を取り出す
のに購入者は身を屈めるという不自然な姿勢をとらなく
てはならないという問題がある。In such a conventional vending machine, since the commodity outlet is provided at the lower part of the vending machine, dust and the like are liable to accumulate, which is unsanitary. There is a problem that you have to take an unnatural posture to bow down.

そこで、上述した如き問題を解消するためには前記複
数の商品払出口を自動販売機の上部又は中央部に設け、
該商品払出口の位置まで貯蔵部から送り出された商品を
上昇させるべく上下搬送機構を設け、該上下搬送機構を
用いて商品を上昇させた後にこれを前記商品払出口から
払い出すことが考えられる。Therefore, in order to solve the problem as described above, the plurality of commodity payout ports are provided at the upper or central part of the vending machine,
It is conceivable to provide a vertical transport mechanism to raise the product sent from the storage unit to the position of the product payout port, raise the product using the vertical transport mechanism, and then pay it out from the product payout port. .

かかる機構を設けることとすれば、上述の問題は解消
されるものの、商品払出口が複数箇所にわたって設けら
れているため、購入者は商品がいずれの商品払出口に払
い出されたか迷うことがあるという問題が残る。By providing such a mechanism, although the above-described problem is solved, since the commodity payout ports are provided at a plurality of places, the purchaser may be confused as to which commodity payout port the commodity was paid to. The problem remains.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、上
述の残された問題を、コストの面でも払出時間の面でも
有利なままで解消し得る手段を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a means capable of solving the above-mentioned remaining problems while maintaining advantages in cost and payout time.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明に係る自動販売機の商品横送り機構は、複数の
貯蔵部から複数位置に送り出される商品を受皿にて受け
取ってこれを昇降させる上下搬送機構と、該上下搬送機
構の昇降力を利用して前記商品を昇降中に横方向の所望
位置まで強制移動させる強制移動機構とを備える点に特
徴を有している。The product horizontal feeding mechanism of the vending machine according to the present invention uses a vertical transport mechanism that receives a product sent from a plurality of storage units to a plurality of positions in a receiving tray and raises and lowers the product, and uses a lifting force of the vertical transport mechanism. And a forcible movement mechanism for forcibly moving the product to a desired position in the horizontal direction during lifting and lowering.

〔作 用〕(Operation)

かかる自動販売機の商品横送り機構を用いる場合、上
下搬送機構によって商品を昇降させる間に、別の駆動源
を新たに設けることなく前記上下搬送機構の昇降力を利
用した前記強制移動機構によって商品を横方向の所望位
置、例えば所定の払出位置まで移動させることができ
る。In the case of using the commodity horizontal feeding mechanism of such a vending machine, while raising and lowering the commodity by the vertical transport mechanism, the compulsory moving mechanism using the lifting force of the vertical transport mechanism without newly providing another drive source. Can be moved to a desired position in the lateral direction, for example, a predetermined payout position.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

従って、自動販売機の上部又は中央部の適宜位置に共
通の商品払出口を設定しておいても、該商品払出口位置
まで前記強制移動機構によって昇降中の商品を自動的に
強制移動させることができる。その結果、該商品を前記
共通の商品払出位置に設けた共通の商品払出口から払い
出すことができるため、購入者がいずれの商品払出口に
商品が払い出されているか迷うという従来の問題が解消
される。しかもその問題解消のためは別の駆動源を設け
る必要がなく、自動販売機のコストアップにはつながら
ないという利点もある。更に前記商品の強制移動は商品
昇降中に行われるため、購入者が商品を選択してから該
商品が払い出されるまでに要する時間の無駄が省けるこ
ととなる。Therefore, even if a common commodity payout port is set at an appropriate position in the upper or central part of the vending machine, the commodities being raised and lowered are automatically forcibly moved to the commodity payout position by the compulsory moving mechanism. Can be. As a result, since the product can be paid out from the common product payout outlet provided at the common product payout position, the conventional problem that the purchaser is confused as to which product payout outlet the product is paid out is presented. Will be resolved. In addition, there is no need to provide another drive source for solving the problem, and there is an advantage that the cost of the vending machine is not increased. Further, since the commodities are forcibly moved during the ascending and descending of the commodities, it is possible to eliminate the waste of time required from when the purchaser selects the commodities to when the commodities are paid out.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて説明す
る。Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings showing the embodiments.

第４図において、（１）は商品（Ａ）をその種類毎に
分類貯蔵すると共に該商品（Ａ）を下方へサーペンタイ
ン方式につ順次供給する複数の貯蔵部であり、購入者が
商品（Ａ）の中から特定のものを選択した場合にはその
選択された商品（Ａ）を貯蔵する貯蔵部（１）の底部に
設けられた回転ドア（９）が開放され、該商品（Ａ）が
１個宛落下送出された後、各貯蔵部（１）の下方に夫々
設けられているシュート（２）経由で搬出されるように
なっている。In FIG. 4, (1) is a plurality of storage units for classifying and storing the goods (A) for each type and sequentially supplying the goods (A) downward in a serpentine manner. ) Is selected, the revolving door (9) provided at the bottom of the storage unit (1) for storing the selected product (A) is opened, and the product (A) is opened. After one piece is dropped and sent out, it is carried out via a chute (2) provided below each storage part (1).

第１図及び第２図において、（３）は、上述の如く複
数の貯蔵部（１）から複数位置に送り出される商品
（Ａ）を受皿（４）によって受け取って該受皿（４）を
商品（Ａ）と共に昇降させる上下搬送機構であり、該上
下搬送機構（３）は自動販売機の上部及び下部に配され
その一方（本実施例では下方）がモータ（3a）によって
正逆両方向へ回転駆動される上下一対のスプロケット
（3b），（3c）と、該スプロケット（3b），（3c）に掛
け回され前記モータ（3a）の駆動力によって正逆両方向
へ周回する周回チェーン（3d）とを備えてなっており、
該周回チェーン（3d）には、その中間適宜部位にその正
逆両方向への周回に従動して昇降する受皿（４）が固設
されている。なお該受皿（４）はそれに付設されたロー
ラ（4a）を上下ガイド（4b）に係合させることによって
その昇降運動が規制されるようになっている。In FIG. 1 and FIG. 2, (3) indicates that the goods (A) sent from the plurality of storage units (1) to a plurality of positions as described above are received by the saucer (4) and the goods (4) are received by the goods ( A vertical transport mechanism that moves up and down together with A). The vertical transport mechanism (3) is arranged at the upper and lower parts of the vending machine, and one of them (the lower one in this embodiment) is driven to rotate in both forward and reverse directions by a motor (3a). A pair of upper and lower sprockets (3b) and (3c) and a circling chain (3d) wound around the sprockets (3b) and (3c) and circling in both forward and reverse directions by the driving force of the motor (3a). Equipped,
A pan (4) that is moved up and down following the circling in both the forward and reverse directions is fixed to an appropriate portion in the middle of the orbiting chain (3d). In addition, the ascending and descending movement of the tray (4) is regulated by engaging a roller (4a) attached to the tray (4) with a vertical guide (4b).

前記受皿（４）は、第３図にも示す如く昇降自在な受
皿本体（4A）と該受皿本体（4A）内に収納された状態で
スライドし得るスライド受皿（4B）とが組み合わされた
ものであり、その横方向端部は商品（Ａ）がそこから落
下し得るように開口している。As shown in FIG. 3, the pan (4) is a combination of a pan body (4A) that can be raised and lowered and a slide pan (4B) that can slide while being stored in the pan body (4A). And its lateral end is open so that the product (A) can fall from it.

そして該受皿（４）上には、前記商品（Ａ）が前記貯
蔵部（１）からその下方の複数位置のいずれかへ落下送
出された後、前記シュート（２）経由で搬出されるよう
になっている。Then, the commodity (A) is dropped onto the receiving tray (4) from the storage section (1) to any one of a plurality of positions below the storage section (1), and then carried out via the chute (2). Has become.

（５）は、上下両端部（5a），（5b）が自動販売機の
上下適宜部位に固定され、その中間部（5c）が前記受皿
本体（4A）によって横方向へ張り出され、その張出部の
位置が前記上下搬送機構（３）による前記受皿本体（4
A）の昇降に伴って上下方向に変化する有端チェーンで
ある。In (5), the upper and lower ends (5a) and (5b) are fixed to the upper and lower appropriate portions of the vending machine, and the intermediate portion (5c) is laterally extended by the pan body (4A). The position of the protruding part is the pan body (4) by the vertical transport mechanism (3).
This is an endless chain that changes in the vertical direction as it moves up and down in (A).

前記有端チェーン（５）には、その下部適宜部位に断
面鉤状の第１突片（６）が付設されており、該第１突片
（６）は前記スライド受皿（4B）の下方に下面開放状態
で突設された断面コ字状の突起体（８）に係合し、該第
１突片（６）を突起体（８）と係合させつつ前記有端チ
ェーン（５）の張出部（5c）の位置を上昇させると、前
記スライド受皿（4B）は受皿本体（4A）内に収まる方向
へ強制スライドされるようになっている。なお、突起体
（８）は前記受皿本体（4A）と干渉し合わないように設
定されている。The end chain (5) is provided with a first protruding piece (6) having a hook-like cross section at an appropriate lower portion thereof, and the first protruding piece (6) is provided below the slide pan (4B). The first chain (5) is engaged with the projection (8) projecting in a U-shape in a cross section projecting in a state where the lower surface is opened, and the first projection (6) is engaged with the projection (8). When the position of the overhang portion (5c) is raised, the slide pan (4B) is forcibly slid in a direction to fit in the pan main body (4A). The projection (8) is set so as not to interfere with the saucer body (4A).

また、前記有端チェーン（５）には、その上部に常に
鉛直姿勢を保つ第２突片（７）が付設されており、前記
有端チェーン（５）の張出部（5c）の位置が上述の位置
より更に高い位置となるように受皿（４）を上昇させる
と、該張出部（5c）においては前記第２突片（７）が鉛
直下向きに突出したて状態となり、該第２突片（７）に
よって前記受皿（４）上の商品（Ａ）は横方向へ強制移
動させられることとなる。Further, the end chain (5) is provided with a second protruding piece (7) which always keeps a vertical posture at an upper portion thereof, and the position of the overhang portion (5c) of the end chain (5) is determined. When the tray (4) is raised to a position higher than the above-mentioned position, the second protruding piece (7) projects vertically downward at the protruding portion (5c), and The product (A) on the tray (4) is forcibly moved in the lateral direction by the protruding piece (7).

かかる機構を備える自動販売機において、商品（Ａ）
が第１図に示す如くスライド受皿（4B）側に搬出された
場合は、該商品（Ａ）は先ず、スライド受皿（4B）に載
置されたまま受皿（４）の中央側へ強制移動させられ
る。一方、商品（Ａ）が受皿本体（4A）側に搬出された
場合は、該商品（Ａ）は、前記第２突片（７）によって
押圧されて強制移動させられ、第２図に示す如く受皿
（４）の横方向端部の開口部から落下させられる。な
お、前述の如く受皿（４）の中央側へ強制移動させられ
た商品（Ａ）も前記第２突片（７）によって押圧されて
受皿（４）の横方向端部の開口部から落下させられる。In a vending machine having such a mechanism, a product (A)
Is transported to the slide tray (4B) as shown in FIG. 1, the product (A) is first forcibly moved to the center of the tray (4) while being placed on the slide tray (4B). Can be On the other hand, when the product (A) is carried out to the saucer body (4A) side, the product (A) is pressed by the second projecting piece (7) and forcibly moved, as shown in FIG. The tray (4) is dropped from the opening at the lateral end. The product (A) forcibly moved to the center of the tray (4) as described above is also pressed by the second protruding piece (7) and dropped from the opening at the lateral end of the tray (4). Can be

〔第２実施例〕 第５図及び第６図において、（３）は上述の実施例と
同様の上下搬送機構であり、該上下搬送機構（３）の周
回チェーン（3d）の中間適宜部位には、シュート（２）
から搬出される商品（Ａ）を受け止め、一方の端部に設
けられた放出部（10a）から商品（Ａ）を放出し得る受
皿（10）が固設され、該受皿（10）は前記周回チェーン
（3d）の正逆両方向への周回に従動して昇降するように
なっている。なお（14）は前記受皿（１）にて受け止め
きれない商品（Ａ）を該受皿（10）へ案内するシュート
である。[Second Embodiment] In FIGS. 5 and 6, reference numeral (3) denotes a vertical transport mechanism similar to that of the above-described embodiment, and is provided at an appropriate intermediate portion of the orbiting chain (3d) of the vertical transport mechanism (3). Is a shoot (2)
A tray (10) for receiving the product (A) carried out from the container and discharging the product (A) from a discharge portion (10a) provided at one end is fixedly provided. The chain (3d) moves up and down following the circling in both the forward and reverse directions. Reference numeral (14) denotes a chute for guiding a product (A) that cannot be received by the tray (1) to the tray (10).

該受皿（10）の下方には、その底部に平行に螺杆（1
1）が設けられており、該螺杆（11）の基端部には前記
周回チェーン（3d）と係合されてこれに連動して回転す
るスプロケット（11a）が設けられている。そして該螺
杆（11）にはスプロケット（11a）の回転に応じてその
回転軸方向へ平行移動するネジ部材（12）が係合されて
おり、更に該ネジ部材（12）には前記受皿（10）内に配
置される強制板（13）が結合されている。なお該強制板
（13）とネジ部材（12）とを結合するに際しては、例え
ば前記受皿（10）の底壁に幅狭の長孔を設けてその長孔
に前記ネジ部材（12）を挿通させる等の対策を講じて受
皿（10）とネジ部材（12）とが干渉し合わないように配
慮されている。Below the pan (10), a screw (1) is parallel to the bottom.
1) is provided, and a sprocket (11a) is provided at the base end of the screw rod (11), which is engaged with the circling chain (3d) and rotates in conjunction therewith. A screw member (12) that translates in the direction of the rotation axis of the sprocket (11a) in accordance with the rotation of the sprocket (11a) is engaged with the screw rod (11), and the screw member (12) is further engaged with the pan (10). The forcing plate (13) arranged in the parentheses) is connected. When connecting the forcing plate (13) and the screw member (12), for example, a narrow slot is provided in the bottom wall of the tray (10), and the screw member (12) is inserted into the slot. Taking measures such as making the tray (10) and the screw member (12) not interfere with each other.

かかる機構を備える自動販売機においても、前記強制
板（13）を、受皿（10）の上下搬送機構（３）による昇
降に応じて前記放出部（10a）側へ強制移動させ、受皿
（10）上の複数位置に搬出される商品（Ａ）をその横方
向所望位置、具体的には図中の仮想線に示す如く前記放
出部（10a）の位置まで運ぶことができるようになる。Also in a vending machine having such a mechanism, the forcible plate (13) is forcibly moved to the discharge section (10a) side in accordance with the elevation of the tray (10) by the vertical transport mechanism (3), and the tray (10) The goods (A) conveyed to the plurality of positions above can be conveyed to a desired position in the lateral direction, specifically, to the position of the discharge portion (10a) as shown by a virtual line in the figure.

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structure shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図〜第４図は本発明に係る自動販売機の商品横送り
機構の実施例を示し、第１図及び第２図はその構成を模
式的に示す正面図、第３図はその要部を示す側面図、第
４図は自動販売機を示す縦断面図である。また第５図は
別実施例の構成を模式的に示す正面図、第６図はその要
部を示す側面図である、 （１）……貯蔵部、（３）……上下搬送機構、（3d）…
…周回チェーン、（４）……受皿、（4A）……受皿本
体、（4B）……スライド受皿、（５）……有端チェー
ン、（６）……第１突片、（７）……第２突片、（11
a）……スプロケット、（13）……強制板、（Ａ）……
商品。FIGS. 1 to 4 show an embodiment of a product lateral feed mechanism of a vending machine according to the present invention. FIGS. 1 and 2 are front views schematically showing the structure, and FIG. FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a vending machine. FIG. 5 is a front view schematically showing a configuration of another embodiment, and FIG. 6 is a side view showing a main part thereof. (1)... Storage unit, (3). 3d) ...
… Circular chain, (4)… pan, (4A)… pan body, (4B)… slide pan, (5)… chain with end, (6)… first protruding piece, (7)… ... Second projecting piece, (11
a) Sprocket, (13) Forced plate, (A)
Product.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】複数の貯蔵部（１）から複数位置に送り出
される商品（Ａ）を受皿（４）にて受け取って該受皿
（４）を商品（Ａ）と共に昇降させる上下搬送機構
（３）と、該上下搬送機構（３）の昇降力を利用して前
記商品（Ａ）を昇降中に横方向の所望位置まで強制移動
させる強制移動機構とを備える自動販売機の商品横送り
機構。An up-down transport mechanism (3) for receiving a product (A) sent out from a plurality of storages (1) to a plurality of positions by a receiving tray (4), and raising and lowering the receiving tray (4) together with the product (A). And a forced moving mechanism for forcibly moving the product (A) to a desired position in the horizontal direction during lifting and lowering by using the lifting force of the vertical transport mechanism (3). 【請求項２】前記強制移動機構は、昇降自在な受皿本体
（4A）及びこれに沿ったスライドが可能なスライド受皿
（4B）からなり横方向端部が開口された受皿（４）と、
上下両端部が固定され前記受皿本体（4A）によって押圧
されて中間部が張り出されその張出部の位置が前記受皿
本体（4A）の昇降に伴って上下方向に変化する有端チェ
ーン（５）と、該有端チェーン（５）に付設されて前記
スライド受皿（4B）を押圧してこれを前記受皿本体（4
A）内に収めるようにスライドさせる第１突片（６）
と、前記有端チェーン（５）に付設されて前記スライド
受皿（4B）のスライド完了後にそれ自体にて商品（Ａ）
を横方向へ強制移動させる第２突片（７）とを備えたも
のである請求項１記載の自動販売機の商品横送り機構。2. A pan (4), comprising a pan main body (4A) that can move up and down and a slide pan (4B) that can slide along the main body, and having a lateral end opened.
Ended chains (5) whose upper and lower ends are fixed and which are pressed by the pan body (4A) to protrude an intermediate part and the position of the protruding part changes in the vertical direction as the pan body (4A) moves up and down. ), And presses the slide pan (4B) attached to the end chain (5) to push the slide pan (4B) into the pan main body (4).
A) First protruding piece (6) that slides to fit inside
After the slide tray (4B) is completely slid, the product (A) is attached to the end chain (5).
2. A merchandise traversing mechanism for a vending machine according to claim 1, further comprising a second protruding piece (7) for forcibly moving the product in a lateral direction. 【請求項３】前記強制移動機構は、前記上下搬送機構
（３）の一部を構成する周回チェーン（3d）に係合させ
てこれに連動して回転するスプロケット（11a）と、該
スプロケット（11a）の回転に応じてその回転軸方向へ
平行移動しそれ自体にて商品（Ａ）を強制移動させる強
制板（13）とを備えたものである請求項１記載の自動販
売機の商品横送り機構。3. A sprocket (11a) which engages with a revolving chain (3d) constituting a part of the vertical transport mechanism (3) and rotates in conjunction therewith, and the sprocket (11). 2. A vending machine according to claim 1, further comprising a forcing plate (13) for moving the product (A) by itself in parallel with the rotation axis thereof in response to the rotation of 11a). Feed mechanism.