JP2624485B2 - Information processing device - Google Patents
Information processing deviceInfo
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光ディスク装置等、ヘッドを情報記憶担体に
対して移動させて情報の書込み、又は読出し、又は消去
を行なう情報処理装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information processing apparatus, such as an optical disk apparatus, which moves a head with respect to an information storage carrier to write, read, or erase information. .
第10図は昭和60年５月15日に「光ディスク駆動装置」
と題して出願された本願出願人による特願昭60-101439
号明細書に記載のアクセス制御系のブロック図である。Figure 10 shows the "optical disk drive" on May 15, 1985.
Japanese Patent Application No. 60-101439 filed by the present applicant and filed under the title
Is a block diagram of an access control system described in the specification.
この第10図において、101は多数のトラックに高密度
のピット列の記録トラックを同心円状または螺旋状に多
数有する光ディスク、102は光ディスク101をスピンドル
に装着して回転するディスクモータ、103はディスクモ
ータ102の回転を駆動制御するディスクモータ駆動制御
回路である。In FIG. 10, 101 is an optical disk having a large number of concentric or spiral recording tracks of a high-density pit row in many tracks, 102 is a disk motor that rotates the optical disk 101 mounted on a spindle, and 103 is a disk motor. A disk motor drive control circuit that drives and controls the rotation of 102.
一方、光ヘッド104は光スポットを光ディスク101に形
成し、光ディスク101の半径方向に移動するものであ
り、枠体105、半導体レーザ等の光源106、コリメータレ
ンズ107、偏光ビームスプリッタ108、λ/4板109、光路
変更用のミラー110、光源106からの光ビームを光ディス
ク101の媒体面上に集束させて光スポット115を形成する
対物レンズ111、光スポットを光ディスク101の記録トラ
ック上に正確に位置させるために対物レンズ111を光デ
ィスク101の半径方向に微小に動かすトラッキングアク
チュエータ112、光ディスク101により反射された戻り光
を検出する２分割の分割光検出器113等から構成されて
いる。On the other hand, the optical head 104 forms a light spot on the optical disc 101 and moves in the radial direction of the optical disc 101, and includes a frame 105, a light source 106 such as a semiconductor laser, a collimator lens 107, a polarizing beam splitter 108, a λ / 4 A plate 109, an optical path changing mirror 110, an objective lens 111 for converging a light beam from the light source 106 on the medium surface of the optical disc 101 to form a light spot 115, and accurately positioning the light spot on a recording track of the optical disc 101. In order to make the objective lens 111 slightly move in the radial direction of the optical disc 101, a tracking actuator 112, a split photodetector 113 for detecting return light reflected by the optical disc 101, and the like are provided.
加減算増幅回路114は分割光検出器113の出力の和をと
って情報信号となる和信号を出力し、また分割検出器11
3の出力を減算してトラッキング誤差信号をトラック横
断数カウンタ118、速さ検出回路120へ出力するようにし
ている。The addition / subtraction amplification circuit 114 outputs the sum signal serving as an information signal by taking the sum of the outputs of the split photodetectors 113.
The output of step 3 is subtracted to output a tracking error signal to the track traversal number counter 118 and the speed detection circuit 120.
このトラック横断数カウンタ118は加減算増幅回路114
の出力を入力して光ヘッド104が横断したトラック数を
検出するものであり、その出力は目標速度発生回路119
に送出するようにしている。目標速度発生回路119はト
ラック横断数カウンタ118の出力を入力し、これに基づ
いてアクセス時に光スポット115の目標速度信号を発生
してリニアアクチュエータ駆動制御回路117に出力する
ようにしている。The track traverse number counter 118 is an add / subtract amplifier circuit 114.
To detect the number of tracks traversed by the optical head 104.
To be sent to. The target speed generating circuit 119 receives the output of the track traversing number counter 118, generates a target speed signal of the light spot 115 at the time of access based on the input, and outputs it to the linear actuator drive control circuit 117.
このリニアアクチュエータ駆動制御回路117には、極
性切換回路２の出力も入力されるようになっており、こ
れらの出力に基づき、リニアアクチュエータ駆動制御回
路117はリニアアクチュエータ116を駆動制御するように
なっている。The output of the polarity switching circuit 2 is also input to the linear actuator drive control circuit 117. Based on these outputs, the linear actuator drive control circuit 117 controls the drive of the linear actuator 116. I have.
リニアアクチュエータ116はこのリニアアクチュエー
タ駆動制御回路117により駆動され、光ヘッド104を光デ
ィスク101の半径方向に移動させるようになっている。The linear actuator 116 is driven by the linear actuator drive control circuit 117, and moves the optical head 104 in the radial direction of the optical disc 101.
速度検出回路120は光スポット115が光ディスク101上
のトラックを横断する速さを検出するもので、その出力
は極性切換回路２へ与えられる。この速さ検出回路120
と極性切換回路２とにより、速度検出回路120が構成さ
れている。The speed detection circuit 120 detects the speed at which the light spot 115 traverses the track on the optical disk 101, and its output is supplied to the polarity switching circuit 2. This speed detection circuit 120
The speed detection circuit 120 is constituted by the and the polarity switching circuit 2.
極性切換回路２には、アクセス方向指令発生回路123
の出力が入力されるようになっており、このアクセス方
向指令発生回路123の出力により極性切換回路２は速さ
検出回路120の出力を極性を切り換えるようになってい
る。すなわち、検出された速さ（スカラ量）に方向をも
たせたものが検出速度（ベクトル量）になるように切り
換えるようにしている。The polarity switching circuit 2 includes an access direction command generation circuit 123
The polarity switching circuit 2 switches the polarity of the output of the speed detection circuit 120 by the output of the access direction command generation circuit 123. That is, switching is performed so that the detected speed (scalar amount) having a direction becomes the detected speed (vector amount).
以上の如き構成の光ディスク駆動装置においては光デ
ィスクからヘッドの位置制御情報を得ているので、アク
セス動作の高速化、装置の小型化には適しているが、動
作中に大きな衝撃を外部から印加されてサーボ制御から
外れるとヘッドの絶対位置が不明となる。このような場
合、或いはサーボ系が異常動作をした場合にはヘッドは
光ディスクの内周側又は外周側へ向かって暴走し、可動
限に設けたストッパに衝突することがあり、このために
ヘッドに衝撃が加わってヘッドの破損を惹起するという
問題点があった。特に光ディスク装置においては、様々
な種類のディスクに対して互換性を確保するため、まず
最内周のコントロールトラックに書込まれている情報を
トラッキングせずに読出すことが国際規格で義務付けら
れており、ヘッド外部に特別なリニアスケールを持たな
い構成においては、リニアモータ等では光スポットをコ
ントロールトラック上に停止できないという問題点があ
った。In the optical disk drive having the above-described configuration, since the position control information of the head is obtained from the optical disk, it is suitable for speeding up the access operation and reducing the size of the device. If the servo control is deviated, the absolute position of the head becomes unknown. In such a case, or when the servo system abnormally operates, the head runs away toward the inner or outer circumference of the optical disk, and may collide with a stopper provided at the movable end. There is a problem that the impact is applied and the head is damaged. In particular, in optical disk devices, international standards require that information written on the innermost control track be read out without tracking in order to ensure compatibility with various types of disks. Therefore, in a configuration having no special linear scale outside the head, there is a problem that the light spot cannot be stopped on the control track by a linear motor or the like.
これは磁気ディスク装置等、他の情報処理装置におい
ても同様である。The same applies to other information processing devices such as a magnetic disk device.
本発明は斯かる問題点を解決するためになされたもの
であり、何らかの異常で情報記憶担体に対して移動する
へッドが暴走してもストッパへの衝突、ヘッドの破損を
防止できると同時的に安定な初期動作を行うことができ
る。情報処理装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and it is possible to prevent collision with a stopper and breakage of a head at the same time even if a head that moves with respect to an information storage carrier runs away due to some abnormality. A stable initial operation can be performed. It is an object to provide an information processing device.
本発明に係る情報処理装置は情報記憶担体の使用可能
限とヘッドの可動限との間にヘッドが位置することを検
出するヘッド位置検出手段を設けて、ヘッドが前記使用
可能限を超えた場合又は停止指令を受けた場合にヘッド
を上記ヘッド位置検出手段に関連して定まる位置へヘッ
ド移動手段にて移動させ、停止させるるようようにした
ものである。The information processing apparatus according to the present invention is provided with head position detecting means for detecting that the head is located between the usable limit of the information storage carrier and the movable limit of the head, and when the head exceeds the usable limit. Alternatively, when a stop command is received, the head is moved to a position determined in relation to the head position detecting means by the head moving means and stopped.
ヘッドが何らかの原因で暴走すると情報記憶担体の使
用可能限を超え、ヘッド位置検出手段の位置に到る。そ
うするとこれが検出され、前記位置へヘッドが移動され
停止することにより、ヘッド可動限、つまりストッパ等
への衝突が防止される。If the head runs away for some reason, it exceeds the usable limit of the information storage carrier and reaches the position of the head position detecting means. Then, this is detected, and the head is moved to the position and stopped, thereby preventing collision with the head movable limit, that is, the stopper or the like.
以下本発明を情報記憶装置に適用した実施例について
図面に基づいて詳述する。Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an information storage device will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明を適用した情報処理装置の要部を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an information processing apparatus to which the present invention is applied.
ディスクモータ102はディスクモータ制御回路103によ
ってその回路を制御され、ディスクモータ102でスピン
ドルを駆動して光ディスク101を回転させる。光ディス
ク101の下方にはヘッドアクチュエータ８によってその
半径方向に移動される光ヘッド104が設けられており、
光ヘッド104には光源106〜対物レンズ111〜分割光検出
器113に至る光学系が従来装置同様に備えられている。
分割光検出器113出力が図示しない加減算増幅回路に入
力されるのも従来装置同様である。The circuit of the disk motor 102 is controlled by a disk motor control circuit 103, and the spindle is driven by the disk motor 102 to rotate the optical disk 101. An optical head 104 is provided below the optical disc 101 and is moved in the radial direction by the head actuator 8.
The optical head 104 is provided with an optical system from the light source 106 to the objective lens 111 to the split photodetector 113 as in the conventional apparatus.
The output of the split photodetector 113 is input to an addition / subtraction amplifier circuit (not shown) in the same manner as in the conventional device.
而して光ヘッド104の枠体105の光ディスク内周側端部
及び外周側端部夫々の下面には遮光板３及び４が設けら
れている。光ヘッド104はヘッドアクチュエータ８によ
って光ディスク101の半径方向に移動するが、その可動
限として光ヘッド104が当接するストッパ（図示せず）
が設けてあり、内外のストッパに光ヘッドが当接する部
位と、光ディスク101のユーザ使用可能領域の内外の限
界に光スポット115が位置する部位との間にヘッド位置
検出器1,2が設けてある。ヘッド位置検出器1,2はこの実
施例では光学的な構成を有し、遮光板3,4による遮光で
光ヘッド104の存在を検出する。Light-shielding plates 3 and 4 are provided on the lower surfaces of the inner and outer ends of the optical disk 104 on the inner and outer sides of the optical disk, respectively. The optical head 104 is moved in the radial direction of the optical disk 101 by the head actuator 8, but as a movable limit thereof, a stopper (not shown) with which the optical head 104 contacts.
Are provided, and head position detectors 1 and 2 are provided between a portion where the optical head abuts the inner and outer stoppers and a portion where the light spot 115 is located at the inner and outer limits of the user usable area of the optical disc 101. is there. The head position detectors 1 and 2 have an optical configuration in this embodiment, and detect the presence of the optical head 104 by light shielding by the light shielding plates 3 and 4.
位置制御指令発生回路９は光ヘッド104の半径方向位
置の指令信号を発し、これを位置制御ループオン／オフ
指令回路５へ与えている。The position control command generation circuit 9 generates a command signal for the position of the optical head 104 in the radial direction, and supplies the signal to the position control loop on / off command circuit 5.
ヘッド位置検出器1,2の出力もこのオン／オフ指令回
路５へ入力される。このオン／オフ指令回路５は位置制
御ループのオン／オフ指令を出力するものであり、該出
力は入力切換回路６へ与えられ、入力切換回路６はこの
入力に基づきヘッド位置検出器１又は２の一方の出力を
選択して安定化補償回路７へ与える。安定化補償回路７
は位置制御系を安定化するための回路である。The outputs of the head position detectors 1 and 2 are also input to the on / off command circuit 5. The on / off command circuit 5 outputs a position control loop on / off command, and the output is supplied to an input switching circuit 6, and the input switching circuit 6 detects the head position detector 1 or 2 based on the input. Is selected and applied to the stabilization compensation circuit 7. Stabilization compensation circuit 7
Is a circuit for stabilizing the position control system.
20はトラッキング制御回路、30は光スポット115を目
的トラックへ移動させるためのシーク制御回路であり、
これらの出力及び安定化補償回路７出力は制御モード切
換回路40へ与えられ、制御モード切換回路40はオン／オ
フ指令回路５からの出力を受けて前述の３入力を選択し
トラッキング制御，シーク制御及び位置制御の３つのモ
ードの切換を行う。選択された信号はヘッドアクチュエ
ータ駆動回路50へ入力される。ヘッドアクチュエータ８
は駆動回路50からの信号で駆動されて光ヘッド104を光
ディスク101の半径方向へ移動させる。20 is a tracking control circuit, 30 is a seek control circuit for moving the light spot 115 to the target track,
These outputs and the output of the stabilization compensation circuit 7 are supplied to the control mode switching circuit 40. The control mode switching circuit 40 receives the output from the on / off command circuit 5, selects the above three inputs, and performs tracking control and seek control. And three modes of position control. The selected signal is input to the head actuator drive circuit 50. Head actuator 8
Is driven by a signal from the drive circuit 50 to move the optical head 104 in the radial direction of the optical disc 101.
第２図はヘッド位置検出器1,2、位置制御ループオン
／オフ指令回路５及び入力切換回路６の構成を少し詳細
に示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing the structures of the head position detectors 1 and 2, the position control loop on / off command circuit 5 and the input switching circuit 6 in a little more detail.
ヘッド位置検出器１及び２は遮光板３及び４夫々の移
動域に配したフォトインタラプタ11及び12を夫々に備え
ている。両フォトインタラプタ11,12の発光ダイオード1
1b,12bは直列接続されてヘッド位置検出器２の定電流源
13で駆動されるようにしている。The head position detectors 1 and 2 are provided with photo interrupters 11 and 12, respectively, arranged in the movement areas of the light shielding plates 3 and 4, respectively. Light-emitting diodes 1 of both photo interrupters 11 and 12
1b and 12b are connected in series and are a constant current source of the head position detector 2.
It is designed to be driven by 13.
内側のヘッド位置検出器１のフォトトランジスタ11a
のコレクタは電源電位に連なり、エミッタはバッファア
ンプ14に接続され、その出力はオン／オフ指令回路５を
構成する内周側位置制御ループオン／オフ制御回路16に
入力されると共に、入力切換回路６の接点6bに与えられ
ている。Phototransistor 11a of inner head position detector 1
Is connected to the power supply potential, the emitter is connected to the buffer amplifier 14, the output of which is input to the inner position control loop on / off control circuit 16 constituting the on / off command circuit 5, and the input switching circuit 6 Contact 6b.
外側のヘッド位置検出器２のフォトトランジスタ12a
のエミッタは接地電位としてありコレクタは前記電源電
位に抵抗を介して連なるようにバッファアンプ15に入力
され、その出力はオン／オフ指令回路５を構成する外周
側位置制御ループオン／オフ制御回路17に入力されると
共に、入力切換回路６の接点6a（接点6bとは同時にオン
しない）に与えられている。Phototransistor 12a of outer head position detector 2
Is connected to the buffer amplifier 15 so that the emitter is connected to the power supply potential via a resistor, and the output of the collector is supplied to the outer peripheral side position control loop on / off control circuit 17 constituting the on / off command circuit 5. While being input, it is provided to a contact 6a of the input switching circuit 6 (not turned on simultaneously with the contact 6b).
その他Ａ及びＢは後述する内周位置制御指令及び外周
位置制御指令を夫々表している。Others A and B represent an inner peripheral position control command and an outer peripheral position control command, respectively, which will be described later.
第３図は位置制御ループオン／オフ指令回路５を構成
する内周側位置制御ループオン／オフ制御回路16の略示
回路図である。FIG. 3 is a schematic circuit diagram of the inner peripheral side position control loop on / off control circuit 16 constituting the position control loop on / off command circuit 5.
バッファアンプ14出力が入力されるレベル検出回路21
は、例えばウインドコンパレータからなり、入力信号の
レベルが所定範囲にあるか否かを判定し、この範囲内に
ある場合は内周位置検知パルス24を出力しこれをORゲー
ト22に入力する。ORゲート22の他入力は内周位置制御指
令Ａとなっており、その出力をD-フリップフロップ23の
トリガ端子Ｔに与えている。D-フリップフロップ23のＤ
端子はハイレベルに固定してあり、リセット端子には位
置制御指令発生回路９からリセット指令が与えられるよ
うにしてある。そしてD-フリップフロップ23のセット出
力Ｑが内周側位置制御ループオン／オフ制御指令として
入力切換回路６の接点6bの開閉制御信号となる。Level detection circuit 21 to which the output of buffer amplifier 14 is input
Consists of, for example, a window comparator, and determines whether or not the level of the input signal is within a predetermined range. If the input signal level is within this range, it outputs an inner peripheral position detection pulse 24 and inputs it to the OR gate 22. The other input of the OR gate 22 is an inner peripheral position control command A, and its output is given to the trigger terminal T of the D-flip-flop 23. D of flip-flop 23
The terminal is fixed at a high level, and a reset command is given to the reset terminal from the position control command generating circuit 9. Then, the set output Q of the D-flip-flop 23 becomes an opening / closing control signal for the contact 6b of the input switching circuit 6 as an inner peripheral position control loop on / off control command.
なお、外周側位置制御ループオン／オフ制御回路17の
構成も上記制御回路16と同様である。The configuration of the outer position control loop on / off control circuit 17 is the same as that of the control circuit 16.
次に上述の構成の本発明装置の動作を説明する。 Next, the operation of the apparatus of the present invention having the above configuration will be described.
シーク制御回路30又はトラッキング制御回路20によっ
てヘッドアクチュエータ８又はトラッキングアクチュエ
ータ112を駆動して光スポット115を移動し、或いは位置
決めしている間において何らかの原因によって光スポッ
トがユーザ使用可能領域から飛び出したものとする。例
えば内周側へ飛び出したものとすると遮光板３によって
内周側のヘッド位置検出器１のフォトインタラプタ11の
光が遮られると後述するようにして位置制御ループオン
／オフ指令回路５から位置制御ループオン指令が出力さ
れ、入力切換回路６によって内周側位置検出器１の出力
が選択され、この出力は位相進み補償回路などで代表さ
れる安定化補償回路７を介して制御モード切換回路40へ
伝送される。The head actuator 8 or the tracking actuator 112 is driven by the seek control circuit 30 or the tracking control circuit 20 to move the light spot 115, or the light spot jumps out of the user usable area for some reason during positioning. I do. For example, if the light is projected to the inner peripheral side, if the light of the photo interrupter 11 of the head position detector 1 on the inner peripheral side is blocked by the light shielding plate 3, the position control loop on / off command circuit 5 outputs the position control loop on as described later. A command is output, the output of the inner peripheral position detector 1 is selected by the input switching circuit 6, and this output is transmitted to the control mode switching circuit 40 via the stabilization compensation circuit 7 represented by a phase lead compensation circuit or the like. Is done.
制御モード切換回路40では位置制御ループオン／オフ
指令回路において位置制御ループがオンされると同時に
シーク制御又はトラッキング制御を中止し、安定化補償
回路７の出力をヘッドアクチュエータ駆動回路50へ伝送
し、ヘッドアクチュエータ８は内周側のヘッド位置検出
器１の出力電圧が所定の基準電圧と一致する位置に光ヘ
ッド104を移動させて停止させるように駆動される。In the control mode switching circuit 40, the seek control or tracking control is stopped at the same time as the position control loop is turned on in the position control loop on / off command circuit, and the output of the stabilization compensation circuit 7 is transmitted to the head actuator driving circuit 50. The actuator 8 is driven so as to move the optical head 104 to a position where the output voltage of the head position detector 1 on the inner peripheral side matches a predetermined reference voltage and stop it.
このような動作は外周側へ飛び出した場合も同様であ
る。Such an operation is the same when jumping to the outer peripheral side.
以上の動作を更に詳しく説明する。 The above operation will be described in more detail.
第２図に示したようにフォトインタラプタ11,12は夫
々エミッタ，コレクタの出力を用いているのでフォトイ
ンタラプタの透過光量とその出力、つまり位置検出信号
との関係は逆極性となっており、光ヘッド104の光スポ
ット115がユーザ使用可能領域にある場合は第４図に示
すようにバッファアンプ14出力はハイレベルに、バッフ
ァアンプ15出力はローレベルになる。As shown in FIG. 2, since the photointerrupters 11 and 12 use the outputs of the emitter and collector, respectively, the relationship between the amount of light transmitted by the photointerrupter and its output, that is, the position detection signal, has opposite polarities. When the light spot 115 of the head 104 is in the user usable area, the output of the buffer amplifier 14 is at a high level and the output of the buffer amplifier 15 is at a low level as shown in FIG.
第４図は横軸に光ヘッド104（又は遮光板3,4）の位置
を示し遮光板３が内周側（図面の左側）へ移動していく
と第４図（イ）に示すようにバッファアンプ14出力は少
しずつレベルを低下させていき、遮光状態に至るとロー
レベルになる。FIG. 4 shows the position of the optical head 104 (or the light-shielding plates 3 and 4) on the horizontal axis, and as the light-shielding plate 3 moves to the inner peripheral side (left side in the drawing), as shown in FIG. The output of the buffer amplifier 14 gradually decreases in level, and becomes low when the light-shielded state is reached.
また遮光板４が外側へ移動してフォトインタラプタ12
を遮るようになるとレベルが上っていき光を完全に遮る
とバッファアンプ15出力はハイレベルになる。Further, the light shielding plate 4 moves outward, and the photo interrupter 12
When the light is interrupted, the level rises, and when the light is completely interrupted, the output of the buffer amplifier 15 becomes a high level.
このような信号が入力されるレベル検出器21に上記バ
ッファアンプ14出力のハイレベルとローレベルとの中間
の適当な範囲を設定しておくことにより、ここで内周位
置検知パルス24〔第４図（ロ）〕が得られることにな
る。同様に外周側位置制御ループオン／オフ制御回路17
においても同様の外周位置検知パルス〔第４図（ニ）〕
が得られる。By setting an appropriate intermediate range between the high level and the low level of the output of the buffer amplifier 14 in the level detector 21 to which such a signal is input, the inner peripheral position detection pulse 24 [4th ((B)) is obtained. Similarly, the outer side position control loop on / off control circuit 17
And the same outer peripheral position detection pulse [FIG. 4 (D)]
Is obtained.
第５図はバッファアンプ14出力（イ）、内周位置検知
パルス24（ロ）、及びD-フリップフロップ23のセット出
力Ｑ（ハ）の時間変化を示している。光ヘッド104が内
周側へ移動していき、遮光板３がフォトインタラプタ11
を遮るようになると、第５図（イ）に示すようにバッフ
ァアンプ14出力は低下していき、このために第５図
（ロ）に示すように内周位置検知パルス24が立上る。こ
れによってD-フリップフロップ23がセットされ、出力Ｑ
は第５図（ハ）に示すようにハイレベルになる。FIG. 5 shows changes over time of the output (a) of the buffer amplifier 14, the inner peripheral position detection pulse 24 (b), and the set output Q (c) of the D-flip-flop 23. The optical head 104 moves to the inner peripheral side, and the light shielding plate 3 is moved to the photo interrupter 11.
5A, the output of the buffer amplifier 14 decreases as shown in FIG. 5A, and the inner peripheral position detection pulse 24 rises as shown in FIG. 5B. This sets the D-flip-flop 23 and outputs Q
Goes high as shown in FIG. 5 (c).
このセット出力Ｑは入力切換回路６の接点6bに与えら
れるからバッファアンプ14出力が安定化補償回路７へ入
力される。光ヘッド104は慣性によって更に内側へ等す
るとバッファアンプ14出力がレベル検出器21の下限を下
回ることになり、内周位置検出パルス24はローレベルに
落ちるがD-フリップフロップ23はセット状態を維持す
る。Since the set output Q is applied to the contact 6b of the input switching circuit 6, the output of the buffer amplifier 14 is input to the stabilization compensation circuit 7. When the optical head 104 is further moved inward by inertia, the output of the buffer amplifier 14 falls below the lower limit of the level detector 21, and the inner peripheral position detection pulse 24 falls to low level, but the D-flip-flop 23 maintains the set state. I do.
而して安定化補償回路７へはバッファアンプ14出力が
入力されるから、この信号レベルが第４図（イ）に示す
ように制御回路系の動作点電圧と一致するようにヘッド
アクチュエータ８が自動的に駆動されることとなり、そ
の遮光板３が内周側のヘッド位置検出器１を通過して更
に内周側へ移動した光ヘッド104はこのヘッド位置検出
器側へ移動しその位置に位置決めされることになる。Since the output of the buffer amplifier 14 is input to the stabilization compensation circuit 7, the head actuator 8 is controlled so that the signal level matches the operating point voltage of the control circuit system as shown in FIG. The optical head 104 is automatically driven, and the light shielding plate 3 passes through the head position detector 1 on the inner peripheral side and further moves to the inner peripheral side. The optical head 104 moves to the head position detector side and moves to that position. It will be positioned.
即ち光ヘッド104がディスクの内周方向へ向かって移
動している間において遮光板３がヘッド位置検出器１を
通過してもこのヘッド位置検出器１の方向へ戻って来る
のでストッパに衝突することは回避されるのである。That is, even when the light shielding plate 3 passes through the head position detector 1 while the optical head 104 is moving toward the inner circumferential direction of the disk, the light shielding plate 3 returns in the direction of the head position detector 1 and collides with the stopper. That is avoided.
而して本発明装置は上述の如き暴走によるストッパへ
の衝突防止の外に電源投入直後におけるフォーカスサー
ボ系への引込み動作の安定化も可能である。以下これに
ついて説明する。Thus, the device of the present invention can stabilize the pull-in operation to the focus servo system immediately after the power is turned on, in addition to the above-described prevention of collision with the stopper due to runaway. This will be described below.
第６図において（イ）はバッファアンプ14出力、
（ロ）は内周位置制御指令Ａ、（ハ）はD-フリップフロ
ップ23のセット出力Ｑを示している。電源投入直後等、
光ヘッド104が光ディスクの最内周位置に格納されてい
る場合に遮光板３が内周側位置検出器１のフォトインタ
ラプタ11を完全に遮光するようにしておく。そうすると
バッファアンプ14出力はローレベルにある。このとき内
周位置制御指令Ａのパルスを内周側位置制御ループオン
／オフ制御回路16に入力することとする。そうするとこ
の指令ＡのパルスによってD-フリップフロップ23がトリ
ガされてセットされ、出力Ｑがハイレベルとなる。そう
すると前述したところと同様にしてバッファアンプ14出
力が破線で示す制御回路系の動作点電圧と一致するよう
にヘッドアクチュエータ８が駆動され光ヘッド104は内
周側のヘッド位置検出器１の位置にその位置決めが行わ
れることになる。このとき光スポット115が光ディスク1
01の内周側のコントロールトラック上にあるようにヘッ
ド位置検出器１の位置を設定しておくこととすれば装置
が傾斜設置されていても、また電源投入時に外力が作用
しても光スポットをコントロールトラックに位置させ
得、ここに書込まれている情報をまず読出すことにより
爾後の正しい制御を行うことが可能となるのである。In FIG. 6, (a) shows the buffer amplifier 14 output,
(B) shows the inner circumference position control command A, and (c) shows the set output Q of the D-flip-flop 23. Immediately after turning on the power,
When the optical head 104 is stored at the innermost peripheral position of the optical disk, the light shielding plate 3 completely shields the photo interrupter 11 of the inner peripheral position detector 1 from light. Then, the output of the buffer amplifier 14 is at the low level. At this time, the pulse of the inner circumference position control command A is input to the inner circumference side position control loop on / off control circuit 16. Then, the D-flip-flop 23 is triggered and set by the pulse of the command A, and the output Q becomes high level. Then, in the same manner as described above, the head actuator 8 is driven such that the output of the buffer amplifier 14 matches the operating point voltage of the control circuit system indicated by the broken line, and the optical head 104 is moved to the position of the head position detector 1 on the inner peripheral side. The positioning will be performed. At this time, the optical spot 115 is
If the position of the head position detector 1 is set so as to be on the control track on the inner peripheral side of 01, even if the device is installed at an angle or if an external force acts upon turning on the power, the light spot Can be positioned on the control track, and by reading out the information written therein first, it is possible to perform the subsequent correct control.
このような動作は外周側に光ヘッド104が格納される
場合においても外周位置制御指令Ｂを与えることで同様
に行われる。Such an operation is similarly performed by giving the outer peripheral position control command B even when the optical head 104 is stored on the outer peripheral side.
第７図は遮光板３とフォトインタラプタ11との位置関
係とバッファアンプ14出力との関係を示しており、遮光
板３の内側端縁を動作方向に直角にしておく場合はフォ
トインタラプタの幅ａの間で出力がリニアに変化する。FIG. 7 shows the relationship between the positional relationship between the light-shielding plate 3 and the photo interrupter 11 and the output of the buffer amplifier 14. When the inner edge of the light-shielding plate 3 is perpendicular to the operating direction, the width a of the photo interrupter The output changes linearly between.
これに対して第８図に示すように遮光板３の内側端縁
を移動方向に対して角度θのテーパを有するものとする
とバッファアンプ14出力は の間で出力がリニアに変化する。On the other hand, as shown in FIG. 8, if the inner edge of the light shielding plate 3 has a taper at an angle θ with respect to the moving direction, the output of the buffer amplifier 14 becomes The output changes linearly between.
つまりリニア領域が拡大されたことで位置制御のオー
バシュート量が小さくなり整定時間の短縮が可能であ
る。That is, since the linear region is enlarged, the overshoot amount of the position control becomes small, and the settling time can be shortened.
第９図はフォトインタラプタ11が全く遮光されていな
い状態を実線で、またフォトインタラプタ11が1/2遮光
されている状態を２点鎖線で夫々遮光板３を表した説明
図であり、フォトインタラプタ11の受光域を一辺ａの正
方形として後者の場合の縦方向の遮光部長さを内側を
ｙ、外側をｘとする。そうすると以下の（１）−（３）
の関係が成立する。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the light shielding plate 3 by a solid line when the photo interrupter 11 is not shielded at all from light and by a two-dot chain line when the photo interrupter 11 is shielded by half the light. In the latter case, the length of the light-shielding portion in the vertical direction is defined as y, and the outer side is defined as x, and the outside is defined as x. Then, the following (1)-(3)
Is established.
ｘ＋ｙ＝ａ …（１） ｘ＝ｙ＋a tanθ …（２） ｘ＝l/2 tanθ …（３） 但し、ｌは実線の位置と完全に遮光する位置との間の
遮光板３の移動量である。x + y = a (1) x = y + a tan θ (2) x = l / 2 tan θ (3) where l is the movement amount of the light shielding plate 3 between the position indicated by the solid line and the position where complete light shielding is performed. .
（１）〜（３）から が得られる。（４）式はヘッド位置検出器１のリニア領
域の拡大率を意味する。θ＝45°の場合はθ＝90°の場
合に比して２倍に拡大されることになる。From (1) to (3) Is obtained. Equation (4) means the magnification of the linear area of the head position detector 1. When θ = 45 °, the magnification is doubled compared to when θ = 90 °.
このような拡大は外側の遮光板４とヘッド位置検出器
２についても全く同様に行える。Such enlargement can be performed in the same manner for the outer light shielding plate 4 and the head position detector 2.
なお前述の実施例では透過型のフォトインタラプタと
遮光板とで光ヘッドの位置を検出することとしたが反射
型のフォトリフレクタと反射板とを用いてもよい。In the above-described embodiment, the position of the optical head is detected by the transmission type photo interrupter and the light shielding plate. However, a reflection type photo reflector and a reflection plate may be used.
但し反射型のものを用いる場合は前述の透過型のもの
と逆極性の信号が得られる。また、一体化されたフォト
インタラプタ或いはフォトリフレクタに限らず発光素子
と受光素子とを組合せて用いてもよい。また反射型とし
て構成する場合は特に反射板を設けなくとも光ヘッド10
4に適宜のマークを付しておくこととしてもよい。リニ
アな出力が得られる領域の拡大は反射板の形状、マーク
の形状でも可能である。However, when a reflection type is used, a signal having a polarity opposite to that of the transmission type is obtained. Further, the light emitting element and the light receiving element may be used in combination without being limited to the integrated photo interrupter or photo reflector. When the optical head 10 is configured as a reflection type, the optical head 10 does not need to be provided with a reflection plate.
4 may be marked appropriately. The area where a linear output can be obtained can be expanded by the shape of the reflector and the shape of the mark.
更にまたヘッド位置検出器1,2の設置位置によっては
内外用の遮光板を共用できる。また光ヘッド側にヘッド
位置検出器1,2を設け、遮光板3,4を固定してもよい。Further, depending on the installation position of the head position detectors 1, 2, the light shielding plate for inside and outside can be shared. Further, head position detectors 1 and 2 may be provided on the optical head side, and light shielding plates 3 and 4 may be fixed.
更にヘッド位置検出器は光学式のものに限らず磁気式
等他の手段によってもよい。Further, the head position detector is not limited to the optical type, but may be another type such as a magnetic type.
一方、前述の実施例では安定化補償回路７として位相
進み補償回路を想定しているが、速度フィードバックに
よる安定化補償も可能である。On the other hand, in the above-described embodiment, a phase advance compensation circuit is assumed as the stabilization compensation circuit 7, but stabilization compensation by speed feedback is also possible.
また位置制御ループオン／オフ指令回路のD-フリップ
フロップ23はR-Sフリップフロップを用いてもよく、ま
た他のラッチ回路でもよい。Further, the D flip-flop 23 of the position control loop on / off command circuit may use an RS flip-flop, or may be another latch circuit.
更に本発明はトラッキングアクチュエータ112とヘッ
ドアクチュエータ８とを兼ねたものにも適用可能であ
り、また光ヘッドの一部だけを駆動する構造のものにも
適用できる。Further, the present invention can be applied to a device that serves as both the tracking actuator 112 and the head actuator 8, and can also be applied to a device that drives only a part of the optical head.
ヘッドアクチュエータはリニア型でもロータリ型であ
ってもよい。The head actuator may be a linear type or a rotary type.
更にまた本発明は光ディスク装置に限らず磁気ディス
ク等ヘッドが情報記憶担体に対して移動するものであれ
ば適用可能である。Furthermore, the present invention is not limited to the optical disk device, but is applicable as long as the head such as a magnetic disk moves with respect to the information storage carrier.
以上の如き本発明による場合は情報記憶担体に対して
移動するヘッドが使用可能限から外れても、ヘッド位置
検出手段の位置に関連して定まる位置へヘッド移動手段
にて移動させるのでストッパ等に衝突してこれを破壊す
ることがない。In the case of the present invention as described above, even if the head moving with respect to the information storage carrier is out of the usable limit, the head is moved to a position determined in relation to the position of the head position detecting means by the head moving means. It will not crash and destroy it.
第１図は本発明装置の要部ブロック図、第2,3図はその
部分の詳細を示す回路図、第４〜６図は動作説明のため
のタイムチャート、第7,8,9図はリニア出力領域の説明
図、第10図は従来装置の要部ブロック図である。 1,2…ヘッド位置検出器 3,4…遮光板、８…ヘッドアクチュエータ 104…光ヘッド なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram of a main part of the apparatus of the present invention, FIGS. 2 and 3 are circuit diagrams showing details of the parts, FIGS. 4 to 6 are time charts for explaining the operation, and FIGS. FIG. 10 is an explanatory diagram of a linear output area, and FIG. 10 is a block diagram of a main part of a conventional device. 1,2 ... Head position detector 3,4 ... Light shielding plate, 8 ... Head actuator 104 ... Optical head In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
えた情報処理装置において、前記情報記憶担体の使用可
能限とヘッドの可動限との間にヘッドが位置することを
検出するヘッド位置検出手段と、該ヘッド位置検出手段
がヘッドを検出した場合にヘッド位置検出手段の位置に
関連して定まる位置にヘッドを移動させるヘッド移動手
段とを具備することを特徴とする情報処理装置。1. An information processing apparatus having a head moving with respect to an information storage carrier, a head position detection for detecting that the head is located between a usable limit of the information storage carrier and a movable limit of the head. And a head moving means for moving the head to a position determined in relation to the position of the head position detecting means when the head position detecting means detects the head.
Priority Applications (11)
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| KR1019870013369A KR910003458B1 (en) | 1986-12-02 | 1987-11-26 | Operating apparatus of optical disk |
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Families Citing this family (2)
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1987
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Also Published As
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