JP2624327B2 - Hydraulic display device - Google Patents
Hydraulic display deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、油圧系に供給される圧力を表示するための
油圧表示装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic display device for displaying the pressure supplied to a hydraulic system.
（従来の技術） 従来、容量を変化させることができる油圧ポンプの吐
出圧を制御する場合においては、吐出圧を設定する一
方、吐出される油の圧力を検出して該油圧が上記設定値
となるようにポンプが調節される。(Prior Art) Conventionally, when controlling the discharge pressure of a hydraulic pump capable of changing the capacity, while setting the discharge pressure, the pressure of the discharged oil is detected and the hydraulic pressure is adjusted to the set value. The pump is adjusted to:
そして、吐出圧が制御された油は切換弁を介して給排
され、各種アクチュエータの作動を行う。この場合、各
アクチュエータへの供給油圧はアクチュエータごとに圧
力計を配設して測定し、それを表示するようにしてい
る。Then, the oil whose discharge pressure is controlled is supplied / discharged via the switching valve, and operates various actuators. In this case, the hydraulic pressure supplied to each actuator is measured by arranging a pressure gauge for each actuator and displaying the measured pressure.
第２図に、上記従来の油圧表示装置を示す。 FIG. 2 shows the above-mentioned conventional hydraulic display device.
図において、1,2はそれぞれヘッド側の油室1a,2a及び
ロッド側の油室1b,2bを有するシリンダで、ヘッド側の
油室1a,2aに油を供給するとともにロッド側の油室1b,2b
から油を排出することにより、各ロッド1c,2cを押し出
す。反対に、ロッド側の油室1b,2bに油を供給するとと
もにヘッド側の油室1a,2aから油を排出することによ
り、各ロッド1c,2cを引き戻すことができる。In the figure, reference numerals 1 and 2 denote cylinders having oil chambers 1a, 2a on the head side and oil chambers 1b, 2b on the rod side, respectively, for supplying oil to the oil chambers 1a, 2a on the head side and oil chambers 1b on the rod side. , 2b
The rods 1c and 2c are pushed out by discharging the oil from the rod. Conversely, by supplying oil to the rod-side oil chambers 1b and 2b and discharging oil from the head-side oil chambers 1a and 2a, the rods 1c and 2c can be pulled back.
３は供給される油により作動する油圧モータである。 Reference numeral 3 denotes a hydraulic motor operated by supplied oil.
４は上記シリンダ1,2及び油圧モータ３に油を供給す
るための油圧源である。該油圧源４は、図示しない可変
容量形の油圧ポンプ及びオイルタンクからなっていて、
切換弁5,6,7を介し、上記シリンダ1,2及び油圧モータ３
と接続される。Reference numeral 4 denotes a hydraulic pressure source for supplying oil to the cylinders 1 and 2 and the hydraulic motor 3. The hydraulic pressure source 4 includes a variable displacement hydraulic pump and an oil tank (not shown).
The cylinders 1 and 2 and the hydraulic motor 3 are connected via the switching valves 5, 6 and 7.
Connected to
切換弁5,6は４ポート３位置切換弁であり、油室1a,2a
に油を供給する位置、油室1b,2bに油を供給する位置及
び中立位置をとり、切換弁７は４ポート２位置弁であ
り、油圧モータ３を作動させる位置及び停止させる位置
をとる。The switching valves 5 and 6 are four-port three-position switching valves, and the oil chambers 1a and 2a
The switching valve 7 is a four-port two-position valve that takes a position for operating the hydraulic motor 3 and a position for stopping the oil motor 3.
また、上記油圧源４を構成する油圧ポンプは、モータ
によって回転させられるポンプ本体、ポンプ本体から圧
送される油の圧力を設定するための圧力センサ、油の圧
力及び流量を設定する比較器、圧力及び流量を設定値に
維持するための弁等を内蔵している。The hydraulic pump constituting the hydraulic source 4 includes a pump main body rotated by a motor, a pressure sensor for setting the pressure of oil pumped from the pump main body, a comparator for setting oil pressure and flow rate, And a valve for maintaining the flow rate at the set value.
上記構成の油圧系においては、油室1a,2a及び油圧モ
ータ３に供給される油の圧力は、それぞれの供給油路8,
9,10に弁11,12,13を介して接続された圧力計14,15,16に
より検出され、表示される。In the hydraulic system having the above configuration, the pressure of the oil supplied to the oil chambers 1a and 2a and the hydraulic motor 3 is controlled by the supply oil passages 8 and
Detected and displayed by pressure gauges 14, 15, 16 connected to valves 9, 12, 13 via valves 9, 12, 13.
第３図に従来の他の油圧表示装置を示す。 FIG. 3 shows another conventional hydraulic display device.
図において、第２図の油圧表示装置と同様に、油圧源
４は、図示しない可変容量形の油圧ポンプ及びオイルタ
ンクからなっていて、切換弁5,6,7を介してシリンダ1,2
及び油圧モータ３に接続される。In the figure, similarly to the oil pressure display device of FIG. 2, the oil pressure source 4 is composed of a variable displacement hydraulic pump and an oil tank (not shown), and is connected to the cylinders 1, 2 via switching valves 5, 6, 7.
And the hydraulic motor 3.
油室1a,2a及び油圧モータ３に供給される油の圧力
は、それぞれの供給油路8,9,10にゲージ切換弁21を介し
て接続された圧力計22により検出され、表示される。The pressure of the oil supplied to the oil chambers 1a, 2a and the hydraulic motor 3 is detected and displayed by a pressure gauge 22 connected to the respective supply oil passages 8, 9, 10 via a gauge switching valve 21.
上記ゲージ切換弁21は操作部23を有していて、それを
操作することにより、各供給油路8,9,10を圧力計22に選
択的に接続させることができる。The gauge switching valve 21 has an operation unit 23, and by operating the operation unit 23, the supply oil passages 8, 9, and 10 can be selectively connected to the pressure gauge 22.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記構成の油圧表示装置においては、
各シリンダ1,2及び油圧モータ３に接続される供給油路
8,9,10に圧力計14,15,16を接続するか、又は供給油路8,
9,10にゲージ切換弁21を介して圧力計22を接続するよう
にしているので、油圧表示装置のコストが高くなるだけ
でなく、油漏れの可能性が高く、正確な吐出圧力を表示
することができない。(Problems to be solved by the invention) However, in the hydraulic display device having the above configuration,
Supply oil passage connected to each cylinder 1, 2 and hydraulic motor 3
Connect pressure gauges 14, 15, 16 to 8, 9, 10 or supply oil lines 8,
Since the pressure gauge 22 is connected to the gauges 9 and 10 via the gauge switching valve 21, not only the cost of the hydraulic display device is increased, but also the possibility of oil leakage is high, and the accurate discharge pressure is displayed. Can not do.
本発明は、上記従来の油圧表示装置の問題点を解決し
て、圧力計、ゲージ切換弁等を配設するための油圧配管
を必要とせず、コストを低くすることができるととも
に、配管継手からの油漏れがなく、正確な吐出圧力を表
示することができる油圧表示装置を提供することを目的
とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional hydraulic display device, does not require a hydraulic pipe for disposing a pressure gauge, a gauge switching valve, and the like, can reduce the cost, and can reduce the cost of the pipe joint. It is an object of the present invention to provide a hydraulic display device capable of displaying an accurate discharge pressure without oil leakage.
（課題を解決するための手段） そのために、本発明の油圧表示装置においては、ポン
プ本体、及び該ポンプ本体の吐出圧力を検出し、該吐出
圧力に対応する出力信号を発生させる圧力センサを内蔵
した油圧ポンプと、切換弁を介して上記油圧ポンプに接
続された油圧系と、上記吐出圧力を設定する圧力設定器
と、上記油圧ポンプの外部に配設され、上記圧力設定器
による設定に基づいて圧力設定を出力する制御装置と、
上記出力信号を受け、上記圧力センサによって検出され
た吐出圧力と上記圧力設定とを比較する比較器と、該比
較器による比較結果に基づいて上記吐出圧力を制御する
制御手段と、上記出力信号を受け、上記吐出圧力を表示
する圧力表示手段とを有する。(Means for Solving the Problems) To this end, the hydraulic display device of the present invention has a built-in pump body and a pressure sensor that detects a discharge pressure of the pump body and generates an output signal corresponding to the discharge pressure. A hydraulic system connected to the hydraulic pump via a switching valve, a pressure setting device for setting the discharge pressure, and a pressure setting device disposed outside the hydraulic pump, based on the setting by the pressure setting device. A control device that outputs the pressure setting
A comparator that receives the output signal, compares the discharge pressure detected by the pressure sensor with the pressure setting, a control unit that controls the discharge pressure based on a comparison result by the comparator, and the output signal And a pressure display means for displaying the discharge pressure.
（作用） 本発明によれば、上記のように油圧表示装置において
は、ポンプ本体、及び該ポンプ本体の吐出圧力を検出
し、該吐出圧力に対応する出力信号を発生させる圧力セ
ンサを内蔵した油圧ポンプと、切換弁を介して上記油圧
ポンプに接続された油圧系と、上記吐出圧力を設定する
圧力設定器と、上記油圧ポンプの外部に配設され、上記
圧力設定器による設定に基づいて圧力設定を出力する制
御装置と、上記出力信号を受け、上記圧力センサによっ
て検出された吐出圧力と上記圧力設定とを比較する比較
器と、該比較器による比較結果に基づいて上記吐出圧力
を制御する制御手段と、上記出力信号を受け、上記吐出
圧力を表示する圧力表示手段とを有する。(Operation) According to the present invention, in the oil pressure display device as described above, the oil pressure including the pump body and the pressure sensor that detects the discharge pressure of the pump body and generates an output signal corresponding to the discharge pressure is provided. A pump, a hydraulic system connected to the hydraulic pump via a switching valve, a pressure setter for setting the discharge pressure, and a pressure setter disposed outside the hydraulic pump, based on the setting by the pressure setter. A control device that outputs a setting, a comparator that receives the output signal, and compares the discharge pressure detected by the pressure sensor with the pressure setting, and controls the discharge pressure based on a comparison result by the comparator. Control means and pressure display means for receiving the output signal and displaying the discharge pressure are provided.
この場合、油圧ポンプに内蔵されたポンプ本体から油
が吐出され、切換弁を介して油圧系に供給されると、油
圧ポンプに内蔵された圧力センサによってポンプ本体の
吐出圧力が検出され、該吐出圧力に対応する出力信号が
発生させられる。In this case, when oil is discharged from a pump body built in the hydraulic pump and supplied to the hydraulic system via a switching valve, the discharge pressure of the pump body is detected by a pressure sensor built in the hydraulic pump, and An output signal corresponding to the pressure is generated.
そして、圧力設定器によって上記吐出圧力が設定され
ると、制御装置は、上記圧力設定器による設定に基づい
て圧力設定を比較器に対して出力する。When the discharge pressure is set by the pressure setting device, the control device outputs the pressure setting to the comparator based on the setting by the pressure setting device.
また、上記出力信号は比較器に送られ、該比較器は、
上記圧力センサによって検出された吐出圧力と上記圧力
設定とを比較し、制御手段は、比較結果に基づいて上記
吐出圧力を制御する。The output signal is sent to a comparator,
The discharge pressure detected by the pressure sensor is compared with the pressure setting, and the control means controls the discharge pressure based on the comparison result.
さらに、圧力表示手段は、上記出力信号を受け、上記
圧力センサによって検出された吐出圧力、すなわち、油
圧ポンプから吐出される前の油の圧力を表示する。Further, the pressure display means receives the output signal and displays the discharge pressure detected by the pressure sensor, that is, the pressure of the oil before being discharged from the hydraulic pump.
（実施例） 以下、本発明の実施例について第１図に基づき詳細に
説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
第１図は本発明の実施例を示す油圧表示装置の油圧回
路図を示す。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic display device showing an embodiment of the present invention.
図において、従来の油圧表示装置と同様、1,2はそれ
ぞれヘッド側の油室1a,2a及びロッド側の油室1b,2bを有
するシリンダで、ヘッド側の油室1a,2aに油を供給する
とともにロッド側の油室1b,2bから油を排出することに
より、各ロッド1c,2cを押し出す。反対に、ロッド側の
油室1b,2bに油を供給するとともにヘッド側の油室1a,2a
から油を排出することにより、各ロッド1c,2cを引き戻
すことができる。In the figure, like the conventional hydraulic display device, reference numerals 1 and 2 denote cylinders having oil chambers 1a and 2a on the head side and oil chambers 1b and 2b on the rod side, respectively, for supplying oil to the oil chambers 1a and 2a on the head side. Then, the rods 1c and 2c are pushed out by discharging oil from the oil chambers 1b and 2b on the rod side. Conversely, oil is supplied to the rod-side oil chambers 1b, 2b and the head-side oil chambers 1a, 2a
The rods 1c and 2c can be pulled back by draining the oil.
３は供給される油により作動する油圧モータである。 Reference numeral 3 denotes a hydraulic motor operated by supplied oil.
切換弁5,6は４ポート３位置切換弁であり、油室1a,2a
に油を供給する位置、油室1b,2bに油を供給する位置及
び中立位置をとり、切換弁７は４ポート２位置弁であ
り、油圧モータ３を作動させる位置及び停止させる位置
をとる。The switching valves 5 and 6 are four-port three-position switching valves, and the oil chambers 1a and 2a
The switching valve 7 is a four-port two-position valve that takes a position for operating the hydraulic motor 3 and a position for stopping the oil motor 3.
31は油を供給する可変容量形の油圧ポンプ、32はオイ
ルタンクである。上記油圧ポンプ31は、モータによって
回転させられるポンプ本体33、該ポンプ本体33の吐出圧
力を検出し、該吐出圧力に対応する出力信号を発生させ
る圧力センサ34、比較器35、圧力及び流量を設定値に維
持するための制御手段としての弁36,36′、油圧ポンプ3
1の容量の可変とするための機構を操作するアクチュエ
ータ37、該機構の状態を検出するためのセンサ38を内蔵
している。圧力設定及び流量設定は、制御装置39によっ
て発生させられ、比較器35に対して出力される。31 is a variable displacement hydraulic pump for supplying oil, and 32 is an oil tank. The hydraulic pump 31 includes a pump body 33 rotated by a motor, a pressure sensor 34 that detects a discharge pressure of the pump body 33 and generates an output signal corresponding to the discharge pressure, a comparator 35, and sets a pressure and a flow rate. Valves 36, 36 'as control means to maintain the value, hydraulic pump 3
It includes an actuator 37 for operating a mechanism for changing the capacity of 1 and a sensor 38 for detecting the state of the mechanism. The pressure setting and the flow rate setting are generated by the controller 39 and output to the comparator 35.
上記制御装置39には、圧力設定器40が接続されてい
て、該圧力設定器40によって設定された圧力に基づく上
記圧力設定を出力する。そして、上記圧力センサ34によ
って検出された吐出圧力と、上記圧力設定とが比較器35
により比較されるとともに、制御装置39によって出力さ
れた流量設定と、センサ38によって検出された流量とが
比較され、偏差に基づいて弁36が作動させられる。A pressure setting device 40 is connected to the control device 39, and outputs the pressure setting based on the pressure set by the pressure setting device 40. Then, the discharge pressure detected by the pressure sensor 34 and the pressure setting are compared with a comparator 35.
And the flow rate setting output by the controller 39 is compared with the flow rate detected by the sensor 38, and the valve 36 is operated based on the deviation.
このとき、出力信号は、A/D変換器41を介して圧力表
示手段としての表示器42に送られ、該表示器42によって
吐出圧力がデジタル表示される。At this time, the output signal is sent to the display 42 as pressure display means via the A / D converter 41, and the display 42 digitally displays the discharge pressure.
例えば、射出成形機において駆動装置として可変ポン
プを使用した場合には、メータイン制御が原則となり、
ポンプ吐出圧力がそのまま各アクチュエータの負荷圧力
となる。上記実施例は、この場合の油圧表示装置に適用
することができる。For example, when a variable pump is used as a driving device in an injection molding machine, meter-in control becomes a principle,
The pump discharge pressure directly becomes the load pressure of each actuator. The above embodiment can be applied to the hydraulic display device in this case.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、そ
れらを本発明の範囲から排除するものではない。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
例えば、本実施例においては射出成形機について説明
しているが、上記構成をダイキャストマシン、ゴム成形
機、又はIC封止装置（トランスファマシン）の射出シリ
ンダの制御装置に採用することもできる。For example, in this embodiment, an injection molding machine is described. However, the above-described configuration may be employed in a die casting machine, a rubber molding machine, or an injection cylinder control device of an IC sealing device (transfer machine).
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、油圧表
示装置においては、ポンプ本体、及び該ポンプ本体の吐
出圧力を検出し、該吐出圧力に対応する出力信号を発生
させる圧力センサを内蔵した油圧ポンプと、切換弁を介
して上記油圧ポンプに接続された油圧系と、上記吐出圧
力を設定する圧力設定器と、上記油圧ポンプの外部に配
設され、上記圧力設定器による設定に基づいて圧力設定
を出力する制御装置と、上記出力信号を受け、上記圧力
センサによって検出された吐出圧力と上記圧力設定とを
比較する比較器と、該比較器による比較結果に基づいて
上記吐出圧力を制御する制御手段と、上記出力信号を受
け、上記吐出圧力を表示する圧力表示手段とを有する。(Effect of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, in a hydraulic display device, a pump main body and a discharge pressure of the pump main body are detected, and an output signal corresponding to the discharge pressure is generated. A hydraulic pump having a built-in pressure sensor, a hydraulic system connected to the hydraulic pump via a switching valve, a pressure setting device for setting the discharge pressure, and the pressure setting device disposed outside the hydraulic pump. A control device that outputs a pressure setting based on the setting by the comparator, a comparator that receives the output signal, and compares the discharge pressure detected by the pressure sensor with the pressure setting, and based on a comparison result by the comparator. Control means for controlling the discharge pressure and pressure display means for receiving the output signal and displaying the discharge pressure are provided.
この場合、圧力センサが油圧ポンプに内蔵されている
ので、ポンプ本体の吐出圧力、すなわち、油圧ポンプか
ら吐出される前の油の圧力が検出される。In this case, since the pressure sensor is built in the hydraulic pump, the discharge pressure of the pump body, that is, the pressure of the oil before being discharged from the hydraulic pump, is detected.
したがって、油圧ポンプの外部に別の圧力センサを配
設する必要がないので、油圧表示装置のコストを低くす
ることができる。また、配管継手からの油漏れがなくな
るので、正確な吐出圧力を検出することがてきるととも
に、上記圧力センサの出力信号が圧力表示手段に送られ
るようになっているので、正確な吐出圧力を表示するこ
とができる。Therefore, since it is not necessary to provide another pressure sensor outside the hydraulic pump, the cost of the hydraulic display device can be reduced. Further, since there is no oil leakage from the pipe joint, an accurate discharge pressure can be detected, and the output signal of the pressure sensor is sent to the pressure display means. Can be displayed.
第１図は本発明の実施例を示す油圧表示装置の油圧回路
図、第２図は従来の油圧表示装置を示す図、第３図は従
来の他の油圧表示装置を示す図である。 1,2……シリンダ、３……油圧モータ、5,6,7……切換
弁、31……油圧ポンプ、33……ポンプ本体、34……圧力
センサ、35……比較器、39……制御装置、42……表示
器。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic display device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a conventional hydraulic display device, and FIG. 3 is a diagram showing another conventional hydraulic display device. 1,2 ... Cylinder, 3 ... Hydraulic motor, 5,6,7 ... Switching valve, 31 ... Hydraulic pump, 33 ... Pump body, 34 ... Pressure sensor, 35 ... Comparator, 39 ... Control device, 42 ... Display.
Claims (1)
出圧力を検出し、該吐出圧力に対応する出力信号を発生
させる圧力センサを内蔵した油圧ポンプと、 （ｂ）切換弁を介して上記油圧ポンプに接続された油圧
系と、 （ｃ）上記吐出圧力を設定する圧力設定器と、 （ｄ）上記油圧ポンプの外部に配設され、上記圧力設定
器による設定に基づいて圧力設定を出力する制御装置
と、 （ｅ）上記出力信号を受け、上記圧力センサによって検
出された吐出圧力と上記圧力設定とを比較する比較器
と、 （ｆ）該比較器による比較結果に基づいて上記吐出圧力
を制御する制御手段と、 （ｇ）上記出力信号を受け、上記吐出圧力を表示する圧
力表示手段とを有することを特徴とする油圧表示装置。1. A hydraulic pump incorporating a pump body, a pressure sensor for detecting a discharge pressure of the pump body and generating an output signal corresponding to the discharge pressure, and (b) a switching valve. A hydraulic system connected to the hydraulic pump; (c) a pressure setting device for setting the discharge pressure; and (d) a pressure setting device provided outside the hydraulic pump and configured to set a pressure based on the setting by the pressure setting device. (E) a comparator for receiving the output signal and comparing the discharge pressure detected by the pressure sensor with the pressure setting; and (f) the discharge based on a comparison result by the comparator. A hydraulic display device comprising: control means for controlling pressure; and (g) pressure display means for receiving the output signal and displaying the discharge pressure.
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