JP2624015B2 - Constant velocity joint and axial piston pump / motor device using the joint - Google Patents
Constant velocity joint and axial piston pump / motor device using the jointInfo
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- JP2624015B2 JP2624015B2 JP3115820A JP11582091A JP2624015B2 JP 2624015 B2 JP2624015 B2 JP 2624015B2 JP 3115820 A JP3115820 A JP 3115820A JP 11582091 A JP11582091 A JP 11582091A JP 2624015 B2 JP2624015 B2 JP 2624015B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05C—INDEXING SCHEME RELATING TO MATERIALS, MATERIAL PROPERTIES OR MATERIAL CHARACTERISTICS FOR MACHINES, ENGINES OR PUMPS OTHER THAN NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES
- F05C2253/00—Other material characteristics; Treatment of material
- F05C2253/12—Coating
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- Reciprocating Pumps (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は機械相互の回転軸を結合
するに好適な等速継手及びその継手を用いたアキシャル
ピストンポンプ・モータ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a constant velocity joint suitable for connecting rotating shafts of machines to each other and an axial piston pump / motor apparatus using the joint.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の自在継手は特開昭63−308220号に
記載のように、対向する駆動軸の間にガイドピンを挾ん
で一対の駆動ピンを配設し、その駆動ピンの一端を軸方
向に摺動自在にして設け、他端を球頭にして回動自在で
かつ半径方向に移動可能な構造にしている。2. Description of the Related Art As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-308220, a conventional universal joint has a pair of drive pins arranged with a guide pin interposed between opposed drive shafts, and one end of the drive pin is connected to the drive shaft. It is provided so as to be slidable in the axial direction, and is rotatable and movable in the radial direction with the other end being a ball head.
【０００３】また、自在継手を応用して装置は、特開昭
63−309785号に記載のように、シリンダブロックと駆動
軸の軸線上に同心的に配置されたピストンサポート間の
トルク伝達を、シリンダブロック端面の対角線上に埋立
られた一対の駆動ピンと、該駆動ピン上を移動自在で、
かつピストンサポートに設けた駆動溝内に支承され、該
駆動溝内をラジアル方向に移動自在な球面軸受により行
うように構成されている。[0003] Further, a device utilizing a universal joint is disclosed in
As described in JP-A-63-309785, torque transmission between a cylinder block and a piston support concentrically arranged on the axis of a drive shaft is performed by a pair of drive pins buried diagonally on an end face of the cylinder block, and It is movable on the pin,
In addition, it is supported in a drive groove provided in the piston support, and the inside of the drive groove is configured to be moved by a spherical bearing movable in a radial direction.
【０００４】特開昭63−13921号公報では、駆動ピンと
センタガイドピンとを備えた自在継手が知られている。[0004] Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-13921 discloses a universal joint having a drive pin and a center guide pin.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記第１及び第２の従
来技術は、駆動軸（継手軸）の傾き角度の変化に対応し
て変位する駆動ピンのピッチ径差を吸収できるように構
成しているものの、１回転当り２回の速度変化が生じ、
必ずしも等速で回転を伝達できない問題があった。The first and second prior arts are configured so as to absorb a difference in pitch diameter of a drive pin which is displaced in accordance with a change in the inclination angle of a drive shaft (joint shaft). However, the speed changes twice per rotation,
There was a problem that rotation could not always be transmitted at a constant speed.
【０００６】後記した自在継手では、駆動軸の傾転角を
大きくとれない。駆動ピン挿入穴の壁面を利用してトル
クを伝達するので機械的損失が大きい等の問題があっ
た。In the universal joint described later, the tilt angle of the drive shaft cannot be made large. Since torque is transmitted using the wall surface of the drive pin insertion hole, there are problems such as large mechanical loss.
【０００７】本発明の目的は、駆動軸の傾き角が変化し
ても等速で回転伝達を行える等速継手を構造容易にして
提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a constant velocity joint capable of transmitting rotation at a constant speed even when the inclination angle of a drive shaft changes, with a simplified structure.
【０００８】本発明の他の目的は、駆動軸の回転に応じ
て変化するピストンサポートの傾き角が変化してもシリ
ンダバレルあるいは駆動軸を等速で駆動できるアキシャ
ルピストンポンプ・モータ装置を提供するにある。Another object of the present invention is to provide an axial piston pump / motor device which can drive a cylinder barrel or a drive shaft at a constant speed even if the inclination angle of a piston support which changes according to the rotation of the drive shaft changes. It is in.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、駆動軸と被駆動軸間に駆動ピンを配設して両部材間
を機械的に連結する。そして両部材の対面するそれぞれ
の同一円周上に等間隔に、かつ軸心に平行に延びる円筒
穴を形成した前記一対の駆動軸と、前記いずれか一方の
駆動軸の円筒穴に圧縮バネを介して挿入配置される円柱
体部分と、該円柱体部分の一端に形成され、他方の円筒
穴に圧縮バネを介して挿入配置される球頭部を有してな
る駆動ピンと、中央部に軸方向の移動を阻止するストッ
パを設けることにより達成される。In order to achieve the above object, a drive pin is provided between a drive shaft and a driven shaft to mechanically connect both members. A pair of drive shafts having cylindrical holes formed at regular intervals on the same circumference facing both members and extending parallel to the axis, and a compression spring in a cylindrical hole of one of the drive shafts. A driving pin having a spherical head formed at one end of the cylindrical portion and inserted into the other cylindrical hole via a compression spring; and a shaft at the center portion. This is achieved by providing a stopper that prevents movement in the direction.
【００１０】上記他の目的は、ハウジング内に収納さ
れ、駆動軸と一体に回転するシリンダバレルと、前記ハ
ウジングの側面に固定され、ピストンサポートを受ける
傾転板と、一端をシリンダバレルの同一円周上に、それ
ぞれが回動自在で軸方向に移動可能とし、他端球頭部を
ピストンサポートの端面に自在に保持されたピストン
と、前記シリンダバレルのピストンの内径側同心円上
に、それぞれが回動自在で軸方向に移動可能とし、他端
球頭部を軸方向に移動可能として前記ピストンサポート
の端面に回動自在に保持された複数本の駆動ピンとによ
り達成される。Another object of the present invention is to provide a cylinder barrel housed in a housing and rotating integrally with a drive shaft, a tilt plate fixed to a side surface of the housing and receiving a piston support, and one end of which is the same circle as the cylinder barrel. On the circumference, each is rotatable and axially movable, and the other end of the ball head is freely held on the end face of the piston support, and on the concentric circle on the inner diameter side of the piston of the cylinder barrel, respectively. This is achieved by a plurality of drive pins rotatably held on the end face of the piston support so as to be rotatable and movable in the axial direction and the other end of the spherical head movable in the axial direction.
【００１１】[0011]
【作用】この等速継手の駆動ピンの一方端は、それぞれ
が駆動軸あるいは被駆動軸のシリンダ孔で自転しながら
同心状の一定の軌跡にそって回転し、スライドする。そ
して他端球頭部は被駆動軸あるいは駆動軸のシリンダ孔
（ボール受孔）で回動運動する。従って、それぞれの駆
動軸あるいは被駆動軸の回転に応じてピンは直線的スラ
イド運動を持続し、他端球頭部は被駆動軸あるいは駆動
軸の同心円上に駆動中心を浮動状態に保つように保持さ
れる。The one end of the drive pin of this constant velocity joint rotates and slides along a concentric fixed trajectory while rotating on the cylinder hole of the drive shaft or the driven shaft. The other end of the ball head is rotated by a driven shaft or a cylinder hole (ball receiving hole) of the drive shaft. Therefore, the pins maintain a linear sliding motion in accordance with the rotation of the respective drive shafts or driven shafts, and the other end ball head keeps the drive center floating on the concentric circle of the driven shaft or drive shaft. Will be retained.
【００１２】それによって、それぞれのピストンは同心
円上で駆動されるので等速継手が可能となり、機械的振
動が皆無となる。Thus, since the respective pistons are driven concentrically, a constant velocity joint is possible, and no mechanical vibration is caused.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１〜図６に
基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１４】図１及び図２は後記するアキシャルピスト
ンポンプ・モータ装置に用いられる等速継ぎ手で、別途
設置される駆動手段と機械的に連結される入力軸（駆動
部）１及び出力軸（被駆動部）２は冷間鍛造加工あるい
は切削加工等により成形されている。該入力軸１には軸
と平行して一方を開口するシリンダ孔３を同心円上に均
等割に４個フライス加工等により形成している。他方出
力軸２も同様にして成形され、前記シリンダ孔３と相対
する面の同等位置にシリンダ孔４を同様に形成してい
る。FIGS. 1 and 2 show a constant velocity joint used in an axial piston pump / motor device to be described later. The input shaft (drive unit) 1 and the output shaft (measured) are mechanically connected to a separately installed drive means. The drive section 2 is formed by cold forging or cutting. The input shaft 1 is formed with four cylinder holes 3 which are open on one side in parallel with the shaft and are evenly divided by milling or the like. On the other hand, the output shaft 2 is formed in the same manner, and the cylinder hole 4 is similarly formed at the same position on the surface facing the cylinder hole 3.
【００１５】駆動ピン５は一端がそれぞれ圧縮バネ６を
介して前記シリンダ孔３に挿入配置され、他端球頭部７
は同様前記出力軸２のシリンダ孔４の開口端にそれぞれ
圧縮バル８を介して配置されている。ここで前記圧縮バ
ネ８と６の圧縮はほぼ均一（出力軸側のバネ８が多少弱
くてもよい）で、駆動ピン５を常に中心部に浮動状態で
支持する様にバランスさせている。One end of the drive pin 5 is inserted into the cylinder hole 3 via a compression spring 6, and the other end of the ball head 7
Are arranged at the open ends of the cylinder bores 4 of the output shaft 2 via compression valleys 8, respectively. Here, the compression of the compression springs 8 and 6 is almost uniform (the spring 8 on the output shaft side may be slightly weaker) and is balanced so that the driving pin 5 is always supported at the center in a floating state.
【００１６】また、バネ座９は輪状からなり駆動ピンの
球頭部７とシリンダ孔の内周部に圧縮バネ８が割込み球
頭部の運動を阻害しない様に配置されている。しかしバ
ネ形状あるいは球頭部との関係が適切であればこれを廃
止しても差し支えない。The spring seat 9 is formed in a ring shape, and the compression spring 8 is arranged on the ball head 7 of the driving pin and the inner peripheral portion of the cylinder hole so as not to hinder the movement of the interruption ball head. However, if the relationship with the spring shape or the ball head is appropriate, this can be abolished.
【００１７】上記構成において、駆動ピン５の好ましく
は図２に示す如く同心円上に均等割に配置されている
が、駆動ピンは３本以上であればよく、偶数本の場合は
対の物がバランスする様に対向して配置されていればよ
い。また、球頭部７は必要強度に応じて大きさが決定さ
れ、ピストン部と共に必要に応じ焼入れ、チタンコーテ
ィング等の表面加工処理あるいは適切な材料が選ばれ
る。In the above configuration, the drive pins 5 are preferably arranged evenly on concentric circles as shown in FIG. 2. However, the number of drive pins only needs to be three or more. What is necessary is just to oppose so that it may balance. The size of the ball head 7 is determined in accordance with the required strength, and quenching, surface treatment such as titanium coating, or an appropriate material is selected as necessary together with the piston.
【００１８】図１の様に入力軸１と出力軸２を所定の傾
転角θを持って配置し、入力軸１を回転させると駆動ピ
ンは傾転位置に応じて圧縮バネ６，８を最大圧縮から最
小圧縮の範囲を交互に序々に変化させ、回転駆動力を出
力軸２に伝達する。この時前記圧縮バネ６と８は常に圧
縮圧はバランスする強さにしてあるため、駆動ピン５は
軸方向に移動して常に駆動部中心に浮動状態で位置し、
球頭部７は常に同心円上の軌跡を正しく運動し真の等速
継手が実現される。As shown in FIG. 1, the input shaft 1 and the output shaft 2 are arranged at a predetermined tilt angle θ, and when the input shaft 1 is rotated, the drive pins cause the compression springs 6, 8 to correspond to the tilt position. The range from the maximum compression to the minimum compression is alternately and gradually changed, and the rotational driving force is transmitted to the output shaft 2. At this time, since the compression springs 6 and 8 always have a strength that balances the compression pressure, the drive pin 5 moves in the axial direction and is always positioned at the center of the drive unit in a floating state.
The ball head 7 always moves correctly on a concentric trajectory to realize a true constant velocity joint.
【００１９】尚、実施例では圧縮バネを有するものを主
体に説明してあるが、球頭部側のバネは傾転角が５°以
上ある場合は円筒穴が球頭部の軸方向の動きを規制する
ので必ずしも必要としない。Although the embodiment mainly describes the one having a compression spring, the spring on the ball head side has a cylindrical hole whose axial movement of the ball head when the tilt angle is 5 ° or more. Is not always necessary because it regulates
【００２０】前述の実施例では４本の駆動ピン５を同心
円上に配列しているものを示したが、駆動ピンは３本以
上であればよく、奇数配列の場合は均等ピッチで配列す
るのが応力バランスが良く好ましい。In the above-described embodiment, four drive pins 5 are arranged concentrically. However, the number of drive pins may be three or more. Is preferable because of good stress balance.
【００２１】次に前述した等速継手を用いた実施例を図
３乃至図６に基づき説明する。Next, an embodiment using the above-described constant velocity joint will be described with reference to FIGS.
【００２２】先ず図３，図４は斜軸式ピストンポンプ装
置を示すもので、図において囲体２１は吸入孔２２ａ及
び吐出口２２ｂを有するサイドカバー２２と、該サイド
カバー２２と気密的に結合されるカップ状のハウジング
２３とから構成されている。前記サイドカバー２２の中
心部には内側空間に向けてシリンダピン２４が垂直に植
設され、該シリンダピン２４にはバルブプレート２５を
介してシリンダバレル２６が回転可能に装着されてい
る。前記シリンダバレル２６は円柱体からなり、同一円
周上に等間隔に前記バレルプレート２５を介して吸入孔
２２ａもしくは吐出口２２ｂに連通されるシリンダ孔２
６ａが偶数個（８個）形成されている。そして中央部の
シリンダピン２４の同心円上には複数個（４個）のシリ
ンダ挿入孔２６ｂが等間隔に形成されている。ピストン
サポート２７ａを一体に形成した駆動軸２７はニードル
ベアリング２８を介して傾転板２９に回転自在に保持さ
れ、該傾転板３０は半球面３１を介して前記ハウジング
２３の半球面３２と接している。First, FIGS. 3 and 4 show an oblique-axis type piston pump device. In the drawings, an enclosure 21 has a side cover 22 having a suction hole 22a and a discharge port 22b, and is airtightly connected to the side cover 22. And a cup-shaped housing 23. A cylinder pin 24 is vertically implanted in the center of the side cover 22 toward the inner space, and a cylinder barrel 26 is rotatably mounted on the cylinder pin 24 via a valve plate 25. The cylinder barrel 26 is formed of a cylindrical body, and the cylinder bore 2 communicates with the suction hole 22a or the discharge port 22b via the barrel plate 25 at equal intervals on the same circumference.
6a are formed in an even number (eight). A plurality (four) of cylinder insertion holes 26b are formed at equal intervals on the concentric circle of the cylinder pin 24 at the center. A drive shaft 27 integrally formed with a piston support 27a is rotatably held on a tilting plate 29 via a needle bearing 28, and the tilting plate 30 contacts a hemisphere 32 of the housing 23 via a hemisphere 31. ing.
【００２３】３３はシリンダボア２６ａに挿入配置され
たピストンで、シールリング３４を介して回動自在に配
置され、他端球頭部３３ａはピストンサポート２７ａに
回動自在に配置され、抜止板３６により保持されてい
る。Reference numeral 33 denotes a piston inserted into the cylinder bore 26a, which is rotatably disposed via a seal ring 34, and the other end ball head 33a is rotatably disposed on the piston support 27a. Is held.
【００２４】３７は前記ピストン３３の内径側の同心円
上に配置された駆動ピンで、ピストン部を圧縮バネ３８
を介して駆動ピン挿入孔３９に挿入し、他端球頭部３７
ａをピストンサポート２７ａの端面に形成したボール受
孔２７ｂに圧縮バネ３９Ａを介して挿入配置している。Numeral 37 denotes a drive pin arranged on a concentric circle on the inner diameter side of the piston 33, and a compression spring 38
Into the drive pin insertion hole 39 through the
a is inserted and arranged via a compression spring 39A in a ball receiving hole 27b formed in the end face of the piston support 27a.
【００２５】尚、前記駆動ピン挿入孔３９及びボール受
孔２７ｂはそれぞれ後方に油通路４０，４１を形成し、
潤滑能力を向上させている。The drive pin insertion hole 39 and the ball receiving hole 27b form oil passages 40 and 41 at the rear, respectively.
Improves lubrication capacity.
【００２６】上記構成において、駆動軸２７を回転する
とピストンサポート２７ａおよび駆動ピン３７を介して
回転力がシリンダバレル２６に伝達され、同期回転され
る。一方駆動ピン３７およびピストン３３はピストンサ
ポート２７ａが傾斜しているため回動運動につれて軸方
向にスライドを始め、ピストン３３はバルブプレート２
５を介して吸入−吐出作用を行う。In the above configuration, when the drive shaft 27 is rotated, the rotational force is transmitted to the cylinder barrel 26 via the piston support 27a and the drive pin 37, and is rotated synchronously. On the other hand, the drive pin 37 and the piston 33 begin to slide in the axial direction as the piston support 27a is tilted as the piston support 27a is inclined.
The suction-discharge action is performed via 5.
【００２７】上記作用においてピストンサポート２７ａ
の傾転角θが変化した時に生じるシリンダ孔２６ａのピ
ッチ円と球頭３３ａのピッチ円との差は、ピストン３３
が自由運動することで吸収される。他方、駆動ピン３７
は軸方向にスライドすることにより吸収され、駆動軸２
７からシリンダバレル２６へ駆動力がスムーズに伝達さ
れる。In the above operation, the piston support 27a
The difference between the pitch circle of the cylinder hole 26a and the pitch circle of the ball head 33a caused when the tilt angle θ of the
Is absorbed by free movement. On the other hand, the drive pin 37
Is absorbed by sliding in the axial direction, and the drive shaft 2
7 to the cylinder barrel 26 smoothly.
【００２８】本実施例のポンプ装置は所謂可変容量形
で、駆動軸２７を左，右に動かすことによりピストンス
トロークが任意に変化し吐出容量を変える。The pump device of this embodiment is of a so-called variable displacement type, and the piston stroke is arbitrarily changed by moving the drive shaft 27 to the left and right, thereby changing the discharge displacement.
【００２９】図３では最大２２°の位置にストッパ２１
ａを設け傾転板３０の一端を係止する様にしている。In FIG. 3, the stopper 21 is positioned at a maximum of 22 °.
a is provided to lock one end of the tilting plate 30.
【００３０】本実施例によれば、駆動ピン３７が楕円運
動するにもかかわらず、球頭部が軸方向に移動するため
無理な力が働くことなくスムーズに回動され、機械的振
動が低減される。According to the present embodiment, despite the fact that the drive pin 37 makes an elliptical motion, the ball head moves in the axial direction, so that the ball is smoothly rotated without exerting an excessive force, and mechanical vibration is reduced. Is done.
【００３１】また、駆動ピンは容量吐出ピストンとは別
としているため必要以上に装置を大型化することなくし
て高出力のポンプ装置が安価に提供できる。Further, since the drive pin is separate from the displacement piston, a high-output pump device can be provided at low cost without unnecessarily increasing the size of the device.
【００３２】次に第３実施例であるガス圧用斜板式ピス
トンポンプ装置について図５，図６に従って説明する。Next, a swash plate type piston pump device for gas pressure according to a third embodiment will be described with reference to FIGS.
【００３３】駆動軸５０は一端をサイドカバー５１にベ
アリング５２を介して、他端をハウジング５３にベアリ
ング５４を介して支承している。The drive shaft 50 has one end supported by the side cover 51 via a bearing 52 and the other end supported by a housing 53 via a bearing 54.
【００３４】そして該駆動軸５０一方端には図３に示す
と同様のシリンダバレル５５がバルブプレート５６を介
して配置固着されている。シリンダ孔５５ａに挿入され
る複数個のピストン５７は、駆動軸５０の中央部に同心
的に支承されるピストンサポート５８に、その球頭部５
７ａが連結保持されている。尚、その保持構造は第３の
実施例と同様であるため省略する。A cylinder barrel 55 similar to that shown in FIG. 3 is arranged and fixed to one end of the drive shaft 50 via a valve plate 56. A plurality of pistons 57 inserted into the cylinder hole 55a are mounted on a piston support 58 concentrically supported at the center of the drive shaft 50 by a ball head 5 thereof.
7a is connected and held. Note that the holding structure is the same as that of the third embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００３５】駆動ピン５９は図６に示す如く、前記ピス
トン５７の内径側の同心円上に配置され、ピストン部を
圧縮バネ６０を介して駆動ピン挿入孔５５ｂに挿入し、
他端球頭部５９ａをピストンサポート５８の端面に形成
したボール受孔５８ｂに挿入配置している。As shown in FIG. 6, the drive pin 59 is disposed on a concentric circle on the inner diameter side of the piston 57, and the piston is inserted into the drive pin insertion hole 55b via the compression spring 60.
The other end ball head 59a is inserted and arranged in a ball receiving hole 58b formed in the end face of the piston support 58.
【００３６】前記ピストンサポート５８の背面に位置す
る傾転板６２は、テーパ面を有する円筒体で、中空部６
２ａを前記ハウジング５３の段付面５３ａに嵌合し、位
置決めピン６１を使って位置決めした後、ピン（図示せ
ず）等により固定している。この種ポンプ装置は、駆動
軸５０を駆動するとシリンダバレル５５が同期回転し、
ピストンサポート５８を回転駆動する。従ってその回転
によりピストンが往復運動され吐出圧を発生する。The tilting plate 62 located on the back side of the piston support 58 is a cylindrical body having a tapered surface.
2a is fitted to the stepped surface 53a of the housing 53, is positioned using the positioning pin 61, and is fixed by a pin (not shown) or the like. In this type of pump device, when the drive shaft 50 is driven, the cylinder barrel 55 rotates synchronously,
The piston support 58 is driven to rotate. Therefore, the piston reciprocates by the rotation to generate a discharge pressure.
【００３７】この際、シリンダバレル５５が回転される
と、駆動ピン５９がピストンサポート５８に回転駆動力
を伝達するが、回転角に応じて駆動ピン５９がスライド
し、球頭部が同心円上で駆動力を伝達して行く。At this time, when the cylinder barrel 55 is rotated, the driving pin 59 transmits a rotational driving force to the piston support 58, but the driving pin 59 slides according to the rotation angle, and the ball head is concentric. Transmit the driving force.
【００３８】従って、性能を左右するピストン部には何
ら外力を与えることなく同期回転し得る。Therefore, the piston portion which determines the performance can be rotated synchronously without giving any external force.
【００３９】尚、傾転板６２は傾斜角の異なる数種の物
が準備され、吐出容量に応じて任意に選択されるのが好
ましい。It is preferable that several types of tilting plates 62 having different tilt angles are prepared and arbitrarily selected according to the discharge capacity.
【００４０】本実施例によれば低騒音で小型のガス圧ポ
ンプが容易に安価に提供できる。According to this embodiment, a low-noise, small-sized gas pressure pump can be easily and inexpensively provided.
【００４１】図７は上記等速継手の他の実施態様を示す
もので、駆動ピンの球頭部７はスリッパ１０を介してシ
リンダ孔４に挿入され、該スリッパ１０が圧縮バネ８を
受けている。尚、スリッパ１０はＣ状あるいは半割のも
のが用いられ、予め球頭部に組込んだ後シリンダ孔に挿
入される。FIG. 7 shows another embodiment of the constant velocity joint. The ball head 7 of the drive pin is inserted into the cylinder hole 4 via the slipper 10, and the slipper 10 receives the compression spring 8. I have. Note that the slipper 10 is C-shaped or half-split, and is inserted into a cylinder hole after being assembled in a ball head in advance.
【００４２】この様にすることによって球頭部のスライ
ド性がよくなり、バネ座も兼用できるので動きが滑らか
になる。By doing so, the slidability of the ball head is improved, and the spring can also be used, so that the movement becomes smooth.
【００４３】図８，図９は、前記圧縮バネ６に変えて油
圧を作用させたもので、図９に示す如くシリンダ孔３の
底部を交叉する通路１１で結びシリンダ孔に液体（油）
１２を封入したものである。この場合ピストン部は液体
が漏れない様にＯリング１３を設ける必要がある。FIGS. 8 and 9 show a state in which a hydraulic pressure is applied instead of the compression spring 6. As shown in FIG. 9, liquid (oil) is connected to the cylinder hole by a passage 11 crossing the bottom of the cylinder hole 3.
12 is enclosed. In this case, it is necessary to provide an O-ring 13 in the piston portion so that the liquid does not leak.
【００４４】従って、駆動ピン間の圧縮バランスがよ
く、かつより機械振動を吸収し易く、低騒音の等速継手
が得られる。Accordingly, a constant-velocity joint having good compression balance between the drive pins, easier absorption of mechanical vibration, and low noise can be obtained.
【００４５】図１０は、圧縮バネ６を設けるタイプで、
ピストン部のスライドを滑らかにするためシリンダ孔３
に軸受メタル１４を圧入したもので、該メタル１４を介
してピストン部を支承したものである。FIG. 10 shows a type in which a compression spring 6 is provided.
Cylinder hole 3 for smooth sliding of piston
The bearing metal 14 is press-fitted into the piston, and the piston portion is supported via the metal 14.
【００４６】従って、ピストン部のスライドが良好で、
機械ロスの小さいものとなり、強いては騒音低減にも効
果的である。Therefore, the sliding of the piston portion is good,
Mechanical loss is small, and it is also effective in reducing noise.
【００４７】前記実施例は、いずれも駆動軸と被駆動軸
間が一定の間隔で保たれるものに有効であった。図１１
〜図１３は互いに対面する方向に荷重が掛るタイプの等
速継手に有効である。一対の駆動軸１０１，１０２はシ
リンダ孔１０３，１０４を有し、球頭部１０７を備えた
駆動ピン１０５を圧縮バネ１０６，１０８，座１０９を
介して配置していることは前記実施例と同様である。Each of the above embodiments is effective in the case where the distance between the drive shaft and the driven shaft is maintained at a constant interval. FIG.
13 to 13 are effective for a constant velocity joint of a type in which a load is applied in a direction facing each other. A pair of drive shafts 101 and 102 have cylinder holes 103 and 104, and a drive pin 105 provided with a ball head 107 is arranged via compression springs 106 and 108 and a seat 109, as in the previous embodiment. It is.
【００４８】主な相違点は、被駆動軸１０２がその中心
部に半球状の突起１１０を備え、それと対向する駆動軸
１０１の中心部には圧縮バネ１１１を介してストッパピ
ン１１２が設けられている。The main difference is that the driven shaft 102 is provided with a hemispherical projection 110 at the center thereof, and a stopper pin 112 is provided at the center of the driving shaft 101 opposed thereto via a compression spring 111. I have.
【００４９】上記において、突起１１０は被駆動軸１０
２と一体物で成形されていても、別体物を後に給合して
あってもよい。又、ストッパピン１１２は、駆動軸１０
１が合成樹脂体の場合は金属体を埋込むとよいが、駆動
軸が金属体の場合は一体に成形した方が効果的である。
更に圧縮バネ１１１は必要に応じて任意に用いられる。In the above description, the projection 110 is
It may be formed integrally with 2 or may be separately supplied later. The stopper pin 112 is connected to the drive shaft 10.
When 1 is a synthetic resin body, a metal body is preferably embedded, but when the drive shaft is a metal body, it is more effective to integrally mold the drive shaft.
Further, the compression spring 111 is optionally used as needed.
【００５０】この様に本実施例では両駆動軸間の中心に
軸方向の移動を阻止するためのストッパを設けたので、
傾転角を大きく取れる継手とすることが出来る。ストッ
パは半球状が好ましく、軸方向の荷重は中心に掛るので
バランスがよく、容易に確実に等速継手が得られる。As described above, in this embodiment, since the stopper for preventing the movement in the axial direction is provided at the center between the two drive shafts,
A joint that can take a large tilt angle can be obtained. The stopper is preferably hemispherical, and the axial load is applied to the center, so that the balance is good and a constant velocity joint can be easily and reliably obtained.
【００５１】一般には、第１の実施例も含めて囲体はア
ルミニウム材等の金属体で形成されるが、更に軽量化す
るためにはプラスチック材を用いても主目的は達成し得
る。さらに、前記した実施例で、駆動側を久駆動側に置
換しても主目的を達成し得ることは言うまでもない。Generally, the enclosure including the first embodiment is formed of a metal body such as an aluminum material. However, in order to further reduce the weight, the main object can be achieved by using a plastic material. Further, it goes without saying that the main purpose can be achieved even if the driving side is replaced with the long driving side in the above-described embodiment.
【００５２】[0052]
【発明の効果】本発明の等速継手は、駆動ピンの変速的
な回転運動からくる歪応力を駆動ピンの前後の移動によ
り吸収できるので、駆動軸の傾き角が変化しても回転を
等速で伝達でき、ストッパを中心部に設けたことにより
軸方向の荷重が中心にかかりバランスの良い等速継手を
容易に提供できる。The constant velocity joint of the present invention can absorb the distortion stress caused by the rotational movement of the drive pin by the forward and backward movement of the drive pin, so that even if the inclination angle of the drive shaft changes, the constant velocity joint can rotate. By providing the stopper at the center, the axial load is applied to the center, and a well-balanced constant velocity joint can be easily provided.
【００５３】本等速継手は、回転力を確実に同期して伝
達できるので、部品相互間のがた付きがなく、低振動，
低騒音化のピストンポンプ・モータ装置が簡単な構成に
て実現できる効果がある。Since the constant velocity joint can surely transmit the rotational force synchronously, there is no backlash between parts, low vibration and low vibration.
There is an effect that a low-noise piston pump / motor device can be realized with a simple configuration.
【図１】本発明の一実施例を示す等速継手の要部断面
図。FIG. 1 is a sectional view of a main part of a constant velocity joint according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のII−II断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図３】斜軸式ピストンポンプ・モータ装置の半縦断面
図。FIG. 3 is a semi-longitudinal sectional view of an oblique-axis piston pump / motor device.
【図４】図３のIV−IV断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3;
【図５】斜板式ピストンポンプ・モータ装置の半縦断面
図。FIG. 5 is a half longitudinal sectional view of a swash plate type piston pump / motor device.
【図６】図５のVI−VI断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5;
【図７】等速継手の要部の他の実施例を示す断面図。FIG. 7 is a sectional view showing another embodiment of a main part of the constant velocity joint.
【図８】等速継手の要部の他の実施例を示す断面図。FIG. 8 is a sectional view showing another embodiment of a main part of the constant velocity joint.
【図９】等速継手の要部の他の実施例を示す断面図。FIG. 9 is a sectional view showing another embodiment of a main part of the constant velocity joint.
【図１０】等速継手の要部の他の実施例を示す断面図。FIG. 10 is a sectional view showing another embodiment of a main part of the constant velocity joint.
【図１１】更に他の実施例を示す等速継手の一部半縦断
面図。FIG. 11 is a partial semi-longitudinal sectional view of a constant velocity joint showing still another embodiment.
【図１２】図１１の駆動軸の側面図。FIG. 12 is a side view of the drive shaft of FIG.
【図１３】図１１の被駆動軸の側面図。FIG. 13 is a side view of the driven shaft of FIG. 11;
１…駆動部、２…被駆動軸、３，４…シリンダ孔、５…
駆動ピン、６，８…圧縮バネ、７…球頭部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drive part, 2 ... Driven shaft, 3, 4 ... Cylinder hole, 5 ...
Driving pins, 6, 8 compression spring, 7 ball head.
Claims (8)
両部材間を機械的に連結してなる自在継手であって、前
記一対の駆動部は、同心円状に配置され、かつ一方端を
スライド自在に、他端を球運動及びスライド運動する様
に配置された複数本の駆動ピンにより連結され、更に中
央部に軸方向の移動を阻止するストッパを備えている等
速継手。 1. A universal joint comprising a drive pin disposed between a drive section and a driven section and mechanically connecting both members, wherein the pair of drive sections are arranged concentrically, And a constant velocity joint having one end slidable and the other end connected by a plurality of drive pins arranged so as to perform ball movement and slide movement, and further having a stopper at a central portion for preventing axial movement. .
位置するストッパピンと回動自在にして対向している。 2. The stopper according to claim 1, wherein the stopper has a hemispherical shape and is formed on one of the driving portions, and is rotatably opposed to a stopper pin located on the opposite side.
れている。 3. The stopper pin according to claim 2, wherein the stopper pin is slidably disposed via a compression spring.
回転に同期して回転されるシリンダバレルあるいはシリ
ンダバレルの回転に同期して所定の傾転角をもって回転
される駆動軸、該駆動軸と前記シリンダバレル間に配置
され往復運動する複数個のピストン装置と駆動ピンとを
備えてなるアキシャルピストンポンプ・モータ装置であ
って、前記ピストン装置は、ピストンの一端をシリンダ
バレルの同一円周上に、それぞれが回動自在で軸方向に
移動可能とし、他端球頭部をピストンサポートの端面に
自在に保持すると共に、複数本の駆動ピンを前記シリン
ダバレルのピストンの内径側の同心円上に、それぞれが
回動自在が軸方向に移動可能とし、他端球頭部を軸方向
に移動可能として前記ピストンサポートの端面に回動自
在に保持することを特徴としたアキシャルピストンポン
プ・モータ装置。 5. A cylinder barrel rotated in synchronization with rotation of a drive shaft rotated with a predetermined tilt angle, or a drive shaft rotated with a predetermined tilt angle in synchronization with rotation of a cylinder barrel. An axial piston pump / motor device comprising a plurality of piston devices disposed between a shaft and the cylinder barrel and reciprocating, and a drive pin, wherein the piston device has one end of a piston on the same circumference of the cylinder barrel. Each of the cylinder barrels is rotatably movable in the axial direction, the other end of the ball head is freely held on the end face of the piston support, and a plurality of drive pins are placed on a concentric circle on the inner diameter side of the piston of the cylinder barrel. , Each of which is rotatably movable in the axial direction, and the other end spherical head is rotatably held in the axial direction on the end face of the piston support. Axial piston pump motor device characterized.
バネを介してシリンダバレルの駆動ピン挿入孔に配置さ
れていることを特徴としたアキシャルピストンポンプ・
モータ装置。 6. An axial piston pump according to claim 5, wherein one end of the drive pin is disposed in a drive pin insertion hole of the cylinder barrel via a compression spring.
Motor device.
て、駆動軸は傾転板を介してハウジングの内側面に配置
されていることを特徴としたアキシャルピストンポンプ
・モータ装置。 7. The axial piston pump / motor device according to claim 5, wherein the drive shaft is disposed on an inner surface of the housing via a tilting plate.
転するシリンダバレル、前記ハウジングの側面に固定さ
れ、ピストンサポートを受け傾転板、前記ピストンサポ
ートとシリンダバレル間に配置され往復運動するピスト
ン装置とを備えたアキシャルピストンポンプ・モータ装
置であって、 前記ピストン装置は、ピストンの一端をシリンダバレル
の同一円周上に、それぞれが回動自在で軸方向に移動可
能とし、他端球頭部をピストンサポートの端面に自在に
保持すると共に、複数本の駆動ピンを前記シリンダバレ
ルのピストンの内径側の同心円上に、それぞれが回動自
在で軸方向に移動可能とし、他端球頭部を軸方向に移動
可能として前記ピストンサポートの端面に回動自在に保
持されることを特徴としたアキシャルピストンポンプ・
モータ装置。 8. housed in a housing cylinder barrel that rotates integrally with the drive shaft, is fixed to the side surface of the housing, the tilting plate receives the piston support, the piston reciprocating disposed between the piston support and the cylinder barrel An axial piston pump / motor device comprising: a piston device, wherein one end of a piston is rotatably and axially movable on the same circumference of a cylinder barrel, and the other end is a spherical head. Part is freely held on the end face of the piston support, and a plurality of drive pins are rotatably and axially movable on a concentric circle on the inner diameter side of the piston of the cylinder barrel, and the other end is a spherical head. An axial piston pump characterized in that the piston support is rotatably held on an end face of the piston support so as to be movable in an axial direction.
Motor device.
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|---|---|---|---|
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1991
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