JP2623225B2 - Walking training apprentice for cats and dogs - Google Patents
Walking training apprentice for cats and dogsInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、畜犬用歩行訓練実習器
に関し、更に詳しくは、畜犬に必要な歩行訓練を自身で
実習し得るようにした畜犬用歩行訓練実習器に係るもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a training machine for dogs and dogs, and more particularly, to a training machine for dogs and dogs, which is capable of learning walking training required for dogs and dogs.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、この種の走行・歩行訓練実習
器には、主に、対人用に製作されて、人に自主的な歩行
等を促すための機器装置、つまり、このように自主的な
歩行等を促すことによって、人体の運動不足等を有意義
に解消し、その健康管理、心身の鍛錬等に役立て得るよ
うにした機器装置として、いわゆる、ランニング・マシ
ンが公知である。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of running / walking training training device has been mainly used for personal use, and is a device for urging a person to walk independently. A so-called running machine has been known as a device that can significantly reduce the insufficiency of exercise of the human body, etc., by promoting a proper walking and the like, and can be used for health management, mental and physical training, and the like.
【０００３】翻って、これを一般家庭で飼育されている
畜犬についてみると、該畜犬に関しても、運動不足等を
原因とする精神的なストレス等を解消して健康管理等を
なすために、通常では、飼い主が同伴、同行して必要と
される歩行訓練を行なわなければならないのであるが、
現今のように飼い主の生活上、時間的余裕を容易には生
み出し難いとき、その実行が仲々に困難である。[0003] Conversely, looking at the dogs raised in ordinary households, the dogs are also usually used to manage their health by eliminating mental stress and the like caused by lack of exercise. Then, the owner must accompany and accompany the necessary walking training,
When it is difficult to easily create time in the owner's life as it is now, it is difficult to implement it.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】そこで、従来において
は、畜犬を対象とするベルトコンベアを利用した簡単な
構成の歩行訓練実習器が提案されてはいるのであるが、
該提案に係る従来の歩行訓練実習器の場合には、単に畜
犬を歩行させるだけのものにしか過ぎず、必ずしも効果
的でないという課題があった。Therefore, conventionally, a walking training instructor having a simple configuration using a belt conveyor for dogs and dogs has been proposed.
In the case of the conventional walking training apprenticeship according to the proposal, there is a problem that it is merely for walking the dog and is not necessarily effective.
【０００５】本発明は、このような従来の問題点を解消
するためになされたもので、その目的とするところは、
畜犬が歩行訓練を単独で効果的に実習し得るようにし
た、この種の畜犬用歩行訓練実習器を提供することであ
る。[0005] The present invention has been made to solve such a conventional problem.
An object of the present invention is to provide a walking training apprentice for dogs and dogs, which enables dogs and dogs to effectively practice walking training alone.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係る畜犬用歩行訓練実習器は、前後に所要
長さを有して左右に所要幅を与えた少なくとも１組の下
部フレーム、該各下部フレームの左右両側に所要高さで
立ち上げられて網目状の直進案内フェンスを張設した各
側部フレーム、及び該各側部フレームの上部に前記下部
フレーム対応に配置されて屋根シートを張設した上部フ
レームからなり一端部側に自在車輪、他端部側に高さ調
節可能な脚台を有するフレーム構体と、前記各下部フレ
ーム間に配設され、該各下部フレーム間の一端部側内部
に組み込まれたコンベア駆動モーターによって制御駆動
されるコンベアベルトを有し、該コンベアベルト上での
畜犬の前進方向側に向けて角度調整自在に傾斜可能にし
たベルトコンベア装置と、前記畜犬の歩行休止を検出し
て前記駆動モーターを停止させるコンベア駆動制御手段
とを備えることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a walking training apprenticeship for a dog and dog according to the present invention comprises at least one set of lower portions having a required length in the front and rear and a required width in the left and right. A frame, each side frame which is raised at a required height on both the left and right sides of each of the lower frames, and stretches a mesh-like straight guide fence, and is disposed above the respective side frames in correspondence with the lower frame. A frame structure comprising an upper frame having a roof sheet stretched thereon and having a free wheel at one end and a height-adjustable footrest at the other end, and disposed between the lower frames; A belt conveyor having a conveyor belt controlled and driven by a conveyor driving motor incorporated inside one end of the conveyor belt, and capable of tilting so as to be adjustable in angle toward the forward direction of the dog on the conveyor belt. And location, is characterized in that by detecting walking rest of the Canine and a conveyor drive control means for stopping the drive motor.
【０００７】また、前記畜犬用歩行訓練実習器におい
て、前記コンベア駆動制御手段が、前記上部フレームに
装着されて、前記ベルト上を歩行する畜犬の首輪等に操
作紐等で連繋され、該畜犬の歩行時の体高と歩行を休止
してベルト上に座り込んだ時の体高との差で作動される
安全スイッチであることを特徴とするものである。さら
に、前記安全スイッチは、コンベアベルトに通常の歩行
時には生じえない異常な付加がかかった場合にも作動す
るようにすることも可能である。Further, in the walking training training device for dogs and dogs, the conveyor drive control means is attached to the upper frame and is connected to a collar or the like of the dog or dog walking on the belt with an operation string or the like, and It is a safety switch that is operated based on a difference between a body height when walking and a body height when the user pauses walking and sits on a belt. Further, the safety switch can be activated even when an abnormal load is applied to the conveyor belt that cannot occur during normal walking.
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【００１０】さらに、前記畜犬用歩行訓練実習器におい
て、前記フレーム構体の前方対応側にあって、前記畜犬
の好む餌を収納した給餌器を着脱自在に吊下配置させ得
るようにしたことを特徴とするものである。[0010] Further, in the walking training training device for dogs and dogs, a feeder containing the foods preferred by the dogs and dogs can be detachably suspended on the front corresponding side of the frame structure. It is assumed that.
【００１１】[0011]
【作用】従って、本発明による畜犬用歩行訓練実習器に
おいては、コンベア駆動モーターにより走行駆動される
ベルトコンベア装置を利用して、そのコンベアベルト上
で畜犬自身の歩行実習を行なわせることができ、各側部
フレームに張設した網目状の直進案内フェンスでは、畜
犬自身による周辺外部の視認が可能な状態で直進方向へ
の歩行を案内し、上部フレームに張設した屋根シートに
よっては、直射日光、もしくは降雨を避けた歩行実習が
可能になり、併せて、コンベア駆動制御手段による畜犬
の歩行休止の検出によりコンベアベルトの走行停止が自
動的になされ、歩行休止のままでのコンベアベルトの走
行による危険を未然に阻止する。Therefore, in the dog and dog walking training training device according to the present invention, the dog and dog walking training can be performed on the conveyor belt using the belt conveyor device driven by the conveyor driving motor. A mesh-like straight guide fence stretched on each side frame guides the walking in the straight direction while the surrounding area can be visually recognized by the dog and dog, and depending on the roof sheet stretched on the upper frame, direct sunlight Or, it is possible to carry out walking training while avoiding rainfall, and at the same time, the detection of the suspension of walking of the dog and dog by the conveyor drive control means automatically stops the traveling of the conveyor belt. Prevent danger.
【００１２】また、コンベア駆動制御手段として、上部
フレームに安全スイッチを装着させると共に、該安全ス
イッチをベルト上の畜犬の首輪等に操作紐等で連繋させ
るときは、畜犬が歩行を休止してベルト上に座り込んで
しまったとき、つまり、歩行を休止したことを、その体
高差により、操作紐等を介し安全スイッチによって検出
する。さらに、該安全スイッチは、コンベアベルトに通
常の歩行時には生じえない異常な付加がかかった場合に
はこれを検出するようにすることも可能である。When a safety switch is attached to the upper frame as a conveyor drive control means, and the safety switch is connected to a collar or the like of the dog on the belt by an operation string or the like, the dog stops walking and the belt stops. When the user sits down, that is, when he or she stops walking, the safety switch detects the difference in body height through an operation string or the like. Further, the safety switch can detect an abnormal addition to the conveyor belt that cannot occur during normal walking.
【００１３】また、ベルトコンベア装置を畜犬の前進方
向側に向けて角度調整自在に傾斜させるときは、コンベ
アベルト自体に所要の傾斜を与え得て歩行実習での運動
エネルギーに変化を与える。[0013] When the belt conveyor device is tilted so as to be adjustable in angle toward the forward direction of the dog, the conveyor belt itself can be given a desired inclination to change the kinetic energy in walking training.
【００１４】また、フレーム構体として、コンベア駆動
モーターを組み込んだ一端部側に自在車輪、他端部側に
移動用把手をそれぞれに設けるときは、移動用把手を利
用して比較的軽い方の他端部側を持ち上げた状態で、比
較的重い方の一端部側の自在車輪により、装置全体の移
動が可能になる。When the frame structure is provided with a free wheel at one end and a moving handle at the other end where the conveyor driving motor is incorporated, a relatively lighter one is provided by using the moving handle. With the end side raised, the relatively heavy freewheel at one end allows movement of the entire device.
【００１５】さらに、フレーム構体の前方対応側に畜犬
の好む餌を収納した給餌器を着脱自在に配置させるとき
は、畜犬が該餌を得ようとして活発に歩行を行なうため
に、より一層効果的な歩行実習を可能にする。Furthermore, when the feeder containing the foods preferred by the dog is removably arranged on the front side of the frame structure, the dogs can walk more actively to obtain the food, which is more effective. Enable easy walking training.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明に係る畜犬用歩行訓練実習器の
一実施例につき、図１及び図２を参照して詳細に説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a training machine for dogs and dogs according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS.
【００１７】図１は、本実施例を適用した歩行訓練実習
器の概要を模式的に示す外観斜視図であり、図２は、同
実施例による歩行訓練実習器の構成を模式的に示す側面
図である。FIG. 1 is an external perspective view schematically showing the outline of a walking training apparatus to which the present embodiment is applied, and FIG. 2 is a side view schematically showing the configuration of the walking training apparatus according to the embodiment. FIG.
【００１８】これらの実施例各図の構成において、本畜
犬用歩行訓練実習器においては、畜犬の歩行実習のため
に前後長手方向に十分な余裕のある所要長さ（例えば、
１８００ｍｍ程度）を有し、且つ左右短手方向に所要幅
（例えば、５００ｍｍ程度）を与えると共に、前後長手
方向の所要間隔毎に、上下方向に立設された各調節用支
持杆１３ａ、１３ａ付きの各支持パイプ１３、１３及び
左右短手方向間を連結する各連結パイプ１４、１４をそ
れぞれに配した左右１組のスチールパイプ製等の各下部
フレーム１２、１２と、前記左右の各支持パイプ１３、
１３に設けられた各調節用支持杆１３ａ、１３ａに所要
高さ（例えば、地上面、床面を基準にして１０５０ｍｍ
程度）調節自在に挿入され、且つ止めピン１６によって
調節された高さ位置に一体的に立ち上げ固定可能にされ
る左右１組宛複数本のアルミパイプ製等の各側部フレー
ム１５、１５と、前記左右の各側部フレーム１５、１５
の上部に前後の各支持パイプ１８、１８で固定され、且
つ前記左右の各下部フレーム１２、１２の上方を十分に
覆う範囲に対応させた大きさを有して同様なアルミパイ
プ製等の上部フレーム１７とからなるフレーム構体１１
を設ける。なお、前記左右の各側部フレーム１５、１５
は、畜犬の体高に応じて上下動するとともに、止めピン
１６によって任意の高さ位置に調節固定できる。In the configuration shown in each of the drawings, the walking training training device for livestock dogs requires a sufficient length (for example,
1800 mm), and a required width (for example, about 500 mm) is provided in the left and right short directions, and each adjusting support rod 13a, 13a is provided upright in the vertical direction at every required interval in the front and rear longitudinal direction. Left and right support pipes 13 and 13 and connecting pipes 14 and 14 for connecting between the left and right lateral directions, respectively, a pair of left and right lower frames 12, 12 made of steel pipe and the like, and the left and right supporting pipes 13,
Required height (for example, 1050 mm with respect to the ground surface and the floor surface)
Each side frame 15, 15 made of a plurality of aluminum pipes and the like for one set on the left and right, which is inserted in an adjustable manner and can be integrally raised and fixed at the height position adjusted by the stopper pin 16; , The left and right side frames 15, 15
The upper portion of a similar aluminum pipe or the like having a size corresponding to a range which is fixed to upper portions of the front and rear support pipes 18 and 18 and which sufficiently covers the upper portions of the left and right lower frames 12 and 12. Frame structure 11 including frame 17
Is provided. The left and right side frames 15, 15
Can move up and down according to the body height of the dog, and can be adjusted and fixed at an arbitrary height position by the stopper pin 16.
【００１９】而して、前記左右１組の各下部フレーム１
２、１２の一端部側には、手前側の各軸受け支持部材１
９、１９を設け、他端部側には、前方側の各軸受け支持
部材２０、２０を設けてあり、また、前者の一端部側の
各軸受け支持部材１９、１９の下部側に対しては、移動
用の各自在車輪２１、２１をそれぞれに装着させ、後者
の他端部側の各軸受け支持部材２０、２０の下部側に対
しては、据置用の各脚台２２、２２を止めピン２３によ
って所要の高さ位置で固定可能にそれぞれに装着させる
と共に、該各軸受け支持部材２０、２０間に跨がって前
方へ移動用把手２４を突設させてあり、且つ前記各連結
パイプ１４、１４上には、次に述べるコンベアベルトを
裏面側から支承する前後方向のベルト支承パネル２５を
固定してある。The left and right pair of lower frames 1
Each of the bearing support members 1 on the near side is provided at one end of
9 and 19 are provided, and the other end side is provided with front bearing support members 20 and 20, and the former is provided with one lower end of each bearing support member 19 and 19 at one end side. Each of the movable wheels 21 and 21 for movement is attached to each, and the lower legs 22 and 22 of the bearing support members 20 and 20 on the other end side of the latter are fixed with fixing pins 22 and 22 for fixing. 23, a movable handle 24 is provided so as to be fixed at a required height position, and a moving handle 24 is projected forward across the bearing support members 20, 20; , 14, a belt support panel 25 in the front-rear direction for supporting a conveyor belt described below from the back side is fixed.
【００２０】一方、前記左右１対の各下部フレーム１
２、１２における一端部側の各軸受け支持部材１９、１
９間には、表面周囲に軸方向の各スプライン歯を形成
し、且つ軸方向中間部をやや径大にした鼓状のコンベア
駆動ドラム２６を枢支させてコンベア駆動モーター２７
により回転駆動可能にし、且つ他端部側の各軸受け支持
部材２０、２０間には、同様に表面周囲に軸方向の各ス
プライン歯を形成したコンベア従動ドラム２８を回転自
在に枢支させると共に、これらのコンベア駆動、被動の
各ドラム２６、２８間にあって、裏面側に各スプライン
歯に噛合される幅方向の各スプライン溝を備えたタイミ
ングベルト状のコンベアベルト２９を張架させ、該コン
ベアベルト２９の前方側から手前側への走行移動を前記
ベルト支承パネル２５によって支承させており、前記コ
ンベア駆動モーター２７については、駆動・停止制御、
走行速度制御、走行時間制御等がなされる。On the other hand, the pair of lower frames 1
Each of the bearing support members 19, 1 on one end side in 2, 2
9, each spline tooth in the axial direction is formed around the surface, and a drum-shaped conveyor driving drum 26 having a slightly larger diameter in the middle in the axial direction is pivotally supported to drive the conveyor driving motor 27.
, And between the bearing support members 20 on the other end side, a conveyor driven drum 28, which similarly has axial spline teeth formed around its surface, is rotatably pivoted, A timing belt-shaped conveyor belt 29, which is provided between each of the driven and driven drums 26 and 28 and has a widthwise spline groove meshed with each spline tooth on the back surface, is stretched. The traveling movement from the front side to the front side is supported by the belt support panel 25, and the conveyor drive motor 27 is driven / stopped,
Travel speed control, travel time control, and the like are performed.
【００２１】また、前記左右１対宛の各側部フレーム１
５、１５には、網目状のビニールメッシュシート等から
なる直進案内フェンス３０を張設してある。Each side frame 1 addressed to the pair of left and right sides
A straight guide fence 30 made of a mesh-like vinyl mesh sheet or the like is stretched at 5, 15.
【００２２】さらに、前記前後の各支持パイプ１８、１
８を含む上部フレーム１７上には、ビニールシート等か
らなる屋根シート３１を張設すると共に、前方側の支持
パイプ１８に対して前記コンベア駆動モーター２７を停
止制御する安全スイッチ３２を装着させ、該安全スイッ
チ３２を開閉作動させるセンサレバー３２ａからは操作
紐３３を吊下させて畜犬の首輪等に連繋可能とし、且つ
前記上部フレーム１７の前方側からは、前記コンベアベ
ルト２９の前方所要高さ位置に畜犬の好む餌を収納する
給餌器３４を着脱自在に垂下させたものである。Further, the front and rear support pipes 18, 1
A roof switch 31 made of a vinyl sheet or the like is stretched on the upper frame 17 including the base 8, and a safety switch 32 for stopping and controlling the conveyor drive motor 27 is attached to the front support pipe 18. An operation cord 33 is hung from a sensor lever 32a that opens and closes the safety switch 32 so that the operation cord 33 can be connected to a collar of a dog or the like. From the front side of the upper frame 17, a required front height position of the conveyor belt 29 is set. A feeder 34 for storing foods preferred by cats and dogs is detachably hung.
【００２３】従って、前記実施例構成による畜犬用歩行
訓練実習器においては、コンベアベルト２９上に手前側
から畜犬を導いた上で、操作紐３３を首輪等に結び付け
ると共に、給餌器３４内に該畜犬の好む餌を収容してお
き、この状態でコンベア駆動モーター２７によってコン
ベアベルト２９を前方側から手前側へ走行駆動させるこ
とにより、該コンベアベルト２９上で畜犬自身が歩行実
習を行なうことができる。なお、前記の各自在車輪２
１、２１を折りたたみ収納可能に構成し、コンベアベル
ト２９面と地上面、床面との段差を極力小さくできるよ
うにしておくと、コンベアベルト２９上に畜犬を導き易
くなる。Therefore, in the dog training walking training device according to the embodiment, the dog is guided from the near side onto the conveyor belt 29, and the operation string 33 is tied to a collar or the like. By storing the foods preferred by the dogs and dogs and driving the conveyor belt 29 from the front side to the front side by the conveyor drive motor 27 in this state, the dogs and dogs themselves can perform walking training on the conveyor belt 29. . Each of the above-mentioned universal wheels 2
If the first and the first 21 are configured to be foldable and stored so that the steps between the conveyor belt 29 surface and the ground surface and the floor surface can be made as small as possible, it is easy to guide the dog on the conveyor belt 29.
【００２４】そして、前記畜犬自身が歩行実習を行なっ
ている状態では、左右の各側部フレーム１５に張設した
網目状の直進案内フェンス３０により、畜犬自身による
周辺外部の視認が可能な状態、つまり、畜犬が徒らに惧
れをだいたりせずに直進方向への歩行案内が可能になっ
て、コンベアベルト２９上から不必要に降りてしまうの
を拘束し得るもので、この場合、コンベア駆動モーター
２７によるコンベアベルト２９の走行駆動については、
その走行速度、走行時間等を制御することにより、所期
の目的を容易に達成できる。一方、畜犬自身が体調等の
ために歩行を止めて座り込んでしまったときには、その
体高差により、操作紐３３を介して安全スイッチ３２を
閉作動させることでコンベア駆動モーター２７、ひいて
はコンベアベルト２９を停止させ、これによって歩行訓
練の安全性が確保され、歩行休止のままでのベルトコン
ベアの走行による危険を未然に阻止し得る。さらに、安
全スイッチ３２は、コンベアベルト２９に通常の歩行時
には生じえない異常な付加がかかった場合にも作動する
ようにして歩行訓練の安全性を確保することも可能であ
る。In the state where the dog is performing the walking training, a mesh-like rectilinear guide fence 30 stretched on each of the left and right side frames 15 allows the dog and dog itself to visually recognize the surrounding outside. In other words, it is possible to guide the dog in the straight direction without worrying about the cats and dogs, and it is possible to restrain the dog from unnecessarily descending from the conveyor belt 29. Regarding the traveling drive of the conveyor belt 29 by the drive motor 27,
By controlling the traveling speed, the traveling time, and the like, the intended purpose can be easily achieved. On the other hand, when the cattle dog stops walking for physical condition etc. and sits down, the safety switch 32 is closed via the operation cord 33 to close the conveyor drive motor 27 and eventually the conveyor belt 29 due to the difference in body height. Stopping, thereby ensuring the safety of the walking training and preventing the danger caused by running the belt conveyor while the walking is stopped. Furthermore, the safety switch 32 can be operated even when an abnormal addition that cannot occur during normal walking is applied to the conveyor belt 29, so that the safety of walking training can be ensured.
【００２５】また、他端部側の各軸受け支持部材２０、
２０に対する各脚台２２、２２の高さ調節によってコン
ベアベルト２９を含む各下部フレーム１２、ひいてはフ
レーム構体１１を前進方向側に向けて傾斜させるように
しているので、該コンベアベルト２９のそれ自体に所要
の傾斜を与え得て歩行実習での運動エネルギーに変化を
もたらすことができる。Each bearing support member 20 on the other end side,
The lower frames 12, including the conveyor belt 29, and thus the frame structure 11 are tilted toward the forward direction by adjusting the height of each of the legs 22, 22 with respect to 20, so that the conveyor belt 29 itself The required incline can be provided to effect a change in the kinetic energy in the walking exercise.
【００２６】また、前記フレーム構体１１において、コ
ンベア駆動モーター２７を組み込んだ一端部側に各自在
車輪２１、他端部側に移動用把手２４をそれぞれに設け
てあるために、該移動用把手２４を利用することによっ
て、比較的軽い方の他端部側を持ち上げた状態で、比較
的重い方の一端部側の該各自在車輪２１によって装置全
体を容易に軽く移動させ得るのであり、装置自体の屋内
での使用はもとよりのこと、上部フレーム１７上への屋
根シート３１の採用によって屋外での使用もまた可能で
ある。Also, in the frame structure 11, the free wheels 21 are provided at one end side where the conveyor drive motor 27 is incorporated, and the moving handles 24 are provided at the other end side. By using the above, the entire device can be easily and lightly moved by the respective free wheels 21 at the relatively heavy one end while the relatively light other end is lifted. The use of the roof sheet 31 on the upper frame 17 allows not only indoor use but also outdoor use.
【００２７】さらに、前記フレーム構体１１の前方対応
側に吊下された給餌器３４内に該畜犬の好む餌を収容す
ることにより、畜犬が該餌を得ようとして活発に歩行す
ることから、より一層効果的な歩行実習が可能になるも
ので、適当な時点、例えば、歩行運動終了時点で該餌を
与えるようにすればよい。Furthermore, by storing the foods preferred by the dogs in the feeder 34 suspended on the front corresponding side of the frame structure 11, the dogs can walk more actively to obtain the foods. This enables more effective walking training, and the feeding may be given at an appropriate time, for example, at the end of the walking exercise.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上、実施例によって詳述したように、
本発明の畜犬用歩行訓練実習器によれば、前後に所要長
さを有して左右に所要幅を与えた少なくとも１組の下部
フレーム、各下部フレームの左右両側に所要高さで立ち
上げられて網目状の直進案内フェンスを張設した各側部
フレーム、及び各側部フレームの上部に下部フレーム対
応に配置されて屋根シートを張設した上部フレームから
なるフレーム構体と、各下部フレーム間に配設されて、
各下部フレーム間の一端部側内部に組み込まれたコンベ
ア駆動モーターによって制御駆動されるコンベアベルト
を有し、コンベアベルトの走行に伴ってベルト上での畜
犬の歩行実習を可能にしたベルトコンベア装置と、畜犬
の歩行休止を検出してコンベア駆動モーターを停止させ
るコンベア駆動制御手段とを備えて構成したから、コン
ベア駆動モーターによって走行駆動されるベルトコンベ
ア装置を利用し、そのコンベアベルト上で畜犬自身の歩
行実習を行なわせることができ、且つ左右の各側部フレ
ームに張設した網目状の直進案内フェンスにより、畜犬
自身による周辺外部の視認が可能な状態で直進方向への
歩行案内を可能にすると共に、コンベア駆動制御手段に
よる畜犬の歩行休止の検出でコンベアベルトを停止でき
て、歩行休止のままでのコンベアベルトの走行による危
険を未然に阻止できるほかに、上部フレームに張設した
屋根シートによっては、直射日光、もしくは降雨を避け
た歩行実習が可能になる等の優れた特長がある。As described above in detail with reference to the embodiments,
According to the walking training training device for dogs and dogs of the present invention, at least one set of lower frames having a required length in the front and rear and a required width in the left and right directions, and can be set up at the required height on both left and right sides of each lower frame. A frame structure consisting of an upper frame with a mesh-like straight guide fence stretched over it, and an upper frame with a roof sheet stretched over the side frame and corresponding to the lower frame, and between each lower frame Arranged,
A belt conveyor device having a conveyor belt controlled and driven by a conveyor drive motor incorporated into one end side between each lower frame, and enabling the training of walking of dogs and dogs on the belt along with the movement of the conveyor belt; and And a conveyor drive control means for detecting the pause of the dog and walking and stopping the conveyor drive motor, so that a belt conveyor device driven and driven by the conveyor drive motor is used, and the dog and dog on the conveyor belt are used. Walking training can be performed, and a mesh-like straight guide fence stretched on each of the left and right side frames enables walking guidance in the straight direction while the outside of the surroundings can be visually recognized by the dog / dog itself. At the same time, the conveyor belt can be stopped by detecting the suspension of the walking of the dog by the conveyor drive control means, and the In addition to the danger by the running of the conveyor belt can be prevented from occurring in, depending on the roof sheet was stretched to the upper frame, there are excellent features such as that it is possible to direct sunlight, or walking training to avoid the rain.
【００２９】また、コンベア駆動制御手段として、上部
フレームに装着されてベルト上を歩行する畜犬の首輪等
に操作紐等で連繋され、該畜犬の歩行時の体高と歩行を
休止してベルト上に座り込んだ時の体高との差で作動さ
れる安全スイッチを設けるときは、畜犬が歩行を休止し
てベルト上に座り込んでしまったことを安全スイッチに
よって容易に検出できる。さらに、この安全スイッチ
は、コンベアベルトに通常の歩行時には生じえない異常
な付加がかかった場合にもこれを検出して作動するよう
にすることも可能である。Further, as a conveyor drive control means, it is connected to a collar or the like of a dog mounted on the upper frame and walking on the belt with an operation string or the like, and the body height and the walking of the dog during walking are paused to stop on the belt. When a safety switch is provided that is activated based on the difference in body height when the user sits down, the safety switch can easily detect that the dog has stopped walking and has sat on the belt. Further, the safety switch can detect and operate even when an abnormal addition that cannot occur during normal walking is applied to the conveyor belt.
【００３０】また、ベルトコンベア装置を畜犬の前進方
向側に向けて角度調整自在に傾斜させるときは、ベルト
コンベア自体に所要の傾斜を与え得て歩行実習での運動
エネルギーに変化をもたらすことができる。Further, when the belt conveyor device is inclined so as to be adjustable in angle toward the forward direction of the dog, the belt conveyor itself can be given a required inclination to change the kinetic energy in walking training. .
【００３１】また、フレーム構体のコンベア駆動モータ
ーを組み込んだ一端部側に自在車輪を設けると共に、他
端部側に移動用把手を設けるときは、移動用把手の利用
で比較的軽い方の他端部側を持ち上げ、比較的重い方の
一端部側の各自在車輪によって装置全体を容易に移動さ
せることができる。When a universal wheel is provided at one end of the frame assembly incorporating the conveyor driving motor and a moving handle is provided at the other end, the relatively lighter other end is provided by using the moving handle. The device side can be lifted and the entire device can be easily moved by the respective free wheels at the relatively heavy end portion.
【００３２】さらに、フレーム構体の前方対応側に畜犬
の好む餌を収納した給餌器を着脱自在に配置させるとき
は、畜犬が餌を得ようとして活発に歩行を行なうことか
ら、より一層効果的な歩行実習を行なわせることができ
るのである。Further, when the feeder containing the food preferred by the dog is removably disposed on the front side of the frame structure, the dog walks actively to obtain the food, so that it is more effective. Walking practice can be performed.
【図１】本発明の一実施例を適用した歩行訓練実習器の
概要を模式的に示す外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view schematically showing an outline of a walking training apprenticeship to which an embodiment of the present invention is applied.
【図２】同実施例による歩行訓練実習器の構成を模式的
に示す側面図である。FIG. 2 is a side view schematically showing a configuration of the walking training apprentice according to the embodiment.
１１ フレーム構体 １２ 下部フレーム １３ 支持パイプ １３ａ 調節用支持杆 １４ 連結パイプ １５ 側部フレーム １６ 止めピン １７ 上部フレーム １８ 支持パイプ １９、２０ 軸受け支持部材 ２１ 自在車輪 ２２ 脚台 ２３ 止めピン ２４ 移動用把手 ２５ ベルト支承パネル ２６ コンベア駆動ドラム ２７ コンベア駆動モーター ２８ コンベア被動ドラム ２９ コンベアベルト ３０ 直進案内フェンス ３１ 屋根シート ３２ 安全スイッチ ３２ａ センサレバー ３３ 操作紐 ３４ 給餌器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Frame structure 12 Lower frame 13 Support pipe 13a Adjusting support rod 14 Connecting pipe 15 Side frame 16 Stop pin 17 Upper frame 18 Support pipe 19, 20 Bearing support member 21 Free wheel 22 Leg stand 23 Stop pin 24 Movement handle 25 Belt support panel 26 Conveyor drive drum 27 Conveyor drive motor 28 Conveyor driven drum 29 Conveyor belt 30 Straight guide fence 31 Roof sheet 32 Safety switch 32a Sensor lever 33 Operation cord 34 Feeder
Claims (3)
与えた少なくとも１組の下部フレーム、該各下部フレー
ムの左右両側に所要高さで立ち上げられて網目状の直進
案内フェンスを張設した各側部フレーム、及び該各側部
フレームの上部に前記下部フレーム対応に配置されて屋
根シートを張設した上部フレームからなり一端部側に自
在車輪、他端部側に高さ調節可能な脚台を有するフレー
ム構体と、前記各下部フレーム間に配設され、該各下部
フレーム間の一端部側内部に組み込まれたコンベア駆動
モーターによって制御駆動されるコンベアベルトを有
し、該コンベアベルト上での畜犬の前進方向側に向けて
角度調整自在に傾斜可能にしたベルトコンベア装置と、
前記畜犬の歩行休止を検出して前記駆動モーターを停止
させるコンベア駆動制御手段とを備えることを特徴とす
る畜犬用歩行訓練実習器。At least one set of lower frames having a required length on the front and rear sides and a required width on the left and right, and a mesh-shaped straight guide fence which is raised at the required height on both left and right sides of each of the lower frames. Each side frame is stretched, and an upper frame is provided on the upper side of each side frame, the roof frame being stretched corresponding to the lower frame, and a free wheel is provided at one end and a height is provided at the other end. A frame structure having an adjustable footrest, and a conveyor belt disposed between each of the lower frames and controlled and driven by a conveyor drive motor incorporated inside one end of the lower frames; A belt conveyor device capable of tilting freely to adjust the angle toward the forward direction of the dog on the conveyor belt,
And a conveyor drive control means for detecting the pause of the walking time of the dog and stopping the driving motor, the walking training training device for a dog and dog.
フレームに装着されて、前記ベルト上を歩行する畜犬の
首輪等に操作紐等で連繋され、該畜犬の歩行時の体高と
歩行を休止してベルト上に座り込んだ時の体高との差で
作動される安全スイッチであることを特徴とする請求項
１に記載の畜犬用歩行訓練実習器。2. The conveyor drive control means is attached to the upper frame, is connected to a collar or the like of a dog walking on the belt with an operation string or the like, and suspends the body height and walking of the dog during walking. The walking training training device for dogs and dogs according to claim 1, wherein the training switch is a safety switch that is operated based on a difference from a body height when the user sits on a belt.
て、前記畜犬の好む餌を収納した給餌器を着脱自在に吊
下配置させ得るようにしたことを特徴とする請求項１及
び２に記載の畜犬用歩行訓練実習器。3. The feeder according to claim 1, wherein a feeder containing the food preferred by the dog is detachably suspended on the front corresponding side of the frame structure. Walking training apprentice for cats and dogs.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6194627A JP2623225B2 (en) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | Walking training apprentice for cats and dogs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6194627A JP2623225B2 (en) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | Walking training apprentice for cats and dogs |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0837978A JPH0837978A (en) | 1996-02-13 |
| JP2623225B2 true JP2623225B2 (en) | 1997-06-25 |
Family
ID=16327666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6194627A Expired - Lifetime JP2623225B2 (en) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | Walking training apprentice for cats and dogs |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2623225B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102388813A (en) * | 2011-08-25 | 2012-03-28 | 黑龙江中医药大学 | Body-weight support treadmill training device for rats with spinal cord injury |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010060721A (en) * | 1999-12-27 | 2001-07-07 | 이경렬 | Puppies running machine |
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| KR200477081Y1 (en) * | 2013-11-13 | 2015-05-06 | 오철수 | Doggie exercise assist device |
| CN112167090B (en) * | 2020-11-11 | 2023-05-02 | 四川省建研全固建筑新技术工程有限公司 | Animal behavior training and displaying system and method |
Family Cites Families (3)
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| JPS49122076U (en) * | 1973-02-26 | 1974-10-18 | ||
| JPH029060U (en) * | 1988-07-01 | 1990-01-22 | ||
| JPH0460053U (en) * | 1990-09-25 | 1992-05-22 |
-
1994
- 1994-07-28 JP JP6194627A patent/JP2623225B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102388813A (en) * | 2011-08-25 | 2012-03-28 | 黑龙江中医药大学 | Body-weight support treadmill training device for rats with spinal cord injury |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0837978A (en) | 1996-02-13 |
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