JP2622625B2 - Intake air flow rate detection device and fuel supply control device for internal combustion engine - Google Patents
Intake air flow rate detection device and fuel supply control device for internal combustion engineInfo
- Publication number
- JP2622625B2 JP2622625B2 JP1542591A JP1542591A JP2622625B2 JP 2622625 B2 JP2622625 B2 JP 2622625B2 JP 1542591 A JP1542591 A JP 1542591A JP 1542591 A JP1542591 A JP 1542591A JP 2622625 B2 JP2622625 B2 JP 2622625B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction amount
- air flow
- flow rate
- intake air
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の吸入空気流量
検出装置及び燃料供給制御装置に関し、特に過渡時の吸
入空気流量の検出誤差を抑制する補正を行うものの吸気
脈動による過剰補正を防止した技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intake air flow rate detection device and a fuel supply control device for an internal combustion engine, and more particularly to a correction for suppressing a detection error of an intake air flow rate in a transient state, but preventing an excessive correction due to intake pulsation. About technology.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、内燃機関への燃料供給量を電
子制御する制御装置において、機関の吸入空気流量を直
接に検出するエアフローメータを設け、このエアフロー
メータで検出された吸入空気流量に基づいて燃料供給量
を可変設定するよう構成されたものが、一般にＬジェト
ロ方式と呼ばれて知られている（特開昭５８−１５００
４０号公報，特開昭５９−４９３３４号公報等参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, a control device for electronically controlling a fuel supply amount to an internal combustion engine is provided with an air flow meter for directly detecting the intake air flow rate of the engine, and based on the intake air flow rate detected by the air flow meter. The apparatus configured to variably set the fuel supply amount is generally known as an L JETRO system (Japanese Patent Laid-Open No. 58-1500).
40, JP-A-59-49334, etc.).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、自然吸気の
内燃機関においては、エアフローメータとスロットル弁
との間の容積が比較的小さい場合には、エアフローメー
タによる検出空気流量は、スロットル弁の通過空気流量
と略一致する。これに対し、過給機を備えた内燃機関に
あっては、コンプレッサー部とスロットル弁との間の過
給室に充填される空気量が、過渡運転による過給圧変化
で変化する。このため、過給機付機関では、過渡運転時
にはエアフローメータは過給室充填空気量の変化分も同
時に検出することになり、エアフローメータによる検出
空気流量と実際にスロットル弁を通過する空気流量と
が、過給室内における充填空気量変化分だけ一致しなく
なる。In a naturally aspirated internal combustion engine, when the volume between the air flow meter and the throttle valve is relatively small, the air flow detected by the air flow meter is limited to the air passing through the throttle valve. It almost matches the flow rate. On the other hand, in an internal combustion engine provided with a supercharger, the amount of air charged into the supercharging chamber between the compressor section and the throttle valve changes due to a change in the supercharging pressure due to the transient operation. For this reason, in an engine with a turbocharger, during a transient operation, the air flow meter also detects a change in the amount of air charged in the supercharging chamber at the same time, and the air flow rate detected by the air flow meter and the air flow rate actually passing through the throttle valve are reduced. However, they do not match by the amount of change in the amount of charged air in the supercharging chamber.
【０００４】また、過給の有無とは別に過渡運転時は吸
入空気流量の変化に対するエアフローメータの検出に応
答遅れを生じる。従って、これらの要因により過渡運転
時には、吸入空気流量の検出精度が悪化し、以て、燃料
制御精度（空燃比制御精度）が悪化して機関吸入混合気
の空燃比が目標からずれ、運転性や排気性状に悪影響を
及ぼすこととなる。[0004] In addition to the presence or absence of supercharging, during transient operation, a response delay occurs in the detection of the air flow meter for a change in the intake air flow rate. Therefore, during transient operation due to these factors, the detection accuracy of the intake air flow rate deteriorates, and the fuel control accuracy (air-fuel ratio control accuracy) deteriorates, and the air-fuel ratio of the engine intake air-fuel mixture deviates from the target, resulting in operability. And adversely affect exhaust properties.
【０００５】そこで、過給室充填空気量の変化分を推定
して該変化分に見合った補正を行ったり、吸入空気流量
検出の応答遅れ検出値の変化量等に基づいて推定して、
該応答遅れに見合った補正を行うことが考えられた。し
かしながら、かかる過渡補正を行うものにあっては高負
荷運転時は吸気脈動を大きく発生するため、該脈動の影
響を受けて過渡補正量も大きくなり、補正された吸入空
気流量の振幅が大きくなる。この結果、補正が吸入空気
流量の減少方向であって、かつ、補正値の絶対値が補正
前の吸入空気流量より大となるときには補正により吸入
空気流量がマイナスの値となってしまう。マイナスの値
をカットして平均化処理を行うと真の平均値に対して、
正方向の誤差を生じ、該吸入空気流量に基づいて制御さ
れる空燃比のリッチ化を招く。これに対応するために
は、マイナスの値を設定する必要があるがコントロール
ユニットの演算の負担が大きい。また、補正量を決定す
るパラメータに平均化処理を行い吸気脈動の影響を縮小
する方法もあるが、あまり大きくすると過渡時の追従性
悪化の原因となる (図６参照) 。Therefore, the amount of change in the amount of air charged to the supercharging chamber is estimated and corrected in accordance with the amount of change, or the amount is estimated based on the amount of change in the response delay detection value for detecting the intake air flow rate.
It was conceived to make a correction commensurate with the response delay. However, when performing such transient correction, since the intake pulsation is large during high load operation, the transient correction amount becomes large under the influence of the pulsation, and the amplitude of the corrected intake air flow rate increases. . As a result, when the correction is performed in the decreasing direction of the intake air flow rate and the absolute value of the correction value is larger than the intake air flow rate before correction, the correction results in a negative value of the intake air flow rate. When averaging is performed by cutting negative values,
An error occurs in the positive direction, and the air-fuel ratio controlled based on the intake air flow rate is enriched. To deal with this, it is necessary to set a negative value, but the control unit has a heavy computational burden. There is also a method of reducing the influence of the intake pulsation by averaging the parameters for determining the correction amount. However, if the parameter is set too large, it may cause deterioration in the follow-up performance during a transient (see FIG. 6).
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、内燃機関における吸入空気流量の検出精度を確保
しつつ吸気脈動による影響を縮小し、併せて、吸入空気
流量の検出値に基づく燃料供給の制御精度を改善するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has been made to reduce the influence of intake air pulsation while ensuring the detection accuracy of the intake air flow rate in an internal combustion engine. The purpose is to improve the control accuracy of the supply.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
内燃機関の吸入空気流量検出装置は、図１に示すように
構成される。図１において、吸入空気流量検出手段は、
機関の吸入空気流量を直接検出する。Therefore, an intake air flow rate detecting device for an internal combustion engine according to the present invention is configured as shown in FIG. In FIG. 1, the intake air flow rate detecting means includes:
Directly detects the intake air flow rate of the engine.
【０００８】過渡補正量設定手段は、前記吸入空気流量
検出手段によって検出された検出値に対し過渡運転時の
検出誤差を補正するための過渡補正量を設定する。補正
量制限手段は、前記過渡補正量設定手段によって設定さ
れた過渡補正量が所定値を超えたとき又は前回の過渡補
正量が所定値を超えた分を今回の過渡補正量に加算して
得られた過渡補正量が前記所定値を超えたときは該所定
値を今回の過渡補正量として設定すると共に所定値を超
えた分を次回の過渡補正量に加算して設定する。The transient correction amount setting means sets a transient correction amount for correcting a detection error at the time of transient operation with respect to the detection value detected by the intake air flow rate detecting means. The correction amount limiting unit is configured to obtain the transient correction amount when the transient correction amount set by the transient correction amount setting unit exceeds a predetermined value or when the previous transient correction amount exceeds the predetermined value to the current transient correction amount. When the obtained transient correction amount exceeds the predetermined value, the predetermined value is set as the current transient correction amount, and the amount exceeding the predetermined value is added to the next transient correction amount and set.
【０００９】また、本発明にかかる内燃機関の燃料供給
制御装置は、図２に示すように構成される。吸入空気流
量検出手段と、過渡補正量設定手段の機能については前
記吸入空気流量検出装置におけるものと同様である。補
正量制御手段についても略同様であるが、前記所定値は
吸入空気流量の検出に基づいて設定される。A fuel supply control device for an internal combustion engine according to the present invention is configured as shown in FIG. The functions of the intake air flow rate detecting means and the transient correction amount setting means are the same as those of the intake air flow rate detecting apparatus. The same applies to the correction amount control means, but the predetermined value is set based on the detection of the intake air flow rate.
【００１０】また、基本燃料供給量設定手段は、前記過
渡補正量によって補正した後の吸入空気流量に基づき、
平均化処理を行って基本燃料供給量を設定する。Further, the basic fuel supply amount setting means, based on the intake air flow rate corrected by the transient correction amount,
An averaging process is performed to set a basic fuel supply amount.
【００１１】[0011]
【作用】かかる構成によると、例えば過給機付内燃機関
において、過給室に充填される空気量の変化分を推定し
て過渡補正量を設定したり、吸入空気流量検出の応答遅
れに対して過渡補正量を設定して吸入空気流量を補正設
定する場合に、吸気脈動により過渡補正量が増大して設
定されても所定値を超えないように制限されるためマイ
ナスの値となることが防止され、また、所定値を超えた
分は次回の過渡補正量の設定に繰り越して用いられるた
めプラス方向の補正時に相殺され平均的な値は真の値に
近い値が得られる。According to this structure, for example, in an internal combustion engine with a supercharger, a transient correction amount is set by estimating a change in the amount of air charged into the supercharging chamber, or a response delay in detection of the intake air flow rate can be prevented. If the transient correction amount is set and the intake air flow rate is corrected and set, even if the transient correction amount is increased and set by the intake pulsation, it is limited so as not to exceed a predetermined value, so that a negative value may be obtained. Further, since the value exceeding the predetermined value is carried forward to the setting of the next transient correction amount, it is canceled at the time of correction in the plus direction, and an average value close to the true value is obtained.
【００１２】また、このような制限を加えることによっ
て吸入空気流量の振幅を所定範囲内に押さえることがで
きるため、加重平均の前回の平均値の重み付けを小さく
することができるので、過渡運転時の追従性も確保でき
る。さらに、かかる補正を行った吸入空気流量を用いて
基本燃料供給量を平均化処理して設定することにより脈
動の影響を回避した良好な空燃比制御を行える。In addition, by imposing such a restriction, the amplitude of the intake air flow rate can be suppressed within a predetermined range, so that the weighting of the previous average value of the weighted average can be reduced. Followability can also be secured. Furthermore, by averaging and setting the basic fuel supply amount using the intake air flow rate that has undergone such correction, good air-fuel ratio control that avoids the influence of pulsation can be performed.
【００１３】[0013]
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
を示す図３において、過給機として排気ターボチャージ
ャ１を備えた内燃機関２は、排気通路３を介して排出さ
れた排気のエネルギによって排気ターボチャージャ１の
排気タービン４を回転駆動させることにより、吸気通路
５に設けられ前記排気タービン４と軸結されたコンプレ
ッサ６を回転駆動して、吸入空気を過給するようになっ
ている。Embodiments of the present invention will be described below. In FIG. 3 showing one embodiment, an internal combustion engine 2 provided with an exhaust turbocharger 1 as a supercharger rotates an exhaust turbine 4 of the exhaust turbocharger 1 by the energy of exhaust discharged through an exhaust passage 3. Thus, the compressor 6 provided in the intake passage 5 and connected to the exhaust turbine 4 is rotationally driven to supercharge the intake air.
【００１４】ここで、コンプレッサ６下流の吸気通路５
の吸気圧力が、圧力通路７を介してダイアフラム式アク
チュエータ８の圧力室に導入されている。ダイアフラム
式アクチュエータ８は、排気タービン３をバイパスして
設けられる排気バイパス通路９を開閉する排気バイパス
弁（ウェストゲートバルブ）10を、その圧力室に導入さ
れた圧力（過給圧）に応じて開閉駆動するものである。Here, the intake passage 5 downstream of the compressor 6
Is introduced into the pressure chamber of the diaphragm type actuator 8 through the pressure passage 7. The diaphragm type actuator 8 opens and closes an exhaust bypass valve (a waste gate valve) 10 that opens and closes an exhaust bypass passage 9 that is provided to bypass the exhaust turbine 3 according to the pressure (supercharging pressure) introduced into the pressure chamber. It is driven.
【００１５】コントロールユニット15には、コンプレッ
サ６上流側の吸気通路５に介装された熱線式などのエア
フローメータ11によって直接に検出された吸入空気流量
信号Ｑ、コンプレッサ６下流側の吸気通路５に介装され
たスロットル弁12に付設されたスロットルセンサ13によ
って検出されたスロットル弁開度信号θ、クランク角セ
ンサ等の回転速度センサ14によって検出された機関回転
速度信号Ｎ、機関２のウォータジャケット16に配設され
た水温センサ17によって検出された冷却水温度信号Ｔｗ
等が入力されるようになっている。The control unit 15 includes an intake air flow rate signal Q directly detected by a hot wire type air flow meter 11 interposed in the intake passage 5 on the upstream side of the compressor 6 and the intake air flow signal Q on the downstream side of the compressor 6. A throttle valve opening signal θ detected by a throttle sensor 13 attached to an interposed throttle valve 12, an engine rotation speed signal N detected by a rotation speed sensor 14 such as a crank angle sensor, and a water jacket 16 of the engine 2. Water temperature signal Tw detected by a water temperature sensor 17
Etc. are input.
【００１６】そして、コントロールユニット15は、前記
エアフローメータ11によって検出される吸入空気流量Ｑ
及び回転速度センサ14で検出される機関回転速度Ｎに基
づいて基本燃料噴射量Ｔｐを演算設定すると共に、該基
本燃料噴射量Ｔｐの最新及び過去複数回の値を平均化処
理した後、該処理後の基本燃料噴射量Ｔｐを水温センサ
17によって検出される冷却水温度Ｔｗ等に基づいて補正
することで最終的な燃料噴射量Ｔｉを設定する。そし
て、前記燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス巾の駆動パル
ス信号を電磁式の燃料噴射弁18に機関回転に同期した所
定タイミングで出力して、前記パルス巾に相当する時間
だけ燃料噴射弁18を間欠的に開駆動して、機関２に燃料
を噴射供給させる。The control unit 15 controls the intake air flow rate Q detected by the air flow meter 11.
And calculating and setting the basic fuel injection amount Tp based on the engine speed N detected by the rotation speed sensor 14, and averaging the latest and past multiple values of the basic fuel injection amount Tp. The subsequent basic fuel injection amount Tp is used as a water temperature sensor.
The final fuel injection amount Ti is set by making correction based on the cooling water temperature Tw detected by 17 or the like. Then, a drive pulse signal having a pulse width corresponding to the fuel injection amount Ti is output to the electromagnetic fuel injection valve 18 at a predetermined timing synchronized with the engine rotation, and the fuel injection valve 18 is driven for a time corresponding to the pulse width. The engine 2 is opened intermittently to inject and supply fuel to the engine 2.
【００１７】尚、図３において、20は各燃焼室に設けら
れた点火栓である。ここで、前記コンプレッサ６の下流
側でスロットル弁12の上流側に過給圧Ｐを直接検出する
過給圧センサ21が設けられ、コントロールユニット15は
前記過給圧センサ21で検出される過給圧Ｐに基づいてエ
アフローメータ11によって検出された吸入空気流量Ｑａ
を補正するように構成されており、該過給圧Ｐに基づい
て過給室への充填空気量の変化分に見合って設定され、
且つ、過剰補正が制限されるように過渡補正量が設定さ
れ、該過渡補正量により補正された吸入空気流量Ｑｓの
データに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐが設定されるよう
にしてある。In FIG. 3, reference numeral 20 denotes an ignition plug provided in each combustion chamber. Here, a supercharging pressure sensor 21 for directly detecting the supercharging pressure P is provided on the downstream side of the compressor 6 and on the upstream side of the throttle valve 12, and the control unit 15 controls the supercharging detected by the supercharging pressure sensor 21. Intake air flow rate Qa detected by air flow meter 11 based on pressure P
Is set in accordance with the amount of change in the amount of air charged into the supercharging chamber based on the supercharging pressure P,
In addition, the transient correction amount is set so that the excessive correction is limited, and the basic fuel injection amount Tp is set based on the data of the intake air flow rate Qs corrected by the transient correction amount.
【００１８】かかる過給圧Ｐに基づく吸入空気流量Ｑの
補正制御及び燃料供給制御を、図４のフローチャートに
従って以下に説明する。尚、本実施例において、過渡補
正量設定手段，補正量制限手段，基本燃料供給量設定手
段，平均化処理手段としての機能は、該図４のフローチ
ャートに示すように、コントロールユニット15がソフト
ウェア的に備えている。また、本実施例において、吸入
空気流量検出手段は前記エアフローメータ11が相当す
る。The correction control of the intake air flow rate Q and the fuel supply control based on the supercharging pressure P will be described below with reference to the flowchart of FIG. In this embodiment, the functions of the transient correction amount setting unit, the correction amount limiting unit, the basic fuel supply amount setting unit, and the averaging unit are controlled by the control unit 15 as shown in the flowchart of FIG. In preparation. In this embodiment, the intake air flow rate detecting means corresponds to the air flow meter 11.
【００１９】ステップ１（図中ではＳ１としてある。以
下同様）では、過給圧センサ21で検出される過給圧Ｐの
変化量ΔＰ (今回検出値と前回検出値との差) を演算す
る。ステップ２では、前記演算されたΔＰが０であるか
否かを判別する。そして、ΔＰ＝０であるときにはステ
ップ３へ進み、後述するように前回の過渡補正量が所定
値を超えたときに超えた分として求められる持ち越し分
ＱtcCO (超えない場合には０に設定される)を補正量Ｑt
c1 としてセットした後、ステップ11へ進む。In step 1 (referred to as S1 in the figure, the same applies hereinafter), the amount of change ΔP of the supercharging pressure P detected by the supercharging pressure sensor 21 (the difference between the current detection value and the previous detection value) is calculated. . In step 2, it is determined whether or not the calculated ΔP is 0. When ΔP = 0, the process proceeds to step 3, and as described later, the carry-over amount Qtc CO obtained as the excess when the previous transient correction amount exceeds the predetermined value (if it does not exceed it, it is set to 0). The correction amount Qt
c After setting as 1 , go to step 11.
【００２０】また、ΔＰ≠０であるときにはステップ４
へ進み、以下の式に従ってコンプレッサ６とスロットル
弁12との間の過給室22における充填空気量の変化分に相
当する補正量Ｑtcを算出する。 Ｑtc←ΔＰ×VOLTC 但し、VOLTC は過給室22容積に応じて設定された定数で
ある。If ΔP ≠ 0, step 4
Then, a correction amount Qtc corresponding to a change in the charged air amount in the supercharging chamber 22 between the compressor 6 and the throttle valve 12 is calculated according to the following equation. Qtc ← ΔP × VOLTC where VOLTC is a constant set according to the capacity of the supercharging chamber 22.
【００２１】次にステップ５へ進み、前記のようにして
求められた補正量Ｑtcに、前述した持ち越し分ＱtcCOを
加算した値をＱtc1 としてセットする。これらステップ
４, ５の機能が過渡補正量設定手段に相当する。次にス
テップ６では、前記ΔＰの正負を判別する。そして、Δ
Ｐ＜０であるときにはステップ７へ進み、前記Ｑtc1 の
正負を判別する。[0021] then proceeds to step 5, the correction amount Qtc obtained in the manner described above, sets the value obtained by adding the carry-over Qtc CO mentioned above as Qtc 1. The functions of steps 4 and 5 correspond to the transient correction amount setting means. Next, at step 6, it is determined whether the ΔP is positive or negative. And Δ
Proceeds to step 7 when P <0, it is determined the sign of the Qtc 1.
【００２２】Ｑtc1 ＜０と判定されたときにはステップ
８へ進み、次式により吸入空気流量Ｑｓを設定する。 Ｑｓ←Ｑａ−Ｑtc1 ここでＱａはエアフローメータ11により直接検出された
吸入空気流量である。次いで、ステップ９へ進み、前述
したように次回の補正設定に用いられる持ち越し分Ｑtc
COを０にセットする。When it is determined that Qtc 1 <0, the routine proceeds to step 8, where the intake air flow rate Qs is set by the following equation. Qs ← Qa−Qtc 1 where Qa is the intake air flow rate directly detected by the air flow meter 11. Next, the process proceeds to step 9, where the carry-over amount Qtc used for the next correction setting is set as described above.
Set CO to 0.
【００２３】また、ステップ６でΔＰ＞０と判定された
とき及びステップ７でＱtc1 ≧０と判定されたときには
ステップ10へ進み、前記持ち越し分ＱtcCO設定用の所定
値ＱｓLMT を次式により設定する。 ＱｓLMT ←Ｑａ×LMTQA ここで、LMTQA は１より小の定数であり、したがって所
定値ＱｓLMT はＱａより小でＱａに比例した値として設
定される。When it is determined in step 6 that ΔP> 0 and when it is determined in step 7 that Qtc 1 ≧ 0, the routine proceeds to step 10, where the predetermined value Qs LMT for setting the carryover Qtc CO is calculated by the following equation. Set. Qs LMT ← Qa × LMTQA Here, LMTQA is a constant smaller than 1, and the predetermined value Qs LMT is set as a value smaller than Qa and proportional to Qa.
【００２４】そして、ステップ11へ進んで設定された補
正量Ｑtc1 と所定値ＱｓLMT とを比較し、Ｑtc1 ≦Ｑｓ
LMT であるときには前記ステップ８, ９へ進んで吸入空
気流量Ｑｓの補正設定を行うと共に持ち越し分ＱtcCOを
０にセットするが、Ｑtc1 ＞ＱｓLMT であるときにはス
テップ12へ進み、補正量を前記所定値ＱｓLMT として次
式により吸入空気流量Ｑｓを設定する。[0024] Then, to compare with a predetermined value Qs LMT correction amount Qtc 1 that has been set proceed to the step 11, Qtc 1 ≦ Qs
While setting the carry-over Qtc CO 0 performs correction setting of the intake air flow rate Qs proceeds to step 8, 9 when a LMT, the process proceeds to step 12 when it is Qtc 1> Qs LMT, the correction amount The intake air flow rate Qs is set as the predetermined value Qs LMT by the following equation.
【００２５】Ｑｓ←Ｑａ−ＱｓLMT 次いでステップ13へ進み、持ち越し分ＱtcCOを次式によ
り設定する。 ＱtcCO←Ｑtc1 −ＱｓLMT つまり、補正量を所定値ＱｓLMT に制限して補正を行
い、かつ、所定値を超えた分を次回の補正量設定の際に
加算されるように持ち越し分ＱtcCOをするのである。こ
のステップ10〜ステップ13の機能が補正量制限手段に相
当する。Qs ← Qa−Qs LMT Next, the routine proceeds to step 13, where the carryover Qtc CO is set by the following equation. Qtc CO ← Qtc 1 −Qs LMT In other words, the correction is performed by limiting the correction amount to the predetermined value Qs LMT , and the carry-over amount Qtc is added so that the amount exceeding the predetermined value is added when the next correction amount is set. Do CO . The functions of steps 10 to 13 correspond to a correction amount limiting unit.
【００２６】ステップ９又はステップ13を経た後ステッ
プ14へ進み、前記のようにして補正設定された吸入空気
流量Ｑｓと機関回転速度Ｎｅとに基づいて、基本燃料噴
射量Ｔｐを設定する。ステップ15では、基本燃料噴射量
Ｔｐの加重平均の重みをスロットル弁開度ＴＶＯと機関
回転速度Ｎｅとに基づいて求められたシリンダ体積効率
ＱＨφと、機関回転速度Ｎｅとをパラメータとするマッ
プテーブルからの検索により求める。After step 9 or step 13, the routine proceeds to step 14, where the basic fuel injection amount Tp is set based on the intake air flow rate Qs and the engine speed Ne corrected and set as described above. In step 15, the weight of the weighted average of the basic fuel injection amount Tp is determined from a map table in which the cylinder volume efficiency QHφ obtained based on the throttle valve opening TVO and the engine speed Ne and the engine speed Ne are used as parameters. Find by searching.
【0027】ステップ16では、前記重みを用いて前記基本燃
料噴射量Ｔｐの最新値と過去の加重平均値を加重平均し
て平均化処理する。ここで、ステップ14〜ステップ16の
機能が基本燃料供給量設定手段に相当する。かかる構成
とすれば、吸入空気流量の過給室充填空気量変化に対す
る補正を行うものにおいて補正量を所定値ＱｓLMT を超
えないように制限することで吸気脈動に伴う過剰補正を
抑制でき吸入空気流量Ｑｓがマイナスの値となることを
防止できる。また、所定値ＱｓLMT を超えた分を次回以
降の補正量の演算に持ち越して補正量を設定することに
よりステップ８で吸入空気流量をプラス方向に補正する
際に補正量が減じられて相殺され、吸入空気流量Ｑｓの
平均的な値を吸気脈動に影響されない真の値に近づける
ことができる。In step 16, the latest value of the basic fuel injection amount Tp and the weighted average value in the past are weighted and averaged using the weights. Here, the functions of Steps 14 to 16 correspond to basic fuel supply amount setting means. With this configuration, in the correction of the change in the charging air amount of the supercharging chamber with respect to the intake air flow rate, the correction amount is limited so as not to exceed a predetermined value Qs LMT , so that the excessive correction accompanying the intake pulsation can be suppressed. It is possible to prevent the flow rate Qs from becoming a negative value. Further, the amount exceeding the predetermined value Qs LMT is carried over to the calculation of the correction amount from the next time onward and the correction amount is set, whereby the correction amount is reduced and offset when the intake air flow rate is corrected in the positive direction in step 8. Therefore, the average value of the intake air flow rate Qs can be made closer to a true value that is not affected by the intake pulsation.
【００２８】さらに、このようにして吸入空気流量Ｑｓ
の振幅を縮小できることにより、基本燃料噴射量Ｔｐの
加重平均の前回の平均値の重み付けを小さくすることが
できるので過渡運転時の追従性も確保できる。図５は、
エアフローメータ11の検出応答遅れに対する補正を行う
ものに適用した実施例のフローチャートを示す。Further, the intake air flow rate Qs
Can be reduced, the weight of the previous average value of the weighted average of the basic fuel injection amount Tp can be reduced, and the follow-up performance during transient operation can be ensured. FIG.
5 shows a flowchart of an embodiment applied to a device for correcting a detection response delay of the air flow meter 11.
【００２９】ステップ21では、エアフローメータ11の検
出値Ｑａの変化量ΔＱａ (今回検出値と前回検出値との
差) を演算する。ステップ22では、前記演算されたΔＱ
ａが０であるか否かを判別する。そして、ΔＱａ＝０で
あるときにはステップ23へ進み、前回の応答遅れに対す
る過渡補正量Ｑssが所定値を超えたときに超えた分とし
て求められる持ち越し分ＱssCO (超えない場合には０に
設定される) を補正量Ｑss1 としてセットした後、ステ
ップ31へ進む。In step 21, the amount of change ΔQa of the detection value Qa of the air flow meter 11 (the difference between the present detection value and the previous detection value) is calculated. In step 22, the calculated ΔQ
It is determined whether or not a is 0. When ΔQa = 0, the process proceeds to step 23, in which the carry-over amount Qss CO obtained as the excess when the transient correction amount Qss for the previous response delay exceeds the predetermined value (if it does not exceed, is set to 0. after setting the correction amount Qss 1 to that), the process proceeds to step 31.
【００３０】また、ΔＱａ≠０であるときにはステップ
24へ進み、以下の式に従って過渡運転時におけるエアフ
ローメータ11の吸入空気流量検出遅れに相当する補正量
Ｑssを算出する。 Ｑss←ΔＱａ×RETAR 但し、RETAR はエアフローメータ11の特性に応じて設定
された定数である。If ΔQa ≠ 0, step
Proceeding to 24, a correction amount Qss corresponding to a delay in detection of the intake air flow rate of the air flow meter 11 during the transient operation is calculated according to the following equation. Qss ← ΔQa × RETAR where RETAR is a constant set in accordance with the characteristics of the air flow meter 11.
【００３１】次にステップ25へ進み、前記のようにして
求められた補正量Ｑssから、前述した持ち越し分ＱssCO
を減算した値をＱss1 としてセットする。これらステッ
プ24, 25の機能が過渡補正量設定手段に相当する。次に
ステップ26では、前記ΔＱａの正負を判別する。そし
て、ΔＱａ＞０であるときにはステップ27へ進み、前記
Ｑss1 の正負を判別する。Next, the routine proceeds to step 25, where the carry-over amount Qss CO is calculated from the correction amount Qss obtained as described above.
The value obtained by subtracting the set as Qss 1. The functions of steps 24 and 25 correspond to the transient correction amount setting means. Next, at step 26, it is determined whether ΔQa is positive or negative. Then, when .DELTA.Qa> 0 the process proceeds to step 27 to determine the sign of the Qss 1.
【００３２】Ｑss1 ≧０と判定されたときにはステップ
28へ進み、次式により吸入空気流量Ｑｓを設定する。 Ｑｓ←Ｑａ＋Ｑss1 次いで、ステップ29へ進み、前述したように次回の補正
設定に用いられる持ち越し分ＱssCOを０にセットする。When it is determined that Qss 1 ≧ 0, the step
Proceeding to 28, the intake air flow rate Qs is set by the following equation. Qs ← Qa + Qss 1 Next, the routine proceeds to step 29, where the carryover Qss CO used for the next correction setting is set to 0 as described above.
【００３３】また、ステップ26でΔＱａ＜０と判定され
たとき及びステップ27でＱss1 ＜０と判定されたときに
はステップ30へ進み、前記実施例のステップ10同様にし
て持ち越し分ＱssCO設定用の所定値ＱｓLMT を設定す
る。そして、ステップ31へ進んで設定された補正量の絶
対値｜Ｑss1 ｜と所定値ＱｓLMT とを比較し、Ｑss1 ≦
ＱｓLMT であるときには前記ステップ28，29へ進んで吸
入空気流量Ｑｓの補正設定を行うと共に持ち越し分Ｑss
COを０にセットするが、｜Ｑss1 ｜＞ＱｓLMT であると
きにはステップ32へ進み、補正量を前記所定値ＱｓLMT
として次式により吸入空気流量Ｑｓを設定する。When it is determined in step 26 that ΔQa <0 and when it is determined in step 27 that Qss 1 <0, the process proceeds to step 30, and similarly to step 10 of the above embodiment, the carryover Qss CO A predetermined value Qs LMT is set. Then, the absolute value of the set correction amount proceeds to step 31 | Qss 1 | comparing with a predetermined value Qs LMT, Qss 1 ≦
If it is Qs LMT , the routine proceeds to steps 28 and 29, where the correction setting of the intake air flow rate Qs is performed, and the carryover Qss
CO is set to 0. When | Qss 1 |> Qs LMT , the routine proceeds to step 32, where the correction amount is set to the predetermined value Qs LMT.
And the intake air flow rate Qs is set by the following equation.
【００３４】Ｑｓ←Ｑａ＋ＱｓLMT 次いでステップ33へ進み、持ち越し分ＱssCOを次式によ
り設定する。 ＱssCO←｜Ｑss1 ｜−ＱｓLMT このようにして前記実施例同様、補正量を所定値Ｑｓ
LMT に制限して補正を行い、かつ、所定値を超えた分を
次回の補正量設定の際に加算されるように持ち越し分Ｑ
ssCOをするのである。このステップ30〜ステップ33の機
能が補正量制限手段に相当する。Qs ← Qa + Qs LMT Next, the routine proceeds to step 33, where the carryover Qss CO is set by the following equation. Qss CO ← | Qss 1 | -Qs LMT Example Similarly in this manner, the predetermined value a correction amount Qs
The correction is performed by limiting to LMT , and the carry-over amount Q is added so that the amount exceeding the predetermined value is added at the time of the next correction amount setting.
You do ss CO . The functions of steps 30 to 33 correspond to correction amount limiting means.
【００３５】ステップ29又はステップ33を経た後ステッ
プ34以降へ進む。ステップ34〜ステップ36については、
前記実施例のステップ14〜ステップ16と同様である。こ
のように、本実施例においても吸気脈動に伴う過剰補正
を抑制して吸入空気流量Ｑｓの平均的な値を吸気脈動に
影響されない真の値に近づけることができると共に、過
渡運転時の追従性も確保できる。After step 29 or step 33, the process proceeds to step 34 and subsequent steps. For steps 34 to 36,
This is the same as Steps 14 to 16 in the above embodiment. As described above, also in the present embodiment, the average value of the intake air flow rate Qs can be made closer to a true value not influenced by the intake pulsation by suppressing the excessive correction accompanying the intake pulsation, and the follow-up performance during the transient operation can be achieved. Can also be secured.
【００３６】尚、以上の実施例では吸入空気流量Ｑｓを
求める毎に最新の基本燃料噴射量Ｔｐを演算してからＴ
ｐの平均化処理を行うものを示したが、吸入空気流量Ｑ
ｓの平均化処理を行った後に、該平均化された吸入空気
流量Ｑｓと機関回転速度Ｎとに基づいて基本燃料噴射量
Ｔｐを設定するようにしてもよい。 〈発明の効果〉以上説明したように本発明によると、内
燃機関の過渡運転時における過給室の充填空気量変化分
による補正やエアフローメータの検出遅れによる補正等
の過渡補正を行って吸入空気流量を検出するものにおい
て、補正量を所定値以内に制限すると共に所定値を超え
た分を次回の補正量設定時に持ち越すようにしたため、
吸気脈動による過剰補正を抑制して吸入空気流量の平均
的な値を吸気脈動に影響されない真の値に近づけること
ができると共に、過渡運転時の追従性も確保できる。In the above embodiment, the latest basic fuel injection amount Tp is calculated every time the intake air flow rate Qs is obtained, and then T
Although the averaging process of p is shown, the intake air flow rate Q
After performing the averaging process of s, the basic fuel injection amount Tp may be set based on the averaged intake air flow rate Qs and the engine rotation speed N. <Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, transient correction such as correction based on the amount of change in the amount of charged air in the supercharging chamber or correction due to detection delay of the air flow meter during transient operation of the internal combustion engine is performed, and In the flow rate detection, the correction amount is limited to within a predetermined value and the amount exceeding the predetermined value is carried over at the next correction amount setting,
Excessive correction due to intake pulsation is suppressed, so that the average value of the intake air flow rate can be made closer to a true value that is not affected by intake pulsation, and follow-up during transient operation can be ensured.
【００３７】また、このようにして検出された吸入空気
流量に基づき平均化処理を行って基本燃料供給量を設定
することにより過渡運転時においても可及的に空燃比の
ズレを抑制でき、過渡運転性能を大幅に向上できる。In addition, by performing averaging processing based on the detected intake air flow rate and setting the basic fuel supply amount, the deviation of the air-fuel ratio can be suppressed as much as possible even during transient operation. Driving performance can be greatly improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】第１の発明の機能ブロック図。FIG. 1 is a functional block diagram of the first invention.
【図２】第２の発明の機能ブロック図。FIG. 2 is a functional block diagram of the second invention.
【図３】本発明の一実施例の構成を示すシステム図。FIG. 3 is a system diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図４】同上実施例による制御の一例を示すフローチャ
ート。FIG. 4 is a flowchart showing an example of control according to the embodiment.
【図５】同上実施例による制御の別の例を示すフローチ
ャート。FIG. 5 is a flowchart showing another example of control according to the embodiment.
【図６】従来例の吸気脈動発生時の各種状態を示す線
図。FIG. 6 is a diagram showing various states of a conventional example at the time of occurrence of intake pulsation.
１ 排気ターボチャージャ 11 エアフローメータ 15 コントロールユニット 21 過給圧センサ 1 Exhaust turbocharger 11 Air flow meter 15 Control unit 21 Supercharging pressure sensor
Claims (2)
気流量検出手段と、前記吸入空気流量検出手段によって
検出された検出値に対し過渡運転時の検出誤差を補正す
るための過渡補正量を設定する過渡補正量設定手段と、
前記過渡補正量設定手段によって設定された過渡補正量
が所定値を超えたとき又は前回の過渡補正量が所定値を
超えた分を今回の過渡補正量に加算して得られた過渡補
正量が前記所定値を超えたときは該所定値を今回の過渡
補正量として設定すると共に所定値を超えた分を次回の
過渡補正量に加算して設定する補正量制限手段と、を含
んで構成されたことを特徴とする内燃機関の吸入空気流
量検出装置。An intake air flow rate detecting means for directly detecting an intake air flow rate of an engine, and a transient correction amount for correcting a detection error during transient operation with respect to a detection value detected by the intake air flow rate detecting means. Means for setting a transient correction amount to be set;
When the transient correction amount set by the transient correction amount setting means exceeds a predetermined value or when the previous transient correction amount exceeds the predetermined value, the transient correction amount obtained by adding the current transient correction amount to the current transient correction amount. Correction amount limiting means for setting the predetermined value as the current transient correction amount when the predetermined value is exceeded and adding the amount exceeding the predetermined value to the next transient correction amount for setting. An intake air flow rate detecting device for an internal combustion engine.
気流量検出手段と、前記吸入空気流量検出手段によって
検出された検出値に対し過渡運転時の検出誤差を補正す
るための過渡補正量を設定する過渡補正量設定手段と、
前記過渡補正量設定手段によって設定された過渡補正量
が吸入空気流量の検出に基づいて設定される所定値を超
えたとき又は前回の過渡補正量が前記所定値を超えた分
を今回の過渡補正量に加算して得られた過渡補正量が前
記所定値を超えたときは該所定値を今回の過渡補正量と
して設定すると共に所定値を超えた分を次回の過渡補正
量に加算して設定する補正量制限手段と、前記過渡補正
量によって補正した後の吸入空気流量に基づき、平均化
処理を行って基本燃料供給量を設定する基本燃料供給量
設定手段と、を含んで構成されたことを特徴とする内燃
機関の燃料供給制御装置。2. An intake air flow rate detecting means for directly detecting an intake air flow rate of an engine, and a transient correction amount for correcting a detection error during a transient operation with respect to a detection value detected by the intake air flow rate detecting means. Means for setting a transient correction amount to be set;
When the transient correction amount set by the transient correction amount setting means exceeds a predetermined value set based on the detection of the intake air flow rate, or when the previous transient correction amount exceeds the predetermined value, the current transient correction amount is determined. When the amount of transient correction obtained by adding to the amount exceeds the predetermined value, the predetermined value is set as the current transient correction amount, and the amount exceeding the predetermined value is added to the next transient correction amount and set. Correction amount limiting means, and basic fuel supply amount setting means for performing an averaging process to set a basic fuel supply amount based on the intake air flow rate corrected by the transient correction amount. A fuel supply control device for an internal combustion engine, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1542591A JP2622625B2 (en) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | Intake air flow rate detection device and fuel supply control device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1542591A JP2622625B2 (en) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | Intake air flow rate detection device and fuel supply control device for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04255546A JPH04255546A (en) | 1992-09-10 |
| JP2622625B2 true JP2622625B2 (en) | 1997-06-18 |
Family
ID=11888422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1542591A Expired - Fee Related JP2622625B2 (en) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | Intake air flow rate detection device and fuel supply control device for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2622625B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014016782A1 (en) * | 2014-11-13 | 2016-05-19 | Man Truck & Bus Ag | Method and device for pulsation correction of an output signal of an air mass sensor |
| CN114673600B (en) * | 2022-04-19 | 2023-06-23 | 潍柴动力股份有限公司 | Engine intake air flow correction method, device, equipment and storage medium |
-
1991
- 1991-02-06 JP JP1542591A patent/JP2622625B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04255546A (en) | 1992-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6318083B1 (en) | Intake air control device of an engine with a charger and method thereof | |
| JP4583038B2 (en) | Supercharging pressure estimation device for an internal combustion engine with a supercharger | |
| US7905135B2 (en) | Throttle upstream pressure estimating apparatus and cylinder charged air quantity calculating apparatus for internal combustion engine | |
| US10006383B2 (en) | Control device and control method for an internal combustion engine with a supercharger | |
| CN110645110B (en) | Control device for internal combustion engine | |
| US5159913A (en) | Method and system for controlling fuel supply for internal combustion engine coupled with supercharger | |
| JP2622625B2 (en) | Intake air flow rate detection device and fuel supply control device for internal combustion engine | |
| JP3956458B2 (en) | Fuel injection control device for internal combustion engine | |
| JP3358449B2 (en) | Exhaust system pressure estimation device for internal combustion engine | |
| JP2528385B2 (en) | Intake air amount detector for internal combustion engine with supercharger | |
| JP3651012B2 (en) | Fuel supply control device for an internal combustion engine with a supercharger | |
| JP2914192B2 (en) | Ignition timing control device for internal combustion engine | |
| JPH03164551A (en) | Control device of internal combustion engine with supercharger | |
| JP3622506B2 (en) | EGR control device for internal combustion engine | |
| JPH04191452A (en) | Intake air quantity detector of internal combustion engine with supercharger | |
| JP3337339B2 (en) | Apparatus for estimating intake air amount of internal combustion engine | |
| JPH0559994A (en) | Control device for engine | |
| JP3397584B2 (en) | Electric throttle type internal combustion engine | |
| JPH0710048Y2 (en) | Fuel supply control device for internal combustion engine | |
| JP3593162B2 (en) | Engine intake air volume detection method | |
| JPH10122020A (en) | Controller for engine with supercharger | |
| JPH03229921A (en) | Exhaust control device for internal combustion engine | |
| JP2512726Y2 (en) | Electronically controlled fuel injection device for internal combustion engine | |
| JPH0618663U (en) | Ignition timing control device for internal combustion engine with supercharger | |
| JP2002327650A (en) | Intake system pressure estimating apparatus for internal combustion engine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |