JP2618911B2 - Truss structure - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば宇宙飛行体に搭載されてアンテナ
支持体、プラットフォーム等の支持構造体に好適する折
畳み展開可能なトラス構造体に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a foldable and deployable truss structure which is mounted on, for example, a spacecraft and is suitable for a support structure such as an antenna support or a platform. About the body.

（従来の技術） 一般に、宇宙空間において、トラス構造体を構築する
手段としては、折畳んだ構造体を地上より宇宙飛行体で
輸送して、該宇宙空間で折畳んだ構造体を展開させる方
法が考えられている。このようなトラス構造体として
は、特開昭61−98699号公報に記載される展開トラスと
称する２次元構造体が知られている。(Prior Art) In general, as a means for constructing a truss structure in outer space, a method of transporting a folded structure by a spacecraft from the ground and deploying the folded structure in the outer space is used. Is considered. As such a truss structure, there is known a two-dimensional structure called a deployment truss described in JP-A-61-98699.

ところが、上記トラス構造体では、その構成上、展開
した状態で形状寸法が固定されるために、例えば、宇宙
環境における熱変形や、各種振動により組立て精度が変
化するという問題を有していた。However, the truss structure has a problem in that, due to its configuration, the shape and dimensions are fixed in an unfolded state, so that the assembly accuracy changes due to, for example, thermal deformation in a space environment or various vibrations.

そのため、上記トラス構造体にあっては、熱変形を補
正して所望の組立て精度を確保する手段として、変形補
正機構を付加することが考えられている。Therefore, in the truss structure, it has been considered to add a deformation correcting mechanism as a means for correcting thermal deformation and securing desired assembly accuracy.

しかしながら、上記変形補正機構を付加したもので
は、構成部品の増加と共に、構造の複雑化を招き、重量
が増加するという問題を有する。However, when the above-mentioned deformation correcting mechanism is added, there is a problem that the structure is complicated and the weight is increased as the number of components increases.

また、振動に対する保護手段としては、従来の太陽電
池パドルの支持構造体の如く、剛性を高めたり、制振材
を張付けたり、あるいは振動抑制機構を付加することに
より、制御システムとの干渉を避ける方法が考えられて
いる。In addition, as a means for protecting against vibration, interference with the control system is avoided by increasing rigidity, attaching a vibration damping material, or adding a vibration suppression mechanism, as in a conventional solar cell paddle support structure. A way is being considered.

ところが、上記保護手段にあっては、構造体の剛性を
高める手段の場合には、材料的に限界があり、満足のい
く制振が困難なうえ、重量の増加を招くという問題があ
る。また、制振材を張付ける手段では、大型の構造体に
適用した場合、制振効果が少ないという問題がある。さ
らに、振動抑制機構を備える手段では、その構成上、部
品点数の増加を招くため、重量が増加するという問題を
有する。However, in the above-mentioned protection means, in the case of means for increasing the rigidity of the structure, there is a problem in that the material is limited, it is difficult to satisfactorily suppress the vibration, and the weight increases. Further, the means for attaching the damping material has a problem that the damping effect is small when applied to a large structure. Further, the means including the vibration suppression mechanism has a problem that the weight is increased because the number of parts is increased due to its configuration.

（発明が解決しようとする問題点） 以上述べたように、従来のトラス構造体では、変形補
正機構や、振動に対する保護手段を備えなければならな
いために、重量の増加と共に、構造の複雑化を招くもの
であった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the conventional truss structure must be provided with a deformation correcting mechanism and a protection means against vibration. It was an invitation.

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成
簡易にして、構造体としての幾何学的形状及び力学的特
性を調整し得るようにしたトラス構造体を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a truss structure having a simplified configuration and capable of adjusting the geometric shape and mechanical characteristics of the structure.

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） この発明のトラス構造体は複数の棒状部材を立方体状
の骨組み構造に組合わせて各節点を回動自在に連結し、
前記立方体状の対向する２平面の平面内の各対角線上の
節点間に中間部が折曲自在な折曲部材を架設して端部を
前記節点に回動自在に連結し、かつ前記立方体状の他の
４平面の平面内の各対角線上の節点間に伸縮自在な伸長
部材を架設して端部を前記節点に回動自在に連結した折
畳み展開自在な第１の立体トラスと、この第１の立体ト
ラスの他の４平面を囲んで配置されて一体結合されるも
のであって、複数の棒状部材を立方体状の骨組み構造に
組合わせて各節点を回動自在に連結し、前記立方体状の
対向する２平面の各平面内の対角線上の節点間に中間部
が折曲自在な折曲部材を架設して端部を前記節点に回動
自在に連結し、かつ前記立方体状の他の４平面のうちの
３平面の各平面内の対角線上の節点間に伸縮自在な伸長
部材を架設して端部を前記節点に回動自在に連結した折
畳み展開自在な複数の第２の立体トラスと、この複数の
第２の立体トラスの周囲を囲んで配置されて一体結合さ
れるものであって、複数の棒状部材を立方体状の骨組み
構造に組合わせて各節点を回動自在に連結し、前記立方
体状の対向する２平面の平面間における対角線上の節点
間に伸縮自在な伸長部材を架設して端部を前記節点に回
動自在に連結した折畳み展開自在な複数の第３の立体ト
ラスと、前記第１乃至第３の立体トラスの伸長部材を伸
縮駆動して該第１乃至第３の立体トラスを折畳み及び展
開する駆動手段とを備え、前記第１及び第３の立体トラ
スを、その棒状部材、折曲部材及び伸長部材の総部材Ｍ
が各節点の数Ｊに対してＭ＝3J−６となるように組合わ
せ設定して構成したものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In the truss structure of the present invention, a plurality of rod-shaped members are combined with a cubic frame structure, and the nodes are rotatably connected.
A bending member whose middle part is freely bendable is installed between nodes on each diagonal line in the two opposing planes of the cube, and an end is rotatably connected to the node, and the cube is formed. A foldable and expandable first space truss having an extendable member extending between the diagonal nodes in the other four planes and having an end rotatably connected to the node; A plurality of rod-shaped members combined with a cubic frame structure to rotatably connect the nodes to each other so as to surround the other four planes of the one space truss; A bending member whose middle part is bendable is erected between diagonal nodes in each of the two opposing flat surfaces, and an end is rotatably connected to the node; A telescopic extension member is installed between diagonal nodes in each of three planes of the four planes. A plurality of foldable and unfoldable second space trusses rotatably connected to the nodes, and a plurality of second space trusses disposed around and surrounded by the plurality of second space trusses to be integrally joined, The rod-shaped member is combined with a cubic frame structure to connect the nodes rotatably, and extend and extend a stretchable member between diagonal nodes between the two opposing flat surfaces of the cube. A plurality of foldable and unfoldable third space trusses whose parts are rotatably connected to the nodes; and the first to third space trusses driven by extending and retracting extension members of the first to third space trusses. And a driving means for folding and unfolding the first and third space truss.
Are combined and set so that M = 3J−6 with respect to the number J of each node.

（作用） 上記構成によれば、第１乃至第３の立体トラスはその
伸長部材が駆動手段に伸縮駆動されると、展開及び折畳
みがなされ、該伸長部材の伸長制御に応じて、所望の幾
何学的形状及び力学的特性に可変設定される。(Operation) According to the above configuration, the first to third space trusses are expanded and folded when the extension members are driven to expand and contract by the driving means, and the desired geometry is controlled according to the extension control of the extension members. It is variably set to the geometric shape and mechanical characteristics.

（実施例） 以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳
細に説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図はこの発明の一実施例に係るトラス構造体を示
すもので、例えば、略中心に第１の立体トラス10が１個
配置される。そして、この第１の立体トラス10の周囲部
には第２の立体トラス11が８個配置され、この第２の立
体トラス11の周囲部には第３の立体トラス12が16個配置
される。これら第１乃至第３の立体トラス10〜12は互い
に対向する面が共用されており、例えば宇宙空間に構築
されるプラットフォームとして使用される。FIG. 1 shows a truss structure according to an embodiment of the present invention. For example, one first space truss 10 is disposed substantially at the center. Eight second space trusses 11 are arranged around the first space truss 10, and 16 third space trusses 12 are arranged around the second space truss 11. . The first to third space trusses 10 to 12 share surfaces facing each other and are used, for example, as a platform constructed in outer space.

すなわち、これら第１乃至第３の立体トラス10〜12
は、第２図に示すように、一般的に直交座標系の節点を
（i,j,k）で表す場合、一辺の長さＡを定数とすると、
（Ai,Aj,Ak）となり、例えば、Ａを10cmとして、ｉ＝ｊ
＝ｋ＝１とすると、（10、0,10、0,10、０）という座標
値の点となるもので、節点（i,j,0）、（i,j,1）、（i,
j＋1,0）、（ｉ＋1,j,0）、（i,j＋1,1）、（ｉ＋1,j＋
1,0）、（i,j＋1,1）、（ｉ＋1,j＋1,1）を有する立方
体で表示されるものである。そして、このうち第１の立
体トラス10は、第３図に示すように、それぞれ10本の棒
状部材、例えば連結部材13が立方体状に組合わされて各
節点（i,j,0）、（i,j,1）、（i,j＋1,0）、（ｉ＋1,j,
0）、（i,j＋1,1）、（ｉ＋1,j＋1,0）、（i,j＋1,
1）、（ｉ＋1,j＋1,1）が支持部材14,15（第４図（ａ）
（ｂ）参照）を介して回動自在に連結されており、その
上下面となる相対向する２平面の対角線上の節点（i,j,
1）と（ｉ＋1,j＋1,1）及び（ｉ＋1,j,0）と（i,j＋1,
0）間には折曲自在な折曲部材16が配置されて上記支持
部材14（第４図（ａ）参照）を介して回動自在に連結さ
れる。そして、この第１の立体トラス10の周囲の４平面
の対角線上の上記節点（i,j,1）と（ｉ＋1,j,0）、（ｉ
＋1,j,0）と（ｉ＋1,j＋1,1）、（ｉ＋1,j＋1,1）と、
（i,j＋1,0）及び（i,j＋1,0）と（i,j,1）間には伸縮
自在な伸長部材17が配置されて支持部材14（第４図
（ａ）参照）を介して回動自在に連結される。That is, the first to third space trusses 10 to 12
In general, as shown in FIG. 2, when a node of an orthogonal coordinate system is represented by (i, j, k), and the length A of one side is a constant,
(Ai, Aj, Ak), for example, if A is 10 cm, i = j
= K = 1, it is a point having a coordinate value of (10, 0, 10, 0, 10, 0), and the nodes (i, j, 0), (i, j, 1), (i, j, 1)
j + 1,0), (i + 1, j, 0), (i, j + 1,1), (i + 1, j +
1, 0), (i, j + 1, 1) and (i + 1, j + 1, 1). As shown in FIG. 3, the first space truss 10 is composed of ten rod-shaped members, for example, a connecting member 13, which are combined in a cubic shape to form nodes (i, j, 0), (i). , j, 1), (i, j + 1,0), (i + 1, j,
0), (i, j + 1,1), (i + 1, j + 1,0), (i, j + 1,
1), (i + 1, j + 1,1) are supporting members 14,15 (FIG. 4 (a)
(See (b)), and is connected rotatably via two diagonal nodes (i, j,
1) and (i + 1, j + 1,1) and (i + 1, j, 0) and (i, j + 1,
A bendable member 16 is arranged between the positions 0) and is rotatably connected via the support member 14 (see FIG. 4 (a)). Then, the nodes (i, j, 1) and (i + 1, j, 0), (i + 1, j, 0) and (i + 1) on the diagonal lines of the four planes around the first space truss 10
+ 1, j, 0) and (i + 1, j + 1,1), (i + 1, j + 1,1),
An extendable and stretchable member 17 is arranged between (i, j + 1,0) and (i, j + 1,0) and (i, j, 1) via a support member 14 (see FIG. 4 (a)). And are rotatably connected.

また、上記第２の立体トラス11は、第５図に示すよう
に、それぞれ10本の連結部材13が立方体状に組合わされ
て各節点（i,j,0）、（i,j,1）、（i,j＋1,0）、（ｉ＋
1,j,0）、（i,j＋1,1）、（ｉ＋1,j＋1,0）、（i,j＋1,
1）、（ｉ＋1,j＋1,1）が支持部材14,15,18を介して回
動自在に連結されており、その上下面となる相対向する
２平面の対角線上の上記節点（i,j,1）と（ｉ＋1,j＋1,
1）及び（ｉ＋1,j,0）と（i,j＋1,0）間には折曲自在な
折曲部材16が配置されて支持部材14,18を介して回動自
在に連結される。そして、この第２の立体トラス11の周
囲の３平面の対角線上の上記節点（i,j,1）と（ｉ＋1,
j,0）、（ｉ＋1,j,0）と（ｉ＋1,j＋1,1）及び（ｉ＋1,
j＋1,1）と（i,j＋1,0）間には伸縮自在な伸長部材17が
配置されて上記支持部材14,18を介して回動自在に連結
される。Further, as shown in FIG. 5, the second space truss 11 has ten connecting members 13 combined in a cubic shape to form nodes (i, j, 0), (i, j, 1). , (I, j + 1,0), (i +
1, j, 0), (i, j + 1,1), (i + 1, j + 1,0), (i, j + 1,
1) and (i + 1, j + 1,1) are rotatably connected via supporting members 14, 15, and 18, and the above-mentioned nodes (i, j) on the diagonal lines of two opposing flat surfaces which are upper and lower surfaces thereof. , 1) and (i + 1, j + 1,
A bendable member 16 is disposed between (1) and (i + 1, j, 0) and (i, j + 1, 0), and is rotatably connected via support members 14 and 18. Then, the nodes (i, j, 1) on the diagonal lines of the three planes around the second space truss 11 and (i + 1,
j, 0), (i + 1, j, 0) and (i + 1, j + 1,1) and (i + 1,
An elongate member 17 is provided between j + 1,1) and (i, j + 1,0) and is rotatably connected via the support members 14,18.

そして、上記第３の立体トラス12は、第６図に示すよ
うに、それぞれ10本の連結部材13が立方体状に組合わさ
れて各節点（i,j,0）、（i,j,1）、（i,j＋1,0）、（ｉ
＋1,j,0）、（i,j＋1,1）、（ｉ＋1,j＋1,0）、（i,j＋
1,1）、（ｉ＋1,j＋1,1）が支持部材15,19を介して回動
自在に連結されており、前記立方体状の対向する２平面
の平面間における対角線上の節点（i,j,1）と（ｉ＋1,j
＋1,0）間には伸縮自在な伸長部材17が配置されて上記
支持部材19を介して回動自在に連結される。Then, as shown in FIG. 6, the third space truss 12 has ten connecting members 13 combined in a cubic shape to form nodes (i, j, 0) and (i, j, 1). , (I, j + 1,0), (i
+ 1, j, 0), (i, j + 1,1), (i + 1, j + 1,0), (i, j +
1,1) and (i + 1, j + 1,1) are rotatably connected via support members 15 and 19, and the diagonal nodes (i, j) between the two opposing planes of the cubic shape. , 1) and (i + 1, j
Between (+1, 0), an extendable elongate member 17 is arranged and rotatably connected via the support member 19.

さらに、上記第１乃至第３の立体トラス10〜12の各伸
長部材17には、例えば一体的に伸縮駆動用のアクチュエ
ータ20が配設されており、図示しない制御部からのコマ
ンド信号に応動して上記アクチュエータ20が駆動制御さ
れると、選択的に折畳み展開制御される。Further, for example, an actuator 20 for expanding and contracting drive is provided integrally with each of the extending members 17 of the first to third space trusses 10 to 12, and responds to a command signal from a control unit (not shown). When the driving of the actuator 20 is controlled, the folding and unfolding is selectively controlled.

上記構成によるトラス構造体は、１個の第１の立体ト
ラス10と８個の第２の立体トラス11と16個の第３の立体
トラス12で構成され、その連結部材13、折曲部材16及び
伸長部材17の総部材数Ｍが節点の数をＪとした場合、Ｍ
＝3J−６となり、伸長部材17の総数が36本となる。これ
ら第１乃至第３の立体トラス10〜12はアクチュエータ20
を駆動制御することにより、各伸長部材17の伸長が制御
されて、第７図（ａ）〜（ｃ）に示す如く展開状態から
折畳み状態（折畳み状態から展開状態）に駆動制御さ
れ、第１図に示すような平面状に形成される。そして、
第１図に示すトラス構造が熱等により変形した場合に
は、再びアクチュエータ20が適宜に駆動されて所望の伸
長部材17の伸縮が調整されて元の形状に補正される。The truss structure having the above-mentioned configuration is composed of one first space truss 10, eight second space trusses 11, and sixteen third space trusses 12, and a connecting member 13 and a bending member 16 thereof. When the total number of members M of the extension members 17 is J, the number of nodes is J,
= 3J-6, and the total number of the extension members 17 is 36. The first to third space truss 10 to 12 are
By controlling the driving of the first member, the extension of each extending member 17 is controlled, and the driving is controlled from the expanded state to the folded state (from the folded state to the expanded state) as shown in FIGS. It is formed in a planar shape as shown in the figure. And
When the truss structure shown in FIG. 1 is deformed by heat or the like, the actuator 20 is appropriately driven again to adjust the expansion and contraction of the desired extension member 17 to correct the original shape.

また、上記トラス構造は、図示しない振動体を搭載し
た場合には、該振動体の振動に対応してアクチュエータ
20を介して伸長部材17を伸縮駆動することで制振エレメ
ントとしても使用される。そして、振動体との干渉を防
止するべく、振動特性の調整する必要が生じた場合に
は、伸長部材17を伸縮制御して干渉しない所望の形状に
より適宜調整して、力学的特性を可変することにより、
振動特性の調整にも使用可能となる。Further, when the truss structure includes a vibrating body (not shown), an actuator corresponding to the vibration of the vibrating body is provided.
The extension member 17 is driven to expand and contract through the member 20 to be used as a vibration damping element. When it is necessary to adjust the vibration characteristics in order to prevent interference with the vibrating body, the mechanical characteristics are varied by controlling the expansion and contraction of the extension member 17 and appropriately adjusting the expansion member 17 to a desired shape that does not interfere with the vibration member. By doing
It can also be used to adjust vibration characteristics.

このように、上記トラス構造体は第１乃至第３の立体
トラス10〜12を組合わせて、各連結部材13,折曲部材16
及び伸長部材17の総部材数Ｍが3J−６となるように設定
したことにより、例えば、従来の展開トラスで構成した
場合の約80％で構成することができるため、可及的に軽
量化が実現する。また、トラス構造に、例えば変形が生
じた場合においても、その伸長部材17の伸縮制御により
形状の補正が容易に可能となることにより、従来のよう
に別途、変形補正機構を備えなくて済むために、構成の
簡略化と共に、軽量化の向上が実現する。As described above, the truss structure is constructed by combining the first to third space trusses 10 to 12 to form the connection members 13 and the bending members 16.
In addition, by setting the total number M of the extension members 17 to be 3J-6, for example, it is possible to constitute about 80% of the case where the conventional deployment truss is used. Is realized. In addition, even when the truss structure is deformed, for example, the shape can be easily corrected by controlling the expansion and contraction of the elongating member 17, so that it is not necessary to separately provide a deformation correction mechanism as in the related art. In addition, the simplification of the configuration and the improvement in weight reduction are realized.

なお、上記実施例では、展開状態で平面状のトラス構
造に形成した場合で説明したが、この幾何学的形状に限
ることなく、その伸長部材17の伸縮制御により第８図に
示すようにパラボラアンテナ21の支持構造に適する回転
放物面に形成することも可能であると共に、第９図及び
第10図に示す如き、一方向放物面及び双曲放物面を形成
することも可能である。In the above embodiment, the case where the flat truss structure is formed in the unfolded state has been described. However, the present invention is not limited to this geometric shape, and the parabolic control as shown in FIG. It is possible to form a paraboloid of revolution suitable for the support structure of the antenna 21, and also to form a unidirectional paraboloid and a hyperbolic paraboloid as shown in FIGS. 9 and 10. is there.

また、上記実施例では、第１の立体トラス10を１個、
第２の立体トラス11を８個、第３の立体トラス12を16個
用いて構成した場合で説明したが、これに限ることな
く、適用可能で、上記第１乃至第３の立体トラス10〜12
を適宜組合わせて、節点の数をＪとした場合、総部材数
Ｍを3J−６となるように設定することで各種の形状寸法
のトラス構造を構成することが可能である。Further, in the above embodiment, one first space truss 10 is provided,
The case where eight second space trusses 11 and sixteen third space trusses 12 are used has been described. However, the present invention is not limited to this, and the first to third space trusses 10 to 10 are applicable. 12
When the number of nodes is set to J and the total number of members M is set to 3J-6, truss structures having various shapes and dimensions can be configured.

さらに、この発明は宇宙空間に構築する支持構造体に
適用するだけに限ることなく、例えば、地上に建築する
室内野球スタジアム等の展開屋根としても適用可能であ
る。よって、この発明は上記実施例に限ることなく、そ
の他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を
実現し得ることは勿論のことである。Further, the present invention is not limited to application to a support structure constructed in outer space, but is also applicable to, for example, a deployed roof of an indoor baseball stadium constructed on the ground. Therefore, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that various modifications can be realized without departing from the scope of the present invention.

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、構成簡易に
して、構造体としての幾何学適形状及び力学的特性を調
整し得るようにしたトラス構造体を提供することができ
る。[Effects of the Invention] As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a truss structure having a simplified configuration and capable of adjusting a geometrically suitable shape and a mechanical characteristic as a structure. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図はこの発明の一実施例に係るトラス構造体を示す
構成図、第２図は第１図の立方体の組合わせ構成を説明
するために示した図、第３図乃至第６図はそれぞれ第１
図の第１乃至第３の立体トラスの詳細を説明するために
示した図、第７図は第１図の展開・折畳み状態を示す
図、第８図乃至第10図はそれぞれこの発明の他の実施例
を示す構成図である。 10……第１の立体トラス、11……第２の立体トラス、12
……第３の立体トラス、14,15,18,19……支持部材、16
……折曲部材、17……伸長部材、20……アクチュエー
タ、21……パラボラアンテナ。FIG. 1 is a configuration diagram showing a truss structure according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a combination configuration of the cubes in FIG. 1, and FIGS. Each first
FIG. 7 is a view showing the details of the first to third space trusses of FIG. 7, FIG. 7 is a view showing the expanded and folded state of FIG. 1, and FIGS. FIG. 3 is a configuration diagram showing an example of the embodiment. 10 ... 1st space truss, 11 ... 2nd space truss, 12
...... Third space truss, 14,15,18,19 ... Support member, 16
... bending member, 17 ... extension member, 20 ... actuator, 21 ... parabolic antenna.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】複数の棒状部材を立方体状の骨組み構造に
組合わせて各節点を回動自在に連結し、前記立方体状の
対向する２平面の平面内の各対角線上の節点間に中間部
が折曲自在な折曲部材を架設して端部を前記節点に回動
自在に連結し、かつ前記立方体状の他の４平面の平面内
の各対角線上の節点間に伸縮自在な伸長部材を架設して
端部を前記節点に回動自在に連結した折畳み展開自在な
第１の立体トラスと、 この第１の立体トラスの他の４平面を囲んで配置されて
一体結合されるものであって、複数の棒状部材を立方体
状の骨組み構造に組合わせて各節点を回動自在に連結
し、前記立方体状の対向する２平面の各平面内の対角線
上の節点間に中間部が折曲自在な折曲部材を架設して端
部を前記節点に回動自在に連結し、かつ前記立方体状の
他の４平面のうちの３平面の各平面内の対角線上の節点
間に伸縮自在な伸長部材を架設して端部を前記節点に回
動自在に連結した折畳み展開自在な複数の第２の立体ト
ラスと、 この複数の第２の立体トラスの周囲を囲んで配置されて
一体結合されるものであって、複数の棒状部材を立方体
状の骨組み構造に組合わせて各節点を回動自在に連結
し、前記立方体状の対向する２平面の平面間における対
角線上の節点間に伸縮自在な伸長部材を架設して端部を
前記節点に回動自在に連結した折畳み展開自在な複数の
第３の立体トラスと、 前記第１乃至第３の立体トラスの伸長部材を伸縮駆動し
て該第１乃至第３の立体トラスを折畳み及び展開する駆
動手段とを具備し、 前記第１及び第３の立体トラスを、その棒状部材、折曲
部材及び伸長部材の総部材Ｍが各節点の数Ｊに対してＭ
＝3J−６となるように組合わせ設定したこを特徴とする
トラス構造体。A plurality of rod-like members are combined in a cubic frame structure to connect respective nodes in a freely rotatable manner, and an intermediate portion is provided between diagonal nodes in two opposite planes of the cubic shape. Is an elongate member which has a bendable member, which is rotatably connected to an end of the cubic member, and which is stretchable between diagonal nodes in the other four planes of the cube. And a foldable and expandable first space truss whose end is rotatably connected to the node, and which are arranged so as to surround the other four planes of the first space truss and integrally joined. Then, a plurality of rod-shaped members are combined into a cubic frame structure to connect the nodes rotatably, and an intermediate portion is bent between diagonal nodes in each of the two opposing cubic planes. A bendable member is erected, and the end is rotatably connected to the node. A plurality of foldable and unfoldable second members having a stretchable member extending between diagonal nodes in each of three planes of the other four planes and having ends pivotally connected to the nodes. And a plurality of second space truss are arranged around the periphery of the plurality of second space trusses, and are integrally joined together. A plurality of rod-shaped members are combined with a cubic frame structure to freely rotate each node. A plurality of collapsible expandable expandable members having an extendable and stretchable member erected between diagonal nodes between the two opposing cubic planes, and end portions rotatably connected to the nodes. A third space truss; and a drive unit for expanding and contracting the extension members of the first to third space trusses to fold and unfold the first to third space trusses. Of the three-dimensional truss, its rod-shaped members, bent members and elongated members M member M is relative to the number J of each node
= 3J-6. A truss structure characterized by a combination of settings.