JP2617799B2 - Swivelable open / close bucket device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特にパワーショベルのアームの先端に取り
付け得るようにした旋回可能な開閉式バケット装置に関
する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pivotable openable and closable bucket device which can be attached to a tip of an arm of a power shovel.

従来の技術 開閉式バケット装置において、バケット部を旋回可能
にしたものは公知である（例えば、特開昭60−175633号
公報参照）。2. Description of the Related Art An openable / closable bucket device in which a bucket portion is pivotable is known (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-175633).

このような旋回可能な開閉式バケット装置において、
通常この主の作業機械が油圧を多く利用していることや
遠隔操作が可能であるといった点から、旋回手段として
油圧を使用するのが一般であり、作業機への取付けシャ
ーシ側に設けた油圧モーターで旋回させるようにしてい
る。In such a pivotable open / close bucket device,
In general, hydraulic pressure is generally used as a turning means because the main working machine uses a large amount of hydraulic pressure and remote control is possible. The motor is turned.

発明が解決しようとする課題 上記において、バケット部を旋回させるには、油圧モ
ーターへ圧油を供給してその油圧モーターを駆動すると
ともに、バケット部が所望の角度まで旋回した段階で圧
油の供給を停止することで、バケット部をその位置に停
止保持されるようになっている。Problems to be Solved by the Invention In the above description, in order to rotate the bucket portion, the hydraulic oil is supplied to the hydraulic motor to drive the hydraulic motor, and the supply of the hydraulic oil is performed at the stage when the bucket portion has rotated to a desired angle. , The bucket portion is stopped and held at that position.

他方、開閉式バケットは、通常の土砂などの掘削等の
みならず、木材やコンクリート管などを掴んで搬送でき
る汎用性に優れたバケットであり、前記旋回操作と併用
することで、それらの木材はコンクリート管などを搬送
するのみならず、任意の角度に設けて所望の位置へ設置
できるといった利点がある。また、掘削作業において
も、従来の単純な垂直方向の掘削のみならず、斜め方向
の掘削なども行うことが出来る。On the other hand, the openable bucket is a bucket having excellent versatility capable of grasping and transporting wood and concrete pipes as well as excavation of ordinary earth and sand, etc. There is an advantage that not only a concrete pipe or the like can be transported, but also it can be installed at an arbitrary angle and installed at a desired position. Also, in the excavation work, not only conventional simple excavation in the vertical direction but also diagonal excavation can be performed.

しかしながら、このような旋回操作において、コンク
リート管などの重量の大きいものを持ち上げて傾けたと
きや、掘削時に左右方向の一方の側に偏って大きな荷重
が作用した場合には、前記油圧モーターへの油圧をロッ
クしただけでは、そのような偏荷重に耐えることが出来
ず、長尺物が不測に回転したり或いは掘削不能になると
いった不都合を生ずる。However, in such a turning operation, when a heavy thing such as a concrete pipe is lifted and tilted, or when a large load acts on one side in the left-right direction during excavation, the hydraulic motor is not subjected to the rotation. Locking the hydraulic pressure alone cannot withstand such an eccentric load, causing an inconvenience that a long object unexpectedly rotates or cannot be excavated.

この発明は、このような不都合に鑑みて、旋回機構を
備えた開閉式のバケット装置において、重量の大きい長
尺物を持ちげたときや掘削時に偏荷重が作用した場合で
も、バケット部が不測に回転する不都合のないバケット
装置を提供することを目的としてなされたものである。The present invention has been made in view of such inconveniences, and in an openable / closed type bucket device provided with a turning mechanism, even when a heavy long object can be carried or an eccentric load is applied at the time of excavation, the bucket portion is unexpectedly formed. The purpose of the present invention is to provide a bucket device that does not rotate.

課題を解決するための手段 上記の課題を解決するため、この発明は、バケット本
体と開閉用可動バケット部分とが、それらの枢支部を中
心として回動させることで相互に開閉可能とされ、且
つ、それらバケット本体と可動バケットからなるバケッ
ト部を、パワーショベルなどの作業機のアーム部先端へ
の取付けシャーシに対して旋回可能とした開閉式バケッ
ト装置であって、その取付けシャーシ側とバスケット部
側との間でそれら取付けシャーシ側とバケット部側の少
なくとも一方に係合するか或いは圧接して、バケット部
の旋回を不能にする係合式若しくは摩擦式の旋回ロック
手段を備え、このロック手段の動作によって、バケット
部の旋回不能状態と可能状態を切り替え可能としてなる
ことを特徴とするものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention is configured such that the bucket body and the movable bucket portion for opening and closing can be opened and closed with each other by rotating about a pivot portion thereof, and An openable and closable bucket device in which a bucket portion composed of the bucket body and the movable bucket is rotatable with respect to a chassis attached to a tip of an arm portion of a working machine such as a power shovel, wherein the attachment chassis side and the basket portion side And engagement or friction type rotation locking means for engaging or pressing against at least one of the mounting chassis side and the bucket side between the mounting section and the bucket section to disable the rotation of the bucket section. Thereby, it is possible to switch between a non-turnable state and a possible state of the bucket portion.

上記において、旋回ロック手段は、前記バケット部側
に設けたロック孔と、前記取付けシャーシから突出させ
るロックピンとかなり、ロックピンをロック孔へ挿入し
て係合させることで、バケット部の旋回ロックを行うよ
うにしてあることを特徴とするものが考えられる。In the above, the turning lock means includes a lock hole provided on the bucket portion side and a lock pin protruding from the mounting chassis. It is conceivable that the feature is that it is performed.

同じく、旋回ロック手段の他の側としては、前記取付
けシャーシとバケット部との間にあって、それら取付け
シャーシとバケット部の一方に圧接することによって、
それら、取付けシャーシとバスケット部との前記旋回方
向への相対回転を阻止するレバー若しくはバンド式の圧
接部材からなるものであるが考えられる。Similarly, on the other side of the turning lock means, between the mounting chassis and the bucket portion, by pressing against one of the mounting chassis and the bucket portion,
It is conceivable that they consist of a lever or a band-type press-contact member for preventing the relative rotation of the mounting chassis and the basket portion in the turning direction.

加えて、望ましくは、前記バケット部を旋回させる油
圧モーターへの油圧回路の途中に、旋回ロック手段を作
動させるロック作動用油圧回路を設けて、油圧モーター
への油圧の供給に先立って、旋回ロック手段をロック解
除側へ動作させるようにしてなるものが提供される。In addition, desirably, a hydraulic circuit for lock operation for operating the rotation lock means is provided in the middle of the hydraulic circuit for the hydraulic motor for rotating the bucket portion, and the rotation lock is provided prior to the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic motor. An arrangement is provided for operating the means to the unlocking side.

更に、前記ロック動作用油圧回路はロック解除用油圧
シリンダーを備え、このシリンダーへ供給される油圧に
よって、旋回ロック手段を解除させるようにしたものが
考えられる。Further, the lock operation hydraulic circuit may be provided with a lock release hydraulic cylinder, and the turning lock means may be released by hydraulic pressure supplied to the cylinder.

また、この出願の請求項６で示すように、バケット部
側に設けたロック孔と、前記取付けシャーシから突出さ
せるロックピンとからなり、ロックピンをロック孔へ挿
入して係合させることで、バケット部の旋回ロックを行
う旋回ロック機構において、ロックピンをロック解除用
油圧シリンダーに連動連結したものが考えられる。Further, as described in claim 6 of the present application, the bucket comprises a lock hole provided on the bucket portion side and a lock pin projecting from the mounting chassis, and the lock pin is inserted into the lock hole and engaged with the bucket, so that the bucket is engaged. In a swivel lock mechanism for performing a swivel lock of the section, a lock pin may be linked to a hydraulic cylinder for unlocking.

その際、ロックピンを常時ロック孔へ挿入させるよう
バネで付勢したものが考えられる。At this time, it is conceivable that the lock pin is urged by a spring so that the lock pin is always inserted into the lock hole.

実施例 次に上記目的を達成するための具体的構成を図面に従
い説明する。Embodiment Next, a specific configuration for achieving the above object will be described with reference to the drawings.

本体バケット１と、その本体バケット１に対して開閉
自在に枢支された開閉体２とからなる開閉式バケット装
置において、その側面部に開口を設け、その開口を閉じ
るように目くら板３を配設している。前記開閉体２の開
閉作動用油圧シリンダー12のピストン杆の端部の目玉部
で、開閉体油圧シリンダー取り付けピン４によりピン係
合している。前記開閉体２の開閉作動用油圧シリンダー
12のシリンダー側端部の目玉部で、シリンター取り付け
ピン６によりピン係合している。前記本体バケット１の
上面部の上に位置した本体バケットシャーシ27によっ
て、支持された油圧シリンダー12を油圧シリンダー受け
体15の部分で、前記シリンダー取り付けピン６を配設し
ている。前記開閉体２の上端部に位置した前記開閉体油
圧シリンダー取り付けピン４を前記開閉体２と一体の油
圧シリンダーシャフト受体16によって支持している。In an openable / closable bucket device including a main body bucket 1 and an opening / closing body 2 pivotally supported on the main body bucket 1 for opening and closing, an opening is provided in a side surface thereof, and a blind plate 3 is closed so as to close the opening. It is arranged. The opening / closing member 2 is engaged with the opening / closing member hydraulic cylinder mounting pin 4 at the eyeball portion of the end of the piston rod of the opening / closing operation hydraulic cylinder 12. Hydraulic cylinder for opening and closing the opening and closing body 2
At the eyeball portion at the end on the cylinder side of No. 12, the pin is engaged with the cylinder mounting pin 6. The hydraulic cylinder 12 supported by the main body bucket chassis 27 located on the upper surface of the main body bucket 1 is provided with the cylinder mounting pin 6 at the portion of the hydraulic cylinder receiver 15. The opening / closing body hydraulic cylinder mounting pin 4 located at the upper end of the opening / closing body 2 is supported by a hydraulic cylinder shaft receiver 16 integrated with the opening / closing body 2.

前記本体バケット１の上面部と前記開閉体２の上面部
との互いに対向している位置で開閉体17側に開閉体上部
開口部17を設け、その開口部に隣接して、前記本体バケ
ット１側に本体バケット上部開口部14を設けている。そ
の本体バケット上部開口部14と、前記開閉体開口部17と
により前記本体バケット１に対し前記開閉体２を閉鎖状
態にした時、上部からセメント等を注入し得るような大
きい開口にしている。An opening / closing body upper opening 17 is provided on the opening / closing body 17 side at a position where the upper surface of the main body bucket 1 and the upper surface of the opening / closing body 2 face each other. The main body bucket upper opening 14 is provided on the side. When the opening / closing body 2 is closed with respect to the main body bucket 1 by the main body bucket upper opening portion 14 and the opening / closing body opening portion 17, the opening is made large so that cement or the like can be injected from above.

パワーショベルのアームの先端部等に取り付けるため
の取付部９および取付部10には、それぞれ取付部９には
取付調整体９′を設け、取付部10には取付調整体10′を
設けている。前記取受部９および取付部10を、取付シャ
ーシ29上に立設したシャーシ29′に設け、互いに対向し
て立設した前記取付シャーシ29上のシャーシ29′の間の
中央部にロータリージョイント11を配設している。その
ロータリージョイント11を、前記取付シャーシ29の上面
に配設した配管ケース13に給油管で接続している。The mounting portion 9 and the mounting portion 10 for mounting to the tip of the arm of the power shovel or the like are provided with a mounting adjustment body 9 'on the mounting portion 9 and a mounting adjustment body 10' on the mounting portion 10, respectively. . The receiving portion 9 and the mounting portion 10 are provided on a chassis 29 'erected on the mounting chassis 29, and a rotary joint 11 is provided at a central portion between the chassis 29' on the mounting chassis 29 erected opposite to each other. Is arranged. The rotary joint 11 is connected to a piping case 13 disposed on the upper surface of the mounting chassis 29 by an oil supply pipe.

他方で、給油管を回転体20をくぐりぬけさせて、油圧
シリンダー12に取り付けた油圧止め体30に接続し、前記
取付シャーシ29上の適宜位置に配設された油圧モーター
７をモーター支え体55によって支えている。前記モータ
ー７の回転軸には小歯車が軸着されており、その小歯車
で、開閉体２と本体バケット１とからなる開閉バケット
部分の上部に位置した回転体20を回転させるようにして
いる。On the other hand, the oil supply pipe is passed through the rotating body 20 and connected to the hydraulic stopper 30 attached to the hydraulic cylinder 12, and the hydraulic motor 7 disposed at an appropriate position on the mounting chassis 29 is supported by the motor support 55. Supporting. A small gear is axially mounted on the rotating shaft of the motor 7, and the small gear rotates the rotating body 20 located above the opening / closing bucket portion including the opening / closing body 2 and the main body bucket 1. .

前記取り付けシャーシ29に対し、前記回転体20をロッ
クするためには、ロック部20′のロック孔71にロックピ
ン72を、第21図に示す構成で突出させて係止している。
すなわち、油圧油出入口57に油圧を供給し、その油圧が
油溜り室に流れて、ピストン72に設けた段差部分75の圧
力受部に油圧がかかって、ピストン73とシリンダー８の
底部との間に介在した螺旋ばね74の伸張状態に抗してば
ね74を押圧し、ピストン73の先端部に一体に設けられた
ロックピン72が前記回転体20のロック孔61から離脱する
ようにしている。In order to lock the rotating body 20 with respect to the mounting chassis 29, a lock pin 72 is projected and locked in a lock hole 71 of a lock portion 20 'in a configuration shown in FIG.
That is, a hydraulic pressure is supplied to the hydraulic oil inlet / outlet 57, the hydraulic pressure flows into the oil sump chamber, and the hydraulic pressure is applied to the pressure receiving portion of the stepped portion 75 provided on the piston 72, and the hydraulic pressure is applied between the piston 73 and the bottom of the cylinder 8. The spring 74 is pressed against the expanded state of the helical spring 74 interposed therebetween, so that the lock pin 72 integrally provided at the tip of the piston 73 is separated from the lock hole 61 of the rotating body 20.

第24図および第25図に示すように、取り付けシャーシ
29の周縁部にバンド状に、収縮体60を設けている。その
収縮体60の内周面部に、シール部62を介して油圧ブロッ
クを配設し、その油圧ブロック内に油圧油出入口58を設
けている。その油圧油出入口58の先端部に油溜り室59を
設け、その油溜り室59に圧油を供給すると、収縮体60が
外方に広がってロック部63にすきまができて、ロック状
態が開放されるようにしている。前記収縮体60の下方位
置の係止部を、前記回転体20に設けた半固定部61と係合
し、前記油圧油出入口58を有する油圧ブロックを、前記
取り付けシャーシ29に固定ボルト64により固定してい
る。すなわち、収縮体60が収縮した状態では、油圧ブロ
ックに密着した回転体がロックされた状態となり、前記
のように解放されると回転が許容される。As shown in FIGS. 24 and 25, the mounting chassis
A contracted body 60 is provided in a band shape on the peripheral portion of 29. A hydraulic block is disposed on the inner peripheral surface of the contracting body 60 via a seal portion 62, and a hydraulic oil port 58 is provided in the hydraulic block. An oil sump chamber 59 is provided at the end of the hydraulic oil inlet / outlet 58, and when the pressurized oil is supplied to the oil sump chamber 59, the contracted body 60 spreads outward to create a clearance in the lock portion 63, and the locked state is released. I am trying to be. The engaging portion at the lower position of the contracting body 60 is engaged with the semi-fixing portion 61 provided on the rotating body 20, and the hydraulic block having the hydraulic oil inlet / outlet 58 is fixed to the mounting chassis 29 by the fixing bolt 64. doing. That is, in a state where the contracting body 60 is contracted, the rotating body that is in close contact with the hydraulic block is in a locked state, and when released as described above, rotation is allowed.

また、第24図および第25図に示されたクラッチ装置と
は異る他のクラッチ装置の実施例として、第26図および
第27図に示すように、油圧油出入口58を設けた油圧ブロ
ックの内部に湯溜り室59を設けている。その湯溜り室59
の部分に設けたシリンダー内にピンを挿入して、ピンシ
リンダー部65としている。Further, as another embodiment of the clutch device different from the clutch device shown in FIGS. 24 and 25, as shown in FIGS. 26 and 27, a hydraulic block provided with a hydraulic oil inlet / outlet 58 as shown in FIGS. A pool chamber 59 is provided inside. The pool 59
A pin is inserted into the cylinder provided in the portion of the above, thereby forming a pin cylinder portion 65.

第26図においては、そのピンシリンダー部65の先端の
円錐状部と、ベルクランクレバーからなるロック体66の
一端のシリンダーあたり部66′とが接触している。前記
ロック体66の他端部が、ロック部67と接触している。同
じくロック体66を、前記ピンシリンダー部65の軸線を基
準にして対向して配設している。これらの２つのロック
体66を、引きばね68によって互いに引き寄せ、常時はロ
ック部67と強く接触させ相対運動を制止しうるようにし
ている。In FIG. 26, the conical portion at the tip of the pin cylinder portion 65 is in contact with a cylinder contact portion 66 'at one end of a lock body 66 formed of a bell crank lever. The other end of the lock 66 is in contact with the lock 67. Similarly, a lock body 66 is disposed to face the axis of the pin cylinder 65. These two lock bodies 66 are pulled toward each other by a pull spring 68, and are always in strong contact with the lock portion 67 so that relative movement can be suppressed.

第27図においては、前記取り付けシャーシ29の前記ロ
ック部材66との間に、プレート69を介在させたものであ
る。In FIG. 27, a plate 69 is interposed between the mounting chassis 29 and the lock member 66.

第24図乃至第27図に示された実施例は圧油の働きでク
ラッチが切られる方式である。The embodiment shown in FIGS. 24 to 27 is a system in which the clutch is disengaged by the action of pressure oil.

本体バケット１の側部先端部に、本体バケットサイド
カッター23を設ける。A main body bucket side cutter 23 is provided at the side end of the main body bucket 1.

開閉体２の側部先端部に開閉体サイドカッター24を設
けそのサイドカッター24の間に刃25、26を配設してい
る。第23図に示すように、サイドカッター23、24の先端
の上側位置にそれぞれサイドカッターロック部53、53′
を設けている。An opening / closing body side cutter 24 is provided at the end of the side of the opening / closing body 2, and blades 25 and 26 are arranged between the side cutters 24. As shown in FIG. 23, side cutter lock portions 53, 53 'are provided at upper positions of the tips of the side cutters 23, 24, respectively.
Is provided.

第22図に示すように、開閉体平板34の先端部に、刃取
り付け体35を設けている。その刃取り付け体35の断面ジ
グザグ状部分に重ねうるようにして、刃26を重ねてピン
で固着し、前記刃の先端の内側突端部に刃ロック部54を
形成している。As shown in FIG. 22, a blade mounting body 35 is provided at the tip of the open / close body flat plate 34. The blade 26 is overlapped and fixed with a pin so as to be able to overlap the zigzag section of the blade attachment body 35, and a blade lock portion 54 is formed at the inner protruding end of the tip of the blade.

第20図に示すように、取り付けシャーシ29の適宜位置
に設けたモータ支え体55の部分に、油圧モーター７を取
付けボルトにより固着している。前記油圧モーター７に
設けた回転軸に、駆動ギヤ56を取り付け、その駆動ギヤ
56と、回転体20に取り付けた受動ギヤ56′とを噛合して
いる。これにより、前記油圧モーター７の駆動力を、前
記駆動ギヤ56及び受動ギヤ56′を介して回転体20に伝達
しうるようにしている。また、その回転体20の部分に取
り付けられた開閉体２の部分を交換できるようにしてい
る。As shown in FIG. 20, a hydraulic motor 7 is fixed to a portion of a motor support 55 provided at an appropriate position of the mounting chassis 29 by a mounting bolt. A drive gear 56 is mounted on a rotating shaft provided on the hydraulic motor 7 and the drive gear
56 meshes with a passive gear 56 ′ attached to the rotating body 20. Thereby, the driving force of the hydraulic motor 7 can be transmitted to the rotating body 20 via the driving gear 56 and the passive gear 56 '. Also, the portion of the opening and closing body 2 attached to the portion of the rotating body 20 can be replaced.

第８図乃至第13図にその実施例が示されている。 8 to 13 show an embodiment thereof.

第８図にはその上部位置に回転体20が示されている。
回転体20の下方に油圧シリンダー12を配設し、その下に
本体バケット１とフォーク体38を配設している。前記本
体バケット１の先端部分に爪37を取り付け、前記フォー
ク体38の先端部分に爪37′を取り付けている。FIG. 8 shows the rotating body 20 at the upper position.
The hydraulic cylinder 12 is disposed below the rotating body 20, and the main body bucket 1 and the fork body 38 are disposed below the hydraulic cylinder 12. A claw 37 is attached to the tip of the main body bucket 1, and a claw 37 ′ is attached to the tip of the fork body 38.

本体バケット１とフォーク体38との間でできた側面部
分の空間を、目くら板３で閉鎖したり、或は、第10図に
示すように開放していたり、その使用目的により開閉体
２を所望のものに交換しうるのである。即ち、第11図で
は、フォーク体38にし、また第12図および第13図に示す
ように開閉体２をあみ部39、39′にすることもできるの
である。The space of the side portion formed between the main body bucket 1 and the fork body 38 is closed by the blind plate 3 or is opened as shown in FIG. Can be exchanged for a desired one. That is, in FIG. 11, the fork body 38 can be used, and as shown in FIGS. 12 and 13, the opening / closing body 2 can be used as the flutes 39, 39 '.

第６図および第７図には、本願発明を施した旋回可能
な開閉式バケット装置が記載されている。特に、使用に
際して破損を防止するため強度を高める必要がある部分
を強くする手段を具体的に示している。即ち、配管ケー
ス13の部分を強くし、また油圧シリンダー受体15の部分
を強くしている。また、油圧シリンダーシャフト受け体
16の部分を強くしている。また、本体バケット支え体31
および開閉体支え体32の部分を、補強板等によって肉厚
構造にすることが示されている。前記本体バケット支え
体31に本体バケット平板33を接続し、また、前記開閉体
支え体32に開閉体平板34を接続し、それらの平板の部分
で土羽打ちがでるようにしている。さらに平板の部分の
先に刃26を取り付けて、本体バケットおよび開閉体の部
分の噛み合せを確実にするとともに、取り換えも自在に
している。前記開閉体油圧シリンダー取り付けピン４、
およびシリンダー取り付けピン６には、抜け止め用のピ
ン止め36を係止させている。FIGS. 6 and 7 show a pivotable openable / closable bucket device embodying the present invention. In particular, it specifically shows a means for strengthening a portion that needs to be increased in strength to prevent breakage during use. That is, the portion of the piping case 13 is strengthened, and the portion of the hydraulic cylinder receiver 15 is strengthened. Also, the hydraulic cylinder shaft receiver
16 parts are strengthened. Also, the main body bucket support 31
In addition, it is shown that the portion of the opening / closing body support 32 has a thick structure by a reinforcing plate or the like. A main body bucket flat plate 33 is connected to the main body bucket support 31, and an open / close body flat plate 34 is connected to the open / close body support 32, so that the flat plate portions strike the earth. Further, a blade 26 is attached to the end of the flat plate portion to ensure the engagement of the main body bucket and the opening / closing body portion, and also allows the replacement thereof. Said opening and closing body hydraulic cylinder mounting pin 4,
Further, a pin stop 36 for retaining is locked to the cylinder mounting pin 6.

第14図および第15図に示すように、パワーショベルの
アームの先端部からパワーショベルの油溜め部分までの
間を、前記アームを案内して油圧管42を、油圧管取り付
け体44により前記アームに取り付けている。前記油圧管
42の先端部分にスイベルジョイント40を配設している。
互いに前後に位置してその端部を接続したアームの間接
部分に位置する油圧管42の端部間を、油圧ホース41を介
在させることによって接続している。前記油圧管42の適
宜位置に、油圧管継手体43、43′を配設している。バル
ブまわりの配管では、切り換えバルブ46の一端にマグネ
ット45を配設している。また、操作バルブ47と切り換え
バルブ46とを油圧管で接続している。As shown in FIGS. 14 and 15, the arm is guided between the tip of the arm of the power shovel and the oil reservoir of the power shovel to guide the hydraulic pipe 42 and the hydraulic pipe mounting body 44 to Attached to. The hydraulic pipe
A swivel joint 40 is provided at the tip of 42.
Hydraulic hoses 41 are interposed between the ends of the hydraulic pipes 42 located at an indirect portion of the arm connected to the front and rear ends thereof. Hydraulic pipe joints 43 and 43 'are provided at appropriate positions on the hydraulic pipe. In the piping around the valve, a magnet 45 is provided at one end of the switching valve 46. The operation valve 47 and the switching valve 46 are connected by a hydraulic pipe.

母体駆動モーター48、および、母体駆動シリンダー49
に圧油を供給するための配管系の組立図が第16図に示さ
れ、第17図には油圧管のフローシートが記載されてい
る。こららには、回転体を旋回させる回路と、開閉体を
油圧シリンダーの働きで開閉させる回路と、複数の駆動
体のうちいずれか１つの駆動体を動かすときにはいずれ
か１つの駆動体が働きうるように油圧をかけることがで
きる回路とが示されている。Maternal drive motor 48 and maternal drive cylinder 49
FIG. 16 shows an assembly diagram of a piping system for supplying pressure oil to the hydraulic system, and FIG. 17 shows a flow sheet of the hydraulic piping. These include a circuit for rotating the rotating body, a circuit for opening and closing the opening and closing body by the action of the hydraulic cylinder, and any one of the plurality of driving bodies when one of the driving bodies is moved. And a circuit that can apply hydraulic pressure.

まず、切り換えバルブ46および操作バルブ47を作動さ
せて、母体駆動モーター48を働かせるようにしている。
この切り換えバルブ46の他の切り換え位置では、スイベ
ルジョイント40を通って圧油をロックシリンダー８に供
給する。これにより、内蔵している圧縮ばねに抗してピ
ストンを没入させて、回転体20と取り付けシャーシとの
間のロック関係を開放し、回転体20を自由に回転しうる
ようにするものである。すなわち、前記ロックシリンダ
ー８にロック解除油圧がかかり、油圧力調整体８′を介
して供給された圧油によって油圧モーター７が駆動され
るようになっている。First, the switching valve 46 and the operation valve 47 are operated so that the mother driving motor 48 is operated.
In the other switching position of the switching valve 46, the pressure oil is supplied to the lock cylinder 8 through the swivel joint 40. Thereby, the piston is immersed against the built-in compression spring to release the lock relationship between the rotating body 20 and the mounting chassis, thereby enabling the rotating body 20 to freely rotate. . That is, the unlocking hydraulic pressure is applied to the lock cylinder 8, and the hydraulic motor 7 is driven by the pressure oil supplied via the hydraulic pressure adjusting body 8 '.

また、前述の油圧モーター７の駆動回路とは別に、並
列的に操作バルブ47および切り換えバルブ46を介して、
母体駆動シリンダー49を作動しうるようにしている。こ
の切り換えバルブ46の他の切り換え位置では、スイベル
ジョイント40を介して、ロータリージョイント11を通
り、油圧止め弁30を通って油圧シリンダー12を作動し、
本体バケット１に対して開閉体２を作動して開閉しうる
ようにしている。In addition, separately from the above-described drive circuit of the hydraulic motor 7, the operation valve 47 and the switching valve 46 are connected in parallel.
The mother driving cylinder 49 can be operated. In other switching positions of this switching valve 46, the hydraulic cylinder 12 is operated through the swivel joint 40, through the rotary joint 11, and through the hydraulic stop valve 30,
The opening / closing body 2 is actuated with respect to the main body bucket 1 so that it can be opened and closed.

また、第18図および第19図はマグネットを動かすため
の配線図であり、そのスイッチが小さいことが特徴であ
って、どのような操作ハンドルにも簡単に取り付けられ
るのである。図面では、マグネット入れスイッチ50、ト
ランジスター配電体51および配電体作動スイッチ52が示
されていて、マグネット45および切り換えバルブ46と接
続している。FIG. 18 and FIG. 19 are wiring diagrams for moving the magnet, which is characterized by a small switch, and can be easily attached to any operation handle. In the drawing, a magnet insertion switch 50, a transistor power distribution body 51, and a power distribution operation switch 52 are shown, and are connected to the magnet 45 and the switching valve 46.

第５図に示された回転装置の先端部分には、その中央
部分に刃26を位置させ、その刃26の両端部分に刃25を位
置させ、刃の部分を特に強くさせるようにしている。The blade 26 is located at the center of the tip of the rotating device shown in FIG. 5, and the blade 25 is located at both ends of the blade 26 so that the blade is particularly strong.

また、第４図に示された本願発明を施した旋回可能な
開閉式バケット装置の側面図において明らかなように、
本体バケット１と開閉体２とにより形成されたそれぞれ
の側面部分の開口部分を封じるための、目くら板３を、
前記開閉体２の側で、その中央位置に目くら板止めピン
21により目くら板３を締め付けている。そして、その目
くら板止めピン21の上下位置に、目くら板固定ピン22を
配設している。このめくら板３は、開閉体２に常時は締
め付けて固着し、長尺物或いは塊状物を把持する時に
は、目くら板３を取り外して使用する。Also, as is apparent from the side view of the pivotable openable / closable bucket device according to the present invention shown in FIG. 4,
A blind plate 3 for sealing the opening of each side portion formed by the main body bucket 1 and the opening / closing body 2,
On the side of the opening / closing body 2, a blind plate fixing pin
The blind plate 3 is tightened by 21. And, at the upper and lower positions of the blind plate fixing pin 21, the blind plate fixing pin 22 is disposed. The blind plate 3 is always fastened and fixed to the opening / closing body 2, and when grasping a long object or a lump, the blind plate 3 is detached and used.

発明の効果 以上のように、この発明によれば、バケット部が旋回
する可能な開閉式バケット装置において、バケット部の
旋回を不能にするロック手段を設けているので、従来の
油圧モーターの油圧のみによる保持と異なり、重量の大
きい長尺物を持ち上げたときや掘削時に偏荷重が作用し
たときでも、バケット部が不測に回転する不都合がな
く、作業時に危険を防止するとともに、、作業効率をよ
り向上させることが出来る。Effect of the Invention As described above, according to the present invention, in the openable / closable bucket device in which the bucket portion can be turned, the lock means for disabling the turning of the bucket portion is provided. Unlike the case of holding by a bucket, even when a long object with a heavy weight is lifted or an eccentric load is applied during excavation, there is no inconvenience of unexpected rotation of the bucket, preventing danger during work and improving work efficiency. Can be improved.

また、この出願の請求項４以下の発明では、バケット
部を旋回させる油圧モーターへ圧油を供給してそのバケ
ット部を旋回させる場合には、常に、自動的に旋回ロッ
クが解除されことになり、従って、旋回ロックとロック
の解除を逐次手動で行う必要がなく、更に効率的な作業
が可能となる。According to the invention as claimed in claim 4 and subsequent claims, when the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic motor for turning the bucket, the turning lock is automatically released whenever the bucket is turned. Therefore, it is not necessary to sequentially and manually release the turning lock and the lock, so that more efficient work can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本願発明を施した旋回可能な開閉式バケット装
置をその先端に取り付けたパワーショベルの平面図であ
り、第２図は第１図に示したパワーショベルの側面図で
あり、第３図は本願発明を施した旋回可能な開閉式バケ
ット装置の平面図であり、第４図は第３図に示した開閉
式バケット装置の側面図であり、第５図は第３図および
第４図に示した開閉式バケット装置の正面図であり、第
６図は油圧シリンダーの取付部分を詳細に示した開閉バ
ケット装置の第４図Ａ−Ａ線切断による平面図であり、
第７図は本願発明を施した旋回可能な開閉式バケット装
置の縦断面図であり、第８図は、掘削用爪の部分に特徴
を有する本願発明の開閉式バケット装置の側面図であ
り、第９図は第８図に示した開閉式バケット装置の正面
図であり第10図は第８図に示した開閉式バケット装置の
開閉体の部分をフォーク部38とした構造体の側面図であ
り、第11図は第10図に示した構造体の正面図であり、第
12図は網バケットを開閉体にした本願発明の開閉式バケ
ット装置の側面図であり、第13図は第12図に示した開閉
式バケット装置の正面図であり、第14図は本願発明の開
閉式バケット装置の使用に際して取り付けられるアーム
の平面図であり、第15図は第14図に示したアームの側面
図であり、第16図は本願発明の開閉式バケット装置に係
る油圧系のバルブまわりの配管を示した平面図であり、
第17図は開閉体を動かす油圧シリンダーとバケット体を
回転させるための油圧モーターとを動かすため油圧系統
の回路図であり、第18図は運転席の周囲に配置させたマ
グネットを動かすスイッチの位置を示した図であって、
操作ハンドルに小さいスイッチが取り付けられているこ
とが特徴であることを示した運転室の平面図であり、第
19図は第18図に示した運転室の内部を示した側面図であ
り第20図は本願発明のバケット装置の主要部である回転
体を回転させるための動力源の油圧モーターと歯車伝動
による連鎖を詳細に示した要部断面図であり、第21図は
回転体のピンロック装置の断面図であり、第22図はバケ
ット部分の先端部分の磨耗し易い部分の交換可能な状況
を示した断面図であり、第23図は第22図に示した取っか
かり部分54と同じように長尺物をくわえた時に、その長
尺物がずり落ちないようにするための突起部を有するこ
とを示した側面図であり、第24図および第25図は油圧油
出入口58から油圧が入って油溜り室59に油圧がかかりロ
ック部63にすき間ができてロック状態が外れることを示
した図であって、第24図がその平面図であり、第25図が
その縦断面図であり第26図はクラッチ66がロック部67を
押えてロック状態を維持し、圧油の油圧でピンがシリン
ダー削部66′を押してロック状態を解放しうるようにし
た要部断面図であり、第27図は第26図のＢ−Ｂ線で切断
した縦断面図である。 １……本体バケット ２……開閉体 ３……目くら板 ４……開閉体油圧シリンダー取り付けピン ５……開閉体取り付けピン ６……シリンダー取り付けピン ７……油圧モーター ８……ロックシリンダー ８′……油圧油圧力調整体 ９……取り付け部 ９′……取り付け調整体 10……取り付け部 10′……取り付け調整体 11……ロータリージョイント 12……油圧シリンダー 13……配管ケース 14……本体バケット上部開口部 15……油圧シリンダー受け体 16……油圧シリンダーシャフト受け体 17……開閉体上部開口部 18……油圧ホース 19……回転体取り付け体 19′……回転部 20……回転体 20′……ロック部 21……目くら板止めピン 22……目くら板固定ピン 23……本体バケットサイドカッター 24……開閉体サイドカッター 25……刃 26……刃 27……本体バケットシャーシ 27′……開閉体シャーシ 28……開閉体止めシャーシ 29……取り付けシャーシ 29′……シャーシ 30……油圧止め体 31……本体バケットささえ体 32……開閉体ささえ体 33……本体バケット平板 34……開閉体平板 35……刃取り付け体 36……ピン止め 37……爪 37′……爪 38……フォーク部 39……あみ部 39′……あみ部 40……スイベルジョイント 41……油圧ホース 42……油圧管 43……油圧管継手体 43′……油圧管継手体 44……油圧管取り付け体 45……マグネット 46……切り換えバルブ 47……操作バルブ 48……母体駆動モーター 49……母体駆動シリンダー 50……マグネット入れスイッチ 51……トランジスター配電体 52……配電体作動スイッチ 53……サイドカッターロック部 53′……サイドカッターロック部 54……刃ロック部 55……モーターささえ体 56……駆動ギヤ 57……油圧油出入口 58……油圧油出入口 59……油溜り室 60……収縮体 61……半固定部 62……シール部 63……ロック部 64……固定ボルト 65……ピンシリンダー部 66……ロック体 66′……シリンダーあたり部 67……ロック部 68……引きバネ 69……プレート 71……ロック孔 72……ロックピン 73……ピストン 74……螺旋ばねFIG. 1 is a plan view of a power shovel having a pivotable openable / closable bucket device according to the present invention mounted on a tip thereof, FIG. 2 is a side view of the power shovel shown in FIG. FIG. 4 is a plan view of a pivotable open / close bucket device embodying the present invention, FIG. 4 is a side view of the open / close bucket device shown in FIG. 3, FIG. 5 is FIGS. FIG. 6 is a front view of the opening / closing bucket device shown in FIG. 6, and FIG. 6 is a plan view of the opening / closing bucket device taken along line AA of FIG.
FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of a pivotable open / close bucket device embodying the present invention, and FIG. 8 is a side view of the open / close bucket device of the present invention having a feature in a portion of a drilling claw. FIG. 9 is a front view of the opening / closing bucket device shown in FIG. 8, and FIG. 10 is a side view of a structure in which the opening / closing member of the opening / closing bucket device shown in FIG. FIG. 11 is a front view of the structure shown in FIG. 10, and FIG.
FIG. 12 is a side view of the openable and closable bucket device of the present invention in which a mesh bucket is used as an open / close body, FIG. 13 is a front view of the openable and closable bucket device shown in FIG. 12, and FIG. FIG. 15 is a plan view of an arm attached when using the opening / closing bucket device, FIG. 15 is a side view of the arm shown in FIG. 14, and FIG. 16 is a hydraulic valve according to the opening / closing bucket device of the present invention. FIG. 3 is a plan view showing surrounding pipes,
FIG. 17 is a circuit diagram of a hydraulic system for moving a hydraulic cylinder for moving the opening and closing body and a hydraulic motor for rotating the bucket body, and FIG. 18 is a position of a switch for moving a magnet arranged around the driver's seat. FIG.
FIG. 9 is a plan view of a cab showing that a small switch is attached to the operation handle,
FIG. 19 is a side view showing the inside of the cab shown in FIG. 18, and FIG. 20 is a hydraulic motor and a gear transmission of a power source for rotating a rotating body which is a main part of the bucket device of the present invention. FIG. 21 is a cross-sectional view of a main part showing the chain in detail, FIG. 21 is a cross-sectional view of a pin lock device of a rotating body, and FIG. 23 is a cross-sectional view, and FIG. 23 has a protruding portion for preventing the long object from slipping down when the long object is held in the same manner as the hanging portion 54 shown in FIG. FIG. 24 and FIG. 25 are diagrams showing that the hydraulic pressure enters the hydraulic sump chamber 59 from the hydraulic oil inlet / outlet 58, the hydraulic pressure is applied to the oil sump chamber 59, a gap is formed in the lock portion 63, and the locked state is released. 24 is a plan view thereof, FIG. 25 is a longitudinal sectional view thereof, and FIG. FIG. 27 is a sectional view of a main part in which the latch 66 presses the lock portion 67 to maintain the locked state, and the pin presses the cylinder cutting portion 66 ′ by hydraulic oil pressure to release the locked state. FIG. 27 is a longitudinal sectional view taken along line BB of FIG. 26. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main body bucket 2 ... Opening / closing body 3 ... Blind board 4 ... Opening / closing body hydraulic cylinder mounting pin 5 ... Opening / closing body mounting pin 6 ... Cylinder mounting pin 7 ... Hydraulic motor 8 ... Lock cylinder 8 ' … Hydraulic oil pressure adjuster 9… Attachment 9 ′… Attachment adjuster 10… Attachment 10 ′… Attachment adjuster 11… Rotary joint 12… Hydraulic cylinder 13… Piping case 14… Main body Bucket upper opening 15 ... Hydraulic cylinder receiver 16 ... Hydraulic cylinder shaft receiver 17 ... Opening / closing body upper opening 18 ... Hydraulic hose 19 ... Rotating body mount 19 '... Rotating part 20 ... Rotating body 20 'Locking part 21 Blind plate fixing pin 22 Blind plate fixing pin 23 Body bucket side cutter 24 Opening and closing body side cutter 25 Blade 26 Blade 27 To chassis 27 '... Open / close body chassis 28 ... Open / close body stopper chassis 29 ... Mounting chassis 29' ... Chassis 30 ... Hydraulic stopper 31 ... Main body bucket support body 32 ... Open / close body support body 33 ... Main body bucket Flat plate 34 Opening / closing body flat plate 35 Blade mounting body 36 Pin fixing 37 Claw 37 ′ Claw 38… Fork part 39… Net part 39 ′… Net part 40… Swivel joint 41… ... Hydraulic hose 42 ... Hydraulic tube 43 ... Hydraulic fitting 43 '... Hydraulic fitting 44 ... Hydraulic fitting 45 ... Magnet 46 ... Switching valve 47 ... Operation valve 48 ... Mother motor 49: Matrix drive cylinder 50: Magnet insertion switch 51: Transistor power distribution body 52: Power distribution body operation switch 53: Side cutter lock part 53 'Side cutter lock part 54 Blade lock part 55 Motor Sasasa Body 56 Drive gear 57 Hydraulic oil inlet / outlet 58 Hydraulic oil inlet / outlet 59 Oil reservoir 60 Shrinkable body 61 Semi-fixed part 62 Seal part 63 Lock part 64 Fixing bolt 65: Pin cylinder 66: Lock body 66 ': Cylinder contact 67: Lock section 68: Extension spring 69: Plate 71: Lock hole 72: Lock pin 73: Piston 74: Spiral Spring

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】バケット本体と開閉用可動バケット部分と
が、それらの枢支部を中心として回動させることで相互
に開閉可能とされ、且つ、それらバケット本体と可動バ
ケットからなるバケット部を、パワーショベルなどの作
業機のアーム部先端への取付けシャーシに対して旋回可
能とした開閉式バケット装置であって、その取付けシャ
ーシ側とバケット部側との間でそれら取付けシャーシ側
とバケット部側の少なくとも一方に係合するか或いは圧
接して、バケット部の旋回を不能にする係合式若しくは
摩擦式の旋回ロック手段を備え、このロック手段の動作
によって、バケット部の旋回不能状態と可能状態を切り
替え可能としてなることを特徴とする旋回可能な開閉式
バケット装置。A bucket body and a movable bucket for opening and closing can be opened and closed with each other by rotating about a pivotal support portion thereof. An openable / closable bucket device which is pivotable with respect to a chassis attached to the tip of an arm of a working machine such as a shovel, wherein at least one of the attached chassis and the bucket between the attached chassis and the bucket. Engagement or frictional engagement locking means that engages or presses against one side to disable the rotation of the bucket portion is provided. By the operation of this locking device, the bucket portion can be switched between an unrotatable state and a possible state. A swingable openable / closable bucket device, characterized in that: 【請求項２】上記旋回ロック手段は、前記バケット部側
に設けたロック孔と、前記取付けシャーシから突出させ
るロックピンとからなり、ロックピンをロック孔へ挿入
して係合させることで、バケット部の旋回ロックを行う
ようにした請求項１記載の旋回可能な開閉式バケット装
置。2. The turning lock means comprises a lock hole provided on the bucket portion side and a lock pin protruding from the mounting chassis. 2. A pivotable openable / closable bucket device according to claim 1, wherein said pivotable lock device is adapted to perform a pivot lock. 【請求項３】上記旋回ロック手段は、前記取付けシャー
シとバケット部との間にあって、それら取付けシャーシ
とバケット部の一方に圧接することによって、それら取
付けシャーシとバケット部との前記回線方向への相対回
転を阻止するレバー若しくはバンド式の圧接部材からな
るものである請求項１記載の旋回可能なバケット装置。3. The turning lock means is located between the mounting chassis and the bucket portion, and presses against one of the mounting chassis and the bucket portion so that the mounting chassis and the bucket portion can be moved relative to each other in the line direction. 2. The pivotable bucket device according to claim 1, wherein the pivotable bucket device comprises a lever or a band-type pressing member for preventing rotation. 【請求項４】前記バケット部を旋回させる油圧モーター
への油圧回路の途中に、旋回ロック手段を作動させるロ
ック動作用油圧回路を設けて、油圧モーターへの圧油の
供給に先立って、旋回ロック手段をロック解除側へ動作
させるようにしてなる請求項１から３の何れかに記載し
た旋回可能なバケット装置。4. A hydraulic circuit for locking operation for operating a rotation lock means is provided in the middle of a hydraulic circuit for a hydraulic motor for rotating the bucket section, and the rotation lock is provided prior to the supply of hydraulic oil to the hydraulic motor. 4. A pivotable bucket device according to claim 1, wherein the means is operated to the unlocking side. 【請求項５】前記ロック動作用油圧回路はロック解除用
油圧シリンダーを備え、このシリンダーへ供給される油
圧によって、旋回ロック手段を解除動作させるようにし
た請求項４記載の旋回可能なバケット装置。5. The pivotable bucket device according to claim 4, wherein the lock operation hydraulic circuit includes a lock release hydraulic cylinder, and the rotation lock means is operated to release by hydraulic pressure supplied to the cylinder. 【請求項６】バケット部側に設けたロック孔と、前記取
付けシャーシから突出させるロックピンとからなり、ロ
ックピンをロック孔へ挿入して係合させることで、バケ
ット部の旋回ロックを行う旋回ロック機構において、ロ
ックピンをロック解除用油圧シリンダーに連動連結した
請求項５記載の旋回可能なバケット装置。6. A swivel lock, comprising: a lock hole provided on a bucket portion side; and a lock pin protruding from the mounting chassis, wherein the lock pin is inserted into the lock hole and engaged to lock the swing of the bucket portion. 6. The pivotable bucket device according to claim 5, wherein the lock pin is interlockedly connected to the unlocking hydraulic cylinder in the mechanism. 【請求項７】ロックピンを常時ロック孔へ挿入させるよ
うバネで付勢した請求項６記載の旋回可能な開閉式バケ
ット装置。7. The pivotable openable / closable bucket device according to claim 6, wherein the lock pin is biased by a spring so as to be always inserted into the lock hole.