JP2616373B2 - Forklift lifting device - Google Patents
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- JP2616373B2 JP2616373B2 JP5090844A JP9084493A JP2616373B2 JP 2616373 B2 JP2616373 B2 JP 2616373B2 JP 5090844 A JP5090844 A JP 5090844A JP 9084493 A JP9084493 A JP 9084493A JP 2616373 B2 JP2616373 B2 JP 2616373B2
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- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は，フォークリフトの昇降
装置に関するものであり，特にマストレールとリフトロ
ーラとの間のがたによって発生する，騒音を低減するた
めのがた止めローラの構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lift device for a forklift, and more particularly to a structure of a play stopper roller for reducing noise generated by play between a mast rail and a lift roller.
【０００２】[0002]
【従来技術】荷役用のフォークを昇降させるフォークリ
フトの昇降装置１は，図５，図６に示すように，昇降案
内のための（インナ）マストレール４０１，４０２に沿
ってフォークキャリッジ１０を昇降させるものである。
フォークキャリッジ１０は，フォーク４９と，フォーク
４９を取付ける車幅方向に横設された上下のフィンガバ
ー４３１，４３２と，該フィンガバー４３１，４３２と
連結した左右一対のリフトブラケット１２１，１２２と
を有している。2. Description of the Related Art As shown in FIGS. 5 and 6, a forklift lifting / lowering device 1 for lifting and lowering a fork for loading / unloading lifts and lowers a fork carriage 10 along (inner) mast rails 401 and 402 for raising and lowering guidance. Things.
The fork carriage 10 includes a fork 49, upper and lower finger bars 431, 432 horizontally provided in the vehicle width direction for mounting the fork 49, and a pair of left and right lift brackets 121, 122 connected to the finger bars 431, 432. doing.
【０００３】リフトブラケット１２１，１２２には，回
転自在のリフトローラ１４１，１４２が装着されてお
り，該リフトローラ１４１，１４２をマストレール４０
１，４０２の前後のフランジ面４２１，４２２に沿って
転動させてフォークキャリッジ１０は昇降する。The lift brackets 121 and 122 have rotatable lift rollers 141 and 142 mounted thereon.
The fork carriage 10 is moved up and down by rolling along the flange surfaces 421 and 422 before and after 1,402.
【０００４】また，リフトブラケット１２１，１２２の
後部には，フォークキャリッジ１０を昇降駆動するチェ
ーン（図示せず）を装着するためのチェーンアンカ４５
が取付けられている。なお，図５において符号４６はア
ウタマスト，符号４６１はマストローラであり，符号４
７はリフトシリンダ，符号４７１はシリンダロッドであ
る。A chain anchor 45 for mounting a chain (not shown) for driving the fork carriage 10 up and down is provided at the rear of the lift brackets 121 and 122.
Is installed. In FIG. 5, reference numeral 46 denotes an outer mast, reference numeral 461 denotes a mast roller, and reference numeral 4 denotes a mast roller.
Reference numeral 7 denotes a lift cylinder, and reference numeral 471 denotes a cylinder rod.
【０００５】なお，リフトローラ１４１，１４２がマス
トレール４０に沿って滑らかに転動するように，リフト
ローラ１４１，１４２の径Ｄは，上記フランジ面４２
１，４２２の間隔Ｇよりは若干小さめである。即ち，図
６，図７に示すように，リフトローラ１４１，１４２と
フランジ面４２１，４２２との間には，ギャップδ1 が
ある。The diameter D of the lift rollers 141 and 142 is adjusted so that the lift rollers 141 and 142 roll smoothly along the mast rail 40.
It is slightly smaller than the interval G of 1,422. That is, FIG. 6, as shown in FIG. 7, between the lift roller 141, 142 and the flange surfaces 421 and 422, there is a gap [delta] 1.
【０００６】そのため，図６に示すがた止めローラ９０
を設けない場合には，フォークリフトの走行中に発生す
る振動等によって，図７の矢印が示すようにリフトロー
ラ１４１，１４２が前後のフランジ面４２１，４２２間
を浮動し，打音を生ずるという問題がある。即ち，フォ
ークキャリッジ１０の重心Ｗはチェーンアンカ４５の前
方にあるため，通常時においては，図６に示すように上
方のリフトローラ１４１が前方フランジ面４２１に当接
し，下方のリフトローラ１４２が後方フランジ面４２２
に当接している。For this reason, the stop roller 90 shown in FIG.
If no forklift is provided, the lift rollers 141 and 142 float between the front and rear flange surfaces 421 and 422 as shown by arrows in FIG. There is. That is, since the center of gravity W of the fork carriage 10 is in front of the chain anchor 45, the upper lift roller 141 abuts on the front flange surface 421 and the lower lift roller 142 moves rearward, as shown in FIG. Flange surface 422
Is in contact with
【０００７】ところが車体に振動等が生ずると，図７に
示すように，リフトローラ１４１，１４２が上記フラン
ジ面４２１，４２２を離れ，再び復元する時に激しい打
音を発生させる。このような，リフトローラ１４１，１
４２の浮動音を抑制するために，図６に示すように，リ
フトローラ１４１，１４２の浮動を抑えるためのがた止
めローラ９０を設ける方法が提案されている（特開昭５
９−１２４６９６号公報参照）。However, when vibrations or the like occur in the vehicle body, as shown in FIG. 7, the lift rollers 141 and 142 leave the flange surfaces 421 and 422 and generate a violent tapping sound when restored. Such lift rollers 141, 1
As shown in FIG. 6, a method has been proposed in which a rattling roller 90 for suppressing the lift of the lift rollers 141 and 142 is provided in order to suppress the floating sound of the roller 42 (FIG. 6).
No. 9-124696).
【０００８】上記がた止めローラ９０は，リフトブラケ
ット１２１，１２２に装着され，リフトローラ１４１，
１４２の浮動を抑制するものである。がた止めローラ
は，リフトローラ１４１，１４２の上方（図６）又は下
方の外側に設ける場合と，図８に示すようにリフトロー
ラ１４１，１４２の中間に設ける場合がある。The backlash roller 90 is mounted on lift brackets 121 and 122 and lift rollers 141 and 122.
142 is suppressed. The backlash roller may be provided above (FIG. 6) or below the lift rollers 141 and 142, or may be provided between the lift rollers 141 and 142 as shown in FIG.
【０００９】このがた止めローラ９０におけるリフトロ
ーラ１４１，１４２の浮動抑制作用について，図８に示
すように，がた止めローラ９０を上下のリフトローラ１
４１，１４２の中間に設けた場合を例に説明する。がた
止めローラ９０を設けない場合は，リフトブラケット１
２１，１２２はチェーンアンカ４５の支点Ｔを中心に揺
動し，リフトローラ１４１，１４２は，図６に示すよう
なフランジ面４２１，４２２との当接状態から図７に示
すようなフランジ面４２２，４２１との当接状態に変化
する。As shown in FIG. 8, the action of the lift roller 141, 142 in the play stop roller 90 to prevent the lift roller 141 from floating is shown in FIG.
An example in which it is provided between 41 and 142 will be described. If the backlash roller 90 is not provided, the lift bracket 1
21 and 122 swing around the fulcrum T of the chain anchor 45, and the lift rollers 141 and 142 move from the contact state with the flange surfaces 421 and 422 as shown in FIG. , 421 in the contact state.
【００１０】図７に示すように，リフトローラ１４１，
１４２の軸間距離をＬ1 ，リフトブラケット１２１，１
２２の揺動による回転角をθ1 ，この回転によるフォー
クキャリッジ１０の重心Ｗの浮き上がり高さｈ1 とし，
フォークキャリッジ１０の質量をＭとすれば，リフトブ
ラケット１２１，１２２の回転によるがた音のエネルギ
ーはＭｇｈ1 である（ｇは重力加速度）。そして，ｈ1
はθ1 にほぼ比例し，θ1 は次式に示す通りである。 θ1 ≒ｓｉｎ-1（２δ1 ／Ｌ1 ）[0010] As shown in FIG.
L1 is the distance between the axes of 142, and the lift brackets 121, 1
The rotation angle of the fork carriage 10 caused by the rotation of the fork carriage 10 is θ 1 , and the height h 1 of the fork carriage 10 caused by the rotation is h 1 .
Assuming that the mass of the fork carriage 10 is M, the energy of the rattle caused by the rotation of the lift brackets 121 and 122 is Mgh 1 (g is the gravitational acceleration). And h 1
It is approximately proportional to θ 1, θ 1 is as shown in the following equation. θ 1 ≒ sin -1 (2δ 1 / L 1 )
【００１１】一方，がた止めローラ９０を設けた場合
は，図８に示すように，リフトブラケット１２１，１２
２の回転角はθ2 に変化して浮き上がり高さはｈ2 に変
化し，がた音のエネルギーはＭｇｈ2 に変化する。そし
てｈ2 はθ2 にほぼ比例し，θ2 は次式に示す通りであ
る。 θ2 ≒ｓｉｎ-1（δ1 ／Ｌ2 ） ここで，Ｌ2 は，がた止めローラ９０との軸間距離が大
きいリフトローラ１４１と，がた止めローラ９０との間
の軸間距離である。そして，Ｌ2 ＞Ｌ1 ／２であるか
ら，θ2 ＜θ1 であり，Ｍｇｈ2 ＜Ｍｇｈ1となり，が
た止めローラ９０を設けることにより，がた音は低下す
る。なお，図７，図８において，Ｘ1 はフォークキャリ
ッジの支点Ｔと重心Ｗとの間の距離である。On the other hand, in the case where the backlash roller 90 is provided, as shown in FIG.
The rotation angle of No. 2 changes to θ 2 , the rising height changes to h 2, and the energy of the rattle changes to Mgh 2 . And h 2 is approximately proportional to θ 2, θ 2 is as shown in the following equation. θ 2 ≒ sin −1 (δ 1 / L 2 ) where L 2 is the distance between the lift roller 141 and the stop roller 90 that has a large distance between the stop roller 90 and the lift roller 141. is there. Since L 2 > L 1/2 , θ 2 <θ 1 , and Mgh 2 <Mgh 1 , and the rattle is reduced by providing the rattling roller 90. Incidentally, FIG. 7, in FIG. 8, X 1 is the distance between the fulcrum T and the center of gravity W of the fork carriage.
【００１２】なお，がた止めローラ９０は，図９，図１
０に示すように，フランジ面４２１，４２２に当接する
回転自在の圧接ローラ２２と，偏心ピン２４と，固定ナ
ット９１（図１０）とを有している上記偏心ピン２４
は，圧接ローラ２２を軸止する軸止部２６と，がた止め
ローラ９０を固定ナット９１によりリフトブラケット１
２１，１２２に取付けるための雄ねじ部９２とを有して
いる。The backlash roller 90 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 0, the eccentric pin 24 having a rotatable pressure roller 22 abutting against the flange surfaces 421 and 422, an eccentric pin 24, and a fixing nut 91 (FIG. 10).
The lifting bracket 1 is connected to the shaft fixing portion 26 for fixing the pressing roller 22 and the rattling roller 90 by a fixing nut 91.
And a male screw portion 92 to be attached to the first and second motors 21 and 122.
【００１３】そして，図９に示すように，上記雄ねじ部
９２の軸心９２１と軸止部２６の軸心２６１とは，がた
止めローラ９０の位置を調整するために，軸ずれ値ΔＣ
だけ偏心している。従って，雄ねじ部９２をリフトブラ
ケット１２１，１２２に取付けて，雄ねじ部９２をその
軸心９２１を中心に回転させれば軸心部２６の軸心２６
１は，半径ΔＣの円弧を描いて回転する。As shown in FIG. 9, the axis 921 of the male screw portion 92 and the axis 261 of the shaft stopper 26 are connected to each other by an axis deviation value ΔC
Only eccentric. Therefore, when the male screw 92 is attached to the lift brackets 121 and 122 and the male screw 92 is rotated about its axis 921, the shaft 26 of the shaft 26 is rotated.
1 rotates while drawing an arc having a radius ΔC.
【００１４】それ故，がた止めローラ９０をリフトブラ
ケット１２１，１２２に取付けたとき，圧接ローラ２２
の外周面２２１（図９）は±ΔＣだけ前後方向に変動す
る。従って，図９におけるがた止めローラ９０の雄ねじ
部９２の軸心９２１と，前方フランジ面４２１との間隔
は±ΔＣだけ変動しても，がた止めローラ９０は前方フ
ランジ面４２１と当接可能である。即ち，がた止めロー
ラ９０は，リフトローラ１４１，１４２とフランジ面４
２１，４２２とのギャップδ1 （図４）が若干変動して
も，フランジ面４２１，４２２に当接可能である。Therefore, when the stop roller 90 is attached to the lift brackets 121 and 122,
The outer peripheral surface 221 (FIG. 9) of FIG. Therefore, even if the distance between the axis 921 of the male screw portion 92 of the play stop roller 90 and the front flange surface 421 in FIG. 9 fluctuates by ± ΔC, the play stop roller 90 can contact the front flange surface 421. It is. That is, the backlash roller 90 is connected to the lift rollers 141 and 142 and the flange surface 4.
Even if the gap δ 1 (FIG. 4) with the flange surfaces 21 and 422 fluctuates slightly, the flange surfaces 421 and 422 can be abutted.
【００１５】[0015]
【解決しようとする課題】しかしながら，従来の昇降装
置におけるがた止めローラには次のような問題がある。
即ち，図９に示すように，がた止めローラ９０は，前方
フランジ面４２１に圧接されているため，例えば軸止部
２６の軸心２６１が雄ねじ部９２の軸心９２１の下方に
あるときは，同図に示すような反力Ｆによる回転モーメ
ントＭを受ける。そして，左右のリフトブラケット１２
１，１２２に取付けられるがた止めローラ９０はその軸
方向が互いに反対方向を向いており（図５参照），一方
上記回転モーメントＭは同一方向である。However, the rattling roller in the conventional lifting device has the following problems.
That is, as shown in FIG. 9, since the back stopper roller 90 is pressed against the front flange surface 421, for example, when the shaft center 261 of the shaft stopper 26 is below the shaft center 921 of the male screw 92. , Receive a rotational moment M due to a reaction force F as shown in FIG. And the left and right lift brackets 12
The axial direction of the stop rollers 90 attached to the first and 122 is opposite to each other (see FIG. 5), while the rotational moment M is in the same direction.
【００１６】従って，左右のがた止めローラ９０に働く
回転モーメントＭは，一方のがた止めローラ９０のねじ
を緩め他方を締めつけるように作用する。従って，固定
ナット９１をシングルナットとした場合，どちらか一方
のがた止めローラ９０の取付けが緩んでくるという問題
がある。Accordingly, the rotational moment M acting on the left and right play stop rollers 90 acts to loosen the screw of one play stop roller 90 and tighten the other. Therefore, when the fixing nut 91 is a single nut, there is a problem that the attachment of one of the backlash rollers 90 becomes loose.
【００１７】そのため，上記回転モーメントＭによっ
て，固定ナット９１が緩まないように，図１０に示すよ
うに，固定ナット９１は，例えばダブルナット９１１，
９１２により構成されておりナットの数が多く，コスト
高となる。なお，図１０において，符号９１３はワッシ
ャーである。Therefore, as shown in FIG. 10, the fixed nut 91 is, for example, a double nut 911, so that the fixed nut 91 is not loosened by the rotational moment M.
912, the number of nuts is large and the cost is high. In FIG. 10, reference numeral 913 denotes a washer.
【００１８】また，がた止めローラ９０は，前記のよう
に，軸方向が互いに反対方向を向いているから（図
５），がた止めローラ９０のねじを締付けたり緩めたり
する場合の作業性が悪いという問題がある。がた止めロ
ーラ９０のねじ締め作業は，作業者の体をフォークリフ
トの前方又は後方に向けて行われる。それ故，例えば，
ねじを締付ける場合には，一方のがた止めローラ９０に
対して，工具を上方から下方に向かって操作するとすれ
ば，他方のがた止めローラ９０に対しては，工具を下方
から上方に向かって操作しなければならない。Further, as described above, since the axial direction of the rattle stop roller 90 is opposite to the axial direction (FIG. 5), the workability in tightening or loosening the screw of the rattle stop roller 90 is improved. There is a problem that is bad. The screw fastening operation of the backlash roller 90 is performed with the body of the operator directed forward or backward of the forklift. So, for example,
When the screw is to be tightened, if the tool is operated downward from above with respect to one stop roller 90, the tool is directed upward from below with respect to the other stop roller 90. Operation.
【００１９】このように，工具を反対の方向に操作し
て，がた止めローラ９０をリフトブラケット１２１，１
２２に組付けるのは，判断工程が入ると共に動作方向が
反転するので作業性が悪い。本発明は，かかる従来の問
題点に鑑みて，組付け作業性が良く部品点数の少ないが
た止めローラを有し，騒音の少ないフォークリフトの昇
降装置を提供しようとするものである。As described above, by operating the tool in the opposite direction, the rattling roller 90 is lifted by the lift brackets 121,1.
In the case of assembling to 22, the workability is poor because the operation direction is reversed at the same time as the judgment step is entered. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and has as its object to provide a forklift lifting and lowering device which has good workability in assembling, has a small number of parts, has stop rollers, and has low noise.
【００２０】[0020]
【課題の解決手段】本発明は，少なくとも上下一対のリ
フトローラを装着した左右一対のリフトブラケットと，
該リフトブラケットの昇降をガイドし，上記リフトロー
ラが転動する前後のフランジ面を有するマストレールと
を有するフォークリフトの昇降装置であって，上記リフ
トブラケットは，上記フランジ面に沿って転動すると共
に，リフトローラが前後のフランジ面間を浮動するのを
抑制する，がた止めローラを有しており，上記がた止め
ローラは，フランジ面に沿って転動する圧接ローラと，
該圧接ローラを軸支する軸支部及び該軸支部に対して偏
心した軸心を有する雄ねじ部を有する偏心ピンと，上記
雄ねじ部に螺着してがた止めローラをリフトブラケット
に取り付ける固定ナットとを有しており，一方のリフト
ブラケットにおけるがた止めローラの雄ねじ部と他方の
リフトブラケットにおけるがた止めローラの雄ねじ部の
ねじ方向は互いに左右反対となっており，その左右のね
じ方向は，上記偏心ピンがその軸心のずれによって受け
る回転モーメントによって，雄ねじ部が固定ナットを締
結する方向に形成されていることを特徴とするフォーク
リフトの昇降装置にある。According to the present invention, a pair of left and right lift brackets on which at least a pair of upper and lower lift rollers are mounted are provided.
A forklift lifting and lowering device having a mast rail having a flange surface before and after the lift roller rolls, the lift bracket rolling along the flange surface; A backlash roller for preventing the lift roller from floating between the front and rear flange surfaces, the backstop roller comprising a pressing roller which rolls along the flange surface;
An eccentric pin having a shaft supporting portion for supporting the pressure contact roller and a male screw portion having an axis eccentric to the shaft supporting portion, and a fixing nut screwed to the male screw portion and attaching a locking roller to the lift bracket. The screw direction of the male screw of the play setting roller in one lift bracket and the male screw of the play setting roller in the other lift bracket are opposite to each other. The forklift lifting and lowering device is characterized in that the male screw portion is formed in the direction in which the fixing nut is fastened by the rotational moment that the eccentric pin receives due to the deviation of its axis.
【００２１】本発明において最も注目すべき点は，一方
のリフトブラケットにおける雄ねじ部と他方のリフトブ
ラケットにおける雄ねじ部のねじ方向が互いに左右反対
となっていることである。即ち，一方のねじが左ねじな
らば他方は右ねじとなっている。The most remarkable point in the present invention is that the screw directions of the male screw portion of one lift bracket and the male screw portion of the other lift bracket are opposite to each other. That is, if one screw is left-handed, the other is right-handed.
【００２２】そして，上記ねじ方向は，がた止めローラ
をフランジ面に圧接したとき，偏心ピンの軸支部の軸心
と雄ねじ部の軸心とが偏心していることによって生じる
回転モーメントによって，雄ねじ部が固定ナットを締結
する方向に形成されている。例えば，後述する図１のよ
うな位置にがた止めローラを配設した場合には，右方の
リフトブラケットに取付けたがた止めローラは左ねじと
し，左方のリフトブラケットに取付けたがた止めローラ
は右ねじとする。その結果，フランジ面に圧接されたが
た止めローラに作用する回転モーメントＭ（図９）は，
固定ナットを締付けるように作用する。The screw direction is determined by the rotational moment generated by the eccentricity between the axis of the shaft support of the eccentric pin and the axis of the external thread when the back roller is pressed against the flange surface. Are formed in the direction of fastening the fixing nut. For example, when a play stop roller is disposed at a position as shown in FIG. 1 described later, the play stop roller attached to the right lift bracket has a left-hand thread, and is attached to the left lift bracket. The stop roller has a right-hand thread. As a result, the rotational moment M (FIG. 9) acting on the stop roller pressed against the flange surface is:
Acts to tighten the fixing nut.
【００２３】また，上記がた止めローラは，上下一対の
リフトローラの中間位置に設ける（図１）ことが好まし
い。この場合には，リフトローラの間隔を従来と同一に
したまま，リフトブラケットの上下方向の長さを大きく
することなく，がた止めローラを設けることができる。Further, it is preferable that the backlash roller is provided at an intermediate position between a pair of upper and lower lift rollers (FIG. 1). In this case, the rattling roller can be provided without increasing the vertical length of the lift bracket while keeping the interval between the lift rollers the same as in the related art.
【００２４】一方，がた止めローラを，上方のリフトロ
ーラの上部（図４）又は下方のリフトローラの下部に設
けることもできる。この場合には，がた止めローラとリ
フトローラとは，図４に示すように，前後のフランジ面
４２１，４２２と交互に３点Ａ，Ｂ，Ｃで接しており，
リフトローラとフランジ面とのギャップδ1 によるリフ
トブラケットの前後方向の揺動は，ほとんど生じない。On the other hand, the backlash roller may be provided above the upper lift roller (FIG. 4) or below the lower lift roller. In this case, as shown in FIG. 4, the stop roller and the lift roller alternately contact the front and rear flange surfaces 421, 422 at three points A, B, and C, respectively.
Swinging in the longitudinal direction of the lift bracket by a gap [delta] 1 between the lift roller and the flange surface is hardly.
【００２５】即ち，まず，がた止めローラは後方のフラ
ンジ面４２２と点Ａで当接し，上方のリフトローラは，
前方のフランジ面４２１と点Ｂで当接する。そして，下
方のリフトローラは，再び後方のフランジ面４２２と点
Ｃで当接している。そのため，前後のフランジ面４２
１，４２２の間をリフトブラケットが揺動することがな
い。That is, first, the backlash roller contacts the rear flange surface 422 at the point A, and the upper lift roller
It contacts the front flange surface 421 at point B. The lower lift roller is in contact with the rear flange surface 422 again at the point C. Therefore, the front and rear flange surfaces 42
The lift bracket does not swing between 1,422.
【００２６】[0026]
【作用及び効果】本発明の，フォークリフトの昇降装置
には，がた止めローラを設けており，リフトブラケット
がマストレールの前後のフランジ面の間を揺動すること
が抑えられる。それ故，フォークキャリッジの浮動によ
る騒音が抑制される。The lifting device for a forklift according to the present invention is provided with a rattling roller so that the lift bracket is prevented from swinging between the front and rear flange surfaces of the mast rail. Therefore, noise due to the floating of the fork carriage is suppressed.
【００２７】一方，がた止めローラの偏心ピンに働く回
転モーメントＭはがた止めローラの固定ナットを締め付
けるように作用する。従って，固定ナットは従来装置の
ようにダブルナットとする必要がなく，シングルナット
でよい。それ故，がた止めローラの部品点数が少なくな
り，コストを低減することができる。On the other hand, the rotational moment M acting on the eccentric pin of the play stop roller acts to tighten the fixing nut of the play stop roller. Therefore, the fixing nut does not need to be a double nut as in the conventional device, but may be a single nut. Therefore, the number of parts of the backlash roller is reduced, and the cost can be reduced.
【００２８】また，左右のリフトブラケットに設けた偏
心ピンのねじの方向は互いに反対になっており，一方，
偏心ピンの軸方向も互いに反対方向を向いている。従っ
て，がた止めローラをリフトブラケットにねじ止めする
場合，ねじを締めつけたり，緩めたりする場合の工具の
上下の操作方向は同一方向である。The directions of the screws of the eccentric pins provided on the left and right lift brackets are opposite to each other.
The axial directions of the eccentric pins are also opposite to each other. Therefore, when the stop roller is screwed to the lift bracket, the upper and lower operating directions of the tool when the screw is tightened or loosened are the same direction.
【００２９】従って，作業者が体を車の前後方向に向け
て行うがた止めローラの組付け作業においては，工具の
操作方向が同一となり，作業性がよい。上記のように，
本発明によれば，組付け作業性が良く部品点数の少ない
がた止めローラを有し，騒音の少ないフォークリフトの
昇降装置を提供することができる。Therefore, in the operation of assembling the stop roller, which is performed by the worker with the body directed in the front-rear direction of the vehicle, the operation direction of the tool is the same, and the workability is good. As described above,
According to the present invention, it is possible to provide a forklift lifting / lowering device that has good workability in assembling, has a small number of parts, has a stop roller, and has low noise.
【００３０】[0030]
実施例１ 本発明の実施例にかかるフォークリフトの昇降装置につ
いて，図１〜図３を用いて説明する。本例は，図１に示
すように，少なくとも上下一対のリフトローラ１４１，
１４２を装着した左右一対のリフトブラケット１２１，
１２２と，該リフトブラケット１２１，１２２の昇降を
ガイドし，上記リフトローラ１４１，１４２が転動する
前後のフランジ面４２１，４２２を有するマストレール
４０とを有するフォークリフトの昇降装置１である。First Embodiment A lift device for a forklift according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this example, as shown in FIG.
A pair of left and right lift brackets 121 with attached 142,
The forklift lifting and lowering device 1 includes a forklift 122 having a flange surface 421 and a mast rail 422 before and after the lift rollers 141, 142 guide the lifting and lowering of the lift brackets 121, 122.
【００３１】上記リフトブラケット１２１，１２２は，
フランジ面４２１，４２２に沿って転動すると共に，リ
フトローラ１４１，１４２が前後のフランジ面４２１，
４２２間を浮動するのを抑制するがた止めローラ２０を
有している。The lift brackets 121 and 122 are
Rolls along the flange surfaces 421, 422, and the lift rollers 141, 142
A stop roller 20 is provided to prevent floating between 422.
【００３２】そして，がた止めローラ２０は，図２に示
すように，フランジ面４２１，４２２に沿って転動する
圧接ローラ２２と，該圧接ローラ２２を軸支する軸支部
２６及び該軸支部２６と偏心した軸心を有する雄ねじ部
３０を有する偏心ピン２４（図３）と，上記雄ねじ部３
０に螺着してがた止めローラ２０をリフトブラケット１
２１，１２２に取付ける固定ナット３２とを有してい
る。As shown in FIG. 2, the stop roller 20 includes a pressing roller 22 which rolls along the flange surfaces 421, 422, a shaft supporting portion 26 for supporting the pressing roller 22, and the shaft supporting portion. An eccentric pin 24 (FIG. 3) having an external thread portion 30 having an axis eccentric to the male screw portion 26;
0 to the lifting roller 1
21 and 122 and a fixing nut 32 to be attached to the fixing nut 32.
【００３３】そして，一方のリフトブラケット１２１，
１２２におけるがた止めローラ２０の雄ねじ部３０と，
他方のリフトブラケット１２２，１２１におけるがた止
めローラ２０の雄ねじ部３０のねじ方向は，互いに左右
反対となっている。Then, one of the lift brackets 121,
122, the external thread portion 30 of the play setting roller 20;
The screw directions of the male screw portions 30 of the play stopper rollers 20 in the other lift brackets 122 and 121 are opposite to each other.
【００３４】また，その左右のねじ方向は，偏心ピン２
４がその軸心のずれによって受ける回転モーメントＭ
（図９）によって，雄ねじ部３０が固定ナット３２を締
結する方向に形成されている。そして，がた止めローラ
２０は，図１に示すように，上下一対のリフトローラ１
４１，１４２の中間位置に配設してある。The left and right screw directions are the eccentric pins 2.
4 receives a rotational moment M due to the deviation of its axis.
According to FIG. 9, the male screw portion 30 is formed in the direction in which the fixing nut 32 is fastened. As shown in FIG. 1, the backstop roller 20 is a pair of upper and lower lift rollers 1.
It is disposed at an intermediate position between 41 and 142.
【００３５】以下それぞれについて詳説する。本例の昇
降装置１は，図１に示すように，マストレール４０に沿
って，フォークキャリッジ１０が昇降する。フォークキ
ャリッジ１０は，フォーク４９と，フォーク４９を取付
ける上下のフィンガバー４３１，４３２と，フィンガバ
ーと連結された左右一対のリフトブラケット１２１，１
２２とを有する。Hereinafter, each of them will be described in detail. In the lifting device 1 of this embodiment, as shown in FIG. 1, the fork carriage 10 moves up and down along the mast rail 40. The fork carriage 10 includes a fork 49, upper and lower finger bars 431, 432 for mounting the fork 49, and a pair of left and right lift brackets 121, 1 connected to the finger bar.
22.
【００３６】リフトブラケット１２１，１２２には，上
下にリフトローラ１４１，１４２が装着され，リフトロ
ーラ１４１，１４２の中間位置にはがた止めローラ２０
が配設されている。がた止めローラ２０は，図２，図３
に示すように，マストレール４０のフランジ面４２１，
４２２に沿って転動する回転自在の圧接ローラ２２と，
固定ナット３２（図２）と，偏心ピン２４（図３）とを
有している。Lift rollers 141 and 142 are mounted on the lift brackets 121 and 122 at the top and bottom, respectively.
Are arranged. The rattling roller 20 is shown in FIGS.
As shown in FIG.
A rotatable pressure roller 22 that rolls along 422;
It has a fixing nut 32 (FIG. 2) and an eccentric pin 24 (FIG. 3).
【００３７】偏心ピン２４は，図３に示すように，上記
圧接ローラ２２を軸支する軸支部２６と，リフトブラケ
ット１２１，１２２の取付孔１２３に挿通する雄ねじ部
３０と，フランジ３４とを有している。雄ねじ部３０
と，フランジ３４とは，同一の取付軸心３０１を有して
いる。As shown in FIG. 3, the eccentric pin 24 has a shaft support 26 for supporting the pressure roller 22, a male screw 30 inserted into the mounting holes 123 of the lift brackets 121 and 122, and a flange 34. doing. Male thread part 30
And the flange 34 have the same mounting axis 301.
【００３８】一方，圧接ローラ２２を軸支する軸支部２
６のローラ軸心２６１は，上記取付軸心３０１に対して
偏心している。そして，左方のリフトブラケット１２１
の雄ねじ部３０のねじ方向は右ねじであり，右方のリフ
トブラケット１２２の雄ねじ部３０のねじ方向は左ねじ
となっている。On the other hand, a shaft support 2 for supporting the pressing roller 22
The roller shaft 261 of No. 6 is eccentric with respect to the mounting shaft 301. Then, the left lift bracket 121
The screw direction of the male screw portion 30 is right-handed, and the screw direction of the male screw portion 30 of the right lift bracket 122 is left-handed.
【００３９】また，雄ねじ部３０の中心部には方形の角
みぞ３０２が形成してある。この角みぞ３０２は，以下
に述べる方法によって，偏心ピン２４をリフトブラケッ
ト１２１，１２２に装着するためのものである。A square groove 302 is formed at the center of the male screw portion 30. The corner groove 302 is for mounting the eccentric pin 24 on the lift brackets 121 and 122 by a method described below.
【００４０】最初に偏心ピン２４を，図２に示すように
リフトブラケット１２１，１２２の取付孔１２３に挿通
する。次に上記角みぞ３０２に，角柱軸を有する偏心ピ
ン回転治具（図示せず）を嵌着して，雄ねじ部３０を回
転する。そしてローラ軸心２６１を取付軸心３０１を中
心に回転させ，圧接ローラ２２を前方フランジ面４２１
に圧接する。その状態で固定ナット３２を螺着し，偏心
ピン２４をリフトブラケット１２１，１２２に固定す
る。First, the eccentric pin 24 is inserted into the mounting holes 123 of the lift brackets 121 and 122 as shown in FIG. Next, an eccentric pin rotating jig (not shown) having a prismatic shaft is fitted into the square groove 302, and the male screw portion 30 is rotated. Then, the roller shaft 261 is rotated about the mounting shaft 301, and the pressing roller 22 is moved to the front flange surface 421.
Press against In this state, the fixing nut 32 is screwed to fix the eccentric pin 24 to the lift brackets 121 and 122.
【００４１】次に，本例の昇降装置１の作用効果につい
て述べる。本例の昇降装置１は，図１に示すように，上
下のリフトローラ１４１，１４２の中間にがた止めロー
ラ２０を有している。従って，リフトローラ１４１，１
４２が前後のフランジ面４２１，４２２間を浮動し，リ
フトブラケット１２１，１２１が揺動したときのエネル
ギーは，前記のようにＭｇｈ1 からＭｇｈ2 に低下する
（図６，図７参照）。Next, the operation and effect of the lifting device 1 of this embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the lifting device 1 of the present embodiment has a stop roller 20 between the upper and lower lift rollers 141 and 142. Therefore, the lift rollers 141, 1
42 may float between the flange surfaces 421 and 422 before and after energy when the lift bracket 121 and 121 is swung is reduced from MGH 1 to MGH 2 as described above (see FIGS. 6 and 7).
【００４２】そして，がた止めローラ２０は，リフトロ
ーラ１４１，１４２の中間に配設するから，リフトロー
ラ１４１，１４２の間隔を従来と同一にし，リフトブラ
ケット１２１，１２２の上下方向の長さを大きくするこ
となく，リフトブラケット１２１，１２２に装着するこ
とができる。Since the backlash roller 20 is disposed in the middle of the lift rollers 141 and 142, the interval between the lift rollers 141 and 142 is made the same as the conventional one, and the vertical length of the lift brackets 121 and 122 is reduced. It can be mounted on the lift brackets 121 and 122 without increasing the size.
【００４３】また，がた止めローラ２０の偏心ピン２４
の雄ねじ部３０のねじ方向は，左方のリフトブラケット
１２１のものを右ねじとし，右方のリフトブラケット１
２２のものを左ねじとしている。従って，がた止めロー
ラ２０がフランジ面４２１，４２２に圧接されて，図８
に示すような回転モーメントＭが偏心ピン２４に働いた
場合，偏心ピン２４の雄ねじ部３０は固定ナット３２を
締め付けるように作用し，固定ナット３２に緩みを生じ
ない。The eccentric pin 24 of the backlash roller 20
The thread direction of the male screw portion 30 of the left lift bracket 121 is the right-hand thread, and the right lift bracket 1
22 are left-handed screws. Therefore, the backlash roller 20 is pressed against the flange surfaces 421 and 422, and the
When the rotational moment M acts on the eccentric pin 24 as shown in (1), the male screw portion 30 of the eccentric pin 24 acts to tighten the fixing nut 32, and the fixing nut 32 does not loosen.
【００４４】それ故，偏心ピン２４に螺着する固定ナッ
ト３２は，従来装置のようにダブルナット（図９）とす
る必要がなく，固定ナット３２の部品点数が減少する。
また，左右のリフトブラケット１２１，１２２における
雄ねじ部３０のねじ方向が左右反対となっているため，
固定ナット３２で締め付けたり，緩めたりする場合，工
具を上下に操作する方向が常に左右同一となる。Therefore, the fixing nut 32 screwed to the eccentric pin 24 does not need to be a double nut (FIG. 9) unlike the conventional device, and the number of parts of the fixing nut 32 is reduced.
Further, since the screw directions of the male screw portions 30 in the left and right lift brackets 121 and 122 are opposite to each other,
When tightening or loosening with the fixing nut 32, the direction in which the tool is operated up and down is always the same in the left and right directions.
【００４５】それ故，工具の操作に誤りがなく，かつ作
業効率が向上する。上記のように，本例によれば，組付
け作業性が良く部品点数の少ないがた止めローラ２０を
有し，騒音の少ないフォークリフトの昇降装置１を提供
することができる。Therefore, there is no error in the operation of the tool and the working efficiency is improved. As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide the forklift lifting / lowering device 1 which has good assembling workability, has a small number of components, has the stop roller 20, and has low noise.
【００４６】実施例２ 本例は，図４に示すように，実施例１においてがた止め
ローラ２０を，上方のリフトローラ１４１の上部に装着
した例である。即ち，がた止めローラ２０は，上方のリ
フトローラ１４１の上方に配設すると共に，通常時は後
方のフランジ面４２２に当接している。Embodiment 2 In this embodiment, as shown in FIG. 4, the rattling roller 20 of Embodiment 1 is mounted on the upper portion of the lift roller 141 above. That is, the backlash roller 20 is disposed above the upper lift roller 141 and normally abuts the rear flange surface 422.
【００４７】その結果，リフトブラケット１２１，１２
２は，マストレール４０のフランジ面４２１，４２２と
図４に示す３点Ａ〜Ｃで緩やかに接触する。即ち，上方
から下方に向かって，まずがた止めローラ２０が後方の
フランジ面４２２と点Ａで当接し，次いで上方のリフト
ローラ１４１が前方のフランジ面４２１と点Ｂで当接
し，そして下方のリフトローラ１４２が後方のフランジ
面４２２と点Ｃで接している。As a result, the lift brackets 121, 12
2 makes gentle contact with the flange surfaces 421 and 422 of the mast rail 40 at three points A to C shown in FIG. That is, from the top to the bottom, the stop roller 20 first contacts the rear flange surface 422 at the point A, the upper lift roller 141 contacts the front flange surface 421 at the point B, and The lift roller 142 is in contact with the rear flange surface 422 at a point C.
【００４８】このように，前後のフランジ面４２１，４
２２と交互に３点Ａ，Ｂ，Ｃで接することにより，リフ
トブラケット１２１，１２２は前後のフランジ面４２
１，４２２の間をほとんど揺動することがない。従っ
て，実施例１に比べて，がた止めの効果は大きい。しか
しながら，がた止めローラ２０を上方のリフトローラ１
４１の上部に取付けるため，リフトローラ１４１，１４
２の間隔は，実施例１に比べると若干狭くなっている。
その他については，実施例１と同様である。As described above, the front and rear flange surfaces 421, 4
22 at three points A, B and C alternately, so that the lift brackets 121 and 122
There is almost no swing between 1,422. Therefore, the effect of the backlash is greater than in the first embodiment. However, the backlash roller 20 is moved to the upper lift roller 1.
41, lift rollers 141, 14
The interval of 2 is slightly narrower than that of the first embodiment.
Others are the same as in the first embodiment.
【図１】実施例１のフォークリフトの昇降装置の説明
図。FIG. 1 is an explanatory view of a lift device of a forklift according to a first embodiment.
【図２】図１のＡ−Ａ矢視線断面図の左方部分拡大図。FIG. 2 is a left-side enlarged view of a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1;
【図３】実施例１のがた止めローラの背面図（ａ）と平
面図（ｂ）。FIGS. 3A and 3B are a rear view and a plan view of the play stopper roller according to the first embodiment; FIGS.
【図４】実施例２の昇降装置の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a lifting device according to a second embodiment.
【図５】従来の昇降装置の平面図。FIG. 5 is a plan view of a conventional lifting device.
【図６】従来の昇降装置の説明図。FIG. 6 is an explanatory view of a conventional elevating device.
【図７】従来の昇降装置におけるリフトブラケットの揺
動説明図。FIG. 7 is an explanatory view of swing of a lift bracket in a conventional elevating device.
【図８】図６においてがた止めローラを設けたときの揺
動説明図。FIG. 8 is an explanatory view of the swing when a play stopper roller is provided in FIG. 6;
【図９】従来の昇降装置のがた止めローラの偏心ピンに
働く回転モーメントの説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of a rotational moment acting on an eccentric pin of a back roller of a conventional elevating device.
【図１０】従来の昇降装置におけるがた止めローラの分
解斜視図。FIG. 10 is an exploded perspective view of a play stopper roller in a conventional elevating device.
１．．．昇降装置， １２１，１２２．．．リフトブラケット， １４１，１４２．．．リフトローラ， ２０．．．がた止めローラ， ２２．．．圧接ローラ， ２４．．．偏心ピン， ２６．．．軸支部， ３０．．．雄ねじ部， ３２．．．固定ナット， ４０．．．マストレール， ４２１，４２２．．．フランジ面， 1. . . Lifting device, 121, 122. . . Lift bracket, 141, 142. . . Lift roller, 20. . . Backlash roller, 22. . . Press roller, 24. . . Eccentric pin, 26. . . Shaft support, 30. . . Male thread, 32. . . Fixing nut, 40. . . Mast rail, 421,422. . . Flange surface,
Claims (3)
着した左右一対のリフトブラケットと，該リフトブラケ
ットの昇降をガイドし，上記リフトローラが転動する前
後のフランジ面を有するマストレールとを有するフォー
クリフトの昇降装置であって，上記リフトブラケット
は，上記フランジ面に沿って転動すると共に，リフトロ
ーラが前後のフランジ面間を浮動するのを抑制する，が
た止めローラを有しており，上記がた止めローラは，フ
ランジ面に沿って転動する圧接ローラと，該圧接ローラ
を軸支する軸支部及び該軸支部に対して偏心した軸心を
有する雄ねじ部を有する偏心ピンと，上記雄ねじ部に螺
着してがた止めローラをリフトブラケットに取り付ける
固定ナットとを有しており，一方のリフトブラケットに
おけるがた止めローラの雄ねじ部と他方のリフトブラケ
ットにおけるがた止めローラの雄ねじ部のねじ方向は互
いに左右反対となっており，その左右のねじ方向は，上
記偏心ピンがその軸心のずれによって受ける回転モーメ
ントによって，雄ねじ部が固定ナットを締結する方向に
形成されていることを特徴とするフォークリフトの昇降
装置。1. A forklift having a pair of left and right lift brackets on which at least a pair of upper and lower lift rollers are mounted, and a mast rail having a flange surface before and after the lift rollers guide the lifting and lowering of the lift brackets. A lifting device, wherein the lift bracket has a backstop roller that rolls along the flange surface and suppresses a lift roller from floating between front and rear flange surfaces. The stop roller includes a pressing roller that rolls along the flange surface, an eccentric pin having a shaft supporting portion for supporting the pressing roller and a male screw portion having an axis eccentric to the shaft supporting portion, And a fixing nut for attaching the stop roller screwed to the lift bracket. The screw direction of the male screw part of the male screw part and the male screw part of the backlash roller in the other lift bracket is opposite to each other. An ascending and descending device for a forklift, wherein an external thread portion is formed in a direction to fasten a fixing nut.
上下一対のリフトローラの中間位置に配設してあること
を特徴とするフォークリフトの昇降装置。2. The backlash roller according to claim 1,
A lift device for a forklift, which is disposed at an intermediate position between a pair of upper and lower lift rollers.
上方のリフトローラの上部又は下方のリフトローラの下
部に配設してあることを特徴とするフォークリフトの昇
降装置。3. The backlash roller according to claim 1,
A lift device for a forklift, which is disposed above an upper lift roller or below a lower lift roller.
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|---|---|---|---|
| JP5090844A JP2616373B2 (en) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | Forklift lifting device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970114 |