JP2615368B2 - Cam drive mechanism and plunger drive device in gob generating apparatus using cam drive mechanism - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被駆動体をカム動作に
より駆動するカム駆動機構、並びにスパウト内の溶融ガ
ラスを押し出すプランジャを、上記カム駆動機構による
カム動作により駆動するゴブ生成装置におけるプランジ
ャ駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cam drive mechanism for driving a driven body by a cam operation, and a plunger in a gob generating apparatus for driving a plunger for pushing out molten glass in a spout by a cam operation by the cam drive mechanism. It relates to a driving device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、大量のガラス製品を生産する生
産ラインにおいては、ガラスを溶融する窯からフィーダ
ーへ、フィーダーから成形機へと工程流れが組まれる。2. Description of the Related Art Generally, in a production line for producing a large amount of glass products, a process flow is set up from a kiln for melting glass to a feeder, and from a feeder to a molding machine.

【０００３】窯からフィーダーまでは溶融された連続体
のガラスであるが、このガラスはフィーダー先端に取り
付けられたゴブ生成装置によって個々のガラス製品に見
合った重量のガラス塊（ゴブ）に切断される。このゴブ
生成装置の機構は、溶融ガラスを貯えるスパウトと、ス
パウトからのガラス流出量を制御するオリフィスと、ス
パウト内で上下動してオリフィスを通じてガラスを押し
出すプランジャと、押し出されたガラスを切断するシャ
ーとにより構成される。これら機構を総称してフィーダ
ーメカニズムという。[0003] From the kiln to the feeder, a continuous glass melted, which is cut by a gob generator attached to the tip of the feeder into glass blocks (gob) weighing each glass product. . The mechanism of this gob generator includes a spout for storing molten glass, an orifice for controlling the amount of glass flowing out of the spout, a plunger that moves up and down in the spout to push out the glass through the orifice, and a shear that cuts the pushed out glass. It is composed of These mechanisms are collectively called feeder mechanisms.

【０００４】上記機構において、プランジャはカム機構
によって上下に駆動される。この上下動によりスパウト
内のガラスはオリフィスを介して押し出されるが、ガラ
スを押出すための作用力を直接付与するのはプランジャ
の下降であり、このときのプランジャの下降速度は非常
に重要な因子になる。In the above mechanism, the plunger is driven up and down by a cam mechanism. The glass in the spout is pushed out through the orifice by this vertical movement, but it is the plunger descending that directly exerts the acting force for pushing out the glass, and the plunger descending speed at this time is a very important factor. become.

【０００５】より具体的には、オリフィスが同じであれ
ば、押し出されるガラスの量や形状はプランジャの下降
速度と下降開始位置とに強く影響される。例えば、プラ
ンジャがオリフィスに向かって下降するときには、オリ
フィスからは自然流量以上のガラスが流れるので、オリ
フィスから押し出されるガラスの太さは、オリフィスと
等しいか或いはガラス粘土の影響によりそれよりも太く
なる。ちなみに、押し出されたガラスが太いまま切断さ
れるとシャーマークが残り製品不良につながるので、シ
ャーマークを残さないために切断時のガラスの太さはあ
る程度細いほうがよいとされている。More specifically, if the orifice is the same, the amount and shape of the extruded glass are strongly affected by the lowering speed and the lowering start position of the plunger. For example, when the plunger descends toward the orifice, the glass flowing out of the orifice has a thickness equal to the orifice or larger due to the influence of glass clay because glass flows from the orifice at a rate higher than the natural flow rate. By the way, if the extruded glass is cut with a large thickness, the shear mark remains and leads to a product defect. Therefore, it is said that the thickness of the glass at the time of cutting should be thin to some extent so as not to leave the shear mark.

【０００６】また、ゴブの供給速度は成形機の生産能力
に応じて決められるので、特別な場合を除いてゴブの供
給速度は生産速度に見合ったものになる。したがって、
低速生産においては一のゴブを供給してから次のゴブを
供給するまでの時間が長くなることになり、この場合に
は、その間にオリフィスからガラスが流出しないように
プランジャの上昇速度を制御する必要がある。Further, since the supply speed of the gob is determined according to the production capacity of the molding machine, the supply speed of the gob becomes appropriate for the production speed except in special cases. Therefore,
In low-speed production, the time from the supply of one gob to the supply of the next gob becomes longer, and in this case, the rising speed of the plunger is controlled so that the glass does not flow out of the orifice during that time There is a need.

【０００７】このように、プランジャの上昇速度及び下
降速度（以下、プランジャの駆動速度という）はゴブ成
形において非常に重要な要素になる。As described above, the ascending speed and the descending speed of the plunger (hereinafter referred to as the driving speed of the plunger) are very important factors in gob forming.

【０００８】プランジャの駆動速度を決定するのは、カ
ム機構を構成するカム板（以下、プランジャカムとい
う）のカムプロフィールである。したがって、生産速度
や成形品目を変更する場合などには、プランジャの駆動
速度を変更するためにプランジャカムの交換が必要とな
る。さらにプランジャカムの交換と同時に当該プランジ
ャカムにあわせた駆動タイミングの調整も必要になる。The driving speed of the plunger is determined by a cam profile of a cam plate (hereinafter, referred to as a plunger cam) constituting the cam mechanism. Therefore, when the production speed or the molded item is changed, the plunger cam needs to be replaced in order to change the driving speed of the plunger. Further, it is necessary to adjust the drive timing according to the plunger cam at the same time as the replacement of the plunger cam.

【０００９】ところが、これらの交換、調整には多大な
時間がかかり、生産速度や成形品目を変更する度にカム
板を交換する方法では生産ラインの即応性を実現するこ
とができない。However, these exchanges and adjustments take a great deal of time, and the method of exchanging the cam plate every time the production speed or the molded item is changed cannot realize the responsiveness of the production line.

【００１０】そこで、従来においては、プランジャのカ
ム機構による駆動に代えて、プランジャやシャーの動作
タイミングを電気的に制御するフィーダーメカニズムが
提案されている。この電気的制御によるフィーダーメカ
ニズムは、プランジャの駆動手段に、ＡＣサーボモータ
とボールねじを組み合わせたものを使用し、シャー駆動
にはＡＣサーボモータとリンク機構とシリンダとを組み
合わせたものを使用し、制御にはシーケンサを使用して
いる。Therefore, conventionally, a feeder mechanism for electrically controlling the operation timing of the plunger or shear has been proposed instead of driving the plunger by the cam mechanism. The feeder mechanism by this electric control uses a combination of an AC servomotor and a ball screw for the driving means of the plunger, and uses a combination of an AC servomotor, a link mechanism and a cylinder for the shear drive. A sequencer is used for control.

【００１１】さらに、それらの移動位置、移動速度の制
御には位置制御のＮＣ装置を使用している（特開平５−
１３９７５４号公報）。Further, an NC device for position control is used for controlling the moving position and the moving speed (Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 5-5-2).
139754).

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電気的制御方式によるフィーダーメカニズムは、その構
成が複雑であるため、非常に高価であるという問題点が
ある。However, the feeder mechanism based on the conventional electric control system has a problem that it is very expensive due to its complicated structure.

【００１３】また、外部からの動作開始信号の入力タイ
ミングを基準として予め設定したプログラム位置データ
に対応するプランジャの指令位置と実際の位置との差に
相当する偏差量を求め、この偏差量に相当する速度制御
信号をプランジャを駆動するＡＣサーボモータに与えて
フィードバック制御する方法では（例えば、特開平５−
１３９７５４号公報参照）、負荷変動などにより偏差量
が変わってしまうと、プランジャの駆動速度が変化する
こととなり、実際に必要とされる駆動速度が得られなく
なってしまうという問題点がある。Further, a deviation corresponding to the difference between the commanded position of the plunger corresponding to the preset program position data and the actual position is determined with reference to the input timing of the operation start signal from the outside. In the method of feeding back a speed control signal to the AC servomotor for driving the plunger to perform feedback control (for example,
If the deviation amount changes due to a load change or the like, the driving speed of the plunger changes, and there is a problem that the actually required driving speed cannot be obtained.

【００１４】なぜならば、上述したように押し出される
ガラスの量、ゴブ形状及びゴブの供給速度等を制御する
ために必要な要素はプランジャの駆動速度と周期性であ
って、偏差量に対応する駆動速度ではないからである。The factors necessary for controlling the amount of glass extruded, the shape of the gob, the supply speed of the gob, and the like, as described above, are the drive speed of the plunger and the periodicity, and the drive corresponding to the deviation amount. It is not speed.

【００１５】そこで、本発明の目的は、従来に提案され
ていなかったカム駆動機構を提供すると共に、このカム
駆動機構を用いて、カムの交換を不要にして正確な制御
を行うことのできるプランジャ駆動装置を提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cam drive mechanism which has not been proposed in the past, and a plunger capable of performing accurate control by using this cam drive mechanism without having to replace a cam. A drive device is provided.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、第１の発明は、被駆動体をカムの動作により駆動す
るカム駆動機構において、所定のカムプロフィールを有
する固定カムと、制御信号に基づいて前記固定カムを動
作させる駆動手段と、前記所定のカムプロフィールとは
異なるカムプロフィールを有する仮想固定カムを前記固
定カムを用いて実現すべく前記固定カムのカム角度に対
応づけて位置・速度データを記憶する記憶手段と、前記
固定カムのカム角度を検出し、当該検出したカム角度に
対応する前記位置・速度データに基づいて前記制御信号
を出力する制御手段と、を備えて構成する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a cam driving mechanism for driving a driven body by operation of a cam, comprising: a fixed cam having a predetermined cam profile; A driving means for operating the fixed cam based on the position and speed corresponding to a cam angle of the fixed cam so as to realize a virtual fixed cam having a cam profile different from the predetermined cam profile using the fixed cam. A storage means for storing data, and a control means for detecting a cam angle of the fixed cam and outputting the control signal based on the position / speed data corresponding to the detected cam angle.

【００１７】第２の発明は、スパウト内の溶融ガラスを
オリフィスを通じて押し出すプランジャを有し、前記プ
ランジャをカム動作により駆動するゴブ生成装置におけ
るプランジャ駆動装置において、所定のカムプロフィー
ルを有するプランジャ駆動用の固定カムと、制御信号に
基づいて前記固定カムを回転駆動する駆動手段と、前記
所定のカムプロフィールとは異なるカムプロフィールを
有する仮想固定カムを前記固定カムを用いて実現すべく
前記固定カムのカム角度に対応づけて位置・速度データ
を記憶する記憶手段と、前記固定カムのカム角度を検出
し、当該検出したカム角度に対応する前記位置・速度デ
ータに基づいて前記制御信号を出力する制御手段と、を
備えて構成する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a plunger driving device in a gob generating device for driving a plunger by cam operation, the plunger extruding molten glass in a spout through an orifice, the plunger driving device having a predetermined cam profile. A fixed cam, driving means for rotating the fixed cam based on a control signal, and a cam of the fixed cam to realize a virtual fixed cam having a cam profile different from the predetermined cam profile using the fixed cam. Storage means for storing position / speed data in association with an angle; control means for detecting a cam angle of the fixed cam and outputting the control signal based on the position / speed data corresponding to the detected cam angle And comprising.

【００１８】また、第３の発明は、第２の発明の構成に
加えて、前記固定カムは予め想定される種々の前記仮想
固定カムのカムプロフィールのうちの平均的なカムプロ
フィールを備えて構成する。According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect, the fixed cam includes an average cam profile among cam profiles of various virtual fixed cams assumed in advance. I do.

【００１９】[0019]

【作用】第１の発明によれば、制御手段は、固定カムの
カム角度を検出し、当該検出したカム角度に対応する位
置・速度データを記憶手段から読み出し、この読み出し
た位置・速度データに基づいて制御信号を駆動手段に出
力する。これにより駆動手段は、制御信号に基づいて固
定カムを動作させる。この結果、固定カムの見掛け上の
カムプロフィールは、仮想固定カムのカムプロフィール
となり、仮想固定カムのカムプロフィールに沿って被駆
動体を駆動することができる。したがって、固定カムの
実際のカムプロフィールとは異なるカムプロフィールを
固定カムを交換すること無く容易に実現して被駆動体を
駆動することができる。According to the first aspect, the control means detects the cam angle of the fixed cam, reads out the position / speed data corresponding to the detected cam angle from the storage means, and stores the read position / speed data in the read out position / speed data. A control signal is output to the driving means based on the control signal. Thereby, the driving means operates the fixed cam based on the control signal. As a result, the apparent cam profile of the fixed cam becomes the cam profile of the virtual fixed cam, and the driven body can be driven along the cam profile of the virtual fixed cam. Therefore, a cam profile different from the actual cam profile of the fixed cam can be easily realized without exchanging the fixed cam, and the driven body can be driven.

【００２０】また、第２の発明によれば、第１の発明を
用いることにより、仮想固定カムのカムプロフィールに
沿ってプランジャを駆動することができる。したがっ
て、固定カムの実際のカムプロフィールとは異なるカム
プロフィールを固定カムを交換すること無く容易に実現
してプランジャを駆動することができる。Further, according to the second invention, by using the first invention, the plunger can be driven along the cam profile of the virtual fixed cam. Therefore, the plunger can be driven by easily realizing a cam profile different from the actual cam profile of the fixed cam without replacing the fixed cam.

【００２１】更に、第３の発明によれば、固定カムは予
め想定される種々の仮想固定カムのカムプロフィールの
うちの平均的なカムプロフィールを備えているので、駆
動手段により、固定カムを回転駆動するに際し、回転速
度変化を所定範囲内に収めることができ、駆動手段への
負担を低減することができる。Further, according to the third aspect of the present invention, since the fixed cam has an average cam profile among the cam profiles of various assumed virtual fixed cams, the fixed cam is rotated by the driving means. At the time of driving, a change in rotation speed can be kept within a predetermined range, and the load on the driving means can be reduced.

【００２２】[0022]

【実施例】つぎに、図面を参照して本発明の好適な実施
例を説明する。Next, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００２３】まず実施例の具体的な説明に先立ち、本実
施例の動作原理を説明する。 動作原理 図１にプランジャカムのカムプロフィールの平面展開図
を示す。縦軸はカム変位量、横軸は回転角度を示す。First, prior to a specific description of the embodiment, the operation principle of the present embodiment will be described. Operation Principle FIG. 1 is a developed plan view of the cam profile of the plunger cam. The vertical axis indicates the cam displacement, and the horizontal axis indicates the rotation angle.

【００２４】プランジャカムに当接するカムローラ（図
６参照）が上死点から右方向に横方向速度Ｖc で動く
（プランジャカムが左向きに回転する）とする。この場
合において、横方向速度Ｖc は正確にはプランジャカム
の周速度に相当するのでプランジャカムの半径の変化に
伴い変化するが、説明の簡略化のため横方向速度Ｖc は
一定とみなして説明する。It is assumed that the cam roller (see FIG. 6) that contacts the plunger cam moves rightward from the top dead center at the lateral speed Vc (the plunger cam rotates leftward). In this case, since the lateral speed Vc exactly corresponds to the peripheral speed of the plunger cam, it changes with a change in the radius of the plunger cam, but for simplicity of explanation, the lateral speed Vc will be assumed to be constant. .

【００２５】カムローラが変位量ａ，ｂ，ｃの位置にあ
るときには、それぞれカムの勾配に応じた下方向速度Ｖ
pa，Ｖpb，Ｖpcが得られ、カムローラが変位量ｄの位置
にあるときには上方向速度Ｖpdが得られる。これらは言
い換えると、各点での微分方向成分を演算したことに相
当する。When the cam rollers are at the positions of the displacement amounts a, b and c, the downward velocity V corresponding to the gradient of the cam, respectively.
pa, Vpb, and Vpc are obtained, and when the cam roller is at the position of the displacement d, the upward speed Vpd is obtained. In other words, these correspond to calculating the differential direction components at each point.

【００２６】つぎに、カムローラを直線的に変化させる
カムプロフィールを有するプランジャカムを想定する
と、プランジャカムのカムプロフィールの平面展開図は
図２に示すようになる。Next, assuming a plunger cam having a cam profile that linearly changes the cam roller, a plan development view of the cam profile of the plunger cam is as shown in FIG.

【００２７】図２において、カムの最大変位量を同じと
した場合に、図１で示した変位量ａに対応するカムロー
ラの位置（以下、位置ａという。）において、カムに回
転速度Ｖcaを与えてやれば、上記と同じ下方向速度Ｖpa
を得ることのできることが判る。換言すれば、位置ａに
おいて、下方向速度Ｖpaを得るには、カムに回転速度Ｖ
caを与えてやればよいこととなる。In FIG. 2, when the maximum displacement of the cam is the same, a rotational speed Vca is given to the cam at the position of the cam roller corresponding to the displacement a shown in FIG. 1 (hereinafter referred to as position a). If you do, the same downward velocity Vpa as above
You can see that you can get In other words, at the position a, in order to obtain the downward speed Vpa, the rotational speed V
All you have to do is give ca.

【００２８】また同様に上述の変位量ｂ，ｃに対応する
カムローラの位置ｂ，ｃにおいて、上記と同じ下方向速
度Ｖpb，Ｖpcを得るには、カムにそれぞれ回転速度Ｖc
b，Ｖccを与えてやればよいことが判る。Similarly, in order to obtain the same downward speeds Vpb and Vpc at the positions b and c of the cam roller corresponding to the displacement amounts b and c described above, the rotation speed Vc is applied to the cams respectively.
b, Vcc is given.

【００２９】要するに、本実施例では、プランジャカム
を固定にしておいて、このプランジャカムの変位各点に
おける回転速度を変化させることにより、あたかもカム
プロフィールを変化させた場合と同じようにプランジャ
を駆動することができ、プランジャカムを交換すること
なく、プランジャの上昇速度及び下降速度を変化させる
ことができるのである。In short, in the present embodiment, the plunger cam is fixed, and by changing the rotation speed at each point of displacement of the plunger cam, the plunger is driven as if the cam profile were changed. Thus, the ascending and descending speeds of the plunger can be changed without changing the plunger cam.

【００３０】しかしながら、図２に示すプランジャカム
を単純に使用した場合には、例えば、変位量ｂの付近に
おいて、きわめて大きな回転速度Ｖcbを与えてやる必要
がある。このため、プランジャカムを駆動するモータに
大きな負荷がかかるので、駆動力の大きなモータを選定
しなければならなくなり、消費電力、装置の小型化、装
置寿命等の観点から好ましくない。However, when the plunger cam shown in FIG. 2 is simply used, it is necessary to give an extremely large rotation speed Vcb, for example, near the displacement b. For this reason, a large load is applied to the motor for driving the plunger cam, so that a motor having a large driving force must be selected, which is not preferable from the viewpoint of power consumption, miniaturization of the device, device life, and the like.

【００３１】そこで、本実施例では、予め想定される要
求カムプロフィールのうちの平均的なカムプロフィール
を有するプランジャカムを固定カム（以下、αカム）と
して使用し、このαカムの変位各点における回転速度を
変化させることにより、カムプロフィールの実質的な変
更を実現している。 具体的実施例 以下、図面を参照してゴブフィーダの具体的実施例につ
いて説明する。Therefore, in this embodiment, a plunger cam having an average cam profile among the presumed required cam profiles is used as a fixed cam (hereinafter referred to as α cam), and the displacement of the α cam at each point is described. By changing the rotation speed, a substantial change in the cam profile is realized. Specific Example Hereinafter, a specific example of the gob feeder will be described with reference to the drawings.

【００３２】図３に、αカムのカムプロフィールの平面
展開図を示す。また、図４に、αカムを用いて実現した
い仮想固定カム（以下、βカムという）のカムプロフィ
ール（点線）をαカムのカムプロフィールに重ね合わせ
て示した平面展開図を示す。これらの図において縦軸は
カム変位、横軸は回転角度Ｔである。FIG. 3 is a developed plan view of the cam profile of the α cam. FIG. 4 is a developed plan view showing a cam profile (dotted line) of a virtual fixed cam (hereinafter referred to as β cam) to be realized by using the α cam, which is superimposed on the cam profile of the α cam. In these figures, the vertical axis represents the cam displacement, and the horizontal axis represents the rotation angle T.

【００３３】図５において、まずＡ点からＢ点までの動
作を考える。In FIG. 5, the operation from the point A to the point B is first considered.

【００３４】この場合に、αカムにおけるＡ点における
カム角度ＴA とＢ点におけるカム角度ＴB とで表される
角度差ΔＴαA-B ΔＴαA-B ＝ＴA −ＴB と、βカムにおけるおけるＡ1 点におけるカム角度ＴA1
とＢ1 点におけるカム角度ＴB1とで表される角度差ΔＴ
αA1-B1 ΔＴαA-B ＝ＴA1−ＴB1 とを等しくすれば、αカムを使用してβカムの直線部の
動きを実現できる。In this case, the angle difference ΔTαA−B ΔTαA−B = TA−TB expressed by the cam angle TA at the point A in the α cam and the cam angle TB at the point B, and the cam at the point A1 in the β cam Angle TA1
Difference ΔT expressed by the following equation and cam angle TB1 at point B1.
If αA1−B1 ΔTαA−B = TA1−TB1 is made equal, the movement of the linear portion of the β cam can be realized using the α cam.

【００３５】すなわち、βカムを速度ｖ1 で回転駆動
し、αカムを速度ｖで回転駆動させたとすると、 （ＴA1−ＴB1）／ｖ1 ＝（ＴA −ＴB ）／ｖ であれば、βカムをαカムに置き換えたことと等価とな
る。That is, assuming that the β cam is driven to rotate at the speed v1 and the α cam is driven to rotate at the speed v, if (TA1−TB1) / v1 = (TA−TB) / v, then the β cam is set to α. This is equivalent to replacing the cam.

【００３６】これによれば、Ａ1 点〜Ｂ1 点、Ｃ1 点〜
Ｄ1 点、Ｅ1 点〜Ｆ1 点の直線部のデータ置き換えはそ
れぞれ次のようになる。According to this, points A1 to B1, points C1 to
The data replacement of the straight line portions at points D1 and E1 to F1 is as follows.

【００３７】[0037]

【数１】 つぎに、直線部以外のデータ置き換えを考える。(Equation 1) Next, data replacement other than the linear portion will be considered.

【００３８】αカム及びβカムのカムプロフィールに
は、図５に示すようなずれがあるとすると、このずれを
解消するためには、上記の直線部のデータ置き換えと同
様に考える。Assuming that the cam profiles of the α-cam and the β-cam have a deviation as shown in FIG. 5, in order to eliminate the deviation, it is considered in the same manner as the above-described data replacement of the linear portion.

【００３９】例えばβカムの角度Ｘ1 〜Ｘ2 と等しいカ
ム変位量に対応するαカムの角度Ｘ10〜Ｘ20に対し、β
カムの位置Ｘ1 及びＸ2 に対応する角度差Ｔ1 −Ｔ2 に
相当するカムの回転所用時間とαカムの位置Ｘ10及びＸ
20に対応する角度差Ｔ10−Ｔ20に相当するカムの回転所
用時間とが等しくなるようにαカムの回転速度を制御す
ればよい。For example, when the angles X10 to X20 of the α cam corresponding to the cam displacement amounts equal to the angles X1 to X2 of the β cam,
The rotation time of the cam corresponding to the angle difference T1-T2 corresponding to the cam positions X1 and X2 and the α cam positions X10 and X
The rotation speed of the α-cam may be controlled so that the rotation time of the cam corresponding to the angle difference T10−T20 corresponding to 20 is equal.

【００４０】具体的には、例えば、αカムの角度Ｘ10〜
Ｘ20においては、 開始位置データ＝Ｔ10 速度補正データ＝（Ｔ20−Ｔ10）／（Ｔ2 −Ｔ1 ） としてαカムの回転速度を制御すればよい。この場合に
おいて、開始位置データは、対応する速度補正データを
用いる開始位置を示す。Specifically, for example, the angle X10 of the α cam
In the case of X20, the rotation speed of the α-camera may be controlled by the following equation: start position data = T10 speed correction data = (T20−T10) / (T2−T1) In this case, the start position data indicates a start position using the corresponding speed correction data.

【００４１】同様に、カム角度Ｔに対する速度補正デー
タを細かくとれば、αカムの位置に対する詳細な速度デ
ータテーブルを作成することができる。Similarly, if the speed correction data for the cam angle T is made smaller, a detailed speed data table for the position of the α cam can be created.

【００４２】これによれば、αカムを使用しても、速度
データテーブルに従った、位置に対する速度を与えるこ
とにより、βカムの動作を簡単に実現することができ
る。これらの速度補正データはパーソナルコンピュータ
の使用により得ることができる。パーソナルコンピュー
タからはデータを操作盤に直接通信するシステムにして
もよく、フロッピーディスクに一旦格納し、そのデータ
を利用するシステムにしてもよい。According to this, even when the α cam is used, the operation of the β cam can be easily realized by giving the speed to the position according to the speed data table. These speed correction data can be obtained by using a personal computer. A system for directly communicating data from a personal computer to an operation panel may be used, or a system for temporarily storing data on a floppy disk and using the data may be used.

【００４３】以上により、カムプロフィールに起因する
カム動作の変更は、プランジャカムを変更することな
く、きわめて簡単に実現することができる。As described above, the change of the cam operation caused by the cam profile can be realized very easily without changing the plunger cam.

【００４４】図６にゴブフィーダの主要部の概要構成断
面図を示す。FIG. 6 is a schematic sectional view of a main part of the gob feeder.

【００４５】ゴブフィーダは、耐火材１Ａが内張りさ
れ、約１１００℃の溶融ガラス５が溜められたスパウト
１を備えている。このスパウト１の底部にはオリフィス
２が設けられ、オリフィス２内にはオリフィス２を介し
て流出するガラスの流出量を制御するためのプランジャ
３が設けられている。このプランジャ３はゴブカット毎
に常に上下動して溶融ガラス５を押し出すようになって
いる。The gob feeder has a spout 1 in which a refractory material 1A is lined and a molten glass 5 at about 1100 ° C. is stored. An orifice 2 is provided at the bottom of the spout 1, and a plunger 3 for controlling the amount of glass flowing out through the orifice 2 is provided in the orifice 2. The plunger 3 always moves up and down every time the gob is cut to push out the molten glass 5.

【００４６】押し出された溶融ガラス５はシャー６によ
り切断され、下方に落下して図示しない成形機に供給さ
れる。The extruded molten glass 5 is cut by a shear 6, falls down, and is supplied to a molding machine (not shown).

【００４７】プランジャ３の周りにはチューブ７が設け
られ、このチューブ７はスパウト１内のガラスを均一に
するために常に回転している。A tube 7 is provided around the plunger 3, and the tube 7 is constantly rotating to make the glass in the spout 1 uniform.

【００４８】ところでチューブ７を回転させる機構をチ
ューブメカニズム、プランジャ３を上下動させる機構を
プランジャメカニズム、押し出されたガラスを切断する
ためにシャーを動かす機構をシヤーメカニズムといい、
これらは総合してフィーダメカニズムと呼ばれている。A mechanism for rotating the tube 7 is called a tube mechanism, a mechanism for moving the plunger 3 up and down is called a plunger mechanism, and a mechanism for moving the shear to cut the extruded glass is called a shear mechanism.
These are collectively called a feeder mechanism.

【００４９】次に、図面を参照して、成形機との位相調
整について説明する。Next, phase adjustment with a molding machine will be described with reference to the drawings.

【００５０】図７にゴブフィーダの制御系の概要構成ブ
ロック図を示す。FIG. 7 shows a schematic block diagram of the control system of the gob feeder.

【００５１】ゴブフィーダの制御系は、大別するとカム
を駆動するＡＣサーボモータの制御を行うＡＣサーボ部
１０、カムの駆動状態及び成型機の駆動状態を検出する
センサ部２０及びセンサ部２０の出力信号に基づいてＡ
Ｃサーボ部１０を制御するコントロール部３０からなっ
ている。The control system of the gob feeder is roughly divided into an AC servo section 10 for controlling an AC servomotor for driving the cam, a sensor section 20 for detecting the driving state of the cam and the driving state of the molding machine, and an output of the sensor section 20. A based on the signal
The control unit 30 controls the C servo unit 10.

【００５２】ＡＣサーボ部１０は、コントロール部３０
から出力される速度制御信号Ｓ1 に基づいてＡＣサーボ
モータ駆動信号Ｓ2 を出力するＡＣサーボモータドライ
バ１１と、サーボモータ駆動信号Ｓ2 に基づいて後述の
αカムを駆動する駆動力を発生するＡＣサーボモータ１
２と、所定の減速比でＡＣサーボモータ１２の駆動力を
伝達する減速機１３と、減速機１３を介してＡＣサーボ
モータ１２により回転駆動されるαカム１４と、αカム
１４の回転に伴って軸１５ａを中心にして揺動するバー
１５と、を備えて構成されている。The AC servo unit 10 includes a control unit 30
An AC servo motor driver 11 that outputs an AC servo motor drive signal S2 based on a speed control signal S1 output from the controller, and an AC servo motor that generates a drive force for driving an α cam described later based on the servo motor drive signal S2 1
2, a speed reducer 13 that transmits the driving force of the AC servo motor 12 at a predetermined reduction ratio, an α cam 14 that is driven to rotate by the AC servo motor 12 via the speed reducer 13, and a rotation of the α cam 14 And a bar 15 that swings around a shaft 15a.

【００５３】バー１５には上下動可能にプランジャ３が
取り付けられている。The plunger 3 is attached to the bar 15 so as to be vertically movable.

【００５４】センサ部２０は、αカム１４の回転角度に
対応する角度信号Ｓ3 を出力するアブソリュートロータ
リエンコーダ２１と、アブソリュートロータリエンコー
ダ２１の角度信号Ｓ3 をアナログ／ディジタル変換して
角度データＤ1 として出力する第１Ａ／Ｄコンバータ２
２と、図示しない成型機の基準軸位置に対応する基準軸
位置信号Ｓ4 を出力する基準軸センサ２３と、基準軸位
置信号をアナログ／ディジタル変換して基準軸位置デー
タＤ2 として出力する第２Ａ／Ｄコンバータ２４と、を
備えて構成されている。The sensor section 20 outputs an absolute rotary encoder 21 for outputting an angle signal S3 corresponding to the rotation angle of the α cam 14, and an analog / digital conversion of the angle signal S3 of the absolute rotary encoder 21 and outputs it as angle data D1. First A / D converter 2
2, a reference axis sensor 23 that outputs a reference axis position signal S4 corresponding to a reference axis position of a molding machine (not shown), and a second A / A that converts the reference axis position signal from analog to digital and outputs it as reference axis position data D2. And a D converter 24.

【００５５】コントロール部３０は、センサ部２０から
入力される角度データＤ1 に相当する実際のαカム１４
の回転角度に対応する動作位相と基準軸位置データＤ2
に相当する理想的なαカム１４の回転角度に対応する動
作位相との位相差に対応づけて速度補正データＤC を記
憶するメモリ３１と、センサ部２０から入力される角度
データＤ1 に相当する実際のαカム１４の回転角度に対
応する動作位相と基準軸位置データＤ2 に対応する理想
的なαカム１４の回転角度に対応する動作位相との位相
差を検出し、当該位相差に対応する速度補正データＤC
をメモリ３１から出力させるとともに、コントロール部
３０全体の制御を行うコントローラ３２と、メモリ３１
から出力された速度補正データＤC に基づいて外部から
入力された製造ラインのライン速度データＤL を補正
し、ディジタル／アナログ変換して速度制御信号Ｓ1 と
して出力する速度補正部３３と、を備えて構成されてい
る。なお、メモリ３１にはフロッピーディスクドライ
ブ、ハードディスクドライブ、光ディスクドライブ、メ
モリカード（本体及びドライブ）等の外部記憶装置３４
や通信回線を介して他のコンピュータ３５等が図示しな
いインターフェース部を介して接続され、速度補正デー
タの更新、修正、参照等が行われるようになっている。The control unit 30 controls the actual α cam 14 corresponding to the angle data D 1 input from the sensor unit 20.
Phase and reference axis position data D2 corresponding to the rotation angle of
And a memory 31 for storing speed correction data DC corresponding to a phase difference from an operation phase corresponding to the rotation angle of the ideal α cam 14 corresponding to the angle .alpha. The phase difference between the operation phase corresponding to the rotation angle of the α cam 14 and the operation phase corresponding to the ideal rotation angle of the α cam 14 corresponding to the reference axis position data D2 is detected, and the speed corresponding to the phase difference is detected. Correction data DC
From the memory 31 and a controller 32 for controlling the entire control unit 30;
A speed compensator 33 for compensating the line speed data DL of the manufacturing line inputted from the outside based on the speed compensation data DC outputted from the controller, converting the digital to analog data and outputting it as a speed control signal S1. Have been. The memory 31 has an external storage device 34 such as a floppy disk drive, hard disk drive, optical disk drive, or memory card (main body and drive).
Another computer 35 and the like are connected via an interface unit (not shown) via a communication line or a communication line, and update, correction, reference, and the like of the speed correction data are performed.

【００５６】次に動作を説明する。Next, the operation will be described.

【００５７】アブソリュートロータリエンコーダ２１
は、αカム１４の回転角度に対応する角度信号Ｓ3 を第
１Ａ／Ｄコンバータ２２に出力し、第１Ａ／Ｄコンバー
タ２２は、入力された角度信号Ｓ3 をアナログ／ディジ
タル変換して角度データＤ1 としてコントローラ３２に
出力する。Absolute rotary encoder 21
Outputs an angle signal S3 corresponding to the rotation angle of the α cam 14 to the first A / D converter 22, and the first A / D converter 22 converts the input angle signal S3 from analog to digital and converts it into angle data D1. Output to the controller 32.

【００５８】これと並行して、基準軸センサ２３は、成
型機の基準軸位置に対応する基準軸位置信号Ｓ4 を第２
Ａ／Ｄコンバータ２４に出力し、第２Ａ／Ｄコンバータ
２４は入力された基準軸位置信号Ｓ4 をアナログ／ディ
ジタル変換して基準軸位置データＤ2 としてコントロー
ラ３２に出力する。At the same time, the reference axis sensor 23 outputs a reference axis position signal S4 corresponding to the reference axis position of the molding machine to the second axis.
The signal is output to the A / D converter 24, and the second A / D converter 24 converts the input reference axis position signal S4 from analog to digital and outputs it to the controller 32 as reference axis position data D2.

【００５９】これにより、コントローラ３２は、入力さ
れた角度データＤ1 に相当する実際のαカム１４の回転
角度に対応する動作位相と基準軸位置データＤ2 に対応
する理想的なαカム１４の回転角度に対応する動作位相
との位相差を検出し、当該位相差に対応する速度補正デ
ータＤC をメモリ３１から速度補正部３３に出力させ
る。速度補正部３３は、入力された速度補正データＤC
に基づいて外部から入力された製造ラインのライン速度
データＤL を補正し、ディジタル／アナログ変換して速
度制御信号Ｓ1 としてＡＣサーボモータドライバ１１に
出力する。Thus, the controller 32 determines the operation phase corresponding to the actual rotation angle of the α cam 14 corresponding to the input angle data D 1 and the ideal rotation angle of the α cam 14 corresponding to the reference axis position data D 2. Is detected, and the speed correction data DC corresponding to the phase difference is output from the memory 31 to the speed correction unit 33. The speed correction unit 33 receives the input speed correction data DC.
The line speed data DL of the manufacturing line input from the outside is corrected based on the above, and the digital speed is converted to digital / analog and output to the AC servomotor driver 11 as a speed control signal S1.

【００６０】ＡＣサーボモータドライバ１１は、入力さ
れた速度制御信号Ｓ1 に基づいてサーボモータ駆動信号
Ｓ2 をＡＣサーボモータ１２に出力し、ＡＣサーボモー
タ１２は、入力されたサーボモータ駆動信号Ｓ2 に基づ
いて減速機１３を介してαカム１４を駆動する駆動力を
αカム１４に伝達する。The AC servo motor driver 11 outputs a servo motor drive signal S2 to the AC servo motor 12 based on the input speed control signal S1, and the AC servo motor 12 outputs the servo motor drive signal S2 based on the input servo motor drive signal S2. Thus, the driving force for driving the α cam 14 via the speed reducer 13 is transmitted to the α cam 14.

【００６１】これらの結果、αカム１４は所定の速度で
回転駆動され、バー１５の揺動に伴って、バー１５に取
り付けられたプランジャ３が上下動し、ゴブ成型用溶融
ガラスをスパウト５から押出すこととなる。As a result, the α cam 14 is driven to rotate at a predetermined speed, and the plunger 3 attached to the bar 15 moves up and down with the swing of the bar 15, and the molten glass for gob molding is removed from the spout 5. It will be extruded.

【００６２】すなわち、αカム１４の回転角度に対応す
る動作位相が成型機の基準軸の位置に対応する基準動作
位相と比較して遅れている場合には、ＡＣサーボモータ
１２が加速するような速度制御信号Ｓ1 を出力し、αカ
ム１４の回転角度に対応する動作位相が成型機の基準軸
の位置に対応する基準動作位相と比較して進んでいる場
合には、ＡＣサーボモータ１２が減速するような速度制
御信号を出力するようにして位相を合せるのである。That is, when the operation phase corresponding to the rotation angle of the α cam 14 is delayed compared with the reference operation phase corresponding to the position of the reference axis of the molding machine, the AC servomotor 12 is accelerated. When the speed control signal S1 is output and the operation phase corresponding to the rotation angle of the α cam 14 is advanced compared with the reference operation phase corresponding to the position of the reference axis of the molding machine, the AC servomotor 12 is decelerated. That is, the phase is adjusted by outputting a speed control signal as follows.

【００６３】また、αカム１４は、βカムのカムプロフ
ィールを実現するために、不等速で回転しているので、
αカム１４のカム位置から、相当するβカムのカム位置
を演算するように構成してもよい。この場合には上述の
カムデータの演算と逆手順で演算する。Since the α cam 14 is rotated at an irregular speed in order to realize the cam profile of the β cam,
The cam position of the corresponding β cam may be calculated from the cam position of the α cam 14. In this case, the calculation is performed in the reverse order of the above-described calculation of the cam data.

【００６４】或いは、βカムのカムの回転角度は基準軸
の出力信号に準じるため、この出力をαカム制御位置デ
ータに書き換えて、それをαカムの角度信号と比較する
ように構成してもよい。Alternatively, since the cam rotation angle of the β cam conforms to the output signal of the reference axis, this output may be rewritten into α cam control position data and compared with the α cam angle signal. Good.

【００６５】図８にゴブフィーダの制御系の他の概要構
成ブロック図を示す。FIG. 8 shows another schematic block diagram of the control system of the gob feeder.

【００６６】本実施例は、上述した実施例と異なり、α
カムを連続駆動させるのではなく、間欠駆動する場合の
実施例である。This embodiment differs from the above-described embodiment in that α
This is an embodiment in which the cam is intermittently driven instead of being continuously driven.

【００６７】ゴブフィーダの制御系は、大別するとカム
を駆動するＡＣサーボモータの制御を行うＡＣサーボ部
４０、カムの駆動状態及び成型機の駆動状態を検出する
センサ部５０及びセンサ部５０の出力信号に基づいてＡ
Ｃサーボ部１０を制御するコントロール部６０からなっ
ている。The control system of the gob feeder is roughly divided into an AC servo section 40 for controlling an AC servo motor for driving the cam, a sensor section 50 for detecting the driving state of the cam and the driving state of the molding machine, and an output of the sensor section 50. A based on the signal
The control unit 60 controls the C servo unit 10.

【００６８】ＡＣサーボ部４０は、コントロール部６０
から出力される速度制御信号Ｓ11に基づいてＡＣサーボ
モータ駆動信号Ｓ12を出力するＡＣサーボモータドライ
バ４１と、サーボモータ駆動信号Ｓ12に基づいて後述の
αカムを駆動する駆動力を発生するＡＣサーボモータ４
２と、所定の減速比でＡＣサーボモータ４２の駆動力を
伝達する減速機４３と、減速機４３を介してＡＣサーボ
モータ４２により回転駆動されるαカム４４と、αカム
４４の回転に伴って軸４５ａを中心にして揺動するバー
４５と、を備えて構成されている。The AC servo unit 40 includes a control unit 60
An AC servo motor driver 41 that outputs an AC servo motor drive signal S12 based on a speed control signal S11 output from an AC servo motor that generates a driving force to drive an α cam described later based on the servo motor drive signal S12 4
2, a speed reducer 43 that transmits the driving force of the AC servo motor 42 at a predetermined reduction ratio, an α cam 44 that is driven to rotate by the AC servo motor 42 via the speed reducer 43, and the rotation of the α cam 44 And a bar 45 that swings around a shaft 45a.

【００６９】バー４５には上下動可能にプランジャ３が
取り付けられている。The plunger 3 is attached to the bar 45 so as to be vertically movable.

【００７０】センサ部５０は、αカム４４の回転角度に
対応する角度信号Ｓ13を出力するアブソリュートロータ
リエンコーダ５１と、アブソリュートロータリエンコー
ダ５１の角度信号Ｓ13をアナログ／ディジタル変換して
角度データＤ1 として出力するＡ／Ｄコンバータ５２
と、を備えて構成されている。The sensor unit 50 outputs an angle signal S13 corresponding to the rotation angle of the α cam 44, and an analog / digital conversion of the angle signal S13 of the absolute rotary encoder 51 and outputs it as angle data D1. A / D converter 52
And is provided.

【００７１】コントロール部６０は、外部から入力され
る成型機の基準軸の動作に同期した動作開始信号Ｓ14に
基づいて駆動制御動作を開始するとともに、センサ部５
０から入力される角度データＤ11に対し、外部から入力
される角度データＤ11と実際のカムの回転角度のずれを
調整するための角度調整データＤ12及びプランジャ３の
ストローク量を調整するためのストローク調整データＤ
13に基づいて角度データＤ11を補正して補正角度データ
Ｄ11C として出力するとともに、コントロール部６０全
体の制御を行うコントローラ６１と、αカム４４の回転
角度に対応する速度データＤS を開始位置データＤSPと
ともに記憶するとともに、入力された補正角度データＤ
11C に対応する速度データＤS を開始位置データＤSPに
基づいて出力するメモリ６２と、メモリ６２から出力さ
れた速度データＤS を外部から入力された速度補正デー
タＤCCに基づいて補正し、ディジタル／アナログ変換し
て速度制御信号Ｓ11として出力する速度補正部６３と、
を備えて構成されている。The control unit 60 starts the drive control operation based on an operation start signal S14 that is synchronized with the operation of the reference axis of the molding machine input from the outside, and the sensor unit 5
With respect to the angle data D11 inputted from 0, the angle data D12 inputted from the outside and the angle adjustment data D12 for adjusting the deviation of the actual cam rotation angle and the stroke adjustment for adjusting the stroke amount of the plunger 3 Data D
13 and outputs the corrected angle data D11C as corrected angle data D11C. The controller 61 performs overall control of the control unit 60, and the speed data DS corresponding to the rotation angle of the α cam 44 together with the start position data DSP. The stored correction angle data D
A memory 62 for outputting speed data DS corresponding to 11C based on the start position data DSP, and correcting the speed data DS output from the memory 62 based on speed correction data DCC input from outside, and performing digital / analog conversion. A speed correction unit 63 for outputting the speed as a speed control signal S11;
It is provided with.

【００７２】この場合において、メモリ６２には、αカ
ム４４の正回転方向に対する速度データＤS 及び開始位
置データＤSP並びに逆回転方向に対する速度データＤS
及び開始位置データＤSPがそれぞれ独立に記憶されてい
る。In this case, the memory 62 stores the speed data DS and the start position data DSP in the forward rotation direction of the α cam 44 and the speed data DS in the reverse rotation direction.
And the start position data DSP are stored independently.

【００７３】なお、メモリ３１にはフロッピーディスク
ドライブ、ハードディスクドライブ、光ディスクドライ
ブ、メモリカード（本体及びドライブ）等の外部記憶装
置６４や通信回線を介して他のコンピュータ６５等が図
示しないインターフェース部を介して接続され、速度デ
ータＤS 及び開始位置データＤSPの更新、修正、参照等
が行われるようになっている。The memory 31 is connected to an external storage device 64 such as a floppy disk drive, a hard disk drive, an optical disk drive, a memory card (main body and drive), or another computer 65 via a communication line via an interface unit (not shown). The speed data DS and the start position data DSP are updated, corrected, and referenced.

【００７４】次に動作を説明する。Next, the operation will be described.

【００７５】アブソリュートロータリエンコーダ５１
は、αカム４４の回転角度に対応する角度信号Ｓ13をＡ
／Ｄコンバータ５２に出力し、Ａ／Ｄコンバータ５２は
入力された角度信号Ｓ13をアナログ／ディジタル変換し
て角度データＤ11としてコントローラ６１に出力する。Absolute rotary encoder 51
Converts the angle signal S13 corresponding to the rotation angle of the α cam 44 into A
The A / D converter 52 performs analog / digital conversion of the input angle signal S13 and outputs it to the controller 61 as angle data D11.

【００７６】コントローラ６１は、入力された角度デー
タＤ11に対し、実際のαカムの回転角度のずれを調整す
るための位置調整データＤ12及びプランジャのストロー
ク量を調整するためのストローク調整データ13に基づい
て角度データＤ11を補正して補正角度データＤ11C とし
て出力する。The controller 61 is based on the input angle data D11 based on the position adjustment data D12 for adjusting the actual deviation of the rotation angle of the α cam and the stroke adjustment data 13 for adjusting the stroke amount of the plunger. To correct the angle data D11 and output it as corrected angle data D11C.

【００７７】これによりメモリ６２は、入力された補正
角度データＤ11C に対応する速度データＤS を開始位置
データＤSPに基づいて速度補正部６３に出力する。Thus, the memory 62 outputs the speed data DS corresponding to the input correction angle data D11C to the speed correction unit 63 based on the start position data DSP.

【００７８】速度補正部６３は、メモリ６２から出力さ
れた速度データＤS を外部から入力された速度補正デー
タＤCCに基づいて補正し、ディジタル／アナログ変換し
て速度制御信号Ｓ11としてＡＣサーボモータドライバ４
１に出力する。The speed correction unit 63 corrects the speed data DS output from the memory 62 based on the speed correction data DCC input from the outside, converts the speed data from digital to analog, and converts it into a speed control signal S11.
Output to 1.

【００７９】ＡＣサーボモータドライバ４１は、入力さ
れた速度制御信号Ｓ11に基づいてサーボモータ駆動信号
Ｓ12をＡＣサーボモータ４２に出力し、ＡＣサーボモー
タ４２は、入力されたサーボモータ駆動信号Ｓ12に基づ
いて減速機４３を介してαカム４４を駆動する駆動力を
αカム４４に伝達する。The AC servo motor driver 41 outputs a servo motor drive signal S12 to the AC servo motor 42 based on the input speed control signal S11, and the AC servo motor 42 outputs the servo motor drive signal S12 based on the input servo motor drive signal S12. Thus, the driving force for driving the α cam 44 via the speed reducer 43 is transmitted to the α cam 44.

【００８０】これらの結果、αカム４４は所定の速度で
回転駆動され、バー４５の揺動に伴って、バー４５に取
り付けられたプランジャ３が上下動し、ゴブ成型用溶融
ガラスをスパウト５から押出すこととなる。As a result, the α cam 44 is driven to rotate at a predetermined speed, the plunger 3 attached to the bar 45 moves up and down with the swing of the bar 45, and the molten glass for gob molding is removed from the spout 5. It will be extruded.

【００８１】すなわち、外部から入力される成型機の基
準軸の動作に同期した動作開始信号Ｓ14の入力タイミン
グを動作開始タイミングとして、順次、速度データＤS
を読み出してＡＣサーボモータの４２のサーボ制御を行
う。That is, the speed data DS is sequentially set using the input timing of the operation start signal S14 synchronized with the operation of the reference axis of the molding machine input from the outside as the operation start timing.
Is read and the servo control of the AC servomotor 42 is performed.

【００８２】この場合において、読み出す速度データＤ
S は正回転方向及び逆回転方向の両者があるので、容易
にプランジャの往復動を行わせることができる。In this case, the read speed data D
Since S has both a forward rotation direction and a reverse rotation direction, the plunger can be easily reciprocated.

【００８３】以上の説明のように、本実施例によれば、
少なくとも一の固定カムで種々のカム動作を実現するこ
とができ、例えば、実際にゴブ生成装置を駆動して生成
されるゴブ形状が所望のものではない場合等に従来では
カム加工が必要とされるような場合であっても、容易か
つ迅速に対応することができる。As described above, according to the present embodiment,
Various cam operations can be realized with at least one fixed cam.For example, when a gob shape generated by actually driving a gob generating device is not a desired one, cam processing is conventionally required. In such a case, it is possible to respond easily and quickly.

【００８４】[0084]

【発明の効果】第１／第２の発明によれば、制御手段
は、固定カムのカム角度を検出し、当該検出したカム角
度に対応する位置・速度データを記憶手段から読み出
し、この読み出した位置・速度データに基づいて制御信
号を駆動手段に出力し、駆動手段は、制御信号に基づい
て固定カムを回転駆動するので、固定カムの見掛け上の
カムプロフィールは、仮想固定カムのカムプロフィール
となり、仮想固定カムのカムプロフィールに沿って被駆
動体／プランジャを駆動することができる。According to the first and second aspects of the invention, the control means detects the cam angle of the fixed cam, reads out the position / speed data corresponding to the detected cam angle from the storage means, and reads out the read-out position / speed data. A control signal is output to the driving unit based on the position / speed data, and the driving unit rotates the fixed cam based on the control signal, so that the apparent cam profile of the fixed cam becomes the cam profile of the virtual fixed cam. The driven body / plunger can be driven along the cam profile of the virtual fixed cam.

【００８５】したがって、固定カムの実際のカムプロフ
ィールとは異なるカムプロフィールを固定カムを交換す
ること無く容易に実現して被駆動体／プランジャを駆動
して、所望の動作／ゴブ成型動作を行わせることができ
る。Accordingly, a cam profile different from the actual cam profile of the fixed cam is easily realized without replacing the fixed cam, and the driven body / plunger is driven to perform a desired operation / gob molding operation. be able to.

【００８６】また、第３の発明によれば、固定カムは予
め想定される種々の仮想固定カムのカムプロフィールの
うちの平均的なカムプロフィールを備えているので、駆
動手段により、固定カムを回転駆動するに際し、回転速
度変化を所定範囲内に収めることができ、ＡＣサーボモ
ータ、減速機等の駆動手段への負担を低減することがで
き、消費電力の低減や、装置寿命を延ばすことができ
る。According to the third aspect of the present invention, since the fixed cam has an average cam profile among various assumed virtual fixed cam profiles, the driving means rotates the fixed cam. When driving, the change in rotation speed can be kept within a predetermined range, the load on driving means such as an AC servomotor, a reduction gear and the like can be reduced, the power consumption can be reduced, and the life of the device can be extended. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の動作原理を説明するためのカムの平面
展開図（その１）である。FIG. 1 is a developed plan view (No. 1) of a cam for explaining an operation principle of the present invention.

【図２】本発明の動作原理を説明するためのカムの平面
展開図（その２）である。FIG. 2 is a developed plan view (part 2) of a cam for explaining the operation principle of the present invention.

【図３】αカムの平面展開図である。FIG. 3 is a developed plan view of the α cam.

【図４】αカム及びβカムの平面展開図である。FIG. 4 is a developed plan view of an α cam and a β cam.

【図５】αカム−βカム間のデータの置き換えを説明す
る図である。FIG. 5 is a diagram illustrating replacement of data between an α cam and a β cam.

【図６】ゴブ生成装置の主要部の構成を示す断面図であ
る。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a main part of the gob generation device.

【図７】制御系の具体的実施例を説明するブロック図で
ある。FIG. 7 is a block diagram illustrating a specific example of a control system.

【図８】制御系の他の具体的実施例を説明するブロック
図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating another specific embodiment of the control system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ スパウト ２ オリフィス ３ プランジャ ５ 溶融ガラス ６ シャー １２ ＡＣサーボモータ １４ αカム ２０ センサ部 ２３ 基準軸センサ ３１ メモリ Ｄ1 角度データ Ｄ2 基準軸位置データ Ｄ11 角度データ Ｄ11C 補正角度データ Ｄ12 角度調整データ Ｄ13 ストローク調整データ ＤC 速度補正データ ＤCC 速度補正データ Reference Signs List 1 spout 2 orifice 3 plunger 5 molten glass 6 shear 12 AC servo motor 14 α cam 20 sensor unit 23 reference axis sensor 31 memory D1 angle data D2 reference axis position data D11 angle data D11C correction angle data D12 angle adjustment data D13 stroke adjustment data DC speed correction data DCC speed correction data

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 被駆動体をカム動作により駆動するカム
駆動機構において、 所定のカムプロフィールを有する固定カムと、 制御信号に基づいて前記固定カムを動作させる駆動手段
と、 前記所定のカムプロフィールとは異なるカムプロフィー
ルを有する仮想固定カムを前記固定カムを用いて実現す
べく前記固定カムのカム角度に対応づけて位置・速度デ
ータを記憶する記憶手段と、 前記固定カムのカム角度を検出し、当該検出したカム角
度に対応する前記位置・速度データに基づいて前記制御
信号を出力する制御手段と、を備えたことを特徴とする
カム駆動機構。1. A cam driving mechanism for driving a driven body by a cam operation, comprising: a fixed cam having a predetermined cam profile; driving means for operating the fixed cam based on a control signal; A storage means for storing position / speed data in association with a cam angle of the fixed cam so as to realize a virtual fixed cam having a different cam profile using the fixed cam, and detecting a cam angle of the fixed cam, Control means for outputting the control signal based on the position / velocity data corresponding to the detected cam angle. 【請求項２】 スパウト内の溶融ガラスをオリフィスを
通じて押し出すプランジャを有し、前記プランジャをカ
ム動作により駆動するゴブ生成装置におけるプランジャ
駆動装置において、 所定のカムプロフィールを有するプランジャ駆動用の固
定カムと、 制御信号に基づいて前記固定カムを動作させる駆動手段
と、 前記所定のカムプロフィールとは異なるカムプロフィー
ルを有する仮想固定カムを前記固定カムを用いて実現す
べく前記固定カムのカム角度に対応づけて位置・速度デ
ータを記憶する記憶手段と、 前記固定カムのカム角度を検出し、当該検出したカム角
度に対応する前記位置・速度データに基づいて前記制御
信号を出力する制御手段と、を備えたことを特徴とする
ゴブ生成装置におけるプランジャ駆動装置。2. A plunger driving device in a gob generating device that has a plunger that pushes molten glass in a spout through an orifice, and drives the plunger by a cam operation. Driving means for operating the fixed cam based on a control signal; and a virtual fixed cam having a cam profile different from the predetermined cam profile is associated with a cam angle of the fixed cam so as to realize the virtual fixed cam using the fixed cam. Storage means for storing position / speed data; and control means for detecting a cam angle of the fixed cam and outputting the control signal based on the position / speed data corresponding to the detected cam angle. A plunger driving device in a gob generating device. 【請求項３】 前記固定カムは予め想定される種々の前
記仮想固定カムのカムプロフィールのうちの平均的なカ
ムプロフィールを備えることを特徴とする請求項２記載
のゴブ生成装置におけるプランジャ駆動装置。3. The plunger driving device according to claim 2, wherein the fixed cam has an average cam profile among various presumed cam profiles of the virtual fixed cam.