JP2615205B2 - びん詰打栓機 - Google Patents
びん詰打栓機Info
- Publication number
- JP2615205B2 JP2615205B2 JP1166879A JP16687989A JP2615205B2 JP 2615205 B2 JP2615205 B2 JP 2615205B2 JP 1166879 A JP1166879 A JP 1166879A JP 16687989 A JP16687989 A JP 16687989A JP 2615205 B2 JP2615205 B2 JP 2615205B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bottle
- detector
- filling
- bottles
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/007—Applications of control, warning or safety devices in filling machinery
Landscapes
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、生産管理用集中監視装置を有するびん詰打
栓機に関する。
栓機に関する。
従来のびん詰打栓機の平面レイアウトを第８図に示
す。
す。
給びんコンベヤ１により送られたびん22は、スクリユ
ー２により割り出され、入口スターホイール３により充
填部４へ送られ、びん詰される。びん詰されたびん22
は、転送スターホイール５で打栓機７へ送られ打栓さ
れ、出口スターホイール８へ排びんコンベヤ11へ排出さ
れる。ここでビール等の製品液は液中に炭酸ガスを溶解
しており、充填液は加圧下に保持されて充填される。傷
つき等により強度の弱いびんは、充填時に破びんする事
が時々発生するし、また打栓部７でも破びんがある。従
って製品本数を集計する為に、給びん部１で検出器Ｇに
よりびん本数をカウントし、排びん部11で検出器Ｈによ
り製品本数をカウントする事により、集計部21で、給び
ん本数、製品本数、破びん本数（充てん部及び打栓部の
集計）を区分し表示している。しかし破びんの原因別表
示は行っていない。
ー２により割り出され、入口スターホイール３により充
填部４へ送られ、びん詰される。びん詰されたびん22
は、転送スターホイール５で打栓機７へ送られ打栓さ
れ、出口スターホイール８へ排びんコンベヤ11へ排出さ
れる。ここでビール等の製品液は液中に炭酸ガスを溶解
しており、充填液は加圧下に保持されて充填される。傷
つき等により強度の弱いびんは、充填時に破びんする事
が時々発生するし、また打栓部７でも破びんがある。従
って製品本数を集計する為に、給びん部１で検出器Ｇに
よりびん本数をカウントし、排びん部11で検出器Ｈによ
り製品本数をカウントする事により、集計部21で、給び
ん本数、製品本数、破びん本数（充てん部及び打栓部の
集計）を区分し表示している。しかし破びんの原因別表
示は行っていない。
又、ビール等の製品はびん口上部のエアを嫌う為、転
送スターホイール５部にジエツトフオーマ６を設置し、
びん液中へジエツト水を噴射し、撹拌させる事により発
生する泡（CO2ガス）によりヘツドスペース部分のエア
を追い出した後に打栓している。従って、打栓位置まで
に泡がびん口よりあふれ出るタイミングとする為に、ジ
エツトフオーマ６の位置は、転送スターホイール中心に
対し回転出来る構造をしており、オペレータが最適位置
を設定している。
送スターホイール５部にジエツトフオーマ６を設置し、
びん液中へジエツト水を噴射し、撹拌させる事により発
生する泡（CO2ガス）によりヘツドスペース部分のエア
を追い出した後に打栓している。従って、打栓位置まで
に泡がびん口よりあふれ出るタイミングとする為に、ジ
エツトフオーマ６の位置は、転送スターホイール中心に
対し回転出来る構造をしており、オペレータが最適位置
を設定している。
前述のような従来技術には次のような問題点がある。
（１） 製品および不良品の本数表示を行うのみで、破
びん等の原因別表示を行うことができない。
びん等の原因別表示を行うことができない。
（２） ジエツトフオーマの噴射位置の設定をオペレー
タが行っており、また製品の泡立変化への対応及び異常
状態の検出を自動的に行うことができず、オペレータが
ラインの運転状態を常時監視する必要があった。
タが行っており、また製品の泡立変化への対応及び異常
状態の検出を自動的に行うことができず、オペレータが
ラインの運転状態を常時監視する必要があった。
（３） 各部所での不良品となりうるびんの検出がなさ
れていない為に、不良品の自動排出区分を行うことがで
きず、びん詰ラインとしては製品の検査機能を持った装
置を別に設置する必要があった。
れていない為に、不良品の自動排出区分を行うことがで
きず、びん詰ラインとしては製品の検査機能を持った装
置を別に設置する必要があった。
本発明は、（イ）びん詰打栓機で製品に及ぼす状況を
検出し、正確な集計を行なう事により有効的な生産管理
が出来る、（ロ）製品として異常（不良品）となる部分
を検出すると同時に、不良品をリジエクトする、（ハ）
びん詰プラント全体を監視し、無人化出来る、 ようにしたびん詰打栓機を提供することを目的とする
ものである。
検出し、正確な集計を行なう事により有効的な生産管理
が出来る、（ロ）製品として異常（不良品）となる部分
を検出すると同時に、不良品をリジエクトする、（ハ）
びん詰プラント全体を監視し、無人化出来る、 ようにしたびん詰打栓機を提供することを目的とする
ものである。
第１図乃至第７図に示すように、 （１） びん詰部にびんの有無を検出する検出器Ａを設
置する。
置する。
（２） びん詰部で破びんの有無を検出する検出器Ｂを
設置する。
設置する。
（３） 打栓前にびん口上面までの泡立ちの有無の検出
をする検出器Ｃを設置する。
をする検出器Ｃを設置する。
（４） 破びんと入味量不良を検出する不良びん検出器
Ｄを設置する。
Ｄを設置する。
（５） 王冠が打栓されているかどうかの検出器Ｅを設
置する。
置する。
（６） 正常な製品を検出する検出器Ｆを設置する。
（７） 正常な充填をする為のベントチユーブの有無を
検出する検出器Ｇを設置する。
検出する検出器Ｇを設置する。
（８） 上記（３），（４），（５）項での異常な製品
はリジエクトスターホイール10によりリジエクトコンベ
ヤ（12）へ排出させ、良品のみ検出する検出器Ｆを設置
する。
はリジエクトスターホイール10によりリジエクトコンベ
ヤ（12）へ排出させ、良品のみ検出する検出器Ｆを設置
する。
（９） 上記（１）〜（８）項の各部所での検出信号を
制御部に入力し、所望の生産管理情報に整理し表示する
集中監視システムを構成する。
制御部に入力し、所望の生産管理情報に整理し表示する
集中監視システムを構成する。
製造用のびんが供給される事と各々の検出器により次
の項目の数が把握出来る。
の項目の数が把握出来る。
供給びん本数：検出器Ａのカウント数 製品本数：検出器Ｆのカウント数 不良本数合計：（検出器Ａのカウント数−検出器Ｆのカ
ウント数） 不良本数の内訳として びん詰部での破びん本数：検出器Ａのカウント数−検出
器Ｂのカウント本数 ジエツトフオーマ不足本数：検出器Ｃのカウント本数 入味不良本数：検出器Ｄのカウント本数 打栓不良本数：検出器Ｅのカウント本数 上記検出器Ｄのカウント数Ｄは、検出器Ａのカウント
数Ａから、検出器Ｂのカウント本数Ｂと、打栓工程での
検出器ではチェックできない不良びん本数ｘとを引いた
値としてカウントしているため、これを式で表すと Ａ−（Ｂ＋ｘ）＝Ｄとなり、この式より打栓工程での
検出器ではチェックできない不良びん本数ｘは、ｘ＝Ａ
−Ｂ−Ｄとして算出可能となる。
ウント数） 不良本数の内訳として びん詰部での破びん本数：検出器Ａのカウント数−検出
器Ｂのカウント本数 ジエツトフオーマ不足本数：検出器Ｃのカウント本数 入味不良本数：検出器Ｄのカウント本数 打栓不良本数：検出器Ｅのカウント本数 上記検出器Ｄのカウント数Ｄは、検出器Ａのカウント
数Ａから、検出器Ｂのカウント本数Ｂと、打栓工程での
検出器ではチェックできない不良びん本数ｘとを引いた
値としてカウントしているため、これを式で表すと Ａ−（Ｂ＋ｘ）＝Ｄとなり、この式より打栓工程での
検出器ではチェックできない不良びん本数ｘは、ｘ＝Ａ
−Ｂ−Ｄとして算出可能となる。
検出器Ｇによりベントチユーブの落下が検出でき、設
備の異常が発見出来る。
備の異常が発見出来る。
上記Ｃの連続発生、Ｄの連続発生、Ｅの連続発生（各
々５〜10回程度のもの）が検出されたら、設備の異常と
して発見出来る。
々５〜10回程度のもの）が検出されたら、設備の異常と
して発見出来る。
第１図乃至第７図において、Ａはびんの有無検出器、
Ｂは破びんの有無検出器、Ｃはジエツトフオーマによる
泡立ちの有無検出器、Ｄは入味量検出器、Ｅは王冠の有
無検出器、Ｆは正常なびんのカウント検出器、Ｇはベン
トチユーブの有無検出器、１は給びんコンベヤ、２はス
クリユー、３は入口スターホイール、４は充填部、５は
転送スターホイール、６はジエツトフオーマ、７は打栓
機、８は出口スターホイール、９はスクリユー、10はリ
ジエクトスターホイール、11は排びんコンベヤ、12はリ
ジエクトコンベヤ、20は制御部、21はリフター、22はび
ん、23は充填バルブ、24は破びん部、25はベントチユー
ブ、26は王冠である。
Ｂは破びんの有無検出器、Ｃはジエツトフオーマによる
泡立ちの有無検出器、Ｄは入味量検出器、Ｅは王冠の有
無検出器、Ｆは正常なびんのカウント検出器、Ｇはベン
トチユーブの有無検出器、１は給びんコンベヤ、２はス
クリユー、３は入口スターホイール、４は充填部、５は
転送スターホイール、６はジエツトフオーマ、７は打栓
機、８は出口スターホイール、９はスクリユー、10はリ
ジエクトスターホイール、11は排びんコンベヤ、12はリ
ジエクトコンベヤ、20は制御部、21はリフター、22はび
ん、23は充填バルブ、24は破びん部、25はベントチユー
ブ、26は王冠である。
第１図に本考案のびん詰打栓機の平面レイアウトと検
出部のレイアウトを示す。
出部のレイアウトを示す。
びん22は給びんコンベヤ１により送られスクリユー２
で割り出され、入口スターホイール３にて充填部４へ送
られる。充填部４では、第２図で示す様に、びん22はリ
フター21により充填バルブ23へ密着されられた後、既知
の方法で充填される。ここでびん22の有無を検出する検
出器Ａは、第２図に示す様に、びん22を直接検出する
か、又はびんの有無によりリフター21のストロークがＳ
寸法分だけ異なるのを検出するか、いずれかの方法で、
びん22が充填部４に送られてきたかどうかを検出させ
る。
で割り出され、入口スターホイール３にて充填部４へ送
られる。充填部４では、第２図で示す様に、びん22はリ
フター21により充填バルブ23へ密着されられた後、既知
の方法で充填される。ここでびん22の有無を検出する検
出器Ａは、第２図に示す様に、びん22を直接検出する
か、又はびんの有無によりリフター21のストロークがＳ
寸法分だけ異なるのを検出するか、いずれかの方法で、
びん22が充填部４に送られてきたかどうかを検出させ
る。
次にビール等の液中にCO2を含んだ飲料は、液中より
のCO2の分離を防ぐ目的で加圧下で充填する。しかしこ
の加圧下での充填で、傷つき等により強度の弱いびんは
破びんする事がある為、検出器Ｂで破びんを直接検出す
るか（Ａで信号があるのに第３図に示す様にＢでは信号
が出ない事により）、又はリフター21の高さにＳ寸法の
差異を生じた事を検出するか、のどちらかにより、破び
んを検出させる。充填部４で充填されたびん22は転送ス
ターホイール５へ送られ、打栓機７で王冠26を打栓し、
出口スターホイール８へ送られる。ここでびん口上部空
間（ヘツドスペースエア）ａのエアを嫌うビール等の製
品は、エアを追い出す方法として、第５図に示すジエツ
トフオーマ６を転送スターホイール５部に設置する事が
既知となっている。これはジエツト水をびん内へ噴射
し、液中に溶解したCO2の分離による泡立ちをびん口ま
であふれ出させて、ヘツドスペースａのエアを追い出す
作用をさせるものであり、確実にエアを追い出したかど
うかが製品の品質上重要である。打栓する位置は決まっ
ている為、確実にエアを追い出させる為に、ジエツトフ
オーマ６の位置は転送スターホイール５を中心に移動可
能であるが、時間によりビールの泡立ち状態は変化する
為、確実にヘツドスペースａ内のエアを追い出したかど
うかを、第６図に示す様に、王冠26とびん上面での空間
寸法ｔの有無を検出器Ｃにより検出する事により判定す
る。
のCO2の分離を防ぐ目的で加圧下で充填する。しかしこ
の加圧下での充填で、傷つき等により強度の弱いびんは
破びんする事がある為、検出器Ｂで破びんを直接検出す
るか（Ａで信号があるのに第３図に示す様にＢでは信号
が出ない事により）、又はリフター21の高さにＳ寸法の
差異を生じた事を検出するか、のどちらかにより、破び
んを検出させる。充填部４で充填されたびん22は転送ス
ターホイール５へ送られ、打栓機７で王冠26を打栓し、
出口スターホイール８へ送られる。ここでびん口上部空
間（ヘツドスペースエア）ａのエアを嫌うビール等の製
品は、エアを追い出す方法として、第５図に示すジエツ
トフオーマ６を転送スターホイール５部に設置する事が
既知となっている。これはジエツト水をびん内へ噴射
し、液中に溶解したCO2の分離による泡立ちをびん口ま
であふれ出させて、ヘツドスペースａのエアを追い出す
作用をさせるものであり、確実にエアを追い出したかど
うかが製品の品質上重要である。打栓する位置は決まっ
ている為、確実にエアを追い出させる為に、ジエツトフ
オーマ６の位置は転送スターホイール５を中心に移動可
能であるが、時間によりビールの泡立ち状態は変化する
為、確実にヘツドスペースａ内のエアを追い出したかど
うかを、第６図に示す様に、王冠26とびん上面での空間
寸法ｔの有無を検出器Ｃにより検出する事により判定す
る。
出口スターホイール８を出たびん22はスクリユー９で
同期タイミングをとったままリジエクトスターホイール
10へ送られる。このスクリユー９では、第７図に示す様
に、入味量が正常かどうかを検出する為の検出器Ｄ、王
冠26が打栓されているかどうかを見る王冠の有無検出器
Ｅが設置されており、検出器C,D,Eでの異常なものにつ
いては、リジエクトスターホイール10でホールドされ、
リジエクトコンベヤ12へ排出される。リジエクトスター
ホイール10は既知のエアーチヤツクを持つスターホイー
ルで、信号によりびん22をつかむポケツトを持つもので
ある。正常なびん22については、排出コンベヤ11へ排出
され、検出器Ｆにてびんの本数をカウント信号として検
出する。
同期タイミングをとったままリジエクトスターホイール
10へ送られる。このスクリユー９では、第７図に示す様
に、入味量が正常かどうかを検出する為の検出器Ｄ、王
冠26が打栓されているかどうかを見る王冠の有無検出器
Ｅが設置されており、検出器C,D,Eでの異常なものにつ
いては、リジエクトスターホイール10でホールドされ、
リジエクトコンベヤ12へ排出される。リジエクトスター
ホイール10は既知のエアーチヤツクを持つスターホイー
ルで、信号によりびん22をつかむポケツトを持つもので
ある。正常なびん22については、排出コンベヤ11へ排出
され、検出器Ｆにてびんの本数をカウント信号として検
出する。
又、入口スターホイール３と転送スターホイール５の
間の非充填部では、第４図に示す様に、充填バルブの入
味線を決めるためのベントチユーブ25が正規に取次いて
いるかどうかを検出する検出器Ｇが設置されている。こ
れらの検出器A,B,C,D,E,F,Gの検出信号は制御部20へ入
力されて生産手段として必要な情報として整理されて表
示される。表示例としては次の事が出来る。
間の非充填部では、第４図に示す様に、充填バルブの入
味線を決めるためのベントチユーブ25が正規に取次いて
いるかどうかを検出する検出器Ｇが設置されている。こ
れらの検出器A,B,C,D,E,F,Gの検出信号は制御部20へ入
力されて生産手段として必要な情報として整理されて表
示される。表示例としては次の事が出来る。
（１） 供給びん本数（検出Ａ） （２） 製品本数（検出Ｆ） （３） 不良本数合計（検出Ａ−Ｆ） （４） 不良本数内訳として 充てん部破びん本数（検出Ａ−Ｂ） ジエツトフオーマ不良本数（検出Ｃ） 入味不良本数（検出Ｄ） 打栓不良（王冠なし）本数（検出Ｅ） 打栓工程での検出器ではチエツクできない不良びん本
数ｘをＡ−（Ｂ＋ｘ）＝Ｄで算出する。
数ｘをＡ−（Ｂ＋ｘ）＝Ｄで算出する。
又、機械の異常として検出器Ｇでの入力信号及び検出
器C,D,Eでの連続的異常信号（約10回程度）により、機
械の停止を行う事が出来る。
器C,D,Eでの連続的異常信号（約10回程度）により、機
械の停止を行う事が出来る。
第１図には記載していないがびん詰打栓機としての必
要な液量、王冠量の情報を入力すれば、生産効率を算出
する事も出来る。
要な液量、王冠量の情報を入力すれば、生産効率を算出
する事も出来る。
また第１図では、リジエクトスターホイール10への同
期タイミングをスクリユー９で実施しているが、スター
ホイールを設置して同期タイミングをとる構造としても
同様の機能が達成出来る。
期タイミングをスクリユー９で実施しているが、スター
ホイールを設置して同期タイミングをとる構造としても
同様の機能が達成出来る。
本発明によるびん詰打栓機は、びん詰部に供給された
びん本数の検出器と、破びん本数の検出器と、破びんと
入味線不良を検出する不良びん検出器と、王冠の無いび
ん本数の検出器と、破びん、入味線不良びん及び王冠の
無いびんを排出するリジエクト機構と、充填バルブのベ
ントチユーブが正規に取付いているか否かを検出する検
出器と、前記各検出器の検出信号に基づいてびん本数の
集計を行うと共に運転制御を行う制御部とを具えたこと
により、次の効果を有する。
びん本数の検出器と、破びん本数の検出器と、破びんと
入味線不良を検出する不良びん検出器と、王冠の無いび
ん本数の検出器と、破びん、入味線不良びん及び王冠の
無いびんを排出するリジエクト機構と、充填バルブのベ
ントチユーブが正規に取付いているか否かを検出する検
出器と、前記各検出器の検出信号に基づいてびん本数の
集計を行うと共に運転制御を行う制御部とを具えたこと
により、次の効果を有する。
（１） 各部所での検出をする事により異常時は機械停
止が出来無人化対応の運転が出来る。
止が出来無人化対応の運転が出来る。
（２） 各部所での情報が入力される事により生産管理
データが得られる為集計作業の人手作業が不要となる。
データが得られる為集計作業の人手作業が不要となる。
（３） 異常製品は自動的に排出される為ライン全体で
の品質向上が期待出来る。
の品質向上が期待出来る。
（４） ビールのようなヘツドスペースエアを嫌う飲料
においては、ジエツトフオーマによる液中撹拌により泡
があふれ出る状態を検出する検出器を設けることによ
り、上記（１）〜（３）項の効果を増大させることがで
きる。
においては、ジエツトフオーマによる液中撹拌により泡
があふれ出る状態を検出する検出器を設けることによ
り、上記（１）〜（３）項の効果を増大させることがで
きる。
第１図は本発明の実施例に係るびん詰打栓機の平面図、
第２図はびんの有無検出部の概略図、第３図は破びんの
有無検出部の概略図、第４図は充填バルブ用ベントチユ
ーブの取付有無検出部の概略図、第５図はジエツトフオ
ーマを示す概略図、第６図は打栓前のびん口上部よりの
泡のあふれ出し状態検出部の概略図、第７図は入味量、
王冠の有無、びんの有無検出部の概略図、第８図は従来
のびん詰打栓機を示す平面図である。 A,B,C,D,E,F,G……検出器 ４……充填部、６……ジエツトフオーマ ７……打栓機 10……リジエクトスターホイール 11……排びんコンベヤ、20……制御部
第２図はびんの有無検出部の概略図、第３図は破びんの
有無検出部の概略図、第４図は充填バルブ用ベントチユ
ーブの取付有無検出部の概略図、第５図はジエツトフオ
ーマを示す概略図、第６図は打栓前のびん口上部よりの
泡のあふれ出し状態検出部の概略図、第７図は入味量、
王冠の有無、びんの有無検出部の概略図、第８図は従来
のびん詰打栓機を示す平面図である。 A,B,C,D,E,F,G……検出器 ４……充填部、６……ジエツトフオーマ ７……打栓機 10……リジエクトスターホイール 11……排びんコンベヤ、20……制御部
Claims (2)
- 【請求項１】びん詰部に供給されたびん本数の検出器
と、破びん本数の検出器と、破びんと入味量不良を検出
する不良びん検出器と、王冠の無いびん本数の検出器
と、破びん、入味線不良びん及び王冠の無いびんを排出
するリジエクト機構と、充填バルブのベントチユーブが
正規に取付いているか否かを検出する検出器と、前記各
検出器の検出信号に基づいてびん本数の集計を行うと共
に運転制御を行う制御部とを具えたことを特徴とするび
ん詰打栓機。 - 【請求項２】ビールのようなヘツドスペースエアを嫌う
飲料のびん詰打栓機において、ジエツトフオーマによる
液中撹拌により泡があふれ出る状態を検出する検出器を
設けた請求項（１）記載のびん詰打栓機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166879A JP2615205B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | びん詰打栓機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166879A JP2615205B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | びん詰打栓機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0343397A JPH0343397A (ja) | 1991-02-25 |
| JP2615205B2 true JP2615205B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=15839313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1166879A Expired - Lifetime JP2615205B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | びん詰打栓機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2615205B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100770422B1 (ko) | 1999-11-12 | 2007-10-26 | 카부시키가이샤 티에이에스 프로젝트 | 촉매반응의 강화방법 |
| CN104590599B (zh) * | 2014-12-30 | 2016-08-31 | 楚天科技股份有限公司 | 螺杆分装机的控制方法及*** |
| CN108367904B (zh) | 2015-12-22 | 2023-05-23 | 大日本印刷株式会社 | 内容物填充***和内容物填充方法 |
| JP6222213B2 (ja) * | 2015-12-22 | 2017-11-01 | 大日本印刷株式会社 | 内容物充填システムおよび内容物充填方法 |
| JP6515972B2 (ja) * | 2017-10-05 | 2019-05-22 | 大日本印刷株式会社 | 内容物充填システムおよび内容物充填方法 |
| JP6620997B2 (ja) * | 2017-10-05 | 2019-12-18 | 大日本印刷株式会社 | 内容物充填システムおよび内容物充填方法 |
| CN111646419B (zh) * | 2020-06-09 | 2021-07-16 | 王锦 | 一种生物试剂的装取装置 |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP1166879A patent/JP2615205B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0343397A (ja) | 1991-02-25 |
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