JP2614860B2 - Recorded information erasing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばスチルビデオフロッピディスクその他
のフロッピディスク等の記録媒体に記録された情報の消
去装置に関するものであり、例えば電子スチルカメラ等
によりフロッピディスクに記録された画像信号のうち所
望のものを消去するために適用して特に有効なものであ
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for erasing information recorded on a recording medium such as a still video floppy disk or another floppy disk. This is particularly effective when applied to erase a desired signal among image signals recorded on a disk.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年静止画像信号をフロッピディスク、いわゆるディ
スクパック、に記録し、その記録画像をテレビ画面上に
再生する電子スチルカメラあるいはスチルビデオフロッ
ピディスクプレーヤのようなシステムの開発が進展して
いる。フロッピディスクに画像情報を記録するについて
は、１本のトラックに１フイールド分の情報を記録し、
そのトラック単独で１枚の画像記録とするフィールド記
録と、隣接する２本のトラックのうちの一方（例えば外
周側トラック）に第１フィールドの情報を、他方（例え
ば内周側トラック）に第２フィールドの情報を記録し、
このような一対のトラックによる第１フィールドおよび
第２フィールドの情報をもって１枚の画像とするフレー
ム記録とがある。In recent years, systems such as an electronic still camera or a still video floppy disk player for recording a still image signal on a floppy disk, a so-called disk pack, and reproducing the recorded image on a television screen have been developed. For recording image information on a floppy disk, record information for one field on one track,
Field recording in which one image is recorded by the track alone, information of the first field in one of the two adjacent tracks (for example, the outer track), and second information in the other (the inner track). Record field information,
There is frame recording in which information of the first field and the second field is formed into one image by such a pair of tracks.

電子スチルカメラについては記録方式等種々の項目に
関して既に統一規格が制定されている。これによれば、
磁気記録媒体（フロッピディスク）に対する画像信号の
記録は、フィールド記録およびフレーム記録の双方が許
容されることになっている。従って画像の再生に際して
それがフィールド記録であるかフレーム記録であるかの
識別がなされ得るように、その識別のためのデータを予
め記録することが定められている。この識別のための記
録信号がID信号と呼ばれるものであって、記録媒体に映
像信号とともに多重記録されている。すなわちフレーム
画記録機においてはフィールド／フレームの識別データ
をビデオトラックに周波数多重記録するように定められ
ている。この記録のためのキヤリアの周波数は水平走査
周波数f_Hの13倍（即ちNTSC方式では204.54KH_Z）、変調
方式はDPSK、ビットレートは4H区間（Ｈは１水平走査期
間、以下同様）を１ビットに対応させるように定められ
ている（日経エレクトロニクス1984.7.2等参照）。Regarding the electronic still camera, a unified standard has already been established for various items such as a recording method. According to this,
For recording an image signal on a magnetic recording medium (floppy disk), both field recording and frame recording are allowed. Therefore, it is defined that data for the identification is recorded in advance so that it is possible to identify whether the image is the field recording or the frame recording when reproducing the image. The recording signal for this identification is called an ID signal, and is multiplex-recorded on the recording medium together with the video signal. That is, in the frame picture recorder, the field / frame identification data is determined to be frequency-multiplexed and recorded on the video track. 13 times the frequency of the carrier for recording the horizontal scanning frequency f _H (i.e. 204.54KH _Z in the NTSC system), the modulation scheme is DPSK, bit rate 4H section (H is one horizontal scanning period, hereinafter the same) 1 It is defined to correspond to bits (see Nikkei Electronics 1984.7.2, etc.).

また記録トラック上におけるビットの割り当ては第８
図に示すようになされている すなわち、垂直同期信号（Ｖ・SYNC）の始点（信号の
前縁）から28Hまたは28.5H後の4H区間（すなわち、１ビ
ットの区間）をイニシャルビットとし、これに続く8H区
間（すなわち、２ビットの区間）がフィールド／フレー
ム記録の識別データ用に割り当てられている。上記２ビ
ット区間におけるデータが「00」のときをフィールド記
録に、「01」または「10」のときをフレーム記録にそれ
ぞれ対応させてある。上記フレーム記録のうち「01」は
当該トラックが１対のフレーム記録トラックのうちの外
側トラックであることを、また「10」は同内側トラック
であることをそれぞれ表わすものとしている。上記のよ
うに電子スチルカメラにおけるフロッピディスクへの画
像信号の記録は、各記録トラック毎にID信号をともなっ
てなされており、同一のフロッピディスク上にフィール
ド記録とフレーム記録とが混在する形態での記録がなさ
れることもしばしばある。周知のとおり、フロッピディ
スクは所望のトラックに対する記録情報の書き変えある
いは消去が可能であることを一つの特徴とするものであ
るが、上記のようにフィールド記録とフレーム記録とが
混在する形で記録がなされたフロッピディスクについ
て、任意のトラックの記録を消去しようとする場合、フ
レーム記録に該当するトラックを消去する際には、その
フレームに対応する一対のトラックがいずれも自動的に
消去されることが望ましい。このような機能を有するス
チルフロッピディスク消去装置については、本出願人に
より既に提案がなされている（特願昭61−186625号）。The bit allocation on the recording track is the eighth.
That is, a 4H section (ie, a 1-bit section) 28H or 28.5H after the start point (leading edge of the signal) of the vertical synchronization signal (V · SYNC) is set as an initial bit, and The subsequent 8H section (that is, a 2-bit section) is allocated for field / frame recording identification data. The case where the data in the 2-bit section is "00" corresponds to field recording, and the case of "01" or "10" corresponds to frame recording. In the frame recording, “01” indicates that the track is the outer track of the pair of frame recording tracks, and “10” indicates that the track is the inner track. As described above, recording of image signals on a floppy disk in an electronic still camera is performed with an ID signal for each recording track, and field recording and frame recording are mixed on the same floppy disk. Records are often made. As is well known, one characteristic of a floppy disk is that recording information can be rewritten or erased on a desired track. However, as described above, recording is performed in a form where field recording and frame recording are mixed. When erasing the record of an arbitrary track from a floppy disk that has been erased, when erasing the track corresponding to the frame recording, both pairs of tracks corresponding to that frame are automatically erased. Is desirable. A still floppy disk erasing device having such a function has already been proposed by the present applicant (Japanese Patent Application No. 61-186625).

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

一方、記録媒体の記録トラック幅に相当する幅のヘッ
ドにより消去を行なうと、記録媒体の装着における偏心
や媒体自体の伸縮や変形、或いはヘッド位置制御の公差
（別の録再機を用いた場合等）その他の原因でトラック
の側縁部に部分的な消し残りが生ずる虞れがある。この
問題を解決するために、消去するトラックの幅方向にヘ
ッドを移動し、媒体（フロッピディスク）の２回転以上
の回転によって消去動作を行ない、これにより消し残り
をなくそうとする技術は既に公知である（実公昭57−21
133号公報）。On the other hand, when erasing is performed by a head having a width corresponding to the recording track width of the recording medium, eccentricity in mounting the recording medium, expansion and contraction or deformation of the medium itself, or tolerance of head position control (when another recording / reproducing apparatus is used) Etc.) For some other reason, there is a possibility that a partial erasure remains on the side edge of the track. In order to solve this problem, a technique has been known in which a head is moved in the width direction of a track to be erased, and an erasing operation is performed by rotating the medium (floppy disk) two or more times, thereby eliminating unerased parts. (57-21
No. 133).

上記目的でのトラックの幅方向へのヘッドの移動は微
小なものであることが望ましい。しかしながら、このよ
うな微小な単位の変位を可能にすると、高速度のヘッド
アクセスが困難になるという新たな問題が派生する。一
般に微小変位可能な分解能をもつ送り機構でトラック間
の移動のような比較的長い送り動作を二次的に（結果的
に）得るためには、極めて多段の或いは高回転の一次的
駆動動作が必要となるからである。It is desirable that the movement of the head in the width direction of the track for the above purpose is minute. However, if such minute displacements are enabled, a new problem arises in that high-speed head access becomes difficult. Generally, in order to secondarily (and consequently) obtain a relatively long feed operation such as movement between tracks by a feed mechanism having a resolution capable of minute displacement, a very multi-stage or high-speed primary drive operation is required. It is necessary.

本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであり、ヘッ
ドアクセス速度を犠牲にすることなく消し残りの生じな
い消去動作を可能とするこの種の記録情報消去装置を提
供しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a recording information erasing apparatus of this kind which enables an erasing operation without remaining erasure without sacrificing a head access speed. is there.

〔問題点を解決するための手段および作用〕[Means and actions for solving the problems]

本発明の記録情報消去装置は、上記問題を解決するた
め、その概念を表わす第１図に示されるように、 記録媒体100の記録トラック幅に対応する幅を有し少
くとも該記録トラックを消去するよう機能し得るヘッド
200と、 上記ヘッド200に上記記録トラックと交差する方向の
変位を与えるための駆動力を発生する駆動源300と、 上記駆動源300の出力変位を上記ヘッド200に与えるに
適した変位に変換するにつき、上記駆動源300の出力変
位の単位量に対し比較的急な変位を得るラフピッチ部と
このラフピッチ部に隣接する領域において同単位量に対
し比較的緩い複数のステップ状の変位を得べく上記記録
トラックの正規の位置に対応する位置を中心としてトラ
ッキング制御に要する所定区間にわたって設けられたフ
ァインピッチ部とを含んでなる変位変換特性を呈する変
位変換エレメント400と、 消去動作時には、上記ヘッドを消去対象トラックに対
応する上記ファインピッチ部とそれの両隣に隣接する上
記ラフピッチ部の部分に亘って移動せしめるべく上記変
位変換エレメントを駆動するよう駆動源を作動させると
ともに、このときの上記ヘッドの移動範囲で該ヘッドに
消去動作を行なわしめる制御手段500と、 を具備してなり、 制御手段500により、駆動源300を変位変換エレメント
400のファインピッチ部とそれに隣接するラフピッチ部
の少くとも一部を含む領域に亘ってヘッド200を移動せ
しめるべく作動させ、消去対象トラックよりも拡大され
たエリアの全域に対して消去動作を行う。In order to solve the above problem, the recording information erasing apparatus of the present invention has a width corresponding to the recording track width of the recording medium 100 and erases at least the recording track as shown in FIG. Head that can function to
200; a driving source 300 for generating a driving force for giving the head 200 a displacement in a direction intersecting the recording track; and converting an output displacement of the driving source 300 into a displacement suitable for giving the head 200. In order to obtain a plurality of step-like displacements that are relatively gentle with respect to the same unit amount in a region adjacent to the rough pitch portion and a region adjacent to the rough pitch portion, which obtain a relatively steep displacement with respect to the unit amount of the output displacement of the drive source 300. A displacement conversion element 400 exhibiting a displacement conversion characteristic including a fine pitch portion provided over a predetermined section required for tracking control around a position corresponding to a normal position of a recording track; and erasing the head during an erasing operation. The displacement for moving the fine pitch portion corresponding to the target track and the rough pitch portion adjacent to both sides of the fine pitch portion. Control means 500 for operating the drive source to drive the replacement element, and performing an erasing operation on the head in the moving range of the head at this time.The control means 500 controls the drive source 300 Displacement conversion element
The head 200 is operated to move the head 200 over an area including at least a part of the 400 fine pitch section and the adjacent rough pitch section, and an erasing operation is performed on the entire area larger than the track to be erased.

〔実施例〕〔Example〕

第２図は本発明をスチルビデオフロッピディスクプレ
ーヤに適用した装置の電気回路部を示すブロック図であ
る。図においてスチルビデオフロッピディスク１には同
心円的に複数の環状トラック2,2が形成されており、こ
のトラックに対し２チャンネル型のマルチヘッド３によ
り信号の授受がなされるように構成されている。上記ヘ
ッド３はフロッピディスク１の径方向位置に関し内周側
に位置する内周ヘッド3aと、同、外周側に位置する外周
ヘッド3bとが、それらのヘッドギヤップが上記径方向に
整列するように配されてなるインラインヘッドである。
上記内周ヘッド3a及び外周ヘッド3bは、切換回路４の第
１の端子4a及び第２の端子4bにそれぞれ接続されてい
る。切換回路４は更に第３の端子4c,第４の端子4d,第５
の端子4e（接地されている）及び第６の端子4fを有して
おり、この第６の端子4fに与えられる外部信号により上
記第１及び第２の端子と第３ないし第５の端子との接続
関係が選択的に切換えられるようになされたスイッチ回
路である。尚、第６の端子4fは、実際には複数本の外部
信号入力ラインに適合すべく複数個の端子の集合でな
る。上記切換回路４の第３の端子4cはヘッド３による検
出信号を所定レベルに増幅する再生回路５の入力端に接
続されている。再生回路５の一方の出力端は映像に関す
る信号を復調してモニタに映出すべく信号処理を行なう
映像再生回路６の入力端に接続され、該映像再生回路６
の出力端は映像出力端子７に接続されている。他方、再
生回路５の他方の出力端は、前述のように映像信号とと
もに多重記録されているデータ信号（ID信号）を復調す
るためのデータ復調回路８の入力端に接続され、このデ
ータ復調回路８の出力データが制御回路９に供給される
ようになされている。一方外部より記録すべき映像信号
を受けるための映像入力端子10が設けられ、同端子10は
記録・増幅回路11の第１の入力端子11aに接続されてい
る。記録・増幅回路11は更に、第２の入力端子11b及び
第３の入力端子11cを有している。上記記録・増幅回路1
1は第３の入力端子11cに与えられる信号に応動して、上
記第１の入力端子2aに供給された映像信号を記録に適し
た所定レベルのFM信号として出力するか、或いは上記第
２の入力端子2bに供給された消去信号を十分高レベルに
増幅して出力するかの動作を選択的に行なうよう構成さ
れた、公知の増幅回路，変調回路，切換スイッチ回路等
を含んでなるものである。また上記制御回路９は、本装
置に対する消去トラック番号の指定や消去動作の指令そ
の他の種々の指令信号を指令信号入力端子12を通して入
力され、且つ上記データ復調回路８からデータ信号を受
けるとともに、上記切換回路４の第６の端子4f及び記録
・増幅回路11の第３の入力端子11cにそれぞれタイミン
グ信号T1及びT2を与えるようになされた、例えばマイク
ロコンピュータを含んで構成されるものである。制御回
路９は更にヘッド３の位置を制御する位置制御信号PCを
モータ駆動回路13に与えるようになされている。モータ
駆動回路13はこの位置制御信号PCに応動してモータ14を
信号PCに対応する角度分回動すべく電力をモータ14に供
給するようになされている。このモータ14の出力軸の回
転変位は第２図においては破線にて略記された変位伝達
機構15を介して直動変位に変換されてヘッド３に伝達さ
れるように構成される。本発明では後に詳述するよう
に、この変位変換機構15として特徴あるメカニズムを採
用している。一方上記記録・増幅回路11の第２の入力端
子11bには、フロッピディスク１の記録を消去するため
の比較的高レベルの交流信号である消去信号を発生する
消去信号発生回路16の出力が供給されるように構成され
ている。FIG. 2 is a block diagram showing an electric circuit section of a device in which the present invention is applied to a still video floppy disk player. In the figure, a plurality of annular tracks 2, 2 are formed concentrically on a still video floppy disk 1, and signals are transmitted / received to / from these tracks by a two-channel type multi-head 3. The head 3 has an inner peripheral head 3a located on the inner peripheral side with respect to the radial position of the floppy disk 1, and an outer peripheral head 3b located on the outer peripheral side, such that their head gaps are aligned in the radial direction. It is an inline head that is arranged.
The inner head 3a and the outer head 3b are connected to a first terminal 4a and a second terminal 4b of the switching circuit 4, respectively. The switching circuit 4 further includes a third terminal 4c, a fourth terminal 4d, and a fifth terminal 4d.
(Which is grounded) and a sixth terminal 4f, and the first and second terminals and the third to fifth terminals are connected to each other by an external signal supplied to the sixth terminal 4f. Is a switch circuit in which the connection relation is selectively switched. The sixth terminal 4f is actually a set of a plurality of terminals so as to be compatible with a plurality of external signal input lines. A third terminal 4c of the switching circuit 4 is connected to an input terminal of a reproducing circuit 5 for amplifying a signal detected by the head 3 to a predetermined level. One output terminal of the reproduction circuit 5 is connected to an input terminal of a video reproduction circuit 6 for performing signal processing for demodulating a signal relating to a video and displaying the signal on a monitor.
Are connected to the video output terminal 7. On the other hand, the other output terminal of the reproduction circuit 5 is connected to the input terminal of a data demodulation circuit 8 for demodulating a data signal (ID signal) multiplexed and recorded together with the video signal as described above. 8 is supplied to the control circuit 9. On the other hand, a video input terminal 10 for receiving a video signal to be recorded from the outside is provided, and the terminal 10 is connected to a first input terminal 11 a of a recording / amplifying circuit 11. The recording / amplifying circuit 11 further has a second input terminal 11b and a third input terminal 11c. The above recording / amplifying circuit 1
1 outputs the video signal supplied to the first input terminal 2a as an FM signal of a predetermined level suitable for recording in response to a signal supplied to the third input terminal 11c, or It includes a known amplification circuit, modulation circuit, changeover switch circuit, and the like, which are configured to selectively perform an operation of amplifying the erasure signal supplied to the input terminal 2b to a sufficiently high level and outputting the amplified signal. is there. The control circuit 9 receives an instruction for designation of an erasing track number, an erasing operation command, and other various command signals through the command signal input terminal 12 and receives a data signal from the data demodulation circuit 8. It comprises, for example, a microcomputer adapted to supply timing signals T1 and T2 to the sixth terminal 4f of the switching circuit 4 and the third input terminal 11c of the recording / amplifying circuit 11, respectively. The control circuit 9 further supplies a position control signal PC for controlling the position of the head 3 to the motor drive circuit 13. In response to the position control signal PC, the motor drive circuit 13 supplies electric power to the motor 14 so as to rotate the motor 14 by an angle corresponding to the signal PC. The rotational displacement of the output shaft of the motor 14 is converted into a linear displacement via a displacement transmission mechanism 15 schematically indicated by a broken line in FIG. The present invention employs a characteristic mechanism as the displacement conversion mechanism 15, as will be described in detail later. On the other hand, the second input terminal 11b of the recording / amplifying circuit 11 is supplied with the output of an erasing signal generating circuit 16 for generating an erasing signal which is a relatively high level AC signal for erasing the recording of the floppy disk 1. It is configured to be.

上記構成の本装置の電気回路部の動作を説明する。先
ず、図示しない操作スイッチ等により上記指令信号入力
端子12を介して制御回路９に「第ｎトラック消去」の指
令が入力された場合を仮定する。制御回路９はこの入力
に基づいてヘッド３の内周ヘッド3aを第ｎトラック位置
に移動するための位置制御信号PCをモータ駆動回路13に
与える。モータ14はモータ駆動回路13の出力に応動し変
位伝達機構15を介して内周ヘッド3aが第ｎトラック上に
位置するようヘッド３を移動する。尚、ヘッド３の現在
位置は公知の手段により制御回路９において識別され得
るようになされている。内周ヘッド3aが第ｎトラック上
に位置すると、制御回路９のタイミング信号により切換
回路４の第１の端子4aと第３の端子4cとが接続され、内
周ヘッド3aの検出出力が再生回路５に供給される。再生
回路５の一方の出力は映像再生回路６により信号処理さ
れて映像出力端子７に与えられる。このとき端子７にモ
ニタを接続していれば第ｎトラックの記録画像が観察さ
れる。再生回路５の他方の出力はデータ復調回路８に与
えられる。データ復調回路８では前述のようにDPSK変調
されて画像信号に多重記録されたデータ信号を復調し、
この復調データを制御回路９に与える。前述のとおり電
子スチルカメラの規格によれば、フィールド記録かフレ
ーム記録かを表わす２ビットのデータが「00」であれば
当該トラック（この場合は第ｎトラック）がフィールド
記録されたトラック，「01」であればフレーム記録トラ
ックのうちの外側トラック，「10」であればフレーム記
録トラックのうちの内側トラックであるということにな
る。制御回路９は上記のような復調データを識別し、こ
れに基づいてタイミング信号T1,T2及び位置制御信号PC
を出力する。The operation of the electric circuit section of the apparatus having the above configuration will be described. First, it is assumed that a command for "erasing the nth track" is input to the control circuit 9 via the command signal input terminal 12 by an operation switch (not shown) or the like. The control circuit 9 supplies the motor drive circuit 13 with a position control signal PC for moving the inner peripheral head 3a of the head 3 to the n-th track position based on the input. The motor 14 responds to the output of the motor drive circuit 13 and moves the head 3 via the displacement transmission mechanism 15 so that the inner peripheral head 3a is positioned on the n-th track. The current position of the head 3 can be identified in the control circuit 9 by known means. When the inner peripheral head 3a is located on the n-th track, the first terminal 4a and the third terminal 4c of the switching circuit 4 are connected by the timing signal of the control circuit 9, and the detection output of the inner peripheral head 3a is output to the reproducing circuit. 5 is supplied. One output of the reproduction circuit 5 is subjected to signal processing by a video reproduction circuit 6 and is supplied to a video output terminal 7. At this time, if a monitor is connected to the terminal 7, the recorded image on the nth track is observed. The other output of the reproduction circuit 5 is provided to a data demodulation circuit 8. The data demodulation circuit 8 demodulates the data signal DPSK-modulated and multiplexed and recorded on the image signal as described above.
This demodulated data is provided to the control circuit 9. As described above, according to the standard of the electronic still camera, if the 2-bit data indicating the field recording or the frame recording is "00", the track (in this case, the n-th track) is the track on which the field recording is performed, "01""" Means an outer track of the frame recording tracks, and "10" means an inner track of the frame recording tracks. The control circuit 9 identifies the demodulated data as described above, and, based on this, the timing signals T1, T2 and the position control signal PC.
Is output.

第１のケースとして、第ｎトラックがフィールド記録
トラックであることが識別された場合、位置制御信号PC
によってはヘッド３の位置を移動しない状態で、タイミ
ング信号T1により切換回路４の第１の端子4aと第４の端
子4dとを接続する。またタイミング信号T2により記録・
増幅回路11における動作切り換えがなされる。即ち、記
録・増幅回路11において平生は上記映像入力端子10から
の信号を受ける第１の入力端子11aを絶縁状態に切り換
え、代って第２の入力端子11bから消去信号発生回路16
の消去信号を受けてこれを消去動作に十分なレベルまで
増幅し出力する動作を行なわしめる。従って増幅された
消去信号が切換回路４の第４の端子4d及び第１の端子4a
を介して内周ヘッド3aに供給されこれにより、フロッピ
ディスク１の回転にともなって第ｎトラックの記録情報
が全周消去される。尚、本発明では消し残りを生じさせ
ないため、ヘッドを移動させて１つのトラックに対し消
去動作をくり返すが、これについては後に詳述する。フ
ィールド記録トラックに関する消去動作はこれで完了
し、制御回路９は待機状態に復帰する。次に第２のケー
スとして、第ｎトラックがフィールド記録トラックのう
ちの外側トラックであることが識別された場合は次のよ
うになる。先ず第ｎトラック自体の消去についてはフィ
ールド記録トラックの消去と全く同様にしてなされる。
次に制御回路９の位置制御信号PCに基づいて、内周ヘッ
ド3aが第ｎトラックのすぐ内周側の第ｎ＋１トラック上
に移動するようモータ駆動回路13,モータ14,変位伝達機
構15が動作する。ヘッドの移動がなされると、再びフィ
ールド記録トラックの消去の場合と全く同様に切換回路
４の接続切り換え及び記録・増幅回路11の動作切り換え
がなされ、内周ヘッド3aに増幅された消去信号が供給さ
れて第ｎ＋１トラックの消去がなされる。これでフレー
ム画を構成する一対のトラックである第ｎトラック及び
第ｎ＋１トラックがともに消去され、この後制御回路９
は待機状態に復帰する。第３のケースとして、第ｎトラ
ックがフレーム記録トラックのうちの内側トラックであ
る場合も、先ず、第ｎトラック自体の消去がフィールド
記録トラックに対する上記第１のケースと全く同様にな
される。次に位置制御信号PCによってはヘッドの移動が
なされないままの状態で、タイミング信号T1により切換
回路４における接続切り換えがなされる。即ち、切換回
路４において第ｎトラック消去時の第１の端子4aと第４
の端子4dとの接続は解除され、代って第２の端子4bと第
４の端子4dとが接続される。一方タイミング信号T2によ
り記録・増幅回路11は消去信号を増幅・出力するよう動
作するので、この増幅された消去信号が外周ヘッド3bに
供給される。従って外周ヘッド3bにより、第ｎトラック
のすぐ外周側の第ｎ−１トラックが消去される。即ち、
フレーム画を構成する一対のトラックである第ｎ−１ト
ラック及び第ｎトラックがともに消去され、この後制御
回路９は待機状態に復帰する。As a first case, if the n-th track is identified as a field recording track, the position control signal PC
In some cases, the first terminal 4a and the fourth terminal 4d of the switching circuit 4 are connected by the timing signal T1 without moving the position of the head 3. Also, recording /
The operation of the amplifier circuit 11 is switched. That is, in the recording / amplifying circuit 11, the first input terminal 11a for receiving a signal from the video input terminal 10 is switched to an insulated state, and the erasing signal generating circuit 16 is switched from the second input terminal 11b.
Receiving the erase signal, amplifies the signal to a level sufficient for the erase operation, and outputs the amplified signal. Therefore, the amplified erase signal is supplied to the fourth terminal 4d and the first terminal 4a of the switching circuit 4.
Is supplied to the inner peripheral head 3a through this, so that the recording information of the n-th track is erased all around as the floppy disk 1 rotates. In the present invention, the head is moved and the erasing operation is repeated for one track so as not to cause the unerased portion. This will be described later in detail. The erasing operation for the field recording track is now completed, and the control circuit 9 returns to the standby state. Next, as a second case, when it is determined that the n-th track is the outer track among the field recording tracks, the following is performed. First, the erasure of the n-th track itself is performed in exactly the same manner as the erasure of the field recording track.
Next, based on the position control signal PC of the control circuit 9, the motor drive circuit 13, the motor 14, and the displacement transmission mechanism 15 operate so that the inner peripheral head 3a moves to the (n + 1) th track immediately inside the nth track. I do. When the head is moved, the connection of the switching circuit 4 and the operation of the recording / amplifying circuit 11 are switched in the same manner as in the case of erasing the field recording track, and the amplified erasing signal is supplied to the inner peripheral head 3a. Thus, the (n + 1) th track is erased. As a result, the n-th track and the (n + 1) -th track, which are a pair of tracks constituting the frame image, are both erased.
Returns to the standby state. As a third case, when the n-th track is the inner track of the frame recording tracks, first, the n-th track itself is erased in exactly the same manner as in the first case for the field recording tracks. Next, the connection is switched in the switching circuit 4 by the timing signal T1 while the head is not moved by the position control signal PC. That is, in the switching circuit 4, the first terminal 4a and the fourth terminal
The connection with the terminal 4d is released, and the second terminal 4b and the fourth terminal 4d are connected instead. On the other hand, since the recording / amplifying circuit 11 operates to amplify and output the erasing signal by the timing signal T2, the amplified erasing signal is supplied to the outer peripheral head 3b. Therefore, the (n-1) th track immediately on the outer peripheral side of the nth track is erased by the outer peripheral head 3b. That is,
Both the (n-1) th track and the nth track, which are a pair of tracks constituting the frame image, are erased, and thereafter the control circuit 9 returns to the standby state.

尚、消去信号発生回路16,記録・増幅回路11として十
分な容量のものを適用すれば、上記第３のケースに対応
して、切換回路４の第１の端子4a及び第２の端子4bをと
もに第４の端子4dに接続することにより外周ヘッド3bと
内周ヘッド3aとの双方に同時に消去信号を供給し、一挙
に、フレーム画を構成する第ｎ−１トラックと第ｎトラ
ックとを同時消去するように構成してもよいことは勿論
である。If the erasing signal generating circuit 16 and the recording / amplifying circuit 11 are of sufficient capacity, the first terminal 4a and the second terminal 4b of the switching circuit 4 are connected in correspondence with the third case. Both are connected to the fourth terminal 4d to simultaneously supply an erasure signal to both the outer head 3b and the inner head 3a, so that the (n-1) th track and the n-th track constituting a frame image are simultaneously Of course, it may be configured to erase.

更に本発明思想の範囲内で種々の変形，変更が可能で
ある。即ち、本装置に装着されたフロッピディスク１に
ついて、予めその全トラックをヘッド３により走査して
各トラック毎のID信号を解読し、この結果を制御回路９
内のメモリに記憶させておく。そして端子12からの指令
信号により消去トラック番号が指定されたとき、上記の
記憶内容によってフィールド／フレームの記録態様を識
別して消去動作をなすように構成してもよい。この場合
は、２チャンネルのヘッドを常に一挙動で一対のフレー
ム記録トラック上にアクセスし、２トラックを同時消去
することができる。また第２図の例ではヘッド３として
インライン２チャンネル型のものを適用し、両チャンネ
ルとも記録，再生，消去の動作に用いるように構成して
あるが、このようなヘッドに替えてシングルヘッドを適
用したり、録・再ヘッドのほかに消去専用ヘッドを設け
るように構成することもできる。これらの場合フレーム
記録の一対のトラックのうち２番目に消去される側のト
ラックへのヘッドアクセスが必須となるが、それ以外は
第２図の例における上述の動作と略同様の動作をなすこ
とになる。Further, various modifications and changes are possible within the scope of the present invention. That is, with respect to the floppy disk 1 mounted on the apparatus, all the tracks are scanned by the head 3 in advance to decode the ID signal of each track, and the result is transmitted to the control circuit 9.
In the internal memory. When an erasure track number is designated by a command signal from the terminal 12, the erasing operation may be performed by identifying the recording mode of the field / frame based on the stored contents. In this case, the two-channel head can always access the pair of frame recording tracks with one behavior, and simultaneously erase the two tracks. In the example shown in FIG. 2, an in-line two-channel type head is used as the head 3 and both channels are used for recording, reproducing and erasing operations. However, a single head is used instead of such a head. It is also possible to adopt a configuration in which a dedicated erasing head is provided in addition to the recording / reproducing head. In these cases, the head access to the second erased track of the pair of tracks for frame recording is indispensable, but otherwise the operation is substantially the same as the above-described operation in the example of FIG. become.

上述の種々の態様のもののうち、消去専用でないヘッ
ドにより消去動作をなす場合等には次のような問題があ
る。即ち、記録に用いたヘッドと同じ幅のヘッドにより
消去を行なうと、フロッピディスク１の装着時の偏心や
フロッピディスク１自体の伸縮や変形、或いはヘッド位
置制御の公差等により、記録トラックの側縁部に部分的
な消し残りが生ずる虞れがある。この問題を解決するた
めに、消去するトラックの幅方向にヘッドを移動し、フ
ロッピディスクの２回転以上の回転によって消去動作を
行ない、これにより消し残りをなくすようにする技術は
既に公知である。上記目的でのトラックの幅方向へのヘ
ッドの移動は微小なものであることが望ましいが、一方
このような微小変位を可能にすると高速度のヘッドアク
セスが困難になるという新たな問題が派生する。一般に
微小変位可能な高分解能の送り機構でトラック間の移動
のような比較的長い送り動作を二次的に（結果的）に得
るためには極めて多段の或いは極めて高回転の一次的駆
動（例えばモータの回転）が必要となるからである。Among the various aspects described above, the following problem arises when an erasing operation is performed by a head that is not dedicated to erasing. In other words, when erasing is performed by a head having the same width as the head used for recording, the eccentricity when the floppy disk 1 is mounted, the expansion and contraction or deformation of the floppy disk 1 itself, or the tolerance of the head position control, etc. There is a possibility that the part may be partially erased. In order to solve this problem, a technique is known in which a head is moved in the width direction of a track to be erased, and an erasing operation is performed by rotating the floppy disk two or more times, thereby eliminating unerased parts. It is desirable that the movement of the head in the track width direction for the above-described purpose be minute, but if such a minute displacement is enabled, a new problem arises in that high-speed head access becomes difficult. . Generally, in order to secondaryly (and consequently) obtain a relatively long feeding operation such as a movement between tracks by a high-resolution feeding mechanism capable of minute displacement, a primary drive of very multi-stage or extremely high rotation (for example, This is because rotation of the motor is required.

本発明の装置ではこのような問題を解決すべく、変位
伝達機構15として以下に詳述するような極めて特徴的な
メカニズムを適用している。In the device of the present invention, in order to solve such a problem, an extremely characteristic mechanism as described in detail below is applied as the displacement transmission mechanism 15.

第３図（ａ）は第２図の装置の変位伝達機構のメカニ
ズムを示す図である。第３図（ａ）においてヘッド３
は、内周ヘッド3a及び外周ヘッド3bを有してなるインラ
イン２チャンネル型のものである。このヘッド３は２本
のガイドロッド21,21に案内されて移動自在に設けられ
たヘッドキャリッジ20に取付けられている。ステッピン
グモータ30（第２図のモータ14としてステッピングモー
タを適用したもの）により回転駆動されるように変位変
換エレメントとしてのカム41が設けられ、同カム41はこ
れに転接するようにキャリッジ20上に設けられたローラ
状のカムフォロワ42とともに変位変換機構40をなしてい
る。上記両ガイドロッド21,21は図示における各右端部
が本装置の構造メンバー50に嵌挿固定されている。各左
端部についても図示は省略するが同様に固定されてい
る。両ガイドロッド21,21はヘッドキャリッジ20に設け
られた挿通孔を貫通して同ヘッドキャリッジ20を移動自
在に案内支持する。ヘッドキャリッジ20の図示における
右側面とこれに対向する構造メンバー50の左側面間には
両ガイドロッド21,21の外周にほぼ沿うようにして圧縮
性のコイルスプリング22,22が設けられ、これによりヘ
ッドキャリッジ20に対し常時カム41に向かう偏寄力が与
えられるようになされる。従ってキャリッジ20に設けら
れたカムフォロワ42は常にカム41に弾性的に転接 するようになされている。また、図示しないスピンドル
モータにより回転駆動されるスチルビデオフロッピディ
スク１が二点鎖線にて図示のように配され、このフロッ
ピディスク１上に形成された環状の情報記録トラック2,
2上を上記ヘッド３がトレースするように構成されてい
る。本発明においては、上記変換エレメントとしてのカ
ム41がその周面の一部ｂの拡大図である第３図（ｂ）に
より示されたような特徴的パターンを有している。即
ち、カム41は、その回転中心０からカム周面のカムフォ
ロワ42周面に接する部位Ｐまでの距離ｒが、同カム41の
反時計方向の回動角に応じて小刻みなステップ状に増加
するとともに所定周期毎に比較的大きなステップ状に増
加するようなパターンになされている。この小刻みなス
テップ状の部分は、ヘッド３に或る単一のトラックに対
する正規のトラッキングをなさしめるための比較的微小
な変位を与えるためのファインピッチ送り部であり、ま
た比較的大きなステップ状の部分は、ヘッド３に比較的
大幅な急な変位を与えるためのラフピッチ送り部であ
る。上記カム41の特性は第４図の特性図により、更に簡
明に了解されるであろう。第４図においては横軸にステ
ッピングモータ30の回動角をそのステップ数により表わ
し、縦軸にヘッドの変位（これが前述の距離ｒに相当）
を媒体上のトラック番号により表わしたものである。縦
軸について、例えば第ｎトラックから次の第ｎ＋１トラ
ックまでの距離、即ち隣接トラック間の間隔がいわゆる
トラックピッチであって、電子スチルカメラの場合では
規格によりこれが100μｍとされる。FIG. 3 (a) is a diagram showing a mechanism of a displacement transmitting mechanism of the apparatus shown in FIG. In FIG. 3 (a), the head 3
Is an in-line two-channel type having an inner head 3a and an outer head 3b. The head 3 is mounted on a head carriage 20 movably guided by two guide rods 21,21. A cam 41 as a displacement conversion element is provided so as to be rotationally driven by a stepping motor 30 (a motor to which a stepping motor is applied as the motor 14 in FIG. 2). A displacement conversion mechanism 40 is provided together with the roller-shaped cam follower 42 provided. The right ends of the two guide rods 21, 21 in the drawing are fitted and fixed to the structural member 50 of the apparatus. Although not shown, each left end is similarly fixed. The two guide rods 21, 21 penetrate through an insertion hole provided in the head carriage 20, and guide and support the head carriage 20 movably. Between the right side surface of the head carriage 20 in the drawing and the left side surface of the structural member 50 opposed thereto, compressible coil springs 22, 22 are provided substantially along the outer peripheries of the guide rods 21, 21. A biasing force toward the cam 41 is constantly applied to the head carriage 20. Therefore, the cam follower 42 provided on the carriage 20 is always in elastic contact with the cam 41. Further, a still video floppy disk 1 rotated and driven by a spindle motor (not shown) is arranged as shown by a two-dot chain line, and annular information recording tracks 2 and 2 formed on the floppy disk 1 are arranged.
The head 3 is configured to trace on the top 2. In the present invention, the cam 41 as the conversion element has a characteristic pattern as shown in FIG. 3 (b) which is an enlarged view of a part b of the peripheral surface. That is, in the cam 41, the distance r from the center of rotation 0 to the portion P of the cam peripheral surface that comes into contact with the peripheral surface of the cam follower 42 increases in small steps according to the counterclockwise rotation angle of the cam 41. At the same time, the pattern is formed so as to increase in a relatively large step-like manner at predetermined intervals. This small step-like portion is a fine pitch feed section for giving the head 3 a relatively small displacement for performing normal tracking for a single track, and a relatively large step-like portion. The portion is a rough pitch feed portion for giving a relatively large sudden displacement to the head 3. The characteristics of the cam 41 will be more easily understood from the characteristic diagram of FIG. In FIG. 4, the horizontal axis represents the rotation angle of the stepping motor 30 by the number of steps, and the vertical axis represents the displacement of the head (this corresponds to the aforementioned distance r).
Is represented by a track number on the medium. On the vertical axis, for example, the distance from the n-th track to the next (n + 1) -th track, that is, the interval between adjacent tracks is a so-called track pitch. In the case of an electronic still camera, this is set to 100 μm according to the standard.

上述のような構成の変位伝達機構の動作を以下に説明
する。The operation of the displacement transmission mechanism configured as described above will be described below.

ヘッド３の内周ヘッド3aが記録媒体１上の第ｎトラッ
クの正規の位置をトレースしているときのカム41の回動
位置が回動基準位置、即ち第４図においてステップ数が
零の位置、にあるものと仮定する。実際にヘッド3aが回
転中の記録媒体１の第ｎトラックを適正にトレースでき
るためには、同トラックの記録形成時における記録機に
よる位置的公差や、再生・消去時において媒体を回転駆
動するについての偏心やズレ等の影響によりトラックが
そのあるべき正規の位置から動的にズレることに対応し
て、消去時にはヘッドをトラックの幅方向に移動させ、
媒体の複数回の回転にわたって消去動作を行ったり、再
生時には、ヘッドを動的に微小変位させてトラックの現
実の位置に追従制御せしめるトラッキング制御が必要と
なる。When the inner peripheral head 3a of the head 3 traces the normal position of the nth track on the recording medium 1, the rotation position of the cam 41 is the rotation reference position, that is, the position where the number of steps is zero in FIG. , Assuming that In order for the head 3a to be able to properly trace the n-th track of the recording medium 1 which is actually rotating, the positional tolerance of the recording machine when recording the same track and the rotation of the medium during reproduction / erasing must be performed. In response to the track being dynamically displaced from its normal position due to the effects of eccentricity and displacement of the head, at the time of erasing, the head is moved in the width direction of the track,
At the time of performing an erasing operation over a plurality of rotations of the medium or performing reproduction, it is necessary to perform tracking control to dynamically control the head to slightly follow the actual position of the track by performing fine displacement.

本例で、第ｎトラックに対する消去動作を行なう場合
の一例について説明する。先ず、第ｎトラック消去の指
令に基づきステッピングモータ30はカム41を上記仮定に
おける回動基準位置即ち、ヘッド3aが第ｎトラックの正
規の位置をトレースする位置より２ステップ外周側のラ
フピッチ送り部分に相当する位置（第４図においてステ
ップ数が−２の位置）、に回動する。この位置でヘッド
3aに対し消去電流が供給されるとともに、フロッピディ
スク１は１回転駆動されて第ｎトラックの外周側縁を含
む環状部分についての全周消去がなされる。次いでカム
41が第ｎトラックに対応する回動基準位置（第４図にお
いてステップ数が零の位置）に回動され、この位置でヘ
ッド3aが第ｎトラックの基準位置についての全周消去を
行なう。更にカム41が第ｎトラックに対応する位置より
も２ステップ内周側のラフピッチ送り部分に相当する位
置（第４図においてステップ数が２の位置）に回動さ
れ、ヘッド3aによりこの位置で上述同様に第ｎトラック
の内周側縁を含む環状部分についての全周消去がなされ
る。上記のようなカム41、従ってヘッド3a、の各歩進動
作は第２図の制御回路９からの位置制御信号Ｐに基づい
てなされることは言う迄もない。本例の装置では上述の
ようにして消去動作がなされるため、第ｎトラックを消
去するについて、同トラックの基準位置より外周側及び
内周側に幅が拡大された環状のエリアについて全周消去
がなされる。従って前述のようなトラック両側縁部の消
し残りが生ずる虞れがない。尚上述においては、確実な
消去のための消去エリアの拡大は一度に±２ステップ分
としたが、要すれば１ステップ宛歩進させ或いは一度に
±３ステップ等任意に設定してもよい。また消去の順序
も、外周から内周に向かうほか、種々選択してもよいこ
とは勿論である。In this example, an example in which an erasing operation is performed on the n-th track will be described. First, based on the n-th track erasure command, the stepping motor 30 causes the cam 41 to move the cam 41 to the rotation reference position under the above assumption, that is, the rough pitch feed portion two steps on the outer circumferential side from the position where the head 3a traces the normal position of the n-th track. It rotates to the corresponding position (the position where the number of steps is -2 in FIG. 4). Head in this position
An erasing current is supplied to 3a, and the floppy disk 1 is driven by one rotation to erase the entire circumference of the annular portion including the outer peripheral edge of the nth track. Then cam
41 is rotated to a rotation reference position (the position where the number of steps is zero in FIG. 4) corresponding to the n-th track, and at this position the head 3a erases the entire circumference of the reference position of the n-th track. Further, the cam 41 is rotated to a position corresponding to a rough pitch feed portion two steps inward from the position corresponding to the n-th track (the position where the number of steps is 2 in FIG. 4), and the head 3a moves the cam 41 at this position. Similarly, the entire periphery of the annular portion including the inner peripheral edge of the n-th track is erased. Needless to say, each stepping operation of the cam 41 and thus the head 3a is performed based on the position control signal P from the control circuit 9 in FIG. Since the erasing operation is performed in the apparatus of this example as described above, the erasing of the n-th track is performed on the entire area of the annular area whose width is increased from the reference position of the track to the outer peripheral side and the inner peripheral side. Is made. Therefore, there is no possibility that the left and right edge portions of the track are left unerased. In the above description, the erasure area is expanded by ± 2 steps at a time for reliable erasure. However, if necessary, the area may be incremented by one step or may be arbitrarily set to ± 3 steps at a time. In addition, the order of erasure may, of course, be variously selected from the outer circumference toward the inner circumference.

次に再生時及びヘッドアクセス時の動作につき説明す
る。Next, operations at the time of reproduction and at the time of head access will be described.

本例では第ｎトラックに対してトラッキング制御を行
うために、第２図のモータ駆動回路13からパルスモータ
30に対し駆動パルスが、例えば正転方向（第３図（ａ）
にて反時計方向）に１ステップまたは逆転方向に１ステ
ップの回動角を生ずるべく与えられ、これによりカム41
のファインピッチ送り部が作用して微妙なトラッキング
制御が適正になされ得る。一方、ヘッド10を第ｎトラッ
クから次の第ｎ＋１トラックに向けてヘッドアクセスさ
せる場合は、パルスモータ30、従ってカム41の第２ない
し第３ステップ間の回動角に対応して設けられたラフピ
ッチ送り部が作用してヘッド10に対し比較的急峻な変位
が与えられ、ヘッド10は第ｎトラック位置から第ｎ＋１
トラック位置へと速やかに移動する。第ｎ＋１トラック
に対するトラッキング制御が第ｎトラックに対し上述し
たと同様に行なわれることは勿論である。第ｎ＋２トラ
ック、第ｎ＋３トラックへのヘッドアクセス及びそれら
の各トラックに対するトラッキング制御についても上述
同様になされる。In this example, in order to perform tracking control on the n-th track, the motor drive circuit 13 shown in FIG.
The drive pulse is, for example, in the forward direction (see FIG. 3 (a)).
To generate a rotation angle of one step in the counterclockwise direction or one step in the reverse direction.
The fine-pitch feeder of the first embodiment works, and fine tracking control can be properly performed. On the other hand, when the head 10 is caused to access the head from the n-th track to the next (n + 1) -th track, the rough pitch provided corresponding to the rotation angle of the pulse motor 30 and therefore the cam 41 between the second and third steps is used. The feed portion acts to give a relatively steep displacement to the head 10, and the head 10 moves from the nth track position to the (n + 1) th track position.
Move quickly to the track position. Of course, the tracking control for the (n + 1) th track is performed in the same manner as described above for the nth track. The head access to the (n + 2) th track and the (n + 3) th track and the tracking control for each of those tracks are performed in the same manner as described above.

このような作用をなす変位変換要素としてのカム41に
ついて言い換えると、ファインピッチ送り部は各トラッ
クの正規の位置（第４図ではステップ数0,5,10……の位
置）を中心として、トラッキング制御に要する所定区間
（第４図では±１ステップの区間）にわたって設けら
れ、これら各ファインピッチ送り部間にそれぞれラフピ
ッチ送り部が設けられたものであると言える。上述のよ
うに本例では各ファインピッチ送り区間においても同区
間が送りのデッドバンド特性部（各ステップ状部の平坦
部）を各有する複数の微小ステップにより形成されてい
るため、それらのデッドバンド特性により、モータ30
（即ちカム41）の回転に脈動的成分が含まれていても、
その影響を最小限に抑制することができ、安定したトラ
ッキングが実現される。尚、本発明における変位変換エ
レメントのラフピッチ送り部による速やかなヘッドアク
セスの効果は、ファインピッチ送り部のみで形成された
一般的なカムによる第５図の特性と本第４図の特性とを
比較してみればいかに顕著なものであるかが明瞭に理解
されよう。In other words, with respect to the cam 41 as a displacement conversion element having such an action, the fine pitch feeder performs tracking around the regular position of each track (the position of the step number 0, 5, 10,... In FIG. 4). It is provided over a predetermined section required for control (a section of ± 1 step in FIG. 4), and it can be said that a rough pitch feed section is provided between each of these fine pitch feed sections. As described above, in this example, even in each fine pitch feed section, the same section is formed by a plurality of minute steps each having a feed dead band characteristic portion (flat portion of each step-like portion). Depending on the characteristics, the motor 30
Even if the rotation of the cam 41 contains a pulsating component,
The influence can be suppressed to the minimum, and stable tracking is realized. It should be noted that the effect of quick head access by the rough pitch feed portion of the displacement conversion element in the present invention is obtained by comparing the characteristic of FIG. 5 with the characteristic of FIG. 4 by a general cam formed only by the fine pitch feed portion. Then you can clearly see how remarkable it is.

本例のメカニズムについてはこのほかにも種々の変
形、変更が可能である。例えば、変位変換機構40として
第３図（ａ）のようなカム41とカムフォロワ42とを用い
るに替えて、第６図に示すようならせん溝を有する溝カ
ム41′とその溝に対応するピン状のカムフォロワ42′と
によりなるものを適用してもよい。第６図における変位
変換エレメントとしての溝カム41′は第３図（ａ）にお
けるカム41に替えてこれと全く同様に装着されパルスモ
ータ30により回転駆動されるように構成する。またこれ
に対応してピン状のカムフォロワ42′も第３図（ａ）に
おけるヘッドキャリッジ20上のカムフォロワ42対応位置
に設ける。この場合カムフォロワ42′の先端部が溝カム
41′の溝を適正にトレースし得るよう溝カム41′及びカ
ムフォロワ42′の位置関係が調整されるべきことは言う
までもない。第６図の変位変換エレメントとしての溝カ
ム41′においては、その回動中心からカムフォロワ42′
がカム溝に嵌入摺接する部位までの距離と同カム41′と
の回動角との関係が、第４図に示されたものと全く同様
になるようそのカム溝が、ファインピッチ送り部とラフ
ピッチ送り部とを含んでなるように構成されている。従
って本発明装置において変位変換機構として第６図に示
すようなエレメントを適用した場合も、第３図及び第４
図につき上述した例のものと全く同様の作用・効果を奏
する。また特に変位変換機構として第６図に示すような
エレメントを適用すれば、溝の形状及び寸法を適切に選
択することにより第３図（ａ）におけるような付勢手段
22が必ずしも要しない構成とすることができる。Various other modifications and changes can be made to the mechanism of the present embodiment. For example, instead of using a cam 41 and a cam follower 42 as shown in FIG. 3A as the displacement conversion mechanism 40, a groove cam 41 'having a spiral groove and a pin corresponding to the groove as shown in FIG. A cam follower 42 'may be used. The groove cam 41 'as the displacement conversion element in FIG. 6 is mounted in exactly the same manner as the cam 41 in FIG. 3 (a) instead of the cam 41 and is configured to be rotationally driven by the pulse motor 30. Correspondingly, a pin-shaped cam follower 42 'is also provided at a position on the head carriage 20 corresponding to the cam follower 42 in FIG. 3 (a). In this case, the tip of the cam follower 42 'is a grooved cam.
It goes without saying that the positional relationship between the groove cam 41 'and the cam follower 42' should be adjusted so that the groove of 41 'can be properly traced. In the groove cam 41 'as a displacement conversion element in FIG. 6, the cam follower 42'
The cam groove is connected to the fine pitch feed unit so that the relationship between the distance to the portion where the cam groove slides into the cam groove and the rotation angle with the cam 41 'is exactly the same as that shown in FIG. And a rough pitch feed section. Therefore, in the case where an element as shown in FIG. 6 is applied as the displacement conversion mechanism in the device of the present invention, FIGS.
The same operation and effect as those of the example described above with reference to the drawing can be obtained. In particular, if an element as shown in FIG. 6 is applied as the displacement conversion mechanism, the urging means as shown in FIG. 3 (a) can be obtained by appropriately selecting the shape and size of the groove.
It is possible to adopt a configuration in which 22 is not always necessary.

第７図は本発明の装置における変位伝達機構の他の例
を示す図である。第７図において第３図（ａ）との対応
部は同一符号を用いて示してある。ヘッド３が取付けら
れたヘッドキャリッジ20は両端が構造メンバー50,50に
固定されたガイドロッド21に案内されて摺動するように
なされている。このヘッドキャリッジ20の適所にその一
端部が固定された弾性体でなるカムフォロワメンバー4
2′の他端部に設けられたカムフォロワピース420が、円
柱状のシャフト430の所定部周面に刻設された概略ヘリ
カル状の溝カム41′のカム溝に予圧・嵌合されるように
なされている。シャフト430は軸受440,450によってその
スラスト方向の移動が規制されるように且つベベルギヤ
60によりモータ30の駆動力が与えられて回転するように
構成されている。上記溝カム41′及びカムフォロワピー
ス420（カムフォロワメンバー42′）が本発明の変位変
換エレメントをなす。溝カム41′従ってシャフト430の
回動角（モータ30の回転ステップ数）とカムフォロワピ
ース420の変位（即ち、カムフォロワメンバー42′，ヘ
ッドキャリッジ20を介して移動されるヘッド３の変位）
との間の変位変換特性が、第４図に示されたものと全く
同様のものとなるよう溝カム41′及びカムフォロワピー
ス420が成形されている。従って、本発明装置における
変位変換機構を第７図の如く構成しても、第３図及び第
４図につき上述したものと同様の作用・効果を奏する。
また第７図の構成によれば、第６図の例につき上述した
と同様、第３図（ａ）におけるような付勢手段を要しな
い構成にすることができる。FIG. 7 is a view showing another example of the displacement transmitting mechanism in the device of the present invention. In FIG. 7, parts corresponding to those in FIG. 3 (a) are denoted by the same reference numerals. The head carriage 20 to which the head 3 is attached is configured such that both ends thereof are guided and slid by guide rods 21 fixed to the structural members 50, 50. A cam follower member 4 made of an elastic body having one end fixed to an appropriate position of the head carriage 20.
The cam follower piece 420 provided at the other end of the 2 ′ is preloaded and fitted into the cam groove of the substantially helical groove cam 41 ′ engraved on a predetermined peripheral surface of the cylindrical shaft 430. It has been done. The shaft 430 is controlled by the bearings 440 and 450 so that its movement in the thrust direction is restricted, and the bevel gear is used.
The driving force of the motor 30 is given by 60 to rotate. The groove cam 41 'and the cam follower piece 420 (cam follower member 42') constitute the displacement conversion element of the present invention. The rotation angle of the shaft 430 (the number of rotation steps of the motor 30) and the displacement of the cam follower piece 420 (ie, the displacement of the head 3 moved via the cam follower member 42 'and the head carriage 20).
The grooved cam 41 'and the cam follower piece 420 are formed such that the displacement conversion characteristics between the groove cam 41' and the cam follower piece 420 are exactly the same as those shown in FIG. Therefore, even if the displacement conversion mechanism in the device of the present invention is configured as shown in FIG. 7, the same operation and effect as those described above with reference to FIGS.
Further, according to the configuration of FIG. 7, as in the case of the example of FIG. 6, it is possible to adopt a configuration that does not require the urging means as in FIG. 3A.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明の装置によれば、消去対象のトラックに対し同
トラックの幅よりも十分余裕をもったエリアに対して消
去動作がなされるため、記録媒体の偏心等があっても消
し残りを生ずることがなく、且つ、変位変換エレメント
にはラフピッチ送りの特性部が設けられているため、ヘ
ッドアクセス速度が十分に確保される。According to the apparatus of the present invention, an erasing operation is performed on an area having a sufficient margin with respect to a track to be erased than the width of the track. And the displacement conversion element is provided with a rough pitch feed characteristic portion, so that a sufficient head access speed is ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の概念を表わす図、第２図は本発明の一
実施例としての装置の電気回路部を示すブロック図、第
３図（ａ）は第２図の装置の変位伝達機構のメカニズム
を示す図、第３図（ｂ）は第３図（ａ）のメカニズムの
要部拡大図、第４図は第３図（ａ）のメカニズムの特性
を説明するに供する図、第５図は第４図のような特徴を
有しない一般的装置の特性を示した図、第６図は第３図
（ａ）のメカニズムの変形例を示す図、第７図は本発明
の装置における変位伝達機構の他の例を示す図、第８図
は電子スチルカメラの規格における、フロッピディスク
のトラック上のデータ情報記録エリアの割り当てを示す
図である。FIG. 1 is a diagram showing the concept of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an electric circuit portion of the device as one embodiment of the present invention, and FIG. 3 (a) is a displacement transmission mechanism of the device of FIG. FIG. 3 (b) is an enlarged view of a main part of the mechanism of FIG. 3 (a), FIG. 4 is a view for explaining the characteristics of the mechanism of FIG. 3 (a), and FIG. FIG. 4 is a diagram showing characteristics of a general device having no characteristic as shown in FIG. 4, FIG. 6 is a diagram showing a modification of the mechanism of FIG. 3 (a), and FIG. FIG. 8 is a diagram showing another example of the displacement transmitting mechanism, and FIG. 8 is a diagram showing allocation of data information recording areas on tracks of a floppy disk in the standard of an electronic still camera.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】記録媒体の記録トラック幅に対応する幅を
有し少くとも該記録トラックを消去するよう機能し得る
ヘッドと、 上記ヘッドに上記記録トラックと交差する方向の変位を
与えるための駆動力を発生する駆動源と、 上記駆動源の出力変位を上記ヘッドに与えるに適した変
位に変換するにつき、上記駆動源の出力変位の単量体に
対し比較的急な変位を得るラフピッチ部とこのラフピッ
チ部に隣接する領域において同単位量に対し比較的緩い
複数のステップ状の変位を得べく上記記録トラックの正
規の位置に対応する位置を中心としてトラッキング制御
に要する所定区間にわたって設けられたファインピッチ
部とを含んでなる変位変換特性を呈する変位変換エレメ
ントと、 消去動作時には、上記ヘッドを消去対象トラックに対応
する上記ファインピッチ部とそれの両隣に隣接する上記
ラフピッチ部の部分に亘って移動せしめるべく上記変位
変換エレメントを駆動するよう駆動源を作動させるとと
もに、このときの上記ヘッドの移動範囲で該ヘッドに消
去動作を行なわしめる制御手段と、 を具備してなることを特徴とする記録情報消去装置。1. A head having a width corresponding to a recording track width of a recording medium and capable of functioning at least to erase the recording track, and a drive for applying a displacement to the head in a direction intersecting the recording track. A drive source for generating a force, and a rough pitch portion for obtaining a relatively steep displacement with respect to the monomer of the output displacement of the drive source for converting the output displacement of the drive source into a displacement suitable for giving to the head. In order to obtain a plurality of relatively stepwise displacements relative to the same unit amount in an area adjacent to the rough pitch portion, a fine section provided over a predetermined section required for tracking control centered on a position corresponding to the regular position of the recording track. A displacement conversion element exhibiting a displacement conversion characteristic including a pitch portion; and A drive source is operated to drive the displacement conversion element so as to move over the main pitch portion and the rough pitch portion adjacent to both sides of the main pitch portion, and an erasing operation is performed on the head within the moving range of the head at this time. A recording information erasing apparatus, comprising: control means for performing.