JP2614845B2 - Stereoscopic imaging device - Google Patents
Stereoscopic imaging deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in the following order.
Ａ 産業上の利用分野 Ｂ 発明の概要 Ｃ 従来の技術 Ｄ 発明が解決しようとする問題点 Ｅ 問題点を解決するための手段（第１図） Ｆ 作用 Ｇ 実施例 G1一実施例（第１図及び第２図） G2第２の実施例（第３図及び第４図） G3第３の実施例（第５図及び第６図） G4第４の実施例（第７図及び第８図） G5第５の実施例（第９図及び第10図） Ｈ 発明の効果 Ａ 産業上の利用分野 本発明は、左右画像を受像機に交互に表示して立体視
できるようにした立体用撮像装置に関する。A Industrial Fields B Overview of the Invention C Prior Art D Problems to be Solved by the Invention E Means for Solving the Problems (FIG. 1) F Function G Embodiment G 1 One Embodiment ( 1st Embodiment) G and FIG. 2 G 2 Second embodiment (FIGS. 3 and 4) G 3 Third embodiment (FIGS. 5 and 6) G 4 Fourth embodiment (FIGS. 7 and 4) (FIG. 8) G 5 Fifth Embodiment (FIGS. 9 and 10) H Effect of the Invention A Industrial Field of the Invention The present invention enables left and right images to be alternately displayed on a receiver so that stereoscopic viewing is possible. The present invention relates to a three-dimensional imaging device.
Ｂ 発明の概要 本発明は、左右の画像に対応する１対の光学入力を受
光して、左及び右のフィールド倍速映像信号を得ると共
に、両フィールド倍速映像信号がインターレースするよ
うに構成することにより、動画に対する垂直解像度の劣
化を防止するようにした立体用撮像装置である。B. Summary of the Invention The present invention is configured to receive a pair of optical inputs corresponding to left and right images to obtain left and right field double-speed video signals and to interlace both field double-speed video signals. This is a three-dimensional imaging device that prevents the vertical resolution of a moving image from deteriorating.
Ｃ 従来の技術 受像機（モニタ）の画面に表示される画像を立体視で
きるようになすには、左眼用情報（左信号）及び右眼用
情報（右信号）をそれぞれ得るため、人間の両眼の間隔
とほぼ同じ間隔に保持された２台のテレビジョンカメラ
（以下、単にカメラと呼ぶ）を用意して、これらを互に
同期させて水平及び垂直走査を行なわせ、モニタ上にお
いては奇数フィールド（以下Ｏフィールドと言う）にて
左信号を表示させ、偶数フィールド（以下Ｅフィールド
と言う）にて右信号を表示させ、一方観視者にはシャッ
タ眼鏡をかけさせて、これをフィールド周期（標準テレ
ビジョン方式では1/60秒）毎に左右交互に開閉させるよ
うになすことにより、目的を達成できる。C Prior Art In order to enable an image displayed on a screen of a receiver (monitor) to be stereoscopically viewed, information of a left eye (left signal) and information of a right eye (right signal) are obtained. Two television cameras (hereinafter simply referred to as cameras) held at substantially the same interval as the distance between the eyes are prepared, and they are synchronized with each other to perform horizontal and vertical scanning. A left signal is displayed in an odd field (hereinafter, referred to as an O field), and a right signal is displayed in an even field (hereinafter, referred to as an E field). The object can be achieved by alternately opening and closing the left and right every cycle (1/60 second in the standard television system).
これによれば、標準テレビジョン方式では、左及び右
のそれぞれの再生画像が、30Hzのくり返し画像となるの
で、フリッカが目につき易い問題点があった。According to this, in the standard television system, each of the left and right reproduced images is a repetitive image of 30 Hz, so that flicker is easily noticeable.
このような問題点を解決する手段として、２台のNTSC
カメラで得られた左右の信号Ｌ及びＲをそれぞれ２倍速
変換（時間軸圧縮）して時間軸多重し、カメラの１垂直
周期即ち１フィールド周期（Ｖとする）内において、Ｌ
及びＲの信号をモニタ上で交互に表示させるようになす
ことが考えられる。As a means to solve such problems, two NTSCs
The left and right signals L and R obtained by the camera are each double-speed converted (time axis compressed) and multiplexed on the time axis, and within one vertical cycle of the camera, that is, one field cycle (V), L
And R signals may be alternately displayed on the monitor.
尚、これらの２倍速変換はＬ及びＲの信号系に関し
て、それぞれフィールドメモリを使用し、これに順次書
込み、そして２倍速にて読み出すことにより容易に行わ
れる。The double speed conversion is easily performed by using a field memory for each of the L and R signal systems, sequentially writing the data into the field memories, and reading the data at the double speed.
即ち、第11図A,Bに示すように、各フィールドの左信
号L01,L02,‥‥が２個のフィールドメモリに交互に書き
込まれると共に、同図C,Dに示すように、書き込みから
１フィールド周期Ｖだけ遅れて、両フィールドメモリか
ら２倍速（1/2フィールド周期）で順次読み出される。
また、同図G,Hに示すように、各フィールドの右信号
R01,R02,‥‥が２個のフィールドメモリに交互に書き込
まれると共に、同図E,Fに示すように、書き込みから1.5
Vだけ遅れて、両フィールドメモリから２倍速（1/2フィ
ールド周期）で順次読み出される。That is, as shown in FIGS. 11A and 11B, the left signals L 01 , L 02 ,... Of each field are alternately written into the two field memories, and as shown in FIGS. , And are sequentially read from both field memories at a double speed (（field period) with a delay of one field period V.
In addition, as shown in FIGS.
R 01 , R 02 ,... Are written alternately in the two field memories, and as shown in FIGS.
The data is sequentially read from both field memories at a double speed (1/2 field cycle) with a delay of V.
このようにして、各フィールドメモリから時間軸圧縮
されて読み出された左信号L1,L2‥‥と右信号R1,R2‥‥
とが、相互に他方の間隙を充たすように、時間軸多重さ
れてモニタに供給される。In this manner, the left signals L 1 , L 2 ‥‥ and the right signals R 1 , R 2た read out from each field memory after being compressed in the time axis.
Are time-multiplexed and supplied to the monitor so as to fill the other gap.
Ｄ 発明が解決しようとする問題点 ところが、この方式では以下に述べる問題点が生じ
た。D Problems to be Solved by the Invention However, this method has the following problems.
この方式を採用した場合の両カメラ及びモニタの画面
の状態を見ると第12図に示すようになる。同図において
Ａ及びＢはＬ信号系のカメラより得られるＯフィールド
及びＥフィールドの画面、Ｇ及びＨはＲ信号系のカメラ
より得られるＯフィールド及びＥフィールドの画面をれ
ぞれ示し、互に同期しかつ飛越し走査しているものとす
る。FIG. 12 shows the state of the screens of both cameras and the monitor when this method is adopted. In the same figure, A and B denote O-field and E-field screens obtained from an L-signal camera, and G and H denote O-field and E-field screens obtained from an R-signal camera. It is assumed that synchronization and interlaced scanning are performed.
これら両信号Ｌ及びＲが２倍速変換（時間軸圧縮）さ
れて、水平及び垂直の各走査周期がそれぞれＨ及びＶの
1/2になり、即ちそれぞれ２倍の周波数2fH及び2fVとさ
れてモニタ上に表示される。Ｃ〜Ｆはこの状態を示し、
各表示期間はそれぞれ1/2フィールド周期である。These signals L and R are double-speed-converted (time-axis compression) so that the horizontal and vertical scanning periods are H and V, respectively.
Is 1/2, that is displayed is twice the frequency 2f H and 2f V respectively on the monitor. C to F indicate this state,
Each display period is a half field cycle.
モニタ上においては、先ず、第１のフィールドＩ（V/
2）の期間（モニタ上のＯフィールド期間）では、Ｃに
示すように、Ａに示されるＯフィールドによるＬ信号が
表示され、第２のフィールドII（V/2）の期間（モニタ
上のＥフィールド期間）では、Ｅに示すように、Ｇに示
されるＯフィールドによるＲ信号が表示される。更に第
３のフィールドIIIの期間（モニタ上Ｏフィールド期
間）ではＤに示すように、Ｂに示されるＥフィールドに
よるＬ信号が表示され、第４のフィールドIVの期間（モ
ニタ上のＥフィールド期間）では、Ｆに示すように、Ｈ
に示されるＥフィールドによるＲ信号が表示される。On the monitor, first, the first field I (V /
In the period 2) (the O field period on the monitor), as shown in C, the L signal by the O field indicated by A is displayed, and the period of the second field II (V / 2) (E on the monitor). In the field period), as shown in E, the R signal by the O field shown in G is displayed. Further, in the third field III period (monitor O field period), as shown in D, the L signal by the E field indicated by B is displayed, and in the fourth field IV period (monitor E field period). Then, as shown in F, H
The R signal by the E field shown in FIG.
上述のように、第２のフィールドIIはモニタ上のＥフ
ィールド期間であるから、この期間の時間軸圧縮された
右信号R1に対応する原右信号R01（第11図参照）がカメ
ラのＯフィールドによるものであっても、第２のフィー
ルドIIにおけるモニタ画像の各走査線は、通常の飛越走
査時における水平走査線と垂直リターン期間との関係を
表した第13図にも示すように、第１のフィールドＩにお
けるモニタ画面の各走査線とインターレースしている。As described above, since the second field II is the E-field period on the monitor, the original right signal R 01 (see FIG. 11) corresponding to the right-axis signal R 1 compressed on the time axis during this period is output from the camera. Even in the case of the O field, each scanning line of the monitor image in the second field II has the same relationship as shown in FIG. 13 showing the relationship between the horizontal scanning line and the vertical return period in the normal interlaced scanning. , Are interlaced with each scanning line of the monitor screen in the first field I.
また、第３のフィールドIIIはモニタ上のＯフィール
ド期間であるから、この期間の時間軸圧縮された左信号
L2に対応する原左信号L02（第11図参照）がカメラのＥ
フィールドによるものであっても、第３のフィールドII
Iにおけるモニタ画面の各走査線は、第13図にも示すよ
うに、第４のフィールドIVにおけるモニタ画面の各走査
線とインターレースしている。Also, since the third field III is the O field period on the monitor, the time base compressed left signal of this period is
The original left signal L 02 corresponding to L 2 (see FIG. 11) is
Third field II, even if by field
Each scanning line on the monitor screen in I is interlaced with each scanning line on the monitor screen in the fourth field IV as shown in FIG.
この結果、Ｌ信号について見れば、第12図C,Dに示す
ように、各走査線が重なるようになる。又Ｒ信号につい
ても同図E,Fに示すように同様の結果となり、それ丈画
質が劣化するという問題点があった。As a result, as for the L signal, the scanning lines overlap as shown in FIGS. Also, the same result is obtained for the R signal as shown in FIGS. E and F, and there is a problem that the image quality is deteriorated.
上述のような画質劣化の問題を解決するために、本出
願人は、特願昭61−54432号において、立体画像観視装
置を既に提案している。In order to solve the above-mentioned problem of image quality deterioration, the present applicant has already proposed a stereoscopic image viewing apparatus in Japanese Patent Application No. 61-54432.
以下、第14図〜第16図について既提案装置の一例を説
明する。第14図において、（1L）及び（1R）は左眼用及
び右眼用のNTSCカメラであって、これより周知の525
本、30フレームの左信号及び右信号が時間軸多重回路
（２）にそれぞれ供給される。Hereinafter, an example of the proposed device will be described with reference to FIGS. 14 to 16. In FIG. 14, (1L) and (1R) denote NTSC cameras for the left and right eyes, respectively, which are well-known 525 cameras.
The left signal and the right signal of 30 frames are supplied to the time axis multiplexing circuit (2).
この時間軸多重回路（２）は左信号用及び右信号用の
フィールド倍速メモリ（3L）及び（3R）を有し、両メモ
リ（3L）及び（3R）から、前述のように時間軸圧縮され
て読み出された左信号及び右信号は、カメラ（1L），
（1R）の走査に同期して、1/2フィールド周期（V/2）ご
とに切換制御されるスイッチ（４）により多重化され
て、フィールド倍速モニタ（５）に順次供給される。This time axis multiplexing circuit (2) has field double speed memories (3L) and (3R) for the left signal and the right signal, and performs time axis compression from both memories (3L) and (3R) as described above. The left signal and right signal read out are the camera (1L),
In synchronization with the scanning of (1R), the signals are multiplexed by a switch (4) that is switched and controlled every half field period (V / 2), and are sequentially supplied to a field double speed monitor (5).
（６）はシャッタ眼鏡であり、シャッタ・ドライバ
（７）に制御されて左右のシャッタが周期Ｖをもって交
互に開閉されるようになされている。(6) shutter glasses, which are controlled by a shutter driver (7) so that the left and right shutters are alternately opened and closed with a cycle V.
更に、既提案装置においては第15図に示すように、垂
直偏向の開始時点及び終了時点を適切に選択するもので
ある。Further, in the proposed device, as shown in FIG. 15, the starting point and the ending point of the vertical deflection are appropriately selected.
前出第13図に示した通常の飛越走査の場合は、周知の
如く、Ｏフィールド及びＥフィールドが交互にくり返さ
れているが、左信号はＯフィールドのみ、右信号はＥフ
ィールドのみで表示される。In the case of the ordinary interlaced scanning shown in FIG. 13, as is well known, the O field and the E field are alternately repeated, but the left signal is displayed only in the O field and the right signal is displayed only in the E field. Is done.
これに対して、既提案による場合は、第15図に示すよ
うに、第１のフィールドＩ（V/2）と第２のフィールドI
I（V/2）とがともにＯフィールドを構成し、また、第３
のフィールドIII（V/2）と第４のフィールドIV（V/2）
とがともにＥフィールドを構成するように、第２のフィ
ールドIIの開始時点及び終了時点並びに第３のフィール
ドIIIの開始時点及び終了時点をそれぞれ第13図の場合
よりH/2早く設定する。こうして、第２及び第３のフィ
ールドII及びIIIをそれぞれH/2づつ前にシフトするのよ
うに制御することによって、順次O,O,E,E,O,O,E,E‥‥
のように各フィールドを構成することができ、しかも、
Ｌ信号及びＲ信号に基づく画像を交互にモニタ（５）上
に表示させることができる。尚各Ｏフィールド及びＥフ
ィールドの各トレース期間は互に等しく、又第13図に示
すトレース期間とも等しい。また、第15図に示すよう
に、既提案では、第２のフィールドIIの前の１番目の垂
直リターン期間がH/2だけ短縮されると共に、第３のフ
ィールドIIIの後の３番目の垂直リターン期間がH/2延長
される。On the other hand, in the case of the already proposed method, as shown in FIG. 15, the first field I (V / 2) and the second field I (V / 2)
And I (V / 2) together form the O field.
Field III (V / 2) and Fourth Field IV (V / 2)
The start time and the end time of the second field II and the start time and the end time of the third field III are set to be H / 2 earlier than in the case of FIG. 13 so that both form the E field. Thus, by controlling the second and third fields II and III to shift forward by H / 2, respectively, the O, O, E, E, O, O, E, E ‥‥
Each field can be configured like
An image based on the L signal and the R signal can be alternately displayed on the monitor (5). Note that the trace periods of the respective O fields and E fields are equal to each other, and are also equal to the trace periods shown in FIG. In addition, as shown in FIG. 15, in the existing proposal, the first vertical return period before the second field II is shortened by H / 2, and the third vertical return period after the third field III is used. Return period is extended by H / 2.
一般的に偏向信号を形成するためには、コンデンサを
使用した充放電回路が使用される。従って上述した垂直
リターン期間を変更するには、充放電回路の放電時定数
（又はその逆に充電時定数）を、これらのリターン期間
に対応して変更することが考えられるが、この構成は容
易ではない。Generally, a charge / discharge circuit using a capacitor is used to form a deflection signal. Therefore, in order to change the above-mentioned vertical return period, it is conceivable to change the discharge time constant of the charge / discharge circuit (or conversely, the charge time constant) in accordance with these return periods, but this configuration is easy. is not.
そこで既提案では充放電回路の時定数は変更すること
なく、充電開始又は放電開始或いはその両者の時点を適
切に選ぶことによって目的を達成できるようにしてい
る。このように充放電回路の時定数が変化しないので、
垂直偏向電流の各立上りカーブの傾斜は互いに等しく、
各立下りカーブの傾斜も互いに等しくなる。Therefore, in the existing proposal, the purpose can be achieved by appropriately selecting the time point of the start of charging and / or the start of discharging without changing the time constant of the charge / discharge circuit. Since the time constant of the charge / discharge circuit does not change in this way,
The slope of each rising curve of the vertical deflection current is equal to each other,
The slopes of the falling curves are also equal to each other.
今、最も短いリターン期間を19.5Hとすれば、このリ
ターン期間の増加分は となる。よってかかるタイミング情報を時間軸多重回路
（２）において記憶させて置くことにより、第２、第３
及び第４のそれぞれのリターン期間を増加させることが
でき、即ち、第15図で説明したような表示を行わせるこ
とができるものである。Now, assuming that the shortest return period is 19.5H, the increase in this return period is Becomes Therefore, by storing such timing information in the time axis multiplexing circuit (2), the second and third
And the fourth return period can be increased, that is, the display as described in FIG. 15 can be performed.
第16図はこのようにして得られる画像を、水平走査線
にて表示したものであり、従来例を説明した第12図と対
応させて同一符号を附して示す。既提案によれば第15図
に示すように、Ｌ及びＲの信号がモニタ（５）に順次表
示されることは勿論であるが、この場合、モニタ（５）
の画面の各フィールドは順次O,O,E,E,‥‥となり、即ち
Ｌ信号及びＲ信号のそれぞれについて飛越し走査がなさ
れ、よって第16図のＣ〜Ｆに示すように、左右それぞれ
に完全な飛越しの画像が得られ、第12図Ｃ〜Ｆに示した
ような走査線が重なるという問題点を回避することがで
きる。FIG. 16 shows an image obtained in this manner by horizontal scanning lines, and is denoted by the same reference numerals in correspondence with FIG. 12 for explaining the conventional example. According to the already proposed method, as shown in FIG. 15, the L and R signals are, of course, sequentially displayed on the monitor (5), but in this case, the monitor (5)
16 are sequentially O, O, E, E, 、, that is, interlaced scanning is performed for each of the L signal and the R signal, and therefore, as shown in FIGS. It is possible to obtain a completely skipped image and avoid the problem of overlapping scanning lines as shown in FIGS. 12C to 12F.
ところが、上述の既提案装置においては、モニタ
（５）の画面は２フィールド毎にインターレースしてい
るので、フィールド倍速モニタ（５）を使用するにも拘
わらず、表示される画面は従来と同様に、525本・30フ
レームでインターレースしていることになり、画面に近
付くと走査線構造が目立ち、また、動画に対して垂直解
像度が劣化するという問題点があった。かゝる点に鑑
み、本発明の目的は、カメラ側の変更により走査線構造
が目立たず、動画に対する垂直解像度が劣化することの
ない立体テレビジョン装置を提供するところにある。However, in the above-mentioned proposed device, since the screen of the monitor (5) is interlaced every two fields, the displayed screen is the same as the conventional one even though the field double speed monitor (5) is used. , 525 lines and 30 frames, and there is a problem that the scanning line structure becomes conspicuous when approaching the screen, and the vertical resolution of a moving image is deteriorated. In view of such a point, an object of the present invention is to provide a stereoscopic television apparatus in which the scanning line structure is not noticeable due to a change on the camera side and the vertical resolution for a moving image is not deteriorated.
Ｅ 問題点を解決するための手段 本発明は左右の被写体像に対応する一対の光学入力を
受光して光電変換し、左右の映像信号を得る手段がフィ
ールド毎に通常の２倍の速度で走査され、逓増情報を立
体的に視覚する際にはインタレースされる様に成したこ
とを特徴とする立体用撮像装置である。E Means for Solving the Problems The present invention is a means for receiving a pair of optical inputs corresponding to the left and right subject images, photoelectrically converting them, and obtaining left and right video signals by scanning at twice the normal speed for each field. The three-dimensional image pickup apparatus is characterized in that interlaced information is obtained when the increasing information is viewed three-dimensionally.
Ｆ 作用 かゝる構成によれば、モニタ画面において、左右の再
生画像がインタレースして、動画に対する垂直解像度の
劣化が防止される。According to such a configuration, the left and right reproduced images are interlaced on the monitor screen, thereby preventing the vertical resolution of the moving image from deteriorating.
Ｇ 実施例 G1一実施例 以下、第１図及び第２図を参照しながら、本発明によ
る立体用撮像装置の一実施例について説明する。G Example G 1 an embodiment below with reference to FIGS. 1 and 2, a description will be given of an embodiment of a stereoscopic imaging apparatus according to the present invention.
本発明の一実施例の構成を第１図に示す。この第１図
において、第14図に対応する部分には同一の符号を付し
て重複説明を省略する。FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, parts corresponding to those in FIG. 14 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
第１図において、（11L）及び（11R）はそれぞれ左眼
用及び右眼用の262.5本/60フレームの順次走査（非イン
タレース）カメラであって、通常のNTSC方式カメラの走
査系を変更して構成され、左カメラ（11L）がＯフィー
ルドのみの走査を行なうと共に、右カメラがＥフィール
ドのみの走査を行なうようにされる。このために、双方
のカメラ（11L）及び（11R）は位相調整回路（12）を介
して同期結合されている。各カメラ（11L）及び（11R）
からそれぞれ525/2本、60フレームの左、右の映像信号
が時間軸多重回路（２）に供給される。その余の構成は
前出第14図の既提案装置と同様である。In FIG. 1, (11L) and (11R) are 262.5 lines / 60 frames progressive scanning (non-interlaced) cameras for the left and right eyes, respectively, and change the scanning system of a normal NTSC camera. The left camera (11L) scans only the O field and the right camera scans only the E field. To this end, both cameras (11L) and (11R) are synchronously coupled via a phase adjustment circuit (12). Each camera (11L) and (11R)
, The left and right video signals of 525/2 lines and 60 frames respectively are supplied to the time axis multiplexing circuit (2). The rest of the configuration is the same as the previously proposed device of FIG.
次に、第２図をも参照しながら、第１図の実施例の動
作について説明する。Next, the operation of the embodiment of FIG. 1 will be described with reference to FIG.
上述のように、左カメラ（11L）がＯフィールドのみ
の走査となり、右カメラ（11R）がＥフィールドのみの
走査となるから、両カメラ（11L）及び（11R）の画面は
それぞれ第２図A,B及び同図G,Hに示すようになる。As described above, since the left camera (11L) scans only the O field and the right camera (11R) scans only the E field, the screens of both cameras (11L) and (11R) are respectively shown in FIG. , B and G, H in FIG.
このような各画面に対応する左信号及び右信号が時間
軸多重回路（２）に供給され、前出第11図に示すよう
に、フィールド単位で多重化されて倍速モニタ（５）に
供給されるので、モニタ（５）の画面では、第２図Ｃ〜
Ｆに示すように、左信号が表示される第１のフィールド
Ｉと、右信号が表示される第２のフィールドIIとがイン
タレースする。同様に、第３のフィールドIIIと第４の
フィールドIVとがインタレースし、以後、２フィールド
毎に１フレームが構成されて、モニタ（５）では525本6
0フレームの画面が形成され、動画に対する垂直解像度
の劣化が回避される。The left signal and the right signal corresponding to each of such screens are supplied to a time axis multiplexing circuit (2), and multiplexed on a field basis as shown in FIG. 11 and supplied to a double speed monitor (5). Therefore, on the screen of the monitor (5), FIG.
As shown in F, the first field I in which the left signal is displayed and the second field II in which the right signal is displayed are interlaced. Similarly, the third field III and the fourth field IV are interlaced, and thereafter one frame is formed every two fields, and the monitor (5) has 525 lines.
A zero-frame screen is formed, and deterioration of the vertical resolution for a moving image is avoided.
G2第２の実施例 次に、第３図及び第４図を参照しながら、本発明の第
２の実施例について説明する。G2 Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
本発明の第２の実施例の構成を第３図に示す。この第
３図において、第14図に対応する部分には同一の符号を
付して重複説明を省略する。FIG. 3 shows the configuration of the second embodiment of the present invention. In FIG. 3, parts corresponding to those in FIG. 14 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
第３図において、（13L）及び（13R）はそれぞれ左眼
用及び右眼用のライン倍速順次走査カメラであって、通
常のNTSC方式と両立性のある高精細度TV（ExtendedTV）
方式に用いられるものである。双方のカメラ（13L）及
び（13R）は同期結合されて同じ位相で水平及び垂直走
査を行なっている。各カメラ（13L）及び（13R）からそ
れぞれ525本、60フレームの左、右の映像信号が奇数ラ
イン抜取回路（14L）及び偶数ライン抜取回路（14R）に
供給される。奇数ライン抜取回路（14L）から263本の
（第１〜第525の）奇数ラインの左信号が出力されると
共に、偶数ライン抜取回路（14R）から262本の（第２〜
第524の）偶数ラインの右信号が出力され、それぞれ時
間軸多重回路（２）に供給される。その余の構成は前出
第14図の既提案装置と同様である。In FIG. 3, (13L) and (13R) are line double-speed progressive scanning cameras for the left and right eyes, respectively, and are high-definition TVs (ExtendedTV) compatible with the normal NTSC system.
It is used for the system. Both cameras (13L) and (13R) are synchronously coupled to perform horizontal and vertical scanning at the same phase. The left and right video signals of 525 lines and 60 frames, respectively, are supplied from the cameras (13L) and (13R) to the odd line sampling circuit (14L) and the even line sampling circuit (14R). The left signal of 263 (first to 525th) odd lines is output from the odd line sampling circuit (14L), and 262 (second to second) signals are output from the even line sampling circuit (14R).
The right signal of the (524th) even line is output and supplied to the time axis multiplexing circuit (2). The rest of the configuration is the same as the previously proposed device of FIG.
次に、第４図をも参照しながら、第３図の実施例の動
作について説明する。Next, the operation of the embodiment of FIG. 3 will be described with reference to FIG.
上述のように、左カメラ（13L）及び右カメラ（13R）
は共に525本、60フレームの順次走査を行なっているか
ら、両カメラ（13L）及び（13R）の画面はそれぞれ第４
図A,B及び同図G,Hに示すようになる。As mentioned above, the left camera (13L) and the right camera (13R)
Are scanning 525 lines and 60 frames sequentially, so the screens of both cameras (13L) and (13R) are
FIGS. A and B and FIGS.
更に、奇数ライン抜取回路（14L）によって左カメラ
（13L）の画面から奇数ラインの映像信号だけが抜き取
られると共に、偶数ライン抜取回路（14R）によって右
カメラ（13R）の画面から偶数ラインの映像信号だけが
抜き取られて時間軸多重回路（２）に供給され、前出第
11図に示すように、フィールド単位で多重化されて倍速
モニタ（５）に供給されるので、モニタ（５）の画面で
は、第４図Ｃ〜Ｆに示すように、奇数ラインだけの左信
号が表示される第１のフィールドＩと、偶数ラインだけ
の右信号が表示される第２のフィールドIIとがインタレ
ースする。同様に、第３のフィールドIIIと第４のフィ
ールドIVとがインタレースし、以後、２フィールド毎に
１フレームが構成されて、モニタ（５）では525本60フ
レームの画面が形成され、動画に対する垂直解像度の劣
化が回避される。Further, only the odd-line video signal is extracted from the screen of the left camera (13L) by the odd-line extracting circuit (14L), and the even-line video signal is extracted from the screen of the right camera (13R) by the even-line extracting circuit (14R). Is extracted and supplied to the time base multiplexing circuit (2).
As shown in FIG. 11, since the data is multiplexed on a field basis and supplied to the double speed monitor (5), the left signal of only the odd lines is displayed on the screen of the monitor (5) as shown in FIGS. Are interlaced with the second field II in which the right signal of only the even lines is displayed. Similarly, the third field III and the fourth field IV are interlaced. Thereafter, one frame is formed every two fields, and a screen of 525 lines and 60 frames is formed on the monitor (5). Degradation of vertical resolution is avoided.
G3第３の実施例 次に、第５図及び第６図を参照しながら、本発明の第
３の実施例について説明する。G 3 Third Embodiment Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 and FIG.
本発明の第３の実施例の構成を第５図に示す。この第
５図において、第14図に対応する部分には同一の符号を
付して重複説明を省略する。FIG. 5 shows the configuration of the third embodiment of the present invention. In FIG. 5, portions corresponding to those in FIG. 14 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
第５図において、（15L）及び（15R）はそれぞれ左眼
用及び右眼用のフィールド倍速インタレースカメラであ
って、通常のNTSC方式カメラの走査系を変更して構成さ
れ、双方のカメラ（15L）及び（15R）は同期結合されて
同じ位相で水平及び垂直走査を行なっている。各カメラ
（15L）及び（15R）からそれぞれ525本、60フレームの
左、右の映像信号が信号選択回路（2S）に供給される。
この信号選択回路（2S）は1/2フィールド周期（V/2）ご
とに切換制御されるスイッチ（４）を含んでいる。その
余の構成は前出第14図の既提案装置と同様である。In FIG. 5, reference numerals (15L) and (15R) denote field double-speed interlaced cameras for the left and right eyes, respectively, which are configured by changing the scanning system of a normal NTSC camera. 15L) and (15R) are synchronously coupled to perform horizontal and vertical scanning at the same phase. The left and right video signals of 525 lines and 60 frames are supplied from the cameras (15L) and (15R) to the signal selection circuit (2S).
The signal selection circuit (2S) includes a switch (4) that is switched and controlled every half field period (V / 2). The rest of the configuration is the same as the previously proposed device of FIG.
次に、第６図をも参照しながら、第５図の実施例の動
作について説明する。Next, the operation of the embodiment of FIG. 5 will be described with reference to FIG.
上述のように、左カメラ（15L）及び右カメラ（15R）
は共に525本、60フレームのインタレースカメラである
から、両カメラ（15L）及び（15R）の画面はそれぞれ第
６図A1〜B2及び同図G1〜H2に示すようになる。As mentioned above, left camera (15L) and right camera (15R)
Are both 525-line, 60-frame interlaced cameras, the screens of both cameras (15L) and (15R) are as shown in FIGS. 6A1 to B2 and G1 to H2, respectively.
更に、信号選択回路（2S）において、左カメラ（15
L）のＯフィールドの映像信号だけが選択されると共
に、右カメラ（15R）のＥフィールドの映像信号だけが
選択されて、左信号と右信号とが交互に倍速モニタ
（５）に供給されるので、モニタ（５）の画面では、第
６図Ｃ〜Ｆに示すように、Ｏフィールドの左信号が表示
される第１のフィールドＩと、Ｅフィールドの右信号が
表示される第２のフィールドIIとがインタレースする。
同様に、第３のフィールドIIIと第４のフィールドIVと
がインタレースし、以後、２フィールド毎に１フレーム
が構成されて、モニタ（５）では525本60フレームの画
面が形成され、動画に対する垂直解像度の劣化が回避さ
れる。Further, in the signal selection circuit (2S), the left camera (15
Only the video signal of the O field of L) is selected, and only the video signal of the E field of the right camera (15R) is selected, and the left signal and the right signal are alternately supplied to the double speed monitor (5). Therefore, on the screen of the monitor (5), as shown in FIGS. 6C to 6F, the first field I where the left signal of the O field is displayed and the second field where the right signal of the E field are displayed Interlace with II.
Similarly, the third field III and the fourth field IV are interlaced. Thereafter, one frame is formed every two fields, and a screen of 525 lines and 60 frames is formed on the monitor (5). Degradation of vertical resolution is avoided.
G4第４の実施例 次に、第７図及び第８図を参照しながら、本発明によ
る立体用撮像装置の第４の実施例について説明する。G4 Fourth Embodiment Next, a fourth embodiment of the stereoscopic imaging apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
本発明の第４の実施例の構成を第７図に示す。この第
７図において、第14図に対応する部分には同一の符号を
付して重複説明を省略する。FIG. 7 shows the configuration of the fourth embodiment of the present invention. In FIG. 7, parts corresponding to those in FIG. 14 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
第７図において、（20）は双眼光学系を全体として示
し、（21L）及び（21R）はそれぞれ左眼用及び右眼用の
反射面であって、人間の両眼の間隔とほゞ等しい間隔で
配設される。両反射面（21L）及び（21R）にそれぞれ対
向して反射面（23）及び半透明半反射面（22）が配設さ
れて、左右の反射面（21L）及び（21R）からの反射光の
光路が一致するようになっている。（24L）及び（24R）
は左眼用及び右眼用の対物電子シャッタであって、それ
ぞれ左反射面（21L）及び右反射面（21R）に対向して、
双眼光学系（20）の被写体側に配設され、シャッタドラ
イバ（7D）に制御されて通常の水平周波数fHで交互に開
閉される。双眼光学系（20）の反射面（22）及び半反射
面（23）に対向して１台のライン倍速順次走査カメラ
（13）が配設される。In FIG. 7, (20) shows a binocular optical system as a whole, and (21L) and (21R) denote reflecting surfaces for the left and right eyes, respectively, which are almost equal to the distance between the human eyes. It is arranged at intervals. A reflecting surface (23) and a semi-transparent semi-reflecting surface (22) are disposed opposite to both reflecting surfaces (21L) and (21R), respectively, and reflected light from left and right reflecting surfaces (21L) and (21R). Are made to coincide with each other. (24L) and (24R)
Is an objective electronic shutter for the left eye and the right eye, facing the left reflecting surface (21L) and the right reflecting surface (21R), respectively.
Is disposed on the object side of the binocular optical system (20) is controlled by the shutter driver (7D) to be alternately opened and closed in the normal horizontal frequency f H. A single line double-speed progressive scanning camera (13) is provided facing the reflecting surface (22) and the semi-reflecting surface (23) of the binocular optical system (20).
（2D）は信号分配回路であって、１対のフィールドメ
モリ（8L）及び（8R）と分配用のスイッチ（９）を含
み、カメラ（13）の出力が、スイッチ（９）を介して、
両フィールドメモリ（8L）及び（8R）に供給され、フィ
ールドメモリ（8L）及び（8R）の出力が、スイッチ
（４）を介して、倍速モニタ（５）に供給される。ま
た、信号分配回路（2D）からシャッタドライバ（7D）に
水平、垂直の同期信号が供給される。(2D) is a signal distribution circuit, which includes a pair of field memories (8L) and (8R) and a distribution switch (9), and outputs the camera (13) via the switch (9).
The output is supplied to both the field memories (8L) and (8R), and the outputs of the field memories (8L) and (8R) are supplied to the double speed monitor (5) via the switch (4). In addition, horizontal and vertical synchronization signals are supplied from the signal distribution circuit (2D) to the shutter driver (7D).
次に、第８図をも参照しながら、第７図の実施例の動
作について説明する。Next, the operation of the embodiment of FIG. 7 will be described with reference to FIG.
対物シャッタ（24L）及び（24R）が、カメラ（13）の
走査に同期して、通常の水平走査周波数fHで交互に開閉
されるので、ライン倍速カメラ（13）の画面では、第８
図A,Bに示すように、2fHの周波数の各水平走査線のう
ち、奇数走査線が左映像信号に対応し、偶数走査線が右
映像信号に対応する。Objective shutter (24L) and (24R) is in synchronization with the scanning of the camera (13), since it is alternately opened and closed in the usual horizontal scanning frequency f H, in the screen of the line double speed camera (13), 8
Figure A, as shown in B, among the horizontal scanning lines of the frequency of 2f H, odd scan line corresponds to the left image signal, the even scan lines corresponding to the right image signal.
信号分配回路（2D）においては、スイッチ（９）が対
物シャッタ（24L）及び（24R）の開閉に同期して切り換
えられて、各奇数走査線の左映像信号が左フィールドメ
モリ（8L）に順次書き込まれると共に、各偶数走査線の
右映像信号が右フィールドメモリ（8R）に順次書き込ま
れる。両メモリ（8L）及び（8R）からフィールド単位で
読み出された信号は、fVで切換制御されるスイッチ
（４）によって、交互に倍速モニタ（５）に供給される
ので、モニタ（５）の画面では、第８図Ｃ及びＤに示す
ように、カメラ（13）の奇数走査線による左信号が表示
される第１のフィールドＩと、カメラ（13）の偶数走査
線による右信号が表示される第２のフィールドIIとがイ
ンタレースする。次いで同図Ｅ及びＦに示すように、第
３のフィールドIIIと第４のフィールドIVとがインタレ
ースし、以後、２フィールド毎に１フレームが構成され
て、モニタ（５）では525本60フレームの画面が形成さ
れ、動画に対する垂直解像度の劣化が回避される。In the signal distribution circuit (2D), the switch (9) is switched in synchronization with the opening and closing of the objective shutters (24L) and (24R), and the left video signal of each odd scan line is sequentially stored in the left field memory (8L). At the same time, the right video signal of each even scanning line is sequentially written to the right field memory (8R). Both memory (8L) and (8R) signal read in field units from the use the switch (4) which is switching control in f V, because they are supplied to the double-speed monitor (5) alternately monitor (5) As shown in FIGS. 8C and 8D, the first field I in which the left signal of the camera (13) is displayed by the odd scan lines and the right signal by the even scan lines of the camera (13) are displayed as shown in FIGS. Interlaced with the second field II. Next, as shown in FIGS. 8E and 8F, the third field III and the fourth field IV are interlaced, and thereafter, one frame is formed every two fields, and the monitor (5) has 525 60 frames. Is formed, and deterioration of the vertical resolution for the moving image is avoided.
G5第５の実施例 次に、第９図及び第10図を参照しながら、本発明の第
５の実施例について説明する。G 5 Fifth Embodiment Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
本発明の第５の実施例の構成を第９図に示す。この第
９図において、第７図及び第14図に対応する部分には同
一の符号を付して重複説明を省略する。FIG. 9 shows the configuration of the fifth embodiment of the present invention. In FIG. 9, parts corresponding to FIGS. 7 and 14 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
第９図において、（25L）及び（25R）は左眼用及び右
眼用の対物電子シャッタであって、双眼光学系（20）の
被写体側に配設され、シャッタドライバ（７）に制御さ
れて通常の垂直周波数fVで交互に開閉される。双眼光学
系（20）の出力側に対向してフィールド倍速インタレー
スカメラ（15）が配設される。In FIG. 9, reference numerals (25L) and (25R) denote objective electronic shutters for the left and right eyes, which are arranged on the subject side of the binocular optical system (20) and controlled by a shutter driver (7). It is alternately opened and closed in the normal vertical frequency f V Te. A field double-speed interlaced camera (15) is provided facing the output side of the binocular optical system (20).
カメラ（15）の出力は、制御回路（2C）を介してモニ
タ（５）に供給されると共に、制御回路（2C）から垂直
同期信号がシャットドライバ（７）に供給される。The output of the camera (15) is supplied to the monitor (5) via the control circuit (2C), and a vertical synchronization signal is supplied from the control circuit (2C) to the shut driver (7).
次に、第10図をも参照しながら、第９図の実施例の動
作について説明する。Next, the operation of the embodiment of FIG. 9 will be described with reference to FIG.
対物シャッタ（25L）及び（25R）が、カメラ（15）の
走査に同期して通常の垂直走査周波数fVで交互に開閉さ
れるので、フィールド倍速カメラ（15）では、第10図Ａ
〜Ｄに示すように第１及び第３のフィールドＩ及びIII
が左画面となり、第２及び第４のフィールドII及びIVが
右画面となる。これらの各画面に対応する映像信号が制
御回路（2C）を介してそのまゝ供給されるので、倍速モ
ニタ（５）の画面では、左信号が表示されるＯフィール
ドと右信号が表示されるＥフィールドとがインタレース
して525本60フレームの画面が構成され、簡単な構成で
動画に対する垂直解像度の劣化が回避される。Since the objective shutter (25L) and (25R) are alternately opened and closed in the normal vertical scanning frequency f V in synchronization with the scanning of the camera (15), the field double speed camera (15), FIG. 10 A
To D, as shown in FIGS.
Becomes the left screen, and the second and fourth fields II and IV become the right screen. Since a video signal corresponding to each of these screens is supplied as it is via the control circuit (2C), an O field where a left signal is displayed and a right signal are displayed on the screen of the double speed monitor (5). A screen of 525 lines and 60 frames is formed by interlacing with the E field, and deterioration of the vertical resolution for a moving image can be avoided with a simple structure.
Ｈ 発明の効果 以上詳述のように、本発明によれば、カメラの走査系
を適宜変更したので、確実にインタレースして、動画に
対する垂直解像度の劣化がない立体用撮像装置が得られ
る。H Effects of the Invention As described in detail above, according to the present invention, since the scanning system of the camera is appropriately changed, a stereoscopic imaging apparatus can be obtained in which interlacing is reliably performed and the vertical resolution of a moving image is not deteriorated.
第１図は本発明による立体用撮像装置の一実施例の構成
を示すブロック図、第２図は第１図の実施例の動作を説
明するための画面の構成を示す概念図、第３図は本発明
の第２の実施例の構成を示すブロック図、第４図は第３
図の実施例の動作を説明するための画面の構成を示す概
念図、第５図は本発明の第３の実施例の構成を示すブロ
ック図、第６図は第５図の実施例の動作を説明するため
の画面の構成を示す概念図、第７図は本発明の第４の実
施例の構成を示すブロック図、第８図は第７図の実施例
の動作を説明するための画面の構成を示す概念図、第９
図は本発明の第５の実施例の構成を示すブロック図、第
10図は第９図の実施例の動作を説明するための画面の構
成を示す概念図、第11図は本発明の説明のための２倍速
変換動作を示す概念図、第12図は本発明の説明のための
２倍速変換による画面の構成を示す概念図、第13図は本
発明の説明のための飛越走査の概念図、第14図は既提案
装置の構成例を示すブロック図、第15図及び第16図は既
提案装置の動作を説明するための飛越走査及び画面の概
念図である。（２）は時間軸多重回路、（2S）は信号選
択回路、（2C）は制御回路、（2D）は信号分配回路、
（11L）（11R）は線順次走査カメラ、（13）（13L）（1
3R）はライン倍速カメラ、（15）（15L）（15R）はフィ
ールド倍速カメラである。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a three-dimensional imaging apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram showing a configuration of a screen for explaining an operation of the embodiment of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing the configuration of a screen for explaining the operation of the embodiment of FIG. 5, FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is the operation of the embodiment of FIG. FIG. 7 is a conceptual diagram showing the configuration of a screen for explaining the operation, FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a screen for explaining the operation of the embodiment of FIG. Conceptual diagram showing the configuration of
FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a conceptual diagram showing the structure of a screen for explaining the operation of the embodiment of FIG. 9, FIG. 11 is a conceptual diagram showing a double speed conversion operation for explaining the present invention, and FIG. FIG. 13 is a conceptual diagram showing the configuration of a screen based on double speed conversion for explaining the present invention, FIG. 13 is a conceptual diagram of an interlaced scan for explaining the present invention, FIG. 14 is a block diagram showing a configuration example of the proposed device, and FIG. FIGS. 15 and 16 are conceptual diagrams of interlaced scanning and screens for explaining the operation of the proposed device. (2) is a time axis multiplexing circuit, (2S) is a signal selection circuit, (2C) is a control circuit, (2D) is a signal distribution circuit,
(11L) (11R) are line-sequential scanning cameras, (13) (13L) (1
3R) is a line speed camera, and (15), (15L) and (15R) are field speed cameras.
Claims (6)
イン順次倍速ノンインターレース走査によって左眼用及
び右眼用の映像をフィールド毎に又はライン毎に出力す
る様に構成した立体用撮像装置を有し、該立体用撮像装
置の出力は左眼用と右眼用の映像がフィールド倍速イン
ターレースの関係となる様に出力されて成ることを特徴
とする立体用撮像装置。A stereoscopic image pickup device configured to output left-eye and right-eye images on a field-by-field or line-by-line basis by field double-speed interlaced scanning or line-sequential double-speed non-interlaced scanning; A stereoscopic image pickup device, wherein the output of the image pickup device for the left eye and the image for the right eye are output so as to have a field double speed interlace relationship.
ンインターレースの２台の撮像手段で構成され、該撮像
手段の奇数又は偶数ラインを抜き出す様に成したことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の立体用撮像装
置。2. The three-dimensional imaging device according to claim 1, wherein said three-dimensional imaging device is constituted by two imaging devices of line sequential double-speed non-interlace, and is configured to extract odd or even lines of said imaging device. 3. The three-dimensional imaging device according to claim 1.
ンターレースの２台の撮像手段で構成され、該撮像手段
からの奇数フィールド又は偶数フィールドを抜き出す様
になしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
立体用撮像装置。3. The stereoscopic image pickup apparatus according to claim 2, wherein said three-dimensional image pickup device is constituted by two field double-speed interlaced image pickup means, and an odd field or an even field is extracted from said image pickup means. 3. The three-dimensional imaging device according to claim 1.
ンインターレースの１台の撮像手段と、１ライン毎に右
眼用と左眼用の被写体像とを切り替えて上記撮像手段に
伝達する双眼光学系とで構成され、該撮像手段の奇数ラ
イン又は偶数ラインを抜き出す様にしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の立体用撮像装置。4. The stereoscopic imaging apparatus according to claim 1, wherein said stereoscopic imaging apparatus switches one line-sequential double-speed non-interlaced imaging means to a right-eye and left-eye subject image for each line and transmits the image to said imaging means. 2. A three-dimensional image pickup apparatus according to claim 1, wherein said three-dimensional image pickup device is constituted by an optical system, and wherein odd lines or even lines of said image pickup means are extracted.
ンターレースの１台の撮像手段と、１フィールド毎に右
眼用と左眼用の被写体像とを切り替えて上記撮像手段に
伝達する双眼光学系とで構成され、該撮像手段の奇数フ
ィールド又は偶数フィールドを抜き出す様にしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の立体用撮像装
置。5. The stereoscopic image pickup apparatus according to claim 1, wherein said stereoscopic image pickup apparatus includes one image pickup means of a field double-speed interlace, and a binocular optical system for switching between right-eye and left-eye object images for each field and transmitting to said image pickup means. 2. A three-dimensional imaging apparatus according to claim 1, wherein said imaging means is configured to extract an odd field or an even field.
（又は奇数）フィールド位置のみを、左眼用の映像を撮
像する左撮像手段は奇数（又は偶数）フィールド位置の
みをノンインターレース走査される様に互いに位相調整
され、該両撮像手段から出力される撮像信号が２倍速さ
れて交互に取り出され、左眼用と右眼用の映像がフィー
ルド倍速インターレースの関係となる様に倍速表示手段
に出力されて成ることを特徴とする立体用撮像装置。6. The right image pickup means for picking up an image for the right eye uses only an even (or odd) field position, and the left image pickup means for picking up an image for the left eye uses only an odd (or even) field position in a non-interlaced manner. The phases are adjusted so as to be scanned, and the imaging signals output from the two imaging units are alternately taken out at double speed and double-speed so that the left-eye and right-eye images have a field double-speed interlace relationship. A three-dimensional imaging device, which is output to a display means.
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP7087372A Division JP2697669B2 (en) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | 3D television system |
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| JPH0744700B2 (en) * | 1986-03-29 | 1995-05-15 | 株式会社東芝 | Stereoscopic television equipment |
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1986
- 1986-05-14 JP JP61109995A patent/JP2614845B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |