JP2614255B2 - Railroad crossing control method - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、軌道上を走行する列車が踏切に接近すると
き、列車が踏切手前の所定の区間における走行速度に応
じて踏切に設けた警報機の鳴動開始点を制御する踏切制
御方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an alarm provided at a railroad crossing according to a running speed in a predetermined section before a railroad crossing when a train running on a track approaches a railroad crossing. The present invention relates to a railroad crossing control method for controlling a sounding start point of a machine.
［従来の技術］ 第４図を用いて従来の踏切制御方法を説明する。[Prior Art] A conventional level crossing control method will be described with reference to FIG.
図において、10は軌道30上を走行する列車、20は軌道
30を横断する踏切、ａ〜ｄはそれぞれ踏切の手前に設定
した４つの連続する区間、１〜４は各区間ａ〜ｄの進入
点に設けた信号機である。各信号機１〜４はそれぞれ４
種類の現示G,YG,Y,YYを行い、これら現示はそれぞれ例
えば105,75,45,25Km/hの速度で走行することを列車に指
示する。In the figure, 10 is a train running on track 30 and 20 is a track
Level crossings crossing 30, 30 are four consecutive sections set before the level crossing, respectively, and 1 to 4 are traffic lights provided at the entry points of the sections a to d. Each traffic light 1-4 is 4
Type announcements G, YG, Y, YY are made, each of which instructs the train to run at a speed of, for example, 105, 75, 45, 25 km / h.
列車10が区間ｂに進入すると、そのことは列車検出装
置（図示せず）により検出される。そして、そのときの
信号機２の現示がＧであり、105Km/hの速度で走行する
ことを指示していたとすると、その速度に応じた所定の
遅延時間、例えば10秒が経過した時点で踏切20の警報機
の鳴動が開始される。なお、警報機が鳴動を開始してか
ら列車が踏切を通過するまでの時間は、その最低値が法
規により定められており、最小警報時間と言われる。通
常はこの最小警報時間に若干の余裕を持たせた時間を標
準警報時間とし、上記遅延時間はこの値をもとに設定す
る。When the train 10 enters the section b, this is detected by a train detection device (not shown). Then, assuming that the signal 2 at that time is G and that it is instructing to run at a speed of 105 Km / h, a railroad crossing is performed when a predetermined delay time corresponding to the speed, for example, 10 seconds has elapsed. 20 alarms will start sounding. The minimum time from when the alarm starts to sound until the train passes through the railroad crossing is defined as the minimum value and is referred to as the minimum alarm time. Normally, a time with some margin for the minimum alarm time is set as a standard alarm time, and the delay time is set based on this value.
［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上述した従来の方法に基いて踏切制御を行
った場合、次のような問題が生じる。すなわち、従来の
方法では列車が区間ｂに進入すると、そのときの信号機
２の現示に基いて遅延時間が決定され、その時間が経過
した時点で警報機の鳴動が開始される。従って、例えば
列車が現示YGにて区間ｂに進入した後、信号機３の現示
が信号機２の現示より低位の現示Ｙであると、列車が第
５図の走行曲線のように信号機３の現示に従って45Km/h
の速度に減速しても、警報機の鳴動が開始される時点は
変更されない。その結果、警報機の鳴動が開始されて実
際に列車が踏切を通過するまでの時間は必要以上に長く
なり、踏切における交通渋滞等を招くことになる。[Problems to be Solved by the Invention] When the level crossing control is performed based on the above-described conventional method, the following problem occurs. That is, in the conventional method, when the train enters the section b, the delay time is determined based on the present indication of the traffic light 2 at that time, and when the time has elapsed, the alarm starts to sound. Therefore, for example, after the train enters section b at present YG, if the present of signal 3 is present Y which is lower than the present of signal 2, the train will be at the signal Y as shown in the running curve of FIG. 45Km / h according to the present of 3
Even when the speed is reduced to the speed, the time when the alarm starts to sound is not changed. As a result, the time from the start of sounding of the alarm until the train actually passes the railroad crossing becomes unnecessarily long, resulting in traffic congestion at the railroad crossing.
本発明は、上記の点に鑑み、最高速度で運行する列車
に対する最小警報時間の確保に必要な警報開始点を含む
第１の区間を走行する列車がこれに続く第２の区間に進
入する時点に、その進入点に設けた信号機の現示が第１
の区間の信号機の進入現示より低位である場合は、第２
の区間の現示に応じて警報機の鳴動を開始する時間を遅
延させることにより、警報時間が必要以上に長くなるこ
とを防止しようとするものである。In view of the above, the present invention relates to a time when a train traveling in a first section including a warning start point necessary for securing a minimum warning time for a train operating at a maximum speed enters a subsequent second section. In the first place, the traffic lights at the entry point
If the traffic signal is lower than the traffic signal in the section of
By delaying the time at which the alarm starts sounding according to the indication of the section, the alarm time is prevented from becoming unnecessarily long.
［問題点を解決するための手段］ 本発明の踏切制御方法は、列車が、踏切の手前に設け
た最高速度で運行する列車に対する最小警報時間の確保
に必要な警報開始点を含む第１の区間に進入したことを
検出し、第１の区間の進入点に設けた第１の信号機の現
示に対応する列車の走行速度をもとに第１の遅延時間を
決め、列車が第１の区間に進入した後、第１の遅延時間
が経過したとき上記踏切の警報機を鳴動させる踏切制御
方法において、（イ）列車が第１の区間に進入した後、
第１の遅延時間が経過した時点における、その第１の区
間に続く第２の区間の進入点に設けた第２の信号機の現
示が、上記第１の信号機の進入現示より下位であるか否
かを判定し、（ロ）上記判定が下位でない場合は、上記
第１の遅延時間に基づいて前記踏切の警報機を鳴動さ
せ、（ハ）上記判定が下位の場合は、上記第１の遅延時
間に基づく警報機の鳴動を行わせずに列車が最小警報時
間を確保できる第２の区間に進入した時点の第２の信号
機の現示に対応する列車の走行速度をもとに第２の遅延
時間を決め、その第２の遅延時間に基づいて上記踏切の
警報機を鳴動させ、（ニ）上記判定が下位の場合で、か
つ列車が第２の区間に進入するまでの間に第２の信号機
の現示が上位に変ったときは、上記第１の遅延時間に基
づいて上記踏切警報機を鳴動させることを特徴とする。[Means for Solving the Problem] The railroad crossing control method according to the present invention provides a first railroad crossing control method including a warning start point necessary for securing a minimum warning time for a train operating at a maximum speed provided before a railroad crossing. Detecting that the train has entered the section, determines a first delay time based on the traveling speed of the train corresponding to the current signal of the first traffic light provided at the entry point of the first section, In the railroad crossing control method of sounding the alarm of the railroad crossing when the first delay time has elapsed after entering the section, (a) after the train has entered the first section,
At the point in time when the first delay time has elapsed, the indication of the second traffic light provided at the entry point of the second section following the first section is lower than the entry indication of the first traffic light. (B) If the determination is not lower, the alarm of the railroad crossing is sounded based on the first delay time. (C) If the determination is lower, the first Based on the running speed of the train corresponding to the current signal of the second traffic signal at the time when the train enters the second section where the minimum warning time can be secured without sounding the alarm based on the delay time of The second delay time is determined, and the alarm at the level crossing is sounded based on the second delay time. (D) When the above determination is in the lower rank and before the train enters the second section When the indication of the second traffic signal changes to a higher rank, the railroad crossing warning is made based on the first delay time. Characterized in that to sound the.
この踏切制御方法は、第２の区間の信号機の現示に対
応する遅延時間の経過時点に警報鳴動を開始しても、最
小警報時間を確保できる場合に、適用しうるものであ
る。This railroad crossing control method is applicable when the minimum alarm time can be ensured even if the alarm sounding is started at the elapse of the delay time corresponding to the indication of the traffic light in the second section.
また、この踏切制御方法は、最小警報時間を確保でき
る範囲で第3,第４の区間にも適用しうる。This railroad crossing control method can also be applied to the third and fourth sections as long as the minimum warning time can be secured.
［作用］ 本発明の踏切制御方法によれば、列車が第１の区間に
進入した後、第１の遅延時間が経過したとき、第１の区
間に続く第２の区間の進入点に設けた第２の信号機の現
示が、上記第１の信号機の進入現示より下位であるか否
かを判定する。[Operation] According to the railroad crossing control method of the present invention, the train is provided at the entry point of the second section following the first section when the first delay time has elapsed after the train entered the first section. It is determined whether the indication of the second traffic light is lower than the entry indication of the first traffic light.
そして、下位でない場合は、上記踏切の警報機を直ち
に鳴動させる。また、列車が第２の区間に進入したとき
下位である場合には、第２の信号機の現示に対応する列
車の走行速度をもとに第２の遅延時間を決め、その第２
の遅延時間が経過したとき上記踏切の警報機を鳴動させ
る。If it is not a lower level, the alarm at the level crossing is immediately sounded. When the train enters the second section and is in the lower rank, the second delay time is determined based on the traveling speed of the train corresponding to the indication of the second traffic signal, and the second delay time is determined.
When the delay time elapses, the above-mentioned level crossing alarm is sounded.
すなわち、第２の信号機の現示が第１の信号機の現示
より低位であって、より低い速度での走行を指示するも
のである場合には、その速度に応じた所定の時間が経過
した時点で警報機の鳴動が開始される。従って、このよ
うな場合にも警報時間が必要以上に長くなることが防止
される。That is, when the indication of the second traffic light is lower than the indication of the first traffic light and instructs to run at a lower speed, a predetermined time according to the speed has elapsed. At that point, the alarm starts to sound. Therefore, even in such a case, the alarm time is prevented from being unnecessarily long.
［この発明の実施例］ 次に、本発明の踏切制御方法を実施する踏切制御装置
の一例についいて説明する。第１図にそのブロック図を
示す。Next, an example of a railroad crossing control device that implements the railroad crossing control method of the present invention will be described. FIG. 1 shows a block diagram thereof.
この装置は、所定のプログラムに基いて動作するマイ
クロコンピュータ（MPU）100と、このMPUからの制御信
号により動作するリレー102,103と、信号機制御装置11
2,113と、列車検出装置122,123とにより構成されてい
る。This device includes a microcomputer (MPU) 100 that operates based on a predetermined program, relays 102 and 103 that operate according to control signals from the MPU, and a signal controller 11.
2,113 and train detection devices 122,123.
信号機制御装置112,113は第４図に示した信号機2,3の
現示を制御するもので、各信号機の現示G,YG,Y,YYに応
じてそれぞれ現示信号2G,2YG,2Y,2YY及び3G,3YG,3Y,3YY
をMPU100に出力する。列車検出装置122,123はそれぞ
れ、第４図に示した区間b,cに列車が進入したとき検出
信号2T,3TをMPU100に出力する。The traffic signal control devices 112 and 113 control the display of the traffic signals 2 and 3 shown in FIG. 4, and respectively display the display signals 2G, 2YG, 2Y and 2YY according to the display G, YG, Y and YY of each traffic signal. And 3G, 3YG, 3Y, 3YY
Is output to the MPU 100. The train detection devices 122 and 123 output the detection signals 2T and 3T to the MPU 100 when the trains enter the sections b and c shown in FIG.
第２図は、リレー102,103の接点、列車検出装置122,1
23が備えるリレーの接点、並びに踏切20に設けられた警
報機を鳴動させるリレーの接続を示す回路図である。リ
レー102の接点102Sと検出装置122のリレー接点122Sとを
並列に接続したもの及びリレー103の接点103Sとを検出
装置123のリレー接点123Sとを並列に接続したものを直
列に接続し、さらに警報機鳴動リレー200を直列に接続
して正負電源端子間に接続する。接点102S,103Sはリレ
ー102,103に制御信号が入力されているときオンとな
り、一方、接点122S,123Sはそれぞれ列車が区間a,bに進
入したときオフとなる。FIG. 2 shows the contacts of the relays 102 and 103, the train detection devices 122 and 1
FIG. 4 is a circuit diagram showing connection of relays provided in 23 and connection of a relay provided at a railroad crossing 20 to sound an alarm. A connection in which the contact 102S of the relay 102 and the relay contact 122S of the detection device 122 are connected in parallel, and a connection in which the contact 103S of the relay 103 is connected in parallel with the relay contact 123S of the detection device 123 are connected in series. The sound ringing relays 200 are connected in series and connected between the positive and negative power supply terminals. The contacts 102S and 103S are turned on when a control signal is input to the relays 102 and 103, while the contacts 122S and 123S are turned off when the train enters the sections a and b, respectively.
次に、第３図に示すフローチャートを用いて動作を説
明する。第４図において、列車10が区間ｂに進入する
と、検出装置122はこれを検出し、検出信号2TをMPU100
に出力する。MPU100はこのとき列車10が区間ｂに進入し
たか否かを監視しており（ステップ301）、検知信号が
入力されるとステップ302（以下、ステップをｐで表わ
す。）に進む。ここで、MPU100は信号機制御装置112が
出力する現示信号に応じて最小警報時間が確保されるよ
うに所定の遅延時間を設定する。Next, the operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In FIG. 4, when the train 10 enters the section b, the detection device 122 detects this, and outputs a detection signal 2T to the MPU 100.
Output to At this time, the MPU 100 monitors whether or not the train 10 has entered the section b (Step 301), and when a detection signal is input, proceeds to Step 302 (hereinafter, the step is represented by p). Here, the MPU 100 sets a predetermined delay time according to the present signal output from the traffic signal control device 112 so that the minimum alarm time is secured.
各現示に対する遅延時間の一例を挙げれば、Ｇ…10
秒、YG…20秒、Ｙ…30秒、YY…40秒等である。As an example of the delay time for each announcement, G ... 10
Seconds, YG 20 seconds, Y 30 seconds, YY 40 seconds, and the like.
MPU100は、次に、p302で設定した遅延時間に応じてカ
ウント値を設定し、MPU内部のカウンタに、設定したカ
ウント値となるまでカウント動作を行わせる（p303）。
そして、カウント値が設定値になると前方信号機３の現
示が信号機２の進入現示より低位であるか否かを、信号
機制御装置113が出力する現示信号をもとに判断し（p30
4）、低位でないときはリレー102の制御信号の出力をや
めその接点をオフさせ、警報機の鳴動を直ちに開始させ
る（p305）。すなわち、第２図に示した回路で、接点10
2S及び接点122Sがオフ状態となるので、リレー200が無
励磁となり、警報機の鳴動が開始される。Next, the MPU 100 sets a count value according to the delay time set in p302, and causes a counter inside the MPU to perform a count operation until the set count value is reached (p303).
Then, when the count value reaches the set value, it is determined whether or not the indication of the forward traffic signal 3 is lower than the entry indication of the traffic light 2 based on the indication signal output from the traffic signal control device 113 (p30).
4) If not low, stop outputting the control signal of relay 102, turn off its contact, and immediately start sounding the alarm (p305). That is, in the circuit shown in FIG.
Since the 2S and the contact 122S are turned off, the relay 200 is de-energized, and the alarm starts to sound.
一方、p304で前方信号機３の現示が信号機２の現示よ
り低位であるときは、MPU100は列車検出装置123からの
検出信号3Tの有無により列車が区間ｃに進入したか否か
を監視し（p306）、区間ｃにまだ進入していないとき
は、p304に戻って、区間ｃに進入するまで信号機の現示
を監視する。したがって、警報機は鳴動されない。も
し、信号機３の現示が信号機２の現示よりも上位になっ
た場合は、p305に進んで警報鳴動を直ちに開始させる。
この場合においても、区間ｃは、信号機３の現示に対応
する遅延時間の経過時点に鳴動を開始しても最小警報時
間を確保できるように決められているので、十分な警報
時間を確保することができる。On the other hand, when the signal of the forward traffic signal 3 is lower than the signal of the signal 2 at p304, the MPU 100 monitors whether or not the train has entered the section c based on the presence or absence of the detection signal 3T from the train detection device 123. (P306) If the vehicle has not yet entered the section c, the flow returns to p304, and the traffic signal is monitored until the vehicle enters the section c. Therefore, the alarm is not sounded. If the signal 3 is higher than the signal 2, the process proceeds to step p305 to immediately start the alarm sound.
Also in this case, since the section c is determined so that the minimum alarm time can be ensured even if the sound starts when the delay time corresponding to the signal of the traffic light 3 has elapsed, a sufficient alarm time is ensured. be able to.
また、低位のまま区間ｃに進入したときは、p307で、
信号機制御装置113から入力される現示信号に応じて最
小警報時間が確保されるように遅延時間を設定する。Also, when entering the section c with the low rank, at p307,
The delay time is set so that the minimum alarm time is secured according to the present signal input from the traffic signal control device 113.
MPU100は、次に、p307で設定した遅延時間に応じてカ
ウント値を設定し、MPU内部のカウンタに、設定したカ
ウント値となるまでカウント動作を行わせる（p308）。
そして、カウント値が設定値になると制御信号のリレー
103への出力をやめ、接点103Sをオフさせる。これによ
り、リレー200は123S、接点103Sがオフとなることによ
り無励磁となり、警報機の鳴動が開始される（p309）。Next, the MPU 100 sets a count value according to the delay time set in p307, and causes the counter inside the MPU to perform a count operation until the set count value is reached (p308).
When the count value reaches the set value, the relay of the control signal
The output to 103 is stopped, and the contact 103S is turned off. As a result, the relay 200 is de-energized by turning off the contact 123S and the contact 103S, and the alarm starts to sound (p309).
従って、この踏切制御装置では、列車が区間ｂに進入
した後、信号機３の現示が信号機２の進入現示より低位
であり、列車が減速する場合には、区間ｃに進入した段
階でそのときの速度に応じた遅延時間を設定し、その遅
延時間が経過した後、警報機の鳴動を開始させる。その
結果、列車が区間ｂで減速しても踏切20で警報時間が必
要以上に長くなるということがなくなる。Therefore, in this railroad crossing control device, after the train enters section b, the signal 3 is lower than the signal 2 and the train decelerates. A delay time according to the speed at the time is set, and after the delay time has elapsed, the alarm starts to sound. As a result, even if the train decelerates in the section b, the warning time at the railroad crossing 20 does not become longer than necessary.
［この発明の効果］］ 以上説明したように、本発明は、列車が第１の区間に
進入した後、第１の遅延時間が経過した時点における、
その第１の区間に続く第２の区間の進入点に設けた第２
の信号機の現示が、上記第１の信号機の進入現示より下
位であるか否かを判定し、上記判定が下位でない場合
は、上記第１の遅延時間に基づいて前記踏切の警報機を
鳴動させ、上記判定が下位の場合は、上記第１の遅延時
間に基づく警報機の鳴動を行わせずに列車が最小警報時
間を確保できる第２の区間に進入した時点の第２の信号
機の現示に対応する列車の走行速度をもとに第２の遅延
時間を決め、その第２の遅延時間に基づいて上記踏切の
警報機を鳴動させ、上記判定が下位の場合で、かつ列車
が第２の区間に進入するまでの間に第２の信号機の現示
が上位に変ったときは、上記第１の遅延時間に基づいて
上記踏切警報機を鳴動させるようにしたものである。[Effects of the present invention] As described above, the present invention provides a method in which the first delay time elapses after the train enters the first section.
A second section provided at an entry point of a second section following the first section;
It is determined whether or not the signal of the traffic light is lower than the traffic light of the first traffic light. If the determination is not lower, the alarm of the level crossing is activated based on the first delay time. When the train enters the second section where the minimum alarm time can be secured without performing the alarm sound based on the first delay time, A second delay time is determined based on the traveling speed of the train corresponding to the present announcement, and the alarm at the level crossing is sounded based on the second delay time. When the indication of the second traffic light changes to a higher rank before the vehicle enters the second section, the level crossing alarm is sounded based on the first delay time.
従って、本発明の踏切制御方法により、次の区間の信
号機の現示が前の区間の現示より低位である場合は、次
の区間の現示に応じて警報機の鳴動を開始する時間を変
更することにより、警報時間が必要以上に長くなること
を防止することが可能である。Therefore, according to the railroad crossing control method of the present invention, when the signal of the next section is lower than the signal of the previous section, the time to start sounding the alarm according to the signal of the next section is set. By making the change, it is possible to prevent the alarm time from becoming unnecessarily long.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
同実施例の一部を示す回路図、第３図は同実施例の動作
を説明するフローチャート、第４図は列車、踏切及び信
号機の位置関係を示す平面図、第５図は踏切に接近しつ
つある列車の減速のタイミングを示すグラフである。 １〜４……信号機、10……列車、 20……踏切、30……軌道、 100……マイクロコンピュータ、 102,103,200……リレー、 112,113……信号機制御装置、 122,123……列車検出装置、 102S,103S……リレー接点、 122S,123S……リレー接点。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing a part of the embodiment, FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment, FIG. FIG. 5 is a plan view showing a positional relationship between a railroad crossing and a traffic light, and FIG. 5 is a graph showing timing of deceleration of a train approaching a railroad crossing. 1-4, traffic lights, 10 trains, 20 train crossings, 30 railroad tracks, 100 microcomputers, 102, 103, 200 relays, 112, 113 traffic signal controllers, 122, 123 train detectors, 102S, 103S …… Relay contact, 122S, 123S …… Relay contact.
Claims (1)
行する列車に対する最小警報時間の確保に必要な警報開
始点を含む第１の区間に進入したことを検出し、第１の
区間の進入点に設けた第１の信号機の現示に対応する列
車の走行速度をもとに第１の遅延時間を決め、列車が第
１の区間に進入した後、第１の遅延時間が経過したとき
上記踏切の警報機を鳴動させる踏切制御方法において、 （イ）列車が第１の区間に進入した後、第１の遅延時間
が経過した時点における、その第１の区間に続く第２の
区間の進入点に設けた第２の信号機の現示が、上記第１
の信号機の進入現示より下位であるか否かを判定し、 （ロ）上記判定が下位でない場合は、上記第１の遅延時
間に基づいて前記踏切の警報機を鳴動させ、 （ハ）上記判定が下位の場合は、上記第１の遅延時間に
基づく警報機の鳴動を行わせずに列車が最小警報時間を
確保できる第２の区間に進入した時点の第２の信号機の
現示に対応する列車の走行速度をもとに第２の遅延時間
を決め、その第２の遅延時間に基づいて上記踏切の警報
機を鳴動させ、 （ニ）上記判定が下位の場合で、かつ列車が第２の区間
に進入するまでの間に第２の信号機の現示が上位に変っ
たときは、上記第１の遅延時間に基づいて上記踏切警報
機を鳴動させる、ことを特徴とする踏切制御方法。1. Detecting that a train has entered a first section including a warning start point required for securing a minimum warning time for a train operating at a maximum speed provided before a railroad crossing, and The first delay time is determined based on the traveling speed of the train corresponding to the indication of the first traffic light provided at the entry point of the train, and the first delay time elapses after the train enters the first section. When the train enters the first section, a second delay following the first section at the time when the first delay time has elapsed after the train enters the first section. The indication of the second traffic light provided at the entry point of the section is
(B) If the determination is not lower, the alarm of the level crossing is sounded based on the first delay time. If the judgment is lower, the second signal corresponding to the current signal at the time when the train enters the second section where the minimum alarm time can be secured without performing the alarm sound based on the first delay time A second delay time is determined based on the traveling speed of the train to be run, and the alarm at the railroad crossing is sounded based on the second delay time. A level crossing alarm, based on the first delay time, when the indication of the second traffic signal changes to a higher order before entering the section No. 2; .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3579988A JP2614255B2 (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Railroad crossing control method |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP3579988A JP2614255B2 (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Railroad crossing control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01212665A JPH01212665A (en) | 1989-08-25 |
| JP2614255B2 true JP2614255B2 (en) | 1997-05-28 |
Family
ID=12451963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Families Citing this family (2)
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Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1988
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Also Published As
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