JP2613454B2 - Multi-band banding method by reducing the tightening force - Google Patents
Multi-band banding method by reducing the tightening forceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各種結束作業における多条バンド掛け結束
の方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a multi-band banding and binding method in various binding operations.
従来，例えば鉄鋼業におけるストリツプコイルや、該
ストリツプコイルに包装紙または保護用薄鋼板を覆つた
被結束体、あるいは、極めて圧縮性の高い被結束体（コ
ツトンベール等）を多条のバンド掛けにより結束する場
合、各条バンド引締力が一定であるため、第１条の引締
結束後、第２条目の引締結束を行つたとき、第１条目で
被結束体がそれなりに圧縮されて結束が行われており、
その状態で次の第２条目を更に引締めて圧縮し結束した
訳であるから、第１条の結束より圧縮度は高く、従つて
第１条のバンドは若干の弛みを生じることになる。この
ことは、第３条目の結束後における第２条，第１条のバ
ンドに対しても同様であり、例えば３条掛けバンド結束
を行つたとき、第１条，第２条のバンドに若干の弛みが
生じて、被結束体の荷姿は不安定なものとなつていた。Conventionally, for example, when a strip coil in the iron and steel industry, a bound object that covers a wrapping paper or a protective thin steel sheet on the strip coil, or an extremely compressible bound object (such as a cotton veil) is bound by multiple strips. Since the band tightening force of each band is constant, when the second bundle is tightened after the first bundle, the body to be tied is compressed as it is in the first band and the bundling is performed. ,
In this state, the next second line is further tightened and compressed and bound, so that the degree of compression is higher than that of the first line, and the first band is slightly loosened. This is the same for the band of the second and the first band after the banding of the third band. For example, when the band of the three band is tied, the band of the first and the second band is slightly applied. The slack was caused, and the package of the body to be bound was unstable.
要するに圧縮性の高い被結束体、換言すればスプリン
グバツク力の大きい被結束体に対する多条バンド掛け結
束においてこのような現象が顕著であつた。In short, such a phenomenon was conspicuous in the binding of a multi-strand band to a binding object having high compressibility, in other words, a binding object having a large spring back force.
前述のような不安定な被結束体を、貯蔵し、運搬し、
あるいは輸送することは誠に不安全にして好ましくない
限りであり、バンド切断、荷物損壊その他品質上、安全
上の各種トラブルを構成するものであり、この種物品流
通過程における大きな問題点であつた。Storing and transporting the unstable tied body as described above,
Or, it is unsafe and unpreferable to transport, and it constitutes various troubles in quality and safety, such as band cutting, damage to luggage, and so on, which is a major problem in this kind of article distribution process.
本発明者は、このような片弛みの多条結束を発生させ
ない確実な結束方法について鋭意研究を重ね、遂に解決
に至つたものである。The present inventor has conducted intensive studies on a reliable binding method that does not generate such a one-way loose multiple binding, and has finally reached a solution.
すなわち、バンド結束後の被結束体スプリングバツク
力を容認する多条バンド掛け結束において、前記バンド
の引締力を司るエアモーターへのエアー供給圧力設定用
減圧弁を、遠隔操作可能な多段可変式減圧弁と、電空比
例方式により、前記バンドの引締力を第１条において
T1,第２条においてT2,以下T3,T4……としたとき、「T1
＞T2＞T3……」となるよう前記バンドの引締力を、結束
条の進度毎に逓減し、結果的に結束後の各条バンド張力
を均一ならしめるごとく多条バンド掛け結束を行う方法
を提供するものである。That is, in a multi-band band binding that accepts the spring backing force of the banded object after band binding, a multi-stage variable pressure reducing valve that can remotely control an air supply pressure setting air supply pressure to an air motor that controls the band tightening force is used. By the valve and the electro-pneumatic proportional method, the tightening force of the band is defined in Article 1.
T 1 , T 2 in Article 2 , hereinafter T 3 , T 4 ……, T 1
> T 2 > T 3 ... ”, The tightening force of the band is gradually reduced for each advance of the binding strip, and as a result, the multi-band strapping is performed so as to equalize the tension of each band after binding. It provides a method.
本発明の方法は、エアモーターの引締力を司る遠隔操
作可能な多段可変式減圧弁に、電気信号（印加電流）を
送り、この電流の強弱によりエアー減圧の度合いを変化
させて、ここを通過するメインエアーの圧力を加減し、
結果的にエアモーター出力を加減調整すること、すなわ
ち、印加電流に比例して供給エアー圧力を調整するもの
である。前記多段可変式減圧弁は、電空比例弁で直接、
印加電流に比例したメインのエアー供給圧力を設定調整
することもできるが、電空比例弁により印加電流に比例
したエアー信号を発信し、このエアー信号をパイロツト
減圧弁に印加し、これによつてメインエアー供給圧力を
設定調整することができる。前者は、比較的小さいメイ
ンエアー圧力流量の場合に適するが、後述する本発明の
実施例では一応後者を挙げた。従つて、前者の場合はパ
イロツト減圧弁は省略できるものであり、また、電空比
例弁の容量を大型化すれば前者ですべて可能である。According to the method of the present invention, an electric signal (applied current) is sent to a remotely controllable multi-stage variable pressure reducing valve that controls the tightening force of an air motor, and the degree of air pressure reduction is changed according to the strength of this current, and the air is passed therethrough. Control the main air pressure
As a result, the output of the air motor is adjusted, that is, the supply air pressure is adjusted in proportion to the applied current. The multi-stage variable pressure reducing valve is an electropneumatic proportional valve directly,
The main air supply pressure proportional to the applied current can also be set and adjusted.However, an air signal proportional to the applied current is transmitted by an electropneumatic proportional valve, and this air signal is applied to a pilot pressure reducing valve. Main air supply pressure can be set and adjusted. The former is suitable for a case where the main air pressure flow rate is relatively small, but the latter is mentioned in the embodiment of the present invention described later. Therefore, in the former case, the pilot pressure reducing valve can be omitted, and if the capacity of the electro-pneumatic proportional valve is increased, the former is all possible.
多段可変式減圧弁へ印加する電流は、コントローラー
によつて発信される。このコントローラーは、印加され
た或る値の電圧信号を、これに対応する電流信号に変換
するものである。The current applied to the multi-stage variable pressure reducing valve is transmitted by the controller. The controller converts an applied voltage signal of a certain value into a corresponding current signal.
説明が遡及的であるが、コントローラーへの電圧信号
は、予め設定した電圧値の異なる複数の回路を設けて、
それらの回路群の中の１回路を撰択し、この回路を経由
して、指定した電圧値として印加するものである。回路
撰択は、回路撰択制御器により例えば回路，回路，
回路，回路とシーケンシヤルに、結束条数の進展と
共に遂次回路撰択スイツチを経て行うようにしてある。
また、各回路の設定電圧値は、それぞれの回路の電圧設
定ツマミにより設定される。Although the description is retroactive, the voltage signal to the controller is provided with a plurality of circuits with different preset voltage values,
One of these circuits is selected and applied as a specified voltage value via this circuit. The circuit selection is performed by a circuit selection controller, for example, a circuit, a circuit,
Circuits, circuits and sequentials are performed through successive circuit selection switches with the progress of the number of binding strips.
The set voltage value of each circuit is set by the voltage setting knob of each circuit.
例えば、の回路は10V,の回路は8V,の回路は6V
と設定し、バンド結束の第１条は回路，第２条は回
路，第３条は回路としておけば、バンド結束条毎にシ
ーケンシヤルに、バンド引締力が定まり、当然に第１条
の引締力より第２条の引締力が弱く、第２条より第３条
の引締力は更に弱く、遂次逓減されるものである。For example, a circuit of 10V, a circuit of 8V, a circuit of 6V
If band 1 is a circuit, band 2 is a circuit, and band 3 is a circuit, the band tightening force is determined sequentially for each band tie, and naturally the tightening force of the first The tightening force of Article 2 is weaker than that of Article 2, and the tightening force of Article 3 is weaker than that of Article 2 and is gradually reduced.
本発明の好適な１実施例について、電気・エアー回路
説明図に従つて詳しく説明する。A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to an electric / air circuit diagram.
まず、エアモーター10は、バンド送り駆動用配管15か
らのエアー供給により正転してバンドを被結束体周囲に
回周し、バンド引戻、引締駆動用配管11からのエアー供
給により逆転し、このとき、高速切替配管13から制御エ
ヤーを受けて高速回転し、被結束体を回周したバンドの
「タルミ」を取り、次に低速切替配管12から制御用エヤ
ーを受けて高出力低速回転となり、強力なバンド引締め
を行う。なお、エアーはエア元バルブ50によつてエアー
回路全体に供給される。First, the air motor 10 rotates forward by the air supply from the band feed driving pipe 15 and circulates the band around the body to be bound, reverses the band, reverses by the air supply from the tightening driving pipe 11, At this time, it receives a control air from the high-speed switching pipe 13 to rotate at high speed, removes the `` tarumi '' of the band that has circulated around the body to be bound, and then receives a control air from the low-speed switching pipe 12 to attain high-output low-speed rotation. Perform strong band tightening. The air is supplied to the entire air circuit by the air source valve 50.
本発明においては、この低速切替配管12の作動時にお
けるバンド引戻、引締駆動用配管11からのエアモーター
10へのメインエアー供給圧力を、遠隔制御する多段可変
式減圧弁20の機能が重要なポイントである。In the present invention, when the low-speed switching pipe 12 is operated, the band pullback, the air motor from the tightening driving pipe 11
An important point is the function of the multi-stage variable pressure reducing valve 20 for remotely controlling the main air supply pressure to the pressure regulator 10.
この多段可変式減圧弁20は、従来は手動で圧力設定を
していた減圧弁と置き換えたものであり、従つて、多段
可変式減圧弁20とその前のプロセス回路（後述する制御
盤30）とを除いた図面上の回路は公知のものである。The multi-stage variable pressure reducing valve 20 is replaced with a pressure reducing valve which has conventionally been manually set in pressure. Therefore, the multi-stage variable pressure reducing valve 20 and a process circuit before it (a control panel 30 described later) The circuits on the drawing except for (1) and (2) are known.
さて、多段可変式減圧弁20は、実施例ではパイロツト
減圧弁22と、電空比例弁21で構成し、電空比例弁21に矢
印Ａで示す電流信号を印加すると、印加電流に比例した
圧力信号（矢印P1）を発信するので、この圧力信号
（P1）をパイロツト減圧弁22に印加し、該パイロツト減
圧弁22では、印加された圧力信号に比例したメインエア
ー圧力Ｐを調圧通過せしめるものである。すなわち、電
空比例弁21は、「Ａ∝P1」の関係で機能し、パイロツト
減圧弁22は「P1∝Ｐ」の関係で機能する。In the embodiment, the multi-stage variable pressure reducing valve 20 comprises a pilot pressure reducing valve 22 and an electro-pneumatic proportional valve 21. When a current signal indicated by an arrow A is applied to the electro-pneumatic proportional valve 21, a pressure proportional to the applied current is obtained. Since a signal (arrow P 1 ) is transmitted, the pressure signal (P 1 ) is applied to the pilot pressure reducing valve 22, and the pilot pressure reducing valve 22 regulates and passes the main air pressure P proportional to the applied pressure signal. It is a hurry. That is, the electropneumatic proportional valve 21 functions in a relation of “A∝P 1 ”, and the pilot pressure reducing valve 22 functions in a relation of “P 1 ∝P”.
本実施例においては、メインエアー圧力が高く且つ流
量も大きいために敢えて「Ａ∝P1∝Ｐ」なる形、すなわ
ち、電空比例弁21とパイロツト減圧弁22に分離して多段
可変式減圧弁20として構成したが、該多段可変式減圧弁
20は、メインエアー流量がやや少量のときは電空比例弁
21のみでよく、また、電空比例弁21の大容量化を計れ
ば、パイロツト減圧弁22は除くことができる。In the present embodiment, since the main air pressure is high and the flow rate is high, the shape is dared to be “A∝P 1 ∝P”, that is, a multistage variable pressure reducing valve which is separated into an electropneumatic proportional valve 21 and a pilot pressure reducing valve 22. 20 but the multi-stage variable pressure reducing valve
20 is an electro-pneumatic proportional valve when the main air flow is a little small
The pilot pressure reducing valve 22 can be omitted if the capacity of the electropneumatic proportional valve 21 is increased.
次に、電空比例弁21へ印加する電流信号はコントロー
ラー33で矢印Ｖで示す電圧信号を受けて、一定の比率で
「Ｖ∝Ａ」の関係を保つて発信される。Next, a current signal to be applied to the electropneumatic proportional valve 21 is received by the controller 33 by receiving a voltage signal indicated by an arrow V and transmitted at a fixed ratio while maintaining a relationship of “V∝A”.
制御盤30には、前述のコントローラー33と、回路撰択
制御器35,回路撰択スイツチ31,電圧設定ツマミ32を収め
ており、勿論電圧電源40はここに入つている。The control panel 30 contains the above-mentioned controller 33, a circuit selection controller 35, a circuit selection switch 31, and a voltage setting knob 32. Of course, the voltage power supply 40 is provided here.
コントローラー33へ印加する電圧信号は、電圧設定ツ
マミ32によつて必要な電圧値に設定され、回路撰択スイ
ツチ31によつて撰択された回路から、その回路の設定電
圧を印加される。実施例では、これら回路は、バンド結
束第１条用として回路、バンド結束第２条用として
回路、第３条用として回路、第４条用として回路を
設けており、バンド３条掛けのときは回路はスペア回
路とする。そして各回路の撰択は、回路撰択制御器35に
よつてバンド結束条の進展に伴つて遂次シーケンシヤル
に回路、回路、回路、回路を特定撰択し、回路
撰択スイツチ31を開・閉させる。A voltage signal to be applied to the controller 33 is set to a required voltage value by a voltage setting knob 32, and a set voltage of the circuit is applied from a circuit selected by a circuit selection switch 31. In the embodiment, these circuits are provided with a circuit for the first band binding, a circuit for the second band binding, a circuit for the third band, and a circuit for the fourth band. Is a spare circuit. The selection of each circuit is performed by the circuit selection controller 35 by sequentially selecting the circuits, circuits, circuits, and circuits in a sequential manner in accordance with the progress of the band binding, and the circuit selection switch 31 is opened. Close.
回路撰択スイツチ31の閉じた撰択回路には、電圧電源
40から電圧が負荷され、当該回路の設定電圧がコントロ
ーラー33に印加されるものである。The closed selection circuit of the circuit selection switch 31 has a voltage power supply
A voltage is loaded from 40, and the set voltage of the circuit is applied to the controller 33.
ここで、本実施例による方法の具体的作用について説
明する。Here, a specific operation of the method according to the present embodiment will be described.
まず、結束すべきバンド条数を３条とし、例えば第１
条をエアーモーターへのメインエアーの引締供給エアー
圧力（以下単にエアー圧力という）を3.0kg/cm2、第２
条のエアー圧力2.8kg/cm2、第３条のエアー圧力を2.6kg
/cm2とし、回路撰択は、第１条が回路、第２条が回
路、第３条が回路、回路はスペアとする。そしてそ
れぞれの回路の電圧設定ツマミ32によつて、回路の設
定電圧10V,回路の設定電圧8V,回路の設定電圧6Vに
設定調整する。勿論設定電圧は、被結束体の態様、状況
に応じて定めるものである。First, the number of bands to be bound is set to three, for example,
Tighten the main air to the air motor and supply air pressure (hereinafter simply referred to as air pressure) of 3.0 kg / cm 2 ,
Air pressure of Article 2.8kg / cm 2 , Air pressure of Article 3 is 2.6kg
/ cm 2 , and the selection of circuits is as follows: Article 1 is a circuit, Article 2 is a circuit, Article 3 is a circuit, and a circuit is a spare. Then, the voltage setting knobs 32 of the respective circuits are set and adjusted to a circuit setting voltage of 10 V, a circuit setting voltage of 8 V, and a circuit setting voltage of 6 V. Of course, the set voltage is determined according to the form and the situation of the body to be bound.
かくして、バンド自動結束機が多条バンド掛け結束の
作業に入り、被結束体に対して第１条の結束サイクルに
入ると、回路撰択制御器35によつての回路が撰択さ
れ、回路の回路撰択スイツチ31が「オン」となり、設
定電圧10Vがコントローラー33に印加されて、この電圧
信号に対応した電流信号矢印Ａが発信され、電空比例弁
21に印加される。電空比例弁21では印加された電流信号
に対応した圧力信号矢印P1を発信したパイロツト減圧弁
22に印加する。この圧力信号を受けたパイロツト減圧弁
22では、メインエアー圧力3.0kg/cm2に圧力設定してエ
アモーター10に引掛用エアーを送る訳であり、このエア
モーター10の出力に応じて被結束体の第１条バンドは引
締められ、結束される。Thus, when the automatic banding machine starts the multi-band banding operation and enters the first banding cycle for the object to be bound, the circuit by the circuit selection controller 35 is selected, and the circuit is selected. The circuit selection switch 31 is turned on, a set voltage of 10 V is applied to the controller 33, a current signal arrow A corresponding to this voltage signal is transmitted, and the electropneumatic proportional valve
Applied to 21. Pilot reducing valve that originated the pressure signal arrow P 1 corresponding to the electropneumatic proportional valve 21 in the applied current signal
Apply to 22. Pilot pressure reducing valve receiving this pressure signal
In 22, the main air pressure is set to 3.0 kg / cm 2 and the air for hooking is sent to the air motor 10. According to the output of the air motor 10, the first band of the body to be bound is tightened, Be united.
第１条バンドの結束が終ると、回路撰択制御器35によ
つて回路が撰択され、回路の回路撰択スイツチ31は
「オフ」となり回路の回路撰択スイツチ31が「オン」
となる。このようにして順次第２条、第３条のバンド掛
け結束が終了するが、第１条の引締力例えば1,000kgに
対して第２条が900kg、第３条が800kgと結束条の進展に
伴つて引締力が逓減するものであり、その結果として３
条掛バンド結束の結果は、各条のバンド張力が均一であ
り、安定した荷姿となるものである。When the binding of the first band is completed, the circuit is selected by the circuit selection controller 35, the circuit selection switch 31 of the circuit is turned off, and the circuit selection switch 31 of the circuit is turned on.
Becomes In this way, the banding and tying of Articles 2 and 3 are completed sequentially, but the tightening force of Article 1 is 900 kg for Article 2 and 800 kg for Article 3 against the tightening force of 1,000 kg. As a result, the tightening force gradually decreases, and as a result, 3
The result of the band strapping is that the band tension of each strip is uniform and a stable packing is achieved.
本発明の実施により、被結束体のスプリングバツク力
を容認する多条掛バンド結束において、結束された物体
のバンド掛荷姿は、各条バンドの張力が均一で極めて安
定した確実なものとなり、爾後の貯蔵，運搬，取扱い、
そして輸送に際して品質上、安全上何らトラブルを惹起
することなく、円滑な物流システムの流れに沿うことが
できるものである。According to the practice of the present invention, in the multi-strand band binding that allows the spring back force of the object to be bound, the banded appearance of the bound object is assured with extremely stable and uniform tension of each band band, Storage, transportation, handling,
Then, it can follow the flow of the logistics system smoothly without causing any trouble in quality and safety during transportation.
図面は、本発明の方法を実施するための１実施例におけ
る電気・エアー回路説明図を示すものである。 10……エアモーター 11……バンド引戻，引締駆動用配管 12……低速切替配管、13……高速切替配管 15……バンド送り駆動用配管 20……多段可変式減圧弁、21……電空比例弁 22……パイロツト減圧弁、30……制御盤 31……回路撰択スイツチ、32……電圧設定ツマミ 33……コントローラー、35……回路撰択制御器 40……電圧電源、50……エアー元バルブ。The drawing shows an electric / pneumatic circuit diagram in one embodiment for carrying out the method of the present invention. 10… Air motor 11… Piping for band pull-back and tightening drive 12 …… Low-speed switching pipe, 13… High-speed switching pipe 15 …… Band feed driving pipe 20 …… Multi-stage variable pressure reducing valve, 21… Empty proportional valve 22… Pilot pressure reducing valve, 30… Control panel 31 …… Circuit selection switch, 32 …… Voltage setting knob 33 …… Controller, 35 …… Circuit selection controller 40 …… Voltage power supply, 50… … Air source valve.
Claims (1)
力を容認する多条バンド掛け結束において、前記バンド
の引締力を司るエアモーターへのエアー供給圧力設定用
減圧弁を、遠隔操作可能な多段可変式減圧弁とし、電空
比例方式により、前記バンドの引締力を第１条において
T1,第２条においてT2,以下T3,T4……としたとき、「T1
＞T2＞T3……」となるよう前記バンドの引締力を、結束
条の進度毎に逓減し、結果的に結束後の各条バンド張力
を均一ならしめるごとく行う引締力逓減による多条バン
ド結束方法。1. A multi-stage band tying unit for accepting a spring back force of a banded object after band tying. As a variable pressure reducing valve, the tightening force of the band is defined in Article 1 by the electro-pneumatic proportional method.
T 1 , T 2 in Article 2 , hereinafter T 3 , T 4 ……, T 1
> T 2 > T 3 ... ”, The tightening force of the band is gradually reduced for each advance of the binding band, and as a result, the multi-strand by the tightening force reduction is performed so as to equalize the band tension of each band after binding. Band binding method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26493288A JP2613454B2 (en) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | Multi-band banding method by reducing the tightening force |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26493288A JP2613454B2 (en) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | Multi-band banding method by reducing the tightening force |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02109820A JPH02109820A (en) | 1990-04-23 |
| JP2613454B2 true JP2613454B2 (en) | 1997-05-28 |
Family
ID=17410193
Family Applications (1)
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| JP26493288A Expired - Lifetime JP2613454B2 (en) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | Multi-band banding method by reducing the tightening force |
Country Status (1)
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Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2648895B2 (en) * | 1992-01-29 | 1997-09-03 | 鋼鈑工業株式会社 | Thermoplastic band binding head |
| CN110316410A (en) * | 2019-08-09 | 2019-10-11 | 武汉斯蒂尔派科技有限公司 | It is a kind of for adjusting the device and maintenance unit of baler banding tightening force |
-
1988
- 1988-10-18 JP JP26493288A patent/JP2613454B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH02109820A (en) | 1990-04-23 |
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