JP2612429B2 - レーダ装置 - Google Patents
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＦＭ−ＣＷレーダモ
ードと位相差レーダモードとを切替使用することで、至
近距離から遠距離までを探知できるようにしたレーダ装
置に関する。
ードと位相差レーダモードとを切替使用することで、至
近距離から遠距離までを探知できるようにしたレーダ装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＦＭ−ＣＷレーダ装置にパルスコンプレ
ッション受信機を付加し、ＦＭ−ＣＷ送信波の反射信号
を分散型遅延線フィルタを介してパルス圧縮することで
受信信号のＳ／Ｎを改善し、探知距離の増大を図るよう
にしたミリ波レーダ装置が特開平３−１０３７８９号公
報で提案されている。
ッション受信機を付加し、ＦＭ−ＣＷ送信波の反射信号
を分散型遅延線フィルタを介してパルス圧縮することで
受信信号のＳ／Ｎを改善し、探知距離の増大を図るよう
にしたミリ波レーダ装置が特開平３−１０３７８９号公
報で提案されている。
【０００３】また、単独のアンテナでパルスレーダ機能
とＣＷレーダ機能に対応できるようにするため、アレイ
アンテナを複数のブロックに分割し、ブロック単位で送
受信経路をオンオフ制御する手段を設け、アレイアンテ
ナの全ブロックを送受信に共用させるパルスレーダモー
ドと、送信ブロックと受信ブロックを分割したＣＷレー
ダモードとを切替えるようにしたレーダ装置が、特開平
６−２４９９４４号公報で提案されている。
とＣＷレーダ機能に対応できるようにするため、アレイ
アンテナを複数のブロックに分割し、ブロック単位で送
受信経路をオンオフ制御する手段を設け、アレイアンテ
ナの全ブロックを送受信に共用させるパルスレーダモー
ドと、送信ブロックと受信ブロックを分割したＣＷレー
ダモードとを切替えるようにしたレーダ装置が、特開平
６−２４９９４４号公報で提案されている。
【０００４】マイクロ波を低周波信号でＡＭ（振幅）変
調した信号を送信し、物体で反射された信号を受信し増
幅した後ＡＭ検波して得た受信低周波信号と送信用の低
周波信号との位相差に基づいて物体までの距離を測定す
るマイクロ距離計が、特開昭５７−１４２５７５号公
報，特開昭５７−１６６５７３号公報で提案されてい
る。
調した信号を送信し、物体で反射された信号を受信し増
幅した後ＡＭ検波して得た受信低周波信号と送信用の低
周波信号との位相差に基づいて物体までの距離を測定す
るマイクロ距離計が、特開昭５７−１４２５７５号公
報，特開昭５７−１６６５７３号公報で提案されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】パルスコンプレッショ
ン受信機を付加したミリ波レーダ装置は、ＦＭ−ＣＷ受
信機を用いて近距離側の探知を行ない、パルスコンプレ
ッション受信機を用いて遠距離側の探知を行なってい
る。ＦＭ−ＣＷ受信機は、送信信号と受信信号を合成し
て得られるビート信号の周波数に基づいて対象物までの
距離を検出するものであるが、１／ｆ特性ノイズの影響
によってビート信号の周波数が低くなる至近距離の検出
精度が低下するという問題がある。また、パルスレーダ
とＣＷレーダを併用するレーダ装置においても、至近距
離の対象物を精度良く検出するのは困難である。ＡＭ変
調方式では変調に用いる低周波信号の波長で測定距離範
囲が制限されるため、遠距離を探知することが困難であ
る。
ン受信機を付加したミリ波レーダ装置は、ＦＭ−ＣＷ受
信機を用いて近距離側の探知を行ない、パルスコンプレ
ッション受信機を用いて遠距離側の探知を行なってい
る。ＦＭ−ＣＷ受信機は、送信信号と受信信号を合成し
て得られるビート信号の周波数に基づいて対象物までの
距離を検出するものであるが、１／ｆ特性ノイズの影響
によってビート信号の周波数が低くなる至近距離の検出
精度が低下するという問題がある。また、パルスレーダ
とＣＷレーダを併用するレーダ装置においても、至近距
離の対象物を精度良く検出するのは困難である。ＡＭ変
調方式では変調に用いる低周波信号の波長で測定距離範
囲が制限されるため、遠距離を探知することが困難であ
る。
【０００６】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、その目的は至近距離から遠距離までを
精度良く検出できるレーダ装置を提供することにある。
なされたもので、その目的は至近距離から遠距離までを
精度良く検出できるレーダ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係るレーダ装置は、高周波信号の周波数を掃
引したＦＭ−ＣＷ信号を送信し、送信した信号と受信し
た信号とを混合して得られるビート信号の周波数に基づ
いて物体までの距離を検出するＦＭ−ＣＷレーダモード
と、高周波信号を低周波信号で変調した信号を送信し、
物体で反射された信号を検波して得た受信低周波信号を
送信低周波信号との位相差に基づいて物体までの距離を
検出する位相差レーダモードとを有するとともに、ＦＭ
−ＣＷレーダモードと位相差レーダモードとを切替える
レーダモード切替手段を備えたことを特徴とする。
この発明に係るレーダ装置は、高周波信号の周波数を掃
引したＦＭ−ＣＷ信号を送信し、送信した信号と受信し
た信号とを混合して得られるビート信号の周波数に基づ
いて物体までの距離を検出するＦＭ−ＣＷレーダモード
と、高周波信号を低周波信号で変調した信号を送信し、
物体で反射された信号を検波して得た受信低周波信号を
送信低周波信号との位相差に基づいて物体までの距離を
検出する位相差レーダモードとを有するとともに、ＦＭ
−ＣＷレーダモードと位相差レーダモードとを切替える
レーダモード切替手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】ＦＭ−ＣＷレーダモードと位相差レーダモード
とを切替可能にしたので、ＦＭ−ＣＷレーダモードを用
いて中，遠距離の物体を探知し、位相差レーダモードを
用いて近距離の物体を探知することで、至近距離から遠
距離までを精度良く探知できる。
とを切替可能にしたので、ＦＭ−ＣＷレーダモードを用
いて中，遠距離の物体を探知し、位相差レーダモードを
用いて近距離の物体を探知することで、至近距離から遠
距離までを精度良く探知できる。
【０００９】
【実施例】以下この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１はこの発明に係るレーダ装置のブロック
構成図、図２は同レーダ装置のレーダモード切替動作を
示すタイムチャートである。図１に示すようにレーダ装
置１は、送信部２と、受信部３と、信号処理部４と、レ
ーダモード切替手段５とからなる。
説明する。図１はこの発明に係るレーダ装置のブロック
構成図、図２は同レーダ装置のレーダモード切替動作を
示すタイムチャートである。図１に示すようにレーダ装
置１は、送信部２と、受信部３と、信号処理部４と、レ
ーダモード切替手段５とからなる。
【００１０】送信部２は、電圧制御発振器２１と、電力
分配器２２と、スイッチング手段２３と、送信用アンテ
ナ２４とを備える。受信部３は、受信用アンテナ３１
と、高周波増幅器３２と、混合器３３と、検波器３４と
を備える。信号処理部４は、ビート周波数検出手段４１
と、位相差検出手段４２と、距離演算手段４３とを備え
る。レーダモード切替手段５は、レーダモード指定手段
５１と、発振周波数指定電圧発生手段５２と、低周波変
調信号発生手段５３とを備える。
分配器２２と、スイッチング手段２３と、送信用アンテ
ナ２４とを備える。受信部３は、受信用アンテナ３１
と、高周波増幅器３２と、混合器３３と、検波器３４と
を備える。信号処理部４は、ビート周波数検出手段４１
と、位相差検出手段４２と、距離演算手段４３とを備え
る。レーダモード切替手段５は、レーダモード指定手段
５１と、発振周波数指定電圧発生手段５２と、低周波変
調信号発生手段５３とを備える。
【００１１】このレーダ装置１は、レーダモード指定手
段５１から出力されるレーダモード指定信号５１ａによ
ってレーダモードの切替を行なう。図２（ａ）に示すよ
うに、レーダモード指定手段５１は、ＦＭ−ＣＷレーダ
モードを位相差レーダモードを時分割指定するレーダモ
ード指定信号５１ａを時分割で出力する。
段５１から出力されるレーダモード指定信号５１ａによ
ってレーダモードの切替を行なう。図２（ａ）に示すよ
うに、レーダモード指定手段５１は、ＦＭ−ＣＷレーダ
モードを位相差レーダモードを時分割指定するレーダモ
ード指定信号５１ａを時分割で出力する。
【００１２】図２（ｂ）に示すように、発振周波数指定
電圧発生手段５２は、ＦＭ−ＣＷレーダモードが指定さ
れて場合は鋸歯波形もしくは三角波形の周波数指定電圧
信号５２ａを生成・出力し、位相差レーダモードが指定
された場合は一定の電圧信号５２ａを出力するよう構成
している。
電圧発生手段５２は、ＦＭ−ＣＷレーダモードが指定さ
れて場合は鋸歯波形もしくは三角波形の周波数指定電圧
信号５２ａを生成・出力し、位相差レーダモードが指定
された場合は一定の電圧信号５２ａを出力するよう構成
している。
【００１３】図２（ｄ）に示すように、低周波変調信号
発生手段５３は、ＦＭ−ＣＷレーダモードが指定された
場合はスイッチング手段２３をオン状態に保持する信号
５３ａを出力し、位相差レーダモードが指定された場合
は繰り返し周期ＴＩの矩形波からなる低周波信号５３ａ
を生成・出力するよう構成している。
発生手段５３は、ＦＭ−ＣＷレーダモードが指定された
場合はスイッチング手段２３をオン状態に保持する信号
５３ａを出力し、位相差レーダモードが指定された場合
は繰り返し周期ＴＩの矩形波からなる低周波信号５３ａ
を生成・出力するよう構成している。
【００１４】ＦＭ−ＣＷレーダモードが指定された場
合、電圧制御発振器２１の周波数指定電圧入力端子２１
ａには電圧が時間的に変化する周波数指定電圧信号５２
ａが供給されるので、この周波数指定電圧信号５２ａに
基づいて、図２（ｃ）に示すように周波数ｆＬから周波
数ｆＨまで周波数掃引されたＦＭ信号（周波数変調信
号）２１ａが出力される。このＦＭ信号２１ａは電力分
配器２２を介してスイッチング手段２３へ供給される。
合、電圧制御発振器２１の周波数指定電圧入力端子２１
ａには電圧が時間的に変化する周波数指定電圧信号５２
ａが供給されるので、この周波数指定電圧信号５２ａに
基づいて、図２（ｃ）に示すように周波数ｆＬから周波
数ｆＨまで周波数掃引されたＦＭ信号（周波数変調信
号）２１ａが出力される。このＦＭ信号２１ａは電力分
配器２２を介してスイッチング手段２３へ供給される。
【００１５】ＦＭ−ＣＷレーダモードでは、低周波変調
信号発生手段５３からオン状態に保持する信号５３ａが
供給されているので、電力分配器２２を介して供給され
た信号２２ａはスイッチング手段２３を通過し、図２
（ｅ）に示すＦＭ変調された送信信号２３ａが送信用ア
ンテナ１４から電磁波として放射される。
信号発生手段５３からオン状態に保持する信号５３ａが
供給されているので、電力分配器２２を介して供給され
た信号２２ａはスイッチング手段２３を通過し、図２
（ｅ）に示すＦＭ変調された送信信号２３ａが送信用ア
ンテナ１４から電磁波として放射される。
【００１６】位相差レーダモードが指定された場合、電
圧制御発振器２１の周波数指定電圧入力端子２１ａには
一定の電圧の信号５２ａが供給されるので、この電圧に
対応した周波数ｆＩの高周波信号２１ａが出力され、電
力分配器２２を介してスイッチング手段２３へ供給され
る。
圧制御発振器２１の周波数指定電圧入力端子２１ａには
一定の電圧の信号５２ａが供給されるので、この電圧に
対応した周波数ｆＩの高周波信号２１ａが出力され、電
力分配器２２を介してスイッチング手段２３へ供給され
る。
【００１７】位相差レーダモードでは、スイッチング手
段２３は図２（ｄ）に示した低周波変調信号５３ａに基
づいてスイッチングされるため、図２（ｅ）に示す低周
波で矩形波状に変調された送信信号２３ａが送信用アン
テナ１４から電磁波として放射される。
段２３は図２（ｄ）に示した低周波変調信号５３ａに基
づいてスイッチングされるため、図２（ｅ）に示す低周
波で矩形波状に変調された送信信号２３ａが送信用アン
テナ１４から電磁波として放射される。
【００１８】受信アンテナ３１で受信された信号は高周
波増幅器３２で高周波増幅され、その増幅出力３２ａは
混合器３３ならびに検波器３４へ供給される。混合器３
３は、電力分配器２２で分配された高周波信号２１ａの
一部の信号２２ｂと高周波増幅出力（受信信号）３２ａ
とを混合し、それらの信号のビート信号３３ａを出力す
る。検波器３４は、高周波増幅出力３２ａを検波し、検
波出力３４ａを出力する。
波増幅器３２で高周波増幅され、その増幅出力３２ａは
混合器３３ならびに検波器３４へ供給される。混合器３
３は、電力分配器２２で分配された高周波信号２１ａの
一部の信号２２ｂと高周波増幅出力（受信信号）３２ａ
とを混合し、それらの信号のビート信号３３ａを出力す
る。検波器３４は、高周波増幅出力３２ａを検波し、検
波出力３４ａを出力する。
【００１９】ビート周波数検出手段４１は、ビート信号
３３ａの周波数を検出し、周波数データ４１ａを出力す
る。位相差検出手段４２は、低周波変調信号５３ａと検
波出力３４ａとの位相差を検出し、位相差データ４２ａ
を出力する。距離検出手段４３は、レーダモード指定信
号５１ａに基づいてＦＭ−ＣＷレーダモードが指定され
ている場合は周波数データ４１ａに基づいて対象物まで
の距離を求め、位相差レーダモードが指定されている場
合は位相差データ４２ａに基づいて距離を求め、求めて
距離データ４３ａを出力する。
３３ａの周波数を検出し、周波数データ４１ａを出力す
る。位相差検出手段４２は、低周波変調信号５３ａと検
波出力３４ａとの位相差を検出し、位相差データ４２ａ
を出力する。距離検出手段４３は、レーダモード指定信
号５１ａに基づいてＦＭ−ＣＷレーダモードが指定され
ている場合は周波数データ４１ａに基づいて対象物まで
の距離を求め、位相差レーダモードが指定されている場
合は位相差データ４２ａに基づいて距離を求め、求めて
距離データ４３ａを出力する。
【００２０】図３は位相差検出手段の一具体例を示すブ
ロック構成図、図４はその動作を示すタイムチャートで
ある。位相差検出手段４２は、検波出力３４ａを波形整
形し２値化した波形整形出力６１ａを発生する波形整形
回路６１と、送信信号に相当する低周波信号５３ａと波
形整形出力６１ａとの位相差を検出し、位相差に応じた
パルス幅の信号６２ａを出力する位相差検出回路６２
と、位相差に応じたパルス幅の信号６２ａを平滑して直
流電圧信号を出力する平滑回路６３と、平滑出力６３ａ
をＡ／Ｄ変換して位相差に係るデータ４２ａを出力する
Ａ／Ｄ変換器６４とからなる。
ロック構成図、図４はその動作を示すタイムチャートで
ある。位相差検出手段４２は、検波出力３４ａを波形整
形し２値化した波形整形出力６１ａを発生する波形整形
回路６１と、送信信号に相当する低周波信号５３ａと波
形整形出力６１ａとの位相差を検出し、位相差に応じた
パルス幅の信号６２ａを出力する位相差検出回路６２
と、位相差に応じたパルス幅の信号６２ａを平滑して直
流電圧信号を出力する平滑回路６３と、平滑出力６３ａ
をＡ／Ｄ変換して位相差に係るデータ４２ａを出力する
Ａ／Ｄ変換器６４とからなる。
【００２１】位相差検出回路６２は、例えばエクスクル
シブオア（ＥＸ−ＯＲ）回路等を用いて構成しており、
図４（ｅ）に示す位相差に応じたパルス幅の信号６２ａ
を出力する。そして、平滑回路６３を介して図４（ｆ）
に示すような直流電圧信号６３ａを得るようにしてい
る。なお、図４（ｆ）では比較的長い充放電時定数を有
する平滑回路６３を用いて平滑化された脈流電圧信号を
得る場合を示したが、充電時定数が短く放電時定数が長
い積分回路を用いて、位相差に応じたパルス幅の信号を
所定期間もしくは所定の送信断続回数分だけ積分し、そ
の積分出力電圧をＡ／Ｄ変換するようにしてもよい。
シブオア（ＥＸ−ＯＲ）回路等を用いて構成しており、
図４（ｅ）に示す位相差に応じたパルス幅の信号６２ａ
を出力する。そして、平滑回路６３を介して図４（ｆ）
に示すような直流電圧信号６３ａを得るようにしてい
る。なお、図４（ｆ）では比較的長い充放電時定数を有
する平滑回路６３を用いて平滑化された脈流電圧信号を
得る場合を示したが、充電時定数が短く放電時定数が長
い積分回路を用いて、位相差に応じたパルス幅の信号を
所定期間もしくは所定の送信断続回数分だけ積分し、そ
の積分出力電圧をＡ／Ｄ変換するようにしてもよい。
【００２２】位相差検出回路６２にエクスクルシブオア
（ＥＸ−ＯＲ）回路を用いた場合、送信信号の立上りか
ら受信信号の立上りまでの期間と送信信号の立下りから
受信信号の立下りの期間の２種類に期間に亘って位相差
に応じたパルス幅の信号６２ａが出力されるので、平滑
出力の脈動成分が少なくなるという利点がある。一方、
距離の異なる複数のターゲットが存在する場合、各ター
ゲットからの反射信号が各ターゲット間の距離に相当す
る時間差だけずれた重なり合うので、送信期間よりも検
波出力３４ａの出力期間（パルス幅）が長くなることが
ある。このような場合は、先に述べた立上りの時間差と
立下りの時間差が異なり、立下り時間差に対応するパル
ス幅が長くなる。このため、最短距離にあるターゲット
の距離測定結果が実際の距離よりも長くなる。そこで、
位相差検出回路６２は、送信信号の立上りから受信信号
の立上りまでの位相に対応したパルス幅の信号を出力す
る構成としてもよい。
（ＥＸ−ＯＲ）回路を用いた場合、送信信号の立上りか
ら受信信号の立上りまでの期間と送信信号の立下りから
受信信号の立下りの期間の２種類に期間に亘って位相差
に応じたパルス幅の信号６２ａが出力されるので、平滑
出力の脈動成分が少なくなるという利点がある。一方、
距離の異なる複数のターゲットが存在する場合、各ター
ゲットからの反射信号が各ターゲット間の距離に相当す
る時間差だけずれた重なり合うので、送信期間よりも検
波出力３４ａの出力期間（パルス幅）が長くなることが
ある。このような場合は、先に述べた立上りの時間差と
立下りの時間差が異なり、立下り時間差に対応するパル
ス幅が長くなる。このため、最短距離にあるターゲット
の距離測定結果が実際の距離よりも長くなる。そこで、
位相差検出回路６２は、送信信号の立上りから受信信号
の立上りまでの位相に対応したパルス幅の信号を出力す
る構成としてもよい。
【００２３】このように、ＦＭ−ＣＷレーダモードと位
相差レーダモードとを切替える構成としたので、ＦＭ−
ＣＷレーダモードを用いて中，遠距離を探知し、位相差
レーダモードを用いて近距離を探知することで、至近距
離から遠距離のターゲットを探知できる。よって、この
レーダ装置１を備えた車両では、ＦＭ−ＣＷレーダモー
ドを用いて例えば数メートル〜数１０メートル先方の車
両を探知したり、位相差レーダモードを用いて例えば右
折，左折，車庫入れ時等において障害物まで何センチメ
ートルあるかを探知することができる。
相差レーダモードとを切替える構成としたので、ＦＭ−
ＣＷレーダモードを用いて中，遠距離を探知し、位相差
レーダモードを用いて近距離を探知することで、至近距
離から遠距離のターゲットを探知できる。よって、この
レーダ装置１を備えた車両では、ＦＭ−ＣＷレーダモー
ドを用いて例えば数メートル〜数１０メートル先方の車
両を探知したり、位相差レーダモードを用いて例えば右
折，左折，車庫入れ時等において障害物まで何センチメ
ートルあるかを探知することができる。
【００２４】なお、位相差レーダモードの送信変調方式
として低周波信号で断続変調を行なう例を示したが、矩
形波からなる低周波信号５３ａに基づいて高周波信号２
１ａの振幅を２値に変調するようにしてもよい。また、
低周波変調信号発生手段５３を低周波の正弦波発生器で
構成し、この低周波信号発生手段５３から出力される正
弦波信号に基づいて高周波信号を振幅変調した信号を電
磁波として放射するようにしてもよい。この場合は振幅
変調器が必要となる。
として低周波信号で断続変調を行なう例を示したが、矩
形波からなる低周波信号５３ａに基づいて高周波信号２
１ａの振幅を２値に変調するようにしてもよい。また、
低周波変調信号発生手段５３を低周波の正弦波発生器で
構成し、この低周波信号発生手段５３から出力される正
弦波信号に基づいて高周波信号を振幅変調した信号を電
磁波として放射するようにしてもよい。この場合は振幅
変調器が必要となる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係るレー
ダ装置は、ＦＭ−ＣＷレーダモードと位相差レーダモー
ドとを切替える構成としたので、至近距離の対象物はＦ
Ｍ−ＣＷレーダモードでは検出が困難であるが、位相差
レーダモードを用いることで確実に検出できるようにな
り、近距離から遠距離までの対象物を精度良く検出する
ことが可能となる。
ダ装置は、ＦＭ−ＣＷレーダモードと位相差レーダモー
ドとを切替える構成としたので、至近距離の対象物はＦ
Ｍ−ＣＷレーダモードでは検出が困難であるが、位相差
レーダモードを用いることで確実に検出できるようにな
り、近距離から遠距離までの対象物を精度良く検出する
ことが可能となる。
【図１】この発明に係るレーダ装置のブロック構成図
【図２】この発明に係るレーダ装置のレーダモード切替
動作を示すタイムチャート
動作を示すタイムチャート
【図３】位相差検出手段の一具体例を示すブロック構成
図
図
【図４】位相差検出手段の動作を示すタイムチャート
【符号の説明】 １ レーダ装置 ２ 送信部 ３ 受信部 ４ 信号処理部 ５ レーダモード切替手段 ２１ 電圧制御発振器 ２３ スイッチング手段 ３３ 混合器 ３４ 検波器 ４１ ビート周波数検出手段 ４２ 位相差検出手段 ４３ 距離演算手段 ５１ レーダモード指定手段 ５２ 発振周波数指定電圧信号発生手段 ５３ 低周波変調信号発生手段
Claims (1)
- 【請求項１】 高周波の信号を送信し、物体で反射され
た信号を受信し、送信信号と受信信号の時間差に基づい
て物体までの距離を検出するレーダ装置において、 高周波信号の周波数を掃引したＦＭ−ＣＷ信号を送信
し、送信した信号と受信した信号とを混合して得られる
ビート信号の周波数に基づいて物体までの距離を検出す
るＦＭ−ＣＷレーダモードと、 高周波信号を低周波信号で変調した信号を送信し、物体
で反射された信号を検波して得た受信低周波信号を送信
低周波信号との位相差に基づいて物体までの距離を検出
する位相差レーダモードとを有するとともに、 前記ＦＭ−ＣＷレーダモードと前記位相差レーダモード
とを切替えるレーダモード切替手段を備えたことを特徴
とするレーダ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6315263A JP2612429B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | レーダ装置 |
| US08/573,941 US5680137A (en) | 1994-12-19 | 1995-12-18 | Radar system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6315263A JP2612429B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08170985A JPH08170985A (ja) | 1996-07-02 |
| JP2612429B2 true JP2612429B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=18063329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6315263A Expired - Fee Related JP2612429B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | レーダ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5680137A (ja) |
| JP (1) | JP2612429B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| DE19902185A1 (de) * | 1999-01-21 | 2000-08-10 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Abstandsermittlung und Datenübertragung in einem Kraftfahrzeug |
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| DE102005008715A1 (de) * | 2005-02-25 | 2006-08-31 | Robert Bosch Gmbh | Radarsystem für Kraftfahrzeuge |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH03103789A (ja) * | 1989-09-19 | 1991-04-30 | Mitsubishi Electric Corp | ミリ波レーダ装置 |
| US5087918A (en) * | 1990-04-02 | 1992-02-11 | Delco Electronics Corporation | FMCW/2FD implementation for vehicle near obstacle detection system |
| JP3199892B2 (ja) * | 1993-02-26 | 2001-08-20 | 株式会社東芝 | レーダ装置 |
-
1994
- 1994-12-19 JP JP6315263A patent/JP2612429B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-12-18 US US08/573,941 patent/US5680137A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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| JPH08170985A (ja) | 1996-07-02 |
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