JP2610403B2 - Laser device for positioning - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、レーザーの直進性を利
用して、部材の位置合わせに使用される位置合わせ用レ
ーザー装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning laser device used for positioning members by utilizing the straightness of a laser beam.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、レーザーの直進性を利用した芯
出し装置（位置合わせ用レーザー装置）が知られてい
る。また、上記レーザー装置においては、複数のレーザ
ーを同時に出力することにより垂直及び水平出しを行う
ことができる多方出力型のものが知られている。2. Description of the Related Art Generally, a centering device (a laser device for positioning) utilizing the straightness of a laser is known. In addition, among the above laser devices, a multi-output type device capable of performing vertical and horizontal output by simultaneously outputting a plurality of lasers is known.

【０００３】多方出力型のレーザー装置としては、例え
ば、水平方向に出力される第一のレーザーと、該第一の
レーザーと略同一な垂直平面内において、斜め上方に出
力される第二のレーザーとを出力可能なヘッド部を有す
るものが知られている。[0003] As a multi-output type laser device, for example, a first laser output in a horizontal direction and a second laser output obliquely upward in a vertical plane substantially the same as the first laser are used. Is known which has a head portion capable of outputting the following.

【０００４】そして、上記レーザー装置においては、上
記第一のレーザーにより、水平出しを行うことができる
ようになっている。また、例えば、打ち込み中の杭に上
記第一のレーザーと第二のレーザーとを照射した場合
に、二つのレーザーを同時に杭の中心軸に向かって照射
できれば、該杭が一つの垂直平面内に存在することを証
明でき、上記レーザー装置により二カ所から上記杭の中
心軸に向かって上記二つのレーザーを照射できるように
すれば杭の垂直出しができるようになっている。[0004] In the laser device, leveling can be performed by the first laser. In addition, for example, when the pile being driven is irradiated with the first laser and the second laser, if the two lasers can be simultaneously irradiated toward the central axis of the pile, the pile is in one vertical plane. The stake can be proved to exist, and the stake can be vertically set out by irradiating the two lasers from two places toward the central axis of the stake with the laser device.

【０００５】また、上記レーザー装置においては、例え
ば、上記ヘッド部が、三脚等の専用の支持台上にレーザ
ー光の出力方向を調整可能に接続できるようになってお
り、上記支持台上において使用するようになっている。
従来、上記レーザー装置においては、上記ヘッド部にレ
ーザーを出力するための電力を供給するために外部電源
に接続されるようになっていた。また、上記レーザー装
置による測定現場において、電源の確保を容易とするた
めに、ヘッド部内にレーザー出力用のバッテリーを内蔵
したものが知られている。In the above laser apparatus, for example, the head section can be connected to a dedicated support such as a tripod so that the output direction of laser light can be adjusted. It is supposed to.
Conventionally, the laser device has been connected to an external power supply to supply power for outputting a laser to the head unit. Further, in order to easily secure a power source at a measurement site using the laser device, there is known a device in which a battery for laser output is built in a head portion.

【０００６】また、上記レーザー装置においては、出力
するレーザー光線の位置や角度を正確に合わせるため
に、何らかの位置合わせ機構がレーザーを出力する部分
に用いられいた。例えば、上記位置合わせ機構として
は、水平角及び高度角を測定する測量器械と同様な精密
なものが用いられていた。Further, in the above-mentioned laser apparatus, in order to accurately adjust the position and angle of the laser beam to be output, some positioning mechanism has been used in the portion for outputting the laser beam. For example, as the positioning mechanism, a precise one similar to a surveying instrument for measuring a horizontal angle and an altitude angle has been used.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、位置合わせ
用レーザー装置の電力をレーザー装置の外部から供給す
る場合には、送電線からの電力を容易に用いられない場
所での使用を制限されたり、外部電源を確保するため
に、長いコードや小型発電機を準備する必要がでる可能
性があった。When the power of the alignment laser device is supplied from outside the laser device, use of the power in a place where power from the power transmission line is not easily used is restricted, In order to secure an external power source, it may have been necessary to prepare a long cord and a small generator.

【０００８】そして、長いコードや小型発電機を用いる
場合には、レーザー装置に接続された上記コードや、あ
る程度の重量が有る上記発電機により、上記レーザー装
置の移動性が阻害されることになる。それに対して、ヘ
ッド部にバッテリーを備えたレーザー装置においては、
外部電源を確保する必要がないので、レーザー装置の使
用場所を制限されたり、移動性が阻害されることがな
い。When a long cord or a small generator is used, the mobility of the laser device is hindered by the cord connected to the laser device or the generator having a certain weight. . In contrast, in a laser device with a battery in the head,
Since there is no need to secure an external power supply, the use place of the laser device is not limited, and mobility is not hindered.

【０００９】しかし、ヘッド部にバッテリーを備えた場
合には、ヘッド部の重量増加を免れることができない。
そして、ヘッド部の重量が増加した場合には、レーザー
の出力方向を有る程度自由に変更できるように上記ヘッ
ド部を支持する三脚等の支持台に対してヘッド部を移動
可能とした際、特に支持台とヘッド部との間にヘッド部
を移動可能に支持するアーム部を設けてヘッド部を移動
可能とした際には、上記バッテリーを含むヘッド部の重
量と、支持台側のヘッド部の支点からヘッド部の重心ま
での水平距離とに基づいて支持台に大きなモーメントが
かかることになり、強固で重量の大きな支持台が必要と
なる。However, when a battery is provided in the head, an increase in the weight of the head cannot be avoided.
When the weight of the head portion increases, the head portion can be moved relative to a support such as a tripod that supports the head portion so that the output direction of the laser can be freely changed to a certain degree. When an arm is provided between the support and the head for supporting the head so as to be movable, the weight of the head including the battery and the weight of the head on the support are provided. A large moment is applied to the support base based on the horizontal distance from the fulcrum to the center of gravity of the head unit, and a strong and heavy support base is required.

【００１０】そして、強固で重い専用の支持台を用いる
ことが、レーザー装置のコストを増加させるとともに、
重い支持台によりレーザー装置の可搬性等を阻害し、レ
ーザー装置を扱いにくいものとしていた。The use of a strong and heavy dedicated support increases the cost of the laser device,
The heavy support hindered the portability of the laser device and made the laser device difficult to handle.

【００１１】なお、外部電源を用いる場合においても、
上記ヘッド部内にＡＣアダプターのような電源装置を内
蔵させた場合には、ヘッド部の重量が増加することにな
り、ヘッド部にバッテリーを備えた場合と同様の問題点
が発生する可能性がある。[0011] When an external power supply is used,
When a power supply device such as an AC adapter is built in the head unit, the weight of the head unit increases, and the same problem as when a battery is provided in the head unit may occur. .

【００１２】上述のような問題点は、レーザー装置の重
量の大きさに起因するものであるが、レーザーの出力方
向を正確に合わせるための上記位置合わせ機構もレーザ
ー装置の重量を増加させる要因となっており、上記位置
合わせ機構が、上述のような問題点の原因の一部となっ
ている。Although the above-mentioned problems are caused by the weight of the laser device, the positioning mechanism for accurately adjusting the output direction of the laser is also a factor that increases the weight of the laser device. The above-described alignment mechanism is a part of the cause of the above-described problem.

【００１３】また、レーザー装置において上記三脚のよ
うなレーザー装置専用の支持台を用いた場合には、支持
台の形状等によりレーザー装置の設置場所を制限され、
レーザー装置を思ったところに設置できない可能性があ
るので、レザー装置を任意の位置に容易に接続すること
が可能な設置手段が望まれているが、上述のようにヘッ
ド部が重いと上記設置手段に大きなモーメントがかかる
ので、任意の位置に簡便に接続することが困難であっ
た。In the case of using a support dedicated to the laser device such as the tripod in the laser device, the installation location of the laser device is limited by the shape of the support, etc.
Since there is a possibility that the laser device may not be installed at the expected position, an installation means that can easily connect the laser device to any position is desired. Since a large moment is applied to the means, it has been difficult to simply connect it to an arbitrary position.

【００１４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、レーザーを出力する部
分の軽量化を図ることにより、設置及びレーザーの方向
の変更を容易なものとすることができるとともに用途範
囲を広げることが可能な位置合わせ用レーザー装置を提
供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to reduce the weight of a laser output portion to facilitate installation and change of the laser direction. It is an object of the present invention to provide a positioning laser device capable of expanding the range of use while being able to perform the positioning.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明の上記請求項１記
載の位置合わせ用レーザー装置は、レーザーを出力する
ヘッド部と、該ヘッド部に一方の端部が接続され、か
つ、該ヘッド部から出力されるレーザーの方向及び位置
を変更可能に上記ヘッド部を支持するアーム部と、該ア
ーム部の他方の端部に接続されレーザーを任意の位置に
設置可能な設置手段と、該設置手段に設けられ、かつ、
上記ヘッド部に電力を供給する電源部とを具備してな
り、上記ヘッド部には、レーザー光線をそれぞれ出力す
る少なくとも二つのヘッドと、上記アーム部にヘッド部
を接続するための接続部とが備えられ、上記接続部上に
レーザー光線を首振り可能に一方のヘッドが接続され、
この一方のヘッド上にレーザー光線を首振り可能に他方
のヘッドが接続され、他方のヘッドを一方のヘッドに対
して首振り移動することにより一方のヘッドから照射さ
れるレーザーと、他方のヘッドから照射されるレーザー
との角度が決められ、かつ、上記接続部に対して一方の
ヘッドを首振り移動させることにより、両方のヘッドか
ら照射されるレーザーの方向が同時に決められることを
上記課題の解決手段とした。According to a first aspect of the present invention, there is provided a positioning laser apparatus, comprising: a head for outputting a laser; one end connected to the head; An arm for supporting the head so as to be able to change the direction and the position of the laser output from the head, an installation means connected to the other end of the arm and capable of installing the laser at an arbitrary position, and the installation means , And
A power supply unit for supplying power to the head unit.
The heads output laser beams respectively.
At least two heads, and a head part on the arm part.
And a connection portion for connecting the
One head is connected to be able to swing the laser beam,
The laser beam can be swung over this one head
Heads are connected, and the other head is
Irradiating from one head
Laser emitted from the other head and laser emitted from the other head
Is determined, and one side of the connection
By swinging the head, both heads
The direction of the laser to be irradiated is determined at the same time .

【００１６】また、本発明の上記請求項２記載の位置合
わせ用レーザー装置は、上記設置手段が、任意の部材を
挟持して上記アーム部及びヘッド部を上記任意の部材に
接続可能な挟持手段であることを上記課題の解決手段と
した。According to a second aspect of the present invention, there is provided the positioning laser device, wherein the installation means can hold an arbitrary member and connect the arm and the head to the arbitrary member. Is the means for solving the above problem.

【００１７】また、本発明の上記請求項３記載の位置合
わせ用レーザー装置は、上記電源部が、バッテリーであ
ることを上記課題の解決手段とした。Further, in the positioning laser device according to the third aspect of the present invention, the power supply unit is a battery as a means for solving the above problem.

【００１８】さらに、本発明の上記請求項４記載の位置
合わせ用レーザー装置は、上記アーム部が、その両端部
に接続される部材に対して揺動可能な接続部を有すると
ともに、その中央部に屈曲自在な関節部を有し、アーム
部の多方の端部を固定した状態で、一方の端部に接続さ
れたヘッド部から照射されるレーザーの方向変更及び自
由移動を可能に上記ヘッド部を支持していることを上記
課題の解決手段とした。Further, in the positioning laser device according to the fourth aspect of the present invention, the arm portion has a connecting portion capable of swinging with respect to members connected to both ends thereof, and a center portion thereof. The head unit has a joint part that is bendable, and enables the laser beam emitted from a head unit connected to one end of the arm unit to be changed in direction and to be freely movable in a state in which various ends of the arm unit are fixed. Supporting the above is a means for solving the above problem.

【００１９】[0019]

【作用】[Action] 上記請求項１記載の構成によれば、設置手段側According to the configuration of the first aspect, the installation means side
に比較的大きな重量を有する電源部が設けられているのIs equipped with a power unit with a relatively large weight
で、ヘッド部に電源部を設けた場合に比較して、アームIn comparison with the case where the power supply section is provided in the head section, the arm
部先端側のヘッド部の重量を軽量化することができる。It is possible to reduce the weight of the head portion on the tip side.
そして、ヘッド部を軽量化することにより、上記アームBy reducing the weight of the head, the arm
部及び設置手段にかかる力を減少することができ、上記Can reduce the force applied to the
アーム部及び設置手段の必要強度を低減して簡素化するSimplify by reducing the required strength of the arm and installation means
ことが可能となる。It becomes possible.

【００２０】特に、ヘッド部の重量によりアーム部を介
して設置手段にかかるモーメントを、ヘッド部の軽量化
により減少することができ、設置手段に対する必要強度
等を低減することができる。すなわち、レーザー装置の
総重量に対して、ヘッド部の重量を大幅に低減すること
ができ、上記総重量に対して設置手段にかかるモーメン
トを小さなものとすることができる。 In particular, the weight of the head part causes the movement of the arm part.
The weight of the head part
The required strength for the installation means
Etc. can be reduced. That is, of the laser device
Significantly reduce the weight of the head relative to the total weight
Can be installed, and the amount of
Can be small.

【００２１】さらに、ヘッド部が、レーザーの方向及び
位置を移動可能なアーム部に接続される接続部と、該接
続部に対してレーザー光線を首振り可能に接続された一
方のヘッドと、この一方のヘッド上にレーザー光線を首
振り可能に接続された他方のヘッドとからなるので、一
方のヘッドから照射されるレーザーと、他方のヘッドか
ら照射されるレーザーとの角度は、他方のヘッドを一方
のヘッドに対して首振り移動することにより、容易に決
めることができ、両方のヘッドから照射されるレーザー
の方向は、接続部に対して第一のヘッドを首振り移動さ
せることにより、同時に決めることができる。 Further, the head portion is controlled by the direction of the laser and
A connecting portion connected to the arm portion whose position is movable,
The laser beam can be swung to the connection
Head and the laser beam on one head
And the other head, which is swingably connected,
Laser emitted from one head and the other
Angle with the laser emitted from the other head
By swinging the head relative to the head,
Laser emitted from both heads
Direction, swing the first head relative to the connection
By doing so, they can be determined at the same time.

【００２２】また、上記請求項２記載の構成によれば、
上記設置手段を任意の部材を挟持可能な挟持手段とした
ことにより、アーム部によりレーザーの出力方向を変更
可能なヘッド部を、上記挟持手段により任意の部材に接
続することができる。従って、請求項２記載の位置合わ
せ用レーザー装置は、上記挟持手段により挟持可能な
杭、柱等の部材が測定現場にあれば、特に専用の支持台
がなくともアーム部によりレーザーの出力方向を変更可
能に容易に設置することができるとともに、上述のよう
に設置手段、すなわち、挟持手段に電源部を設けた構成
とすることにより、ヘッド部を軽量化しているので、挟
持手段に大きなモーメントがかかるのを防止することが
できる。According to the second aspect of the present invention,
Since the installation means is a holding means capable of holding an arbitrary member, the head section capable of changing the laser output direction by the arm portion can be connected to the arbitrary member by the holding means. Therefore, in the positioning laser device according to claim 2, if a member such as a stake, a pillar or the like that can be clamped by the clamping means is at the measurement site, the output direction of the laser can be controlled by the arm even without a special support base. In addition to being easily changeable, the head unit is reduced in weight by providing the power supply unit in the installation unit, that is, the holding unit as described above, so that a large moment is applied to the holding unit. This can be prevented.

【００２３】また、上記請求項３記載の構成によれば、
上記電源部が、ＡＣアダプターのような電源装置ではな
く、バッテリーとなっているので、外部電源を必要とせ
ず、上述のようなヘッド部の軽量化の作用とともに、位
置合わせ用レーザー装置の使いやすさを向上することが
できる。According to the third aspect of the present invention,
Since the power supply unit is not a power supply device such as an AC adapter but a battery, an external power supply is not required, and the head unit is reduced in weight as described above, and the positioning laser device is easy to use. Can be improved.

【００２４】また、上記請求項４記載の構成によれば、
アーム部の両端部に揺動可能な接続部を設け、中央部に
屈曲自在な関節部を設けることにより、ヘッド部から照
射されるレーザーの方向変更及び自由移動を可能にして
いるので、挟持手段により挟持される部材に対してどの
ような方向から挟持手段を挟持しても、ほとんどの場
合、目的の方向にレーザーを照射することが可能とな
る。 Further , according to the configuration of the fourth aspect,
A swingable connection is provided at both ends of the arm, and at the center
By providing a bendable joint, the head
Allows the laser to change its direction and move freely
So that the members held by the holding means
Even if you hold the holding means from such a direction,
Laser irradiation in the desired direction.
You.

【００２５】また、上記任意の部材の位置がレーザーの
出力を必要とする地点から多少ずれていても、アーム部
によりレーザーを自由移動することで対応することがで
きる。従って、上述のようなヘッド部の軽量化の作用と
ともに、位置合わせ用レーザー装置の使いやすさを向上
することができる。 Further, the position of any of the above members is determined by the position of the laser.
Even if it is slightly off from the point where output is required, the arm
It can respond by freely moving the laser
Wear. Therefore, the effect of reducing the weight of the head portion as described above and
Both improve the ease of use of the alignment laser device
can do.

【００２６】[0026]

【実施例】以下に、本発明の位置合わせ用レーザー装置
の第一実施例を図面を参照して説明する。図１は、第一
実施例のレーザー装置を示す斜視図である。なお、第一
実施例のレーザー装置は、一本の固定レーザー１（Ａ）
と、該固定レーザー１（Ａ）に対して角度を変更可能な
角度レーザー１（Ｂ）との２本のレーザー１、１により
水平出し、垂直出し等の位置合わせを行うものである。
また、上記固定レーザー１（Ａ）は、実際には、照射方
向を固定されるものではなく、角度レーザー１（Ｂ）の
基準になるレーザーである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of a positioning laser device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the laser device of the first embodiment. Note that the laser device of the first embodiment is a single fixed laser 1 (A).
And an angle laser 1 (B) whose angle can be changed with respect to the fixed laser 1 (A).
Further, the fixed laser 1 (A) is not a laser whose irradiation direction is actually fixed, but is a laser which serves as a reference for the angle laser 1 (B).

【００２７】そして、上記レーザー装置は、上記２本の
レーザー１、１を出力するヘッド部２と、該ヘッド部２
に一方の端部を接続されたアーム部３と、該アーム部３
の他方の端部に接続された挟持部４と、該挟持部４に取
り付けられた電源部５とを基本構成とするものである。The laser device comprises a head unit 2 for outputting the two lasers 1 and 1 and a head unit 2 for outputting the two lasers 1 and 1.
Arm 3 having one end connected to
And a power supply unit 5 attached to the holding unit 4 as a basic configuration.

【００２８】上記ヘッド部２は、レーザー出力口２ａを
有するケーシング２ｂと、該ケーシング２ｂ内に収納さ
れた二つのレーザー出力装置（図示略）と、レーザー
１、１の方向を変更するためのレーザー方向変更装置
（図示略）とからなるものである。また、上記ケーシン
グ２ｂには、４つの設定ノブ２ｃ…（２ｃ−１、２ｃ−
２、２ｃ−３、２ｃ−４）が突出した状態に配置されて
いる（図１においては、一つの設定ノブ（２ｃ−４）が
ヘッド部２に隠れた状態となっており、３つの設定ノブ
２ｃ…が図示されている）。The head unit 2 includes a casing 2b having a laser output port 2a, two laser output devices (not shown) housed in the casing 2b, and lasers for changing the directions of the lasers 1 and 1. And a direction changing device (not shown). The casing 2b has four setting knobs 2c (2c-1, 2c-
2, 2c-3 and 2c-4) are arranged in a protruding state (in FIG. 1, one setting knob (2c-4) is hidden by the head unit 2 and three setting knobs are set). Knobs 2c are shown).

【００２９】そして、上記４つの設定ノブ２ｃ…は、上
記レーザー方向変更装置（図示略）に接続されており、
それぞれの設定ノブ２ｃ…を回転させることにより、２
本のレーザー１、１の出力方向を以下のように変更でき
るようになっている。まず、一番目の設定ノブ２ｃ−１
は、上記角度レーザー１（Ｂ）の照射角度を上下に変更
して設定するものである。The four setting knobs 2c are connected to the laser direction changing device (not shown).
By rotating each setting knob 2c ...
The output directions of the lasers 1, 1 can be changed as follows. First, the first setting knob 2c-1
Is set by changing the irradiation angle of the angle laser 1 (B) up and down.

【００３０】そして、二番目の設定ノブ２ｃ−２は、上
記固定レーザー１（Ａ）及び角度レーザー１（Ｂ）の照
射角度を共に左右に変更して設定するものである。ま
た、三番目の設定ノブ２ｃ−３は、上記角度レーザー１
（Ｂ）の照射角度を固定レーザー１（Ａ）に対して左右
に変更して設定するものである。また、四番目の設定ノ
ブ２ｃ−４（上述のように図示されていない）は、上記
角度レーザー１（Ｂ）及び固定レーザー１（Ａ）照射角
度を共に上下に変更して設定するものである。The second setting knob 2c-2 changes the irradiation angle of the fixed laser 1 (A) and the angle laser 1 (B) to left and right. The third setting knob 2c-3 is connected to the angle laser 1
The irradiation angle in (B) is set by changing the irradiation angle to the left and right with respect to the fixed laser 1 (A). A fourth setting knob 2c-4 (not shown as described above) is used to change both the angle laser 1 (B) and the fixed laser 1 (A) irradiation angle up and down. .

【００３１】なお、ヘッド部２内のレーザー方向変更装
置（図示略）は、基本的に、固定レーザー１（Ａ）に対
する角度レーザー１（Ｂ）の照射角度を変更するととも
に、上記アーム部３により後述するように照射角度の決
められた状態の固定レーザー１（Ａ）と角度レーザー１
（Ｂ）とを一緒に微調整するためのものである。また、
上記レーザー出力装置（図示略）は、位置決め用に用い
られるレーザーを出力するための周知のレーザー出力装
置である。The laser direction changing device (not shown) in the head 2 basically changes the irradiation angle of the angle laser 1 (B) with respect to the fixed laser 1 (A), The fixed laser 1 (A) and the angle laser 1 in a state where the irradiation angle is determined as described later.
(B) is to be fine-tuned together. Also,
The laser output device (not shown) is a known laser output device for outputting a laser used for positioning.

【００３２】上記アーム部３は、その両端部にそれぞれ
設けられた二つの接続部３ａ、３ａと、該接続部３ａ、
３ａからそれぞれ延出する二つの軸部３ｂ、３ｂと、こ
れら二つの軸部３ｂ、３ｂが接続される関節部３ｃとか
ら基本的に構成されるものである。The arm 3 has two connecting portions 3a, 3a provided at both ends thereof, respectively.
It is basically composed of two shaft portions 3b, 3b extending from 3a and a joint portion 3c to which these two shaft portions 3b, 3b are connected.

【００３３】上記二つの接続部３ａ、３ａは、周知のユ
ニバーサルジョイントとからなるものであり、挟持部４
もしくはヘッド部２に取り付けるべき球体（図示略）
と、該球体を包み込むようにして上記球体に揺動可能に
嵌合された受部（図示略）とからなるものである。The two connecting portions 3a, 3a are made of a well-known universal joint.
Or a sphere to be attached to the head 2 (not shown)
And a receiving portion (not shown) which is swingably fitted to the sphere so as to enclose the sphere.

【００３４】従って、アーム部３は、接続部３ａ、３ａ
によりその両端部において、それぞれ挟持部４、ヘッド
部２に対して揺動自在に接続されている。また、上記関
節部３ｃは、互いに同軸芯上に並んで配置されるととも
に、中心軸を回転軸として互いに回転可能な第一の回転
体３ｄと第二の回転体３ｅとからなるものである。Therefore, the arm 3 is connected to the connecting portions 3a, 3a
, At both ends thereof, are swingably connected to the holding portion 4 and the head portion 2 respectively. The joints 3c are composed of a first rotating body 3d and a second rotating body 3e that are arranged side by side on a coaxial core and are rotatable with each other about a central axis as a rotation axis.

【００３５】そして、第一及び第二の回転体３ｄ、３ｅ
には、それぞれ軸部３ｂ、３ｂが一本ずつ取り付けられ
ている。従って、一方の軸部３ｂに対して他方の軸部３
ｂが関節部３ｃを介して回転可能に接合されている。言
い換えれば、２本の軸部３ｂ、３ｂが屈曲自在に関節部
３ｃで接続された状態となっている。Then, the first and second rotating bodies 3d, 3e
, Each has a shaft portion 3b, 3b attached thereto. Therefore, one shaft portion 3b is opposed to the other shaft portion 3b.
b is rotatably joined via the joint 3c. In other words, the two shafts 3b, 3b are in a state of being connected by the joint 3c so as to be freely bent.

【００３６】そして、こののようなアーム部３の構成に
より、アーム部３は、挟持部４の位置を固定した状態
で、ヘッド部２から照射される２本のレーザー１、１の
照射方向を同時に変更できると共に、２本のレーザー
１、１の位置を同時に自由移動できるようにヘッド部２
を支持するようになっている。With such a configuration of the arm 3, the arm 3 adjusts the irradiation direction of the two lasers 1, 1 radiated from the head 2 with the position of the holding section 4 fixed. The head unit 2 can be changed at the same time and the positions of the two lasers 1 and 1 can be freely moved at the same time.
Has come to support.

【００３７】また、上記関節部３ｃには、固定つまみ３
ｆが設けられている。該固定つまみ３ｆを回転した場合
には、周知の構造により、上記関節部３ｃにおける第一
及び第二の回転体３ｄ、３ｅ間の回転及び二つの接続部
３ａ、３ａの球体（図示略）及び受部（図示略）との間
の揺動を抑圧して、関節部３ｃ及び接続部３ａ、３ａの
動きを固定できるようになっている。A fixed knob 3 is attached to the joint 3c.
f is provided. When the fixing knob 3f is rotated, the rotation between the first and second rotating bodies 3d and 3e in the joint portion 3c and the spheres (not shown) of the two connecting portions 3a and 3a are performed by a known structure. Swing between the receiving portion (not shown) is suppressed, and the movement of the joint portion 3c and the connecting portions 3a, 3a can be fixed.

【００３８】すなわち、該固定つまみ３ｆにより関節部
３ｃ及び接続部３ａ、３ａの可動部分の動きの固定及び
固定の解除を操作できるようになっており、挟持部４に
対してヘッド部２を希望する位置及び方向に移動した状
態で固定つまみを操作することにより、挟持部４に対し
てヘッド部２の位置及び方向を固定できるようになって
いる。That is, the fixed knob 3f can operate to fix and release the movement of the movable portions of the joint 3c and the connecting portions 3a, 3a. The position and direction of the head unit 2 can be fixed with respect to the holding unit 4 by operating the fixing knob in a state where the head unit 2 is moved to the position and direction to be moved.

【００３９】上記挟持部４は、支持板４ａと、該支持板
４ａの一方の端部上に立設された固定片４ｂと、上記支
持板４ａの他方の端部上に固定片４ｂに対向して立設さ
れた支持片４ｃと、該支持片４ｃに上記固定片４ｂに臨
むように形成されたネジ孔（図示略）に螺合されたネジ
部４ｄと、該ネジ部４ｄの先端に取り付けられた移動片
４ｅと、上記支持板４ａ上に固定片４ｂから支持片４ｃ
まで延在するように設けられたガイドレール４ｆとから
なるものである。The holding portion 4 is opposed to a support plate 4a, a fixing piece 4b erected on one end of the support plate 4a, and a fixing piece 4b on the other end of the support plate 4a. A support piece 4c erected, a screw 4d screwed into a screw hole (not shown) formed in the support piece 4c so as to face the fixing piece 4b, and a tip of the screw 4d. The attached moving piece 4e and the supporting piece 4c from the fixed piece 4b on the supporting plate 4a.
And a guide rail 4f provided so as to extend to the right.

【００４０】また、上記移動片４ｅの下部には、上記ガ
イドレール４ｆに摺動自在に嵌合して、移動片４ｅをガ
イドレール４ｆに案内された状態とする切り欠き部４ｇ
が形成されている。また、固定片４ｂの移動片４ｅに対
向する面及び移動片４ｅの固定片４ｂに対向する面に
は、それぞれ水平に凹部４ｈ、４ｈが形成されている。
また、ネジ部４ｄの移動片４ｅと反対側の端部には、締
結用つまみ４ｉが取り付けられている。A notch 4g is slidably fitted to the guide rail 4f below the moving piece 4e to make the moving piece 4e guided by the guide rail 4f.
Are formed. Also, concave portions 4h, 4h are formed horizontally on the surface of the fixed piece 4b facing the moving piece 4e and on the surface of the moving piece 4e facing the fixed piece 4b, respectively.
A fastening knob 4i is attached to an end of the screw 4d opposite to the moving piece 4e.

【００４１】このような挟持部４の構成により、上記移
動片４ｅは、ネジ部４ｄの締結用つまみ４ｉを回転させ
ることにより、ガイドレール４ｆに沿って前後動するよ
うになっており、固定片４ｂと移動片４ｅとの間に任意
の部材を配置した状態で、締結つまみ４ｉを操作するこ
とにより、挟持部４に任意の部材を挟持させて該任意の
部材にレーザー装置を固定できるようになっている。With such a configuration of the holding portion 4, the moving piece 4e moves back and forth along the guide rail 4f by rotating the fastening knob 4i of the screw portion 4d. By operating the fastening knob 4i in a state where an arbitrary member is disposed between the moving member 4b and the moving piece 4e, the arbitrary member can be held by the holding portion 4 so that the laser device can be fixed to the arbitrary member. Has become.

【００４２】また、上記移動片４ｅ及び固定片４ｂに凹
部４ｈ、４ｈを設けることにより、細い部材を挟持部４
により挟持した場合に、細い部材が凹部４ｈ、４ｈ内に
収まり、細い部材に対して挟持部４が滑るのを防止する
ことができる。なお、任意の部材に対する挟持部４の取
り付け方向が限定されるものではない。By providing the moving piece 4e and the fixed piece 4b with concave portions 4h, 4h, a thin member can be held by the holding portion 4e.
When the pinch member is pinched, the thin member is accommodated in the concave portions 4h and 4h, and the pinch portion 4 can be prevented from slipping on the thin member. In addition, the mounting direction of the holding part 4 to an arbitrary member is not limited.

【００４３】上記電源部５は、充電可能なバッテリーか
らなるものであり、かつ、上記挟持部４の支持板４ａの
裏面側に着脱自在に取り付けられている。また、上記電
源部５には、上記ヘッド部２に接続される電源用コード
５ａが接続されており、上記ヘッド部２にレーザー出力
用の電力を供給できるようになっている。なお、電源部
５のバッテリーは、充電可能な蓄電池に限定されるもの
ではなく、どのような電池でも用いることができる。例
えば、市販の乾電池を用いるものとしても良い。The power supply unit 5 comprises a rechargeable battery, and is detachably attached to the back side of the support plate 4a of the holding unit 4. Further, a power cord 5a connected to the head unit 2 is connected to the power supply unit 5, so that power for laser output can be supplied to the head unit 2. In addition, the battery of the power supply unit 5 is not limited to a rechargeable storage battery, and any battery can be used. For example, a commercially available dry battery may be used.

【００４４】次に、以上のような構成のレーザー装置の
作用及び使用方法について説明する。まず、レーザー装
置の設置は、例えば、建設現場で使用するような場合に
は、建設現場に既に設置された柱、梁、杭等に上記挟持
部４を挟持することによりレーザー装置を設置すること
ができる。Next, the operation and use of the laser device having the above-described configuration will be described. First, for installation of a laser device, for example, in a case where the laser device is used at a construction site, the laser device is installed by clamping the clamping portion 4 to a pillar, a beam, a pile, etc. already installed at the construction site. Can be.

【００４５】すなわち、その場に固定された状態で、上
記挟持部４に挟持可能な厚さの部分を有する部材もしく
はその他の物体ならば、どのようなものにでも、レーザ
ー装置を固定できるようになっている。また、上記レー
ザー装置は、既に測定場所に存在するものでなくとも、
三脚やその他の台のように測定場所に設置できる部材に
設置することができる。That is, the laser device can be fixed to any member or any other object having a thickness that can be clamped by the clamping portion 4 in a state of being fixed in place. Has become. Also, even if the laser device is not already at the measurement location,
It can be installed on a member that can be installed at the measurement place, such as a tripod or other table.

【００４６】そして、上述のようにレーザー装置を設置
した際には、重量の大きな電源部５が、上記挟持部４に
取り付けられた状態となっており、レーザー装置が設置
された部材のすぐそばに、レーザー装置の全重量のうち
の大きな部分を占める電源部５が配置されることになる
ので、大きなモーメントが上記部材に作用するのを防止
することができる。When the laser device is installed as described above, the heavy power supply unit 5 is attached to the holding unit 4 and is located immediately adjacent to the member on which the laser device is installed. In addition, since the power supply unit 5 occupying a large part of the total weight of the laser device is disposed, it is possible to prevent a large moment from acting on the above members.

【００４７】例えば、上記電源部５をヘッド部２に配置
した場合には、電源部５により重くなったヘッド部２が
アーム部３を介して挟持部４から離れた位置に配置され
ることになり、挟持部４に挟持された部材にヘッド部２
と挟持部４との水平距離に対応した大きなモーメントが
作用するのに対して、第一実施例のレーザー装置では、
挟持部４に挟持される部材に大きなモーメントが作用す
るのを防止することができる。For example, when the power supply unit 5 is disposed in the head unit 2, the head unit 2, which is heavier by the power supply unit 5, is disposed at a position separated from the holding unit 4 via the arm unit 3. The head portion 2 is attached to the member held by the holding portion 4.
While a large moment corresponding to the horizontal distance between the holding device 4 and the holding portion 4 acts, the laser device of the first embodiment
It is possible to prevent a large moment from acting on the member held by the holding portion 4.

【００４８】従って、比較的脆弱な部材に対してもレー
ザー装置を設置することが可能となる。言い換えれば、
電源部５を挟持部４に取り付けることにより、測定現場
に設置されている部材のうちの強固な部材だけにしかレ
ーザー装置を設置できない状態、すなわち、設置場所を
大幅に制限された状態となることにより、思った位置に
レーザー装置を設置できない事態に陥るのを防止するこ
とができる。Therefore, it is possible to install the laser device even for a relatively fragile member. In other words,
By attaching the power supply unit 5 to the holding unit 4, the laser device can be installed only on the strong members among the members installed on the measurement site, that is, the installation place is greatly restricted. Accordingly, it is possible to prevent a situation in which the laser device cannot be installed at a desired position.

【００４９】すなわち、レーザー装置の設置可能な場所
を大幅に拡大することができる。また、三脚等の設置位
置に載置することにより機器を設置するような支持台に
おいては、支持台自体が軽量な場合に、大きなモーメン
トがかかると転倒する可能性があるが、上述のように挟
持部４に電源部５を配置してヘッド部２を軽量化するこ
とにより挟持部４に挟持された部材に大きなモーメント
がかかるのを防止した場合には、軽量な支持台において
も、支持台の転倒を防止することができる。That is, the place where the laser device can be installed can be greatly expanded. In addition, in a support base on which a device is installed by being mounted on an installation position such as a tripod, if the support base itself is lightweight, there is a possibility that it will fall when a large moment is applied, but as described above. When the power supply unit 5 is disposed on the holding unit 4 to reduce the weight of the head unit 2 to prevent a large moment from being applied to the member held by the holding unit 4, even if the lightweight support base is used, Can be prevented from falling.

【００５０】また、挟持部４側に電源部５を配置して、
ヘッド部２の軽量化を図った場合には、ヘッド部２の荷
重によってレーザー装置のアーム部３及び挟持部４に対
して作用するモーメントやその他の力を低減することが
可能となり、アーム部３及び挟持部４の必要強度を低減
することができ、アーム部３及び挟持部４の軽量化及び
簡素化を図ることができる。Further, a power supply unit 5 is arranged on the holding unit 4 side,
When the weight of the head section 2 is reduced, the moment and other forces acting on the arm section 3 and the holding section 4 of the laser device due to the load of the head section 2 can be reduced. In addition, the required strength of the holding section 4 can be reduced, and the weight and simplification of the arm section 3 and the holding section 4 can be achieved.

【００５１】そして、アーム部３及び挟持部４の軽量化
により、上記挟持部４に挟持された部材に作用するモー
メントがさらに低減され、上述の作用をさらに向上する
ことができる。また、アーム部３及び挟持部４の簡素化
によりレーザー装置のコストの低減を図ることができ
る。By reducing the weight of the arm portion 3 and the holding portion 4, the moment acting on the member held by the holding portion 4 is further reduced, and the above-described operation can be further improved. Further, the cost of the laser device can be reduced by simplifying the arm portion 3 and the holding portion 4.

【００５２】上述のようにレーザー装置を設置した後に
は、次に、アーム部３の固定つまみ３ｆを解除した状態
でヘッド部２を移動することにより、ヘッド部２から出
力される固定レーザー１（Ａ）及び確度レーザー（Ｂ）
の位置及び方向を使用目的に対応して合わせる。After the laser device is installed as described above, the head 2 is moved with the fixing knob 3f of the arm 3 released, so that the fixed laser 1 ( A) and accuracy laser (B)
The position and direction of are adjusted according to the purpose of use.

【００５３】この際には、上述のようにヘッド部２から
照射されるレーザーの方向及び位置を自由に設定するこ
とができる。従って、挟持部４に挟持される部材の位置
がレーザーの照射を行いたい位置と、多少ずれていもア
ーム部３によりヘッド部２を移動してヘッド部２から照
射されるレーザーの位置を上下左右に自由移動すること
により、照射したい位置に上記レーザーの位置を合わせ
ることができる。At this time, the direction and position of the laser beam emitted from the head unit 2 can be freely set as described above. Therefore, even if the position of the member held by the holding portion 4 is slightly shifted from the position where the laser irradiation is desired, the position of the laser irradiated from the head portion 2 by moving the head portion 2 by the arm portion 3 is shifted up, down, left and right. By freely moving the laser, the position of the laser can be adjusted to the position to be irradiated.

【００５４】従って、レーザー装置専用の支持台を必要
としないとともに、例えば、建設現場等のように既に設
置された部材が多数あるような場合には、汎用の三脚等
の支持台を新たに配置してレーザー装置を設置する必要
もほとんどなく、レーザー装置の設置を容易なものとす
ることができる。Accordingly, a support stand dedicated to the laser device is not required, and when there are a large number of already installed members such as a construction site, a support stand such as a general-purpose tripod is newly disposed. There is almost no need to install a laser device, and the installation of the laser device can be facilitated.

【００５５】また、上記ヘッド部２の位置合わせに際し
ては、ヘッド部２と挟持部４との水平距離が増加した場
合に、ヘッド部２によるモーメントが増加し、挟持部４
に挟持された支持台もしくはその他の部材の転倒や変形
を招く恐れがあるが、挟持部４への電源部５の配置によ
るヘッド部２の大幅な軽量化により、ヘッド部２の位置
合わせ時の挟持部４に挟持された部材の転倒や変形とい
った事態を大幅に減少することができ、レーザー装置の
操作性を向上することができる。When the head unit 2 is positioned, when the horizontal distance between the head unit 2 and the holding unit 4 increases, the moment by the head unit 2 increases and the holding unit 4
There is a risk that the support base or other members held by the power supply unit 5 may fall or be deformed. However, the arrangement of the power supply unit 5 on the holding unit 4 significantly reduces the weight of the head unit 2 so that the positioning of the head unit 2 can be performed. The situation in which the members held by the holding section 4 are overturned or deformed can be greatly reduced, and the operability of the laser device can be improved.

【００５６】そして、ヘッド部２の位置を決めた後に
は、次に、ヘッド部２の上記４つの設定ノブ２ｃ…を調
整することにより、ヘッド部２から照射される固定レー
ザー１（Ａ）に対する角度レーザー１（Ｂ）の角度を使
用目的に対応して変更するとともに、固定レーザー１
（Ａ）及び角度レーザー１（Ｂ）の角度の微調整を行
う。そして、使用目的に対応して固定レーザー１（Ａ）
及び角度レーザー１（Ｂ）により位置合わせを行うこと
になる。After the position of the head 2 has been determined, the four setting knobs 2c... Of the head 2 are adjusted to adjust the position of the fixed laser 1 (A) emitted from the head 2. The angle of the angle laser 1 (B) is changed according to the purpose of use, and the fixed laser 1 (B) is changed.
(A) and the angle of the angle laser 1 (B) are finely adjusted. And fixed laser 1 (A) corresponding to the purpose of use
In addition, the positioning is performed by the angle laser 1 (B).

【００５７】例えば、構造物（ビル等の建築物など）の
骨格施工の際して、柱の位置を合わせるような場合に
は、基準位置を固定レーザー１（Ａ）でマーキングし、
基準位置に対する柱を設置すべき位置もしくは角度に対
応して角度レーザー１（Ｂ）を照射した状態で、柱の中
心線に角度レーザー１（Ｂ）の反射光が目視できるよう
に柱の位置を合わせることで、位置合わせを行うことが
できる。すなわち、上記従来技術で述べたような垂直出
しや水平出し等の位置合わせを行うことができる。For example, in the case of aligning the position of a pillar in the skeleton construction of a structure (a building such as a building), the reference position is marked with a fixed laser 1 (A),
In a state where the angle laser 1 (B) is radiated corresponding to the position or angle at which the column is to be set with respect to the reference position, the position of the column is set so that the reflected light of the angle laser 1 (B) can be viewed on the center line of the column. By performing the alignment, the alignment can be performed. That is, it is possible to perform positioning such as vertical positioning and horizontal positioning as described in the related art.

【００５８】また、第一実施例のレーザー装置は、上述
のように脆弱な部材にも容易に設置できるので、住宅の
基礎工事の際などに用いられ、柱心、壁の中心、内外面
などの水平位置を表示するための仮設物となる丁張りや
水貫（水平材）に上記レーザー装置を設置することが可
能であり、レーザー装置から照射されるレーザー１、１
を水糸の代わりに用いることができる。Further, the laser apparatus of the first embodiment can be easily installed even on a fragile member as described above, so that it is used at the time of foundation work of a house, etc. It is possible to install the above laser device on a stake or a horizontal line (horizontal material) which is a temporary object for displaying the horizontal position of the laser 1, 1
Can be used in place of the water thread.

【００５９】そして、上述のようにレーザー１、１を水
糸の代わりに用いた場合には、風により水糸が流された
り、弛んだりすることにより位置合わせが困難になるこ
とや、水糸を避けながら作業することがなくなり、作業
性を向上することができる。すなわち、第一実施例のレ
ーザー装置は、容易に設置できるとともに、設置可能な
場所が多いことからレーザー装置の用途範囲の拡大を図
ることができる。When the lasers 1 and 1 are used in place of the water thread as described above, the water thread is swept or loosened by the wind, which makes it difficult to perform the alignment. Work can be avoided while avoiding the problem, and workability can be improved. That is, the laser device of the first embodiment can be easily installed, and since there are many places where the laser device can be installed, the range of use of the laser device can be expanded.

【００６０】以上のように、第一実施例のレーザー装置
は、様々な部材を挟持可能な挟持部４を設けるととも
に、挟持部４にバッテリーからなる電源部５を取り付
け、レーザーを照射するヘッド部２の軽量化を図ること
により、挟持部４に挟持された位置に大きな力がかかる
の防止することで、脆弱な部分にもレーザー装置の設置
を可能とし、レーザー装置用の専用台なしに設置可能な
位置を大幅に増やすことができる。As described above, the laser apparatus of the first embodiment has the holding section 4 capable of holding various members, the power supply section 5 composed of a battery attached to the holding section 4, and the head section for irradiating the laser. By reducing the weight of 2, the laser device can be installed in the vulnerable part by preventing a large force from being applied to the position held by the holding portion 4 and installed without a dedicated stand for the laser device. The possible positions can be greatly increased.

【００６１】従って、レーザー装置の設置を容易なもの
とするとともに設置時間の短縮を図ることができ、レー
ザー装置の操作性を向上することができる。また、設置
可能な位置の増加及び操作性の向上によりレーザー装置
の用途範囲の拡大を図ることでき、容易にレーザー装置
の新たな用途を見つけることができる。Therefore, the installation of the laser device can be facilitated, the installation time can be shortened, and the operability of the laser device can be improved. Further, the range of use of the laser device can be expanded by increasing the installable positions and the operability, and a new use of the laser device can be easily found.

【００６２】また、ヘッド部２の軽量化によりアーム部
３及び挟持部４の必要強度を低減することができ、アー
ム部３及び挟持部４を簡素化してレーザー装置にかかる
コストの削減を図ることができる。Further, the required strength of the arm portion 3 and the holding portion 4 can be reduced by reducing the weight of the head portion 2, and the cost of the laser device can be reduced by simplifying the arm portion 3 and the holding portion 4. Can be.

【００６３】なお、上記レーザー装置においては、ヘッ
ド部２から二本のレーザーを照射するものとしたが、ヘ
ッド部２から照射されるレーザーの本数は、二本の限定
されるものではなく、一本でも三本以上でも良い。ま
た、第一実施例のレーザー装置においては、電源部５を
バッテリーとしたが、上記電源部５をＡＣアダプターの
ような電源装置としても良い。この場合には、外部電源
を用いることにより、レーザー装置の使用位置等が制限
されることになるが、重量のある電源装置を挟持部４側
に配置することにより、ヘッド部２の軽量化を図ること
ができるとともに、ヘッド部２の軽量化に伴う上述のよ
うな効果を奏することができる。In the above laser device, two lasers are emitted from the head 2, but the number of lasers emitted from the head 2 is not limited to two, but may be one. It may be a book or three or more. In the laser device of the first embodiment, the power supply unit 5 is a battery, but the power supply unit 5 may be a power supply device such as an AC adapter. In this case, the use position and the like of the laser device are limited by using the external power supply. However, by arranging a heavy power supply device on the holding portion 4 side, the weight of the head portion 2 can be reduced. In addition to the above effects, the above-described effects accompanying the weight reduction of the head portion 2 can be obtained.

【００６４】そして、電源部５をバッテリーとした場合
に、バッテーリの種類は特に限定されるものではない。
さらに、電源部５にバッテーリ用の充電装置を配置する
構成としても良い。また、第一実施例のレーザー装置に
おいては、アーム部３のヘッド部２の反対側の端部に接
続される設置手段として挟持部４を用いたが、設置手段
を例えば三脚等のレーザー装置専用の支持台やその他の
固定装置としても良く、上記のような設置手段側に電源
部５を設けることにより、第一実施例のレーザー装置と
同様にヘッド部２の軽量化を図ることができるので、支
持台の転倒防止などの上述のようなヘッド部２の軽量化
による効果を得ることができる。When the power supply unit 5 is a battery, the type of battery is not particularly limited.
Further, a configuration may be adopted in which a battery charger is arranged in the power supply unit 5. Further, in the laser apparatus of the first embodiment, the holding section 4 is used as the installation means connected to the end of the arm section 3 on the side opposite to the head section 2. Since the power supply unit 5 is provided on the installation unit side as described above, the weight of the head unit 2 can be reduced similarly to the laser device of the first embodiment. In addition, the effect of reducing the weight of the head portion 2 as described above, such as prevention of the support table from tipping over, can be obtained.

【００６５】また、アーム部３の構造は、第一実施例の
アーム部３の構成に限定されるものではなく、ヘッド部
２の角度の変更及び自由移動を行うことができる構造な
らば、アーム部３の構造はどのような構造でも良い。例
えば、複数の関節を有する構造や、フレキシブルなアー
ムなどを用いることができる。また、第一実施例におい
ては、レーザー出力装置をヘッド部２に配置するものと
したが、レーザー出力装置の実際にレーザーが出力され
る部分を除いた部分を電源部５とともに、挟持部４に設
けるものとしても良い。The structure of the arm 3 is not limited to the structure of the arm 3 in the first embodiment. If the structure allows the angle of the head 2 to be changed and the head 2 can be freely moved, the structure of the arm 3 is not limited. The structure of the part 3 may be any structure. For example, a structure having a plurality of joints, a flexible arm, or the like can be used. Further, in the first embodiment, the laser output device is arranged on the head portion 2, but the portion of the laser output device excluding the portion where the laser is actually output is provided together with the power supply portion 5 on the holding portion 4. It may be provided.

【００６６】図２ないし図６は、本発明の第二実施例を
示すものである。なお、第二実施例は、上記第一実施例
のレーザー装置のヘッド部２に代えて図２ないし図６に
示すヘッド部１０を用いたものであり、第二実施例のレ
ーザー装置は、ヘッド部１０以外の部分について、図１
に示す上記第一実施例のアーム部３、挟持部４、電源部
５を用いるものである。従って、以下においては、第二
実施例のレーザー装置のヘッド部１０についてのみ説明
を行う。FIGS. 2 to 6 show a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, a head unit 10 shown in FIGS. 2 to 6 is used in place of the head unit 2 of the laser device of the first embodiment. For parts other than the part 10, FIG.
The arm unit 3, the holding unit 4, and the power supply unit 5 of the first embodiment shown in FIG. Therefore, only the head unit 10 of the laser device according to the second embodiment will be described below.

【００６７】そして、図２はヘッド部１０の外観を示す
ものであり（（Ａ）はヘッド部１０の前方からの斜視、
（Ｂ）はヘッド部１０の後方からの斜視を示す）、図３
及び図４は後述する接続部１１に対して後述する第一の
ヘッド１２の動き及び操作を説明するためのものであり
（（Ａ）はヘッド部１０の平面、（Ｂ）はヘッド部１０
の側面、（Ｃ）はヘッド部１０の背面を示す）、図５及
び図６は第一のヘッド１２に対しての後述する第二のヘ
ッド１３の動き及び操作を説明するためのものである
（（Ａ）はヘッド部１０の斜視、（Ａ）はヘッド部１０
の側面もしくは前面、（Ｃ）はレーザーの光軸の動きを
示す）。FIG. 2 shows the appearance of the head unit 10 ((A) is a perspective view from the front of the head unit 10,
(B) shows a perspective view from the back of the head unit 10), FIG.
4A and 4B are diagrams for explaining the movement and operation of a first head 12 described later with respect to a connecting portion 11 described later ((A) is a plane of the head portion 10, and (B) is a diagram illustrating the head portion 10).
5 (C) shows the back surface of the head unit 10), and FIGS. 5 and 6 illustrate the movement and operation of a second head 13 described later with respect to the first head 12. ((A) is a perspective view of the head unit 10, (A) is a head unit 10
(C) shows the movement of the optical axis of the laser).

【００６８】第二実施例のレーザー装置のヘッド部１０
は、図２ないし図６に示すように、上記アーム部３に接
続される接続部１１と、該接続部１１上に首振り可能に
接続される第一のヘッド１２と、この第一のヘッド１２
上に首振り可能に接続される第二のヘッド１３とを基本
構成とするものである。The head unit 10 of the laser device of the second embodiment
As shown in FIGS. 2 to 6, a connecting portion 11 connected to the arm portion 3, a first head 12 connected to the connecting portion 11 so as to be able to swing, and a first head 12
It has a basic configuration with a second head 13 that is connected to be able to swing upward.

【００６９】上記接続部１１は、ヘッド部１０の背面を
構成する背板１１ａと、該背板１１ａの下部から前方に
延出して設けられた接続板１１ｂと、上記第一のヘッド
１２を略一点で支持する支持軸１１ｃと、上記背板１１
ａに螺合された第一及び第二の操作ピン１１ｄ、１１ｅ
と、上記第一のヘッド１２を上記背板１１ａ側に付勢す
る第一のコイルスプリング１１ｆ…（図３及び図４）と
からなるものである。The connecting portion 11 includes a back plate 11a constituting a back surface of the head portion 10, a connecting plate 11b extending forward from a lower portion of the back plate 11a, and the first head 12 substantially. A support shaft 11c for supporting at one point,
a and second operation pins 11d, 11e
(FIGS. 3 and 4) for urging the first head 12 toward the back plate 11a.

【００７０】上記背板１１ａは、図３に示すように、上
記支持軸１１ｃ、第一及び第二の操作ピン１１ｄ、１１
ｅ、第一のコイルスプリング１１ｆを支持するものであ
り、かつ、上記支持軸１１を介して第一のヘッド１２を
支持するものである。上記接続板１１ｂは、上記アーム
部３の接続部３ａに接続される部分である。上記支持軸
１１ｃは、上記第一のコイルスプリング１１ｆにより背
板１１ａに向かって付勢された第一のヘッド１２をその
先端で揺動自在に支持するものであり、上記背板１１ａ
の後面側から前面側に貫通した状態で上記背板１１ａに
固定されている。As shown in FIG. 3, the back plate 11a is provided with the support shaft 11c, first and second operation pins 11d, 11d.
e, for supporting the first coil spring 11f and for supporting the first head 12 via the support shaft 11. The connection plate 11b is a portion connected to the connection 3a of the arm 3. The support shaft 11c supports the first head 12 urged toward the back plate 11a by the first coil spring 11f at the tip thereof so as to be swingable.
Is fixed to the back plate 11a in a state penetrating from the rear side to the front side.

【００７１】上記第一の操作ピン１１ｄは、図３に示す
ように、支持軸１１ｃの上に、背板１１ａを貫通した状
態で背板１１ａに螺合されている。また、第一の操作ピ
ン１１ｄは、その後端部が第一の操作ピン１１ｄを回転
させるためのノブとなっている。そして、ノブを回転さ
せて第一の操作ピン１１ｄを支持軸１１ｃの先端に対し
て前後動させることにより、上記第一のコイルスプリン
グ１１ｆにより背板１１ａに向かって付勢された第一の
ヘッド１２を、図３（Ｂ）に示すように、支持軸１１ｃ
の先端を支点として（支持軸１１ｃの先端と、第二の操
作ピン１１ｅの先端を結ぶ線を軸として）、上下に首振
りさせることにより、第一のヘッド１２から出力される
レーザー１（Ａ）の角度を決められるようになってい
る。As shown in FIG. 3, the first operation pin 11d is screwed to the back plate 11a on the support shaft 11c so as to pass through the back plate 11a. Further, the rear end of the first operation pin 11d is a knob for rotating the first operation pin 11d. Then, the first head urged toward the back plate 11a by the first coil spring 11f by rotating the knob to move the first operation pin 11d back and forth with respect to the tip of the support shaft 11c. 12 as shown in FIG. 3 (B).
The laser 1 (A) output from the first head 12 is swung up and down with the tip of the first head 12 as a fulcrum (with the line connecting the tip of the support shaft 11c and the tip of the second operation pin 11e as an axis). ) Angle can be determined.

【００７２】上記第二の操作ピン１１ｅは、図４に示す
ように、支持軸１１ｃの左側に、背板１１ａを貫通した
状態で背板１１ａに螺合されている。また、第二の操作
ピン１１ｅは、その後端部が第二の操作ピン１１ｅを回
転させるためのノブとなっている。そして、ノブを回転
させて第二の操作ピン１１ｅを支持軸１１ｃの先端に対
して前後動させることにより、上記第一のコイルスプリ
ング１１ｆ…により背板１１ａに向かって付勢された第
一のヘッド１２を、支持軸１１ｃの先端を支点として
（支持軸１１ｃの先端と、第一の操作ピン１１ｄの先端
を結ぶ線を軸として）左右に首振りさせることにより、
第一のヘッド１２から出力されるレーザー１（Ａ）の角
度を決められるようになっている。As shown in FIG. 4, the second operation pin 11e is screwed to the back plate 11a on the left side of the support shaft 11c so as to pass through the back plate 11a. The rear end of the second operation pin 11e is a knob for rotating the second operation pin 11e. By rotating the knob to move the second operation pin 11e back and forth with respect to the tip of the support shaft 11c, the first coil spring 11f... Biased toward the back plate 11a. The head 12 is swung right and left about the tip of the support shaft 11c as a fulcrum (with a line connecting the tip of the support shaft 11c and the tip of the first operation pin 11d as an axis).
The angle of the laser 1 (A) output from the first head 12 can be determined.

【００７３】なお、上記第一及び第二の操作ピン１１
ｄ、１１ｅの操作による第一のヘッド１２の首振り方向
を上下左右で説明したが、この上下左右は、接続板１１
ｂを下にして背板１１ａを垂直に立てた場合のものであ
る。上記コイルスプリング１１ｆ…は、上述のように第
一のヘッド１２を背板１１ａ側に付勢することにより、
第一のヘッド１２を支持軸１１ｃの先端に対して揺動自
在な状態に保持するとともに、第一のヘッド１２を支持
軸１１ｃの先端、第一の操作ピン１１ｄの先端及び第二
の操作ピン１１ｅの先端の三つの点で位置決めされた状
態に保持するものである。The first and second operation pins 11
The swinging directions of the first head 12 by the operations of d and 11e have been described in the up, down, left and right directions.
This is a case where the back plate 11a is set upright with b facing down. The above coil springs 11f... Bias the first head 12 toward the back plate 11a as described above,
The first head 12 is held so as to be swingable with respect to the tip of the support shaft 11c, and the first head 12 is held at the tip of the support shaft 11c, the tip of the first operation pin 11d, and the second operation pin. 11e is held in a state where it is positioned at three points at the tip.

【００７４】なお、コイルスプリング１１ｆ…を、図３
及び図４において実線で図示したが、コイルスプリング
１１ｆは、背板１１ａの前面と第一のヘッド１２の後面
とを繋ぐように配置され、その大部分が第一のヘッド１
２に隠れた状態となっている。上記第一のヘッド１２
は、図示しないレーザー出力装置を内蔵したヘッド本体
１２ａと、ヘッド本体１２ａの後部の上に取り付けられ
たピン受け部１２ｂと、第二のヘッド１３を第一のヘッ
ド１２上に揺動自在に支持する支持体１２ｃと、第二ヘ
ッドのヘッド１３を第一のヘッド１２側に付勢する第二
のコイルスプリング（図示略）とを有するものである。It is to be noted that the coil springs 11f.
4, the coil spring 11f is disposed so as to connect the front surface of the back plate 11a to the rear surface of the first head 12, and most of the coil spring 11f is connected to the first head 1
2 is hidden. The first head 12
Is a head main body 12a containing a laser output device (not shown), a pin receiving portion 12b mounted on a rear portion of the head main body 12a, and a second head 13 swingably supported on the first head 12. And a second coil spring (not shown) for urging the head 13 of the second head toward the first head 12.

【００７５】上記ヘッド本体１２ａは、その形状を特に
限定されるものではなく、どのような形状としても良
い。また、ヘッド本体１２ａの後部には、上記支持軸１
１ｃの先端部が揺動自在に嵌合した状態となっていると
ともに、第二の操作ピン１１ｃの先端が接触している。
上記ピン受け部１２ｂは、ヘッド本体１２ａの後部上に
設けられ、その後面に上記第一の操作ピン１１ｄの先端
が接触するとともに、その上面に後述する第四の操作ピ
ン１３ｃの先端が接触するように配置されている。上記
支持体１２ｃは、第一のヘッド１２に対して第二のヘッ
ド１３を揺動自在に支持するものである。The shape of the head main body 12a is not particularly limited, and may be any shape. The support shaft 1 is provided at the rear of the head body 12a.
The distal end of 1c is swingably fitted, and the distal end of the second operation pin 11c is in contact.
The pin receiving portion 12b is provided on a rear portion of the head main body 12a, and a rear surface of the pin receiving portion 12b contacts a tip of the first operation pin 11d, and a top of a fourth operation pin 13c described later contacts the upper surface thereof. Are arranged as follows. The support 12c supports the second head 13 swingably with respect to the first head 12.

【００７６】なお、上記支持体１２ｃは、図１等におい
て円形状に図示されているが、実際には、第二のヘッド
１３内部において支持体１２ｃの先端部が、第一の支持
軸１１ｃと同様に第二のヘッド１３を略点で支持した状
態となっている。上記第二のコイルスプリング（図示
略）は、上記第一のコイルスプリング１１ｆと同様の作
用を有するものであり、上述のように第二のヘッド１３
を第一のヘッド１２側に付勢することにより、第二のヘ
ッド１３を支持体１２ｃに対して揺動自在な状態に保持
するとともに、第二のヘッド１３を支持体１２ｃの先
端、後述する第三の操作ピン１３ｂの先端及び第四の操
作ピン１３ｃの先端の三つの点で位置決めされた状態に
保持するものである。Although the support 12c is shown in a circular shape in FIG. 1 and the like, in practice, the tip of the support 12c in the second head 13 is connected to the first support shaft 11c. Similarly, the second head 13 is supported at substantially points. The second coil spring (not shown) has an operation similar to that of the first coil spring 11f.
Is biased toward the first head 12 to hold the second head 13 in a swingable state with respect to the support 12c, and to hold the second head 13 at the tip of the support 12c, which will be described later. The positioning is maintained at three points, the tip of the third operation pin 13b and the tip of the fourth operation pin 13c.

【００７７】上記第二のヘッド１３は、図示しないレー
ザー出力装置を内蔵したヘッド本体１３ａと、上記ヘッ
ド本体１３ａに螺合された第三及び第四の操作ピン１３
ｂ、１３ｄとを有するものである。第二のヘッド１３の
ヘッド本体１３ａは、第一のヘッド１２のヘッド本体１
２ａと略同様の構成となっている。ただし、第二のヘッ
ド１３のヘッド本体１３ａは、その下面側に、支持体１
２ｃの先端部が揺動自在に嵌合した状態となっている。The second head 13 includes a head body 13a containing a laser output device (not shown), and third and fourth operation pins 13 screwed to the head body 13a.
b and 13d. The head body 13a of the second head 13 is the head body 1 of the first head 12.
The configuration is substantially the same as 2a. However, the head body 13a of the second head 13 has a support 1
The tip of 2c is swingably fitted.

【００７８】上記第三の操作ピン１３ｂは、図５に示す
ように、支持体１２ｃの前に、ヘッド本体１３ａを上下
に貫通した状態でヘッド本体１３ａに螺合されている。
また、第三の操作ピン１３ｂは、その後端部が第三の操
作ピン１３ｂを回転させるためのノブとなっている。そ
して、ノブを回転させて第三の操作ピン１３ｂを上下動
させることにより、上記第二のコイルスプリングにより
第一のヘッド１２に向かって付勢された第二のヘッド１
３を、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、支持体１２ｃ
の先端部を支点として（支持体１２ｃの先端と、第四の
操作ピン１３ｃの先端を結ぶ線を軸として）、上下に首
振りさせることができ、第二のヘッド１２から出力され
るレーザー１（Ｂ）の角度を決められるようになってい
る。As shown in FIG. 5, the third operation pin 13b is screwed to the head main body 13a in a state of vertically penetrating the head main body 13a in front of the support 12c.
The rear end of the third operation pin 13b is a knob for rotating the third operation pin 13b. Then, by rotating the knob to move the third operation pin 13b up and down, the second head 1 urged toward the first head 12 by the second coil spring is moved.
3 as shown in FIGS. 5A and 5B.
(The axis connecting the tip of the support 12c and the tip of the fourth operation pin 13c as an axis), the head 1 can be swung up and down, and the laser 1 output from the second head 12 can be swung up and down. The angle of (B) can be determined.

【００７９】すなわち、図５（Ｃ）に示すように、支持
体１２ｃの先端と、第四の操作ピン１３ｃの先端部を結
ぶ線をＸ軸として、レーザー１（Ｂ）をＺ軸方向（レー
ザー１（Ａ）の方向）からＹ軸方向（レーザー１（Ａ）
に直交する方向）に向かって首振り移動できるようにな
っている。上記第四の操作ピン１３ｃは、図６に示すよ
うに、支持体１２ｃの右側（図６（Ｂ）において）に、
ヘッド本体１３ａを上下に貫通した状態でヘッド本体１
３ａに螺合されている。That is, as shown in FIG. 5 (C), with the line connecting the tip of the support 12c and the tip of the fourth operation pin 13c as the X axis, the laser 1 (B) is moved in the Z axis direction (laser direction). 1 (A) direction to Y-axis direction (laser 1 (A)
(In a direction perpendicular to the direction). As shown in FIG. 6, the fourth operation pin 13c is located on the right side of the support 12c (in FIG. 6B).
With the head body 13a vertically penetrated, the head body 1
3a.

【００８０】また、第四の操作ピン１３ｃは、その後端
部が第四の操作ピン１３ｃを回転させるためのノブとな
っている。そして、ノブを回転させて第四の操作ピン１
３ｃを回転させることにより、上記第二のコイルスプリ
ングにより第一のヘッド１２に向かって付勢された第二
のヘッド１３の側部を、支持体１２ｃの先端部を支点と
して（支持体１２ｃの先端部と、第三の操作ピン１３ｂ
の先端を結ぶ線を軸として）上下に首振りさせることに
より、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように第二のヘッド１
３から出力されるレーザー１（Ｂ）の角度を決められる
ようになっている。The rear end of the fourth operation pin 13c is a knob for rotating the fourth operation pin 13c. Then, rotate the knob to set the fourth operation pin 1
By rotating 3c, the side of the second head 13 urged toward the first head 12 by the second coil spring is used as a fulcrum with the tip of the support 12c as a fulcrum. Tip and third operation pin 13b
6 (A) and 6 (B) by swinging the head up and down (with the line connecting the tips of the heads as axes).
3 can determine the angle of the laser 1 (B).

【００８１】図６（Ｃ）に示すように、第三の操作ピン
１３ｂを操作することによりＸ軸（支持体１２ｃの先端
部と第四の操作ピン１３ｃの先端部とを結ぶ線）を軸と
して第二のヘッド１３を回転させ、第四の操作ピン１３
ｃを操作することにより支持体１２ｃの先端部と第三の
操作ピンの先端部とを結ぶ線を軸としてヘッド本体１３
ｃを回転させることにより、第二のヘッド１３の先端か
ら前方に出力されるレーザー１（Ｂ）は、円弧Ｃと中心
Ｏとで囲まれる範囲内で首振り移動するようになってい
る。As shown in FIG. 6C, by operating the third operation pin 13b, the X-axis (the line connecting the tip of the support 12c and the tip of the fourth operation pin 13c) is set on the axis. To rotate the second head 13 and the fourth operation pin 13
By operating c, the head body 13 is moved about the line connecting the tip of the support 12c and the tip of the third operation pin as an axis.
By rotating c, the laser 1 (B) output forward from the tip of the second head 13 swings within a range surrounded by the arc C and the center O.

【００８２】なお、第一のヘッド１２のレーザー１
（Ａ）の光軸を、上下左右に首振り可能としたのに対し
て、第二のヘッド１３のレーザー１（Ｂ）の光軸を、上
下方向と円弧方向との組み合わせで首振り可能としたの
は、以下のような理由によるものである。第一のヘッド
１２を背板１１ａの前方に配置した状態で、第二のヘッ
ド１３を第一のヘッド１２上に配置する形態とした場合
に、レーザー１（Ｂ）の光軸を、レーザー１（Ａ）と同
様な方法で、上下左右に首振り可能とするには、例え
ば、第二のヘッドを第一のヘッド上に揺動自在に支持す
る支点を第二のヘッドの後方に配置し、第三及び第四の
操作ピンを上下方向ではなく前後方向に配置する必要が
あるが、このような配置を取るには、ヘッド部１０が現
状より大きくなる可能性が高い。The laser 1 of the first head 12
While the optical axis of (A) can be swung up, down, left, and right, the optical axis of the laser 1 (B) of the second head 13 can be swung by a combination of the vertical direction and the arc direction. This was done for the following reasons. When the second head 13 is arranged on the first head 12 with the first head 12 arranged in front of the back plate 11a, the optical axis of the laser 1 (B) is In order to be able to swing up, down, left and right in the same manner as in (A), for example, a fulcrum for swingably supporting the second head on the first head is arranged behind the second head. , The third and fourth operation pins need to be arranged not in the up-down direction but in the front-rear direction. However, in such an arrangement, the head unit 10 is likely to be larger than the current state.

【００８３】また、支持体１２ｃによる支点の位置をそ
のままにして、レーザー１（Ｂ）の光軸を上下方向と円
弧方向とではなく、上下方向と左右方向に首振り可能と
した場合には、レーザー１（Ｂ）を上下方向に首振りさ
せる第三の操作ピン１３ｂの先端が、第一のヘッド上で
支持体１２ｃを軸として円運動することになり、上記構
成に比較していわゆるガタがでやすい構造となってしま
う。それに対して、上述のようにレーザー１（Ｂ）を上
下方向と円弧方向とに移動するようにすれば、第三及び
第四の操作ピン１３ｂ、１３ｃの先端が円運動するよう
なことがなく、ガタのでにくい構造とすることができる
とともに、レーザー１（Ａ）に対してレーザー１（Ｂ）
を少なくとも図６（Ｃ）に示す範囲で上下左右に移動す
ることができる。If the position of the fulcrum by the support 12c is left as it is and the optical axis of the laser 1 (B) can be swung vertically and horizontally instead of vertically and circularly, The tip of the third operation pin 13b for vertically oscillating the laser 1 (B) makes a circular motion on the first head with the support 12c as an axis. The structure is easy to use. On the other hand, if the laser 1 (B) is moved in the vertical direction and the arc direction as described above, the distal ends of the third and fourth operation pins 13b and 13c do not circularly move. The laser 1 (A) can be made to have a structure that is less likely to be loose, and the laser 1 (B) can
Can be moved up, down, left, and right within at least the range shown in FIG.

【００８４】なお、上記第一実施例に示したように、ヘ
ッド部１０自体がアーム部３により揺動できるようにな
っているので、ヘッド部１０におけるレーザー１（Ａ）
とレーザー１（Ｂ）との角度の開きがレーザー１（Ａ）
に対するレーザー１（Ｂ）の上下方向の首振りにより充
分に得られれば、ヘッド部１０におけるレーザー１
（Ａ）に対するレーザー１（Ｂ）の左右の首振り移動
は、微調整程度のもので充分なものとなっている。As shown in the first embodiment, since the head section 10 itself can be swung by the arm section 3, the laser 1 (A) in the head section 10 is used.
Laser 1 (A) is wider than the laser 1 (B)
If the laser 1 (B) is sufficiently obtained by swinging the laser 1 (B) in the vertical direction with respect to
The left and right swing movements of the laser 1 (B) with respect to (A) are fine adjustments and sufficient.

【００８５】次に、上記構成のヘッド部１０を有する第
二実施例のレーザー装置の作用について説明する。な
お、第二実施例のレーザー装置の使用方法は、第一実施
例と同様であり、レーザー装置は、第一実施例の場合と
同様に設置される。次に、アーム部３及びヘッド部１０
を操作することにより、レーザー１、１の出力方向を決
めることになる。Next, the operation of the laser apparatus according to the second embodiment having the head unit 10 having the above-described structure will be described. The method of using the laser device of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, and the laser device is installed in the same manner as in the first embodiment. Next, the arm 3 and the head 10
, The output direction of the lasers 1 and 1 is determined.

【００８６】ところで、図２ないし図６に示すように、
第二実施例のヘッド部１０には、レーザー１、１の上下
左右への角度を設定する位置決め機構が設けられていな
いとともに、ヘッド部１０自体がアーム部３によりある
程度の範囲内で自由に位置と方向を決めることができる
ようになっているので、レーザー装置単体によりレーザ
ー１、１の上下左右への角度を所定の値にセットするこ
とができないようになっている。By the way, as shown in FIGS. 2 to 6,
The head unit 10 of the second embodiment is not provided with a positioning mechanism for setting the angles of the lasers 1 and 1 up, down, left and right, and the head unit 10 can be freely positioned within a certain range by the arm unit 3. The direction of the laser 1, 1 cannot be set to a predetermined value by the laser apparatus alone.

【００８７】すなわち、上記ヘッド部１０は、レーザー
１、１を任意の方向に照射するように２本のレーザー
１、１の照射方向を調整することができるが、所定の方
向にセットするための測量機器で用いられるような位置
合わせ機構が設けられていない構成となっている。そこ
で、レーザー１、１の方向は、何らかの基準となるもの
を配置して、そこに合わせてレーザー１、１を照射でき
るように、アーム部３の操作とヘッド部１０における第
一ないし第４の操作ピン１１ｄ、１１ｅ、１３ｂ、１３
ｃの操作とをすることで決められる。That is, the head unit 10 can adjust the irradiation direction of the two lasers 1 and 1 so as to irradiate the lasers 1 and 1 in an arbitrary direction. It does not have a positioning mechanism as used in surveying equipment. Therefore, the directions of the lasers 1 and 1 are arranged as a reference, and the first to fourth operations of the arm unit 3 and the head unit 10 are performed so that the lasers 1 and 1 can be irradiated according to the reference. Operation pins 11d, 11e, 13b, 13
It is determined by performing the operation of c.

【００８８】従って、レーザーにより垂直や水平等の位
置合わせを行う場合には、重りをぶら下げた糸や、水準
器等により水平にされた部材に、２本のレーザー１、１
を同時に照射できるように、アーム部３及びヘッド部１
０の第一ないし第四の操作ピン１１ｅ、１１ｄ、１３
ｂ、１３ｃを操作すれば良い。また、所定の角度でレー
ザー１、１を照射したい場合には、レーザー装置とは別
体の位置合わせ機構を有する機器（例えば、測量機器）
を用いることにより、正確にレーザー１、１を所定の角
度に合わせることができる。Therefore, when performing vertical or horizontal alignment using a laser, the two lasers 1, 1 are attached to a thread whose weight is hung or a member leveled by a level or the like.
Arm 3 and head 1 so that
0 first to fourth operation pins 11e, 11d, 13
It is sufficient to operate b and 13c. In addition, when it is desired to irradiate the lasers 1 and 1 at a predetermined angle, a device having a positioning mechanism separate from the laser device (for example, a surveying device)
, The lasers 1 and 1 can be accurately adjusted to a predetermined angle.

【００８９】以上のように、ヘッド部１０に位置合わせ
機構を搭載しないことにより、上記電源部４を挟持部３
に設けたことと合わせて、ヘッド部１０の大幅な軽量化
を図ることができ、上記第一実施例が奏する効果をさら
に高めることができる。また、ヘッド部１０に位置合わ
せ機構を搭載しないことは、単にレーザー装置の機能を
制限しただけのようにみえるが、実際には、精密な位置
合わせ機構等をレーザー装置に設けることにより、レー
ザー装置の操作が煩雑になり、かつ、レーザー装置自体
が、上記バッテーリの問題も含めて大型化及び大重量化
し、レーザー装置の設置場所や操作する作業者が限定さ
れてしまい、レーザー装置の用途の拡大を阻害してい
た。As described above, since the head unit 10 is not provided with the positioning mechanism, the power supply unit 4 can be held by the holding unit 3.
In addition to the above, the weight of the head unit 10 can be significantly reduced, and the effect of the first embodiment can be further enhanced. In addition, the absence of a positioning mechanism in the head unit 10 seems to merely limit the function of the laser device. However, in practice, by providing a precise positioning mechanism or the like in the laser device, Operation becomes complicated, and the laser device itself becomes larger and heavier, including the problem of the battery described above, and the installation place of the laser device and the operators who operate it are limited, and the use of the laser device is expanded. Was hindered.

【００９０】従って、位置合わせ機構をヘッド部１０か
ら排除して、ヘッド部の軽量化と操作の簡便化を図るこ
とにより、レーザー装置の用途を拡大することができ、
レーザー装置を部材の水平や垂直や直線性を容易に確認
できる装置として、気軽に使用することが可能となる。Therefore, by eliminating the positioning mechanism from the head unit 10 and reducing the weight of the head unit and simplifying the operation, the use of the laser device can be expanded.
The laser device can be easily used as a device that can easily confirm the horizontal, vertical, and linearity of the members.

【００９１】また、２本のレーザー１、１の位置合わせ
に際しては、接続部１１に対して首振り移動可能な第一
のヘッド１２に第二のヘッド１３が首振り可能にセット
されているので、上記第三の操作ピン１３ｂと第四の操
作ピン１３ｃにより、２本のレーザー１、１の照射角度
の開きを容易に調整できるとともに、第一の操作ピン１
１ｄと第二の操作ピン１１ｅにより２本のレーザー１、
１の照射方向を同時に微調整することができる。When the two lasers 1 and 1 are aligned, the second head 13 is set to be able to swing with respect to the first head 12 which can swing with respect to the connecting portion 11. By using the third operation pin 13b and the fourth operation pin 13c, the opening angle of the two lasers 1 and 1 can be easily adjusted, and the first operation pin 1 can be adjusted.
1d and the second operating pin 11e, two lasers 1,
One irradiation direction can be fine-tuned simultaneously.

【００９２】[0092]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明の上
記請求項１記載のレーザー装置によれば、設置手段側に
比較的大きな重量を有する電源部が設けられているの
で、ヘッド部に電源部を設けた場合に比較して、アーム
部先端側のヘッド部の重量を軽量化することができるの
で、ヘッド部の荷重により上記アーム部及び設置手段に
かかる力を減少することができ、上記アーム部及び設置
手段の必要強度を低減して簡素化することが可能とな
り、アーム部及び設置手段にかかるコストを低減するこ
とができる。特に、ヘッド部の重量によりアーム部を介
して設置手段にかかるモーメントを、ヘッド部の軽量化
により減少することができ、設置手段に対する必要強度
等を低減することができる。As described in detail above, according to the laser apparatus of the first aspect of the present invention, since the power supply having a relatively large weight is provided on the installation means side, the head is provided on the head. Compared with the case where the power supply unit is provided, the weight of the head unit on the tip end side of the arm unit can be reduced, so that the force applied to the arm unit and the installation means by the load on the head unit can be reduced The required strength of the arm portion and the installation means can be reduced and simplified, and the cost of the arm portion and the installation means can be reduced. In particular, the moment applied to the setting means via the arm part due to the weight of the head part can be reduced by reducing the weight of the head part, and the necessary strength for the setting means can be reduced.

【００９３】さらに、ヘッド部が、レーザーの方向及び
位置を移動可能なアーム部に接続される接続部と、該接
続部に対してレーザー光線を首振り可能に接続された一
方のヘッドと、この一方のヘッド上にレーザー光線を首
振り可能に接続された他方のヘッドからなるので、一方
のヘッドから照射されるレーザーと、他方のヘッドから
照射されるレーザーとの角度は、他方のヘッドを一方の
ヘッドに対して首振り移動することにより、容易に決め
ることができ、両方のヘッドから照射されるレーザーの
方向は、接続部に対して第一のヘッドを首振り移動させ
ることにより、同時に決めることができる。 Further, the head portion is controlled by the direction of the laser and
A connecting portion connected to the arm portion whose position is movable,
The laser beam can be swung to the connection
Head and the laser beam on one head
It consists of the other head connected swingably,
Laser emitted from one head and the other head
The angle with the laser to be irradiated is determined by moving the other head
Easily decide by swinging the head
Of the laser emitted from both heads
Direction swing the first head relative to the connection
Can be determined at the same time.

【００９４】また、上記請求項２記載のレーザー装置に
よれば、上記挟持手段により挟持可能な杭、柱等の部材
が測定現場にあれば、特に専用の支持台がなくともアー
ム部によりレーザーの出力方向を変更可能に容易に設置
することができるとともに、上述のように設置手段、す
なわち、挟持手段に電源部を設けた構成とすることによ
り、ヘッド部を軽量化しているので、挟持手段に大きな
モーメントがかかるのを防止することができ、挟持手段
により任意の部材を挟持した場合において、位置ずれが
起こるのを防止することができるとともに、比較的簡素
な挟持手段によりレーザー装置を固定することができ
る。 Further , in the laser device according to the second aspect,
According to this, members such as piles, columns, etc., which can be clamped by the clamping means.
Is on the measurement site, even if there is no special support
Easy installation with changeable laser output direction
And installation means, as described above,
In other words, by adopting a configuration in which the power supply unit is provided in the holding means,
The weight of the head part is reduced,
Moment can be prevented from being applied, and the holding means
When an arbitrary member is pinched by
Can be prevented and relatively simple
The laser device can be fixed by means of
You.

【００９５】また、挟持手段により挟持される任意の部
材にも、大きなモーメントがかかるのを防止することが
できるので、レーザー装置の総重量の割に、比較的脆弱
な部材でもレーザー装置を固定することができる。ま
た、専用の支持台ではなく、任意の機器を設置するため
の三脚等の支持台でも、上記挟持手段により挟持可能な
部分を有する台ならば、容易に流用して用いることがで
き、レーザー装置のコストの削減を図ることができる。 Further, an arbitrary part to be held by the holding means
To prevent large moments from being applied to the material.
Relatively vulnerable to the total weight of the laser device
The laser device can be fixed with any member. Ma
Also, to install any equipment, not a dedicated support
Even on a support such as a tripod, it can be clamped by the clamping means
If it is a table with a part, it can be easily diverted and used.
Therefore, the cost of the laser device can be reduced.

【００９６】また、上記請求項３記載のレーザー装置に
よれば、上記電源部が、ＡＣアダプターのような電源装
置ではなく、バッテリーとなっているので、外部電源を
必要とせず、上述のようなヘッド部の軽量化の作用とと
もに、電源を確保する手間を省くことができる。 Further, in the laser device according to the third aspect,
According to this, the power supply unit is a power supply device such as an AC adapter.
It is not a battery, but a battery.
Not required, with the effect of reducing the weight of the head
In addition, it is possible to save the trouble of securing the power supply.

【００９７】また、上記請求項４記載の構成によれば、
アーム部の両端部に揺動可能な接続部を設け、中央部に
屈曲自在な関節部を設けることにより、ヘッド部から照
射されるレーザーの方向変更及び自由移動を可能にして
いるので、挟持手段により挟持される部材に対してどの
ような方向から挟持手段を挟持しても、ほとんどの場
合、目的の方向にレーザーを照射することが可能となる
とともに、上記任意の部材の位置がレーザーを出力すべ
き地点から多少ずれていても、アーム部によりヘッド部
を自由移動することにより上記出力すべき地点からレー
ザーを出力することができる。従って、上述のようなヘ
ッド部の軽量化の作用とともに、レーザー装置の使いや
すさを向上することができる。 Further , according to the configuration of the fourth aspect,
A swingable connection is provided at both ends of the arm, and at the center
By providing a bendable joint, the head
Allows the laser to change its direction and move freely
So that the members held by the holding means
Even if you hold the holding means from such a direction,
The laser in the desired direction
In addition, the position of any of the above members should output the laser.
Even if it is slightly deviated from the point
From the above output point by freely moving
Can be output. Therefore,
In addition to the effect of reducing the weight of the
It is possible to improve ease.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第一実施例の位置合わせ用レーザー装
置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a positioning laser device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第二実施例の位置合わせ用レーザー装
置のヘッド部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a head portion of a positioning laser device according to a second embodiment of the present invention.

【図３】第二実施例の上記ヘッド部の動きを説明するた
めの図面である。FIG. 3 is a drawing for explaining the movement of the head unit of the second embodiment.

【図４】第二実施例の上記ヘッド部の動きを説明するた
めの図面である。FIG. 4 is a view for explaining the movement of the head unit of the second embodiment.

【図５】第二実施例の上記ヘッド部の動きを説明するた
めの図面である。FIG. 5 is a drawing for explaining the movement of the head unit of the second embodiment.

【図６】第二実施例の上記ヘッド部の動きを説明するた
めの図面である。FIG. 6 is a view for explaining the movement of the head unit in the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ レーザー ２ ヘッド部 ３ アーム部 ３ａ アーム部の接続部 ３ｂ 関節部 ４ 挟持部（挟持手段、設置手段） ５ 電源部（バッテリー） １０ ヘッド部 １１ ヘッド部の接続部 １２ 第一のヘッド １３ 第二のヘッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser 2 Head part 3 Arm part 3a Connecting part of arm part 3b Joint part 4 Holding part (holding means, installation means) 5 Power supply part (battery) 10 Head part 11 Head connecting part 12 First head 13 Second Head of

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】レーザーを出力するヘッド部と、 該ヘッド部に一方の端部が接続され、かつ、該ヘッド部
から出力されるレーザーの方向及び位置を変更可能に上
記ヘッド部を支持するアーム部と、 該アーム部の他方の端部に接続され、かつ、任意の位置
に設置可能な設置手段と、 該設置手段に設けられ、かつ、上記ヘッド部に電力を供
給する電源部とを具備してなり、 上記ヘッド部には、レーザー光線をそれぞれ出力する少
なくとも二つのヘッドと、上記アーム部にヘッド部を接
続するための接続部とが備えられ、 上記接続部上にレーザー光線を首振り可能に一方のヘッ
ドが接続され、この一方のヘッド上にレーザー光線を首
振り可能に他方のヘッドが接続され、 他方のヘッドを一方のヘッドに対して首振り移動するこ
とにより一方のヘッドから照射されるレーザーと、他方
のヘッドから照射されるレーザーとの角度が決められ、
かつ、上記接続部に対して一方のヘッドを首振り移動さ
せることにより、両方のヘッドから照射されるレーザー
の方向が同時に決められることを特徴とする 位置合わせ
用レーザー装置。A head for outputting a laser, and an arm having one end connected to the head and supporting the head so that the direction and position of the laser output from the head can be changed. A mounting unit connected to the other end of the arm unit and capable of being installed at an arbitrary position; and a power supply unit provided in the installation unit and supplying power to the head unit. to Ri Na, in the above head unit, small outputs laser respectively
At least two heads and the head
Connection portion for connecting the laser beam to the connection portion.
The laser beam is connected and the laser beam is
The other head is swingably connected, and the other head is swung with respect to the one head.
And the laser emitted from one head and the other
The angle with the laser emitted from the head is determined,
Also, swing one head with respect to the connection part.
Laser from both heads
Characterized in that the directions of the laser beams are determined simultaneously . 【請求項２】 上記設置手段が、任意の部材を挟持して
上記アーム部及びヘッド部を上記任意の部材に接続可能
な挟持手段であることを特徴とする請求項１記載の位置
合わせ用レーザー装置。2. The positioning laser according to claim 1, wherein said installation means is a holding means capable of holding an arbitrary member and connecting said arm portion and said head portion to said arbitrary member. apparatus. 【請求項３】 上記電源部が、バッテリーであることを
特徴とする請求項１または請求項２記載の位置合わせ用
レーザー装置。3. The alignment laser device according to claim 1, wherein the power supply unit is a battery. 【請求項４】 上記アーム部は、その両端部に接続され
る上記ヘッド部及び設置手段に対してそれぞれ揺動可能
な接続部を有するとともに、その中央部に屈曲自在な関
節部を有し、アーム部の他方の端部の挟持手段を固定し
た状態で、一方の端部に接続されたヘッド部から照射さ
れるレーザーの方向変更及び自由移動を可能に上記ヘッ
ド部を支持していることを特徴とする請求項１ないし請
求項３のいずれかに記載の位置合わせ用レーザー装置。4. The arm section has a connection section that can swing with respect to the head section and the installation means connected to both ends thereof, and has a bendable joint section at the center thereof. In a state in which the holding means at the other end of the arm is fixed, the head is supported so as to be able to change the direction of laser emitted from the head connected to one end and to move freely. The positioning laser device according to any one of claims 1 to 3, wherein: