JP2609648B2 - High-precision radio sensor simulator - Google Patents
High-precision radio sensor simulatorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アンテナの指向方向に対応して電波信号を
出力する電波センサと同等な機能を模擬的に果たす装置
に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device that simulates a function equivalent to that of a radio wave sensor that outputs a radio wave signal in accordance with the directional direction of an antenna.
人工衛星の姿勢即ち、衛星の構体がどちらかの方向を
向いているかを測定する装置として、太陽や星の位置を
基に測定するサンセンサ(太陽センサ)やスターセン
サ、地球の位置や幅により測定する地球センサ(アース
センサ)あるいは目標となる地上の送信局から送信され
る電波の到来方向を基準として衛星の姿勢を検出する電
波センサ(RFセンサ)がある。As a device for measuring the attitude of a satellite, that is, which direction the satellite structure is facing, a sun sensor (sun sensor) or star sensor that measures based on the positions of the sun and stars, and a measurement based on the position and width of the earth There is a radio sensor (RF sensor) that detects the attitude of a satellite based on the arrival direction of a radio wave transmitted from a target earth transmitting station or a target ground transmitting station.
これらの使用例を記載した文献として『市川洋「我が
国の実験用通信・放送衛星小特集 3.実験用中形放送衛
星(BS)」電子通信学会誌,Vol.82,No. 2,電子通信学
会1978年2月発行』、あるいは、『G.Perrotta and D.
Fiore,“TV Broadcasting from Satellite:A Payload′
s Designer View−point",32th Congress of Internati
onal Astronautical Federation,IFA′81,Rome,Italy,S
ept,1981.』等がある。References describing these examples of use include "Ichikawa Hiroshi," Special Issue on Experimental Communications and Broadcasting Satellites in Japan 3. Medium-sized Experimental Broadcasting Satellites (BS), "IEICE Journal, Vol. 82, No. 2, Electronic Communications Academic Conference February 1978 ”or“ G. Perrotta and D.
Fiore, “TV Broadcasting from Satellite: A Payload ′
s Designer View-point ", 32th Congress of Internati
onal Astronautical Federation, IFA'81, Rome, Italy, S
ept, 1981.].
上記、電波センサはモノパルス追尾方式により、電波
の到来方向を検出するものであり、モノパルス追尾方式
は、例えば、電子通信学会ハンドブック委員会著「電子
通信ハンドブック(増補改訂版)」電子通信学会発行昭
和48年5月20日増補改訂版発行に示されているように、
複数の一次放射器即ち電磁ホーン用いた方法や高次モー
ドを検出する方法がある。The above-mentioned radio wave sensor detects the arrival direction of a radio wave by a monopulse tracking method. The monopulse tracking method is described in, for example, "Electronic Communication Handbook (Augmented and Revised Version)" by the IEICE Handbook Committee, Showa Era. As indicated in the May 20, 1980 supplementary and revised edition,
There are a plurality of primary radiators, that is, a method using an electromagnetic horn, and a method for detecting a higher-order mode.
複数の電磁ホーンを用いた方法は、例えば4個の一次
放射器を対称的に配列し、アンテナ指向方向中心軸に対
し互いにわずかにずれたビームを作って、各ホーンの総
和が得られるよう給電回路を構成する。また、例えば東
西に配列したホーン出力同士の差および南北に配列した
ホーン出力同士の差が得られるよう給電回路を構成す
る。In the method using a plurality of electromagnetic horns, for example, four primary radiators are arranged symmetrically, and beams are slightly offset from each other with respect to the central axis in the antenna direction. Configure the circuit. Further, for example, the power supply circuit is configured so that a difference between horn outputs arranged in east and west and a difference between horn outputs arranged in north and south are obtained.
各ホーンの和である基準信号はアンテナ指向方向と追
尾用信号到来方向が一致したとき振幅がほぼ最大とな
り、アンテナの指向方向検出可能角度範囲において位相
がほぼ一定となる。The reference signal, which is the sum of the horns, has a maximum amplitude when the direction of the antenna coincides with the direction of arrival of the tracking signal, and has a substantially constant phase in the detectable angle range of the direction of the antenna.
ホーン出力同士の差である誤差信号はアンテナ指向方
向と追尾用信号到来方向が一致したとき振幅がほぼ零と
なり、東西に配列したホーン出力同士の差の信号はアン
テナ指向方向と追尾用信号到来方向の東西方向のずれの
角度が大なるに従って振幅が増加するとともに、アンテ
ナ指向方向と追尾用信号到来方向が一致する角度を中心
として、アンテナ指向方向が東または西のどちらにずれ
るか、ずれの方向によって位相が反転する。同様に、南
北に配列したホーン出力同士の差の信号はアンテナ指向
方向と追尾用信号到来方向の南北方向のずれの角度が大
なるに従って振幅が増加するとともに、アンテナ指向方
向と追尾用信号到来方向が一致する角度を中心として、
アンテナ指向方向が南または北のどちらにずれるか、ず
れの方向によって位相が反転する。The amplitude of the error signal, which is the difference between the horn outputs, is almost zero when the antenna directivity and the tracking signal arrival direction match, and the difference signal between the horn outputs arranged east and west is the antenna directivity and the tracking signal arrival direction. As the angle of deviation in the east-west direction increases, the amplitude increases and the direction of the antenna shifts to the east or west, centering on the angle at which the antenna direction and the tracking signal arrival direction coincide. The phase is inverted. Similarly, the signal of the difference between the horn outputs arranged in the north-south direction increases in amplitude as the angle of the shift in the north-south direction between the antenna pointing direction and the tracking signal arrival direction increases, and the antenna pointing direction and the tracking signal arrival direction. Around the angle at which
The phase is inverted depending on whether the direction of the antenna is shifted to the south or the north, depending on the direction of the shift.
即ち、アンテナの指向角度に対する誤差信号の振幅お
よび位相を示すモノパルス信号パターンは第2図および
第3図のように表わされる。That is, a monopulse signal pattern indicating the amplitude and phase of the error signal with respect to the directional angle of the antenna is represented as shown in FIGS.
これらのモノパルス信号を擬似的に得る電波センサ擬
似装置の構成の例を第1図に示す。FIG. 1 shows an example of the configuration of a radio wave sensor simulating device for obtaining these monopulse signals in a simulated manner.
同図において、数字符号1は角度センサ、2は制御器
を表わしている。該制御器2は角度センサの出力に応じ
て可変減衰器および可変移相器の駆動信号を発生するも
のであり、その内部にはあらかじめ第2図に示すような
出力振幅パターンや、第3図に示すような出力位相パタ
ーンのようなモノパルス信号パターンを記憶している。In the figure, numeral 1 denotes an angle sensor, and 2 denotes a controller. The controller 2 generates drive signals for the variable attenuator and the variable phase shifter in accordance with the output of the angle sensor, and internally includes an output amplitude pattern as shown in FIG. A monopulse signal pattern such as an output phase pattern shown in FIG.
また、3はRF信号発生器、4は可変減衰器、5はディ
ジタル可変移相器、6は出力端子、7および7′はアン
テナを表わしている。3 is an RF signal generator, 4 is a variable attenuator, 5 is a digital variable phase shifter, 6 is an output terminal, and 7 and 7 'are antennas.
この電波センサ擬似装置の動作について説明すると、
まず、角度センサ1が角度情報を読み込み、その角度情
報を制御器2に送る。角度情報を読み込んだ制御器2
は、あらかじめ記憶しているモノパルス信号パターンに
基づき、読み込んだ角度に対する挿入減衰量を計算す
る。The operation of the radio sensor simulator will be described below.
First, the angle sensor 1 reads the angle information and sends the angle information to the controller 2. Controller 2 that reads angle information
Calculates the insertion attenuation for the read angle based on the monopulse signal pattern stored in advance.
次に、その結果から制御する可変減衰器4、ディジタ
ル可変移相器5の制御電圧を算定してそれぞれに印加す
る。RF信号発生器3からのRF信号は可変減衰器4および
ディジタル可変移相器5によって、所定の振幅に調整さ
れ、また、角度信号の正負に対応して0゜あるいは180
゜の位相に設定される。Next, the control voltages of the variable attenuator 4 and the digital variable phase shifter 5 to be controlled are calculated from the results and applied to each of them. The RF signal from the RF signal generator 3 is adjusted to a predetermined amplitude by the variable attenuator 4 and the digital variable phase shifter 5, and is adjusted to 0 ° or 180 ° in accordance with the sign of the angle signal.
The phase is set to ゜.
第1図に示したような構成の電波センサ擬似装置にお
いては、可変減衰器として従来PINダイオードを利用し
たものを使用しているが、この可変減衰器は減衰量を変
化した場合に通過位相も変化するという問題点があっ
た。In the radio sensor simulating apparatus having the configuration as shown in FIG. 1, a variable attenuator using a PIN diode as a conventional variable attenuator is used. There was a problem of change.
第4図は可変減衰器の減衰量に伴なう、通過位相の変
化を示したグラフである。FIG. 4 is a graph showing the change of the passing phase with the attenuation of the variable attenuator.
第4図は周波数30GHz帯の減衰器の例であり、これに
よると、30dBの減衰量に対し50゜の位相誤差を生じてい
ることが分かる。FIG. 4 shows an example of an attenuator in a frequency band of 30 GHz. According to this, it can be seen that a phase error of 50 ° is generated for an attenuation of 30 dB.
第5図は、角度センサの指向角度θを変化させた場合
の可変減衰器による通過位相の様子を示す図であって、
11は指向角度θに対する位相出力を表わしている。FIG. 5 is a diagram showing a state of a passing phase by a variable attenuator when a directivity angle θ of an angle sensor is changed,
Reference numeral 11 denotes a phase output with respect to the directivity angle θ.
このように、従来の可変減衰器は0゜もしくは180゜
にディジタル的に設定を行なうだけであるから、上記可
変減衰器の位相変化分を補正することはできないという
問題点があった。As described above, since the conventional variable attenuator only digitally sets the variable attenuator to 0 ° or 180 °, there is a problem that the phase change of the variable attenuator cannot be corrected.
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、可変減衰
器の位相変化分を補正することが可能で高精度なモノパ
ルス信号を出力することのできる電波センサ擬似装置を
提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and has as its object to provide a radio sensor simulating apparatus capable of correcting a phase change of a variable attenuator and outputting a high-precision monopulse signal. I have.
本発明によれば、上述の目的は前記特許請求の範囲に
記載した手段により達成される。According to the present invention, the above objects are achieved by the means as set forth in the claims.
すなわち、本発明は、高周波信号発生器と、該高周波
信号発生器に接続され、外部から与えられる制御信号に
より該高周波信号発生器出力の振幅を調整できる可変減
衰器と、該可変減衰器の出力側に入力側が接続され、外
部から与えられる制御信号により、入力された信号の位
相を調整して出力するアナログ可変移相器と、アンテナ
の指向角度を検出する角度センサーと、要求特性たるア
ンテナの指向角度と出力信号の振幅との関係を示すデー
タと、アンテナの指向角度と出力信号の位相との関係を
示すデータと、素子固有の特性たる前記可変減衰器に与
える制御電圧と該可変減衰器の減衰量との関係を示すデ
ータと、該可変減衰器の減衰変化に付随して発生する該
可変減衰器の位相変化量との関係を示すデータと、前記
可変移相器に与える制御電圧と該可変移相器の移相量と
の関係を示すデータとを記憶するメモリーと、上記角度
センサーの出力を、上記メモリー内のアンテナの指向角
度と出力信号の振幅との関係を示すデータにおける指向
角度と見なし要求値たる出力信号の振幅を得て、該出力
信号の振幅の0dBからの変化が即ち上記可変減衰器の減
衰量であり、この減衰量を上記メモリー内の可変減衰器
に与える制御電圧と該可変減衰器の減衰量との関係を示
すデータに当てはめて得られる制御電圧を生成すると共
に、上記角度センサーの出力を上記メモリー内の指向角
度と出力信号の位相との関係を示すデータにおける指向
角度の見なして得られる要求値たる出力信号の位相と、
上記可変減衰器に与えた減衰量を上記メモリー内の可変
減衰器の減衰量変化に付随して発生する該可変減衰器の
位相変化量との関係を示すデータに当てはめて得られた
位相変化量との差分の逆符号分が上記可変移相器で実現
すべき移相量であり、この移相量を上記メモリー内の可
変移相器に与える制御電圧と該可変移相器の移相量との
関係を示すデータに当てはめて得られる制御電圧を生成
する制御部とを有し、上記可変減衰器とアナログ可変移
相器によって、前記高周波信号発生器の出力信号の振幅
と位相を制御することによって、モノパルス追尾方式を
利用した電波センサにおける誤差信号に相当する信号で
あって、アンテナ指向角度に対応する振幅と位相に設定
された信号を擬似的に出力することを特徴とする高精度
電波センサ擬似装置である。That is, the present invention provides a high-frequency signal generator, a variable attenuator connected to the high-frequency signal generator and capable of adjusting the amplitude of the high-frequency signal generator output by an externally applied control signal, and an output of the variable attenuator. The input side is connected to the side, an analog variable phase shifter that adjusts and outputs the phase of the input signal by a control signal given from the outside, an angle sensor that detects the directional angle of the antenna, and an antenna that is a required characteristic Data indicating the relationship between the directional angle and the amplitude of the output signal, data indicating the relationship between the directional angle of the antenna and the phase of the output signal, the control voltage applied to the variable attenuator which is a characteristic unique to the element, and the variable attenuator Data indicating the relationship between the variable attenuator and the data indicating the relationship between the variable attenuator and the phase change amount of the variable attenuator generated along with the attenuation change of the variable attenuator. A memory for storing data indicating a relationship between a control voltage and a phase shift amount of the variable phase shifter; and an output of the angle sensor indicating a relationship between a directional angle of an antenna in the memory and an amplitude of an output signal. The amplitude of the output signal, which is regarded as a required value, is considered as the directivity angle in the data, and the change from 0 dB of the amplitude of the output signal is the attenuation of the variable attenuator. This attenuation is referred to as the variable attenuator in the memory. To generate a control voltage obtained by applying the relationship between the control voltage to be applied to the variable attenuator and the attenuation amount of the variable attenuator, and to output the output of the angle sensor to the relationship between the directional angle in the memory and the phase of the output signal. The phase of the output signal as a required value obtained by considering the directivity angle in the data indicating
A phase change amount obtained by applying the amount of attenuation given to the variable attenuator to data indicating a relationship with the amount of phase change of the variable attenuator generated accompanying the change in the amount of attenuation of the variable attenuator in the memory. Is the phase shift amount to be realized by the variable phase shifter. The control voltage applied to the variable phase shifter in the memory and the phase shift amount of the variable phase shifter And a control unit for generating a control voltage obtained by applying the data to the data indicating the relationship between the variable attenuator and the analog variable phase shifter to control the amplitude and phase of the output signal of the high-frequency signal generator. A high-precision radio wave characterized by outputting a signal corresponding to an error signal in a radio wave sensor using a monopulse tracking method, the signal being set to an amplitude and a phase corresponding to an antenna directivity angle. Sensor imitation It is.
そして、本発明の高精度電波センサ擬似装置は、可変
移相器としてアナログ可変移相器を用いており、可変減
衰器の制御により生ずる位相誤差を補償することができ
る点において、従来の電波センサ擬似装置とは異なるも
のである。The high-precision radio wave sensor simulator of the present invention uses an analog variable phase shifter as a variable phase shifter, and can compensate for a phase error caused by control of a variable attenuator. It is different from the simulator.
第6図は、本発明の第1の実施例を示すもので、高精
度電波センサ擬似装置の構成図である。FIG. 6 shows the first embodiment of the present invention, and is a configuration diagram of a high-precision radio sensor simulating apparatus.
同図において、1は角度センサ、2は制御器を示して
いる。該制御器2は角度センサの出力に応じて、可変減
衰器、可変移相器の駆動信号を発生する機能を有するも
のであり、第2図および第3図に示したような、所望の
モノパルス信号パターンを記憶しているとともに、第4
図に示すような可変減衰器の特性や、第7図に示すよう
なアナログ可変移相器の特性データをも記憶している。
また、3はRF信号発生器、4は可変減衰器、6は出力端
子、7および7′はアンテナ、12はアナログ可変移相器
を表わしている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an angle sensor, and 2 denotes a controller. The controller 2 has a function of generating a drive signal for a variable attenuator and a variable phase shifter in accordance with the output of the angle sensor. A desired monopulse as shown in FIG. 2 and FIG. While storing the signal pattern,
The characteristic data of the variable attenuator as shown in the figure and the characteristic data of the analog variable phase shifter as shown in FIG. 7 are also stored.
3 is an RF signal generator, 4 is a variable attenuator, 6 is an output terminal, 7 and 7 'are antennas, and 12 is an analog variable phase shifter.
同図に基づいて、その動作を説明すると、まず、角度
センサ1が角度情報を読み込み、その角度情報を制御器
2に送る。角度情報を読み込んだ制御器2は、あらかじ
め記憶しているモノパルス信号パターンに基づき、読み
込んだ角度に対する挿入減衰量を算出する。同時に挿入
減衰量に伴なう位相の遅れを第4図のデータから求め
る。The operation will be described with reference to the figure. First, the angle sensor 1 reads angle information and sends the angle information to the controller 2. The controller 2 that has read the angle information calculates the insertion attenuation amount for the read angle based on the monopulse signal pattern stored in advance. At the same time, the phase delay accompanying the insertion attenuation is determined from the data in FIG.
これにより制御器2は、可変減衰器4に制御電圧を印
加するとともに、アナログ可変移相器12には角度信号の
正負に対応した0゜あるいは、180゜の位相と減衰量に
応じた位相の補償分を与えるようにアナログ移相器12に
制御電圧を発生する。ここで、アナログ可変移相器12が
モータードライブ (機械駆動)式アナログ移相器であ
れば、ヒステリシスの問題がないので、一意的に補償で
きる。Thus, the controller 2 applies a control voltage to the variable attenuator 4 and applies a phase of 0 ° or 180 ° corresponding to the positive or negative of the angle signal and a phase corresponding to the amount of attenuation to the analog variable phase shifter 12. A control voltage is generated in the analog phase shifter 12 so as to provide compensation. Here, if the analog variable phase shifter 12 is a motor-driven (mechanical drive) type analog phase shifter, there is no problem of hysteresis, so that it can be uniquely compensated.
一方、アナログ可変移相器12がフェライトを用いたも
のとすれば、第7図に示すようにヒステリシス特性13を
持っている。そのために、ヒステリシスの行きと帰りの
位相差分が位相の誤差として信号に影響を当える。挿入
減衰量が50dB程度とすれば、可変移相器の制御範囲は28
0゜程度で十分であり、このとき制御データとして第7
図に示すヒステリシス特性の中間値14を用いればヒステ
リシス特性の影響を軽減できる。On the other hand, if the analog variable phase shifter 12 uses ferrite, it has a hysteresis characteristic 13 as shown in FIG. Therefore, the phase difference between the going and returning of the hysteresis affects the signal as a phase error. If the insertion attenuation is about 50 dB, the control range of the variable phase shifter is 28
0 ° is sufficient, and at this time, the seventh
By using the intermediate value 14 of the hysteresis characteristic shown in the figure, the influence of the hysteresis characteristic can be reduced.
前述したように、アナログ的に制御された第2の移相
器12が位相の遅れを補償した様子を第8図に示す。同図
において、15は指向角度θに対する位相出力を示してい
る。FIG. 8 shows how the second phase shifter 12 controlled in an analog manner compensates for the phase delay as described above. In the figure, reference numeral 15 denotes a phase output with respect to the directivity angle θ.
第9図は、本発明の第2の実施例の構成図であり、さ
らに位相補償精度を高めるものである。アナログ可変移
相器12が持つヒステリシス特性の影響を小さくするため
に、0゜あるいは、180゜の位相はディジタル可変移相
器5が受け持ち、アナログ可変移相器12は可変減衰器の
位相遅れのみを補償するように制御される。FIG. 9 is a block diagram of a second embodiment of the present invention, which further enhances the phase compensation accuracy. In order to reduce the influence of the hysteresis characteristic of the analog variable phase shifter 12, the phase of 0 ° or 180 ° is handled by the digital variable phase shifter 5, and the analog variable phase shifter 12 has only the phase delay of the variable attenuator. Is controlled to compensate for
1は角度センサであり、2は角度センサの出力に対し
て可変減衰器、可変移相器の駆動信号を発生する制御器
であり、第2図および第3図に示す所望のモノパルス信
号パターンを記憶しているとともに、第4図に示す可変
減衰器や、第10図に示すアナログ可変移相器の特性デー
タをも記憶している。1 is an angle sensor, 2 is a controller for generating a drive signal for a variable attenuator and a variable phase shifter with respect to the output of the angle sensor, and outputs a desired monopulse signal pattern shown in FIG. 2 and FIG. In addition to the storage, the characteristic data of the variable attenuator shown in FIG. 4 and the analog variable phase shifter shown in FIG. 10 are also stored.
また、3はRF信号発生器、4は可変減衰器、5はディ
ジタル可変移相器、6は出力端子、7および7′はアン
テナ、12はアナログ可変移相器である。3 is an RF signal generator, 4 is a variable attenuator, 5 is a digital variable phase shifter, 6 is an output terminal, 7 and 7 'are antennas, and 12 is an analog variable phase shifter.
同図に基づいてその動作を説明すると、まず、角度セ
ンサが角度情報を読み込み、その角度情報を制御部に送
る。角度情報を読み込んだ制御部は、あらかじめ記憶し
ているモノパルス信号パターンに基づき、読み込んだ角
度に対する挿入減衰量を算出する。同時に挿入減衰量に
伴なう位相の遅れを第4図のデータから求める。The operation will be described with reference to the figure. First, an angle sensor reads angle information and sends the angle information to a control unit. The control unit that has read the angle information calculates the insertion attenuation amount for the read angle based on the monopulse signal pattern stored in advance. At the same time, the phase delay accompanying the insertion attenuation is determined from the data in FIG.
制御部は、可変減衰器に制御電圧を印加すると同時
に、角度信号の正負に対応してディジタル可変移相器5
を、0゜あるいは180゜の位相に設定し、アナログ可変
移相器には減衰量に応じた位相遅れの補償分を設定す
る。The control unit applies the control voltage to the variable attenuator, and at the same time, controls the digital variable phase shifter 5 in accordance with the sign of the angle signal.
Is set to 0 ° or 180 °, and the analog variable phase shifter is set to compensate for the phase delay corresponding to the amount of attenuation.
ここで、アナログ可変移相器12がフェライトを用いた
可変移相器であるとするとヒステリシス特性を持ってい
るが、挿入減衰量を50dB程度とすれば、位相制御範囲は
100゜程度で十分である。この時、ヒステリシスは第10
図の16に示すようになり(同図の17はヒステリシス特性
の中間値を示している)、第7図に示したものよりは大
幅に行きと帰りの差が小さい。Here, if the analog variable phase shifter 12 is a variable phase shifter using ferrite, it has a hysteresis characteristic, but if the insertion attenuation is about 50 dB, the phase control range becomes
About 100 mm is enough. At this time, the hysteresis is 10th.
As shown in FIG. 16 (17 in FIG. 17 indicates an intermediate value of the hysteresis characteristic), the difference between the forward and backward directions is much smaller than that shown in FIG.
したがって、ヒステリシス特性の影響をさらに軽減で
きる。Therefore, the influence of the hysteresis characteristic can be further reduced.
以上説明したように、本発明は空間に電波を飛ばすこ
となく角度センサからの情報をもとに電波センサと同等
なモノパルス信号を出力する装置において、位相誤差の
発生を小さくすることができるので、電波センサ擬似装
置以降に接続する追尾受信機、アンテナ駆動制御回路、
アンテナ駆動機構に位相誤差の影響を与えない利点があ
る。As described above, the present invention can reduce the occurrence of a phase error in a device that outputs a monopulse signal equivalent to a radio wave sensor based on information from an angle sensor without flying a radio wave into space, Tracking receiver, antenna drive control circuit connected after the radio wave sensor pseudo device,
There is an advantage that the phase error is not affected on the antenna driving mechanism.
第1図は従来の電波センサ擬似装置の構成の例を示す
図、第2図は電波センサ擬似装置の出力振幅パターン、
第3図は電波センサ擬似装置の出力位相パターン、第4
図は可変減衰器の減衰量と通過位相の特性を示す図、第
5図は電波センサ擬似装置の位相出力を示す図、第6図
は本発明の第1と実施例の構成を示す図、第7図はアナ
ログ可変移相器の特性を示す図、第8図は本発明の第1
の実施例の位相出力を示す図、第9図は本発明の第2の
実施例の構成を示す図、第10図はアナログ可変移相器の
特性を示す図である。 1……角度センサ、2……制御器、3……RF信号発生
器、4……可変減衰器、5……ディジタル可変移相器、
6……出力端子、7,7′……アンテナ、8……モノパル
ス信号パターン、9……ディジタル出力位相パターン、
10……可変減衰器の減衰量と通過位相のカーブ、11……
位相出力、12……アナログ可変移相器、13……アナログ
可変移相器の位相特性、14……アナログ可変移相器の位
相特性の中間値、15……位相補償をした位相出力、16…
…アナログ可変移相器の位相特性、17……アナログ可変
移相器の位相特性の中間値。FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a conventional radio wave sensor pseudo device, FIG. 2 is an output amplitude pattern of the radio wave sensor pseudo device,
FIG. 3 shows an output phase pattern of the radio wave sensor simulation device, FIG.
FIG. 5 is a diagram showing the characteristics of the attenuation amount and the passing phase of the variable attenuator, FIG. 5 is a diagram showing the phase output of the radio wave sensor simulator, FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the first and embodiment of the present invention, FIG. 7 is a diagram showing characteristics of the analog variable phase shifter, and FIG.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a diagram showing characteristics of an analog variable phase shifter. 1 ... Angle sensor, 2 ... Controller, 3 ... RF signal generator, 4 ... Variable attenuator, 5 ... Digital variable phase shifter,
6 ... output terminal, 7, 7 '... antenna, 8 ... monopulse signal pattern, 9 ... digital output phase pattern,
10: Curve of attenuation and passing phase of variable attenuator, 11:
Phase output, 12: Analog variable phase shifter, 13: Phase characteristic of analog variable phase shifter, 14: Intermediate value of phase characteristic of analog variable phase shifter, 15: Phase output with phase compensation, 16 …
… Phase characteristics of analog variable phase shifter, 17… Intermediate value of phase characteristics of analog variable phase shifter.
Claims (1)
御信号により該高周波信号発生器出力の振幅を調整でき
る可変減衰器と、 該可変減衰器の出力側に入力側が接続され、外部から与
えられる制御信号により、入力された信号の位相を調整
して出力するアナログ可変移相器と、 アンテナの指向角度を検出する角度センサーと、 要求特性たるアンテナの指向角度と出力信号の振幅との
関係を示すデータと、アンテナの指向角度と出力信号の
位相との関係を示すデータと、素子固有の特性たる前記
可変減衰器に与える制御電圧と該可変減衰器の減衰量と
の関係を示すデータと、該可変減衰器の減衰変化に付随
して発生する該可変減衰器の位相変化量との関係を示す
データと、前記可変移相器に与える制御電圧と該可変移
相器の移相量との関係を示すデータとを記憶するメモリ
ーと、 上記角度センサーの出力を、上記メモリー内のアンテナ
の指向角度と出力信号の振幅との関係を示すデータにお
ける指向角度と見なし要求値たる出力信号の振幅を得
て、該出力信号の振幅の0dBからの変化が即ち上記可変
減衰器の減衰量であり、この減衰量を上記メモリー内の
可変減衰器に与える制御電圧と該可変減衰器の減衰量と
の関係を示すデータに当てはめて得られる制御電圧を生
成すると共に、上記角度センサーの出力を上記メモリー
内の指向角度と出力信号の位相との関係を示すデータに
おける指向角度と見なして得られる要求値たる出力信号
の位相と、上記可変減衰器に与えた減衰量を上記メモリ
ー内の可変減衰器の減衰量変化に付随して発生する該可
変減衰器の位相変化量との関係を示すデータに当てはめ
て得られた位相変化量との差分の逆符号分が上記可変移
相器で実現すべき移相量であり、この移相量を上記メモ
リー内の可変移相器に与える制御電圧と該可変移相器の
移相量との関係を示すデータに当てはめて得られる制御
電圧を生成する制御部とを有し、 上記可変減衰器とアナログ可変移相器によって、前記高
周波信号発生器の出力信号の振幅と位相を制御すること
によって、モノパルス追尾方式を利用した電波センサに
おける誤差信号に相当する信号であって、アンテナ指向
角度に対応する振幅と位相に設定された信号を擬似的に
出力することを特徴とする高精度電波センサ擬似装置。1. A high-frequency signal generator, a variable attenuator connected to the high-frequency signal generator and capable of adjusting the amplitude of the high-frequency signal generator output by an externally applied control signal, and an output side of the variable attenuator An analog variable phase shifter that adjusts the phase of the input signal according to a control signal supplied from the outside and outputs the signal, an angle sensor that detects the directivity angle of the antenna, and the directivity of the antenna that is the required characteristic Data indicating the relationship between the angle and the amplitude of the output signal, data indicating the relationship between the directional angle of the antenna and the phase of the output signal, control voltage applied to the variable attenuator, which is an element-specific characteristic, and the variable attenuator Data indicating the relationship with the amount of attenuation, data indicating the relationship with the amount of phase change of the variable attenuator that accompanies the change in attenuation of the variable attenuator, and a control signal supplied to the variable phase shifter. A memory for storing data indicating a relationship between a pressure and a phase shift amount of the variable phase shifter; and an output of the angle sensor, and data indicating a relationship between a directivity angle of an antenna and an amplitude of an output signal in the memory. The amplitude of the output signal, which is regarded as the required angle, is obtained as the directivity angle, and the change from 0 dB of the amplitude of the output signal is the attenuation of the variable attenuator, and this attenuation is stored in the variable attenuator in the memory. While generating a control voltage obtained by applying the control voltage to be applied to the data indicating the relationship between the variable attenuator and the amount of attenuation, the output of the angle sensor is used to determine the relationship between the directional angle in the memory and the phase of the output signal. The phase of the output signal, which is a required value obtained as a directivity angle in the data shown, and the amount of attenuation given to the variable attenuator, which is generated in association with the variation of the attenuation of the variable attenuator in the memory. The inverse sign of the difference from the phase change obtained by applying the data to the relationship with the phase change of the attenuator is the phase shift to be realized by the variable phase shifter. A control unit configured to generate a control voltage obtained by applying data indicating a relationship between a control voltage applied to a variable phase shifter in a memory and a phase shift amount of the variable phase shifter; By controlling the amplitude and phase of the output signal of the high-frequency signal generator by a variable phase shifter, a signal corresponding to an error signal in a radio sensor using a monopulse tracking method, and an amplitude corresponding to an antenna directional angle. A high-precision radio sensor simulating device, which outputs a signal set to a phase and a simulated signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31852587A JP2609648B2 (en) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | High-precision radio sensor simulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31852587A JP2609648B2 (en) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | High-precision radio sensor simulator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01161179A JPH01161179A (en) | 1989-06-23 |
JP2609648B2 true JP2609648B2 (en) | 1997-05-14 |
Family
ID=18100086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31852587A Expired - Fee Related JP2609648B2 (en) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | High-precision radio sensor simulator |
Country Status (1)
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---|---|
JP (1) | JP2609648B2 (en) |
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---|---|---|---|---|
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US20140308162A1 (en) | 2013-04-15 | 2014-10-16 | Ecolab Usa Inc. | Peroxycarboxylic acid based sanitizing rinse additives for use in ware washing |
US9994799B2 (en) | 2012-09-13 | 2018-06-12 | Ecolab Usa Inc. | Hard surface cleaning compositions comprising phosphinosuccinic acid adducts and methods of use |
JP6067428B2 (en) * | 2013-03-07 | 2017-01-25 | 株式会社東芝 | Microwave heating device and exhaust gas purification device |
-
1987
- 1987-12-18 JP JP31852587A patent/JP2609648B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01161179A (en) | 1989-06-23 |
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