JP2608250B2 - 多段圧延機の形状制御方法および形状制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下各一対の作業ロー
ル、中間ロールおよび補強ロールを有する多段圧延機を
使用して圧延材の形状を制御する、多段圧延機の形状制
御方法および形状制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、上下各一対の作業ロール、中
間ロールおよび補強ロールを有する多段（６段式）圧延
機を使用して圧延材の形状を制御する、多段圧延機の形
状制御方法および形状制御装置が特開昭56-66307号公報
により知られている。この多段圧延機は、作業ロールや
中間ロールをベンディングさせるベンディング装置と、
中間ロールを水平方向に移動させる移動装置と、圧延材
の幅方向の各位置における長手方向の伸びを検出する形
状検出器とを備えており、形状検出器が検出する圧延材
の伸びに応じて上下の作業ロールや中間ロールを圧延材
側に凸に、あるいは凹にベンディングさせたり、上下の
中間ロールを水平方向に互いに逆方向に移動させること
によって、圧延材を所望の断面形状に圧延するようにし
ている。これによって、圧延時における圧延材の長手方
向伸びの幅方向分布が凸状あるいは凹状である単純な分
布のみならずＷ状あるいはＭ状の複合伸び等を修復させ
るようにしている。

【０００３】圧延材を所望の形状に制御するには、圧延
された圧延材の軸方向の伸びを、圧延材の幅方向の各点
毎に検出し、検出された伸びの幅方向分布を正確に表現
する必要がある。従来、この分布を４次以上の高次項を
含む高次式で表わしたものが、例えば特開昭55-42165号
公報等により知られている。圧延材の幅方向の伸び分布
を３次以上の高次項を含む多項式で表現すると、その多
項式からは板形状の実体を直接判断することが一般に困
難であり、高次式で表現される圧延材形状と、作業ロー
ルや中間ロールのベンディング方向やベンディング量と
の関連性が明確でなく、圧延機の形状制御が適切になし
得ないという問題が生じる。

【０００４】そこで、圧延材の幅方向の伸びの分布を評
価する近似式として、圧延材の板幅中央と板幅端との間
に存在する所定の位置を境界とし、該境界より板幅中央
側の中央領域の圧延材の形状を２次式で近似すると共
に、境界より板幅端側の端部領域の圧延材の形状も異な
る２次式で近似し、これらの２次式を用いて作業ロール
や中間ロールをベンディングさせたり中間ロールを水平
方向に移動させる形状制御方法が特開平4-178208号公報
により提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この特
開平4-178208号公報による圧延材の形状制御において
も、圧延材の幅方向の伸びの分布を２次式で近似しなけ
ればならず、伸びの分布を２次式で正確に表すために
は、圧延材の幅方向に多数の計測点を設けて各点で伸び
の測定を行う必要がある。また、制御装置の容量にもよ
るが、計測点が増えるとそれだけ演算に時間が掛り、フ
ィードバック周期が長くなり、正確な形状制御が難しく
なるという問題もある。

【０００６】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、形状データを２次以上の項を含む高次
式で表すことなく、圧延材の伸びの幅方向の分布に応
じ、作業ロールおよび中間ロールのベンディング量を正
確に調整して、複合伸び等の形状修正能力の優れた多段
圧延機の形状制御方法および形状制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に依れば、上下各一対の作業ロール、中
間ロールおよび補強ロールを有する多段圧延機を使用
し、前記中間ロールと作業ロールのベンディング量を調
整して圧延材の形状を制御する多段圧延機の形状制御方
法において、前記圧延材の幅方向の中央部と端部の長手
方向の伸びをそれぞれ測定し、前記中央部と端部の伸び
の差値に応じて前記中間ロールをベンディングさせ、前
記端部の伸びの幅方向の変化率に応じて前記作業ロール
をベンディングさせることを特徴とする、多段圧延機の
形状制御方法が提供される。

【０００８】また、別の発明に依れば、上下各一対の作
業ロール、中間ロールおよび補強ロールを有し、前記作
業ロールをベンディングさせる作業ロールベンディング
装置と前記中間ロールをベンディングさせる中間ロール
ベンディング装置とを備える多段圧延機を使用し、前記
中間ロールと作業ロールのベンディング量を調整して圧
延材の形状を制御する多段圧延機の形状制御装置におい
て、前記圧延材の幅方向において少なくとも中央部と端
部の長手方向の伸びをそれぞれ測定する形状検出手段
と、該形状検出手段が測定した前記中央部と端部の伸び
の差値に応じた作動量だけ前記中間ロールベンディング
装置を駆動させる第１駆動手段と、前記形状検出手段が
測定した前記端部の伸びの幅方向の変化率に応じた作動
量だけ前記作業ロールベンディング装置を駆動させる第
２駆動手段とを備えることを特徴とする、多段圧延機の
形状制御装置が提供される。

【０００９】好ましくは、形状検出手段は、圧延材の前
記中央部と、前記端部における最外側部およびこの最外
側部に隣接する隣接内側部とにおいてそれぞれを複数の
領域に分割して各複数のそれぞれの領域で伸びを測定
し、第１駆動手段は、前記中央部の各領域で測定される
伸びの平均値と前記最外側部の各領域で測定される伸び
の平均値とから前記差値を求め、第２駆動手段は、前記
最外側部の各領域で測定される伸びの平均値と前記隣接
内側部の各領域で測定される伸びの平均値とから前記変
化率を求めるものが良い。

【００１０】

【作用】圧延材に直接接する作業ロールは、第２駆動手
段によって圧延材の端部における伸びの幅方向の変化率
に応じた作動量だけ作業ロールベンディング装置を駆動
させることによってベンディングし、もって圧延材の端
部の形状を修復し、中間ロールは、第１駆動手段によっ
て圧延材の幅方向において中央部と端部の長手方向の伸
びの差値に応じた作動量だけ前記中間ロールベンディン
グ装置を駆動させることによってベンディングし、もっ
て圧延材の板幅全体の形状を修復する。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１および図２は、圧延機１０の概略全体
構成を示し、圧延機１０は、６段式（多段式）圧延機で
あり、上下各一対の作業ロール１１，１２と、作業ロー
ルより大径の中間ロール１３，１４と、中間ロールより
更に大径の補強ロール１５，１６とを有している。作業
ロール１１，１２は、この２つのロールでワークの圧延
材Ｗを挟み込んで圧延するするもので、作業ロールの圧
延荷重は、中間ロール１３，１４を介して上下の補助ロ
ール１５，１６により加えられる。下補助ロール１６の
ロール軸の下方には、油圧圧下装置２３が配置され、こ
の圧下装置２３によって下補助ロール１６に圧延荷重が
加えられる。圧下装置２３には油圧制御回路２４が接続
され、その油圧制御回路２４から作動油圧が供給され
る。一方、下補助ロール１６の圧延荷重を受ける上補助
ロール１５には、図示しないロードセルが取付けられ圧
延荷重を計測している。

【００１２】作業ロール１１，１２のロール径、ロール
胴長、およびチョック間距離は、圧延対象材に応じて適
宜選択されるが、本実施例ではそれぞれ135mm,850mm,10
75mmである。作業ロール軸１１ａ，１２ａの各両端部に
は、それぞれ上下一対の作業ロールベンダ２１（図１参
照、図２には矢印で示してある）が配設されており、こ
のロールベンダ２１によってロール軸１１ａ，１２ａを
ワークである圧延材Ｗに対して凸になる方向（図３に示
すプラス方向）、或いは圧延材Ｗに対して凹になる方向
（図４に示すマイナス方向）に曲げ（ベンディング
し）、圧延材Ｗの主として端部の形状を修正する。

【００１３】中間ロール１３，１４のロール径、ロール
胴長、およびチョック間距離は、これも圧延対象材に応
じて適宜選択されるが、本実施例ではそれぞれ300mm,85
0mm,1660mmである。中間ロール軸１３ａ，１４ａの各両
端部には、それぞれ上下一対の中間ロールベンダ２２
（図１参照、図２には矢印で示してある）が配設されて
おり、このロールベンダ２２によってロール軸１３ａ，
１４ａをワークである圧延材Ｗに対して凸になる方向
（図３に示すプラス方向）、或いは圧延材Ｗに対して凹
になる方向（図４に示すマイナス方向）に曲げ（ベンデ
ィングし）、圧延材Ｗの全体形状を修正する。中間ロー
ル１３，１４には、図示しないけれども中間ロール１
３，１４を軸方向（図２参照）に移動させる中間ロール
シフトが備えられており、中間ロール１３，１４を互い
に逆方向に移動させることによって圧延材の幅方向の伸
び分布を修正することもできるようになっている。

【００１４】作業ロールベンダ２１、および中間ロール
ベンダ２２にはそれぞれ油圧制御回路２５，２６が接続
されており、対応する油圧制御回路から供給される油圧
によって作業ロール１１，１２、中間ロール１３，１４
を前述したプラス側あるいはマイナス側にベンディング
させるようになっている。油圧制御回路２４〜２６は、
図示しない油圧源からの油圧を調圧して対応する油圧圧
下装置２３やロールベンダ２１，２２に供給する電磁弁
等の制御要素から構成されており、これらの電磁弁等は
コントローラ３０から供給される制御信号によって作動
制御される。なお、作業ロールベンダ２１は作業ロール
ベンディング装置の一部を構成し、油圧制御回路２５お
よびコントローラ３０は、第２駆動手段の一部を構成し
ている。また、中間ロールベンダ２２は中間ロールベン
ディング装置の一部を構成し、油圧制御回路２６および
コントローラ３０は、第１駆動手段の一部を構成してい
る。

【００１５】６段式圧延機１０の各ロールは、正逆転が
可能であり、ロールを正転および逆転させて圧延材Ｗを
往復動で圧延することができる。従って、圧延機１０の
前後にそれぞれディフレクタロール３２，３３と巻取機
３４，３５とが配設されており、図１に矢印Ａで示す方
向に圧延される場合には、圧延材Ｗはディフレクタロー
ル３３を介して巻取機３５によって巻き取られる。

【００１６】圧延機１０の前後にはそれぞれ上下の作業
ロール１１，１２に向けてクーラント（あるいは潤滑
剤）を噴射させるスプレー装置３８，３９が配設されて
おり、各スプレー装置３８，３９は、作業ロール１１，
１２の軸方向に所定の間隔で多数のノズルを備えてお
り、各ノズルのクーラント噴射量が制御可能に構成され
ている。そして、圧延材Ｗが図１に矢印Ａで示す方向に
圧延される場合には、後方のスプレー装置３８の各ノズ
ルから、噴射量が調整されたクーラントがそれぞれ噴射
される。スプレー装置の各ノズルから作業ロール１１，
１２に噴射されるクーラントの噴射量分布を調整するこ
とによっても、圧延される圧延材Ｗの幅方向の厚み分
布、すなわち長手方向伸びの幅方向分布（形状）を制御
することができる。

【００１７】ディフレクタロール３２は、図５（ｂ）に
示すように、一体回転する多数（実施例では３０個）の
小ロール３２ａを同軸上に配列して構成されており、各
小ロール３２ａにはロールの外周に掛かる張力を計測す
る公知のセンサが組み込まれている。各センサはそれぞ
れコントローラ３０の入力側に接続され、センサ出力を
コントローラ３０に供給している。そして、これらのセ
ンサによって形状検出器３２ｂ（図１）を構成してい
る。各センサが検出する張力は、圧延材Ｗの長手方向の
伸びに対応しており、図５（ａ）に示すように形状検出
器３２ｂの出力分布が伸び分布（板形状）と対応するこ
とになる。ディフレクタロール３２および小ロール３２
ａの各ロール幅は、圧延する圧延材の板幅に応じて異な
るが、実施例ではそれぞれ780mm,26mm（３０ゾーン）で
ある。従って、実施例において一つの小ロール３２ａが
測定する伸びは、圧延材Ｗの幅方向26mmの領域の伸びの
平均値を検出していることになる。そして、実施例で
は、圧延材Ｗの幅方向を小ロールのロール幅に対応して
多数の領域に分割し、圧延材Ｗの中央部Ｃの伸びを中央
部に対応する４つの、小ロール３２ａに組み込まれたセ
ンサが検出し、圧延材Ｗの両端部（Ｅ＋Ｑ）の伸びをそ
の位置に対応する４つの小ロール３２ａのセンサがそれ
ぞれ検出することになる。

【００１８】ディフレクタロール３３も、ディフレクタ
ロール３２と同じ構成をしており、ディフレクタロール
３３の形状検出器３３ｂを構成する各小ロールのセンサ
もそれぞれコントローラ３０の入力側に接続され、セン
サ出力をコントローラ３０に供給している。コントロー
ラ３０は、図示しない入出力装置、中央演算装置、ＲＯ
ＭやＲＡＭの記憶装置、操作者による指令信号を入力す
るための操作盤等から構成されている。操作盤からの圧
延開始指令によってコントローラ３０は、ＲＯＭに記憶
されている形状制御プログラムを実行し、このプログラ
ムに基づいて、入出力装置を介して形状検出器３２ｂ，
３３ｂから圧延材Ｗの伸びデータを取り込み、作業ロー
ルベンダ２１、中間ロールベンダ２２による作業ロール
１１，１２、中間ロール１３，１４のベンディング量
（ベンダ作動量）をそれぞれ演算し、演算したベンディ
ング量に応じた制御信号を入出力装置を介して油圧制御
回路２５、２６に出力するように構成されている。そし
て、コントローラ３０の出力側にはモニタ装置３１が接
続されており、上述した形状検出器３２ｂ，３３ｂによ
って検出される圧延材Ｗの伸び分布等を表示させること
ができる。

【００１９】次に、図６および図７を参照してコントロ
ーラ３０による圧延材Ｗの圧延手順（形状修正手順）を
説明する。図６は、中間ロールベンダによる形状修正手
順を示し、圧延開始指令を操作盤から入力するとこのプ
ログラムが実行される。中間ロールベンダによる形状修
正は、形状検出器３２ｂ，３３ｂからの圧延材Ｗの中央
部Ｃおよび最外側端部Ｅの伸びのデータに基づいて中間
ロールベンダ２２の作動量を制御するもので、コントロ
ーラ３０は、先ず目標値ＭＥＣを読み込む（ステップＳ
１０）。図８の（ａ）は、圧延材Ｗの目標とする伸び分
布を示しており、この伸び分布は、圧延後工程等を考慮
して設定されている。上述の目標値ＭＥＣは、この目標
とする伸び分布の中央部（図５（ａ）に示すＣ領域）と
端部（図５（ａ）に示すＥ領域）においてそれぞれ得ら
れる伸びの平均値の差値（端部平均値から中央部平均値
を引いた値）として予め設定され、その目標値ＭＥＣは
コントローラ３０の記憶装置に記憶されている。

【００２０】次に、コントローラ３０は、ステップＳ１
１に進み、形状検出器３３ｂによって検出される圧延材
Ｗの上述したＣおよびＥ領域の伸びデータを読み込む。
なお、図１で矢印Ａで示す方向と逆の方向に圧延材Ｗを
巻き取り圧延する場合には、形状検出器３２ｂによって
検出される伸びデータを使用する。そして、伸び検出値
に基づき圧延材Ｗの中央部Ｃおよび端部Ｅ（Ｅ＋Ｑでも
よい）の伸びの平均値ＭＣ，ＭＥをそれぞれ演算する
（ステップＳ１２）。伸びの平均値ＭＣ，ＭＥを求める
ために何個のセンサの検出値を平均するかは特に限定し
ないが、実施例の場合における平均伸び値ＭＣは、図５
（ａ）に示すＣ領域に対応する中央の４つのセンサの検
出値の平均値から求められ、平均伸び値ＭＥは、図５
（ａ）に示す左右の２つのＥ領域に対応する４つのセン
サ検出値の平均値から求められる。なお、この平均値
は、各センサの検出値の単純平均値であってもよいし、
各センサの検出値に異なる重み係数を乗算した上で平均
値を求めるようにしてもよい。

【００２１】次いで、端部での伸び平均値ＭＥと中央部
の伸び平均値ＭＣの差値を計算し（ステップＳ１３）、
これを上述した目標値ＭＥＣと比較するために、前述の
差値（ＭＥ−ＭＣ）と目標値ＭＥＣの差ＤＥＣを求める
（ステップＳ１４）。 ＤＥＣ＝（ＭＥ−ＭＣ）−ＭＥＣ そして、差ＤＥＣが所定の誤差範囲内の値である場合に
は（差ゼロ）、中間ロール１３，１４のベンディング量
を修正することなく（ステップＳ１６）、後述のステッ
プＳ１９に進むが、差ＤＥＣが所定の誤差範囲を超えて
マイナスの場合には、ステップＳ１７に進み、中間ロー
ルベンダ２２の作動量を補正して（デイクリーズし
て）、図４に示すマイナス方向にベンディングさせる。
一方、差ＤＥＣが所定の誤差範囲を超えてプラスの場合
には、ステップＳ１８に進み、中間ロールベンダ２２の
作動量を補正して（インクリーズして）、図３に示すプ
ラス方向にベンディングさせる。

【００２２】このベンデイング量の補正方法には種々の
方法を採り得るが、例えば差ＤＥＣを上述したモニタ装
置３１に表示させ、この表示を見ながら操作者が操作盤
を操作して中間ロールベンダ２２の作動量を調節するよ
うにしてもよいし、差ＤＥＣに応じて、公知のＰＩＤ制
御法等によって中間ロールベンダ２２の作動量をフィー
ドバック制御するようにしてもよい。何れの場合にも、
コントローラ３０は油圧制御回路２６に差ＤＥＣに応じ
た制御信号を出力して中間ロールベンダ２２の作動量を
補正することになる。

【００２３】ベンディング量の修正が終わるとステップ
Ｓ１９に進み、圧延が終了したか否かを判別する。答え
が否定（Ｎｏ）の場合には、前述したステップＳ１１に
戻りステップＳ１１以下の手順を繰り返し実行するが、
肯定（Ｙｅｓ）の場合には当該プログラムを終了させ
る。次に、図７の作業ロールベンダによる形状修正手順
を説明する。このプログラムも圧延開始指令を操作盤か
ら入力することによって実行される。作業ロールベンダ
による形状修正は、形状検出器３２ｂ，３３ｂからの圧
延材Ｗの端部の伸びの幅方向の変化率、より具体的には
最外側端部Ｅおよび隣接内側端部Ｑの伸びのデータから
作業ロールベンダ２１の作動量を制御するもので、コン
トローラ３０は、先ず目標値ＭＥＱを読み込む（ステッ
プＳ２０）。この目標値ＭＥＱも図８の（ａ）に示され
る目標伸び分布の端部における伸び変化率、この実施例
では最外側端部（図５（ａ）に示すＥ領域）と隣接内側
端部（図５（ａ）に示すＱ領域）においてそれぞれ得ら
れる伸びの平均値の差値（Ｅ領域平均値からＱ領域平均
値を引いた値）として予め設定され、この目標値ＭＥＱ
もコントローラ３０の記憶装置に記憶されている。

【００２４】次に、コントローラ３０は、ステップＳ２
１に進み、形状検出器３３ｂによって検出される圧延材
Ｗの上述したＥ，Ｑ領域の伸びデータを読み込む。な
お、図１で矢印Ａで示す方向と逆の方向に圧延材Ｗを巻
き取り圧延する場合には、形状検出器３２ｂによって検
出される伸びデータを使用する。そして、伸び検出値に
基づき圧延材Ｗの最外側端部Ｅおよび隣接内側端部Ｑの
伸びの平均値ＭＥ，ＭＱをそれぞれ演算する（ステップ
Ｓ２２）。実施例の場合における平均伸び値ＭＥは、図
５（ａ）に示す左右の２つのＥ領域に対応する４つのセ
ンサの検出値の平均値から求められ、平均伸び値ＭＱ
は、図５（ａ）に示す左右の２つＱ領域に対応する４つ
のセンサの検出値の平均値から求められる。この場合に
も平均値は、各センサの検出値に重みを付けて、例えば
下記式から演算される。

【００２５】 ＭＥ＝（E1×90＋E2×110 ＋E3×110 ＋E4×90) ÷400 ここに、E1〜E4は、Ｅ領域における４つのセンサの検出
値である。次いで、最外側端部での伸び平均値ＭＥと隣
接内側端部の伸び平均値ＭＱの差値を計算し（ステップ
Ｓ２３）、これを上述した目標値ＭＥＱと比較するため
に、前述の差値（ＭＥ−ＭＱ）と目標値ＭＥＱの差ＤＥ
Ｑを求める（ステップＳ２４）。

【００２６】ＤＥＱ＝（ＭＥ−ＭＱ）−ＭＥＱ そして、差ＤＥＱが所定の誤差範囲内の値である場合に
は（差ゼロ）、作業ロール１１，１２のベンディング量
を修正することなく（ステップＳ２６）、後述のステッ
プＳ２９に進むが、差ＤＥＱが所定の誤差範囲を超えて
マイナスの場合には、ステップＳ２７に進み、作業ロー
ルベンダ２１の作動量を補正して（デイクリーズし
て）、図４に示すマイナス方向にベンディングさせる。
一方、差ＤＥＱが所定の誤差範囲を超えてプラスの場合
には、ステップＳ２８に進み、作業ロールベンダ２１の
作動量を補正して（インクリーズして）、図３に示すプ
ラス方向にベンディングさせる。

【００２７】このベンデイング量の補正方法について
も、例えば差ＤＥＱを上述したモニタ装置３１に表示さ
せ、この表示を見ながら操作者が操作盤を操作して作業
ロールベンダ２１の作動量を調節するようにしてもよい
し、差ＤＥＱに応じて、公知のＰＩＤ制御法等によって
作業ロールベンダ２１の作動量をフィードバック制御す
るようにしてもよい。何れの場合にも、コントローラ３
０は油圧制御回路２５に差ＤＥＱに応じＥ制御信号を出
力して作業ロールベンダ２１の作動量を補正することに
なる。

【００２８】ベンディング量の修正が終わるとステップ
Ｓ２９に進み、圧延が終了したか否かを判別する。答え
が否定（Ｎｏ）の場合には、前述したステップＳ２１に
戻りステップＳ２１以下の手順を繰り返し実行するが、
肯定（Ｙｅｓ）の場合には当該プログラムを終了させ
る。なお、数回のパスを繰り返すことによって圧延材Ｗ
を圧延する場合には、上述したステップＳ１０以下の各
ステップをパス開始毎に自動的に実行させるようにして
もよいし、各パス毎に操作盤を操作して圧延開始指令を
コントローラ３０に供給するようにしてもよい。

【００２９】図８は、上述の２つの形状修正制御により
圧延材Ｗの形状が修正される典型例を示し、目標形状を
超えて下に凸形状である場合には（図８の（ｂ）のケー
ス）、作業ロールベンダ（ＷＲＢ）２１はインクリーズ
（プラス）側に補正され、圧延材Ｗの主として端部の形
状を補正すると共に、中間ロールベンダ（ＩＭＲＢ）２
２もインクリーズ（プラス）側に補正され、圧延材Ｗの
板幅全体形状を補正する。作業ロール１１，１２は、中
間ロール１３，１４に比べて小径で曲がりやすく、また
ワークに直接接触してこれを圧延するのでワークの端部
の形状修正に影響が大であり、中間ロール１３，１４
は、作業ロール１１，１２を介してワークに影響するの
で、ワークの板幅全体形状を平坦な方向に、またはその
逆方向に修正する。

【００３０】同様に、目標形状を超えて上に凸形状であ
る場合には（図８の（ｃ）のケース）、作業ロールベン
ダ（ＷＲＢ）２１はディクリーズ（マイナス）側に補正
され、圧延材Ｗの主として端部の形状を補正すると共
に、中間ロールベンダ（ＩＭＲＢ）２２もディクリーズ
（マイナス）側に補正され、圧延材Ｗの板幅全体形状を
補正する。

【００３１】圧延材ＷがＭ文字形状の場合には（図８の
（ｄ）のケース）、作業ロールベンダ（ＷＲＢ）２１は
ディクリーズ（マイナス）側に補正され、かつ、中間ロ
ールベンダ（ＩＭＲＢ）２２はインクリーズ（プラス）
側に補正されると、圧延材Ｗは目標形状方向に修正され
ることになる。また、圧延材ＷがＷ文字形状の場合には
（図８の（ｅ）のケース）、作業ロールベンダ（ＷＲ
Ｂ）２１はインクリーズ（プラス）側に補正され、か
つ、中間ロールベンダ（ＩＭＲＢ）２２はディクリーズ
（マイナス）側に補正されると、圧延材Ｗは目標形状方
向に修正されることになる。

【００３２】なお、本発明は、作業ロールベンダおよび
中間ロールベンダのベンディング量を調整することによ
り圧延材Ｗの形状制御を行ったが、本発明の形状制御に
加えて、従来公知の中間ロールのシフト制御、クーラン
ト制御、作業ロールおよび／または中間ロールのチルテ
ィング制御等を組み合わせて形状制御を行うようにして
もよい。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
多段圧延機の形状制御方法および形状制御装置によれ
ば、圧延材の幅方向の中央部と端部の長手方向の伸びを
それぞれ測定し、中央部と端部の伸びの差値に応じて中
間ロールをベンディングさせ、端部の伸びの幅方向の変
化率に応じて作業ロールをベンディングさせるようにし
たので、従来のように圧延された圧延材の伸び分布を高
次の多項式で表す必要がなく、従って形状測定点が少な
くできるため、制御演算速度を早くできる。そして、作
業ロールにより板端部の形状を修正し、中間ロールで板
幅全体の形状を修正するために複合伸び等の形状修正能
力が優れている。更に、圧延材の端部と中央部の形状デ
ータだけで中間ロールと作業ロールのベンディング量だ
けを調整するので制御が単純で制御速度が早いという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の多段圧延機の形状制御装置の概略構成
を示すブロック図である。

【図２】図１に示す圧延機１０の正面図である。

【図３】圧延ロールのプラス側のベンディング方向を示
す図である。

【図４】圧延ロールのマイナス側のベンディング方向を
示す図である。

【図５】図１に示すディフレクタロール３２，３３の構
成と、それに組み込まれる形状検出器３２ｂ，３３ｂの
出力値との関係を示す図である。

【図６】本発明による中間ロールの形状制御手順を示す
フローチャートである。

【図７】本発明による作業ロールの形状制御手順を示す
フローチャートである。

【図８】圧延材の形状と、作業ロールベンダ（ＷＲＢ）
および中間ロールベンダ（ＩＭＲＢ）の修正方向との関
係を示すグラフである。

【符号の説明】

１０ 多段圧延機 １１，１２ 作業ロール １３，１４ 中間ロール １５，１６ 補助ロール ２１ 作業ロールベンダ ２２ 中間ロールベンダ ３０ コントローラ ３２，３３ ディフレクタロール ３２ｂ，３３ｂ 形状検出器

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下各一対の作業ロール、中間ロールお
   よび補強ロールを有する多段圧延機を使用し、前記中間
   ロールと作業ロールのベンディング量を調整して圧延材
   の形状を制御する多段圧延機の形状制御方法において、
   前記圧延材の幅方向の中央部と端部の長手方向の伸びを
   それぞれ測定し、前記中央部と端部の伸びの差値に応じ
   て前記中間ロールをベンディングさせ、前記端部の伸び
   の幅方向の変化率に応じて前記作業ロールをベンディン
   グさせることを特徴とする、多段圧延機の形状制御方
   法。
2. 【請求項２】 上下各一対の作業ロール、中間ロールお
   よび補強ロールを有し、前記作業ロールをベンディング
   させる作業ロールベンディング装置と前記中間ロールを
   ベンディングさせる中間ロールベンディング装置とを備
   える多段圧延機を使用し、前記中間ロールと作業ロール
   のベンディング量を調整して圧延材の形状を制御する多
   段圧延機の形状制御装置において、前記圧延材の幅方向
   において少なくとも中央部と端部の長手方向の伸びをそ
   れぞれ測定する形状検出手段と、該形状検出手段が測定
   した前記中央部と端部の伸びの差値に応じた作動量だけ
   前記中間ロールベンディング装置を駆動させる第１駆動
   手段と、前記形状検出手段が測定した前記端部の伸びの
   幅方向の変化率に応じた作動量だけ前記作業ロールベン
   ディング装置を駆動させる第２駆動手段とを備えること
   を特徴とする、多段圧延機の形状制御装置。
3. 【請求項３】 前記形状検出手段は、圧延材の前記中央
   部と、前記端部における最外側部およびこの最外側部に
   隣接する隣接内側部とにおいてそれぞれを複数の領域に
   分割して各複数のそれぞれの領域で伸びを測定し、前記
   第１駆動手段は、前記中央部の各領域で測定される伸び
   の平均値と前記最外側部の各領域で測定される伸びの平
   均値とから前記差値を求め、前記第２駆動手段は、前記
   最外側部の各領域で測定される伸びの平均値と前記隣接
   内側部の各領域で測定される伸びの平均値とから前記変
   化率を求めることを特徴とする、請求項２記載の多段圧
   延機の形状制御装置。