JP2608196B2 - Whole culm type combine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、圃場の穀稈を刈り取る
刈取前処理部が、リールによって穀稈を後方に掻込むリ
ール式の刈取部と、引起し装置によって穀稈を引き起こ
す引起し装置付の刈取部とに交換自在に構成された全稈
投入式コンバインに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reel-type reaping section in which a cutting pretreatment unit for cutting grain culms in a field scrapes the grain culm backward by a reel, and a raising device for raising grain culms by a raising device. The present invention relates to an all-culm-insertable combine that is configured to be freely exchangeable with a harvesting unit attached to the harvester.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種のコンバインにおいては、
圃場の穀稈を刈り取る刈取前処理部に二型式の刈取部の
いずれが装備されても、走行変速装置の変速範囲の全範
囲を使用して刈取作業を行なえるようになっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of combine,
Regardless of which of the two types of mowing units is provided in the mowing pre-processing unit for mowing the culm in the field, mowing work can be performed using the entire shifting range of the traveling transmission.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】引起し装置によって穀
稈を引き起こす引起し装置付の刈取部を装着した場合
は、刈取車速が高速になると引起し装置による植立穀稈
からの脱粒や植立穀稈の株抜け等の不具合が発生する為
に、リールによって穀稈を後方に掻込むリール式の刈取
部を装着した場合に較べて、前記車速範囲の適正上限車
速を低速側に制限する必要があるが、従来では、操作ミ
スのために、前記引起し装置付の刈取部を装着している
にもかかわらず車速が高速になり過ぎて前記脱粒や株抜
け等の不具合が発生する虞があった。In the case where a mowing unit equipped with a raising device for raising a grain stalk by the raising device is mounted, when the mowing vehicle speed increases, the raising device causes threshing and planting from the planted grain culm. It is necessary to limit the upper limit of the appropriate vehicle speed range to a lower speed side, compared to a case where a reel-type reaping unit that scrapes the cereal stem backward by a reel is attached to cause a problem such as a drop of stock of the cereal stem. However, in the past, due to an operation error, the vehicle speed may become too high even if the mowing unit with the raising device is attached, resulting in problems such as the shedding and stock loss. there were.

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、刈取前処理部に引起し装置付刈
取部が装備された場合における前記植立穀稈からの脱粒
や植立穀稈の株抜け等の不具合を防止することである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object the purpose of threshing and planting from the planted grain culm when the pre-cutting section is provided with a cutting section with a raising device. An object of the present invention is to prevent a problem such as a stock loss of a cereal stem.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明による全稈投入式
コンバインの車速制御装置の特徴構成は、車速を検出す
る車速検出手段と、前記刈取前処理部が刈取作業状態に
あるか否かを検出する刈取状態検出手段と、前記二型式
の刈取部のうちのいずれが装着されているかを検出する
装着状態検出手段と、前記車速検出手段、前記刈取状態
検出手段および前記装着状態検出手段の検出情報に基づ
いて、前記刈取前処理部が刈取作業状態にあり、且つ、
前記引起し装置付の刈取部が装着されているときに、車
速が設定上限車速を越えていると設定上限車速になるよ
うに走行用の変速装置を減速制御する減速制御手段とが
設けられている点にある。A characteristic configuration of a vehicle speed control device for an all-crane throw-in type combine according to the present invention is to detect vehicle speed and to detect whether or not the pre-mowing processing section is in a mowing operation state. Cutting state detecting means for detecting, mounting state detecting means for detecting which one of the two types of cutting section is mounted, detection of the vehicle speed detecting means, the cutting state detecting means and the mounting state detecting means Based on the information, the pre-cutting processing unit is in a cutting work state, and,
When the mowing unit with the raising device is mounted, when the vehicle speed exceeds the set upper limit vehicle speed, deceleration control means for controlling the deceleration of the transmission for traveling so as to reach the set upper limit vehicle speed is provided. There is a point.

【０００６】[0006]

【作用】本発明の特徴構成によれば、前記減速制御手段
が、前記刈取前処理部が刈取作業状態であって、且つ、
引起し装置付の刈取部が装着してあると判断した時は、
現在車速の大きさを判別し、現在車速が設定上限車速を
越えている場合は、設定上限車速になるように減速制御
することになる。一方、前記刈取前処理部が刈取作業状
態でない時は、車速は制限されることはない。According to the characteristic configuration of the present invention, the deceleration control means determines that the cutting pre-processing section is in a cutting work state, and
When it is judged that the mowing part with the raising device is attached,
The magnitude of the current vehicle speed is determined, and when the current vehicle speed exceeds the set upper limit vehicle speed, deceleration control is performed so that the set upper limit vehicle speed is reached. On the other hand, the vehicle speed is not limited when the pre-mowing processing unit is not in the mowing operation state.

【０００７】[0007]

【発明の効果】従って、本発明の特徴構成によれば、刈
取前処理部に引起し装置付き刈取部が装着された時に、
前記植立穀稈の脱粒や株抜け等の不具合を防止できるの
であり、一層便利に使用できるようになった。Therefore, according to the characteristic construction of the present invention, when the mowing section with the raising device is attached to the mowing pretreatment section,
Problems such as shedding of the planted grain culm and dropping of the plant stock can be prevented, and the plant can be used more conveniently.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図２および図３に示すように、全稈投入式コン
バインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた機体
Ｋに脱穀装置３が搭載され、その機体Ｋの前部に搭乗操
縦部２が設けられ、その搭乗操縦部２の前方側に、刈取
前処理部４が機体横幅方向に沿う横軸芯周りに昇降駆動
自在に設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the whole-culm-insertable combine has a threshing device 3 mounted on a body K provided with a pair of left and right crawler traveling devices 1, and a boarding operation unit 2 provided at a front portion of the body K. In front of the boarding operation unit 2, a pre-cutting unit 4 is provided so as to be vertically movable about a horizontal axis along the machine body width direction.

【０００９】前記刈取前処理部４は、リール６によって
穀稈を後方に掻込むリール式の刈取部４Ａ (図２参照)
と、引起し装置１０によって穀稈を引き起こす引起し装
置付の刈取部４Ｂ (図３参照）との何れをも装着するこ
とができるように、刈取部を交換できるようになってい
る。The mowing pretreatment section 4 is a reel-type mowing section 4A in which the reel 6 scrapes the grain culm backward (see FIG. 2).
The harvesting unit can be replaced so that both the harvesting unit 10 and the harvesting unit 4B (see FIG. 3) with the raising unit that causes the grain culm by the raising device 10 can be attached.

【００１０】前記リール式の刈取部４Ａについて説明す
れば、図２に示すように、その先端部に設けられた分草
具５、圃場の植立穀稈を機体Ｋの後方側に掻き込むリー
ル６、掻き込まれた穀稈の株元を切断するバリカン型の
刈り刃７、刈り取り穀稈を受け止めて機体Ｋの後方に送
り出すオーガ８、及び、前記オーガ８から送り出される
穀稈を前記脱穀装置３に掻き上げ搬送するフィーダ９と
からなる。Explaining the reel-type mowing section 4A, as shown in FIG. 2, a weeding tool 5 provided at the tip of the cutting section 4A and a reel for scraping the planted grain culm in the field to the rear side of the machine body K. 6, a clipper-type cutting blade 7 for cutting the root of the stalked stalk, an auger 8 for receiving the sown stalk and sending it to the rear of the machine K, and a stalk sent from the auger 8 to the threshing device. 3 and a feeder 9 for picking up and transporting.

【００１１】引起し装置付の刈取部４Ｂについて説明す
れば、図３に示すように、分草具５、引き起こし装置１
０、引き起こされた穀稈の株元を切断する下段の刈り刃
７、刈り取り穀稈を起立姿勢のままで機体後方に向けて
挟持搬送する搬送装置１１、搬送される穀稈の株元側よ
り上方部分を切断する上段の刈り刃１２、刈り取った穀
稈の穂先側部分を刈取部中央側に横送り合流するオーガ
８、及び、前記オーガ８から送り出される穀稈の穂先側
部分を前記脱穀装置３に掻き上げ搬送するフィーダ９と
からなる。尚、この引起し装置付の刈取部４Ｂを構成す
る部材のうち前記リール式の刈取部４Ａと同様の機能を
備える部材は、前記リール式の刈取部４Ａの場合と同一
図番を付してある。Explaining the cutting unit 4B with the raising device, as shown in FIG. 3, the weeding tool 5 and the raising device 1 are shown.
0, a lower cutting blade 7 for cutting the stem of the raised grain stalk, a transport device 11 for nipping and transporting the harvested grain stalk toward the rear of the machine in an upright posture, from the root side of the grain stalk to be transported. The upper cutting blade 12 that cuts the upper part, the auger 8 that feeds the spear-side portion of the cut culm laterally to the center of the mowing part, and the spike-side part of the grain culm sent out from the auger 8 to the threshing device 3 and a feeder 9 for picking up and transporting. Incidentally, among the members constituting the cutting unit 4B with the raising device, the members having the same functions as those of the reel type cutting unit 4A are designated by the same reference numerals as those of the reel type cutting unit 4A. is there.

【００１２】そして、前記両刈取部４Ａ，４Ｂの何れを
使用する場合でも前記フィーダ９より後側部分は共用で
きるように、前記フィーダ９より前側部分のみを交換す
るようになっている。そして、図１にも示すように、こ
れら刈取部４Ａ，４Ｂに装着する各種センサやアクチュ
エータに対する配線を機体側に接続するためのコネクタ
１３を利用して、前記二つの刈取部４Ａ，４Ｂの何れが
装着されたかを検出する装着状態検出手段が構成されて
いる。説明を加えれば、例えば、前記コネクタ１３の特
定のピンに対する接続状態が、前記二つの刈取部４Ａ，
４Ｂのいずれを装着するかによって異なる状態となるよ
うに、刈取部側のコネクタ部分に対する結線状態を変え
ておくことにより、前記コネクタ１３の特定のピンに対
する接続状態を判別することで、何れの刈取部が装着さ
れたかを自動的に検出させることができるようにするこ
とになる。When using either of the cutting units 4A and 4B, only the front part of the feeder 9 is replaced so that the part behind the feeder 9 can be shared. As shown in FIG. 1, any one of the two mowing portions 4A and 4B is connected to a connector 13 for connecting wiring to various sensors and actuators mounted on the mowing portions 4A and 4B to the body side. A mounting state detecting means for detecting whether or not is mounted is configured. If a description is added, for example, the connection state with respect to a specific pin of the connector 13 is determined by the two cutting parts 4A,
4B by changing the connection state with respect to the connector portion on the reaper section so as to have a different state depending on which one of the 4B is attached. It will be possible to automatically detect whether or not the unit has been mounted.

【００１３】前記脱穀装置３は、図２〜図４に示すよう
に、前記フィーダ９によって搬送される刈取穀稈の全部
が投入される扱室Ａと、その扱室Ａからの漏下処理物に
対して選別作用する選別装置Ｂとを備えている。そし
て、前記扱室Ａの穀稈入口側部分の天井カバー１４に、
前記扱室Ａが穀稈供給状態にあるか否かを検出する接触
式の穀稈検出センサＳ0 が装着されている。As shown in FIGS. 2 to 4, the threshing apparatus 3 includes a handling room A into which all of the harvested grain culms conveyed by the feeder 9 are introduced, and a material treated to be leaked from the handling room A. And a sorting device B that performs a sorting operation with respect to. Then, in the ceiling cover 14 on the grain culm entrance side portion of the handling room A,
A contact type grain stalk detection sensor S0 for detecting whether or not the handling room A is in a grain stalk supply state is mounted.

【００１４】前記穀稈検出センサＳ0 について説明を加
えれば、前記扱室Ａ内の処理物に接触作用するように扱
胴１５の回転軸芯Ｃに平行な軸芯周りに揺動自在に付設
された接触片１６と、その接触片１６を前記扱胴１５に
接近する側に付勢するスプリング１７と、前記接触片１
６が設定値以上揺動するに伴ってＯＮ作動するスイッチ
１８とを備えている。つまり、前記扱室Ａに穀稈が供給
されると前記接触片１６が前記扱胴１５によって扱処理
される処理物に接触して前記スイッチ１８がＯＮすると
穀稈供給状態にあると検出し、且つ、前記扱室Ａに対す
る穀稈供給が停止して前記スイッチ１８がＯＦＦすると
穀稈非供給状態にあると検出できるようになっているの
である。但し、詳述はしないが、前記接触片１６には穀
稈が断続的に接触する状態となるため、前記スイッチ１
８が設定時間（例えば、２秒）以上継続してＯＦＦ状態
にある場合に、非供給状態であると判断させるようにし
てある。The grain culm detection sensor S0 will be described. The grain culm detection sensor S0 is attached so as to be swingable around an axis parallel to the axis C of rotation of the handling cylinder 15 so as to come into contact with the object to be treated in the handling room A. Contact piece 16, a spring 17 for urging the contact piece 16 toward the side closer to the handling cylinder 15, and the contact piece 1
6 is provided with a switch 18 that is turned on as the switch 6 swings more than a set value. That is, when the grain culm is supplied to the handling room A, the contact piece 16 comes into contact with the object to be treated by the handling cylinder 15 and the switch 18 is turned on to detect that the grain culm is in the supply state. Moreover, when the supply of grain culms to the handling room A is stopped and the switch 18 is turned off, it is possible to detect that the grain culm is not supplied. However, although not described in detail, the contact piece 16 is brought into a state where the grain stem intermittently comes into contact with the contact piece 16.
In the case where 8 is in the OFF state continuously for a set time (for example, 2 seconds) or longer, it is determined that it is in the non-supply state.

【００１５】次に、コンバインの制御構成について説明
する。図１に示すように、エンジンＥの出力がベルトテ
ンション式の脱穀クラッチ１９を介して前記扱胴１５等
の脱穀装置３にベルト伝動されると共に、油圧式無段変
速の変速装置２０にベルト伝動され、その変速装置２０
の出力はミッションケース２４を介して前記クローラ走
行装置１が駆動されるようになっている。また、前記変
速装置２０の出力は前記搭乗操縦部２に設けられる手動
操作式の刈取操作レバー２６によって入り切り操作され
るベルトテンション式の刈取クラッチ２５を介して前記
刈取前処理部４に伝動されている。尚、前記刈取操作レ
バー２６には、その入切状態を検出する刈取状態検出手
段としての刈取スイッチＳＷ2 が取りつけてある。Next, the control configuration of the combine will be described. As shown in FIG. 1, the output of the engine E is transmitted to a threshing device 3 such as the handling cylinder 15 via a belt-tensioning threshing clutch 19, and the belt is transmitted to a hydraulic continuously variable transmission 20. The transmission 20
The output of the crawler traveling device 1 is driven via the transmission case 24. The output of the transmission 20 is transmitted to the pre-cutting unit 4 via a belt-tension type cutting clutch 25 which is turned on and off by a manually operated cutting operation lever 26 provided in the boarding operation unit 2. There is. The cutting operation lever 26 is provided with a cutting switch SW2 as cutting state detecting means for detecting the on / off state.

【００１６】そして、前記搭乗操縦部２に設けられる手
動操作式の変速レバー２１と前記変速装置２０とがリン
ク機構を介して連動連結されると共に、前記変速装置２
０を操作するアクチュエータとしての変速用電動モータ
Ｍが、前記変速レバー２１による変速を優先させるよう
に、摩擦式の伝動機構２２を介して、前記リンク機構に
連動連結されている。又、前記エンジンＥに、その負荷
状態を検出するための回転数センサＳ1 が付設されてい
る。つまり、エンジンＥは負荷の増大に応じて回転数が
低下することから、前記回転数センサＳ1 の情報に基づ
いて前記変速用電動モータＭを操作して、車速制御を行
うようにしているのである。また、前記ミッションケー
ス２４の回転軸には、その回転数を検出することによっ
てコンバインの車速Ｖを検出する車速検出手段としての
車速センサＳ3 が取りつけられている。A manually operated speed change lever 21 provided on the boarding operation section 2 and the speed change device 20 are operatively connected to each other via a link mechanism.
An electric motor M for shifting, which is an actuator for operating 0, is linked to the link mechanism via a friction type transmission mechanism 22 so as to prioritize shifting by the shift lever 21. Further, the engine E is provided with a rotation speed sensor S1 for detecting the load condition. That is, since the engine E decreases in rotational speed in response to an increase in the load, the speed change motor M is operated based on the information from the rotational speed sensor S1 to control the vehicle speed. . A vehicle speed sensor S3 is mounted on the rotating shaft of the transmission case 24 as vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed V of the combine by detecting the number of rotations.

【００１７】尚、図中、Ｓ2 は前記脱穀クラッチ１９が
入り状態にあるか切り状態にあるかを検出する脱穀スイ
ッチであり、ＳＷ1 は、エンジン負荷が目標負荷に維持
されるように走行用変速装置２０を自動的に操作して変
速制御する自動車速制御モードと、手動で車速を変速操
作する手動車速制御モードとに切り換えるための切換ス
イッチである。In the drawing, S2 is a threshing switch for detecting whether the threshing clutch 19 is engaged or disengaged, and SW1 is a speed change gear for traveling such that the engine load is maintained at the target load. A changeover switch for switching between a vehicle speed control mode in which gear shifting control is performed by automatically operating the device 20 and a manual vehicle speed control mode in which vehicle speed is manually shifted.

【００１８】そして、マイクロコンピュータ利用の制御
装置２３が設けられ、その制御装置２３に、前記穀稈検
出センサＳ0 、前記回転数センサＳ1 、前記脱穀スイッ
チＳ2 、前記車速センサＳ3 、前記切換スイッチＳＷ1
、前記刈取スイッチＳＷ2 、及び、前記刈取部４Ａ，
４Ｂの何れが装着されているかを検出する前記コネクタ
１３からの信号の夫々が接続されている。そして、前記
制御装置２３を利用して、前記エンジンＥの負荷が設定
目標値に維持されるように、前記回転数センサＳ1 の情
報に基づいて前記走行用の変速装置２０を自動的に操作
する車速制御手段１００が構成されている。A control device 23 utilizing a microcomputer is provided, and the control device 23 includes the grain culm detection sensor S0, the rotation speed sensor S1, the threshing switch S2, the vehicle speed sensor S3, and the changeover switch SW1.
, The mowing switch SW2, and the mowing unit 4A,
Each of the signals from the connector 13 for detecting which of the connectors 4B is attached is connected. Then, the control device 23 is used to automatically operate the traveling transmission 20 on the basis of the information of the rotational speed sensor S1 so that the load of the engine E is maintained at the set target value. The vehicle speed control means 100 is configured.

【００１９】説明を加えれば、前記穀稈検出センサＳ0
がＯＦＦで且つ前記脱穀スイッチＳ2 がＯＮしている状
態にあるときを前記エンジンＥに対する無負荷状態とし
て、その無負荷状態にある間に、前記回転数センサＳ1
によって検出する前記エンジンＥの検出回転数Ｘを、エ
ンジン負荷の大小を判断するための基準回転数ＳＴとし
て更新記憶させるようにしている（図５参照）。In addition, the grain stalk detection sensor S0
Is off and the threshing switch S2 is on, a no-load state for the engine E, and during the no-load state, the rotation speed sensor S1
The detected rotation speed X of the engine E detected as described above is updated and stored as a reference rotation speed ST for determining the magnitude of the engine load (see FIG. 5).

【００２０】そして、前記穀稈検出センサＳ0 がＯＮし
ている状態にあるときを前記エンジンＥに対する負荷作
用状態として、その負荷作用状態にある間は、前記基準
回転数ＳＴと検出回転数Ｘとの差であるエンジン負荷Ｓ
Ｔ−Ｘが目標負荷に維持されるように、前記変速用電動
モータＭを作動させて前記変速装置２０を自動的に操作
することになる（図５参照）。When the cereal culm detection sensor S0 is in the ON state, the load is applied to the engine E, and during the load applied state, the reference rotational speed ST and the detected rotational speed X are determined. Engine load S which is the difference between
The transmission electric motor M is operated to automatically operate the transmission 20 so that TX is maintained at the target load (see FIG. 5).

【００２１】また、前記制御装置２３を利用して、前記
車速センサＳ3 、刈取スイッチＳＷ2 および前記コネク
タ１３の検出情報に基づいて、前記刈取前処理部４が刈
取作業状態にあり、且つ、前記引起し装置付の刈取部４
Ｂが装着されているときに、前記車速センサＳ3 によっ
て検出される車速Ｖが設定上限車速ＶU を越えている場
合に、前記設定上限車速ＶU に減速制御する減速制御手
段２００が構成されている。Further, by utilizing the control device 23, based on the detection information of the vehicle speed sensor S3, the reaping switch SW2 and the connector 13, the pre-reaping processing unit 4 is in a reaping operation state, and the raising operation is performed. Harvesting unit 4 with cutting device
The deceleration control means 200 is configured to perform deceleration control to the set upper limit vehicle speed VU when the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor S3 exceeds the set upper limit vehicle speed VU when B is mounted.

【００２２】次に、図５に示すフローチャートに基づい
て、車速制御する手順について説明する。先ず、前記穀
稈検出センサＳ0 がＯＦＦで前記脱穀スイッチＳ2 がＯ
Ｎである時に、この時のエンジン回転数Ｘを前記基準回
転数ＳＴとして更新記憶する。また、前記穀稈検出セン
サＳ0 、前記脱穀スイッチＳ2 が共にＯＦＦである時、
及び前記穀稈検出センサＳ0 がＯＮである時は、上記更
新記憶は行わない。尚、前記基準回転数ＳＴの更新は、
前回の記憶値よりもエンジン回転数が大きくなったとき
にだけ行うようにして、制御が不安定にならないように
している。Next, the procedure for controlling the vehicle speed will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the grain culm detection sensor S0 is off and the threshing switch S2 is
When N, the engine speed X at this time is updated and stored as the reference speed ST. When both the grain culm detection sensor S0 and the threshing switch S2 are OFF,
When the grain culm detection sensor S0 is ON, the update storage is not performed. The reference rotation speed ST is updated as follows.
The control is performed only when the engine speed becomes higher than the previously stored value so that the control does not become unstable.

【００２３】次に、前記切換スイッチＳＷ1 の状態を検
出し、自動側であれば自動車速制御モードになるが、こ
こで、前記穀稈検出センサＳ0 の状態を検出し、これが
ＯＦＦであればそのまま最初に戻る。つまり、前記穀稈
検出センサＳ0 がＯＦＦである場合は非刈取状態で前記
脱穀装置３内に処理物がない状態であるから、エンジン
負荷の検出情報で車速を変速制御する必要がないと判断
されるからである。Next, the state of the changeover switch SW1 is detected, and if it is on the automatic side, the vehicle speed control mode is set. Here, the state of the grain culm detection sensor S0 is detected. Return to the beginning. In other words, when the grain culm detection sensor S0 is OFF, there is no processed material in the threshing device 3 in the non-shearing state, and it is determined that it is not necessary to shift the vehicle speed based on the detection information of the engine load. This is because that.

【００２４】一方、前記穀稈検出センサＳ0 がＯＮであ
れば刈取状態で前記脱穀装置３内に処理物がある状態で
あるから、エンジン負荷の検出情報で車速を変速制御す
ることになる。先ず、前記回転数センサＳ1 によってエ
ンジン回転数Ｘを検出し、前記基準回転数ＳＴとの差で
あるエンジン負荷ＳＴ−Ｘが目標負荷になっているかど
うか調べる。その結果、目標負荷よりも大きければ過負
荷状態と判断し減速操作し、目標負荷に対する不感帯内
であれば適正負荷状態として変速操作を停止する。ま
た、目標負荷よりも小さければ増速操作することになる
が、その前にコネクタ１３からの信号により、前記刈取
前処理部４に引起し装置付の刈取部４Ｂが装着されてい
ることが検出された時は前記変速操作範囲の上限車速Ｖ
U を例えば１．２ｍ／ｓｅｃと低速側に設定し、この車
速よりも検出車速Ｖが小さければ、所定の増速操作を行
う。尚、リール式の刈取部４Ａが装着されている時には
前記上限車速ＶU を制限しない。On the other hand, if the grain culm detection sensor S0 is ON, it means that the threshing device 3 has a processed material in the mowing state, and therefore the vehicle speed is shift-controlled based on the engine load detection information. First, the engine speed X is detected by the engine speed sensor S1 to check whether the engine load ST-X, which is the difference from the reference engine speed ST, is the target load. As a result, if the load is larger than the target load, it is determined that the vehicle is in an overload state, and the speed reduction operation is performed. If the load is smaller than the target load, the speed-up operation is performed. Before that, it is detected from the signal from the connector 13 that the mowing unit 4B with the raising device is attached to the mowing pre-processing unit 4. Is performed, the upper limit vehicle speed V of the shift operation range is set.
U is set to a low speed side of, for example, 1.2 m / sec, and if the detected vehicle speed V is lower than this vehicle speed, a predetermined speed-up operation is performed. The upper limit vehicle speed VU is not limited when the reel type mowing unit 4A is mounted.

【００２５】次に、前記切換スイッチＳＷ1 の状態が手
動側であれば手動車速制御モードになる。このモード
は、基本的に前記変速レバー２１によって作業者が手動
で自由に変速操作できるモードであるが、前記刈取前処
理部４に前記引起し装置付の刈取部４Ｂが装着されてい
る場合は、車速Ｖを設定上限車速ＶU （例えば１．２ｍ
／ｓｅｃ）以下に抑制するものである。フローは、先
ず、前記刈取スイッチＳＷ2 の状態を検出し、これがＯ
Ｎしていれば刈取作業状態と判断し、前記コネクタ１３
からの信号により、前記刈取前処理部４に装着されてい
る刈取部の型式を調べる。ここで、引起し装置付の刈取
部４Ｂが装着されていれば、前記車速センサＳ3 が検出
する現在車速Ｖの大きさを前記設定上限車速ＶU の値と
比較し、もし設定上限車速ＶU の値より大きければ、前
記設定上限車速ＶU になるまで所定の減速操作を繰り返
す。尚、前記刈取スイッチＳＷ2 がＯＦＦ状態のとき、
および、前記刈取前処理部４に前記リール式の刈取部４
Ａが装着されている時には、前記の減速操作は行わない
で最初に戻る。Next, if the state of the changeover switch SW1 is the manual side, the manual vehicle speed control mode is set. This mode is basically a mode in which the operator can manually and freely change the speed by the shift lever 21. The vehicle speed V is set at an upper limit vehicle speed VU (for example, 1.2 m
/ Sec) or less. The flow first detects the state of the reaping switch SW2, which is
If it is N, it is determined that the cutting operation is being performed, and the connector 13
The type of the mowing unit mounted on the mowing pretreatment unit 4 is checked by the signal from the. Here, if the mowing unit 4B with the raising device is attached, the magnitude of the current vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor S3 is compared with the value of the set upper limit vehicle speed VU to determine the value of the set upper limit vehicle speed VU. If it is larger, the predetermined deceleration operation is repeated until the set upper limit vehicle speed VU is reached. When the reaping switch SW2 is in the OFF state,
And the reel-type cutting unit 4 is provided in the pre-cutting unit 4.
When A is mounted, the deceleration operation is not performed and the process returns to the beginning.

【００２６】〔別実施例〕 上記実施例では、刈取状態検出手段として、刈取操作レ
バー２６に取りつけた刈取スイッチＳＷ2 を用いている
が、これ以外に、刈取クラッチ２５に取りつけ、その作
動状態を検出するようにしたり、上記穀稈検出センサＳ
O を代用してもよく、刈取状態検出手段の具体構成等は
各種変更できる。[Alternative Embodiment] In the above-described embodiment, the mowing switch SW2 attached to the mowing operation lever 26 is used as the mowing state detecting means. Alternatively, the mowing switch SW2 is attached to the mowing clutch 25 to detect the operating state. Or the cereal stalk detection sensor S
O may be substituted, and the specific configuration and the like of the cutting state detecting means can be variously changed.

【００２７】又、上記実施例では、刈取前処理部４に装
着される刈取部の型式を検出する装着状態検出手段１３
として、コネクタで構成したものを示したが、コネクタ
以外にマイクロスイッチ等で構成してもよい。In the above embodiment, the mounting state detecting means 13 for detecting the type of the mowing unit mounted on the pre-cutting processing unit 4 is described.
Although a connector is shown as the above, a micro switch or the like may be used instead of the connector.

【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.

【００２９】[0029]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】制御構成のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a control configuration.

【図２】リール式の刈取部を装着したコンバインの概略
側面図FIG. 2 is a schematic side view of a combine equipped with a reel type mowing unit.

【図３】引起し装置付の刈取部を装着したコンバインの
概略側面図FIG. 3 is a schematic side view of a combine equipped with a mowing unit with a raising device.

【図４】脱穀部の扱室切欠正面断面図FIG. 4 is a cutaway front sectional view of a handling room of a threshing unit.

【図５】車速制御のフローチャートFIG. 5 is a flowchart of vehicle speed control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４ 刈取前処理部 ４Ａ リール式の刈取部 ４Ｂ 引起し装置付の刈取部 ６ リール １０ 引起し装置 １３ 装着状態検出手段 ２０ 走行用の変速装置 ２００ 減速制御手段 Ｓ3 車速検出手段 ＳＷ2 刈取状態検出手段 Ｖ 車速 ＶU 設定上限車速 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 4 Cutting preprocessing unit 4A Reel type cutting unit 4B Cutting unit with raising device 6 Reel 10 Raising device 13 Mounting state detecting means 20 Transmission device for traveling 200 Deceleration control means S3 Vehicle speed detecting means SW2 Cutting state detecting means V Vehicle speed VU upper limit vehicle speed

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 圃場の穀稈を刈り取る刈取前処理部
（４）が、リール（６）によって穀稈を後方に掻込むリ
ール式の刈取部（４Ａ）と、引起し装置（１０）によっ
て穀稈を引き起こす引起し装置付の刈取部（４Ｂ）とに
交換自在に構成された全稈投入式コンバインであって、 車速（Ｖ）を検出する車速検出手段（Ｓ3 ）と、 前記刈取前処理部（４）が刈取作業状態にあるか否かを
検出する刈取状態検出手段（ＳＷ2 ）と、 前記二型式の刈取部（４Ａ，４Ｂ）のうちのいずれが装
着されているかを検出する装着状態検出手段（１３）
と、 前記車速検出手段（Ｓ3 ）、前記刈取状態検出手段（Ｓ
Ｗ2 ）および前記装着状態検出手段（１３）の検出情報
に基づいて、前記刈取前処理部（４）が刈取作業状態に
あり、且つ、前記引起し装置付の刈取部（４Ｂ）が装着
されているときに、車速（Ｖ）が設定上限車速（ＶU ）
を越えていると設定上限車速（ＶU ）になるように走行
用の変速装置（２０）を減速制御する減速制御手段（２
００）とが設けられている全稈投入式コンバイン。1. A field of reap culms reaper preprocessing section (4), scraping free the reel type reaper the culms backward by reel (6) and (4A), cereal by Pick (10) An all-culm throw-in type combine configured to be replaceable with a mowing unit (4B) with a raising device that causes culm , a vehicle speed detecting means (S3) for detecting a vehicle speed (V), and the pre-mowing processing unit. (4) A cutting state detecting means (SW2) for detecting whether or not the cutting state is in operation, and a mounting state detection for detecting which of the two types of the cutting sections (4A, 4B) is mounted. Means (13)
And the vehicle speed detecting means (S3) and the cutting state detecting means (S3)
W2) and based on the detection information of the mounting state detecting means (13), the cutting pre-processing section (4) is in a cutting operation state and the cutting section (4B) with the raising device is mounted. The vehicle speed (V) is set upper limit vehicle speed (VU)
Deceleration control means (2) for decelerating and controlling the traveling transmission (20) so as to reach the set upper limit vehicle speed (VU) if the speed exceeds the set maximum vehicle speed (VU).
00).