JP2607868B2 - Magnetic rotary encoder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は磁気ロータリーエン
コーダ、特に被検出部材の回転状態を磁気的な手段によ
って検出する磁気ロータリーエンコーダに関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic rotary encoder, and more particularly to a magnetic rotary encoder for detecting the rotation state of a member to be detected by magnetic means.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動制御の分野では、制御の方式として
被制御部材の状態を検出し、検出状態に応じた制御を行
なう閉ループ制御と、被制御部材の状態を検出しない開
ループ制御が知られている。一般に、高精度な制御が必
要とされる場合には閉ループ制御を行なうのが普通であ
る。2. Description of the Related Art In the field of automatic control, there are known closed-loop control in which the state of a controlled member is detected and control is performed in accordance with the detected state, and open-loop control in which the state of the controlled member is not detected. ing. Generally, when high-precision control is required, closed-loop control is usually performed.

【０００３】特に、被制御部材の物理的な状態を検出す
る素子として、光学的な検出方式を用いるもの、あるい
は磁気的な検出方式を用いるものなど、種々のエンコー
ダが知られている。特に物理的な運動状態を検出するエ
ンコーダは、直線的な運動を検出するものと、回転運動
を検出するロータリーエンコーダ（以下ＲＥ素子とい
う）に分類することができる。In particular, various types of encoders are known, such as those using an optical detection method or those using a magnetic detection method, as elements for detecting the physical state of a controlled member. In particular, encoders that detect a physical motion state can be classified into those that detect a linear motion and those that detect a rotary motion (hereinafter, referred to as RE elements).

【０００４】図９は従来の磁気検出方式によるＲＥ素子
の構成を示している。FIG. 9 shows a configuration of a conventional RE element using a magnetic detection method.

【０００５】図示したＲＥ素子はドラムタイプのもの
で、円筒状の磁気ドラム２の円周側面に巻装された磁気
シート３上に所定の記録波長で磁化された磁気トラック
７が複数本設けられており、これらのトラックに対して
磁気ヘッド４が対向配置される。ここでは３本の磁気ト
ラック７に対して磁気ヘッド４に設けられた３つの磁気
抵抗効果素子（以下ＭＲ素子という）５が対向配置され
ている。磁気ドラム２の中心部には回転軸１が設けられ
ており、この回転軸１は被検出部材であるモータ６の回
転軸に直接（あるいは減速装置などを介して）結合され
る。The illustrated RE element is of a drum type. A plurality of magnetic tracks 7 magnetized at a predetermined recording wavelength are provided on a magnetic sheet 3 wound around a circumferential side surface of a cylindrical magnetic drum 2. The magnetic head 4 is arranged to face these tracks. Here, three magnetoresistive elements (hereinafter, referred to as MR elements) 5 provided on the magnetic head 4 are arranged to face the three magnetic tracks 7. A rotating shaft 1 is provided at the center of the magnetic drum 2, and the rotating shaft 1 is directly (or via a reduction gear or the like) coupled to a rotating shaft of a motor 6, which is a member to be detected.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】磁気トラックが複数個
設けられるのは、ＲＥ素子（すなわち被検出部材）の絶
対的な回転位置を検出するために複数のトラックによっ
てグレーコードなどのパターンを形成するためである
が、図９のような従来構成ではトラック数を増加させる
には磁気ドラム２の長さを増大する必要があり、薄型か
つ小型のＲＥ素子を構成するのが困難であった。The reason why a plurality of magnetic tracks are provided is that a pattern such as a gray code is formed by the plurality of tracks in order to detect the absolute rotational position of the RE element (that is, the detected member). For this reason, in the conventional configuration as shown in FIG. 9, it is necessary to increase the length of the magnetic drum 2 to increase the number of tracks, and it is difficult to form a thin and small RE element.

【０００７】また、ＲＥ素子の検出精度を向上させるた
めに、１つの磁気トラックに対して複数の磁気抵抗効果
素子を対向させ、これらの検出出力を平均する方式が知
られているが、従来方式では磁気トラックが磁気ドラム
側面に形成されているために、複数の磁気抵抗効果素子
の磁気ドラムとの距離が総て等しくなるように磁気抵抗
効果素子を配置するのが困難であるという問題があっ
た。In order to improve the detection accuracy of the RE element, a method is known in which a plurality of magnetoresistive elements are opposed to one magnetic track and their detection outputs are averaged. However, since the magnetic tracks are formed on the side surfaces of the magnetic drum, it is difficult to arrange the magnetoresistive elements so that the distances between the plurality of magnetoresistive elements and the magnetic drum are all equal. Was.

【０００８】そこで本発明の課題は、このような問題を
解消できる磁気ロータリーエンコーダの構成を提供する
ことにある。An object of the present invention is to provide a configuration of a magnetic rotary encoder which can solve such a problem.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明においては、被検出体の回転状態を磁気的に
検出する磁気ロータリーエンコーダにおいて、前記被検
出体に結合され、回転軸に垂直な平面に磁化パターンが
円状に形成された回転体と、前記回転軸に対して互いに
点対称となる位置に配された複数の磁気抵抗効果素子を
有する検出体とを備える構成を採用した。According to the present invention, there is provided a magnetic rotary encoder for magnetically detecting a rotational state of a detection object, the magnetic rotary encoder being coupled to the detection object and having a rotating shaft. A configuration including a rotator having a magnetization pattern formed in a circular shape on a perpendicular plane and a detector having a plurality of magnetoresistive elements arranged at positions symmetrical with respect to the rotation axis with respect to each other is adopted. .

【００１０】このような構成によれば、回転体の回転軸
に垂直な平面に磁化パターンを円状に形成しているの
で、回転体をフラット形状に構成することができ、装置
全体を著しく小型かつ薄型に形成することができる。According to such a configuration, since the magnetization pattern is formed in a circular shape on a plane perpendicular to the rotation axis of the rotator, the rotator can be formed in a flat shape, and the entire apparatus can be significantly reduced in size. And it can be formed thin.

【００１１】また、回転軸に対して互いに点対称となる
位置に複数のＭＲ素子を配したので、回転軸のスラスト
ガタなどによりＭＲ素子と磁化パターンのスペーシング
が変化しても、あるＭＲ素子のスペーシングが広くなり
検出出力の低下が生じた場合には、それと点対称の位置
にあるＭＲ素子と磁化パターンのスペーシングが狭くな
り、検出出力の増加が生じるため、検出出力がバランス
され、スペーシングロスが補償される。同様にしてＭＲ
素子の寸法の誤差や取り付け位置の誤差などによる出力
変動も補償することができる。Also, since a plurality of MR elements are arranged at positions which are point-symmetric with respect to the rotation axis, even if the spacing between the MR element and the magnetization pattern changes due to thrust play of the rotation axis, etc. When the spacing is widened and the detection output is reduced, the spacing between the MR element and the magnetization pattern located at a point symmetrical position with respect thereto becomes narrow, and the detection output is increased. Pacing loss is compensated. Similarly, MR
Output fluctuations due to errors in element dimensions and mounting positions can also be compensated.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
形態を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１３】図１は本発明を採用したＲＥ素子の構成を
示した斜視図である。ここでは被検出部材であるモータ
と一体に構成されたＲＥ素子を示す。FIG. 1 is a perspective view showing the structure of an RE element employing the present invention. Here, an RE element integrated with a motor as a detected member is shown.

【００１４】図において符号６で示されているものは被
検出部材としてのモータで、その回転軸１には回転体２
が固定されている。磁気トラックは、モータ６上面に設
けられた円板状の磁気ヘッド４に対向する回転体２の下
面に設けられた磁気シート３に形成される。磁気シート
３下面に設けられた磁気トラックの磁化情報は磁気ヘッ
ド４上に形成されたＭＲ素子５により検出される。In the figure, reference numeral 6 denotes a motor as a member to be detected.
Has been fixed. The magnetic track is formed on a magnetic sheet 3 provided on the lower surface of the rotating body 2 facing the disk-shaped magnetic head 4 provided on the upper surface of the motor 6. Magnetization information of a magnetic track provided on the lower surface of the magnetic sheet 3 is detected by an MR element 5 formed on the magnetic head 4.

【００１５】図２は図１の磁気シートの下面に設けられ
た磁気トラックの構成およびこれらを検出するＭＲ素子
５を示したものである。FIG. 2 shows the structure of a magnetic track provided on the lower surface of the magnetic sheet of FIG. 1 and an MR element 5 for detecting the magnetic track.

【００１６】磁気シート上には同心円状に４本の磁気ト
ラックが形成されている。これらの磁気トラックのう
ち、領域７は波長λの磁化信号が記録されており、ＭＲ
素子５で検出した際に信号出力がＯＮとなる部分であ
る。また、領域８はあらかじめ磁化領域７を記録した後
ＡＣ消去を行なうことによって形成された領域で、ＭＲ
素子５による検出出力信号がＯＦＦとなる部分である。Four magnetic tracks are formed concentrically on the magnetic sheet. In these magnetic tracks, a region 7 has recorded therein a magnetization signal having a wavelength λ.
This is a portion where the signal output is turned ON when the signal is detected by the element 5. A region 8 is a region formed by recording the magnetized region 7 in advance and then performing AC erasing.
This is a portion where the detection output signal from the element 5 is turned off.

【００１７】以後、磁気シート３上の４本のトラックを
内側から順に第１トラック、第２トラック…第４トラッ
クと呼ぶことにする。第１トラック〜第４トラックには
円形の磁気シート３を２π／２、２π／４、２π／８、
２π／１６ずつの周期で信号のＯＮ、ＯＦＦパターンを
形成し、これを絶対位置検出のためのグレーコードとす
る。Hereinafter, the four tracks on the magnetic sheet 3 will be referred to as a first track, a second track,. On the first to fourth tracks, a circular magnetic sheet 3 is provided with 2π / 2, 2π / 4, 2π / 8,
An ON / OFF pattern of a signal is formed in a cycle of 2π / 16, and this is used as a gray code for detecting an absolute position.

【００１８】また、図２においてはＭＲ素子５はａｉ、
ｂｉ、ｃｉ、…として表示してある。ここでｉは上記の
トラック番号を示している。たとえば、最外周の第４ト
ラックについてはａ４〜ｈ４の８つのＭＲ素子５がモー
タ６上の磁気ヘッド４上面に配置される。各トラックの
検出時の基準位置となる、全トラックのＯＮ信号が始ま
る位置にはＭＲ素子ａ１〜ａ４が磁気シート３の半径方
向に沿って一直線状に配列されている。In FIG. 2, the MR element 5 is ai,
.. are displayed as bi, ci,... Here, i indicates the track number. For example, for the outermost fourth track, eight MR elements a4 to h4 are arranged on the upper surface of the magnetic head 4 on the motor 6. The MR elements a1 to a4 are arranged in a straight line along the radial direction of the magnetic sheet 3 at the positions where the ON signals of all the tracks start, which are the reference positions at the time of detecting each track.

【００１９】上記のＭＲ素子のうち、特にＭＲ素子ｂ
１、ｂ２、ｂ３、ｂ４は、検出精度を向上させるために
各トラックの磁化ピッチ２π／２、２π／４、２π／
８、２π／１６ごとに配置されているものである。すな
わち、各トラックの隣接するＯＮパターン（磁化領域
７）とＯＦＦパターン（ＡＣ消去領域８）に各々１個ず
つａｉとｂｉを配置し、これらの２つの素子の出力を組
にして検出信号を取り出すようにしている。Of the above MR elements, especially the MR element b
1, b2, b3, and b4 are the magnetization pitches 2π / 2, 2π / 4, and 2π / of each track in order to improve detection accuracy.
8, 2π / 16. That is, ai and bi are arranged one each in the ON pattern (magnetized area 7) and the OFF pattern (AC erase area 8) adjacent to each track, and the output of these two elements is combined to extract a detection signal. Like that.

【００２０】このようなＭＲ素子５の配置は、２つのＭ
Ｒ素子ｃｉ、ｄｉを組にして増設が可能である。その場
合、ＭＲ素子ａｉとｃｉ、ｂｉとｄｉは任意のＯＮ／０
ＦＦ磁化パターンに対して相対的に同じ位置にくるよう
に配置する。Such an arrangement of the MR element 5 includes two M
The R elements ci and di can be paired and added. In this case, the MR elements ai and ci and bi and di are set to arbitrary ON / 0.
They are arranged so as to be located at the same position relative to the FF magnetization pattern.

【００２１】本実施形態では第２トラック以降のすべて
のトラックにＭＲ素子ｃｉとｄｉをもうけ、ＭＲ素子ａ
ｉとｃｉおよびｂｉとｄｉは互いに点対称な位置に配置
した。したがって、第４トラックのｅｉ、ｆｉおよびｇ
ｉ、ｈｉはさらに増設された出力補償用のＭＲ素子であ
る。In this embodiment, MR elements ci and di are provided on all tracks after the second track, and MR elements a
i and ci and bi and di were arranged at point-symmetric positions with respect to each other. Therefore, the fourth track ei, fi and g
i and hi are further expanded output compensating MR elements.

【００２２】図３は、ＭＲ素子５の接続状態を示すため
に図２の第２トラックおよびＭＲ素子５を拡大し、直線
状に示したものである。第２トラックのＭＲ素子ａ２、
ｂ２、ｃ２、ｄ２は図示のように直列に接続され、この
直列接続の両端の端子ｋ、ｌに電圧Ｖを印加し、中点の
端子ｍから中点電位Ｖ０を取り出す。この接続状態は図
４に回路図として示してある。図４ではＭＲ素子５は抵
抗のシンボルにより示されている。FIG. 3 is an enlarged, linear view of the second track and the MR element 5 of FIG. 2 showing the connection state of the MR element 5. The second track MR element a2,
As shown, b2, c2, and d2 are connected in series, and a voltage V is applied to terminals k and l at both ends of the series connection, and a midpoint potential V0 is taken out from a terminal m at the midpoint. This connection state is shown as a circuit diagram in FIG. In FIG. 4, the MR element 5 is indicated by a symbol of a resistor.

【００２３】図５は図４と同様に第４トラックのＭＲ素
子５の接続状態を示したものである。ここでは、中点電
圧Ｖ０はＭＲ素子ｇ４、ｈ４の間から取り出している。FIG. 5 shows the connection state of the MR element 5 on the fourth track as in FIG. Here, the midpoint voltage V0 is extracted from between the MR elements g4 and h4.

【００２４】図６はＭＲ素子５の物理的構成を示したも
のである。図示のようにＭＲ素子５は高透磁率磁性材料
などから交互に複数回折り畳まれた形状で磁気シート３
上に膜形成技術により形成される。図示したＭＲ素子５
のパターン幅は磁気トラックの磁化波長λのちょうど半
波長分に対応させてある。FIG. 6 shows a physical configuration of the MR element 5. As shown in the figure, the MR element 5 has a magnetic sheet 3 having a shape folded plural times alternately from a high-permeability magnetic material or the like.
It is formed thereon by a film forming technique. The illustrated MR element 5
Is made to correspond to exactly a half wavelength of the magnetization wavelength λ of the magnetic track.

【００２５】図７に、上記の構成における検出の様子を
示す。FIG. 7 shows a state of detection in the above configuration.

【００２６】図７の最上段は磁気トラックの磁化パター
ンとＭＲ素子５のパターンを、中段はＭＲ素子を１つだ
け用いた場合のＭＲ素子の出力信号を、また、最下段は
上記のように同一トラックに対して複数個のＭＲ素子を
配列、接続した場合の検出出力を示している。The uppermost row in FIG. 7 shows the magnetization pattern of the magnetic track and the pattern of the MR element 5, the middle row shows the output signal of the MR element when only one MR element is used, and the lowermost row shows the above. The figure shows a detection output when a plurality of MR elements are arranged and connected to the same track.

【００２７】図７最上段に示したＭＲ素子ｐ１個の出力
は、図７中段のようにλ／２の周期を持つ検出波形とな
る。また、図７のｐ〜ｓの５本のＭＲ素子はλ／２の１
／５のピッチで配列されているから、それぞれの出力は
図７下段のようにλ／１０ずつ位相がずれた出力波形と
なる。これら５本のＭＲ素子ｐ〜ｓを前述のように直列
接続すると、その合成出力波形は図７下段に符号ｕで示
すようにほぼフラットな一定の電圧レベルになる。The output of one MR element p1 shown at the top of FIG. 7 has a detection waveform having a period of λ / 2 as shown in the middle of FIG. Further, the five MR elements p to s in FIG.
Since they are arranged at a pitch of / 5, the respective outputs have output waveforms whose phases are shifted by λ / 10 as shown in the lower part of FIG. When these five MR elements p to s are connected in series as described above, the combined output waveform has a substantially flat and constant voltage level as shown by the symbol u in the lower part of FIG.

【００２８】一般に、正弦波の磁気信号に対してｎ本の
ＭＲ素子をλ／２×１／ｎのピッチで配置し、それらを
直列接続した場合の合成出力波形は上記のようにほぼフ
ラットになる。したがって、上記の実施形態によれば、
安定した検出出力波形を得ることができる。ＭＲ素子５
が図７の磁気トラックの消去領域８に入ると、ＭＲ素子
５の合成出力波形は０となり、磁化のＯＮ／ＯＦＦを確
実に検出することができる。このことを以下に詳細に説
明する。In general, when n MR elements are arranged at a pitch of λ / 2 × 1 / n with respect to a sine wave magnetic signal and they are connected in series, the composite output waveform becomes almost flat as described above. Become. Therefore, according to the above embodiment,
A stable detection output waveform can be obtained. MR element 5
7 enters the erased area 8 of the magnetic track in FIG. 7, the combined output waveform of the MR element 5 becomes 0, and ON / OFF of the magnetization can be reliably detected. This will be described in detail below.

【００２９】今、図３のＭＲ素子ａ２、ｂ２、ｃ２、ｄ
２が図示した位置にある場合、ＭＲ素子ａ２とｃ２は検
出信号ＯＮの位置にあり、磁界を受けて抵抗値Ｒ０−Δ
Ｒを有している。一方、ＭＲ素子ｂ２とｄ２はＡＣ消去
された領域８にあり、抵抗値変化は生じず、このときの
抵抗値は初期値のＲ０である。この場合のトータル出力
電圧Ｖ０の値をＹ１はNow, the MR elements a2, b2, c2, d in FIG.
2 is at the position shown, the MR elements a2 and c2 are at the position of the detection signal ON, and receive a magnetic field and have a resistance value R0-Δ
R. On the other hand, the MR elements b2 and d2 are in the AC-erased region 8, and no change in the resistance occurs, and the resistance at this time is the initial value R0. The value of the total output voltage V0 in this case is Y1

【００３０】[0030]

【数１】 (Equation 1)

【００３１】と示すことができる。It can be shown that

【００３２】また、図３のＭＲ素子が磁化領域７に対し
て２π／４移動した時、ＭＲ素子ａ２、ｃ２の抵抗値は
Ｒ０となる。この際の出力電圧Ｙ２はWhen the MR element of FIG. 3 moves by 2π / 4 with respect to the magnetization region 7, the resistance values of the MR elements a2 and c2 become R0. The output voltage Y2 at this time is

【００３３】[0033]

【数２】 (Equation 2)

【００３４】となり、第２トラックでは、磁気シート３
の１回転の間に２π／４のピッチで交互に現れるＹ１と
Ｙ２の出力電圧により構成される出力パルスが得られ
る。In the second track, the magnetic sheet 3
An output pulse composed of the output voltages of Y1 and Y2 alternately appearing at a pitch of 2π / 4 during one rotation of is obtained.

【００３５】図８は、第１〜第４の全トラックを磁気シ
ート３の全周にわたって検出した際の各ＭＲ素子の出力
波形を示したものである。FIG. 8 shows the output waveforms of the respective MR elements when all the first to fourth tracks are detected over the entire circumference of the magnetic sheet 3.

【００３６】前記のように各磁気トラックの磁化パター
ンは２π／２、２π／４、２π／８、２π／１６と、２
の整数乗倍に設定されているから、各トラックを担当す
るＭＲ素子５の磁化領域検出パルスの数をカウントし、
第１トラックのカウント値を最上位ビット、第４トラッ
クのカウント値を最下位ビットにとった２進数データを
構成すれば、このデータはモータ６の回転軸１の絶対回
転位置を示す４ビットデータとして用いることができ
る。As described above, the magnetization pattern of each magnetic track is 2π / 2, 2π / 4, 2π / 8, 2π / 16 and 2
, The number of magnetization region detection pulses of the MR element 5 for each track is counted.
If the binary data is constituted by taking the count value of the first track as the most significant bit and the count value of the fourth track as the least significant bit, this data is 4-bit data indicating the absolute rotation position of the rotating shaft 1 of the motor 6. Can be used as

【００３７】以上の構成によれば、従来のようにＲＥ素
子の磁化信号形成部分をフラットな形状に構成できるか
ら、ＲＥ素子全体を小型かつ薄型に構成出来、図１に示
したように被検出部材であるモータなどの素子に組み込
むことができる。According to the above configuration, since the magnetized signal forming portion of the RE element can be formed in a flat shape as in the prior art, the entire RE element can be configured to be small and thin, and as shown in FIG. It can be incorporated in an element such as a motor which is a member.

【００３８】また、本実施形態によれば、ＭＲ素子が磁
気トラック１つに対して複数個点対称に配置されている
ので、回転する磁気シート３の傾斜による出力変動を抑
制することができる。すなわち、本実施形態のモータ６
では回転軸１のスラストガタなどによりＭＲ素子と磁気
トラックのスペーシングが変化し、出力電圧が変動する
ことが考えられるが、上記のようにＭＲ素子を点対称配
置にしておけば、あるＭＲ素子のスペーシングが広くな
り、出力低下が生じた場合にはそれと点対称の位置にあ
るＭＲ素子のスペーシングが狭くなり、出力増加を生じ
るため、２つのＭＲ素子の出力がバランスされ、スペー
シングロスは補償される。この構成によれば、スペーシ
ングロスだけでなく、ＭＲ素子の基板上のパターン構成
や、素子の寸法の誤差あるいは素子取り付け位置の誤差
などによる出力低下をも補償することができる。この補
償効果は点対称配置するＭＲ素子の数を増大させればそ
れだけ大きくなるから、所望の検出精度に応じて素子の
数を増減すればよい。According to the present embodiment, since a plurality of MR elements are arranged symmetrically with respect to one magnetic track, output fluctuations due to the tilt of the rotating magnetic sheet 3 can be suppressed. That is, the motor 6 of the present embodiment
In this case, it is conceivable that the spacing between the MR element and the magnetic track changes due to thrust play of the rotating shaft 1 and the output voltage fluctuates. However, if the MR elements are arranged in point symmetry as described above, a certain MR element can be used. When the spacing is widened and the output decreases, the spacing of the MR element at a point symmetrical position with respect to the narrowing becomes narrow and the output increases, so that the outputs of the two MR elements are balanced and the spacing loss is reduced. Compensated. According to this configuration, it is possible to compensate not only for the spacing loss, but also for a pattern configuration on the substrate of the MR element, a reduction in output due to an error in element dimensions, an error in element mounting position, and the like. This compensation effect increases as the number of MR elements arranged point-symmetrically increases, so the number of elements may be increased or decreased according to the desired detection accuracy.

【００３９】[0039]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の磁気ロータリーエンコーダによれば、被検出体に結合
される回転体を設け、この回転体の回転軸に垂直な平面
に磁化パターンを円状に形成しているので、回転体をフ
ラット形状に構成することができ、装置全体を著しく小
型、かつ薄型に形成することができる。As is apparent from the above description, according to the magnetic rotary encoder of the present invention, the rotating body coupled to the object to be detected is provided, and the magnetization pattern is formed on a plane perpendicular to the rotation axis of the rotating body. Since the rotating body is formed in a circular shape, the rotating body can be formed in a flat shape, and the entire apparatus can be formed extremely small and thin.

【００４０】また、本発明では、回転軸に対して互いに
点対称となる位置に複数の磁気抵抗効果素子を配したの
で、磁化パターンと磁気抵抗効果素子間のスペーシング
によるスペーシングロスを補償することができると共
に、磁気抵抗効果素子の寸法の誤差や取り付け位置の誤
差などによる出力変動も補償することができる。Further, in the present invention, since a plurality of magnetoresistive elements are arranged at positions symmetrical with respect to the rotation axis, a spacing loss due to the spacing between the magnetization pattern and the magnetoresistive element is compensated. In addition to this, output fluctuations due to errors in dimensions of the magnetoresistive element and errors in the mounting position can be compensated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を採用したＲＥ素子の構造を示す斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view showing the structure of an RE element employing the present invention.

【図２】図１の磁気シートの構成を示した上面図であ
る。FIG. 2 is a top view showing the configuration of the magnetic sheet of FIG.

【図３】図２の磁気トラックおよびＭＲ素子の配置を示
した説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an arrangement of a magnetic track and an MR element in FIG. 2;

【図４】ＭＲ素子の電気的接続状態を示した回路図であ
る。FIG. 4 is a circuit diagram showing an electrical connection state of the MR element.

【図５】ＭＲ素子の電気的接続状態を示した回路図であ
る。FIG. 5 is a circuit diagram showing an electrical connection state of the MR element.

【図６】磁気トラックの磁化領域、ＡＣ消去領域とＭＲ
素子の関係を示した説明図である。FIG. 6 shows a magnetized area of a magnetic track, an AC erase area, and MR.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between elements.

【図７】本発明の実施形態における位置検出動作を示し
た説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a position detection operation in the embodiment of the present invention.

【図８】本実施形態における絶対位置検出時のＲＥ素子
の出力波形を示した波形図である。FIG. 8 is a waveform diagram showing an output waveform of an RE element at the time of detecting an absolute position in the embodiment.

【図９】従来のＲＥ素子の構成を示した斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a configuration of a conventional RE element.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 回転軸 ２ 回転体 ３ 磁気シート ４ 磁気ヘッド ５ ＭＲ素子 ６ モータ ７ 磁化領域 ８ ＡＣ消去領域 REFERENCE SIGNS LIST 1 rotating shaft 2 rotating body 3 magnetic sheet 4 magnetic head 5 MR element 6 motor 7 magnetized area 8 AC erasing area

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐野 秀人 埼玉県秩父市大字下影森1248番地 キヤ ノン電子株式会社内 (72)発明者 大里 毅 埼玉県秩父市大字下影森1248番地 キヤ ノン電子株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−108193（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Hideto Sano 1248 Shimokagemori, Chiba-shi, Saitama Prefecture Inside Canon Electronics Co., Ltd. (72) Inventor Takeshi Osato 1248 Shimogaemori, Chichibu-shi, Saitama Canon Inc. In-company (56) References JP-A-59-108193 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 被検出体の回転状態を磁気的に検出する
磁気ロータリーエンコーダにおいて、 前記被検出体に結合され、回転軸に垂直な平面に磁化パ
ターンが円状に形成された回転体と、 前記回転軸に対して互いに点対称となる位置に配された
複数の磁気抵抗効果素子を有する検出体とを備える磁気
ロータリーエンコーダ。1. A magnetic rotary encoder for magnetically detecting a rotation state of a detection object, wherein the rotation body is coupled to the detection object and has a magnetization pattern formed in a circular shape on a plane perpendicular to a rotation axis; A magnetic rotary encoder comprising: a detector having a plurality of magnetoresistive elements arranged at positions that are point-symmetric with respect to the rotation axis.