JP2607835B2 - Microscope with automatically controlled illumination optics - Google Patents

Microscope with automatically controlled illumination optics

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JP2607835B2
JP2607835B2 JP6057439A JP5743994A JP2607835B2 JP 2607835 B2 JP2607835 B2 JP 2607835B2 JP 6057439 A JP6057439 A JP 6057439A JP 5743994 A JP5743994 A JP 5743994A JP 2607835 B2 JP2607835 B2 JP 2607835B2
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lens
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aperture
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動制御式照明光学系
を備えた顕微鏡に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a microscope having an automatically controlled illumination optical system.

【0002】[0002]

【従来技術】一般に顕微鏡の光学的性能を決定する最大
要因は対物レンズ自体の光学的性能であるが、この対物
レンズに入射する照明光が適切でないと、対物レンズの
性能が十分に活され得ない。従って、高性能顕微鏡の場
合、照明光学系のコンデンサーレンズの切換や開口絞
り、視野絞りの調整等によって、対物レンズの変換に伴
って照明光を適性に補正することが必要である。
2. Description of the Related Art Generally, the biggest factor that determines the optical performance of a microscope is the optical performance of the objective lens itself. If the illumination light incident on the objective lens is not appropriate, the performance of the objective lens can be fully utilized. Absent. Therefore, in the case of a high-performance microscope, it is necessary to appropriately correct the illumination light along with the conversion of the objective lens by switching the condenser lens of the illumination optical system, adjusting the aperture stop, and the field stop.

【0003】ここでコンデンサーレンズの切換は、対物
レンズの視野と開口数の両方を満たさなければならない
ので極低倍から高倍までの照明をするためにステップ切
換やズーム式切換により行われる。また開口絞りは、開
きすぎると物体像のコントラストが低下し、絞りすぎる
と解像力が低下するが、一般的には対物レンズの瞳より
やや絞り込んだ程度が最良とされており、写真撮影時に
は観察時より少し絞り込んだ方が良い結果が得られる。
Here, the switching of the condenser lens is performed by step switching or zoom switching in order to perform illumination from a very low magnification to a high magnification since both the field of view and the numerical aperture of the objective lens must be satisfied. When the aperture stop is too open, the contrast of the object image decreases, and when the aperture stop is too narrow, the resolving power decreases.However, it is generally considered that the aperture stop is slightly narrower than the pupil of the objective lens. A better result can be obtained by narrowing down a little.

【0004】さらに視野絞りは、絞り込んだ方が中心の
コントラストが向上するので、視野がケラレない程度に
できるだけ絞り込まれる。視野の明るさも使用される対
物レンズの倍率や照明光学系により大きく変化してしま
うので、光源電圧の調整やNDフィルターの挿入によっ
て調光が行われなければならない。
Further, when the field stop is stopped down, the contrast at the center is improved, so that the field stop is stopped down as far as possible without vignetting. Since the brightness of the field of view also changes greatly depending on the magnification of the objective lens used and the illumination optical system, light control must be performed by adjusting the light source voltage or inserting an ND filter.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】かくして使用する顕微
鏡の性能を活用するためには、上記のような複雑で且つ
面倒な操作が対物レンズの変換の度に必要になるととも
に、対物レンズの切換え後に照明光学系の切換え作業及
び調整作業が行われるために、その作業に時間を要し効
率的に試料観察が行えなくなる問題が生ずる。尚、先行
技術としては特公昭55−44923号公報よる「ケー
レル装置を使用した透過型光学顕微鏡証明装置」がある
が、これは対物レンズの変換と照明レンズ系の連動のみ
を行うものであり、顕微鏡全体の操作の簡略化には殆ど
貢献しない。
In order to utilize the performance of the microscope thus used, complicated and troublesome operations as described above are required every time the objective lens is converted, and after the objective lens is switched, Since the switching operation and the adjustment operation of the illumination optical system are performed, there is a problem that the operation takes time and the sample observation cannot be performed efficiently. As a prior art, there is a "transmission optical microscope certification apparatus using a Kerrell apparatus" disclosed in Japanese Patent Publication No. 55-44923, which only performs conversion of an objective lens and interlocking of an illumination lens system. It hardly contributes to simplifying the operation of the entire microscope.

【0006】本発明は、以上の点に鑑み、照明倍率の切
換え、開口絞りや視野絞りの調整、照明光の明るさ調
整、コンデンサーレンズの切換等を自動化して操作性を
簡略化し、且つ照明光学系の切換え操作時間を短縮でき
る自動制御式照明光学系を備えた顕微鏡を提供すること
を目的とする。
In view of the above, the present invention automates the switching of the illumination magnification, the adjustment of the aperture stop and the field stop, the adjustment of the brightness of the illuminating light, the switching of the condenser lens, etc., thereby simplifying the operability and improving the illumination. It is an object of the present invention to provide a microscope having an automatically controlled illumination optical system capable of shortening the operation time for switching the optical system.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記目的を
達成するために次のような手段を講じた。請求項1に対
応する本発明は、複数の取付穴に装着された対物レンズ
を光路中に選択挿入せしめる電動レボルバーと、該電動
レボルバーに装着された対物レンズの倍率または種別を
前記取付穴に対応させて設定変更する対物レンズデータ
入力部と、該対物レンズデータ入力部からの入力データ
に基づいて前記取付穴に対応させて該取付穴に装着され
た対物レンズの諸元データを記憶すると共に、前記対物
レンズデータ入力部により設定可能な対物レンズに関す
る諸元データベースが記憶される記憶部と、前記光路中
に選択挿入された対物レンズの前記取付穴の位置を検出
する検出手段と、照明光学系に含まれる少なくとも開口
絞りまたは視野絞りを電動制御する電動制御手段と、前
記検出手段の検出信号に基づいて前記記憶部より前記光
路中に選択挿入された対物レンズに対応する諸元データ
と諸元データベースを読みだし、該諸元データに基づい
て少なくとも前記開口絞りまたは視野絞りの制御量を決
定し、該決定結果に基づいて前記制御手段が前記電動制
御手段を制御する制御手段と、前記各対物レンズに対応
する選択指令を前記電動レボルバーに送出するレンズ切
換え手段とを備え、該レンズ切換え手段の選択指令に基
づいて前記電動レボルバーの回転動作中に前記電動制御
手段の制御を行うことを特徴とする。
The present invention employs the following means to achieve the above object. According to the present invention, an electric revolver for selectively inserting an objective lens mounted on a plurality of mounting holes into an optical path, and a magnification or a type of the objective lens mounted on the electric revolver corresponds to the mounting hole. An objective lens data input section for setting and changing, and storing the specification data of the objective lens mounted in the mounting hole in correspondence with the mounting hole based on the input data from the objective lens data input section, A storage unit for storing a specification database relating to the objective lens which can be set by the objective lens data input unit; a detection unit for detecting a position of the mounting hole of the objective lens selectively inserted in the optical path; and an illumination optical system. A motorized control means for electrically controlling at least the aperture stop or the field stop included in the optical path; The specification data and the specification database corresponding to the objective lens which is selectively inserted are read out, at least a control amount of the aperture stop or the field stop is determined based on the specification data, and the control means is determined based on the determination result. Comprises control means for controlling the electric control means, and lens switching means for transmitting a selection command corresponding to each of the objective lenses to the electric revolver, and rotation of the electric revolver based on the selection command of the lens switching means. The operation of the electric control unit is controlled during operation.

【0008】請求項2記載に対応する発明は、上記構成
の自動制御式照明光学系を備えた顕微鏡において、更
に、前記照明光学系にはコンデンサーレンズまたはND
フィルターが含まれ、選択された前記対物レンズに対応
する諸元データに基づいて前記コンデンサーレンズの倍
率または前記NDフィルターの組み合わせによる光量比
が決定されることを特徴とする。請求項3記載に対応す
る発明は、上記構成の自動制御式照明光学系を備えた顕
微鏡において、更に、観察光路と撮影光路を切換える光
路切換手段と、該光路切換手段による観察状態と撮影状
態を検出する状態検出手段とを備え、前記諸元データに
基づいて前記開口絞りまたは視野絞りの制御量を決定
し、観察状態の場合は視野絞りの大きさを接眼レンズの
視野にほぼ外接する大きさに調整され、撮影状態の場合
は撮影レンズの視野にほぼ外接する大きさに調整される
ことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a microscope provided with the automatic control type illumination optical system having the above-mentioned configuration, wherein the illumination optical system further comprises a condenser lens or an ND.
A filter is included, and a light amount ratio by a combination of the condenser lens or the ND filter is determined based on the specification data corresponding to the selected objective lens. According to a third aspect of the present invention, there is provided a microscope having the above-described automatic control illumination optical system, further comprising: an optical path switching unit for switching an observation optical path and a photographing optical path; and an observation state and a photographing state by the optical path switching unit. A state detection means for detecting, and determines a control amount of the aperture stop or the field stop based on the specification data, and in a case of an observation state, the size of the field stop is substantially circumscribed with the field of view of the eyepiece. And in the shooting state, it is adjusted to a size that almost circumscribes the field of view of the taking lens.

【0009】[0009]

【作用】本発明は、以上のような手段を講じたことによ
り次のような作用を奏する。所望する対物レンズを選択
すると同時に、選択された対物レンズの諸元データに基
づいて対物レンズの切換え動作中に電気的に制御可能な
照明光学系が自動的に切換えられる。
The present invention has the following effects by taking the above measures. At the same time as selecting the desired objective lens, the electrically controllable illumination optical system is automatically switched during the objective lens switching operation based on the specification data of the selected objective lens.

【0010】[0010]

【実施例】以下図面に基づき本発明の概略について説明
する。図1は本発明の基礎となる顕微鏡の光学系を示し
ており、1は例えばハロゲンランプの如き光源、2はコ
レクターレンズ、3は光源1の色温度を変えずに調光す
るためのNDフィルター、4は視野絞り、5は開口絞
り、6は光路中に選択的に挿入され得る複数のコンデン
サーレンズ6a,6b,6cから成るコンデンサーレン
ズユニット、7はステージ、8は各々レボルバー9に取
り付けられた対物レンズ8a,8bから成る対物レンズ
ユニットである。ここで選択された対物レンズ8a,8
bの倍率により、コンデンサーレンズ6a,6b,6c
が選択され、光路に挿入された対物レンズ及びコンデン
サーレンズに基づき視野絞り4及び開口絞り5の絞り径
が調整される。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. FIG. 1 shows an optical system of a microscope on which the present invention is based. 1 is a light source such as a halogen lamp, 2 is a collector lens, 3 is an ND filter for dimming the light source 1 without changing the color temperature. Reference numeral 4 denotes a field stop, 5 denotes an aperture stop, 6 denotes a condenser lens unit composed of a plurality of condenser lenses 6a, 6b and 6c that can be selectively inserted into the optical path, 7 denotes a stage, and 8 denotes a revolver 9 attached to each. This is an objective lens unit including the objective lenses 8a and 8b. The objective lenses 8a, 8 selected here
b, the condenser lenses 6a, 6b, 6c
Is selected, and the aperture diameters of the field stop 4 and the aperture stop 5 are adjusted based on the objective lens and the condenser lens inserted in the optical path.

【0011】10は光路中に挿脱可能に配置された観察
プリズムで挿入状態において接眼レンズを介して観察が
行われ得、退避状態では反射プリズム11、撮影レンズ
ユニット12、ハーフミラー13、反射ミラー14を通
り再び接眼レンズを介して観察が行われ、同時に写真撮
影が行われるようになっている。ここで、撮影レンズユ
ニット12は光路中に選択的に挿入可能な複数の撮影レ
ンズ12a,12bから成る。
Reference numeral 10 denotes an observation prism which is removably arranged in the optical path and can be observed through an eyepiece in an inserted state, and a reflecting prism 11, a photographing lens unit 12, a half mirror 13, and a reflecting mirror in a retracted state. Observation is performed again through the eyepiece through the eyepiece 14, and at the same time, photography is performed. Here, the photographing lens unit 12 includes a plurality of photographing lenses 12a and 12b that can be selectively inserted into the optical path.

【0012】次に図2には図1の光学系を有する顕微鏡
の制御システムのブロック図が示されている。16はレ
ボルバー制御部で、レボルバーの穴位置を検出するこ
と、または対物レンズ外側の表示を直接読み取る等の方
法により光路中に挿入されている対物レンズのデータを
読み出す。対物レンズのデータとしては倍率の他に例え
ば同倍率で開口数の異なる対物レンズが使用される場合
(アクロマートとアポクロマートとがあるよあなばあ
い)には開口数も含まれる得る。
FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the microscope having the optical system shown in FIG. Reference numeral 16 denotes a revolver control unit which reads data of the objective lens inserted in the optical path by a method such as detecting a hole position of the revolver or directly reading a display outside the objective lens. In addition to the magnification, for example, when an objective lens having the same magnification and a different numerical aperture is used (if there is an achromat and an apochromat), the numerical data of the objective lens may be included as the data of the objective lens.

【0013】17はCPU、19は演算装置、20はコ
ンデンサーレンズ制御部、21は開口絞り制御部、22
は観察プリズム制御部、23は視野絞り制御部、24は
撮影レンズ制御部である。このように構成された光学系
と制御システムを有する顕微鏡について次に制御システ
ムの動作について説明する。
Reference numeral 17 denotes a CPU; 19, an arithmetic unit; 20, a condenser lens control unit; 21, an aperture stop control unit;
Denotes an observation prism control unit, 23 denotes a field stop control unit, and 24 denotes a photographing lens control unit. Next, the operation of the control system of the microscope having the optical system and the control system configured as described above will be described.

【0014】先ず、レボルバー制御部16により光路中
に挿入された対物レンズ8aのデータが読み出され、そ
の信号がCPU17に入力される。CPU17におい
て、入力されたデータ信号により、記憶装置18から予
め入力されている対物レンズの倍率及び開口数が読み出
され、演算装置19に入力される。ここで各制御部1
6,20,21,22,23,24に出力すべき信号の
演算が行われる。例えば照明倍率の切換えについては、
挿入されている対物レンズの倍率によってコンデンサー
レンズ6a,6b,6cのうちのどれが光路中に挿入さ
れるべきかが決定されて、コンデンサーレンズ制御部2
0に信号が出力され、選択された最適なコンデンサーレ
ンズ6a,6bまたは6cが光路中に挿入される。開口
絞りの大きさは、対物レンズの開口数とコンデンサーレ
ンズの焦点距離の関数であるから演算装置19内で計算
されて、開口絞り制御部21に信号が出力され、最適値
に調整されるが、絞り込み係数は一般には対物レンズの
瞳の70〜80%が適当とされ、さらに写真撮影時は観
察時よりもやや絞り込んだ方が良い像が得られるため、
観察プリズム制御部22から光路が観察状態にあるか写
真撮影状態にあるかの信号がCPU17に入力されてい
ることにより、絞り込み係数が補正され得る。
First, the data of the objective lens 8a inserted into the optical path is read out by the revolver control unit 16, and the signal is input to the CPU 17. In the CPU 17, the magnification and numerical aperture of the objective lens which are input in advance from the storage device 18 are read out from the storage device 18 according to the input data signal, and are input to the arithmetic unit 19. Here, each control unit 1
Calculations of signals to be output to 6, 20, 21, 22, 23, and 24 are performed. For example, for switching the illumination magnification,
Which of the condenser lenses 6a, 6b and 6c is to be inserted into the optical path is determined by the magnification of the inserted objective lens, and the condenser lens controller 2
0 is output, and the selected optimum condenser lens 6a, 6b or 6c is inserted into the optical path. Since the size of the aperture stop is a function of the numerical aperture of the objective lens and the focal length of the condenser lens, it is calculated in the arithmetic unit 19, and a signal is output to the aperture stop control unit 21 to be adjusted to the optimum value. In general, it is appropriate that the aperture factor is 70 to 80% of the pupil of the objective lens. Further, when taking a photograph, an image that is slightly smaller than when observing is obtained, so that an image can be obtained.
Since a signal indicating whether the optical path is in the observation state or the photographing state is input to the CPU 17 from the observation prism control unit 22, the stop-down coefficient can be corrected.

【0015】視野絞りの大きさは、対物レンズの倍率と
コンデンサーレンズによる絞り像の投影倍率の関数であ
るから同様に計算されて、視野絞り制御部23に信号が
出力され、最適値に調整されるが、観察の場合には観察
プリズム10が挿入位置にあることを検知して、即ち観
察プリズム制御部22からの信号に基づいて接眼レンズ
の視野にほぼ外接する大きさに調整され、また写真撮影
の場合には撮影レンズ制御部24で挿入されている撮影
レンズの倍率を検知してCPU17に信号が入力される
ことにより、光路中に挿入された撮影レンズの視野にほ
ぼ外接する大きさに調整される。
Since the size of the field stop is a function of the magnification of the objective lens and the projection magnification of the stop image by the condenser lens, the size of the field stop is calculated in the same manner, and a signal is output to the field stop control unit 23 to be adjusted to an optimum value. However, in the case of observation, it is detected that the observation prism 10 is at the insertion position, that is, the observation prism 10 is adjusted to a size substantially circumscribing the visual field of the eyepiece lens based on a signal from the observation prism control unit 22. In the case of photographing, the magnification of the inserted photographic lens is detected by the photographic lens control unit 24 and a signal is input to the CPU 17 so that the size of the photographic lens is almost circumscribed to the field of view of the inserted photographic lens in the optical path. Adjusted.

【0016】尚、NDフィルター3の制御は公知の方法
で演算装置19からの出力信号に基づいて行われる。ま
た、開口絞り5及び視野絞り4の絞り込み係数は標本の
状態に応じて変更した方が良い場合もあるため手動操作
も可能になっている。この場合、絞りの大きさを変更す
ると、そのときの絞り込み係数が記憶された対物レンズ
の倍率を変えた際にも同じ絞り込み係数に絞りの大きさ
が調整され得る。
The control of the ND filter 3 is performed based on an output signal from the arithmetic unit 19 by a known method. In some cases, it may be better to change the aperture stop coefficients of the aperture stop 5 and the field stop 4 according to the state of the sample, so that manual operation is also possible. In this case, when the size of the aperture is changed, the size of the aperture can be adjusted to the same aperture factor even when the magnification of the objective lens in which the aperture factor at that time is stored is changed.

【0017】さらに明るさについても、観察者の好みや
標本の状態に応じて変更され得るように、手動操作可能
になっている。かくして制御システムの動作は完了する
が、倍率変換の終了後にこれらの動作が行われると明る
さや像の過度状態が観察者に不快感を与えることになる
ので、コンデンサーレンズの切換え、絞りの調整及びN
Dフィルターの駆動はレボルバーの回転動作中に完全に
実施されるようになっている。
Further, the brightness can be manually operated so that it can be changed according to the preference of the observer and the state of the specimen. Thus, the operation of the control system is completed.However, if these operations are performed after the completion of the magnification conversion, an excessive state of brightness and an image will cause discomfort to the observer. N
The driving of the D filter is completely performed during the rotation operation of the revolver.

【0018】以上が本発明の概略であるが、次に本発明
の一実施例を図面に基づき詳しく説明する。図3は本発
明による顕微鏡の制御装置50を示しており、51はC
PU、52はバッテリー53により電源遮断時にバック
アップされるRAM、54はプログラムメモリとしてR
OM、55は演算精度及び時間短縮のために使用される
演算器、56は制御装置50のコントロールを外部から
行なう外部制御装置57のためのインターフェース、5
8は写真撮影装置59のためのインターフェース、60
は光路切換やレボルバー等のすべての駆動部とCPU5
1とのデータ及び信号の受渡しを行なうI/Oポート、
61は自動焦点合せのための一次元イメージセンサを使
用した撮像素子、62は撮像素子61の駆動回路、63
はA/D変換器、64は操作スイッチ及び表示器を含む
操作パネルで、対物レンズに関するデータの入出力信
号、各駆動部への切換信号等をインターフェース65を
介してI/Oポート60に入出力する。66は撮影レン
ズ67を切換えるための駆動部、68は観察系と写真撮
影系に光路を切換えるビームスプリッタ69の駆動部
で、同時に光路が何れであるかを検出し得る。70はレ
ボルバー71を回転させる対物レンズ切換駆動部で、同
時にレボルバーの位置を検出し得る。72はステージ7
3は上下動させる焦準ステージ駆動部、74はコンデン
サーレンズ75を対物レンズの倍率に応じて切換える切
換駆動部、76は開口絞り77の絞り径を制御する制御
駆動部、78は視野絞り79の絞り径を制御する制御駆
動部、80は調光のために使用するNDフィルターユニ
ット81を切換駆動する切換駆動部、82は光源83の
調光回路、84は自動焦点合せのために使用される瞳分
割用チョッパ85のための駆動部である。
The above is the outline of the present invention. Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 3 shows a control device 50 for a microscope according to the present invention,
PU and 52 are RAMs that are backed up by a battery 53 when power is turned off.
OM, 55, an arithmetic unit used for calculation accuracy and time reduction; 56, an interface for an external control device 57 for externally controlling the control device 50;
8 is an interface for the photographing device 59, 60
Are all drive units such as optical path switching and revolver and CPU5
An I / O port for transferring data and signals to and from
61 is an image sensor using a one-dimensional image sensor for automatic focusing, 62 is a drive circuit of the image sensor 61, 63
Denotes an A / D converter, 64 denotes an operation panel including operation switches and a display, and inputs and outputs an input / output signal of data relating to the objective lens, a switching signal to each drive unit, etc. to the I / O port 60 via the interface 65. Output. Reference numeral 66 denotes a drive unit for switching the photographing lens 67, and reference numeral 68 denotes a drive unit for the beam splitter 69 for switching the optical path between the observation system and the photographing system, and can simultaneously detect the optical path. Reference numeral 70 denotes an objective lens switching drive for rotating the revolver 71, which can simultaneously detect the position of the revolver. 72 is stage 7
Numeral 3 denotes a focusing stage drive for moving up and down, 74 denotes a switching drive for switching the condenser lens 75 according to the magnification of the objective lens, 76 denotes a control drive for controlling the aperture diameter of the aperture stop 77, and 78 denotes a field stop 79. A control drive unit for controlling the aperture diameter, 80 is a switching drive unit for switching and driving an ND filter unit 81 used for dimming, 82 is a dimming circuit of a light source 83, and 84 is used for automatic focusing. This is a drive unit for the pupil division chopper 85.

【0019】図4は操作パネル64の一例を示してお
り、86は操作パネル、87は対物レンズの倍率及び種
別(SPLAN,SPLAN APO,DPLAN等)
を入力するためのスイッチ、88は対物レンズの倍率表
示器、89は対物レンズの種別表示器、90は光路を観
察系、写真撮影光学系等に切換えるためのスイッチ、9
1は使用状態に切換えられている光路の種別を示す表示
器、92,93は各視野絞り79、開口絞り77を手動
により適当な絞り径に調整するためのスイッチ、94は
調光用のNDフィルター81を切換えるためのスイッ
チ、95は撮影レンズ67の倍率切換スイッチ、96は
撮影レンズの倍率表示器、97は焦準ステージ駆動のた
めのスイッチ、98はレボバー起動スイッチ、99は自
動焦点合せ起動スイッチである。
FIG. 4 shows an example of the operation panel 64, 86 is an operation panel, 87 is the magnification and type of the objective lens (SPLAN, SPLAN APO, DPLAN, etc.).
, 88 is an objective lens magnification indicator, 89 is an objective lens type indicator, 90 is a switch for switching the optical path to an observation system, a photographing optical system, or the like.
Reference numeral 1 denotes a display for indicating the type of the optical path switched to the use state, 92 and 93 are switches for manually adjusting the field stop 79 and the aperture stop 77 to appropriate stop diameters, and 94 is an ND for light control. A switch for switching the filter 81, a switch 95 for switching the magnification of the photographing lens 67, a display 96 for a magnification of the photographing lens, a switch 97 for driving the focusing stage, a switch 98 for starting the revobar, and a switch 99 for starting automatic focusing. Switch.

【0020】本実施例は以上のように構成されており、
最初に対物レンズのデータセット及び対物レンズのデー
タセット及びそれに関連する動作について説明する。こ
こで一例としてレボルバー71の光路上に対物レンズS
PLAN10Xが切換挿入されている場合について説明
すれば、操作パネル86上においてスイッチ87により
倍率10X、種別SPLANを選択しセット入力する
と、この情報はインターフェース65及びI/Oポート
60を介してCPU51に入力される。CPU51はレ
ボルバー71の光路上の対物レンズ位置を対物レンズ切
換駆動部70により読みだし、そのレボルバー位置と操
作パネル86からの情報とにより対物データテーブル1
00(図5)を作成しRAM52に記憶させる。この対
物データテーブル100は、レボルバー位置データに対
応して対物レンズの倍率及び種別を含み、図5の場合6
ケ所のレボルバー位置に関して対物データテーブル10
0が作成されるようになっている。そしてCPU51は
常に対物データテーブル100をモニターとして次の演
算及び制御を行なう。即ち、CPU51は対物データテ
ーブル100により図6のテーブルからコンデンサーレ
ンズ75の倍率を決定してコンデンサーレンズ切換駆動
部74へ切換データを出力し、適正なコンデンサーレン
ズへの切換が行われる。ここでコンデンサーレンズ70
は対物レンズの倍率によって三段階に切換えられる。
This embodiment is configured as described above.
First, the data set of the objective lens, the data set of the objective lens, and the operation related thereto will be described. Here, as an example, the objective lens S is placed on the optical path of the revolver 71.
Explaining the case where the PLAN 10X is switched and inserted, when a magnification of 10X and a type SPLAN are selected and set and input by the switch 87 on the operation panel 86, this information is input to the CPU 51 via the interface 65 and the I / O port 60. Is done. The CPU 51 reads the position of the objective lens on the optical path of the revolver 71 by the objective lens switching drive unit 70, and uses the information from the operation panel 86 and the revolver position to read the objective data table 1
00 (FIG. 5) is stored in the RAM 52. The objective data table 100 includes the magnification and type of the objective lens corresponding to the revolver position data.
Data table 10 for the revolver positions
0 is created. Then, the CPU 51 always performs the following calculation and control using the objective data table 100 as a monitor. That is, the CPU 51 determines the magnification of the condenser lens 75 from the table of FIG. 6 based on the objective data table 100, outputs the switching data to the condenser lens switching drive unit 74, and switches to the appropriate condenser lens. Here, the condenser lens 70
Is switched among three stages according to the magnification of the objective lens.

【0021】その後、さらに最良の観察条件を設定する
ために、対物データテーブル100から視野絞り79、
開口絞り77の絞り径が決定されるが、先ず視野絞り7
9の絞り79の絞り径の求め方を説明する。視野絞りの
絞り径d1 は次式により演算される。 ここで、FNO.(視野数)は図7のテーブルに示され
ているように光路が観察系(Bi)であるかまたは写真
撮影系(FK)光路における撮影レンズ67の倍率によ
り決まり、FS投影倍率は前記の図6のテーブルに示さ
れているようにコンデンサーレンズ75の倍率により決
まる。また、K1 は視野に対する比率で、K1 =1なら
ば(1)式で演算された値d1 は視野外接の絞り径を与え
るが、本実施例では対物レンズのデータセット時及び電
源投入時はK1 =1として視野絞り79の絞り径d1 が
決定されるようになっており、従って光路が観察系であ
っても写真撮影系であっても視野絞りは常に(1)式によ
り視野外接の絞り径d1 に設定されることになる。
Thereafter, in order to further set the best observation conditions, the field stop 79,
The aperture diameter of the aperture stop 77 is determined.
A method for obtaining the aperture diameter of the 9th aperture 79 will be described. The aperture diameter d1 of the field stop is calculated by the following equation. Here, FNO. The number of fields of view is determined by the magnification of the taking lens 67 in the optical path of the observation system (Bi) or the photographic system (FK) as shown in the table of FIG. 6, is determined by the magnification of the condenser lens 75. K1 is a ratio with respect to the visual field, and if K1 = 1, the value d1 calculated by the equation (1) gives the diameter of the aperture circumscribing the visual field. In this embodiment, K1 is set when the objective lens is set and when the power is turned on. = 1, the aperture diameter d1 of the field stop 79 is determined. Therefore, regardless of whether the optical path is an observation system or a photographing system, the field stop is always the aperture diameter circumscribed by the formula (1). It will be set to d1.

【0022】次に開口絞り77の絞り径d2 は次式によ
り演算される。 d1 =NA×2×f×K2 ………(2) ここでNAは図6のテーブルに示したように対物レンズ
の倍率及び種別により決まる開口値、fは同様に図6の
テーブルから求められるコンデンサーレンズ75の焦点
距離である。またK2 は瞳径に対する比率で、K2 =1
ならば(2)式から得られた値d2 は瞳径の100%の絞
り径を与えるが、本実施例では対物レンズのデータセッ
ト時及び電源投入時はK2 =0.8として開口絞り77
の絞り径d2 が観察時に最適とされている対物レンズの
瞳径80%に初期設定されるようになっている。尚、図
6及び図7のテーブルはROM54に記憶されている。
Next, the aperture diameter d2 of the aperture stop 77 is calculated by the following equation. d1 = NA × 2 × f × K2 (2) where NA is an aperture value determined by the magnification and type of the objective lens as shown in the table of FIG. 6, and f is similarly obtained from the table of FIG. This is the focal length of the condenser lens 75. K2 is the ratio to the pupil diameter, and K2 = 1
Then, the value d2 obtained from the equation (2) gives an aperture diameter of 100% of the pupil diameter. In this embodiment, at the time of data setting and power-on of the objective lens, K2 is set to 0.8 and the aperture stop 77 is set.
The aperture diameter d2 is initially set to 80% of the pupil diameter of the objective lens which is optimized for observation. The tables of FIGS. 6 and 7 are stored in the ROM 54.

【0023】ここで対物レンズがSPLAN10Xで光
路が観察系である場合、自動設定される絞り径d1,d2
は以下のように演算される。図6及び図7のテーブルよ
りFON.=28,FS投影倍率=0.133が得ら
れ、またK1 =1とすれば(1)式より となり、同様にして図6のテーブルからNA=0.3,
f=12が得られ、またK2 =0.8とすれば(2)式か
ら、 d2 =0.3×2×12×0.8=5.8(mm) が求められる。以上の演算はCPU51及び演算器55
によって行われ、その演算結果により視野絞り制御駆動
部78及び開口絞り制御駆動部76を介して視野絞り7
9及び開口絞り77が前記絞り径d1 ,d2 に設定され
る。
If the objective lens is SPLAN10X and the optical path is an observation system, the aperture diameters d1, d2 automatically set are set.
Is calculated as follows. From the tables of FIGS. 6 and 7, FON. = 28, FS projection magnification = 0.133, and if K1 = 1, from equation (1) Similarly, from the table of FIG. 6, NA = 0.3,
Assuming that f = 12 and K2 = 0.8, d2 = 0.3 × 2 × 12 × 0.8 = 5.8 (mm) is obtained from the equation (2). The above operation is performed by the CPU 51 and the arithmetic unit 55.
According to the calculation result, the field stop 7 is controlled via the field stop control drive unit 78 and the aperture stop control drive unit 76.
9 and the aperture stop 77 are set to the stop diameters d1 and d2.

【0024】図8は照野絞り79または開口絞り77の
制御を示すブロック図であり、110はD/A変換器、
111,112はアンプ、113はモータ駆動回路、1
14はモータ、115はギヤを介してモータ114によ
り開閉される絞り機構、116は絞り機構115の位置
をギヤにより検出するポテンションメータである。前述
のように演算された絞り径はデジタル変換されるが、こ
こで8ビットのデジタル変換を行なう場合に絞り径の範
囲を0〜34mmとすると、分解能は1.3mm/ビットと
なる。絞り径のデジタル変換は、次式により行われる。
FIG. 8 is a block diagram showing the control of the illumination field stop 79 or the aperture stop 77. Reference numeral 110 denotes a D / A converter.
111 and 112 are amplifiers, 113 is a motor drive circuit, 1
Reference numeral 14 denotes a motor, 115 denotes a diaphragm mechanism that is opened and closed by a motor 114 via a gear, and 116 denotes a potentiometer that detects the position of the diaphragm mechanism 115 by a gear. The aperture diameter calculated as described above is digitally converted. Here, when 8-bit digital conversion is performed, if the range of the aperture diameter is 0 to 34 mm, the resolution is 1.3 mm / bit. The digital conversion of the aperture diameter is performed by the following equation.

【0025】D/Aデータ=視野絞り径×7.5 ここで、(3)式中7.5は、デジタルデータに変換する
ための定数である。8ビットにデジタル変換されたデー
タはCPU51からI/Oポート60を介してD/A変
換器110に入力され、ここでアナログ信号に変換され
アンプ111により増幅されてモータ駆動回路113に
よってモータ114を駆動する。従って、絞り機構11
5が開閉され得るが、その位置がポテンションメータ1
16により常にモニターされアンプ112を介してアン
プ111にフィードバックされているので、所定の絞り
径に制御される。
D / A data = field stop diameter × 7.5 Here, 7.5 in the equation (3) is a constant for converting into digital data. The 8-bit digitally converted data is input from the CPU 51 to the D / A converter 110 via the I / O port 60, where it is converted to an analog signal, amplified by the amplifier 111, and the motor drive circuit 113 controls the motor 114. Drive. Therefore, the aperture mechanism 11
5 can be opened and closed, but the position is the potentiometer 1
The aperture value is constantly monitored by 16 and fed back to the amplifier 111 via the amplifier 112, so that the aperture diameter is controlled to a predetermined value.

【0026】次に、対物レンズデータセット時の観察に
対して最適な明るさにするための自動設定の動作につい
て説明する。観察光の像面における照度Lは次のように
表される。 L=LA×ND×AS×Ob×Bi (lx) …………(4) ここでNDは例えば図9に示されているような複数枚
(ここでは4枚)のNDフィルターND0,ND1,DN2,
DN3 の組合わせにより透過率を変更するようにしたN
Dフィルターユニット120(実開昭57−34645
号)によって与えられる光量比で、各NDフィルターが
モータ121により駆動されるカム122によりレバー
123を介して光路に挿脱されることにより図10に示
すように11段階に制御され、図9ではND0 及びND
2 が光路中に挿入されており図10より光路比ND=1
/16が与えられている。
Next, a description will be given of an automatic setting operation for making the brightness optimal for observation at the time of objective lens data setting. The illuminance L of the observation light on the image plane is expressed as follows. L = LA × ND × AS × Ob × Bi (lx) (4) where ND is a plurality (four in this case) of ND filters ND0, ND1, for example, as shown in FIG. DN2,
N whose transmittance is changed by a combination of DN3
D filter unit 120 (Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-34645)
At the light amount ratio given by (1), each ND filter is inserted into and removed from the optical path via the lever 123 by the cam 122 driven by the motor 121, so that the ND filter is controlled in 11 stages as shown in FIG. ND0 and ND
2 is inserted in the optical path, and the optical path ratio ND = 1 from FIG.
/ 16 is given.

【0027】ASは開口絞り77の明るさ比で、瞳径の
80%を標準値とすると明るさ比ASは0.82 =0.
64となる。Biは図11に示されているようにBi1
00%の光路を1としたときの光量比、Obは図12で
示されているように対物レンズの倍率及び種別から参照
する光量比であり、対物レンズSPLAN10×を基準
として1にとっている。LAは対物レンズSPLAN1
0×、光量比N=1、Bi100%の光路における像面
照度であり、本実施例ではLA=189lxを定数とし
て使用する。この状態で像面照度Lを常に0.5〜1l
xの範囲に維持するには、 L=0.5×√2×2±1/2 =0.707×2±1/2 (lx) なる目標値により(4)式から L=189×0.64×ND×Ob×Bi =0.707×2±1/2 従って、 が得られ、NDフィルターの光量比の目標値が与えられ
る。ところで、NDフィルターユニット120は4枚の
NDフィルターの組合わせで構成されているので、(5)
式によるとNDの目標値は21/4 の分解能で与えられな
けばならない。そこで(5)式において21/4 を底aとす
る対数をとると、 logaND=−30−logaOb−logaBi…………(6) となる。
AS is the brightness ratio of the aperture stop 77, and assuming that 80% of the pupil diameter is a standard value, the brightness ratio AS is 0.8 2 = 0.
64. Bi is Bi1 as shown in FIG.
The light quantity ratio Ob when the optical path of 00% is 1 is the light quantity ratio referred to from the magnification and type of the objective lens as shown in FIG. 12, and is set to 1 with the objective lens SPLAN10 × as a reference. LA is the objective lens SPLAN1
This is the image plane illuminance in the optical path of 0 ×, the light amount ratio N = 1, and Bi 100%. In this embodiment, LA = 189 lx is used as a constant. In this state, the image plane illuminance L is always 0.5 to 1 l.
In order to maintain the range of x, L = 0.5 × √2 × 2 ± 1/2 = 0.707 × 2 ± 1/2 (lx) According to the target value, L = 189 × 0 .64 × ND × Ob × Bi = 0.707 × 2 ± 1/2 Is obtained, and a target value of the light amount ratio of the ND filter is given. By the way, since the ND filter unit 120 is composed of a combination of four ND filters, (5)
According to the formula, the target value of ND must be given with a resolution of 2 1/4 . Therefore, when the logarithm with base 1 = 2 1/4 in equation (5) is taken, logND = −30−logaOb−logaBi (6)

【0028】従って、実祭のNDフィルターの組合わせ
を求めるには、図12のテーブルから対物レンズに対応
してlogaObを求め、また図11のテーブルからl
ogaBiを求め(5)式よりlogaNDが得られる。
かくして、このlogaNDに対応して図13に示され
ているテーブルに基づき光量比NDが得られ、この光量
比NDを与えるようなNDフィルターの制御が図10に
従ってNDフィルター切換駆動部80により行われる。
尚、図10乃至図13のテーブルは必要に応じて読み出
されるデータとしてROM54に記憶されている。
Therefore, in order to determine the combination of the ND filters at the festival, logOb is determined from the table in FIG. 12 corresponding to the objective lens, and llogOb is determined from the table in FIG.
OgaBi is obtained, and logAND is obtained from equation (5).
Thus, the light amount ratio ND is obtained based on the table shown in FIG. 13 corresponding to the log ND, and the control of the ND filter that gives the light amount ratio ND is performed by the ND filter switching drive unit 80 according to FIG. .
The tables shown in FIGS. 10 to 13 are stored in the ROM 54 as data to be read as needed.

【0029】ここで、対物レンズSPLAN10×,B
i20%の光路の場合には図11及び図12よりlog
aBi=−9,logaOb=0となり(6)式から logaND=−30−0−(−9)=−21 が得られ、図13のテーブルよりND=1/32とな
り、図10のテーブルによればND0及びND3が光路
に挿入されれば適正な明るさが得られる。従って、CP
U51はNDフィルター切換駆動部80に信号を出力し
てNDフィルターND0及びND3を光路内に挿入せし
め、観察系の明るさが最適にしかも一定に設定され得
る。
Here, the objective lens SPLAN10 ×, B
In the case of i20% optical path, log is shown from FIGS. 11 and 12.
aBi = -9, logaOb = 0, and logND = -30-0-(-9) =-21 is obtained from the equation (6). ND = 1/32 from the table in FIG. For example, if ND0 and ND3 are inserted in the optical path, appropriate brightness can be obtained. Therefore, CP
U51 outputs a signal to the ND filter switching drive unit 80 to insert the ND filters ND0 and ND3 into the optical path, so that the brightness of the observation system can be set optimally and constantly.

【0030】かくして、対物レンズのデータセット時の
一連の関連動作が行われるが、複数の対物レンズのデー
タセットをする場合、対物レンズについて上記動作が行
われる。また一度セットされた対物レンズのデータは図
5の対物データテーブル100としてレボルバー位置と
共にRAM52に記憶され、RAM52はバッテリー5
3により電源遮断時にもバックアップされているので、
最初に一回だけセット操作すればよい。さらに、対物デ
ータテーブル100が記憶されているから、例えばレボ
ルバー71を切換えると、そのレボルバー位置が検出さ
れ、対物データテーブル100により対物レンズの倍率
及び種別が読み出され、CPU51が前述の如く演算
し、またROMに記憶されたテーブルのデータを参照し
て自動的に最適なコンデンサーレンズ75、視野絞り7
9及び開口絞り77の絞り径、NDフィルターユニット
81の組合わせを決定して各駆動部に信号を出力し自動
設定を行なう。
Thus, a series of related operations are performed when data is set for the objective lens. When data is set for a plurality of objective lenses, the above operation is performed for the objective lens. The data of the objective lens once set is stored in the RAM 52 together with the revolver position as the objective data table 100 in FIG.
Because it is backed up even when the power is turned off by 3,
The set operation only needs to be performed once at first. Further, since the objective data table 100 is stored, when the revolver 71 is switched, for example, the position of the revolver is detected, the magnification and type of the objective lens are read out from the objective data table 100, and the CPU 51 calculates as described above. Also, the optimum condenser lens 75 and the field stop 7 are automatically determined by referring to the data in the table stored in the ROM.
9 and the combination of the aperture diameter of the aperture stop 77 and the ND filter unit 81 are determined, a signal is output to each drive unit, and automatic setting is performed.

【0031】尚、対物レンズの切換時だけでなく、観察
系(Bi)光路の切換、撮影レンズ67の切換等の場合
にも全く同様に上記自動設定が行われているので、観察
者は顕微鏡の複雑な操作から解放され、且つ操作ミスの
ない検鏡を行なうことができる。以上のようにデータセ
ット及びその関連動作が行われた後に、自動焦点合せの
ための光学系バックグランドデータが入力されるが、こ
れはステージ73の試料面に何も置かない状態で撮像素
子61に投影される像の照明ムラ及び光学系のムラ並び
に撮像素子61に固定的に存在するノイズパターンを自
動焦点合せに対して補正するために行われる。しかも、
この補正データ入力シーケンスはRAM52の対物デー
タテーブル100により最適な投影像データとして入力
するようにNDフィルターユニット81、視野絞り7
9、開口絞り77のデータを設定する。瞳分割用チョッ
パ85により瞳分割された二つの投影像データA,Bは
撮像素子61により図14の如く得られ、このデータが
補正データとして使用される。
The automatic setting is performed not only at the time of switching the objective lens but also at the time of switching the optical path of the observation system (Bi), switching of the photographing lens 67, and the like. It is possible to perform a microscopy free of complicated operations and without operation errors. After the data set and its related operations are performed as described above, optical system background data for automatic focusing is input. This is performed in order to correct the illumination unevenness and the optical system unevenness of the image projected on the image pickup device and the noise pattern fixedly existing in the image sensor 61 for the automatic focusing. Moreover,
The ND filter unit 81 and the field stop 7 are used to input the correction data input sequence as optimal projection image data from the objective data table 100 of the RAM 52.
9. Set the data of the aperture stop 77. Two pieces of projection image data A and B obtained by pupil division by the pupil division chopper 85 are obtained as shown in FIG. 14 by the image sensor 61, and this data is used as correction data.

【0032】ここで、横(x)軸は撮像素子のビットを
(y)軸は撮像素子の各ビットの出力信号、即ち光量の
補正データを示している。このデータに基づき各ビット
の補正係数を求めると、補正データA,Bに対する補正
係数A´,B´は図15のように表され、該補正係数A
´,B´をRAM52に入力して対物データテーブル1
00と対比させることにより、レボルバー71に接続さ
れる対物レンズの各々についての補正係数を順次RAM
52に記憶させて、自動焦点合せの際に撮像素子61か
らの撮像データが入力されるときには該撮影像データを
補正係数演算して、投影像データの精度が向上せしめら
れる。この補正データ入力シーケンスの後、NDフィル
ター81、視野絞り79、開口絞り77は各々観察に対
して最良の条件を示すように決定された前述の値に設定
される。
Here, the horizontal (x) axis indicates the bit of the image sensor, and the (y) axis indicates the output signal of each bit of the image sensor, that is, the light amount correction data. When the correction coefficient of each bit is obtained based on this data, the correction coefficients A 'and B' for the correction data A and B are represented as shown in FIG.
'And B' are input to the RAM 52 and the objective data table 1
00, the correction coefficients for each of the objective lenses connected to the revolver 71 are sequentially stored in the RAM.
When the image data is input from the image sensor 61 at the time of automatic focusing, the correction coefficient calculation is performed on the image data to improve the accuracy of the projection image data. After the correction data input sequence, the ND filter 81, the field stop 79, and the aperture stop 77 are set to the above-described values determined so as to show the best conditions for observation.

【0033】対物レンズのデータセット及びそれに関連
する動作は以上のように行われるが、これを纏めると図
16のフローチャートに示す通りである。次に、絞り及
び明るさが観察者により手動操作で設定される場合につ
いて説明する。視野絞り、開口絞り、明るさ設定のため
のNDフィルターは前述の如く対物レンズデータセット
時及び電源投入時には初期値(代表値)に設定される。
この場合、視野絞り79は(1) 式においてK1 =1とし
て視野外接に、開口絞り77は(2) 式においてK2 =
0.8として瞳径の80%に、NDフィルターは(6) 式
において定数を−30として像面での明るさを0/5〜
1lxに、各々設定される。このように初期値の設定が
行われた後に、手動操作が行われる。
The data set of the objective lens and the operation related thereto are performed as described above. The data is summarized as shown in the flowchart of FIG. Next, a case where the aperture and the brightness are set manually by the observer will be described. As described above, the field stop, the aperture stop, and the ND filter for setting the brightness are set to the initial values (representative values) when the objective lens data is set and when the power is turned on.
In this case, the field stop 79 circumscribes the field of view as K1 = 1 in the equation (1), and the aperture stop 77 is K2 =
0.8, 80% of the pupil diameter, and the ND filter sets the constant at -30 in the equation (6) to 0/5
1lx. After the initial values are set in this way, a manual operation is performed.

【0034】先ず、視野絞り79の手動操作による補正
シーケンスを説明すれば、図4の操作パネル86のスイ
ッチ92により信号が入力されると、図3において操作
パネル64からインターフェース65、I/Oポート6
0を介してCPU51に信号が送られる。CPU51は
スイッチ92が押され続けているか否かをモニターしな
がら時間管理しつつデジタルデータをI/Oポート60
を介してD/A変換器110(図8)に出力する。図1
7はスイッチ92のON時間とD/Aデータの出力との
関係を示しており、D/Aデータを時間に対して指数関
数的に変化させることによりスイッチONから数秒間は
高分解能での制御を可能にし、さらにON時間が経過す
ると急速に絞りの開閉を行ない得るという人間の操作に
対応した制御がなされる。
First, the correction sequence by manual operation of the field stop 79 will be described. When a signal is input by the switch 92 of the operation panel 86 in FIG. 4, the interface 65 and the I / O port are operated from the operation panel 64 in FIG. 6
A signal is sent to the CPU 51 via 0. The CPU 51 manages time while monitoring whether or not the switch 92 is kept pressed, and outputs digital data to the I / O port 60.
To the D / A converter 110 (FIG. 8). FIG.
Reference numeral 7 denotes a relationship between the ON time of the switch 92 and the output of the D / A data, and the D / A data is changed exponentially with respect to time to control with high resolution several seconds after the switch is turned on. And a control corresponding to a human operation such that the aperture can be quickly opened and closed after the ON time elapses.

【0035】本実施例では、全閉から全開またはその逆
の絞り駆動の所要時間を約5秒とし、スイッチ92のO
N直後の分解能を1ビット/0.3秒に設定している。
ここで、手動操作による補正係数の求める方を説明すれ
ば、スイッチ92が押されたとき、1.) 予めRAM52
に記憶されているD/Aデータを直接変化させ出力す
る。 (変化量は図17に示された時間との関係によ
る。)2.)(3)式におけるK1 の値を1.) で変化させたD
/Aデータから逆算し、得られたK1 をRAM52に記
憶させて、これ以後、すべての演算においてこのK1 の
値を使用することにより、対物レンズ切換時および光路
切換時には補正された比率を維持しながら絞り径が決定
される。
In this embodiment, the time required for driving the diaphragm from fully closed to fully opened or vice versa is about 5 seconds,
The resolution immediately after N is set to 1 bit / 0.3 second.
Here, the method of calculating the correction coefficient by manual operation will be described. When the switch 92 is pressed, 1.)
Directly changes and outputs the D / A data stored in. (The amount of change depends on the relationship with the time shown in FIG. 17.) 2.) D obtained by changing the value of K1 in equation (3) by 1.)
/ A data is inversely calculated from the A data and the obtained K1 is stored in the RAM 52. Thereafter, by using the value of K1 in all calculations, the corrected ratio is maintained when the objective lens and the optical path are switched. The diameter of the aperture is determined while determining.

【0036】このとき、K1 は次のようにして求められ
る。K1 =1のときの視野絞り79の絞り径(視野外
接)のデータをFULLFS(ビット)とすれば となり、D/Aデータを1ビット変化させたときの係数
K1 の変化分をΔK1 とすればΔK1 =1/FULLF
Sである。従って、D/Aデータをnビット変化させた
ときの係数K1 は次式で与えられる。
At this time, K1 is obtained as follows. If the data of the aperture diameter (circumscribed field of view) of the field stop 79 when K1 = 1 is FULLFS (bit), If the change in the coefficient K1 when the D / A data is changed by one bit is ΔK1, ΔK1 = 1 / FULLLF
S. Therefore, the coefficient K1 when the D / A data is changed by n bits is given by the following equation.

【0037】 K1 =K1 +(ΔK1 ×n) …………(7) 但し、nは操作パネル86のスイッチ92の「開」また
は「閉」の選択によりプラスまたはマイナスの値として
CPU51により認識される。かくして、視野絞り79
の手動操作による補正及びその比率の維持が行われ得
る。次に、開口絞り77の手動操作による補正シーケン
スは、視野絞り79の場合と全く同様である。このとき
の補正係数の求め方も基本的には同様である。開口絞り
77の絞り径の分解能を0.1mm/ビット、D/Aデー
タと絞り径の関係をD/Aデータ=開口絞りの絞り径×
10とすれば(2)式より D/Aデータ=NA×2×f×K2 ×10 ………(8) となり、視野絞りと同様に手動操作による補正係数は次
のようにして求められる。スイッチ93がおされると 1.) 予めRAM52に記憶されているD/Aデータを直
接変化させ出力する。(変化量は図17に示されたと同
様の時間との関係による。) 2.) (8)式におけるK2 の値を1.) で変化させたD/A
データから逆算し、得られたK2 をRAM52に記憶さ
せて、これ以後すべての演算においてこのK2 の値を使
用することにより、対物レンズ切換時及び光路切換時に
は補正された比率を維持しながら絞り径が決定される。
K1 = K1 + (ΔK1 × n) (7) where n is recognized by the CPU 51 as a plus or minus value by selecting “open” or “close” of the switch 92 of the operation panel 86. You. Thus, the field stop 79
Can be corrected manually and the ratio can be maintained. Next, the correction sequence by manual operation of the aperture stop 77 is exactly the same as that of the field stop 79. The method of obtaining the correction coefficient at this time is basically the same. The resolution of the aperture diameter of the aperture stop 77 is 0.1 mm / bit, and the relationship between D / A data and the aperture diameter is D / A data = aperture diameter of the aperture stop ×
If it is 10, D / A data = NA × 2 × f × K2 × 10 (8) from the equation (2), and the correction coefficient by manual operation is obtained as follows in the same manner as the field stop. When the switch 93 is turned on: 1.) The D / A data stored in the RAM 52 is directly changed and output. (The amount of change depends on the same relationship with time as shown in FIG. 17.) 2.) D / A obtained by changing the value of K2 in equation (8) by 1.)
Back-calculated from the data, the obtained K2 is stored in the RAM 52, and the value of K2 is used in all calculations thereafter, so that when the objective lens is switched and the optical path is switched, the aperture ratio is maintained while maintaining the corrected ratio. Is determined.

【0038】このとき、K2 は次のようにして求められ
る。K2 =1のときの開口絞り77の絞り径(瞳径に対
して100%)のデータをFULLAS(ビット)とす
れば 、 FULLAS=NA×2×f×10 …………(9) となりD/Aデータを1ビット変化させたときの係数K
2 の変化分をΔK2 とすれば、ΔK2 =1/FULLA
Sである。従って、D/Aデータをnビット変化させた
ときの係数K2 は次式で与えられる。
At this time, K2 is obtained as follows. If the data of the aperture diameter (100% of the pupil diameter) of the aperture stop 77 when K2 = 1 is FULLAS (bit), FULLAS = NA × 2 × f × 10 (9) / K coefficient when data is changed by 1 bit
2 is ΔK2, ΔK2 = 1 / FULLLA
S. Therefore, the coefficient K2 when the D / A data is changed by n bits is given by the following equation.

【0039】 K2 =K2 +(ΔK2 ×n) …………(10) 但し、nは操作パネル86のスイッチ93の「開」また
は「閉」の選択によりプラスまたはマイナスの値として
CPU51により認識される。ここで、開口絞り77の
手動操作を実際例により説明する。1.) 対物レンズSP
LAN4×でデータセットした場合、図6のテーブルよ
りNA=0.13,f=61.5が読み出され(9)式よ
り FULLAS=0.13×2×61.5×10=15
9.9(ビット) となり、(8)式において初期値K2 =0.8を入れる
と、 D/Aデタ=159.9×0.8=128(ビット) が得られ、D/A変換器110に出力されると共にRA
M52に記憶される。尚、このとき開口絞り77の絞り
径は12.8mmに設定される。
K 2 = K 2 + (ΔK 2 × n) (10) where n is recognized by the CPU 51 as a plus or minus value by selecting “open” or “close” of the switch 93 of the operation panel 86. You. Here, the manual operation of the aperture stop 77 will be described with a practical example. 1.) Objective lens SP
When the data is set on the LAN 4 ×, NA = 0.13 and f = 61.5 are read from the table of FIG. 6 and FULLAS = 0.13 × 2 × 61.5 × 10 = 15 from the equation (9).
9.9 (bits), and when the initial value K2 = 0.8 is inserted in equation (8), D / A data = 159.9 × 0.8 = 128 (bits) is obtained, and the D / A converter 110 and RA
It is stored in M52. At this time, the aperture diameter of the aperture stop 77 is set to 12.8 mm.

【0040】この状態から手動操作によりスイッチ93
で5ビット分だけ絞ると、RAM52から前記D/Aデ
ータが読み出される。 D/Aデータ=128−5=123(ビット) なる演算が行われ、この補正されたD/AデータがD/
A変換器110に出力され、開口絞り径が12.3mmに
設定される。また、このときの係数K2 は(10)式から、 K2 =0.8−5/159.9=0.77 と演算され、これがRAM52に記憶される。
In this state, the switch 93 is manually operated.
The D / A data is read from the RAM 52 when the number of bits is reduced by 5 bits. D / A data = 128−5 = 123 (bits), and the corrected D / A data is calculated as D / A data
The output is output to the A converter 110, and the aperture stop diameter is set to 12.3 mm. The coefficient K2 at this time is calculated from the equation (10) as K2 = 0.8-5 / 159.9 = 0.77, and this is stored in the RAM 52.

【0041】次に、レボルバー71により対物レンズの
切換が行われて光路上に対物レンズSPLAN APO
40×が挿入されると、図6のテーブルよりNA=0.
95,f=6.5が読み出され、またRAM52からK
2 =0.77が読み出されるので、(8)式より D/Aデータ=0.95×2×6.5×0.77×10
=95(ビット) が得られ、D/A変換器110に出力されると同時にR
AM52に記憶される。かくして、開口絞り77の絞り
径は9.5mmに設定される。
Next, the objective lens is switched by the revolver 71, and the objective lens SPLAN APO is placed on the optical path.
When 40 × is inserted, NA = 0.
95, f = 6.5 is read, and K
Since 2 = 0.77 is read, D / A data = 0.95 × 2 × 6.5 × 0.77 × 10 from equation (8).
= 95 (bits), and is output to the D / A converter 110 and simultaneously R
It is stored in the AM 52. Thus, the aperture diameter of the aperture stop 77 is set to 9.5 mm.

【0042】さらに、調光用のNDフィルターの手動操
作による補正を説明すれば、これは操作パネル86のス
イッチによりCPU51に入力され、同様にしてNDフ
ィルター切換駆動部80によってNDフィルターの切換
が行われる。この場合、手動操作による補正係数は(6)
式において定数(−30)を以下の如く変化させること
により求められる。 1.) 明るくする場合(−30)+4×n 2.) 暗くする場合(−30)−4×n ここでnは図10における光量比のステップ数に相当す
る。
The correction by manual operation of the ND filter for dimming will be described. The correction is input to the CPU 51 by a switch on the operation panel 86, and the ND filter is switched by the ND filter switching drive unit 80 in the same manner. Will be In this case, the correction coefficient by manual operation is (6)
It is determined by changing the constant (-30) in the equation as follows. 1.) Brightening (−30) + 4 × n 2.) Darkening (−30) −4 × n Here, n corresponds to the number of steps of the light amount ratio in FIG.

【0043】以上のように視野絞り、開口絞り及びND
フィルターにより調光は手動操作により任意に補正さ
れ、一度補正がおこなわれるとそのときの補正係数が記
憶されるので、その後対物レンズの切換等がおこなわれ
ても常に同じ補正の比率が維持され得る。尚、補正係数
は好ましくは適宜手段により初期値にセットされ得る。
また、対物レンズの他に、光路が観察系か写真撮影系か
を検出して照明光学系を自動的に制御するようにしたこ
とにより、この光路切換による照明光学系の調整操作か
らも解放され得る。
As described above, the field stop, the aperture stop, and the ND
The light control is arbitrarily corrected by the filter by manual operation, and once the correction is performed, the correction coefficient at that time is stored, so that the same correction ratio can be always maintained even if the objective lens is switched thereafter. . Note that the correction coefficient can be preferably set to an initial value by appropriate means.
In addition to the objective lens, by detecting whether the optical path is an observation system or a photographing system and automatically controlling the illumination optical system, the operation of adjusting the illumination optical system by switching the optical path is released. obtain.

【0044】また、自動制御以外に、マニュアル操作も
可能にしてあることにより、標本の状態や観察者の好み
により絞り径及び明るさが任意に調整され得る。また、
前記手動操作により補正された絞り径及び明るさが対物
レンズの切換、光路の切換等の場合に同じ補正の比率で
自動制御されるようにしたことにより、常に標本の状態
や観察者の好みに適した観察が得られる。
In addition to the automatic control, a manual operation is also possible, so that the aperture diameter and the brightness can be arbitrarily adjusted according to the state of the sample and the preference of the observer. Also,
The aperture diameter and brightness corrected by the manual operation are automatically controlled at the same correction ratio in the case of switching of the objective lens, switching of the optical path, etc., so that the state of the specimen and the preference of the observer are always maintained. Suitable observations are obtained.

【0045】さらに、手動操作により決定され且つ記憶
された補正係数が適宜な手段により初期値にリセットさ
れるようにしたことにより、再補正を行う場合にの操作
が容易になる。
Further, since the correction coefficient determined and stored by the manual operation is reset to the initial value by an appropriate means, the operation when re-correction is performed becomes easy.

【0046】[0046]

【発明の効果】上述の如く実施例で説明したように本発
明による顕微鏡は、対物レンズの倍率と種別(開口数)
とから照明光学系を自動的に制御するようにしたことに
より、対物レンズの切換の際に必要な一連の複雑な調整
操作から観察者が解放され、さらに操作ミス及び操作忘
れが防止され得る。また、所望する対物レンズを選択す
ると同時に、選択された対物レンズの諸元データに基づ
いて対物レンズの切換え動作中に電気的に制御可能な照
明光学系が自動的に切換えられようにしたので、照明倍
率の切換え、開口絞りや視野絞りの調整、照明光の明る
さ調整、コンデンサーレンズの切換による操作時間を短
縮でき、且つ対物レンズの切換え動作中に行われるの
で、明るさや像の過度状態の影響による観察者に与える
不快感を防止することができる。
As described in the above embodiments, the microscope according to the present invention provides the magnification and type (numerical aperture) of the objective lens.
By automatically controlling the illumination optical system from the above, the observer can be released from a series of complicated adjustment operations required when switching the objective lens, and further, erroneous operation and forgetting of operation can be prevented. In addition, at the same time as selecting the desired objective lens, the electrically controllable illumination optical system is automatically switched during the objective lens switching operation based on the specification data of the selected objective lens. The operation time can be reduced by switching the illumination magnification, adjusting the aperture stop and the field stop, adjusting the brightness of the illumination light, and switching the condenser lens, and is performed during the switching operation of the objective lens. Discomfort to the observer due to the influence can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 図1は顕微鏡の光学系の一例を示す概略図FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an optical system of a microscope.

【図2】 図1の顕微鏡のための本発明による制御シス
テムのブロック図
FIG. 2 is a block diagram of a control system according to the invention for the microscope of FIG. 1;

【図3】 本発明による顕微鏡の一実施例の制御装置を
示す詳細なブロック図
FIG. 3 is a detailed block diagram showing a control device of an embodiment of the microscope according to the present invention.

【図4】 図3の制御装置における操作パネルの一例を
示す正面図
FIG. 4 is a front view showing an example of an operation panel in the control device shown in FIG. 3;

【図5】 対物データテーブルを示す図表FIG. 5 is a table showing an objective data table.

【図6】 対物レンズとコンデンサーレンズの対照を示
す図表
FIG. 6 is a table showing a contrast between an objective lens and a condenser lens.

【図7】 光路のFNo.(視野数)を示す図表FIG. 7 shows the FNo. Chart showing (number of fields of view)

【図8】 絞り制御のブロック図FIG. 8 is a block diagram of aperture control;

【図9】 NDフィルターユニットの一例を示す図FIG. 9 is a diagram showing an example of an ND filter unit.

【図10】 NDフィルターの組合わせによる光量比を
示す図表
FIG. 10 is a table showing a light amount ratio by a combination of ND filters.

【図11】 光路による光量比Biを示す図表FIG. 11 is a table showing a light amount ratio Bi by an optical path.

【図12】 対物レンズによる光量比Obを示す図表FIG. 12 is a chart showing a light amount ratio Ob by an objective lens.

【図13】 NDフィルターによる光量比NDを示す図
FIG. 13 is a table showing a light amount ratio ND by an ND filter.

【図14】 撮像素子上の投影像の補正データを示すグ
ラフ
FIG. 14 is a graph showing correction data of a projection image on an image sensor.

【図15】 撮像素子上の投影像の補正係数を示すグラ
FIG. 15 is a graph showing a correction coefficient of a projected image on an image sensor.

【図16】 本発明による自動制御のフローチャートFIG. 16 is a flowchart of automatic control according to the present invention.

【図17】 手動操作の際のスイッチ92,93の出力
を示すグラフ
FIG. 17 is a graph showing outputs of switches 92 and 93 at the time of manual operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光源 2 コレクターレンズ 3 NDフィルター 4 視野絞り 5 開口絞り 6 コンデンサーレンズユニット 6a〜6c コンデンサーレンズ 7 ステージ 8 対物レンズユニット 8a,8b 対物レンズ 9 レボルバー 10 観察プリズム 11 反射プリズム 12 撮影レンズユニット 12a,12b 撮影レンズ 13 ハーフミラー 14 反射ミラー 16 レボルバー制御部 17 CPU 18 記憶装置 19 演算装置 20 コンデンサーレンズ制御部 21 開口絞り制御部 22 観察プリズム制御部 23 視野絞り制御部 24 撮影レンズ制御部 50 制御装置 51 CPU 52 RAM 53 バッテリー 54 ROM 55 演算器 56 インターフェース 57 外部制御装置 58 インターフェース 59 写真撮影装置 60 I/Oポート 61 撮像素子 62 駆動回路 63 A/D変換器 64 操作パネル 65 インターフェース 66 駆動部 67 撮影レンズ 68 駆動部 69 ビームスプリッタ 70 対物レンズ切換駆動部 71 レボルバー 72 焦準ステージ駆動部 73 ステージ 74 切換駆動部 75 コンデンサーレンズ 76 制御駆動部 77 開口絞り 78 制御駆動部 79 視野絞り 80 切換駆動部 81 NDフィルターユニット 82 調光回路 83 光源 84 駆動部 85 瞳分割用チョッパ 86 操作パネル 87 スイッチ 88 倍率表示器 89 種別表示器 90 観察系 91 表示器 92,93 スイッチ 94 スイッチ 95 倍率切換スイッチ 96 倍率表示器 97 スイッチ 98 レボルバー起動スイッチ 99 自動焦点合せ起動スイッチ 100 対物データテーブル 111,112 D/A変換器 113 モータ駆動回路 114 モータ 115 絞り機構 116 ポテンションメータ 121 モータ 122 カム 123 レバー Reference Signs List 1 light source 2 collector lens 3 ND filter 4 field stop 5 aperture stop 6 condenser lens unit 6a to 6c condenser lens 7 stage 8 objective lens unit 8a, 8b objective lens 9 revolver 10 observation prism 11 reflection prism 12 photographing lens unit 12a, 12b Lens 13 Half mirror 14 Reflecting mirror 16 Revolver control unit 17 CPU 18 Storage device 19 Computing device 20 Condenser lens control unit 21 Aperture stop control unit 22 Observation prism control unit 23 Field stop control unit 24 Imaging lens control unit 50 Control device 51 CPU 52 RAM 53 Battery 54 ROM 55 Computing unit 56 Interface 57 External control device 58 Interface 59 Photographing device 60 I / O port 61 Image sensor 62 Drive circuit 63 A / D converter 64 Operation panel 65 Interface 66 Drive unit 67 Shooting lens 68 Drive unit 69 Beam splitter 70 Objective lens switching drive unit 71 Revolver 72 Focusing stage drive unit 73 Stage 74 Switching drive unit 75 Condenser lens 76 Control Drive unit 77 aperture stop 78 control drive unit 79 field stop 80 switching drive unit 81 ND filter unit 82 dimming circuit 83 light source 84 drive unit 85 pupil division chopper 86 operation panel 87 switch 88 magnification display 89 type display 90 observation system 91 display 92,93 switch 94 switch 95 magnification changeover switch 96 magnification display 97 switch 98 revolver activation switch 99 automatic focusing activation switch 100 objective data table 111,112 D / A conversion 113 motor drive circuit 114 motor 115 stop mechanism 116 potentiometer 121 motor 122 cam 123 lever

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−82434(JP,A) 特開 昭54−143244(JP,A) 特開 昭53−16643(JP,A) 実開 昭56−93713(JP,U) 実開 昭56−126608(JP,U) 実開 昭56−128613(JP,U) 実公 昭48−7053(JP,Y1) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-52-82434 (JP, A) JP-A-54-143244 (JP, A) JP-A-53-16643 (JP, A) 93713 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 56-126608 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 56-128613 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 48-7053 (JP, Y1)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数の取付穴に装着された対物レンズを光
路中に選択挿入せしめる電動レボルバーと、該電動レボ
ルバーに装着された対物レンズの倍率または種別を前記
取付穴に対応させて設定変更する対物レンズデータ入力
部と、該対物レンズデータ入力部からの入力データに基
づいて前記取付穴に対応させて該取付穴に装着された対
物レンズの諸元データを記憶すると共に、前記対物レン
ズデータ入力部により設定可能な対物レンズに関する諸
元データベースが記憶される記憶部と、前記光路中に選
択挿入された対物レンズの前記取付穴の位置を検出する
検出手段と、照明光学系に含まれる少なくとも開口絞り
または視野絞りを電動制御する電動制御手段と、前記検
出手段の検出信号に基づいて前記記憶部より前記光路中
に選択挿入された対物レンズに対応する諸元データと諸
元データベースを読みだし、該諸元データに基づいて少
なくとも前記開口絞りまたは視野絞りの制御量を決定
し、該決定結果に基づいて前記電動制御手段を制御する
制御手段と、前記各対物レンズに対応する選択指令を前
記電動レボルバーに送出するレンズ切換え手段とを備
え、該レンズ切換え手段の選択指令に基づいて前記制御
手段が前記電動レボルバーの回転動作中に前記電動制御
手段の制御を行うことを特徴とする自動制御式照明光学
系を備えた顕微鏡。
An electric revolver for selectively inserting an objective lens mounted on a plurality of mounting holes into an optical path, and a magnification or a type of the objective lens mounted on the electric revolver is set and changed corresponding to the mounting hole. An objective lens data input unit for storing data of the objective lens mounted in the mounting hole in correspondence with the mounting hole based on input data from the objective lens data input unit, and inputting the objective lens data; A storage section for storing a specification database relating to an objective lens that can be set by the section, a detecting means for detecting the position of the mounting hole of the objective lens selectively inserted into the optical path, and at least an aperture included in the illumination optical system Motorized control means for electrically controlling an aperture or a field stop, and selectively inserted into the optical path from the storage unit based on a detection signal of the detection means The specification data and the specification database corresponding to the object lens are read out, at least the control amount of the aperture stop or the field stop is determined based on the specification data, and the electric control unit is controlled based on the determination result. Control means, and lens switching means for sending a selection command corresponding to each of the objective lenses to the electric revolver, wherein the control means performs the rotation of the electric revolver based on the selection command of the lens switching means. A microscope provided with an automatically controlled illumination optical system, wherein the microscope controls electric motor control means.
【請求項2】請求項1記載の自動制御式照明光学系を備
えた顕微鏡において、更に、前記照明光学系にはコンデ
ンサーレンズまたはNDフィルターが含まれ、選択され
た前記対物レンズに対応する諸元データに基づいて前記
コンデンサーレンズの倍率または前記NDフィルターの
組み合わせによる光量比が決定されることを特徴とする
自動制御式照明光学系を備えた顕微鏡。
2. A microscope provided with an automatically controlled illumination optical system according to claim 1, further comprising: a condenser lens or an ND filter, wherein the illumination optical system includes specifications corresponding to the selected objective lens. A microscope having an automatically controlled illumination optical system, wherein a magnification of the condenser lens or a light amount ratio by a combination of the ND filter is determined based on data.
【請求項3】請求項1記載の自動制御式照明光学系を備
えた顕微鏡において、更に、観察光路と撮影光路を切換
える光路切換手段と、該光路切換手段による観察状態と
撮影状態を検出する状態検出手段とを備え、前記諸元デ
ータに基づいて前記開口絞りまたは視野絞りの制御量を
決定し、観察状態の場合は視野絞りの大きさを接眼レン
ズの視野にほぼ外接する大きさに調整され、撮影状態の
場合は撮影レンズの視野にほぼ外接する大きさに調整さ
れることを特徴とする自動制御式照明光学系を備えた顕
微鏡。
3. A microscope provided with an automatically controlled illumination optical system according to claim 1, further comprising optical path switching means for switching between an observation optical path and a photographing optical path, and a state for detecting an observation state and a photographing state by said optical path switching means. Detecting means for controlling the aperture stop or the field stop based on the specification data, and in the observation state, the size of the field stop is adjusted to a size substantially circumscribing the field of view of the eyepiece. A microscope provided with an automatically controlled illumination optical system, which is adjusted to a size substantially circumscribing the field of view of a photographing lens in a photographing state.
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