JP2607780Y2 - 磁気ディスク型記憶装置の駆動装置 - Google Patents
磁気ディスク型記憶装置の駆動装置Info
- Publication number
- JP2607780Y2 JP2607780Y2 JP1993010648U JP1064893U JP2607780Y2 JP 2607780 Y2 JP2607780 Y2 JP 2607780Y2 JP 1993010648 U JP1993010648 U JP 1993010648U JP 1064893 U JP1064893 U JP 1064893U JP 2607780 Y2 JP2607780 Y2 JP 2607780Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor magnet
- storage device
- magnetic disk
- poles
- disk storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ＨＤＤ（ハードディス
クドライブ装置）等の磁気ディスク型記憶装置の駆動装
置に関し、特に回転子の磁極が固定子の磁極を通過する
際に磁束が変動することにより発生するコギングの影響
による騒音を低減する磁気ディスク型記憶装置の駆動装
置に関する。
クドライブ装置）等の磁気ディスク型記憶装置の駆動装
置に関し、特に回転子の磁極が固定子の磁極を通過する
際に磁束が変動することにより発生するコギングの影響
による騒音を低減する磁気ディスク型記憶装置の駆動装
置に関する。
【０００２】従来、この種の駆動装置では、例えばロー
タマグネットの極数Ｐが１２、ステータのスロット数Ｎ
が９の場合にはその最小公倍数ＬＣＭ（Ｐ，Ｎ）が３６
である。また、３相両方向通電方式の場合の通電切り換
え周波数ｆｓは３相１２極であるから、 ｆｓ＝３相×１２＝３６ である。さらにそのコギング次数ｋは、 ｋ＝ＬＣＭ（Ｐ，Ｎ）＝３６ で、通電切り換え周波数ｆｓと一致している。
タマグネットの極数Ｐが１２、ステータのスロット数Ｎ
が９の場合にはその最小公倍数ＬＣＭ（Ｐ，Ｎ）が３６
である。また、３相両方向通電方式の場合の通電切り換
え周波数ｆｓは３相１２極であるから、 ｆｓ＝３相×１２＝３６ である。さらにそのコギング次数ｋは、 ｋ＝ＬＣＭ（Ｐ，Ｎ）＝３６ で、通電切り換え周波数ｆｓと一致している。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置で、回転数が３６００ｒｐｍのとき、騒音の周
波数を分析したところ、図１０に示すように２１６０Ｈ
ｚにおいてピーク値（ピュアトーン）が発生していた。
したがって、このピュアトーンが聴感上耳について、不
快であるという問題がある。なお、近年ではＨＤＤの小
型化が進み、また、コンピュータのパーソナルユース化
が進むに伴って低騒音化が要求され、このようなピュア
トーンがクローズアップされている。
来の装置で、回転数が３６００ｒｐｍのとき、騒音の周
波数を分析したところ、図１０に示すように２１６０Ｈ
ｚにおいてピーク値（ピュアトーン）が発生していた。
したがって、このピュアトーンが聴感上耳について、不
快であるという問題がある。なお、近年ではＨＤＤの小
型化が進み、また、コンピュータのパーソナルユース化
が進むに伴って低騒音化が要求され、このようなピュア
トーンがクローズアップされている。
【０００４】本考案は上記従来の問題点に鑑み、モータ
構造を変更することなくピュアトーンを防止することが
できる磁気ディスク型記憶装置の駆動装置を提供するこ
とを目的とする。
構造を変更することなくピュアトーンを防止することが
できる磁気ディスク型記憶装置の駆動装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は上記目的を達成
するために、磁気ディスクを搭載するハブを回転するた
めにスロット数がＮ個のステータコアおよび極数がＰ個
のロータマグネットを備え、前記スロット数Ｎと前記極
数Ｐの最小公倍数ＬＣＭ（Ｐ，Ｎ）とステータコイルの
通電切り換え周波数ｆｓが一致する磁気ディスク型記憶
装置の駆動装置において、前記ロータマグネットのＰ個
の極をそれぞれラジアル方向に着磁すると共に、前記ロ
ータマグネットの軸方向を前記各極のラジアル方向の着
磁強さよりも弱く、且つ、ピュアトーンが発生しない着
磁強さで単極着磁することによりコギング次数ｋが前記
最小公倍数ＬＣＭ（Ｐ，Ｎ）の１／２となるようにした
ことを特徴とする磁気ディスク型記憶装置の駆動装置を
提供する。
するために、磁気ディスクを搭載するハブを回転するた
めにスロット数がＮ個のステータコアおよび極数がＰ個
のロータマグネットを備え、前記スロット数Ｎと前記極
数Ｐの最小公倍数ＬＣＭ（Ｐ，Ｎ）とステータコイルの
通電切り換え周波数ｆｓが一致する磁気ディスク型記憶
装置の駆動装置において、前記ロータマグネットのＰ個
の極をそれぞれラジアル方向に着磁すると共に、前記ロ
ータマグネットの軸方向を前記各極のラジアル方向の着
磁強さよりも弱く、且つ、ピュアトーンが発生しない着
磁強さで単極着磁することによりコギング次数ｋが前記
最小公倍数ＬＣＭ（Ｐ，Ｎ）の１／２となるようにした
ことを特徴とする磁気ディスク型記憶装置の駆動装置を
提供する。
【０００６】
【作用】本考案では、上記のようにロータマグネットの
軸方向に微小な強さで単極着磁してステータコアのスロ
ット数Ｎとロータマグネットの極数Ｐの最小公倍数ＬＣ
Ｍ（Ｐ，Ｎ）とコギング次数ｋが異なるようにしたの
で、モータの極数や部品の形状等の構造を変更すること
なくピュアトーンを防止することができた。
軸方向に微小な強さで単極着磁してステータコアのスロ
ット数Ｎとロータマグネットの極数Ｐの最小公倍数ＬＣ
Ｍ（Ｐ，Ｎ）とコギング次数ｋが異なるようにしたの
で、モータの極数や部品の形状等の構造を変更すること
なくピュアトーンを防止することができた。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照して本考案の実施例を説明
する。図１は本考案に係るディスク型記憶装置の駆動装
置の一実施例の要部であるロータマグネットを示す斜視
図、図２は図１のロータマグネットをハブに組み込んで
得られるハブアセンブリを示す側面断面図、図３は図２
のハブアセンブリを示す平面図、図４はステータコアを
示す平面図、図５は図１〜図４のロータマグネットとス
テータコアを有するディスク型記憶装置の駆動装置の概
略を示す側面図、図６は実施例のコギング次数を示す説
明図、図７は実施例の騒音の周波数スペクトルを示す説
明図である。
する。図１は本考案に係るディスク型記憶装置の駆動装
置の一実施例の要部であるロータマグネットを示す斜視
図、図２は図１のロータマグネットをハブに組み込んで
得られるハブアセンブリを示す側面断面図、図３は図２
のハブアセンブリを示す平面図、図４はステータコアを
示す平面図、図５は図１〜図４のロータマグネットとス
テータコアを有するディスク型記憶装置の駆動装置の概
略を示す側面図、図６は実施例のコギング次数を示す説
明図、図７は実施例の騒音の周波数スペクトルを示す説
明図である。
【０００８】まず、図５を参照して本考案に係るディス
ク型記憶装置の駆動装置の概略を説明する。この駆動装
置は一例としてＨＤＤのトッププレート１ａとベースプ
レート１ｂからなるケーシング内に密封されており、ま
た、ベースプレート１ｂの下方にはＨＤＤのプリント基
板２が固定されている。また、中心軸であるシャフト３
の回りにはハブ４が上下端においてそれぞれスクリュー
６、７により固定され、このシャフト３とハブ４がモー
タベース８に対して２つの環状のボールベアリング１０
５を介して回転可能に支持されている。ディスク１０８
ａはハブ４の外周面に対してクランパ５とスクリュー６
により固定されている。
ク型記憶装置の駆動装置の概略を説明する。この駆動装
置は一例としてＨＤＤのトッププレート１ａとベースプ
レート１ｂからなるケーシング内に密封されており、ま
た、ベースプレート１ｂの下方にはＨＤＤのプリント基
板２が固定されている。また、中心軸であるシャフト３
の回りにはハブ４が上下端においてそれぞれスクリュー
６、７により固定され、このシャフト３とハブ４がモー
タベース８に対して２つの環状のボールベアリング１０
５を介して回転可能に支持されている。ディスク１０８
ａはハブ４の外周面に対してクランパ５とスクリュー６
により固定されている。
【０００９】モータベース８の外周はＨＤＤのベースプ
レート１ｂに固定され、また、モータベース８には図４
に示すように一例として９個（＝Ｎ）のステータコア９
ａおよびステータコイル９ｂが円周方向に沿って固定さ
れている。図３に示すようにハブ４の内周面にはコア９
ａおよびコイル９ｂに対向するように着磁部分が円周方
向に並んだロータマグネット１０が固定されている。し
たがって、モータ運転時にはロータマグネット１０の回
転によりシャフト３とハブ４がモータベース８に対して
回転する。
レート１ｂに固定され、また、モータベース８には図４
に示すように一例として９個（＝Ｎ）のステータコア９
ａおよびステータコイル９ｂが円周方向に沿って固定さ
れている。図３に示すようにハブ４の内周面にはコア９
ａおよびコイル９ｂに対向するように着磁部分が円周方
向に並んだロータマグネット１０が固定されている。し
たがって、モータ運転時にはロータマグネット１０の回
転によりシャフト３とハブ４がモータベース８に対して
回転する。
【００１０】図１は本考案の第１実施例にかかるロータ
マグネット１０を示している。この第１実施例のロータ
マグネット１０は図１に示すように、多極着磁されてお
り、この例では１２極（Ｐ＝１２）である。各着磁部分
の磁化方向はラジアル方向、すなわち放射半径方向であ
り、ロータマグネット１０の内周部がＮの部分の外周部
はＳとなっている。かかるラジアル方向の着磁部分がＮ
Ｓが入れ替わる形で交互に円周方向に配列されている。
又、各着磁部分は図２に示すように軸方向に対して０°
＜θ≦５０°のスキュー角θで傾いている。ここまでの
構成は従来のロータマグネットと何等変るところはな
い。
マグネット１０を示している。この第１実施例のロータ
マグネット１０は図１に示すように、多極着磁されてお
り、この例では１２極（Ｐ＝１２）である。各着磁部分
の磁化方向はラジアル方向、すなわち放射半径方向であ
り、ロータマグネット１０の内周部がＮの部分の外周部
はＳとなっている。かかるラジアル方向の着磁部分がＮ
Ｓが入れ替わる形で交互に円周方向に配列されている。
又、各着磁部分は図２に示すように軸方向に対して０°
＜θ≦５０°のスキュー角θで傾いている。ここまでの
構成は従来のロータマグネットと何等変るところはな
い。
【００１１】本考案ではロータマグネット１０に対して
上記多極着磁の外に軸方向の単極着磁が行われる。すな
わち一実施例を示す図１に矢印で示されるようにロータ
マグネット１０は軸方向に単極で着磁されている。な
お、この単極着磁の強さはラジアル方向の多極着磁に比
較して微少、つまりロータマグネット１０の軸方向の単
極着磁の強さはラジアル方向の多極着磁よりもはるかに
小さく、ピュアトーン防止効果が得られる程度の強さで
ある。このような構成では、最小公倍数ＬＣＭ（Ｐ，
Ｎ）が３６であり、また、３相両方向通電方式の場合の
通電切り換え周波数ｆｓは、 ｆｓ＝３６ である。そして、このコギング次数ｋは実験で求めたと
ころ、図６に示すように ｋ＝１８ となり、また、図７に示すようにピュアトーンは約５０
ｍＶで、従来例の約１／１０となった。なお、図中単極
着磁はｎｓで、多極着磁はＮＳで示してある。
上記多極着磁の外に軸方向の単極着磁が行われる。すな
わち一実施例を示す図１に矢印で示されるようにロータ
マグネット１０は軸方向に単極で着磁されている。な
お、この単極着磁の強さはラジアル方向の多極着磁に比
較して微少、つまりロータマグネット１０の軸方向の単
極着磁の強さはラジアル方向の多極着磁よりもはるかに
小さく、ピュアトーン防止効果が得られる程度の強さで
ある。このような構成では、最小公倍数ＬＣＭ（Ｐ，
Ｎ）が３６であり、また、３相両方向通電方式の場合の
通電切り換え周波数ｆｓは、 ｆｓ＝３６ である。そして、このコギング次数ｋは実験で求めたと
ころ、図６に示すように ｋ＝１８ となり、また、図７に示すようにピュアトーンは約５０
ｍＶで、従来例の約１／１０となった。なお、図中単極
着磁はｎｓで、多極着磁はＮＳで示してある。
【００１２】また、このような構成では、ロータマグネ
ット１０の軸方向の着磁の程度が微小であるのでトルク
等の性能に悪影響を与えることもなくなり、さらに従来
例に対して極数Ｐや、ステータ数Ｎやスロット形状等を
変更することなくピュアトーンを防止することができ
る。
ット１０の軸方向の着磁の程度が微小であるのでトルク
等の性能に悪影響を与えることもなくなり、さらに従来
例に対して極数Ｐや、ステータ数Ｎやスロット形状等を
変更することなくピュアトーンを防止することができ
る。
【００１３】
【００１４】以上説明したように本考案によれば、ロー
タマグネットに対して軸方向に微少な強さで単極着磁を
行ってステータコアのスロット数んとロータマグネット
の極数Ｐの最小公倍数ＬＣＭ（Ｐ，Ｎ）とコギング次数
ｋが異なるようにしたところ、コイル切り換えによる振
動がコギング周波数と共振しないため、モータ構造を変
更することなくピュアトーンを防止することができた。
タマグネットに対して軸方向に微少な強さで単極着磁を
行ってステータコアのスロット数んとロータマグネット
の極数Ｐの最小公倍数ＬＣＭ（Ｐ，Ｎ）とコギング次数
ｋが異なるようにしたところ、コイル切り換えによる振
動がコギング周波数と共振しないため、モータ構造を変
更することなくピュアトーンを防止することができた。
【図１】本考案に係るディスク型記憶装置の駆動装置の
一実施例の要部であるロータマグネットを示す斜視図で
ある。
一実施例の要部であるロータマグネットを示す斜視図で
ある。
【図２】図１のロータマグネットをハブに組み込んで得
られるハブアセンブリを示す側面断面図である。
られるハブアセンブリを示す側面断面図である。
【図３】図２のハブアセンブリの平面図である。
【図４】図１〜図３のロータマグネットが組み込まれた
ときに対向するステータコアを示す平面図である。
ときに対向するステータコアを示す平面図である。
【図５】図１〜図４のロータマグネットとステータコア
を有するディスク型記憶装置の駆動装置の概略を示す側
面断面図である。
を有するディスク型記憶装置の駆動装置の概略を示す側
面断面図である。
【図６】第１実施例のコギング次数を示す説明図であ
る。
る。
【図７】第１実施例の騒音の周波数スペクトルを示す説
明図である。
明図である。
【図８】第２実施例のロータマグネットを示す斜視図で
ある。
ある。
【図９】従来例のコギング次数を示す説明図である。
【図１０】従来例の騒音の周波数スペクトルを示す説明
図である。
図である。
４ ハブ ９ａ ステータコア ９ｂ ステータコイル １０ ロータマグネット Ｎ 多極着磁部分 Ｓ 多極着磁部分 ｎ 単極着磁部分（着磁方向） ｓ 単極着磁部分（着磁方向）
Claims (1)
- 【請求項１】磁気ディスクを搭載するハブを回転するた
めにスロット数がＮ個のステータコアおよび極数がＰ個
のロータマグネットを備え、前記スロット数Ｎと前記極
数Ｐの最小公倍数ＬＣＭ（Ｐ，Ｎ）とステータコイルの
通電切り換え周波数ｆｓが一致する磁気ディスク型記憶
装置の駆動装置において、 前記ロータマグネットのＰ個の極をそれぞれラジアル方
向に着磁すると共に、前記ロータマグネットの軸方向を
前記各極のラジアル方向の着磁強さよりも弱く、且つ、
ピュアトーンが発生しない着磁強さで単極着磁すること
によりコギング次数ｋが前記最小公倍数ＬＣＭ（Ｐ，
Ｎ）の１／２となるようにしたことを特徴とする磁気デ
ィスク型記憶装置の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993010648U JP2607780Y2 (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 磁気ディスク型記憶装置の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993010648U JP2607780Y2 (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 磁気ディスク型記憶装置の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0666280U JPH0666280U (ja) | 1994-09-16 |
| JP2607780Y2 true JP2607780Y2 (ja) | 2002-07-08 |
Family
ID=11756046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993010648U Expired - Lifetime JP2607780Y2 (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 磁気ディスク型記憶装置の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607780Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000312448A (ja) * | 1999-04-26 | 2000-11-07 | Seiko Instruments Inc | 電動機 |
-
1993
- 1993-02-17 JP JP1993010648U patent/JP2607780Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0666280U (ja) | 1994-09-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |