JP2607306B2 - Fully automatic rice cooker - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、全自動炊飯装置に関し、特に、箱体本体内
に貯米庫，計量装置，洗米装置，および炊飯器の各炊飯
装置要素と、各炊飯装置要素を制御する制御装置とを備
え、制御装置が各炊飯装置要素を制御して、米の計量、
洗米、炊飯を自動的に行う場合に、炊飯時間を短縮でき
るように構成した全自動炊飯装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a fully automatic rice cooker, and particularly to a rice cooker, a metering device, a rice washing device, and a rice cooker element in a box body. , A control device for controlling each rice cooker element, the control device controls each rice cooker element, weighing rice,
The present invention relates to a fully automatic rice cooker configured to reduce rice cooking time when rice washing and rice cooking are performed automatically.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

精米した米の貯蔵装置，計量装置，洗米装置などを備
え、米の計量，洗米，水加減などの炊飯を行う前の仕込
みに係る工程の処理を所定のプログラムにより自動的に
処理する自動機械が開発されている。例えば、特開昭61
−276520号公報に記載されている「自動米仕込装置」
は、貯蔵されている米を炊飯可能な状態にする一連の仕
事を自動的に行う自動機械に関するものである。An automatic machine equipped with a storage device, a weighing device, a rice washing device, etc. for polished rice, and automatically processes the processes related to the preparation of rice before cooking rice, such as weighing rice, washing rice, adding water, etc., according to a predetermined program. Is being developed. For example, JP-A-61
"Automatic rice brewing apparatus" described in -276520
The present invention relates to an automatic machine that automatically performs a series of tasks for making stored rice ready for cooking.

また、洗米した米を炊飯鍋に仕込んだ後の炊飯制御に
かかる自動炊飯器に関する技術に関しても、従来から多
くの技術開発が行なわれており、例えば、マイクロコン
ピュータ制御による炊飯制御技術などは、その展型例で
ある。In addition, many technologies have been developed in the past regarding automatic rice cooker technology related to rice cooker control after charging washed rice in a rice cooker. This is an extension example.

更に、このような炊飯器にかかる技術開発の分野は、
炊飯器本体にかかる技術開発のみならず、炊飯器の周辺
分野にも拡大されており、上述したような自動機械の開
発と相前後して、自動炊飯器をキッチンセットに組み込
んで使用できるようにした全体的な炊飯装置の提案もな
されている。例えば、特開昭59−181112号公報に記載さ
れている「炊飯装置」は、自動炊飯器をキッチンセット
に組み込んで使用できるように、各炊飯装置要素の米貯
蔵装置，米計量装置，洗米装置などの個別の炊飯装置要
素をユニット化する提案である。Furthermore, the field of technology development related to such rice cookers is
In addition to the technical development of the rice cooker itself, it has also been expanded to the peripheral field of rice cookers, and around the same time as the development of the automatic machine as described above, the automatic rice cooker can be used by incorporating it into the kitchen set There has also been proposed an overall rice cooker. For example, a "rice cooker" described in JP-A-59-181112 discloses a rice storage device, a rice measuring device, and a rice washing device of each rice cooker element so that an automatic rice cooker can be used by being incorporated in a kitchen set. It is a proposal to unitize individual rice cooker elements such as.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

ところで、前述した各炊飯装置要素の米貯蔵装置，米
計量装置，洗米装置などの個別の炊飯装置要素をユニッ
ト化して、自動炊飯器をキッチンセットに組み込んで使
用できるようにした「炊飯装置」は、米の計量排出器を
備えた米貯蔵ユニットと、米の洗浄手段を備えた米洗浄
ユニットと、米の炊飯手段を備えた炊飯ユニットから構
成され、各々のユニットが少なくとも幅が略同じキャビ
ネットにそれぞれ納められていることに特徴があり、こ
れらの各ユニットを上下に積み重ねたり、左右に並べた
りできるものである。By the way, the above-mentioned "rice cooker" which unitizes individual rice cooker elements such as a rice storage device, a rice measuring device, and a rice washing device of each rice cooker element so that an automatic rice cooker can be incorporated into a kitchen set and used. , A rice storage unit equipped with a rice metering device, a rice washing unit equipped with rice washing means, and a rice cooking unit equipped with rice cooking means, each unit having at least the same width in a cabinet having substantially the same width. It is characterized by being stored in each unit, and these units can be stacked vertically or arranged side by side.

これらの炊飯装置要素を備える各ユニットは、独立し
て、それぞれを手動により操作するものあり、各ユニッ
トを自動化する課題，各々のユニットを組合せて自動化
する課題の提案がなされているものの、自動的に各ユニ
ットの動作が行なわれるようにはなっておらず、また、
自動的に各ユニットが連動して動作するようにはなって
いない。また、米の炊飯手段を備えた炊飯ユニットの炊
飯器は、市販の通常の炊飯器を使用するようにできると
の提案がなされているものの、どのように、通常の炊飯
器が用いられるのかが明らかにされていない。Each unit equipped with these rice cooker elements can be operated independently and manually, and although the task of automating each unit and the task of automating each unit in combination have been proposed, The operation of each unit is not performed during
The units do not automatically work together. In addition, although it has been proposed that a rice cooker of a rice cooker provided with rice cooking means can use a commercially available regular rice cooker, how to use a regular rice cooker is discussed. Not disclosed.

したがって、このような炊飯装置を使用する使用者に
おいては、全自動で炊飯準備工程の制御から炊飯制御，
保温工程の制御などの各ユニットの動作を有機的に連係
して、全自動で炊飯制御が行なうことが可能な全自動炊
飯装置が所望される。また、このように、全自動で炊飯
準備工程の制御から炊飯制御，保温工程の制御などを順
次に行う場合についても、できる限り米の炊き上がりが
速く行なわれることが所望される。Therefore, for a user using such a rice cooker, the control of the rice preparation process is automatically controlled, and
There is a demand for a fully automatic rice cooker capable of fully automatically controlling rice cooking by organically coordinating the operation of each unit such as control of a heat retention process. Also, in the case where the control of the rice preparation process, the control of the rice cooking, the control of the warming step, and the like are sequentially performed in a fully automatic manner, it is desired that the rice be cooked as quickly as possible.

本発明は、これらの問題点を解決するためになされた
ものである。The present invention has been made to solve these problems.

本発明の目的は、御飯を炊く一連の炊飯工程の動作を
自動的に行う全自動炊飯装置において、米の計量、洗
米、炊飯を自動的に行う場合に、炊飯時間を短縮できる
ように構成した全自動炊飯装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a fully automatic rice cooker that automatically performs a series of rice cooking steps for cooking rice, when rice weighing, washing, and rice cooking are automatically performed, so that the rice cooking time can be reduced. It is to provide a fully automatic rice cooker.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的を達成するため、本発明の全自動炊飯装置
は、箱体本体内に貯米庫，計量装置，洗米装置，および
炊飯器からなる各炊飯装置要素と、各炊飯装置要素を制
御する制御装置とを備え、制御装置が、貯米庫から炊飯
する米を取り出し計量する計量工程，計量した米を洗米
する洗米工程，洗米した米を炊飯器にセットして水加減
を行う炊飯準備工程，炊飯器に炊飯開始指示を与えて炊
飯を監視する炊飯中工程，および炊飯器の炊飯後の保温
状態を監視する保温中工程の各工程の制御を順次に行
い、炊飯を自動的に行う全自動炊飯装置であって、制御
装置は、計量工程の終了後に炊飯器に対して予熱指示を
出力し、洗米工程中に炊飯器の側で、炊飯器の炊飯鍋を
所定温度まで予熱することを特徴とする。In order to achieve the above object, a fully automatic rice cooker according to the present invention includes a rice cooker element including a rice storage, a metering device, a rice washing device, and a rice cooker in a box body, and a control for controlling each rice cooker element. A control device, wherein the control device takes out the rice to be cooked from the rice storage and weighs the rice, the rice washing process to wash the measured rice, the rice preparation process to set the washed rice in the rice cooker and adjust the water level, Fully automatic operation of automatically controlling the rice cooker by giving instructions to start the rice cooker and monitoring the rice cooker, and controlling the rice cooker to monitor the warming state after the rice cooker in sequence A rice cooker, wherein the control device outputs a preheating instruction to the rice cooker after the weighing process is completed, and preheats a rice cooker of the rice cooker to a predetermined temperature on the rice cooker side during the rice washing process. And

制御装置の指示により炊飯器が行う予熱の温度は、沸
騰温度以下である。The temperature of preheating performed by the rice cooker according to an instruction from the control device is equal to or lower than the boiling temperature.

〔作用〕[Action]

これによれば、全自動炊飯装置において、制御装置
が、貯米庫から炊飯する米を取り出し計量する計量工
程，計量した米を洗米する洗米工程，洗米した米を炊飯
器にセットして水加減を行う炊飯準備工程，炊飯器に炊
飯開始指示を与えて炊飯を監視する炊飯中工程，および
炊飯器の炊飯後の保温状態を監視する保温中工程の各工
程の制御を順次に行い、炊飯を自動的に行う。この場
合、全自動炊飯装置の制御装置は、計量工程の終了後に
炊飯器に対して予熱指示を出力し、洗米工程中に炊飯器
の側で、炊飯器の炊飯鍋を所定温度まで予熱させる。炊
飯器では、予熱動作を行っていることにより、洗米され
た米と水が炊飯鍋に投入された時に直ちに、炊飯鍋の米
と水の同度が上昇し、水温の上昇時間を待つことなく、
吸水工程より炊飯工程が始まり、炊飯時間が短縮され
る。According to this, in a fully automatic rice cooker, the control device takes out the rice to be cooked from the rice storage, weighs the rice, weighs the polished rice, sets the washed rice in the rice cooker, and adjusts the water. The rice cooker performs a rice cooker preparation process, a rice cooker process in which a rice cooker is instructed to start cooking rice, and the rice cooker monitors the rice cooker. Do it automatically. In this case, the control device of the fully automatic rice cooker outputs a preheating instruction to the rice cooker after the measurement process is completed, and preheats the rice cooker of the rice cooker to a predetermined temperature on the rice cooker side during the rice washing process. In the rice cooker, by performing the preheating operation, the same level of rice and water in the rice cooker rises immediately when the washed rice and water are put into the rice cooker, without waiting for the rise time of the water temperature. ,
The rice cooking process starts from the water absorption process, and the rice cooking time is reduced.

洗米工程中に開始する予熱の温度は、炊飯器の各部品
に熱負荷を過度に与えず、高い温度であることが望まし
いので、予熱の温度は沸騰温度以下とする。全自動炊飯
器では、炊飯器が箱体に中に入れられており、使用者が
接触できる状態でないので沸騰温度近傍に予熱しておい
ても、火傷などの安全上の問題はない。Since the preheating temperature started during the rice washing process is preferably high without excessively applying a heat load to each component of the rice cooker, the preheating temperature should be equal to or lower than the boiling temperature. In a fully automatic rice cooker, the rice cooker is placed in a box and is not in a state where a user can contact, so that even if the rice cooker is preheated to near the boiling temperature, there is no safety problem such as a burn.

このように、米の計量，洗米など炊飯準備工程の制御
を行う制御装置と、炊飯工程の制御を行う炊飯器とを組
み込んんだ全自動炊飯装置においては、炊飯準備工程の
制御および炊飯工程の制御の制御シーケンスを一部分に
重複して制御を行うことにより、炊飯動作を短縮でき
る。Thus, in a fully automatic rice cooker incorporating a control device for controlling the rice preparation process such as weighing and washing rice and a rice cooker for controlling the rice cook process, the control of the rice preparation process and the control of the rice cook process are performed. The rice cooking operation can be shortened by performing the control by partially overlapping the control sequence of the control.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体的に説明
する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

第１図は、本発明の一実施例にかかる全自動炊飯装置
の外観を示す斜視図である。第１図において、１は全自
動炊飯装置本体、２は貯米計量ユニット、３は洗米ユニ
ット、４は炊飯ユニット、５は操作表示部パネル、６は
排気ファンユニット、７は自動炊飯器、８は通電表示ラ
ンプ付きのメイン電源スイッチである。全自動炊飯装置
本体１には、箱体本体内に貯米庫，計量装置，洗米装
置，および炊飯器からなる各炊飯装置要素と、各炊飯装
置要素を制御する制御装置とを備えられる。全自動炊飯
装置本体１に設ける各々の炊飯装置要素は、貯米計量ユ
ニット2,洗米ユニット3,および炊飯ユニット４の各ユニ
ットに分けて装備される。貯米計量ユニット２には内部
に貯米庫および計量装置の炊飯装置要素が設けられ、貯
米計量ユニット２の箱体内部に制御装置が設けられる。
洗米ユニット３の内部には、洗米槽を有する洗米装置が
設けられる。また、炊飯ユニット４の内部には、自動炊
飯器７が脱着自在に設けられる。炊飯ユニット４の内部
に設けられる自動炊飯器７は、そのまま外部に取り出さ
れて炊飯保温ジャーとしても用いられるジャータイプの
自動炊飯器である。すなわち、通常の市販されているマ
イコン自動炊飯器と同形のものが、炊飯ユニット４に装
着されて、自動炊飯器７として用いられる。また、炊飯
ユニット４の内部には、自動炊飯器７の蓋を開閉する蓋
開閉機構と、自動炊飯器７が装着された時に自動炊飯器
７と全自動炊飯装置本体１の制御装置との間で制御デー
タの通信を行う光通信路となる光送受信器が設けられ
る。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a fully automatic rice cooker according to one embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a fully automatic rice cooker main body, 2 is a rice storage measuring unit, 3 is a rice washing unit, 4 is a rice cooking unit, 5 is an operation display panel, 6 is an exhaust fan unit, 7 is an automatic rice cooker, 8 Is a main power switch with a power indicator lamp. The fully automatic rice cooker main body 1 is provided with a rice cooker element including a rice storage, a weighing device, a rice washing device, and a rice cooker in a box body, and a control device that controls each rice cooker element. Each rice cooker element provided in the fully automatic rice cooker main body 1 is separately provided to each unit of the rice storage measuring unit 2, the rice washing unit 3, and the rice cooker unit 4. The rice storage weighing unit 2 is provided with a rice storage and a rice cooker element of a weighing device, and a control device is provided inside the box of the rice storage weighing unit 2.
A rice washing device having a rice washing tank is provided inside the rice washing unit 3. An automatic rice cooker 7 is detachably provided inside the rice cooking unit 4. The automatic rice cooker 7 provided inside the rice cooking unit 4 is a jar-type automatic rice cooker that is taken out to the outside as it is and is also used as a rice cooking and heating jar. That is, a rice cooker having the same shape as a commercially available microcomputer automatic rice cooker is mounted on the rice cooker unit 4 and used as the automatic rice cooker 7. Further, inside the rice cooking unit 4, a lid opening / closing mechanism for opening and closing the lid of the automatic rice cooker 7, and between the automatic rice cooker 7 and the control device of the fully automatic rice cooker main body 1 when the automatic rice cooker 7 is mounted. And an optical transceiver serving as an optical communication path for communicating control data.

洗米ユニット３の箱体本体の前面側には、排気ファン
ユニット６、通電表示ランプ付きのメイン電源スイッチ
８が設けられる。また、洗米ユニット３の内部から前面
に、排気ファンユニット６に一方の端部が結合される水
蒸気排気用の排気ダクトが設けられる。排気ダクトの他
方の端部は、炊飯ユニット４に自動炊飯器７が装着され
た状態で、かつ炊飯ユニット４が全自動炊飯装置本体１
の箱体本体内にセットされた状態において、自動炊飯器
７の上部の水蒸気排出口に対向するように位置関係に配
設される。On the front side of the main body of the box of the rice washing unit 3, an exhaust fan unit 6 and a main power switch 8 with a power-on display lamp are provided. Further, an exhaust duct for exhausting water vapor, one end of which is connected to the exhaust fan unit 6, is provided from the inside of the rice washing unit 3 to the front. The other end of the exhaust duct is in a state where the automatic rice cooker 7 is attached to the rice cooker unit 4 and the rice cooker unit 4 is connected to the fully automatic rice cooker main body 1.
Are set in a positional relationship so as to face the water vapor discharge port on the upper part of the automatic rice cooker 7 when set in the box body.

これらの貯米計量ユニット2,洗米ユニット3,および炊
飯ユニット４の各ユニットの箱体は、全自動炊飯装置本
体１の箱体本体に３段に引き出し状に収納され、各ユニ
ットが全自動炊飯装置本体１の箱体本体に引き出し自在
とされ、引き出して点検、セット確認などが行える。The boxes of each of the rice storage weighing unit 2, the rice washing unit 3, and the rice cooking unit 4 are housed in a three-stage drawer shape in the box body of the fully automatic rice cooker body 1, and each unit is fully automatic rice cooker. It can be pulled out to the box body of the apparatus main body 1 and can be pulled out for inspection and set confirmation.

第２図は、本発明の一実施例にかかる全自動炊飯装置
の正面図である。第２図の正面図では、全自動炊飯装置
の内部の構成の一部を透視して仮想線（２点鎖線）で示
すように描かれている。第２図において、１は全自動炊
飯装置本体、２は貯米計量ユニット、３は洗米ユニッ
ト、４は炊飯ユニット、５は操作表示部パネル、６は排
気ファンユニット、７は自動炊飯器、８はメイン電源ス
イッチである。これらは第１図で説明したものである。
９は排気ファン、20は貯米庫、21は計量装置、30は洗米
装置、39は排気ダクトである。また、46はスライドモー
タ、47はスライドレールである。また、48は光通信を行
う全自動炊飯装置本体１側の光送受信器であり、49は自
動炊飯器７側の光送受信器である。これには互いに対面
して、全自動炊飯装置本体１と自動炊飯器７との間で制
御データの通信を行う際の光信号通信路を形成する。FIG. 2 is a front view of a fully automatic rice cooker according to one embodiment of the present invention. In the front view of FIG. 2, a part of the internal configuration of the fully automatic rice cooker is seen through and drawn as shown by a virtual line (two-dot chain line). In FIG. 2, 1 is a fully automatic rice cooker main body, 2 is a rice storage measuring unit, 3 is a rice washing unit, 4 is a rice cooking unit, 5 is an operation display panel, 6 is an exhaust fan unit, 7 is an automatic rice cooker, 8 Is a main power switch. These are described with reference to FIG.
9 is an exhaust fan, 20 is a rice storage, 21 is a metering device, 30 is a rice washing device, and 39 is an exhaust duct. 46 is a slide motor, and 47 is a slide rail. Reference numeral 48 denotes an optical transceiver on the fully automatic rice cooker main body 1 side for performing optical communication, and reference numeral 49 denotes an optical transceiver on the automatic rice cooker 7 side. To this end, an optical signal communication path for communicating control data between the fully automatic rice cooker main body 1 and the automatic rice cooker 7 is formed facing each other.

第２図に示すように、貯米計量ユニット２には、四角
錐型の貯米庫20と、この貯米庫20の下部に円筒型の計量
装置21が一体に結合されて設置されている。貯米庫20の
下部の計量装置21は、円筒側面の一部を開放部とした計
量ドラムと、該計量ドラムを回転駆動するモータと、計
量ドラムの回転量を検出するエンコーダとから構成され
ている。計量装置21では計量ドラムが回転することによ
り、計量ドラムの円筒側面の一部の開放部が上部の貯米
庫に向いた時に、貯米庫20から一定量（計量ドラム容
量）の米を受け、計量ドラムが回転して開放部が下側に
向いた時に、計量ドラムで受けた米を下部の洗米装置30
に落下させ、これを繰り返して米を量を計量する。計量
ドラムの一回転毎に一定量毎の米が洗米ユニット３の洗
米装置30に落下し、所定量の米の計量が行なわれる。As shown in FIG. 2, the rice storage metering unit 2 is provided with a quadrangular pyramid-shaped rice storage 20 and a cylindrical measuring device 21 integrally connected to a lower portion of the rice storage 20. . The weighing device 21 at the lower part of the rice storage 20 includes a weighing drum having a part of the cylindrical side surface as an open portion, a motor for rotating the weighing drum, and an encoder for detecting a rotation amount of the weighing drum. I have. The metering device 21 receives a certain amount of rice (metering drum capacity) from the rice storage 20 when the opening of a part of the cylindrical side surface of the measurement drum faces the rice storage at the top by rotating the measurement drum. When the weighing drum rotates and the opening faces downward, the rice received by the weighing drum is washed by the lower rice washing device 30.
And repeat this to measure the amount of rice. Every time the measuring drum rotates, a certain amount of rice falls into the rice washing device 30 of the rice washing unit 3 to measure a predetermined amount of rice.

洗米ユニット３の内部には洗米装置30が設けられる。
また、洗米ユニット３の箱体本体の前面側には、排気フ
ァンユニット６が設けられ、この排気ファンユニット６
に一方の端部が結合される排気ダクト39が設けられる。
排気ダクト39の他方の端部は、炊飯ユニット４に装着さ
れた自動炊飯器７の蓋上部の水蒸気排出口に位置してお
り、自動炊飯器７が炊飯動作を行う時に、排気ファンユ
ニット６を駆動して、自動炊飯器７の上部の水蒸気排出
口から放出される水蒸気を排出する。また、自動炊飯器
７が保温動作中の時には、排気ファンユニット３が間欠
駆動されて、保温動作中にわずかに放出される水蒸気を
排出する。A rice washing device 30 is provided inside the rice washing unit 3.
An exhaust fan unit 6 is provided on the front side of the box body of the rice washing unit 3.
Is provided with an exhaust duct 39 to which one end is connected.
The other end of the exhaust duct 39 is located at a water vapor outlet above the lid of the automatic rice cooker 7 mounted on the rice cooker unit 4, and when the automatic rice cooker 7 performs the rice cooking operation, the exhaust fan unit 6 is turned off. When driven, the steam released from the steam outlet at the top of the automatic rice cooker 7 is discharged. Further, when the automatic rice cooker 7 is performing the heat retaining operation, the exhaust fan unit 3 is intermittently driven to discharge the water vapor slightly released during the heat retaining operation.

なお、炊飯ユニット４においては、蓋開閉機構により
炊飯ユニット４に装着された自動炊飯器７の蓋を開け、
洗米装置30からの洗米済の米を自動炊飯器７の炊飯鍋に
投入し、所定量の水を入れた後、蓋を閉じて炊飯を開始
する。このための蓋開閉機構の一部の構成要素となるス
ライドモータ46,スライドレール47が炊飯ユニット４に
設けられている。ここに設けられる蓋開閉機構について
は後述する。また、自動炊飯器７の底部の裏側には光通
信を行う光送受信器49が設けてあり、これと対応して全
自動炊飯装置本体１のスライドレール47上を動く台車の
所定位置にも光送受信器48が設けてある。これらの光送
受信器48,49を介して全自動炊飯装置本体１と自動炊飯
器７との間で制御データの通信が行なわれる。In the rice cooking unit 4, the lid of the automatic rice cooker 7 attached to the rice cooking unit 4 is opened by a lid opening / closing mechanism,
The washed rice from the rice washing device 30 is put into a rice cooker of the automatic rice cooker 7, a predetermined amount of water is added, and then the lid is closed to start rice cooking. A slide motor 46 and a slide rail 47, which are part of the lid opening and closing mechanism for this purpose, are provided in the rice cooking unit 4. The lid opening / closing mechanism provided here will be described later. An optical transmitter / receiver 49 for performing optical communication is provided on the back side of the bottom of the automatic rice cooker 7, and correspondingly, an optical transmitter / receiver 49 is also provided at a predetermined position of a carriage moving on a slide rail 47 of the fully automatic rice cooker main body 1. A transceiver 48 is provided. Communication of control data is performed between the fully automatic rice cooker main body 1 and the automatic rice cooker 7 via these optical transceivers 48 and 49.

第３図は、本発明の一実施例にかかる全自動炊飯装置
の箱体本体の前面側に設けられる操作表示部パネルの一
例を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing an example of an operation display panel provided on the front side of the box body of the fully automatic rice cooker according to one embodiment of the present invention.

操作表示部パネル５には、第３図に示すように、全炊
飯工程制御の指示を与えるため複数の操作スイッチと、
全自動炊飯装置の状態を表示するための複数の発光ダイ
オードから構成される表示部が設けられている。また、
時刻表示のために７セグメントの数字表示を行う液晶表
示部が設けられている。これらの操作スイッチ，各々の
表示部の操作表示部は、時刻セット表示部11,炊飯メニ
ュー設定部12,炊飯量設定部13,かたさ（炊飯水加減）設
定部14,洗米設定部15,炊飯動作モード表示指示設定部1
6,および炊飯要素装置セット確認表示部17の各ゾーンに
分けられ、左側から右側に順次に制御データを設定すれ
ばよいように配列されている。As shown in FIG. 3, the operation display unit panel 5 includes a plurality of operation switches for giving an instruction for controlling the entire rice cooking process;
A display unit including a plurality of light emitting diodes for displaying a state of the fully automatic rice cooker is provided. Also,
A liquid crystal display unit for displaying seven-segment numerals for time display is provided. These operation switches, the operation display section of each display section, are a time set display section 11, a rice cooking menu setting section 12, a rice cooking amount setting section 13, a hardness (rice water addition / decrease) setting section 14, a rice washing setting section 15, a rice cooking operation. Mode display instruction setting unit 1
6 and the rice cooking element device set confirmation display section 17 are arranged such that control data can be set sequentially from left to right.

このように、操作表示部のそれぞれのゾーンで全炊飯
工程制御のための制御データを個別に設定でき、設定し
た内容を表示し、炊飯動作モード指示設定部16では炊飯
動作中の動作モードを表示する。また、炊飯要素装置セ
ット確認表示部17では、各々の装置ユニットのセット状
態が、各々の装置ユニットの位置対応に模式的に確認で
きるようになっている。In this way, control data for the whole rice cooking process control can be individually set in each zone of the operation display unit, the set contents are displayed, and the rice cooking operation mode instruction setting unit 16 displays the operation mode during the rice cooking operation. I do. Further, in the rice cooking element device set confirmation display section 17, the set state of each device unit can be schematically confirmed in correspondence with the position of each device unit.

すなわち、すなわち、炊飯要素装置セット確認表示部
17には、各々の炊飯要素装置のシンボルが表記され、各
々の炊飯装置要素のシンボルの表記位置に対応して、該
当する炊飯要素装置のセット異常を表示する発光ダイオ
ード17a,17b,17c,17dが設けられている。発光ダイオー
ド17aは貯米計量ユニットのセット異常を表示し、発光
ダイオード17bは洗米ユニットのセット異常を表示し、
発光ダイオード17cは自動炊飯器セット異常を表示し、
また、発光ダイオード17dはスライドレール（炊飯器レ
ール）のセット位置のセット異常を表示する。That is, a rice cooking element device set confirmation display unit
In 17, a symbol of each rice cooker device is written, and corresponding to the position of the symbol of each rice cooker element, a light emitting diode 17a, 17b, 17c, 17d that displays a set abnormality of the corresponding rice cooker device. Is provided. The light emitting diode 17a indicates the setting abnormality of the rice storage metering unit, the light emitting diode 17b indicates the setting abnormality of the rice washing unit,
Light-emitting diode 17c indicates an automatic rice cooker set error,
In addition, the light emitting diode 17d indicates a setting abnormality of the setting position of the slide rail (rice cooker rail).

したがって、使用者は、操作表示部パネル５を用い
て、炊飯制御の各工程の制御データを入力する時に先立
って、操作表示部パネル５における炊飯要素装置セット
確認表示部17の発光ダイオード17a〜17dの表示状態を確
認して、炊飯要素装置のセット確認を容易に行うことが
できる。異常がある場合には、各炊飯要素装置のシンボ
ルの表記位置に対応して設けられた発光ダイオードが発
光するので、そのシンボル表記からセット異常の炊飯要
素装置ユニットを容易に判定することができる。これに
より、セット異常が判定された炊飯装置要素ユニットに
対して、更に点検を行えばよい。Therefore, the user uses the operation display panel 5 to input the control data of each step of the rice cooking control before the light emitting diodes 17a to 17d of the rice cooking element device set confirmation display section 17 in the operation display panel 5. Can be easily confirmed by checking the display state of. When there is an abnormality, the light emitting diode provided corresponding to the position of the symbol of each rice cooking element device emits light, so that it is possible to easily determine the rice cooking element device unit having the setting abnormality from the symbol notation. Thus, the rice cooker element unit for which the setting abnormality has been determined may be further inspected.

また、操作表示部パネル５には、操作表示部に加え
て、全自動炊飯装置の機構部のメンテナンスを行うため
の弁開処理スイッチ，シャワー給水スイッチ，貯米処理
スイッチが設けられており、これらのスイッチを操作し
て、メンテナンス時に全自動炊飯装置本体１を動作さ
せ、給水系，弁開閉系，計量排米系の機構部のチェック
を行う。Further, in addition to the operation display unit, the operation display unit panel 5 is provided with a valve opening processing switch, a shower water supply switch, and a rice storage processing switch for performing maintenance of the mechanism of the fully automatic rice cooker. To operate the fully automatic rice cooker main body 1 at the time of maintenance to check the mechanisms of the water supply system, the valve opening / closing system, and the metering rice discharging system.

第４図は、全自動炊飯装置の各ユニットの機構部を説
明する縦断面図である。第４図を参照して、貯米計量ユ
ニット2,洗米ユニット3,および炊飯ユニット４の各ユニ
ットの機構部を説明する。FIG. 4 is a longitudinal sectional view for explaining a mechanism section of each unit of the fully automatic rice cooker. With reference to FIG. 4, the mechanism of each unit of the rice storage metering unit 2, the rice washing unit 3, and the rice cooking unit 4 will be described.

前述したように、貯米計量ユニット2,洗米ユニット3,
および炊飯ユニット４の各ユニットは、全自動炊飯装置
本体１の箱体の中に、３段で前後方向（第４図では左右
方向）に引き出し自在に収納されている。As mentioned above, rice storage metering unit 2, rice washing unit 3,
Each unit of the rice cooker unit 4 is housed in the box of the fully automatic rice cooker main body 1 so as to be able to be pulled out in three stages in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 4).

貯米計量ユニット２に設けられる貯米庫20には、貯米
庫本体の箱体側面下部に上下に離間して、上部の第１セ
ンサ20aと下部の第２センサ20bが設けられている。第１
センサ20aおよび第２センサ20bは貯米庫20内の米の残量
を検出する米検出装置を構成し、第１センサ20a,第２セ
ンサ20bは、それぞれ米を検出するとオン状態となり、
米を検出しなくなるとオフ状態になる。炊飯動作を開始
する時には、米検出装置により米の残量を検出してから
動作が開始される。貯米庫20の下部には、貯米庫20内の
米を所定量だけ排出するための計量装置21が直付けで結
合されて設置されている。計量装置21は、計量ドラムと
該計量ドラムを回転駆動するモータ22と、計量ドラムの
回転量を検出するエンコーダ23から構成されている。こ
の計量装置21により、米を計量するメカニズムの動き
は、第２図による説明で述べたとおりである。モータ22
で回転駆動される計量ドラムの回転量をエンコーダ23に
より制御し、所定の回転量により設定した所定量の米を
計量して、下側の洗米ユニット３における洗米装置30に
投入する。The rice storage 20 provided in the rice storage metering unit 2 is provided with an upper first sensor 20a and a lower second sensor 20b, which are vertically spaced apart from each other at the bottom of the box body side of the rice storage main body. First
The sensor 20a and the second sensor 20b constitute a rice detecting device for detecting the remaining amount of rice in the rice storage 20, and the first sensor 20a and the second sensor 20b are turned on when detecting rice, respectively.
When the rice is no longer detected, it is turned off. When the rice cooking operation is started, the operation is started after the rice detection device detects the remaining amount of rice. Below the rice storage 20, a measuring device 21 for discharging a predetermined amount of rice in the rice storage 20 is directly connected and installed. The measuring device 21 includes a measuring drum, a motor 22 for driving the measuring drum to rotate, and an encoder 23 for detecting a rotation amount of the measuring drum. The movement of the mechanism for weighing rice by the weighing device 21 is as described in the description with reference to FIG. Motor 22
The amount of rotation of the measuring drum driven to rotate by is controlled by the encoder 23, a predetermined amount of rice set by the predetermined amount of rotation is weighed and put into the rice washing device 30 in the lower rice washing unit 3.

洗米ユニット３には、貯米計量ユニット２の計量装置
21から排出される計量米を受ける下部位置に、洗米装置
30が設けられている。洗米装置30は、洗米外槽31および
洗米内槽32の２重構造の洗米槽と、撹拌羽根33および洗
米モータ34の撹拌機構から構成されている。計量された
米が洗米内槽32の中に収容され、更に水が洗米内槽32の
中に入れられ、撹拌羽根33を洗米モータ34により回転駆
動することにより洗米が行なわれる。洗米外槽31は水を
オーバーフローさせて洗米を行う時のオーバーフロー水
を受けて排水する排水路系を形成する。洗米を行うため
の給水路系は、一部が図示されているのみであるが、給
水弁24,給水パイプ25,給水ノズル26により構成されてい
る。洗米装置30に対する給水制御は、水位センサ27によ
るセンサ信号により給水弁24を制御して行なわれる。The rice washing unit 3 includes a measuring device of the rice storage measuring unit 2.
Rice washing equipment at the lower position to receive the weighed rice discharged from 21
30 are provided. The rice washing device 30 includes a rice washing tank having a double structure of an outer rice washing tank 31 and an inner rice washing tank 32, and a stirring mechanism of a stirring blade 33 and a rice washing motor 34. The weighed rice is stored in the rice washing inner tank 32, and water is further put into the rice washing inner tank 32. The rice washing is performed by rotating the stirring blades 33 by the rice washing motor 34. The rice washing outer tub 31 forms a drainage channel system that overflows water and receives and drains overflow water when washing rice. The water supply channel system for washing rice, which is only partially shown, is constituted by a water supply valve 24, a water supply pipe 25, and a water supply nozzle 26. Water supply control for the rice washing device 30 is performed by controlling the water supply valve 24 based on a sensor signal from the water level sensor 27.

洗米内槽32および洗米外槽31の下部には排米口35が設
けられている。排米口35は排米弁36により開閉される。
排米弁36による排米口35の開閉機構は、排米弁36と一体
的に結合され上方に突出する弁ロッドの上下動機構によ
り構成される。この上下動機構は、撹拌羽根33の中心棒
の中空部を通して、弁ロッドの上端がアームと係合さ
れ、更に排出弁カム機構37に係合される機構となってい
る。排米弁36は排米弁カム機構37のモータ駆動により弁
ロッドを介して上下動され、排米口35の開閉動作を行
う。A rice discharge port 35 is provided below the rice washing inner tank 32 and the rice washing outer tank 31. The rice discharge port 35 is opened and closed by a rice discharge valve 36.
A mechanism for opening and closing the rice discharge port 35 by the rice discharge valve 36 is configured by a vertically moving mechanism of a valve rod that is integrally connected to the rice discharge valve 36 and protrudes upward. This vertical movement mechanism is a mechanism in which the upper end of the valve rod is engaged with the arm through the hollow portion of the center rod of the stirring blade 33, and further, is engaged with the discharge valve cam mechanism 37. The rice discharge valve 36 is moved up and down via a valve rod by the motor drive of a rice discharge valve cam mechanism 37 to open and close the rice discharge port 35.

洗米内槽32の下部には排水口38が設けられ、排水口38
は周囲を所定メッシュの網で覆われている。排出口38は
排水路（図示せず）に接続され、排水路には排水弁（図
示せず）が設けられている。ここ排水弁および給水弁24
の制御により、洗米装置に給水を行い、洗米を行い、汚
れた水を排水する。なお、洗米外槽31が形成するオーバ
ーフロー水の排水系も、排水口38に接続される排水路に
同じように接続されている。これによりオーバーフロー
水の排水が行なわれる。A drain port 38 is provided at the lower part of the rice washing inner tank 32.
Is covered with a mesh of a predetermined mesh. The outlet 38 is connected to a drainage channel (not shown), and the drainage channel is provided with a drainage valve (not shown). Here drain valve and water supply valve 24
Control, water is supplied to the rice washing device, rice is washed, and dirty water is drained. In addition, the drainage system of the overflow water formed by the outer rice washing tub 31 is similarly connected to the drainage channel connected to the drainage outlet 38. As a result, overflow water is drained.

また、洗米ユニット３には、洗米装置30の下部に一方
の端部が位置にし、他方の端部が排気ファンユニット６
に位置している排気ダクト39が設けられている。排気ダ
クト39の吸気口39aは、洗米装置30の排米口35とほぼ同
じ位置に設置されており、また、排気口39bは、洗米ユ
ニット３の前面となっている。そして、排気ダクト39と
途中に排気ファンユニット６が設けられる。排気ファン
ユニット６が排気ファンの駆動制御を行い、自動炊飯器
７から発生する水蒸気の排気を行う。Further, the rice washing unit 3 has one end located at the lower part of the rice washing device 30 and the other end located at the exhaust fan unit 6.
An exhaust duct 39 is provided. The intake port 39a of the exhaust duct 39 is installed at substantially the same position as the rice discharge port 35 of the rice washing device 30, and the exhaust port 39b is at the front of the rice washing unit 3. The exhaust fan unit 6 is provided on the exhaust duct 39 and on the way. The exhaust fan unit 6 controls the drive of the exhaust fan, and exhausts water vapor generated from the automatic rice cooker 7.

炊飯ユニット４には、洗米装置30で洗米した米を自動
炊飯器７に仕込むため、自動炊飯器７の蓋7aを開閉する
機構として、蓋開閉機構40が箱対後部に備えられてい
る。この蓋開閉機構40は、開閉モータ41,第１リンク42,
第２リンク43,第３リンク44,および昇降モータ45から構
成されており、リンクメカニズムを用いて、自動炊飯器
７の上部前面における蓋7aのノッチを押圧し、自動炊飯
器７の蓋7aを開く。なお、ここでの自動炊飯器７は、内
鍋，外鍋を備え、マイクロコンピュータ制御により、予
熱制御，炊飯制御，保温制御を行うマイコン自動炊飯器
である。自動炊飯器７は、バネを内蔵したヒンジにより
本体部と開閉自在な蓋7aを有している。蓋7aはノッチに
よって施錠され、ノッチを押圧して解錠すると蓋7aが内
蔵したバネによって自動的に開くように構成されてい
る。蓋7aの中央部には、炊飯中および保温中に発生する
水蒸気を排出する圧力吐出口7bが設けられ、圧力吐出口
7bから内部の蒸気が排出可能となっている。The rice cooking unit 4 is provided with a lid opening / closing mechanism 40 as a mechanism for opening and closing the lid 7a of the automatic rice cooker 7 in order to charge the rice washed by the rice washing device 30 into the automatic rice cooker 7. The lid opening / closing mechanism 40 includes an opening / closing motor 41, a first link 42,
It comprises a second link 43, a third link 44, and an elevating motor 45. The notch of the lid 7a on the upper front surface of the automatic rice cooker 7 is pressed using a link mechanism, and the lid 7a of the automatic rice cooker 7 is opened. open. The automatic rice cooker 7 here is a microcomputer automatic rice cooker that includes an inner pot and an outer pot, and performs preheating control, rice cooking control, and heat retention control by microcomputer control. The automatic rice cooker 7 has a main body and an openable / closable lid 7a by a hinge containing a spring. The lid 7a is locked by a notch, and when the notch is pressed and unlocked, the lid 7a is automatically opened by a built-in spring. At the center of the lid 7a, a pressure discharge port 7b for discharging water vapor generated during cooking and warming is provided.
The internal steam can be discharged from 7b.

また、炊飯ユニット４には、蓋開閉機構40の動作と関
係して、自動炊飯器７を前後方向に移動させるためのス
ライドモータ46,スライドレール47が設けられている。
自動炊飯器７はスライドレール47上に移動する台車に載
置されて、蓋開閉機構40の動作と関係して前後方向に移
動する。すなわち、自動炊飯器７は、まず、蓋7aを開く
ために、蓋開閉機構40が設置されている後方位置に移動
して蓋7aが開かれる。次に、洗米装置30から洗米された
米を排米口35から受けて仕込むために、洗米装置30の下
部位置に前方に移動する。この前方位置で、米と所定量
の水を炊飯鍋に収容した後、次に、蓋開閉機構40により
蓋7aを閉めるために、再び後方に移動する。そして、後
方部で蓋開閉機構40により蓋7aを閉めた後、再び前方に
移動し、炊飯動作の準備が完了する。炊飯動作を行う時
に、自動炊飯器７を前方に移動させて、前部に位置させ
るのは、自動炊飯器７の蓋7aの中央部の圧力吐出口7b
を、排気ダクト39の吸気口39aと同じ位置とするためで
ある。これにより、自動炊飯器７は前方に位置して、炊
飯動作中および保温中に発生する水蒸気が排気ダクト39
を通して外部に排出される。Further, the rice cooking unit 4 is provided with a slide motor 46 and a slide rail 47 for moving the automatic rice cooker 7 in the front-rear direction in relation to the operation of the lid opening / closing mechanism 40.
The automatic rice cooker 7 is mounted on a carriage that moves on a slide rail 47, and moves in the front-rear direction in relation to the operation of the lid opening / closing mechanism 40. That is, the automatic rice cooker 7 first moves to the rear position where the lid opening / closing mechanism 40 is installed to open the lid 7a, and the lid 7a is opened. Next, in order to receive and prepare the rice washed from the rice washing device 30 from the rice discharge port 35, the rice is moved forward to a lower position of the rice washing device 30. After the rice and a predetermined amount of water are stored in the rice cooker at this front position, the rice is moved rearward again to close the lid 7a by the lid opening / closing mechanism 40. Then, after the lid 7a is closed by the lid opening / closing mechanism 40 at the rear part, the lid 7a is moved forward again, and the preparation for the rice cooking operation is completed. When performing the rice cooking operation, the automatic rice cooker 7 is moved forward and positioned at the front part because the pressure discharge port 7b at the center of the lid 7a of the automatic rice cooker 7 is provided.
At the same position as the intake port 39a of the exhaust duct 39. As a result, the automatic rice cooker 7 is located in front, and steam generated during the rice cooking operation and during the heat retention is discharged by the exhaust duct 39.
Discharged to the outside.

スライドレール47上を走行する台車には、自動炊飯器
７の給電プラグが接続される強電回路のコンセントが設
けられている。自動炊飯器７を台車に載置した時に、給
電プラグを台車上のコンセントに差し込む。また、自動
炊飯器７が台車の定位置にセットされた時には、自動炊
飯器７の下部の裏側に設けた光送受信器49が、台車側に
設けた光電受信器48と対面し、自動炊飯器７と全自動炊
飯装置本体１の制御装置29との間で制御データの通信の
ための光通信路が形成される。なお、全自動炊飯装置本
体１における各々の炊飯装置要素の制御を行うための制
御装置29は、全自動炊飯装置本体１の箱体の上部後の空
間（ここでは右上部）に設置されている。The trolley running on the slide rail 47 is provided with an outlet of a high-power circuit to which a power supply plug of the automatic rice cooker 7 is connected. When the automatic rice cooker 7 is placed on the cart, the power plug is inserted into an outlet on the cart. Also, when the automatic rice cooker 7 is set at a fixed position on the cart, the optical transceiver 49 provided on the back side below the automatic rice cooker 7 faces the photoelectric receiver 48 provided on the cart, and the automatic rice cooker 7 An optical communication path for communication of control data is formed between the control device 7 and the control device 29 of the fully automatic rice cooker main body 1. In addition, the control device 29 for controlling each rice cooker element in the fully automatic rice cooker main body 1 is installed in a space (here, the upper right part) in the upper part of the box of the fully automatic rice cooker main body 1. .

制御装置29は、自動炊飯器７が全自動炊飯装置本体１
の炊飯ユニット３の所定位置にセットされた時、互いに
光送受信器48,49を介して制御データの信号伝送路が結
合されて、全自動炊飯装置の全体の炊飯工程制御を行
う。The control device 29 is such that the automatic rice cooker 7 is
When the rice cooker unit 3 is set at a predetermined position, a signal transmission path of control data is connected to each other via optical transceivers 48 and 49, and the whole rice cooker of the fully automatic rice cooker is controlled.

第５図は、全自動炊飯装置本体における各々の炊飯装
置要素の制御を行う制御装置の電子回路の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an electronic circuit of a control device that controls each rice cooker element in the fully automatic rice cooker main body.

第５図において、50は全自動炊飯装置本体の側の制御
装置29の制御回路（以下、本体制御回路と称する）を示
し、60は自動炊飯器７の側の制御回路（以下、炊飯器制
御回路と称する）を示している。51は本体制御部、52は
音声出力部、53は表示入力部、54はセンサ入力部、55は
ドライブ出力部、56は光送受信器となるフォトカプラ、
57は商用交流電源、58は過大電流の流入を防止するブレ
ーカである。59は自動炊飯器７の電気回路に対するコン
セントである。61は炊飯制御部、62はフォトカプラ、63
は温度センサ、64は炊飯ヒータ、65は保温ヒータ、66は
表示入力部である。In FIG. 5, reference numeral 50 denotes a control circuit (hereinafter, referred to as a main body control circuit) of the control device 29 on the side of the fully automatic rice cooker main body, and 60 denotes a control circuit (hereinafter, rice cooker control) on the automatic rice cooker 7 side. (Referred to as a circuit). 51 is a main body control unit, 52 is a sound output unit, 53 is a display input unit, 54 is a sensor input unit, 55 is a drive output unit, 56 is a photocoupler serving as an optical transceiver,
57 is a commercial AC power supply, and 58 is a breaker for preventing inflow of excessive current. Reference numeral 59 denotes an outlet for an electric circuit of the automatic rice cooker 7. 61 is a rice cooker control unit, 62 is a photo coupler, 63
Is a temperature sensor, 64 is a rice cooking heater, 65 is a warming heater, and 66 is a display input unit.

全自動炊飯装置本体の側の制御装置29の本体制御回路
50は、マイクロコンピュータから構成され全体の制御処
理を行う本体制御部51を中心に、本体制御部51と制御デ
ータの入出力を行う各々の周辺回路が接続されて構成さ
れている。すなわち、利用者への音声案内出力を行う音
声出力部52と、操作表示パネルに対する表示入力の処理
を行う表示入力部53と、構成部の各々の動作検出のため
の複数のセンサからの入力を受けるセンサ入力部54と、
制御モータおよびアクチュエータなどを機構部を駆動制
御するドライブ出力部55とが、それぞれ本体制御部51の
マイクロコンピュータの各々の入出力ポートに接続され
て構成されている。The main control circuit of the control device 29 on the side of the fully automatic rice cooker main body
Reference numeral 50 denotes a main unit control unit 51 which is composed of a microcomputer and performs overall control processing. The main unit control unit 51 is connected to peripheral circuits for inputting and outputting control data. That is, a voice output unit 52 that outputs voice guidance to the user, a display input unit 53 that performs display input processing on the operation display panel, and inputs from a plurality of sensors for detecting the operation of each of the components. A receiving sensor input unit 54,
A drive output unit 55 that drives and controls a control unit such as a control motor and an actuator is connected to each input / output port of the microcomputer of the main body control unit 51.

また、本体制御部51は、データ通信のための入出力ポ
ートを有しており、フォトカプラ（光送受信器48,49）5
6,62を介して自動炊飯器７の炊飯制御回路60と結合さ
れ、本体制御回路50と飯器制御回路60との間で制御デー
タの交換のための通信を行う。The main body control unit 51 has an input / output port for data communication, and is provided with a photocoupler (optical transceivers 48, 49).
It is connected to the rice cooker control circuit 60 of the automatic rice cooker 7 via 6, 62, and performs communication for exchanging control data between the main body control circuit 50 and the rice cooker control circuit 60.

炊飯制御回路60は、マイクロコンピュータから構成さ
れる炊飯制御部61の各々の入出力ポートにそれぞれ温度
センサ63,炊飯ヒータ64,保温ヒータ65,および表示入力
部66が接続されて構成されている。炊飯制御部61には、
表示入力部66が接続されているが、これは、炊飯制御回
路60が備えられている自動炊飯器７が全自動炊飯装置本
体１に組込まれずに、独立して動作するときに使用され
る表示入力操作部である。自動炊飯器７が全自動炊飯装
置本体１に組込まれていて、全自動によって、米の計
量，洗米，炊飯などの一連の炊飯工程の動作が行なわれ
る場合には、用いられない。The rice cooking control circuit 60 is configured such that a temperature sensor 63, a rice cooking heater 64, a warming heater 65, and a display input unit 66 are connected to input / output ports of a rice cooking control unit 61 composed of a microcomputer, respectively. In the rice cooking control unit 61,
The display input unit 66 is connected, and this is a display used when the automatic rice cooker 7 provided with the rice cooking control circuit 60 operates independently without being incorporated in the full automatic rice cooker main body 1. An input operation unit. The automatic rice cooker 7 is not used when the automatic rice cooker 7 is incorporated in the fully automatic rice cooker main body 1 and a series of rice cooking operations such as rice weighing, rice washing, and rice cooking are performed by fully automatic operation.

このような自動炊飯器７の炊飯制御回路60において、
炊飯制御部61を構成するマイクロコンピュータ，温度セ
ンサ63のサーミスタ，炊飯ヒータ64および保温ヒータ65
を制御するトライアック回路およびそのドライブ回路な
ど、ハードウェア構成は、従来から開発されて用いられ
ているものと同様なものであり、詳細な説明は省略す
る。表示入力部66は、例えば、自動炊飯器７の本体の前
面に設けられる７セグメント文字表示器，操作キースイ
ッチ，状態表示を行う発光ダイオードなどで構成される
操作表示パネルである。In such a rice cooker control circuit 60 of the automatic rice cooker 7,
A microcomputer constituting the rice cooking control unit 61, a thermistor of the temperature sensor 63, a rice cooking heater 64, and a heat retaining heater 65
The hardware configuration such as a triac circuit and its drive circuit for controlling the same is the same as that conventionally developed and used, and a detailed description thereof will be omitted. The display input unit 66 is, for example, an operation display panel including a 7-segment character display, an operation key switch, a light emitting diode for displaying a status, and the like provided on a front surface of the main body of the automatic rice cooker 7.

まず、このように構成された自動炊飯器７の炊飯制御
回路60の動作を説明する。この制御回路60の動作におい
ては、自動炊飯器７が全自動炊飯装置本体１に組込まれ
ず、独立して炊飯制御が行なわれる場合の第１炊飯制御
モードと、自動炊飯器７が全自動炊飯装置本体１に組込
まれて、炊飯制御が行なわれる場合の第２炊飯制御モー
ドとの炊飯制御がある。First, the operation of the rice cooker control circuit 60 of the automatic rice cooker 7 configured as described above will be described. In the operation of the control circuit 60, the automatic rice cooker 7 is not incorporated in the fully automatic rice cooker main body 1, and the first rice cook control mode in which rice cooker control is performed independently. There is a rice cooking control in a second rice cooking control mode when rice cooking control is performed by being incorporated in the main body 1.

第１炊飯制御モードでは、予め洗米された米と水が鍋
飯鍋に入れられ、表示入力部66からの炊飯開始スイッチ
の指示入力により炊飯動作が開始される。この場合、炊
飯制御の途中で、温度上昇度から炊飯容量の判定を行う
合数判定を行い、判定した炊飯容量に応じて炊飯ヒータ
の加熱電力の通電制御を行う。In the first rice cooking control mode, rice and water that have been washed in advance are put into a pot rice pan, and a rice cooking operation is started by an instruction input of a rice cooking start switch from the display input unit 66. In this case, during the rice cooking control, a total number determination for determining the rice cooking capacity from the temperature rise degree is performed, and the energization control of the heating power of the rice cooking heater is performed according to the determined rice cooking capacity.

また、第２炊飯制御モードでは、全自動炊飯装置本体
１の機構部の制御によって、炊飯する米の計量が行なわ
れ、洗米された米と、所定量の水が自動的に炊飯鍋に入
れられ、全自動炊飯装置本体１と自動炊飯器７との間で
データ通信を行って、計量した米の量の制御データの入
力と共に、炊飯開始指定の制御データが入力されて、炊
飯動作が開始される。この場合、炊飯制御の途中での合
数判定は行なわず、全自動炊飯装置本体１の側からデー
タ通信を受けとった制御データによる炊飯量に応じて、
炊飯ヒータの加熱電力の通電制御を行う。また、第２炊
飯制御モードでは、全自動炊飯装置本体１が洗米工程の
制御に入る前に、自動炊飯器７に対して予熱開始指示を
与えるので、自動炊飯器７は、予熱開始指示を受信する
と、炊飯ヒータを通電し、100℃の温度にまで炊飯鍋を
加熱する予熱制御を行う。In the second rice cooker control mode, the rice to be cooked is weighed by the control of the mechanism of the fully automatic rice cooker main body 1, and the washed rice and a predetermined amount of water are automatically put into the rice cooker. Then, data communication is performed between the fully automatic rice cooker main body 1 and the automatic rice cooker 7, control data for specifying the amount of rice measured and control data for specifying rice cooking start are input, and the rice cooking operation is started. You. In this case, the total number determination is not performed during the rice cooking control, and according to the amount of rice cooked by the control data received from the full automatic rice cooker main body 1 in data communication,
The energization control of the heating power of the rice cooker is performed. In the second rice cooker control mode, the automatic rice cooker 7 receives the preheat start instruction because the automatic rice cooker 7 gives the preheat start instruction to the automatic rice cooker 7 before starting the control of the rice washing process. Then, the rice cooker is energized to perform preheating control to heat the rice cooker to a temperature of 100 ° C.

第６図は、自動炊飯器７の炊飯制御回路60の炊飯制御
の流れの概略を示すフローチャートである。第６図を参
照して説明する。FIG. 6 is a flowchart schematically showing the flow of rice cooking control of the rice cooking control circuit 60 of the automatic rice cooker 7. This will be described with reference to FIG.

自動炊飯器７の炊飯制御回路60に電源が投入される
と、炊飯制御回路60の炊飯制御部61のマイクロコンピュ
ータはイニシャルリセットなどの初期化処理を行い、ス
テップ69からの炊飯制御動作を開始する。When power is supplied to the rice cooker control circuit 60 of the automatic rice cooker 7, the microcomputer of the rice cooker controller 61 of the rice cooker control circuit 60 performs initialization processing such as initial reset, and starts the rice cooker control operation from step 69. .

まず、ステップ69において、全自動炊飯装置本体１の
本体制御回路50からのデータ通信によって、予熱スター
トを受信したか否かを判定する。予熱スタートを受信し
ない場合には、次にステップ70に進んで、炊飯開始スイ
ッチがオンとされたか否かを判定する。炊飯開始スイッ
チのオンを判定されない場合、ステップ69に戻って、ス
テップ69からの処理を行う。すなわち、炊飯制御の開始
の指示が、全自動炊飯装置本体１の本体制御回路50から
のデータ通信によって得られるのか、または、自動炊飯
器７の表示入力部66の操作パネルのスイッチ操作から得
られるかをステップ69およびステップ70の判定において
行い、第１炊飯制御モードで炊飯制御（非全自動）を行
うか、または第２炊飯制御モードで炊飯制御（全自動）
を行う。First, in step 69, it is determined whether or not a preheating start has been received by data communication from the main body control circuit 50 of the fully automatic rice cooker main body 1. If the preheating start has not been received, the process proceeds to step 70, where it is determined whether or not the rice cooking start switch has been turned on. If it is not determined that the rice cooking start switch is on, the process returns to step 69, and the processing from step 69 is performed. That is, the instruction to start the rice cooker control is obtained by data communication from the main body control circuit 50 of the fully automatic rice cooker main body 1 or is obtained by a switch operation on the operation panel of the display input unit 66 of the automatic rice cooker 7. The determination is made in steps 69 and 70, and rice cooking control (non-full automatic) is performed in the first rice cooking control mode, or rice cooking control (full automatic) in the second rice cooking control mode
I do.

ステップ69において、予熱スタートを受信したことを
判定した場合、ステップ71に進み、炊飯鍋の予熱のた
め、炊飯ヒータをオンとする。次にステップ72に進み、
100℃以下であるか否かを判定する、100℃以下である場
合には、ステップ71に戻り、炊飯ヒータのオン動作およ
び100℃以下の判定動作を繰り返し行う。また、ステッ
プ72で100℃を越えたことが判定されると、予熱動作は
完了したので、ステップ73に進み、炊飯ヒータをオフと
し、次にステップ74に進んで、洗米工程が終了している
か否かを判定する。これは自動炊飯器７と全自動炊飯装
置本体１とのデータ通信により、全自動炊飯装置本体１
における工程カウンタの内容から各洗工程の終了状態を
判定することにより行う。ステップ74で洗米工程が終了
していないと、ステップ72に戻り、ステップ72の100℃
以下であるか否かの判定処理から再び予熱動作を続け
る。If it is determined in step 69 that the preheating start has been received, the process proceeds to step 71, in which the rice cooker is turned on to preheat the rice cooker. Then go to step 72,
It is determined whether the temperature is 100 ° C. or less. If the temperature is 100 ° C. or less, the process returns to step 71, and the ON operation of the rice cooker and the determination operation at 100 ° C. or less are repeatedly performed. If it is determined in step 72 that the temperature has exceeded 100 ° C., the preheating operation has been completed, so the process proceeds to step 73, where the rice cooker is turned off, and then the process proceeds to step 74 to determine whether the rice washing process has been completed. Determine whether or not. This is based on the data communication between the automatic rice cooker 7 and the fully automatic rice cooker main body 1, and the fully automatic rice cooker main body 1
This is performed by determining the end state of each washing step from the contents of the step counter in. If the rice washing process is not completed in step 74, the process returns to step 72, and the
The preheating operation is continued again from the processing of determining whether or not the following is true.

ステップ74において、洗米工程が終了していることが
判定されると、次にステップ75に進み、炊飯スタート受
信を判定するループ処理を行い、炊飯スタート受信を待
つ。ステップ75において、炊飯スタートを受信すると、
次に、ステップ76に進み、全自動炊飯装置本体１からの
データ通信により受信した制御データに対するデータ格
納を行い、次のステップ77において、第２炊飯制御モー
ドで炊飯制御を行い、合数判定を行なわないことを指示
するために全自動メモリをセットし、次のステップ78に
進む。If it is determined in step 74 that the rice washing process has been completed, the process proceeds to step 75, where a loop process for determining whether to start the rice cooking is performed, and the process waits for the reception of the rice cooking start. In step 75, when the rice cooking start is received,
Next, proceeding to step 76, data storage for control data received by data communication from the fully automatic rice cooker main body 1 is performed, and in next step 77, rice cooking control is performed in the second rice cooking control mode, and the total number determination is performed. A full automatic memory is set to instruct not to perform, and the flow advances to next step 78.

次のステップ78では、吸水工程の処理を行う。吸水工
程の処理は、炊飯鍋の水を温め、米に十分に吸水させる
工程の処理である。次に、ステップ79において、吸水工
程の処理終了を判定するため500秒が経過したか否かの
判定を行う。ステップ78において、500秒が判定される
までは、ステップ74に戻り、ステップ74の吸水工程の処
理を繰り返し行う。In the next step 78, processing of a water absorption step is performed. The process of the water absorption process is a process of warming the water in the rice cooker and causing the rice to absorb water sufficiently. Next, in step 79, it is determined whether or not 500 seconds have elapsed in order to determine the end of the water absorption process. Until 500 seconds is determined in step 78, the process returns to step 74, and the process of the water absorption step of step 74 is repeatedly performed.

500秒が経過して、吸水工程の処理が終わると、次の
ステップ80に進み、炊飯ヒータをオンとして、炊飯容量
を判定する基準温度のT0℃まで昇温する。このT0℃に達
したか否かはステップ81により判定する。ステップ81に
おいて、T0℃以下であると判定されると、ステップ80に
戻って炊飯ヒータオンを継続する。When 500 seconds have elapsed and the water absorption process has been completed, the process proceeds to the next step 80, in which the rice cooking heater is turned on, and the temperature is raised to T0 ° C., which is the reference temperature for determining the rice cooking capacity. It is determined in step 81 whether or not the temperature has reached T0 ° C. If it is determined in step 81 that the temperature is equal to or lower than T0 ° C., the process returns to step 80 and the rice cooking heater is continuously turned on.

T0℃を越えたことをステップ81で判定できると、ステ
ップ82において、全自動メモリ（セット）となっている
か否かの判定を行う。全自動メモリでなければ、第１炊
飯制御モードであり、この自動炊飯器７において炊飯容
量の判定を行うので、ステップ84に進み、合数判定の処
理を行って、炊飯容量のデータを得た後、100℃までの
炊き上げを行う。そして、次のステップ86に進み、ステ
ップ86からの処理で、炊飯容量に応じて加熱電力を定め
て最適な加熱電力で沸騰を継続するため処理を行う。If it is determined in step 81 that the temperature has exceeded T0 ° C., it is determined in step 82 whether or not the memory is a fully automatic memory (set). If it is not a full automatic memory, it is the first rice cooking control mode, and the automatic rice cooker 7 determines the rice cooking capacity. Therefore, the process proceeds to step 84, where the total number determination processing is performed to obtain the rice cooking capacity data. Then, cook to 100 ° C. Then, the process proceeds to the next step 86, and in the process from step 86, a process is performed to determine the heating power according to the rice cooking capacity and continue boiling with the optimal heating power.

また、T0℃を越えたことをステップ81で判定し、更
に、ステップ82で全自動メモリと判定されると、これ
は、全自動炊飯装置本体１からの指示により炊飯制御を
行っている第２炊飯制御モードであるので、この場合、
炊飯容量を判定する必要はない。このため、ステップ83
に進み、温度判定を行う基準温度を100℃として、合数
判定を行うことなく、炊き上げを行う。すなわち、ステ
ップ83において、100℃下であると、ステップ80に戻
り、炊飯ヒータオンを継続する。この場合には、ステッ
プ80→ステップ81→ステップ82→ステップ83→ステップ
80のループで、炊飯ヒータオンを継続する。ステップ83
において、100℃を越えたことが判定されると、次に、
ステップ84に進み、全自動メモリデータ変換の処理を行
う。これは、全自動炊飯装置本体１から送信されてきた
制御データを、合数判定の処理で得られる炊飯容量を示
すデータ（例えば熱容量に応じた温度上昇時間データな
ど）と同じフォーマットのデータに変換する。そして、
次のステップ86に進み、ステップ86からの処理で、炊飯
容量に応じて加熱電力を定めて最適な加熱電力で沸騰を
継続するため処理を行う。すなわち、ステップ86,ステ
ップ87,ステップ88の判定処理により、それぞれに合数
判定された炊飯容量のデータの範囲をa,b,c,dで判定
し、判定された範囲a,b,c,dに応じて、それぞれステッ
プ89,ステップ90,ステップ91,ステップ92において、そ
れに対応するそれぞれの炊飯ヒータA,炊飯ヒータB,炊飯
ヒータC,炊飯ヒータＤの加熱電力による炊飯ヒータの通
電制御を行って、沸騰を維持する加熱制御を行う。When it is determined in step 81 that the temperature has exceeded T0 ° C., and further when it is determined in step 82 that the memory is a fully automatic memory, the second automatic rice cooker is controlled by an instruction from the fully automatic rice cooker main body 1. In this case, because it is the rice cooking control mode,
There is no need to determine the cooking capacity. Therefore, step 83
Then, the reference temperature for the temperature determination is set to 100 ° C., and the cooking is performed without performing the total number determination. That is, in step 83, if the temperature is lower than 100 ° C., the process returns to step 80, and the rice cooking heater is kept on. In this case, step 80 → step 81 → step 82 → step 83 → step
In the loop of 80, the rice cooker heater is kept on. Step 83
In, when it is determined that the temperature has exceeded 100 ° C.,
Proceeding to step 84, a full automatic memory data conversion process is performed. This means that the control data transmitted from the fully automatic rice cooker main body 1 is converted into data in the same format as data indicating the rice cooking capacity (for example, temperature rise time data according to heat capacity) obtained in the process of determining the total number. I do. And
Proceeding to the next step 86, in the processing from step 86, processing is performed to determine the heating power according to the rice cooking capacity and to continue boiling with the optimum heating power. In other words, by the determination process of step 86, step 87, step 88, the range of the data of the rice cooking capacity for each of which the total is determined is determined by a, b, c, d, the determined range a, b, c, In step 89, step 90, step 91, and step 92, according to d, the energization control of the rice cooker heater by the heating power of the corresponding rice cooker A, rice cooker B, rice cooker C, and rice cooker D is performed. Then, heating control for maintaining boiling is performed.

このような沸騰を維持する加熱制御は、沸騰を持続
し、炊飯鍋の沸騰状態が続いて、米が十分に水を吸水し
て炊飯鍋底部の水分がなくなり、炊飯鍋の温度が急激に
上昇して、130℃に達したことを判定するまで行う。す
なわち、これはステップ93において、炊飯鍋の温度が13
0℃以下であるか否かを判定し、130℃以下と判されてい
る間は、ステップ86に戻り、ステップ86からの処理を繰
り返し行う。例えば、合数判定の処理または全自動メモ
リデータ変換の処理で、炊飯容量の判定が範囲ｂとされ
ていると、これをステップ87で判定し、ステップ90で炊
飯ヒータＢの加熱電力による炊飯ヒータの通電制御を行
い、更に、ステップ93で130℃以下であるか否かの判定
を行い、沸騰を維持する加熱制御を行う。ステップ93で
130℃を越えることが判定されるまでは、ステップ93→
ステップ86→ステップ87→ステップ90→ステップ93の処
理ループを繰り返し行う。The heating control that maintains the boiling continues the boiling, the boiling state of the rice cooker continues, the rice absorbs enough water, the bottom of the rice cooker loses water, and the temperature of the rice cooker rises rapidly The process is continued until it is determined that the temperature has reached 130 ° C. That is, in step 93, the temperature of the rice cooker is 13
It is determined whether the temperature is 0 ° C. or less, and while it is determined that the temperature is 130 ° C. or less, the process returns to step 86 and the processing from step 86 is repeated. For example, if the determination of the rice cooking capacity is within the range b in the total number determination processing or the fully automatic memory data conversion processing, the determination is made in step 87, and in step 90, the rice cooking heater using the heating power of the rice cooking heater B is used. Is performed, and in step 93, it is determined whether the temperature is 130 ° C. or less, and heating control for maintaining boiling is performed. In step 93
Until it is determined that the temperature exceeds 130 ° C, step 93 →
The processing loop of step 86 → step 87 → step 90 → step 93 is repeatedly performed.

ステップ93において130℃を越えたことが判定される
と、次にステップ94において、むらし工程の処理を行
い、次のステップ95で保温工程の処理を行って処理を終
了する。なお、ステップ94のむらし工程では、所定時間
の間の第１むらし工程，第１追い炊き工程，第２むらし
工程，第２追い炊き工程等を行う。そして、次のステッ
プ95の保温工程に至る。通常、この保温工程の処理は、
操作スイッチにより保温取消が指示されるまで継続して
行われる。If it is determined in step 93 that the temperature has exceeded 130 ° C., then in step 94, the processing of the mura processing is performed, and in the next step 95, the processing of the heat retaining step is performed, and the processing is terminated. In the skipping step of step 94, a first skipping step, a first re-cooking step, a second skipping step, a second re-cooking step and the like are performed for a predetermined time. Then, the process reaches the heat retaining step of the next step 95. Usually, the process of this heat retention process
The operation is continuously performed until an instruction to cancel the heat retention is issued by the operation switch.

次に、全自動炊飯装置本体１の側の本体制御回路50の
動作について説明する。Next, the operation of the main body control circuit 50 of the fully automatic rice cooker main body 1 will be described.

第7a図，第7b図，第7c図，第7d図，第7e図，および第
7f図は、本体制御回路50の炊飯制御の流れの概略を示す
フローチャートである。7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and
FIG. 7f is a flowchart schematically showing the flow of the rice cooking control of the main body control circuit 50.

まず、第7a図を参照する。ステップ101において、電
源投入が行なわれると、次のステップ102において、現
在時刻の表示を行う。次にステップ103でイニシャルリ
セットを行い、ワークレジスタなどをリセットを行っ
て、初期化処理を行う。次に、ステップ104において、
メニュースイッチ（メニューSW），炊飯スイッチ（炊飯
SW）の同時オンか否かを判定する。このステップ104の
判定処理は、メンテナンス用のテストプログラム処理を
行うか否かの判定処理である。メニューSW,炊飯SWが同
時オンであれば、テストプログラム処理（105）を行う
処理に進む。テストプログラム処理は、本発明とは直接
的に関係しないので、ここでの説明は省略する。First, refer to FIG. 7A. When the power is turned on in step 101, the current time is displayed in the next step 102. Next, in step 103, an initial reset is performed, a work register and the like are reset, and an initialization process is performed. Next, in step 104,
Menu switch (menu SW), rice cooker switch (cooked rice
SW) at the same time. The determination process of step 104 is a process of determining whether to perform a maintenance test program process. If the menu switch and the rice cooker switch are ON at the same time, the process proceeds to a process for performing a test program process (105). Since the test program processing is not directly related to the present invention, the description is omitted here.

ステップ104の判定で、メニューSW,炊飯SWが同時オン
でなければ、ステップ106に進み、エラービットがある
か否かを判定する。エラービットがあれば、ステップ10
7において、エラービットの内容に応じたエラー処理を
行い、再びステップ106に戻って、エラービットがある
か否かを判定する。再びエラービットがあることが判定
されれば、ステップ107で再びエラービットに応じたエ
ラー処理を行う。このようにして順次に、ここでの発生
エラーの内容を示すエラービットの存在を判定する（ス
テップ106）と、それに応じたエラー処理（ステップ10
7）を行う。If it is determined in step 104 that the menu switch and the rice cooker switch are not simultaneously turned on, the process proceeds to step 106 to determine whether or not there is an error bit. If there are error bits, step 10
In step 7, error processing is performed according to the content of the error bit, and the process returns to step 106 to determine whether there is an error bit. If it is determined that there is an error bit again, error processing corresponding to the error bit is performed in step 107 again. In this manner, the existence of an error bit indicating the content of the error that has occurred here is determined (step 106), and the error processing (step 10) is performed accordingly.
Perform 7).

ステップ106でエラービットがないことを確認する
と、次にステップ108に進み、工程カウンタがクリアさ
れているか否かを判定する。工程カウンタがクリアされ
ていない場合には、ステップ109に進み、工程カウンタ
先サーチの処理を行う。この工程カウンタ先サーチの処
理は、停電補償を行うためのもので、停電確認，セット
不良確認などを行った後、炊飯工程制御の全体の進行の
段階に応じて進む工程カウントの内容に従って、炊飯工
程制御を継続する処理またはエラー処理を行う。ステッ
プ109の工程カウンタ先サーチ処理のサブルーチンでリ
ターン終了された場合には、ステップ106から処理を行
う。ステップ108において、工程カウンタのクリアが確
認されると、次には、第7b図のステップ110に進む。After confirming that there is no error bit in step 106, the process proceeds to step 108 to determine whether or not the process counter has been cleared. If the process counter has not been cleared, the process proceeds to step 109, where a process counter search is performed. The process counter destination search process is for compensating for a power failure, and after confirming a power failure, confirming a setting failure, etc., rice cooking is performed according to the content of the process count that advances according to the overall progress of the rice cooking process control. A process for continuing the process control or an error process is performed. When the return is completed in the subroutine of the process counter destination search process in step 109, the process is performed from step 106. When it is confirmed in step 108 that the process counter has been cleared, the process proceeds to step 110 in FIG. 7b.

第7b図を参照する。次に、ステップ110にいて、工程
イニシャルの処理を行う。工程イニシャルの処理は、全
自動炊飯装置本体１の各々の機構部において、制御モー
タ，アクチュエータなどの移動部材が初期位置（ホーム
ポジション）に位置しているか否かを確認するための処
理である。各々の移動部材が初期位置に位置していない
場合には、この工程イニシャルの処理において、それぞ
れの移動部材を初期位置に移動させる駆動を行う。ステ
ップ110の工程イニシャルが終了すると、次にステップ1
11に進み、工程イニシャルに異常があるか否かの判定処
理を行う。ステップ111の処理において、工程イニシャ
ルに異常があることが判定されると、ステップ106に戻
る。また、工程イニシャルに異常がないと、次のステッ
プ112に進み、炊飯器状態の確認の処理を行い、次にス
テップ113で、時計スイッチがオンとされたか否かを判
定し、時計スイッチがオンとされた場合にだけ、ステッ
プ114で現在時刻をセットする処理を行う。次に、ステ
ップ115で予約スイッチがオンか否かを判定する。予約
スイッチがオンでない場合、次にステップ116でメニュ
ースイッチがオンであるか否かを判定し、メニュースイ
ッチがオンでない場合には、更にステップ117で保温ス
イッチがオンであるか否かを判定する。保温スイッチが
オンでない場合は、次に、ステップ122の停電確認の処
理を行い、ステップ110に戻り、ステップ110の工程イニ
シャルからの処理から繰り返す。Refer to FIG. 7b. Next, in step 110, a process initial process is performed. The process initial process is a process for confirming whether or not a moving member such as a control motor or an actuator is located at an initial position (home position) in each mechanism of the fully automatic rice cooker main body 1. If each of the moving members is not located at the initial position, in the process of this process initializing, driving for moving each of the moving members to the initial position is performed. When the process initials of step 110 are completed, then step 1
Proceeding to 11, a process for determining whether there is an abnormality in the process initials is performed. If it is determined in step 111 that there is an abnormality in the process initial, the process returns to step 106. If there is no abnormality in the process initials, the process proceeds to the next step 112 to perform a process of checking the state of the rice cooker. Next, in step 113, it is determined whether or not the clock switch is turned on. Only when it is determined in step 114 that the current time is set in step 114, the process proceeds to step 114. Next, in step 115, it is determined whether the reservation switch is on. If the reservation switch is not on, then it is determined in step 116 whether the menu switch is on. If the menu switch is not on, it is further determined in step 117 whether the heat retention switch is on. . If the heat retention switch is not turned on, next, a power outage confirmation process in step 122 is performed, the process returns to step 110, and the process is repeated from the process initial process in step 110.

また、ステップ115で予約スイッチがオンと判定され
ると、次のステップ120で、鍋抜かれメモリセットとな
っているか否かを判定する。鍋抜かれメモリがセットで
あれば、ステップ121に進み、エラー報知を行い、次の
ステップ122で停電確認の処理を行い、ステップ110に戻
る。If it is determined in step 115 that the reservation switch is on, then in the next step 120, it is determined whether or not the pan has been set as a memory set. If the pan is removed and the memory is set, the process proceeds to step 121, where an error is notified. At the next step 122, a power failure confirmation process is performed, and the process returns to step 110.

ステップ120で鍋抜かれメモリがセットでなければ、
炊飯鍋が一度抜かれ正常に炊飯鍋が洗浄されていること
が確認できるので、これを確認した後、ステップ123で
貯米量のチェックを行い、更にステップ124で水量チェ
ックを行い、ステップ125でエラーがあるか否かを判定
する。エラーがあれば、ステップ106（第7a図）に戻
り、再びステップ106からの処理を行う。ステップ125で
エラーがなければ、ステップ126において、前回コース
の点滅の処理を行い、ステップ146（第7d図）に進み、
ステップ146からの予約炊飯モードにおける処理を行
う。If the pan is not set in step 120 and the memory is not set,
It can be confirmed that the rice cooker has been removed once and the rice cooker has been cleaned properly.After confirming this, check the amount of stored rice in step 123, check the amount of water in step 124, and check the amount of water in step 125. It is determined whether or not there is. If there is an error, the flow returns to step 106 (FIG. 7a), and the processing from step 106 is performed again. If there is no error in step 125, the process of blinking the previous course is performed in step 126, and the process proceeds to step 146 (FIG. 7d).
The process in the reserved rice cooking mode from step 146 is performed.

一方、ステップ117の判定処理において、保温スイッ
チがオンであることが判定されれば、保温中（118;第10
図）の処理に進む。On the other hand, if it is determined in the determination process of step 117 that the heat retention switch is ON, the temperature is being kept warm (118;
It proceeds to the process of FIG.

また、ステップ116の判定処理に進んで、予約スイッ
チがオンでなく、メニュースイッチがオンであることが
判定されれば、ステップ119に進み、予約モードでな
く、即時動作モードでの全自動炊飯制御の処理を行うた
め、後述するメニュー選択のための処理へと進む。すな
わち、ステップ119では、鍋抜かれメモリセットとなっ
ているか否かを判定し、鍋抜かれメモリがセットであれ
ば、ステップ121に進み、エラー報知を行い、次のステ
ップ122で停電確認の処理を行い、ステップ110に戻る。
また、ステップ119で鍋抜かれメモリがセットでなけれ
ば、炊飯鍋が一度抜かれて、正常に炊飯鍋が洗浄されて
いることが確認できるので、これを確認した後、次にス
テップ127で貯米量のチェックを行い、更にステップ128
において、水量チェックを行う。次に、ステップ129で
エラーがあるか否かを判定する、エラーがあれば、ステ
ップ106（第7a図）に戻り、再びステップ106からの処理
を行う。ステップ129でエラーがなければ、次のステッ
プ130（第7c図）に進む。Also, proceeding to the determination process of step 116, if it is determined that the reservation switch is not on and the menu switch is on, the process proceeds to step 119, and the automatic rice cooking control is not performed in the reservation mode but in the immediate operation mode. In order to perform the processing of (1), the processing proceeds to processing for menu selection described later. That is, in step 119, it is determined whether or not the pan is set to the memory set. If the pan is set to the memory, the process proceeds to step 121, an error is notified, and the process of confirming the power failure is performed in the next step 122. Then, the process returns to step 110.
Also, if the pot is not removed in step 119 and the memory is not set, it can be confirmed that the rice cooker has been removed once and the rice cooker has been properly cleaned. Is checked, and step 128
In, check the amount of water. Next, it is determined in step 129 whether or not there is an error. If there is an error, the process returns to step 106 (FIG. 7a), and the processing from step 106 is performed again. If there is no error in step 129, the process proceeds to the next step 130 (FIG. 7c).

次に、第7c図を参照する。即時動作モードの全自動炊
飯制御モードの処理を行う場合には、ステップ130から
の処理を行う。ステップ130において、前回コース点滅
の処理を行い、次のステップ131で停電確認を行い、更
に、ステップ132においてコース選択の処理を行う。こ
のコース選択の処理は、全自動炊飯制御における各々の
炊飯工程の動作のコース選択を行う処理である。Next, refer to FIG. 7c. When performing the processing in the fully automatic rice cooking control mode in the immediate operation mode, the processing from step 130 is performed. In step 130, the process of blinking the previous course is performed, and in the next step 131, a power failure check is performed. In step 132, the process of selecting a course is performed. This course selection process is a process of selecting a course of the operation of each rice cooking process in fully automatic rice cooking control.

コース選択の処理は、第３図を参照すれば明らかなよ
うに、炊飯のメニューの選択においては、白米，早炊
き，炊き込み，おかゆ１合，おかゆ２合の５種類のメニ
ュー選択を行い、炊飯量の選択においては、２カップか
ら10カップまでの１カップ毎の炊飯量の選択を行う。ま
た、炊き上げる御飯の「かたさ」の程度を「かため」か
ら「やわらかめ」までを10段階で選択する。この「かた
さ」の選択指示は炊飯を行う場合の水加減の量の指示デ
ータを与える。また、更に洗米の程度を３段階で設定す
る。As is clear from FIG. 3, in the course selection process, in the selection of the rice cooking menu, five types of menu selections of white rice, quick-cooking, cooking, rice porridge 1 go, rice porridge 2 go are performed, and rice cooking is performed. In the selection of the amount, the amount of cooked rice for each cup from 2 cups to 10 cups is selected. In addition, the degree of “hardness” of the rice to be cooked is selected from “warm” to “soft” in 10 steps. The selection instruction of “hardness” gives instruction data of the amount of water addition / decrease when cooking rice. Further, the degree of rice washing is set in three stages.

再び、第7c図に戻って説明を続けると、ステップ132
のコース選択の処理が終了すると、次にステップ133の
セット不良確認の処理を行う。セット不良確認の処理
は、貯米計量ユニット，洗米ユニット，炊飯ユニット，
炊飯ユニットの自動炊飯器などが正常位置にセットされ
ているか否かを確認する処理である。ステップ133にお
いて、セット不良確認の処理が終了すると、次にステッ
プ134に進み、取消スイッチがオンとなったか否かを判
定する。ここで、取消スイッチがオンであると判定され
ると、ステップ135に進み、操作表示パネルのコースLED
（コース表示発光ダイオード）を消灯し、次にステップ
136で工程カウンタを（00）にセットして、最初からの
処理とするため、ステップ106に戻る。ステップ136で取
消スイッチがオンと判定されないとステップ137に進
み、セット不良があるか否かを判定する。ここでセット
不良があると、ステップ131に戻り、ステップ131の停電
確認からの処理を行う。また、セット不良がなければ、
ステップ138で予約スイッチがオンとなったか否かを判
定する。ここで、予約スイッチがオンであることが判定
されると、予約炊飯モードの動作に切り換えるので、ス
テップ146に進んで、予約炊飯モードにおける全自動炊
飯制御の処理を行う。Returning to FIG. 7c, the explanation will be continued.
When the course selection process is completed, a process for confirming the set failure in step 133 is performed. The processing of the set failure confirmation is a rice storage metering unit, a rice washing unit, a rice cooking unit,
This is a process for checking whether or not the automatic rice cooker of the rice cooking unit is set at a normal position. In step 133, when the processing of the set defect confirmation is completed, the process proceeds to step 134, where it is determined whether or not the cancel switch is turned on. If it is determined that the cancel switch is ON, the process proceeds to step 135, where the course LED on the operation display panel is displayed.
(Course display light emitting diode) off, then step
In step 136, the process counter is set to (00), and the process returns to step 106 in order to perform the process from the beginning. If it is not determined in step 136 that the cancel switch is ON, the process proceeds to step 137, where it is determined whether there is a setting failure. If there is a setting failure, the process returns to step 131, and the process from the power failure check in step 131 is performed. Also, if there is no defective set,
At step 138, it is determined whether or not the reservation switch has been turned on. Here, if it is determined that the reservation switch is ON, the operation is switched to the operation of the reserved rice cooking mode, so that the process proceeds to step 146 to perform the process of fully automatic rice cooking control in the reserved rice cooking mode.

また、ステップ138の判定処理において予約スイッチ
がオンと判定されないと、次に、ステップ139に進み、
スタートスイッチがオンとなったか否かを判定する。ス
タートスイッチがオンと判定されないと、ステップ131
に戻り、ステップ131からステップ139までの処理を繰り
返し行って、スタートスイッチがオンとされるのを待
つ。ステップ139において、スタートスイッチのオンが
判定されると、次のステップ140に進み、炊飯器通信処
理を行う。ここでの炊飯器通信処理は炊飯ユニット４に
全動炊飯器７がセットされていることを確認するための
処理である。次に、ステップ141において、架台ロック
を行い、次のステップ142でロック異常があるか否かの
判定を行う。この判定で架台ロックのロック異常が判定
された場合は、ステップ143において、操作表示パネル
のコースLEDを消灯し、最初からの処理を行うため、ス
テップ106に戻る。また、ステップ142の判定でロック異
常が判定されないと、ステップ144に進み、コースデー
タを記憶して、次のステップ145において、コースLEDを
点灯する。そして、ステップ145の次には、第7e図のス
テップ172に進み、ステップ172からの米の計量工程，洗
米工程などの処理へと続ける。If the reservation switch is not determined to be ON in the determination processing of step 138, the process proceeds to step 139.
It is determined whether the start switch has been turned on. If the start switch is not determined to be on, step 131
And repeats the processing from step 131 to step 139, and waits until the start switch is turned on. If it is determined in step 139 that the start switch has been turned on, the process proceeds to next step 140, where rice cooker communication processing is performed. The rice cooker communication process here is a process for confirming that the full-motion rice cooker 7 is set in the rice cooking unit 4. Next, in step 141, the gantry is locked, and in the next step 142, it is determined whether or not there is a lock abnormality. When it is determined in this determination that the gantry lock is abnormal, in step 143, the course LED on the operation display panel is turned off, and the process returns to step 106 to perform the process from the beginning. If the lock abnormality is not determined in step 142, the process proceeds to step 144, where the course data is stored, and in the next step 145, the course LED is turned on. Then, after step 145, the process proceeds to step 172 in FIG. 7e, and the processes from step 172 such as the rice measuring step and the rice washing step are continued.

一方、第7b図のステップ126から続いて、または第7c
図のステップ138の判断ステップから分岐して、第7d図
のステップ146からの予約炊飯モードにおける処理を続
ける。On the other hand, following step 126 in FIG.
The process branches from the determination step of step 138 in FIG. 7 and continues the processing in the reserved rice cooking mode from step 146 in FIG. 7d.

第7d図を参照して説明すると、まず、ステップ146に
おいて、予約１または２を点滅し、次にステップ147で
予約時刻，炊きあがり表示の点滅を行う。続いて、ステ
ップ148で停電確認を行い、ステップ149で時刻セットを
行い、ステップ150でコース選択の処理を行う。次にス
テップ151でセット不良確認を行い、次のステップ152で
予約切り換えの処理を行う。次にステップ153におい
て、予約設定の誤りなどで取消スイッチがオンとされた
か否かを判定し、取消スイッチがオンとされた場合は、
ステップ154に進んで、点滅中の表示を消灯し、次にス
テップ155で工程カウンタを（00）にセットして、エラ
ーチェックからの最初からの処理を行うため、ステップ
106に戻る。Referring to FIG. 7d, first, in step 146, the reservation 1 or 2 is blinked, and then in step 147, the reservation time and the cooked display are blinked. Subsequently, at step 148, a power failure check is performed, at step 149, time is set, and at step 150, course selection processing is performed. Next, in step 151, a setting failure is confirmed, and in the next step 152, a reservation switching process is performed. Next, in step 153, it is determined whether or not the cancel switch has been turned on due to an error in the reservation setting, etc., and if the cancel switch has been turned on,
Proceeding to step 154, the blinking display is turned off, then the process counter is set to (00) in step 155, and the process from the beginning from the error check is performed.
Return to 106.

また、ステップ153で取消スイッチがオンと判定され
ず、予約時刻，コース選択などの設定された場合、次に
ステップ156においてセット不良があるか否かを判定
し、設定された内容が矛盾せず有効であることを確認し
て、次に、ステップ157で予約炊飯モードの動作開始の
ためのスタートスイッチがオンとされたか否かを判定す
る。スタートスイッチがオンとされた場合、次にステッ
プ156に進み、予約時刻と現在時刻を比較して、設定し
た予約時間が矛盾していないか否かをチェックスる。予
約時間が矛盾している場合には、ステップ159に進み、
「予約できません」の音声出力を行い、ステップ148に
戻り、ステップ148からの予約炊飯モードの設定処理を
再び行う。このようなステップ148に戻っての予約炊飯
モードの再設定処理は、ステップ156でセット不良があ
ることを判定した場合、スタートスイッチがオンと判定
されない場合には同様にしてステップ148に戻り、予約
炊飯モードの再設定処理を行う。If the cancel switch is not determined to be ON in step 153 and the reservation time, course selection, and the like are set, it is next determined in step 156 whether there is a setting failure, and the set contents are not inconsistent. After confirming the validity, it is determined in step 157 whether or not the start switch for starting the operation of the reserved rice cooking mode has been turned on. If the start switch has been turned on, the process proceeds to step 156, where the reservation time and the current time are compared to check whether the set reservation time is consistent. If the reservation times are inconsistent, proceed to step 159,
The voice of "cannot be reserved" is output, the process returns to step 148, and the setting process of the reserved rice cooking mode from step 148 is performed again. Such a reset rice cook mode resetting process returning to step 148 is performed in the same manner as in step 156, when it is determined that there is a setting failure, and when the start switch is not determined to be on, the process returns to step 148 and the reservation The rice cooking mode is reset.

また、ステップ158の予約時間のチェック判定で、予
約時間がOK（適確）であると、次にステップ160に進
み、炊飯器通信処理を行う。ここでの炊飯器通信処理は
炊飯ユニット４に全動炊飯器７がセットされてることを
確認するための処理である。次に、ステップ161におい
て、架台ロックの処理を行い、次のステップ162でロッ
ク異常があるか否かの判定を行う。この判定で架台ロッ
クのロック異常が判定された場合は、ステップ163にお
いて、点滅中の表示を消灯し、エラーチェックの処理か
らの最初からの処理を行うため、ステップ106に戻る。
ステップ162の判定でロック異常が判定されないと、次
にステップ164に進み、コースデータを記憶し、次のス
テップ165において、予約時刻，炊きあがりの表示を点
灯する。次にステップ166において、予約中LED,コースL
EDを点灯する。そして、次のステップ167において、予
約タイマ中の処理（サブルーチンの処理）を行う。If the reservation time is determined to be OK (accurate) in the determination of the reservation time in step 158, the process proceeds to step 160, where rice cooker communication processing is performed. The rice cooker communication process here is a process for confirming that the full dynamic rice cooker 7 is set in the rice cooking unit 4. Next, in step 161, a gantry lock process is performed, and in the next step 162, it is determined whether or not there is a lock abnormality. When it is determined in this determination that the gantry lock is abnormal, in step 163, the blinking display is turned off, and the process returns to step 106 to perform the process from the beginning of the error check process.
If the lock abnormality is not determined in step 162, the process proceeds to step 164, where the course data is stored. In the next step 165, the display of the reservation time and the cooking time is turned on. Next, at step 166, the reservation LED, course L
Turn on the ED. Then, in the next step 167, processing during a reservation timer (subroutine processing) is performed.

予約タイマ中の処理のサブルーチンでは、工程カウン
タの内容を予約タイマ中を示す（02）にセットして、停
電確認を行いながら現在時刻が予約時刻となってた否か
を監視し、予約時刻となった時にリターンする。In the subroutine of the process during the reservation timer, the content of the process counter is set to (02) indicating that the reservation timer is in progress, and it is monitored whether or not the current time has reached the reservation time while confirming the power failure. Return when it becomes.

予約タイマ中の処理が終了し、予約時刻となると、次
にステップ168で予約中LED,予約時刻、炊きあがりの表
示を消灯する。次に、ステップ169で予約中終了が取消
スイッチオンによるものがあるか否か判定を行い、取消
スイッチオンによる予約中の終了であると、ステップ17
0に進み、コースLEDを消灯し、ステップ171で工程カウ
ンタを（00）にセットして、エラーチェックからの最初
からの処理を行うために、ステップ106に戻る。When the processing in the reservation timer ends and the reservation time comes, next, in step 168, the display of the reserved LED, the reservation time, and the cooked food are turned off. Next, in step 169, it is determined whether or not the end of the reservation is due to the cancellation switch being turned on.
The process proceeds to 0, the course LED is turned off, the process counter is set to (00) in step 171, and the process returns to step 106 in order to perform the process from the beginning from the error check.

また、ステップ169の判定で、取消スイッチオンによ
る予約中終了でないことを確認すると、次に、第7e図の
ステップ172に進み、ステップ172からの米の計量工程，
洗米工程などの炊飯準備処理へと続ける。If it is confirmed in step 169 that the reservation has not been completed due to the cancel switch being turned on, then the process proceeds to step 172 in FIG.
Continue to rice preparation process such as rice washing process.

第7e図を参照して、続いて行う炊飯動作開始前の炊飯
準備処理を説明する。With reference to FIG. 7e, the subsequent rice cooking preparation processing before the start of the rice cooking operation will be described.

まず、ステップ172で表示部の「洗米中」LEDを点灯
し、次にステップ173でスライド後進（03）の処理を行
い、次のステップ174で前のスライド後進の処理でエラ
ーがあったか否かを判定する。次に、ステップ175でロ
ックカム動作（04）の処理を行い、ステップ176でロッ
クカム動作の処理にエラーがあったか否かを判定する。
次に、ステップ177で蓋開工程（05）の処理を行い、次
のステップ178で蓋開工程の処理でエラーがあったか否
かを判定する。続いてステップ179でロックカム収納（0
6）の処理を行い、次に、ステップ180において、蓋開セ
ンサの検知出力により蓋開が正常に行われたか否かを判
定する。蓋の開成動作が正常に行われていないと、ステ
ップ181に進み、ステップ181において、この蓋の開成動
作のチェックが３回目であるか否かを動作カウンタによ
り判定する。３回目以下であると、ステップ175に戻
り、再び、ステップ175からの処理で、蓋の開成動作を
行う。また、このステップ181の蓋の開成動作のチェッ
クにおいて、３回目のチェクを越えると、ステップ182
に進み、エラービット（08）をセットして、後述するス
テップ219（第7f図）に進み、「洗米中」LEDを消灯し
て、洗米中工程の処理をエラー終了する。また、このス
テップ182からの処理フローと同様に、洗米中工程の処
理をエラー終了する場合は、ステップ174,ステップ176,
ステップ178でエラーがあることが判定された場合があ
る。この場合にも、同様にして、ステップ219に進み、
「洗米中」LEDを消灯して、洗米中工程の処理をエラー
終了する。First, in step 172, the "washing rice" LED on the display is turned on, then in step 173, the process of the slide backward (03) is performed, and in the next step 174, it is determined whether or not there was an error in the process of the previous slide backward. judge. Next, in step 175, the process of the lock cam operation (04) is performed, and in step 176, it is determined whether or not there is an error in the process of the lock cam operation.
Next, in step 177, the process of the lid opening step (05) is performed, and in the next step 178, it is determined whether or not there is an error in the processing of the lid opening step. Then, in step 179, the lock cam is stored (0
The process of 6) is performed, and then, in step 180, it is determined whether or not the lid is normally opened based on the detection output of the lid open sensor. If the lid opening operation has not been performed normally, the process proceeds to step 181, and in step 181, it is determined whether or not this lid opening operation has been checked for the third time by the operation counter. If it is the third time or less, the process returns to step 175, and the lid opening operation is performed again in the processing from step 175. In the check of the opening operation of the lid in step 181, if the third check is exceeded, step 182.
Then, the error bit (08) is set, and the process proceeds to step 219 (FIG. 7f), which will be described later, to turn off the “washing rice” LED and terminate the process of the washing rice process in error. Also, similarly to the processing flow from step 182, when the processing of the rice washing process is terminated with an error, steps 174, 176,
In step 178, it may be determined that there is an error. In this case as well, proceed to step 219 in the same manner,
Turns off the "Rice washing" LED and terminates the process during the rice washing process with an error.

また、ステップ180の判定で蓋の開成動作が正常に行
なわれたことを判定すると、次にステップ183に進み、
再びエラーがないことを確認し、次にステップ184でス
ライド前進（07）の処理を行う。次のステップ185では
スライド前進の処理にエラーがあったか否かを判定す
る。次に、ステップ186で炊飯を行う米の計量を行う計
量工程（08）の処理を行い、次のステップ187で計量工
程の処理でエラーがあったか否かを判定する。これらの
エラー判定のステップ183,ステップ185,ステップ187で
エラーがあることが判定されると、前述と同様に「洗米
中」LEDを消灯して、洗米中工程の処理をエラー終了す
るステップ219（第7f図）に進む。If it is determined in step 180 that the opening operation of the lid has been performed normally, the process proceeds to step 183.
After confirming that there is no error again, next, in step 184, the process of slide advance (07) is performed. In the next step 185, it is determined whether or not there is an error in the slide advance processing. Next, in step 186, the process of the weighing step (08) for weighing the rice to be cooked is performed, and in the next step 187, it is determined whether or not there is an error in the processing of the weighing step. If it is determined in step 183, step 185, or step 187 of these errors that there is an error, the “washing rice” LED is turned off in the same manner as described above, and the process of the washing rice process ends with an error in step 219 ( (Fig. 7f).

これにより、炊飯ユニット４において、スライドレー
ル上の台車に載置された自動炊飯器７が後進し、蓋開閉
機構40により自動炊飯器７の蓋が開けられて、再び前進
して、計量され洗米された米を受けられるような位置に
となる。続いて、貯米計量ユニット２で炊飯する米の計
量が行なわれ、洗米ユニット３の洗米装置30に米に入れ
られた状態となる。続いて、洗米装置30を制御して洗米
が行なわれる。計量工程の制御が正常に終了し、次に、
洗米工程の制御に入る前に、炊飯鍋の予熱を開始させて
おくため、ステップ189において、自動炊飯器７に対し
て、予熱スタータ通信を行う。これによ、ここでの全自
動炊飯装置本体１の側で洗米工程の制御を行うと同時
に、自動炊飯器７の側では炊飯鍋の予熱制御を開始す
る。Thereby, in the rice cooker unit 4, the automatic rice cooker 7 placed on the carriage on the slide rail moves backward, the lid of the automatic rice cooker 7 is opened by the lid opening / closing mechanism 40, and the rice cooker advances again to measure and wash rice. It is in a position where you can receive the rice that has been made. Subsequently, the rice to be cooked is weighed by the rice storage weighing unit 2, and the rice is put into the rice washing device 30 of the rice washing unit 3. Subsequently, rice is washed by controlling the rice washing device 30. Control of the weighing process ends normally,
In step 189, a preheating starter communication is performed with the automatic rice cooker 7 in order to start the preheating of the rice cooker before the control of the rice washing process. As a result, the rice washing process is controlled on the side of the fully automatic rice cooker body 1 here, and at the same time, the preheating control of the rice cooker is started on the automatic rice cooker 7 side.

ステップ189で予熱スタート通信を行い、次の洗米装
置30の制御は、まず、ステップ190で洗米１工程（09）
を行い、ステップ191で研米１工程（0A）を行い、次に
ステップ192で洗米２工程（0B）を行い、ステップ193で
研米２工程（0C）を行う。次にステップ194で洗米３工
程（0D）を行う。続いて、ステップ195でオーバーフロ
ー（0E）の処理を行って、洗米の処理を完了すると、次
のステップ196で排水工程（0F）の処理を行う。この一
連の処理で洗米の処理が終了すると、洗米工程の処理が
正常に終了したことを、自動炊飯器に知らせるために、
ステップ197において、洗米OKのデータ通信を行う。そ
して、次に、第7f図のステップ204の洗米工程の処理に
進む。In step 189, a preheating start communication is performed, and the control of the next rice washing device 30 is as follows.
Then, in Step 191, one step of polishing rice (0A) is performed, then in Step 192, two steps of rice washing (0B) are performed, and in Step 193, two steps of polishing rice (0C) are performed. Next, in step 194, three steps of washing rice (0D) are performed. Subsequently, the overflow (0E) process is performed in step 195, and when the rice washing process is completed, the drainage process (0F) is performed in the next step 196. When the rice washing process is completed in this series of processes, to inform the automatic rice cooker that the rice washing process has been completed normally,
In step 197, rice washing OK data communication is performed. Then, the process proceeds to the rice washing process in step 204 in FIG. 7f.

第7f図を参照して説明を続ける。次にステップ204に
おいて、排米工程（10）の処理を行い、次にステップ20
5で前のスライド後進の処理でエラーがあったか否かを
判定する。次に、ステップ206で水加減工程（11）の処
理を行い、ステップ207で水加減工程の処理にエラーが
あったか否かを判定する。次に、ステップ208でタンク
洗浄（12）の処理を行い、次のステップ209でタンクの
洗浄の処理でエラーがあったか否かを判定する。更に次
のステップ210でスライド後進（13）の処理を行い、ス
テップ211ででエラーがあったか否かを判定する。続い
てステップ212で蓋閉工程（14）の処理を行い、次に、
ステップ213において、蓋センサにより自動炊飯器の状
態を検知し、蓋閉状態となっているか否かを判定する。
蓋閉状態となっていないと、次にステップ214に進み、
ステップ214において、この蓋の閉成動作のチェックが
３回目であるか否かを動作カウンタにより判定する。３
回目以下であると、ステップ212に戻り、再び、ステッ
プ212の蓋閉工程の処理を行い、次のステップ213の蓋閉
状態のチェックを行う。このステップ213の蓋閉状態の
チェックが３回目のチェックを越えたことを、ステップ
214で判定すると、ステップ215に進み、この場合のエラ
ーを表示するエラービット（11）をセットして、ステッ
プ219に進み、「洗米中」LEDを消灯して、洗米中工程の
処理をエラー終了する。そして、エラーチェックからの
最初からの処理を行うため、ステップ106に戻る。The description will be continued with reference to FIG. 7f. Next, in Step 204, the processing of the rice discharging step (10) is performed.
In step 5, it is determined whether or not there was an error in the previous slide reverse process. Next, in step 206, the process of the water addition / reduction process (11) is performed, and in step 207, it is determined whether or not there is an error in the process of the water addition / reduction process. Next, in step 208, the tank cleaning (12) processing is performed, and in the next step 209, it is determined whether or not there is an error in the tank cleaning processing. Further, in the next step 210, the process of the backward slide (13) is performed, and in a step 211, it is determined whether or not there is an error. Subsequently, in step 212, the process of the lid closing step (14) is performed.
In step 213, the state of the automatic rice cooker is detected by the lid sensor, and it is determined whether or not the lid is in the closed state.
If the lid is not closed, the process proceeds to step 214,
In step 214, the operation counter determines whether or not the check of the lid closing operation is the third time. 3
If it is less than or equal to the first time, the process returns to step 212, where the lid closing process of step 212 is performed again, and the lid closed state is checked in the next step 213. When the check of the lid closed state in step 213 exceeds the third check,
If the determination is made in 214, the process proceeds to step 215, in which an error bit (11) indicating an error in this case is set, and the process proceeds to step 219 to turn off the "washing rice" LED and terminate the process of the washing rice process in error. I do. Then, the process returns to step 106 to perform the process from the beginning from the error check.

また、ステップ213の判定で蓋閉状態を判定できる
と、次にステップ216に進み、再びエラーがあるか否か
を判定し、次にステップ217でスライド前進（15）の処
理を行う。そして、次のステップ218でスライド前進の
処理にエラーがあったか否かを判定する。ステップ218
の判定でエラーがあることが判定されると、次にステッ
プ219に進み、「洗米中」LEDを消灯して、洗米中工程の
処理はエラー終了とし、エラーチェックからの最初から
の処理を行うため、ステップ106に戻る。一方、ステッ
プ218の判定でエラーがないことが判定されると、ステ
ップ220に進み、「洗米中」LEDを消灯して、ここでの一
連の洗米中工程の処理を終了し、次からの炊飯中工程の
処理を行う。If the lid closed state can be determined in the determination in step 213, the process proceeds to step 216, where it is again determined whether or not there is an error. Then, in step 217, the process of sliding forward (15) is performed. Then, in the next step 218, it is determined whether or not there is an error in the slide advance processing. Step 218
If it is determined that there is an error, the process proceeds to step 219, where the "washing rice" LED is turned off, the process of the washing rice process is terminated with an error, and the process from the beginning of the error check is performed. Therefore, the process returns to step 106. On the other hand, if it is determined that there is no error in the determination at step 218, the process proceeds to step 220, the “during-washing” LED is turned off, and a series of processes during the rice-washing process are completed, and rice cooking from the next time is performed. The middle process is performed.

このような制御処理により、洗米装置30により洗米が
行なわれた後、洗米装置30の下部に位置して蓋を開けら
れた状態の自動炊飯器７に、洗米された米が収容され、
所定の水加減量の水を入れる。次に、自動炊飯器７を後
進させて、蓋開閉機構40により自動炊飯器７の蓋を閉め
て、再び前進して、炊飯時に発生する水蒸気を排出でき
るように、炊飯を行う所定位置に位置して、炊飯準備の
処理が終了する。With such a control process, after the rice washing is performed by the rice washing device 30, the washed rice is stored in the automatic rice cooker 7, which is located at the lower part of the rice washing device 30 and in a state where the lid is opened,
Add the specified amount of water. Next, the automatic rice cooker 7 is moved backward, the lid of the automatic rice cooker 7 is closed by the lid opening / closing mechanism 40, and the automatic rice cooker 7 is moved forward again to a predetermined position where rice is cooked so that water vapor generated during rice cooking can be discharged. Then, the rice cooking preparation process ends.

ステップ220までの制御処理で、炊飯準備の処理が終
了すると、次にステップ221からの炊飯中工程の処理を
行う。When the rice cooking preparation processing is completed in the control processing up to step 220, next, the processing of the rice cooking process from step 221 is performed.

続いて行う炊飯中工程の処理では、まず、ステップ22
1において、メニューが炊き込み御飯となっているか否
かを判定する。炊き込み御飯となっていると、自動炊飯
器７の炊飯鍋の中に炊き込み具を入れる操作を行うた
め、一時的に炊飯制御動作を中断する。このためステッ
プ222で「炊飯中」LEDの点滅の処理を行い、次のステッ
プ223で再スタート待ち（16）の処理を行う。In the subsequent rice cooking process, first, in step 22
At 1, it is determined whether or not the menu is cooked rice. When the rice is cooked, the rice cooker control operation is temporarily interrupted in order to perform the operation of putting the cooker into the rice cooker of the automatic rice cooker 7. For this reason, the process of blinking the "cooking" LED is performed in step 222, and the process of waiting for restart (16) is performed in the next step 223.

再スタート待ちの処理のサブルーチンでは、工程カウ
ンタの内容を再スタート待ちの処理中であることを示す
（16）にセットして、停電確認およびセット不良確認を
行いながら、所定時間毎に利用者に注意を促ながすブザ
ー音を発生させる処理を行う。この処理の間に、スター
トスイッチがオンとされるか否かを監視し、スタートス
イッチがオンとされると、再びセット不良をチェックし
てリターンする。In the subroutine of the process of waiting for restart, the contents of the process counter are set to (16) indicating that the process of waiting for restart is being performed. A process for generating a buzzer sound to call attention is performed. During this process, it is monitored whether or not the start switch is turned on. If the start switch is turned on, a setting failure is checked again and the routine returns.

ステップ223の再スタート待ち（16）の処理を行い、
この処理で炊飯制御動作を一時中断して、再びスタート
スイッチがオンとされるの待っている間に、利用者が炊
き込み御飯で炊き込み具を炊飯鍋に入れる操作を行い、
スタートスイッチをオンすると、このステップ223の処
理を抜れて、ステップ224に進む。また、前のステップ2
21の炊き込み御飯の判定の処理で、炊き込み御飯と判定
されないと、ステップ224に進む。Perform the process of waiting for restart (16) in step 223,
In this process, the rice cook control operation is temporarily suspended, and while the user is waiting for the start switch to be turned on again, the user performs an operation of putting the cooker into the rice cooker with the cooked rice,
When the start switch is turned on, the process of step 223 is skipped, and the process proceeds to step 224. Also, previous step 2
If it is not determined in step 21 that the rice is cooked, the process proceeds to step 224.

ステップ224の処理においては、炊飯中工程の処理に
入ったことを示すため「炊飯中」LEDを点灯し、ステッ
プ225で炊飯中（17）の処理を行う。In the process of step 224, the “cooking” LED is turned on to indicate that the process of cooking rice has been started, and the process of cooking rice (17) is performed in step 225.

炊飯中（17）の処理は後述するが、炊飯器通信を行
い、自動炊飯器７に対して炊飯開始の指示を送信して、
炊飯動作を開始させ、この間に排気ファンの制御を行っ
て、炊飯動作時に自動炊飯器７から発生する水蒸気の排
気を行うと共に、時間監視を行い、炊飯動作が終了して
御飯を食べられる状態になるまでの時間表示を行う。The processing during the rice cooking (17) will be described later, but the rice cooker communicates and transmits an instruction to start the rice cooking to the automatic rice cooker 7,
Start the rice cooking operation, control the exhaust fan during this time, exhaust the water vapor generated from the automatic rice cooker 7 during the rice cooking operation, monitor the time, and finish the rice cooking operation and eat rice. Display the time until it becomes.

ステップ225の炊飯中の処理が終了すると、次にステ
ップ226の処理で、炊飯中工程の処理が終了したことを
示すため「炊飯中」LEDを消灯し、次のステップ227で炊
飯中の処理でエラーがあったか否かの判定を行う。エラ
ーがあることが判定されると、エラーチェックからの最
初からの処理を行うため、ステップ106に戻る。また、
エラーがあることが判定されないと、次のステップ228
の保温中（18）の処理を行う。When the process of cooking rice in step 225 is completed, in the process of step 226, the “cooking rice” LED is turned off to indicate that the process of cooking rice is completed, and in the next process of cooking rice in step 227. It is determined whether there is an error. If it is determined that there is an error, the process returns to step 106 to perform processing from the beginning from the error check. Also,
If it is not determined that there is an error, the next step 228
The process of (18) is performed during the heat retention.

ステップ228の保温中（18）の処理は、また後述する
が、自動炊飯器７が保温中の間は継続され、この間に排
気ファンを間欠駆動する制御などを行う。取消スイッチ
のオン，エラーの発生などで、保温中の処理が終了する
と、最初からの処理を行うため、ステップ106に戻る。As will be described later, the processing during the heat retention (18) in step 228 is continued while the automatic rice cooker 7 is keeping the heat, and control such as intermittent driving of the exhaust fan is performed during this time. When the process during the heat retention is completed due to the ON of the cancel switch, the occurrence of an error, or the like, the process returns to step 106 to perform the process from the beginning.

このような全自動炊飯装置本体の制御処理フローのメ
インルーチンの中で、各々の機構部に対する制御処理、
各ステップの個別の処理のための代表的なサブルーチン
の処理を次に説明する。In the main routine of the control processing flow of such a fully automatic rice cooker main body, control processing for each mechanism section,
The processing of a typical subroutine for individual processing of each step will be described below.

第8a図および第8b図は、セット不良確認の処理のサブ
ルーチンの処理を示すフローチャートである。このセッ
ト不良確認の処理は、全自動炊飯装置本体の制御処理フ
ローのメインルーチンの中で頻繁に行なわれて、全自動
炊飯装置本体１における機構部の各ユニットのセット状
態の確認を行う。セット不良確認の処理で行なわれた確
認処理の結果は、操作表示部パネル５における１区画の
表示ゾーンの炊飯要素装置セット表示部17において、全
自動炊飯装置本体と各々の装置ユニットの各シンボルと
を模式的に表示し、その表示部の各々の装置ユニットの
シンボルのセット位置に対応して設けられている各々の
セット確認表示LEDにより表示される。これより、セッ
ト不良となっている各々の装置ユニットが何であるかが
容易に判別される。8a and 8b are flowcharts showing the processing of a subroutine of the processing for confirming the setting failure. The process of confirming the set failure is frequently performed in the main routine of the control processing flow of the fully automatic rice cooker main body, and confirms the set state of each unit of the mechanical unit in the fully automatic rice cooker main body 1. The result of the confirmation process performed in the process of confirming the set failure is displayed on the rice cooker device set display unit 17 of one display zone of the operation display panel 5 in the fully automatic rice cooker main body and each symbol of each device unit. Is schematically displayed, and is displayed by each set confirmation display LED provided corresponding to the set position of the symbol of each device unit on the display unit. From this, it is easy to determine what each of the device units has a set failure.

第8a図および第8b図を参照して、セット不良確認の処
理を説明する、この処理では、自動炊飯器のセット，炊
飯器レールセット位置，および貯米庫セット位置の各々
のセット不良を確認する。8a and 8b, a description will be given of a process of confirming a set defect. In this process, each set defect of the automatic rice cooker set, the rice cooker rail set position, and the rice storage set position is confirmed. I do.

まず、自動炊飯器のセットの状態を確認するため、ス
テップ301において、炊飯器通信が正常に行なわれるか
否かを判定する。ステップ301の判定で、全自動炊飯器
本体と自動炊飯器との間で炊飯器通信が正常に行なわれ
ることが判定されると、自動炊飯器７が炊飯ユニット４
にセットされ、更に自動炊飯器７の電源プラグがコンセ
ントに差し込まれて電気的に動作可能となっていること
が判定される。ステップ301で炊飯器通信がOKである
と、炊飯器通信の内容によって自動炊飯器７のセンサで
内鍋のセット状態を判定できるので、次に、ステップ30
2で内鍋が有るか否かを判定する。内鍋が有る場合に
は、炊飯ユニット４の自動炊飯器７が正常にセットされ
ていることが判定できるので、ステップ305において自
動炊飯器の表示位置に対応する“セット不良位置表示"L
EDを消灯する。また、ステップ302の判定で内鍋が有る
と判定されない場合には、ステップ303に進み、“セッ
ト不良"LEDを点滅し、次にステップ304において自動炊
飯器の表示位置に対応する“セット不良位置表示"LEDを
点滅する。First, in order to confirm the setting state of the automatic rice cooker, it is determined in step 301 whether or not the rice cooker communication is normally performed. If it is determined in step 301 that the rice cooker communication is normally performed between the fully automatic rice cooker main body and the automatic rice cooker, the automatic rice cooker 7
, And it is determined that the power plug of the automatic rice cooker 7 is inserted into the outlet and is electrically operable. If the rice cooker communication is OK in step 301, the set state of the inner pot can be determined by the sensor of the automatic rice cooker 7 based on the content of the rice cooker communication.
In step 2, it is determined whether or not there is an inner pot. If there is an inner pot, it can be determined that the automatic rice cooker 7 of the rice cooking unit 4 is set normally, and therefore, in step 305, the "set defective position display" L corresponding to the display position of the automatic rice cooker
Turn off the ED. If it is not determined in step 302 that the inner pot is present, the process proceeds to step 303, in which the "set failure" LED blinks, and then in step 304, the "set failure position" corresponding to the display position of the automatic rice cooker. Flashing display "LED.

次に、炊飯器レールセット位置のセット不良を確認す
る。このため、ステップ30において、炊飯器レールセッ
ト位置がOK（正常位置）であるか否かを判定する。炊飯
器レールセット位置がOKであると、ステップ309に進
み、炊飯器レールセット位置の表示位置に対応する“セ
ット不良位置表示"LEDを消灯する。また、ステップ306
の判定で炊飯器レールセット位置がOKであると判定され
ない場合に、ステップ307に進み、“セット不良"LEDを
点滅し、次にステップ308において炊飯器レールセット
位置の表示位置に対応する“セット不良位置表示"LEDを
点滅する。Next, the setting failure of the rice cooker rail setting position is confirmed. Therefore, in step 30, it is determined whether or not the rice cooker rail setting position is OK (normal position). If the rice cooker rail set position is OK, the process proceeds to step 309, and the "set defective position display" LED corresponding to the display position of the rice cooker rail set position is turned off. Step 306
If the rice cooker rail set position is not determined to be OK in the determination of step 307, the process proceeds to step 307, the "set failure" LED blinks, and then in step 308, the "set corresponding to the rice cooker rail set position display position" Defective position display "LED blinks.

そして、次に貯米庫セット位置のセット不良を確認す
る。このため、ステップ310において、貯米庫セット位
置がOK（正常位置）へあるか否かを判定する。貯米庫セ
ット位置がOKであると、ステップ313に進み、貯米庫セ
ット位置の表示位置に対応する“セット不良位置表示"L
EDを消灯する。また、ステップ310の判定で貯米庫セッ
ト位置がOKであると判定されない場合に、ステップ311
に進み、“セット不良"LEDを点滅し、次にステップ312
において貯米庫セット位置の表示位置に対応する“セッ
ト不良位置表示"LEDを点滅する。Then, the setting failure of the rice storage setting position is confirmed. Therefore, in step 310, it is determined whether or not the rice storage setting position is at the OK (normal position). If the rice storage setting position is OK, the process proceeds to step 313, and the “set defective position display” L corresponding to the display position of the rice storage setting position L
Turn off the ED. If it is not determined in step 310 that the rice storage setting position is OK, the process proceeds to step 311.
Go to and flash the “Set Bad” LED, then step 312
The "set defective position display" LED corresponding to the display position of the rice storage setting position blinks.

これにより、自動炊飯器のセット，炊飯器レールセッ
ト位置，および貯米庫セット位置の各々の個別の各位置
のセット不良が確認できたので、全体の意味での「セッ
ト不良あり」フラグを設定するため、ステップ314にお
いて、全ての“セット不良位置表示"LEDが消灯されてい
るか否か判定する。全ての“セット不良位置表示"LEDが
消灯されていない場合には、ステップ315に進み、「セ
ット不良あり」フラグをセットして、メインルーチンに
リターンする。また、全ての“セット不良位置表示"LED
が消灯されている場合には、ステップ316に進み、「セ
ット不良あり」フラグをリセットし、次のステップ317
において、“セット不良"LEDを消灯して、メインルーチ
ンにリターンする。As a result, the setting failure of each position of the automatic rice cooker set, the rice cooker rail set position, and the rice storage set position could be confirmed, so that the "set defective" flag in the whole sense is set. Therefore, in step 314, it is determined whether or not all the “set defective position display” LEDs are turned off. If all the "set defective position display" LEDs are not turned off, the process proceeds to step 315, where the "set defective" flag is set, and the process returns to the main routine. In addition, all "set failure position display" LEDs
If is turned off, the process proceeds to step 316, where the "set failure" flag is reset.
Then, the "set failure" LED is turned off and the process returns to the main routine.

第９図は、炊飯中処理のサブルーチンの処理を示すフ
ローチャートである。この全自動炊飯装置本体の側で行
う炊飯中処理では、炊飯器通信を行い、自動炊飯器７に
対して炊飯開始の指示を送信して、炊飯動作を開始さ
せ、この間に排気ファンの制御を行って、炊飯動作時に
自動炊飯器７から発生する水蒸気の排気を行うと共に、
時間監視を行い、炊飯動作が終了して御飯を食べられる
状態になるまでの時間表示を行う。FIG. 9 is a flowchart showing the processing of a subroutine of the cooking rice processing. In the rice cooking process performed by the fully automatic rice cooker main body, rice cooker communication is performed, a rice cook start instruction is transmitted to the automatic rice cooker 7, and rice cook operation is started, during which control of the exhaust fan is performed. To discharge the steam generated from the automatic rice cooker 7 during the rice cooking operation,
The time is monitored, and the time until the rice cooking operation is completed and the rice is ready to be eaten is displayed.

まず、この処理では、炊飯中の処理に入っていること
を示すため、ステップ401で工程カウンタを（17）にセ
ットする。次にステップ402で架台ロック処理を行い、
次にステップ403で架台ロック異常があるか否かを判定
する。架台ロックで異常があると、直ちにメインルーチ
ンにリターンする。この場合、正常リターンでなく異常
リターンなので、これにより、メインルーチンでは、前
述したように、炊飯中工程の処理が終了するため、炊飯
中工程の処理終了を示す「炊飯中」LEDを消灯し（ステ
ップ226）、次にエラーがあることを判定して（ステッ
プ227）、エラーチェックの処理から始まるの最初から
の処理を行う（ステップ106に戻る）。First, in this process, the process counter is set to (17) in step 401 to indicate that the process is in the process of cooking rice. Next, a gantry lock process is performed in step 402,
Next, in step 403, it is determined whether there is a gantry lock abnormality. If there is an error in the gantry lock, the routine immediately returns to the main routine. In this case, the return is not a normal return, but an abnormal return. Accordingly, in the main routine, as described above, the process of the rice cooking process ends, and thus the “cooking” LED indicating the end of the rice cooking process is turned off ( (Step 226) Next, it is determined that there is an error (Step 227), and the process from the beginning of the error check process is performed (return to Step 106).

また、ステップ403の判定において、架台ロック異常
がないと判定された場合には、次のステップ404で、炊
飯スタート通信を行い、自動炊飯器７における炊飯動作
をスタートさせる。これにより、自動炊飯器７では、第
６図に示した炊飯制御の処理フローに従って炊飯制御の
処理を開始する。全自動炊飯装置では、ステップ404の
炊飯スタート通信を行った御、次のステップ405で停電
確認の処理を行った後、ステップ406で行った炊飯スタ
ート通信の炊飯器通信はOKであるか否かを判定する。炊
飯器通信において受信応答がなく、炊飯器通信がOKでな
い場合には、次のステップ407でタイムアップか否かを
判定し、タイムアップでない場合には、ステップ405に
戻り、停電確認の処理，炊飯器通信の確認の判定処理を
繰り返す。所定のタイムアップ時間が経過しても、炊飯
器通信の受信応答がなく、炊飯器通信がOKと判定され
ず、ステップ407でタイムアップとなると、次にステッ
プ408に進み、ここでのエラー状態を示すため、エラー
ビット（E12）をセットする。そして、 表示を消灯して、メインルーチンにリターンする。この
場合も、正常リターンなく異常リターンなので、これに
より、メインルーチンでは、前述したように、炊飯中工
程の処理が終了するため、炊飯中工程の処理終了を示す
「炊飯中」LEDを消灯し（ステップ226）、次にエラーが
あることを判定して（ステップ227）、エラーチェック
の処理から始まるの最初からの処理を行う（ステップ10
6に戻る）。If it is determined in step 403 that there is no gantry lock abnormality, rice cook start communication is performed in the next step 404 to start the rice cook operation in the automatic rice cooker 7. Thereby, the automatic rice cooker 7 starts the rice cooking control processing according to the rice cooking control processing flow shown in FIG. In the fully automatic rice cooker, after the rice cook start communication of step 404 was performed, after the process of confirming the power failure in the next step 405, the rice cooker communication of the rice cook start communication performed in step 406 is OK or not. Is determined. If there is no reception response in the rice cooker communication and the rice cooker communication is not OK, it is determined whether or not the time is up in the next step 407, and if not, the process returns to step 405 and the power failure confirmation processing, The rice cooker communication confirmation determination process is repeated. Even if the predetermined time-up time has elapsed, there is no response to the rice cooker communication, and the rice cooker communication is not determined to be OK. When the time is up in step 407, the process proceeds to step 408, where an error state is set. Error bit (E12) is set to indicate And Turn off the display and return to the main routine. In this case as well, since the return is abnormal without a normal return, the main routine ends the process of the rice cooking process as described above, so that the “cooking” LED that indicates the end of the rice cooking process is turned off ( (Step 226) Next, it is determined that there is an error (Step 227), and the process is started from the beginning of the error check process (Step 10).
Return to 6).

また、ステップ406において、所定のタイムアップ時
間の内に、炊飯器通信の受信応答があり、炊飯器通信が
OKと判定されると、自動炊飯器７では正常の炊飯制御動
作が開始されているので、次のステップ410において、
排気モータをオンとし、排気ファンユニットを駆動し
て、自動炊飯器７から発生する水蒸気の排気を開始す
る。Also, in step 406, within a predetermined time-up time, a response to the rice cooker communication is received, and the rice cooker communication is
When it is determined to be OK, the automatic rice cooker 7 has started a normal rice cooking control operation.
The exhaust motor is turned on, and the exhaust fan unit is driven to start exhausting water vapor generated from the automatic rice cooker 7.

次に、ステップ411で停電確認の処理を行い、次のス
テップ412において、御飯の炊きあがりを判定するた
め、炊きあがり時間表示部が「あと00分」表示となって
いるか否かを判定する。炊き上がり時を示す「あと00
分」表記となっていない場合には、ステップ413に進
み、炊飯メニューが炊き込みであるか否かを判定し、炊
き込みである場合には、更にステップ414でむらし工程
であるか否かを判定する。炊飯メニューが炊き込みであ
り、むらし工程に入った場合に、ステップ415に進み、 表示を点灯し、次にステップ411に戻り、ステップ411か
らの処理を繰り返し行う。また、ステップ413の判定
で、炊き込みと判定されない場合、また、ステップ414
で、むらし工程と判定されない場合にも、ステップ411
に戻り、ステップ411からの処理を繰り返し行う。 Next, in step 411, power outage confirmation processing is performed, and the next
At step 412, determine whether the rice is cooked
The cooking time display shows "00Minutes "display
Is determined. Shows when cooked00
If not, proceed to step 413.
Judge whether the cooked rice menu is cooked or not,
If it is, the process is further performed at step 414.
Is determined. Cooking rice menu is cooked
If the process enters the spotting process, proceed to step 415,Turns on the display, and then returns to step 411.
These processes are repeated. Also, the judgment of step 413
If it is not determined that cooking is performed,
In step 411, even if it is not determined that the
And the processing from step 411 is repeated.

御飯が炊きあがり、ステップ412の判定で炊きあがり
時間表示部が「あと00分」表示となっていることが判定
された場合、ステップ416に進み、 表示を消灯する。次にステップ417でブザー報知３の処
理を行い、次に、ステップ418において、ループカウン
タが８回となっているか否かを判定し、８回となってい
ない場合、ステップ419で停電確認を行い、ステップ417
に戻る処理を繰り返し行う。これにより、ブザー報知３
の処理が８回繰り返し行なわれて、炊き上がりを知らせ
た後、メインルーチンにリターンする。この場合は、正
常リターンとなる。If the rice is cooked and it is determined in the determination of step 412 that the cooked time display section is " 00 minutes remaining", the process proceeds to step 416, Turn off the display. Next, in step 417, the process of buzzer notification 3 is performed. Next, in step 418, it is determined whether or not the loop counter has reached eight times. If not, the power failure is confirmed in step 419. , Step 417
Is repeated. Thereby, buzzer alert 3
Is repeated eight times, and after the completion of cooking is notified, the process returns to the main routine. In this case, the return is normal.

第10図は、保温中処理のサブルーチンの処理フローを
示すフローチャートである。この全自動炊飯装置本体の
側で行う保温中処理は、炊飯中処理が正常に行なわれ、
自動炊飯器７の炊飯動作が終わり、自動炊飯器７が保温
動作に入ったことに対応して行なわれる処理である。こ
の保温中の処理は、自動炊飯器７が保温中の間は継続さ
れ、この間に排気ファンを間欠駆動する制御などを行
う。取消スイッチのオン，エラーの発生などで、保温中
の処理が終了することにより、保温中処理のサブルーチ
ンはリターンされる。また、保温中処理においては、お
かゆ炊飯の場合には、保温ランプを点滅する点灯を行
い、通常の御飯の炊飯の場合には保温ランプを連続点灯
して、保温している御飯の状態を区別して表示する。FIG. 10 is a flowchart showing a processing flow of a subroutine of processing during warming. The processing during the heat retention performed on the side of the fully automatic rice cooker main body, the processing during the rice cooking is normally performed,
This processing is performed in response to the completion of the rice cooking operation of the automatic rice cooker 7 and the automatic rice cooker 7 having entered the heat retaining operation. The process during the heat retention is continued while the automatic rice cooker 7 is keeping the temperature, and control such as intermittent driving of the exhaust fan is performed during this time. When the process during the heat retention is terminated by turning on the cancel switch, occurrence of an error, or the like, the subroutine of the process during the heat retention is returned. In addition, during the warming process, when the rice is cooked with porridge, the warming lamp is turned on and off, and when the rice is cooked with ordinary rice, the warming lamp is continuously lit to indicate the state of the rice being warmed. Display separately.

第10図を参照して説明する。この保温中の処理では、
まず、ステップ501において、保温中の処理に入ってい
ることを示しため、工程カウンタを（18）にセットる。
次にステップ502保温中データセットを行う。次に、ユ
ニットロックモータをオフ（OFF）とする。次に、ステ
ップ504において、排気モータをオンとし、排気ファン
ユニットを駆動して、自動炊飯器７から発生する水蒸気
の排気を開始する。This will be described with reference to FIG. During this warming process,
First, in step 501, the process counter is set to (18) to indicate that the process is in the process of keeping the temperature.
Next, at step 502, a data set during warming is performed. Next, the unit lock motor is turned off (OFF). Next, in step 504, the exhaust motor is turned on, the exhaust fan unit is driven, and the exhaust of steam generated from the automatic rice cooker 7 is started.

次に、ステップ505において、炊飯メニューがおかゆ
炊飯であるか否かを判定する。おかゆ炊飯である場合、
ステップ517に進み、保温ランプを点滅する。そして、
次のステップ518において、取消スイッチがオンとなっ
たか否かを判定する。取消スイッチがオンでないと、保
温中を継続するので、次にステップ521に進み、ステッ
プ521で炊飯器イニシャルか否かを判定し、次のステッ
プ522で炊飯器があるか否かを判定する。ステップ521で
炊飯器イニシャルと判定された場合、またステップ522
で炊飯器の存在が確認できない場合、保温中の処理を終
了するため、ステップ515に進む。Next, in step 505, it is determined whether the rice cooking menu is rice porridge. If it is porridge cooked rice,
Proceeding to step 517, the heat retention lamp is flashed. And
In the next step 518, it is determined whether or not the cancel switch has been turned on. If the cancel switch is not turned on, the warming is continued, so the process proceeds to step 521, where it is determined whether or not the rice cooker is initial, and in the next step 522, it is determined whether or not there is a rice cooker. If it is determined in step 521 that the rice cooker is initial,
If the presence of the rice cooker cannot be confirmed in step, the process proceeds to step 515 to end the process during the heat retention.

これらの判定ステップで、炊飯器イニシャルでなく、
炊飯器がある場合には、そのまま保温中を継続して良い
ので、ステップ523に進み、ステップ523でファン間欠駆
動の処理を行い、次のステップ524で停電確認の処理を
行って、ステップ518に戻る。そして、ステップ518から
の処理を繰り返し行って、この場合の保温中の処理を継
続する。In these judgment steps, not the rice cooker initials,
If there is a rice cooker, since it is OK to continue the heat retention, the process proceeds to step 523, performs the process of intermittent drive of the fan in step 523, performs the process of confirming the power failure in the next step 524, and proceeds to step 518. Return. Then, the processing from step 518 is repeatedly performed, and the processing during the heat retention in this case is continued.

ステップ518において取消スイッチのオンが判定され
ると、保温中の処理を中断して終了とするため、ステッ
プ519に進み、自動炊飯器に対する保温取消の処理を行
い、次のステップ520でブザー報知１の処理を行って、
ステップ515に進む。そして、ステップ515で保温ランプ
消灯を行い、ステップ516で工程カウンタの内容を（0
0）にセットして、メインルーチンにリターンする。If it is determined in step 518 that the cancel switch is turned on, the process proceeds to step 519 to interrupt the process during the heat retention and terminates the process, and performs the process of canceling the heat retention for the automatic rice cooker. Perform the processing of
Proceed to step 515. Then, at step 515, the heat keeping lamp is turned off, and at step 516, the content of the process counter is set to (0
Set to 0) and return to the main routine.

一方、ステップ505の判定で、おかゆ炊飯でないと判
定されると、次にステップ506において、自動炊飯器７
が保温となっているか否かを判定する。この判定で炊飯
器保温と判定されな場合には、ステップ525のエラー（E
12）表示を行い、次にステップ507で保温ランプ点灯を
行う。この場合には、通常の御飯の保温なので、保温ラ
ンプは連続点灯を行う。On the other hand, if it is determined in step 505 that it is not rice porridge, then in step 506, the automatic rice cooker 7
It is determined whether or not is kept warm. If it is not determined that the rice cooker is kept warm in this determination, an error (E
12) Display is made, and then, in step 507, the heat retention lamp is turned on. In this case, since the rice is kept warm, the heating lamp is lit continuously.

そして、次のステップ508において、取消スイッチが
オンとなったか否かを判定する。取消スイッチがオンで
ないと、保温中を継続する処理となるので、次にステッ
プ511に進み、ステップ511で炊飯器イニシャルか否かを
判定し、次のステップ512で炊飯器があるか否かを判定
する。ステップ511で炊飯器イニシャルと判定された場
合、またステップ512で炊飯器の存在が確認できない場
合には、保温中の処理を終了するため、ステップ515に
進む。Then, in the next step 508, it is determined whether or not the cancel switch has been turned on. If the cancel switch is not turned on, the process of continuing the warming operation is performed, so the process proceeds to step 511, and it is determined whether or not the rice cooker is initial in step 511, and whether or not the rice cooker is present in the next step 512. judge. If it is determined in step 511 that the rice cooker is initial, or if the presence of the rice cooker cannot be confirmed in step 512, the process proceeds to step 515 to end the process during the heat retention.

また、ステップ511およびステップ512の判定ステップ
で、炊飯器イニシャルでなく、炊飯器がある場合には、
そのまま保温中を継続して良いので、ステップ513に進
み、ステップ513でファン間欠駆動の処理を行う。次
に、ステップ514の停電確認の処理を行い、ステップ508
に戻る。そして、ステップ508からの処理を繰り返し行
って、この場合の保温中の処理を継続する。ステップ50
8において取消スイッチのオンが判定されると、保温中
の処理を中断して終了とするため、ステップ509に進
み、自動炊飯器に対する保温取消の処理を行い、更に次
のステップ510でブザー報知１の処理を行って、ステッ
プ515に進む。そして、ステップ515で保温ランプ消灯を
行い、ステップ516で工程カウンタの内容を（00）にセ
ットして、メインルーチンにリターンする。Also, in the determination step of step 511 and step 512, if not a rice cooker initials, if there is a rice cooker,
Since the heat retention can be continued as it is, the process proceeds to step 513, and the processing of the fan intermittent drive is performed in step 513. Next, power outage confirmation processing in step 514 is performed, and step 508 is performed.
Return to Then, the processing from step 508 is repeatedly performed, and the processing during the temperature keeping in this case is continued. Step 50
When it is determined in step 8 that the cancel switch is turned on, the process proceeds to step 509 to interrupt the process during the warming and terminates the process, and performs the process of canceling the warming for the automatic rice cooker. The process proceeds to step 515. Then, at step 515, the heat keeping lamp is turned off. At step 516, the content of the process counter is set to (00), and the process returns to the main routine.

第11図は、保温中処理のサブルーチンで行なわれるフ
ァン間欠駆動の処理フローを示すフローチャートであ
る。ファン間欠駆動の処理は、排気ファンユニットに対
する駆動制御の制御ルーチンとなっている。ここでの処
理では、ステップ601において、保温中工程の工程（1
8）に入ってから10分経過後であるか否かを判定し、10
分経過後でない場合には、直ちにリターンする。また、
工程（18）に入ってから10分経過後である場合には、ス
テップ602に進んで、排気ファンの駆時間を10秒間のオ
ン、１分間のオフとする間欠駆動のパターンで駆動す
る。FIG. 11 is a flowchart showing a processing flow of the fan intermittent driving performed in the subroutine of the processing during warming. The processing of the fan intermittent drive is a control routine of drive control for the exhaust fan unit. In this process, in step 601, the process (1
8) Determine whether it is 10 minutes after entering, and
If not, return immediately. Also,
If 10 minutes have elapsed after the step (18), the process proceeds to step 602, where the exhaust fan is driven in an intermittent drive pattern in which the drive time is turned on for 10 seconds and turned off for 1 minute.

このように、保温中処理において行う排気ファンの間
欠駆動は、保温中工程の制御に入ってから所定時間の後
に開始されるようになっており、また、排気ファンの間
欠駆動は、排気ファンを駆動する駆動期間が排気ファン
の駆動を休止する休止期間より短くなっている。As described above, the intermittent drive of the exhaust fan performed in the warming process is started after a predetermined time from the start of the control of the warming process. The driving period for driving is shorter than the pause period for stopping the driving of the exhaust fan.

したがって、このような保温中の処理では、排気ファ
ンの間欠駆動を行うことで、駆動騒音を低くして運転
し、更に、排気ファンの排気能力を低くして運転するこ
とにより排気騒音を低くする。Therefore, in such a process during the heat retention, the driving noise is reduced by operating the exhaust fan intermittently to reduce the driving noise, and the exhaust noise is further reduced by operating the exhaust fan with the discharging capability lowered. .

ここでの全自動炊飯装置は、上述したように、箱体本
体内に貯米庫および計量装置が組み込まれた貯米計量ユ
ニット，洗米装置が組み込まれた洗米ユニット，および
自動炊飯器が組み込まれた炊飯ユニットとを備え、各ユ
ニットの装置を制御する制御装置となっている本体制御
回路が設けられている。制御装置の本体制御装置が、貯
米庫から炊飯する米を取り出し計量する計量工程，計量
した米を洗米する洗米工程，洗米した米を自動炊飯器に
セットして水加減を行う炊飯準備工程，自動炊飯器に炊
飯開始指示を与えて炊飯動作を監視する炊飯中工程，お
よび自動炊飯器の炊飯後の保温状態を監視する保温中工
程の各工程の制御を順次に行い、全ての炊飯工程にかか
る制御を行う全自動機械の炊飯装置となっている。この
ような本体制御回路は、全ての炊飯工程にかかる制御を
行う場合、各々の駆動部のチェックを行い、自動炊飯器
との間で制御データのデータ通信を行い、自動炊飯器の
状態を検知しながら、全ての炊飯工程にかかるシーケン
ス制御を行う。その場合のデータ通信を行う通信路は、
全自動炊飯装置本体の側に設けた光送受信器と自動炊飯
器の側に設けた光送受信器とを互いに近接して対面する
位置に設置して、光信号通信路を形成する。As described above, the fully automatic rice cooker here includes a rice storage weighing unit in which a rice storage and a weighing device are incorporated in a box body, a rice washing unit in which a rice washing device is incorporated, and an automatic rice cooker. And a rice cooker unit, and a main body control circuit serving as a control device for controlling devices of each unit. The main control unit of the control device is a measuring process for taking out the rice to cook from the rice storage and weighing, a rice washing process for washing the measured rice, a rice preparation process for setting the washed rice in an automatic rice cooker and adjusting the water level, The rice cooker gives instructions to the automatic rice cooker to monitor the rice cooking operation, and the rice cooker monitors the warming state of the automatic rice cooker after cooking. It is a rice cooker of a fully automatic machine that performs such control. When controlling the whole rice cooking process, such a main body control circuit checks each drive unit, performs data communication of control data with the automatic rice cooker, and detects the state of the automatic rice cooker. Meanwhile, sequence control for all rice cooking processes is performed. The communication path for data communication in that case is
An optical transmitter / receiver provided on the side of the fully automatic rice cooker and an optical transmitter / receiver provided on the side of the automatic rice cooker are installed at positions close to and facing each other to form an optical signal communication path.

第12図は、全自動炊飯装置本体と自動炊飯器との間の
制御データ通信のための光信号通信路を説明する要部断
面図である。FIG. 12 is a sectional view of an essential part for explaining an optical signal communication path for control data communication between the fully automatic rice cooker main body and the automatic rice cooker.

第12図を参照すると、自動炊飯器７の台部の裏側に自
動炊飯器側光送受信器49が設けられ、また、全自動炊飯
装置本体の側ではスライドレールの載せられている台車
47aに、自動炊飯器７の台部の裏側の空間部分に突出す
る形状のケース48aの内に、全自動炊飯装置本体側光送
受信器48が設けられる。Referring to FIG. 12, an automatic rice cooker-side optical transceiver 49 is provided behind the base of the automatic rice cooker 7, and a cart on which a slide rail is mounted on the side of the fully automatic rice cooker main body.
An optical transmitter / receiver 48 on the main body of the fully automatic rice cooker is provided in a case 48a having a shape projecting from the space portion on the back side of the base of the automatic rice cooker 7 in 47a.

炊飯ユニット内の所定位置に自動炊飯器７がセットさ
れた状態において、全自動炊飯装置本体側光送受信器48
と自動炊飯器側光送受信器49とが互いに近接して対面し
て、全自動炊飯装置本体と自動炊飯器７との間での光信
号通信路68が形成される。光信号通信路68は、制御デー
タの通信を行う際の通信路となる。光信号通信路68は短
い距離であり、また、自動炊飯器７の台部の裏側の空間
部分は周辺から外光が入らない状態となっているので、
対ノイズ性が高く、光信号で通信を行うので、炊飯ヒー
タの通電制御を行う強電回路からの誘電ノイズ、電波ノ
イズからも十分に強いものとなっている。In a state where the automatic rice cooker 7 is set at a predetermined position in the rice cooker unit, the optical transmitter / receiver 48 of the fully automatic rice cooker main body side
And the automatic rice cooker-side optical transceiver 49 face each other close to each other to form an optical signal communication path 68 between the fully automatic rice cooker main body and the automatic rice cooker 7. The optical signal communication path 68 is a communication path for performing control data communication. Since the optical signal communication path 68 is a short distance and the space on the back side of the base of the automatic rice cooker 7 is in a state where external light does not enter from the periphery,
Since it has high noise resistance and communicates with optical signals, it is sufficiently strong against dielectric noise and radio noise from a high-power circuit that controls the energization of the rice cooker.

以上、本発明を実施例にもとづき具体的に説明した
が、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、
その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である
ことは言うまでもない。As mentioned above, although the present invention was explained concretely based on an example, the present invention is not limited to the above-mentioned example.
It goes without saying that various changes can be made without departing from the scope of the invention.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上、説明したように、本発明の全自動炊飯装置によ
れば、御飯を炊く一連の炊飯工程の動作を自動的に行う
全自動炊飯装置において、全自動炊飯装置の制御装置
は、計量工程の終了後に炊飯器に対して予熱指示を出力
し、洗米工程中に炊飯器の側で、炊飯器の炊飯鍋を所定
温度まで予熱させることにより、洗米された米と水が炊
飯鍋に投入された時に直ちに、炊飯鍋の米と水の同度が
上昇し、水温の上昇時間を待つことなく、炊飯動作が吸
水工程より炊飯工程が始まり、炊飯時間が短縮される。
また、洗米工程中に開始する予熱の温度は、炊飯器の各
部品の熱負荷を過度に与えず、高い温度である沸騰温度
以下とするので、水温の上昇時間が短く、炊飯時間が短
縮される。As described above, according to the fully automatic rice cooker of the present invention, in a fully automatic rice cooker that automatically performs a series of operations of a rice cooking process of cooking rice, a control device of the fully automatic rice cooker includes a control device for a measuring process. After the completion, a preheating instruction was output to the rice cooker, and during the rice washing process, the rice cooker was preheated to a predetermined temperature on the side of the rice cooker, so that the washed rice and water were put into the rice cooker. Occasionally, the same degree of rice and water in the rice cooker rises, and the rice cook operation starts from the water absorption process without waiting for the rise time of the water temperature, thereby shortening the rice cook time.
In addition, the preheating temperature started during the rice washing process does not excessively apply the heat load of each component of the rice cooker and is set to be equal to or lower than the boiling temperature, which is a high temperature. You.

また、自動炊飯器の温度センサにより、予熱完了の後
の炊飯鍋の温度変化を検出することにより、炊飯鍋に確
実に米と水が投入されたことを確認できる付随的な効果
も期待できる。Further, by detecting the temperature change of the rice cooker after the completion of the preheating by the temperature sensor of the automatic rice cooker, an additional effect of reliably confirming that rice and water have been put into the rice cooker can be expected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は、本発明の一実施例にかかる全自動炊飯装置の
外観を示す斜視図、 第２図は、本発明の一実施例にかかる全自動炊飯装置の
正面図、 第３図は、本発明の一実施例にかかる全自動炊飯装置の
箱体本体の前面側に設けられる操作表示部パネルの一例
を示す正面図、 第４図は、全自動炊飯装置の各ユニットの機構部を説明
する縦断面図、 第５図は、全自動炊飯装置本体における各々の炊飯装置
要素の制御を行う制御装置の電子回路の構成を示すブロ
ック図、 第６図は、炊飯制御回路60の炊飯制御の流れの概略を示
すフローチャート、 第7a図，第7b図，第7c図，第7d図，第7e図，および第7f
図は、本体制御回路50の炊飯制御の流れの概略を示すフ
ローチャート、 第8a図および第8b図は、セット不良確認の処理のサブル
ーチンの処理を示すフローチャートである。 第９図は、炊飯中処理のサブルーチンの処理を示すフロ
ーチャート、 第10図は、保温中処理のサブルーチンの処理フローを示
すフローチャート、 第11図は、保温中処理のサブルーチンで行なわれるファ
ン間欠駆動の処理フローを示すフローチャート、 第12図は、全自動炊飯装置本体と自動炊飯器との間の制
御データ通信のための光信号通信路を説明する要部断面
図である。 図中、１……全自動炊飯装置本体、２……貯米計量ユニ
ット、３……洗米ユニット、４……炊飯ユニット、５…
…操作表示部パネル、６……排気ファンユニット、７…
…自動炊飯器、８……メイン電源スイッチ、９……排気
ファン、11……時刻セット表示部、12……炊飯メニュー
設定部、13……炊飯量設定部、14……かたさ（炊飯水加
減）設定部、15……洗米設定部、16……炊飯動作モード
指示設定部、17……炊飯要素装置セット確認表示部、20
……貯米庫、21……計量装置、22……計量ドラムモー
タ、23……エンコーダ、24……給水弁、30……洗米装
置、31……洗米外槽、32……洗米内槽、33……撹拌羽
根、34……洗米モータ、35……排米口、36……排米弁、
37……排米弁カム機構、38……排水口、39……排気ダク
ト、40……蓋開閉機構、41……開閉モータ、42……第１
リンク、43……第２リンク、44……第３リンク、45……
昇降モータ、46……スライドモータ、47……スライドレ
ール、48……全自動炊飯装置本体側光送受信器、49……
自動炊飯器側光送受信器、50……本体制御回路、51……
本体制御部、52……音声出力部、53……表示入力部、54
……センサ入力部、55……ドライブ出力部、56……フォ
トカプラ（光送受信器）、57……商用交流電源、58……
ブレーカ、59……コンセント、60……炊飯器制御回路、
61……炊飯制御部、62……フォトカプラ、63……温度セ
ンサ、64……炊飯ヒータ、65……保温ヒータ、66……表
示入力部。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a fully automatic rice cooker according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the fully automatic rice cooker according to one embodiment of the present invention, and FIG. The front view which shows an example of the operation display part panel provided in the front side of the box body of the fully automatic rice cooker concerning one Example of this invention, FIG. 4 demonstrates the mechanical part of each unit of a fully automatic rice cooker. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an electronic circuit of a control device that controls each rice cooker element in the fully automatic rice cooker main body. FIG. 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and 7f.
FIG. 8 is a flowchart showing the outline of the rice cooking control flow of the main body control circuit 50. FIGS. 8a and 8b are flowcharts showing the subroutine processing of the processing for confirming the setting failure. FIG. 9 is a flowchart showing a subroutine process of the rice cooking process. FIG. 10 is a flowchart showing a processing flow of a subroutine of the warming process. FIG. 11 is a flowchart of a fan intermittent driving performed in the subroutine of the warming process. FIG. 12 is a flowchart showing a processing flow, and FIG. 12 is a cross-sectional view of a main part for explaining an optical signal communication path for control data communication between the fully automatic rice cooker main body and the automatic rice cooker. In the figure, 1... Fully automatic rice cooker main body, 2... Rice storage unit, 3... Rice washing unit, 4.
... Operation display panel, 6 ... Exhaust fan unit, 7 ...
... Automatic rice cooker, 8 ... Main power switch, 9 ... Exhaust fan, 11 ... Time setting display section, 12 ... Rice cooking menu setting section, 13 ... Rice cooking amount setting section, 14 ... Hardness ) Setting section, 15: Rice washing setting section, 16: Rice cooking operation mode instruction setting section, 17: Rice cooking element device set confirmation display section, 20
... rice storage, 21 ... measuring device, 22 ... measuring drum motor, 23 ... encoder, 24 ... water supply valve, 30 ... rice washing device, 31 ... rice washing outer tank, 32 ... rice washing inner tank, 33 ... stirring blades, 34 ... rice washing motor, 35 ... rice discharge port, 36 ... rice discharge valve,
37 ... rice discharge valve cam mechanism, 38 ... drain port, 39 ... exhaust duct, 40 ... lid opening / closing mechanism, 41 ... opening / closing motor, 42 ... first
Link, 43 ... second link, 44 ... third link, 45 ...
Elevating motor, 46 ... Slide motor, 47 ... Slide rail, 48 ... Fully automatic rice cooker main body side optical transceiver, 49 ...
Automatic rice cooker side optical transmitter / receiver, 50 …… Main body control circuit, 51 ……
Main unit control unit, 52: Audio output unit, 53: Display input unit, 54
…… Sensor input section, 55… Drive output section, 56 …… Photocoupler (optical transceiver), 57… Commercial AC power supply, 58 ……
Breaker, 59… Outlet, 60… Cooker control circuit,
61 ... rice cooker control unit, 62 ... photocoupler, 63 ... temperature sensor, 64 ... rice cooker, 65 ... heater, 66 ... display input unit.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】箱体本体内に貯米庫，計量装置，洗米装
置，および炊飯器からなる各炊飯装置要素と、各炊飯装
置要素を制御する制御装置とを備え、制御装置が、貯米
庫から炊飯する米を取り出し計量する計量工程，計量し
た米を洗米する洗米工程，洗米した米を炊飯器にセット
して水加減を行う炊飯準備工程，炊飯器に炊飯開始指示
を与えて炊飯を監視する炊飯中工程，および炊飯器の炊
飯後の保温状態を監視する保温中工程の各工程の制御を
順次に行い、炊飯を自動的に行う全自動炊飯装置であっ
て、制御装置は、計量工程の終了後に炊飯器に対して予
熱指示を出力し、洗米工程中に炊飯器の側で、炊飯器の
炊飯鍋を所定温度まで予熱することを特徴とする全自動
炊飯装置。1. A rice cooker element comprising a rice storage, a weighing device, a rice washing device, and a rice cooker in a box body, and a control device for controlling each rice cooker element, the control device comprising: Take out the rice to cook from the storage, weigh the rice, weigh the rice, wash the rice, put the washed rice in the rice cooker and prepare the rice for water addition, give the rice cooker an instruction to start cooking, and cook rice. This is a fully automatic rice cooker that automatically controls rice cooking by automatically controlling each step of the rice cooking process to be monitored and the warming process to monitor the heat retention state of the rice cooker after the rice is cooked. A fully automatic rice cooker, which outputs a preheating instruction to a rice cooker after the process is completed, and preheats a rice cooker of the rice cooker to a predetermined temperature on the rice cooker side during the rice washing process. 【請求項２】制御装置の指示により炊飯器が行う予熱の
温度は、沸騰温度以下であることを特徴とする請求項１
に記載の全自動炊飯装置。2. The preheating temperature performed by the rice cooker according to an instruction from the control device is equal to or lower than the boiling temperature.
Fully automatic rice cooker as described in.