JP2606118Y2 - Agricultural machine control device - Google Patents
Agricultural machine control deviceInfo
- Publication number
- JP2606118Y2 JP2606118Y2 JP1992090566U JP9056692U JP2606118Y2 JP 2606118 Y2 JP2606118 Y2 JP 2606118Y2 JP 1992090566 U JP1992090566 U JP 1992090566U JP 9056692 U JP9056692 U JP 9056692U JP 2606118 Y2 JP2606118 Y2 JP 2606118Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- software
- controller
- pins
- agricultural machine
- identification
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control By Computers (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は例えば田植機、コンバイ
ン、またはトラクタなどに装設させて農作業制御を行わ
せる農機の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an agricultural machine which is mounted on, for example, a rice transplanter, a combine or a tractor to control an agricultural operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、特開昭６０−１７８５０６号公報
に示す如く、複数機種に適用する複数のソフトを同一コ
ントローラに備え、該コントローラを複数機種に共用さ
せる技術があった。2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-178506, there has been a technique in which a plurality of software applicable to a plurality of models are provided in the same controller, and the controller is shared by the plurality of models.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】前記従来技術は、４種
類のソフトに対して２本のソフト識別用ハーネスを設
け、ＨＬ（１、０）信号の４種類の組合せによって４種
類のソフトを選択していたから、２本のソフト識別用ハ
ーネスの少なくともいずれか一方が断線またはショート
したときに他のソフトが選択され、コントローラが誤動
作して事故を発生させる問題がある。また、特開昭５６
−１４０４０６号公報に示す如く、コントローラのソフ
ト数と同数のスイッチを設け、スイッチをオンにして必
要なソフトを選定する技術もあるが、コントローラを農
機に搭載させた後に不必要なソフトのスイッチが操作で
きないように固定する必要があり、また必要なソフトの
スイッチ回路が断線したり、不必要なソフトのスイッチ
回路がショートしたときにコントローラが誤動作する不
具合がある。そこで、実開平２−８０８０４号公報に示
す如く、本機側の制御装置本体からコントローラにコー
ド信号を送信させ、コントローラのデータと本体からの
コード信号とによってコントローラの適合性を判別手段
によって判別させる技術もあるが、制御装置本体を機種
別に設ける必要があり、各別に独立して作動させる複数
の機構（例えば田植機の操向機構、ローリング機構な
ど）に同一仕様の複数のコントローラを各別に装備させ
得ず、自動制御構造の簡略化並びに製造コストの低減な
どを容易に図り得ない等の問題がある。In the prior art, two software identification harnesses are provided for four types of software, and four types of software are selected by a combination of four types of HL (1, 0) signals. Therefore, when at least one of the two software identification harnesses is disconnected or short-circuited, another software is selected, causing a problem that the controller malfunctions and an accident occurs. Also, Japanese Unexamined Patent Publication No.
As shown in JP-A-140406, there is a technique of providing switches of the same number as the number of software of the controller and turning on the switches to select necessary software. However, unnecessary software switches are installed after the controller is mounted on the agricultural machine. The controller must be fixed so that it cannot be operated, and there is a problem that the controller malfunctions when the necessary software switch circuit is disconnected or the unnecessary software switch circuit is short-circuited. Therefore, as shown in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 2-80804, a code signal is transmitted from the main body of the control device to the controller, and the compatibility of the controller is determined by the determination means based on the data of the controller and the code signal from the main body. Although there is technology, it is necessary to provide a control device body for each model, and multiple mechanisms that operate independently of each other (for example, a rice transplanter steering mechanism, a rolling mechanism, etc.) are equipped with multiple controllers with the same specifications. There is a problem that the automatic control structure cannot be simplified and the manufacturing cost cannot be easily reduced.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】然るに、本考案は、複数
機種に適用する複数のソフトを同一コントローラに備
え、該コントローラを複数機種に共用させる農機の制御
装置において、機種別に使い分けるソフト数と同数のソ
フト識別用ハーネスを前記コントローラに設けると共
に、前記ハーネスと同数のピンをハーネスコネクタに設
け、コントローラを取付ける機種に必要なソフトを前記
ピンの択一選択によって選定し、必要なソフトのピンに
断線状態でハイレベルとなる識別信号入力を発生させ、
不必要なソフトの残り全てのピンにアース接続状態でロ
ーレベルとなる識別信号入力を発生させるように構成し
たもので、コントローラを組付けるときに必要なソフト
のピンだけを残して不必要なソフトのピンを全てショー
トさせるから、特定のピンの単一のハイレベル識別信号
入力によってコントローラの必要な特定のソフトだけを
実行させ得、必要なソフトのピンのショートによって全
てのピンがローレベルになってコントローラの誤動作が
防止され、また不必要なピンの断線によって２つ以上の
ピンがハイレベルになってコントローラの誤動作が防止
され、ショートまたは断線によってコントローラが誤動
作する確率を容易に低減し得ると共に、同一農機で各別
に構成する複数の自動制御部に同一仕様の複数のコント
ローラを各別に装備し得、自動制御構造の簡略化並びに
製造コストの低減などを容易に行い得るものである。In the present invention, the same controller is provided with a plurality of software applicable to a plurality of models, and the same number of software is separately used for each model in a controller of an agricultural machine in which the controller is shared by the plurality of models. with a soft identification harness provided to the controller, provided with the harness and the same number of pins to the harness connector, the necessary software to the model to attach the controller selects the alternative selection of the pins, the pins of the necessary software Generates an identification signal input that goes high in a disconnected state,
It is configured to generate an identification signal input that becomes low level when all the remaining pins of the unnecessary software are connected to the ground, leaving only the necessary software pins when assembling the controller. Since all pins are short-circuited, a single high-level identification signal input to a specific pin can execute only the specific software required by the controller, and shorting the required soft pin causes all pins to go low. In addition, the malfunction of the controller is prevented, and the disconnection of unnecessary pins sets two or more pins to a high level to prevent the malfunction of the controller, and can easily reduce the probability of malfunction of the controller due to short circuit or disconnection. In addition, multiple controllers with the same specifications are individually mounted on multiple And those obtained may like easily perform simplified and the production cost of the automatic control structure.
【０００５】[0005]
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１はコントローラの説明図、図２は乗用田植機
の側面図、図３は同平面図を示し、図中（１）は作業者
が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を車体フレー
ム（３）に搭載させ、ミッションケース（４）前方にフ
ロントアクスルケース（５）を介して操舵輪である水田
走行用前輪（６）を支持させると共に、前記ミッション
ケース（４）の後部にリヤアクスルケース（７）を連設
し、前記リヤアクスルケース（７）に水田走行用後輪
（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）等を覆
うボンネット（９）両側に予備苗載台（１０）を取付け
ると共に、ステップ（１１）を形成する車体カバー（１
２）によって前記ミッションケース（４）等を覆い、前
記車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取付け、
その運転席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部
に操向ハンドル（１４）を設ける。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is an explanatory view of a controller, FIG. 2 is a side view of a riding rice transplanter, and FIG. 3 is a plan view of the same. In FIG. 1, (1) is a traveling vehicle on which an operator rides, and an engine (2) is mounted on a body frame. The front axle case is mounted on the transmission case (4), and the front axle case (5) is supported in front of the transmission case (4) via a front axle case (5). The rear axle case (7) supports the paddy field traveling rear wheel (8). A spare seedling mount (10) is attached to both sides of the hood (9) covering the engine (2) and the like, and a body cover (1) forming a step (11) is provided.
2) cover the transmission case (4) and the like, and mount a driver's seat (13) above the vehicle body cover (12);
A steering handle (14) is provided in front of the driver's seat (13) and behind the hood (9).
【０００６】また、図中（１５）は６条植え用の苗載台
（１６）並びに複数の植付爪（１７）などを具備する植
付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１
６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を
介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持さ
せると共に、一方向に等速回転させるロータリケース
（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケー
ス（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケー
ス（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２）
（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。ま
た前記植付ケース（２０）の前側にローリング支点軸
（２３）を介して支持フレーム（２４）を設け、トップ
リンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含む三点リ
ンク機構（２７）を介して走行車（１）後側に支持フレ
ーム（２４）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介
して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）
をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前後輪（６）
（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺
動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付爪（１
７）によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように
構成する。[0006] In the figure, reference numeral (15) denotes a planting portion provided with a seedling mounting table (16) for six-row planting and a plurality of planting claws (17). Forward tilting seedling platform (1
6) is supported on a planting case (20) via a lower rail (18) and a guide rail (19) so as to be reciprocally slidable right and left, and a rotary case (21) is rotated at a constant speed in one direction. A pair of claw cases (22) and (22) are supported at the case (20) and symmetrically positioned around the rotation axis of the case (21), and the claw case (22) is provided.
(22) Attach the planting claws (17) and (17) to the tip. A supporting frame (24) is provided on the front side of the planting case (20) via a rolling fulcrum shaft (23), and a three-point link mechanism (27) including a top link (25) and a lower link (26) is provided. Lifting cylinder (28) for connecting the support frame (24) to the rear side of the traveling vehicle (1) and raising and lowering the planting section (15) via the link mechanism (27)
To the lower link (26), and the front and rear wheels (6)
(8) is driven to move and at the same time, a seedling for one plant is planted from the seedling mounting table (16) which is reciprocally slid left and right.
7), the seedlings are continuously planted.
【０００７】また、図中（２９）は主変速レバー、（３
０）は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、（３
１）は植付け感度調節レバー、（３２）は主クラッチペ
ダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、（３
４）は２条分均平用センターフロート、（３５）は２条
分均平用サイドフロート、（３６）は側条施肥機、（３
７）は薬剤散布機でり、隣接植付苗に沿わせて自動的に
走行させる前輪（６）の操向制御、ローリング支点軸
（２３）を中心に植付部（１５）の左右傾斜調節を自動
的に行うローリング制御、植付部（１５）を自動的に昇
降調節して植付爪（１７）による苗の植付け深さを略一
定に保つ植深制御、走行速度を無段変速する走行変速制
御を田植作業の基本制御とし、前記施肥機（３６）を作
動させる施肥制御、並びに前記散布機（３７）を作動さ
せる薬剤散布制御を行わせ、田植作業と同時に施肥及び
薬剤散布を行えるように構成している。なお、前記施肥
機（３６）及び散布機（３７）は必要に応じて装着させ
るように構成している。[0007] In the figure, (29) is the main shift lever, (3)
0) is a sub-shift lever for planting elevating and working travel shifting, and (3)
1) is a planting sensitivity adjusting lever, (32) is a main clutch pedal, (33) and (33) are left and right brake pedals, (3)
4) is a two-floor leveling center float, (35) is a two-floor side float, (36) is a side fertilizer, (3)
7) is a chemical sprayer, which controls the steering of the front wheel (6) automatically running along the adjacent planted seedlings, and adjusts the horizontal inclination of the planting section (15) about the rolling fulcrum shaft (23). Control that automatically adjusts the planting unit (15) to automatically raise and lower the planting unit (15) to keep the planting depth of the seedlings approximately constant by the planting claws (17), and continuously varies the running speed The running speed change control is the basic control of the rice transplanting operation, and the fertilizer application control for operating the fertilizer applicator (36) and the chemical spraying control for operating the sprayer (37) are performed, so that the fertilizer application and the chemical spraying can be performed simultaneously with the rice transplanting operation. It is configured as follows. The fertilizer applicator (36) and the sprayer (37) are configured to be mounted as needed.
【０００８】さらに、図１、図４に示す如く、田植及び
施肥及び薬剤散布作業を行うコントローラ（３８）をマ
イクロコンピュータで構成し、走行位置検出手段または
植付部（１５）左右傾斜検出手段などに接続させるセン
サ入力用ハーネス（３９）、自動制御基準値入力手段ま
たは自動制御開始手段などに接続させる初期入力用ハー
ネス（４０）、前輪（６）操向手段または植付部（１
５）左右傾斜手段などに接続させるアクチュエータ用出
力ハーネス（４１）、並びにコントローラ（３８）に電
源を供給する電源用ハーネス（４２）を、プラグ（４
３）及びコンセント（４４）を介してコントローラ（３
８）に配続させるもので、操向制御及びローリング制御
及び植深制御及び走行変速制御を含む基本制御を行うソ
フト１と、前記基本制御に加えて施肥制御を行うソフト
２と、前記基本制御に加えて薬剤散布制御を行うソフト
３と、前記基本制御に加えて施肥制御及び薬剤散布制御
を行うソフト４を前記コントローラ（３８）に備え、前
記ソフト１乃至ソフト４のいずれかを択一選択して実行
させるように構成している。Further, as shown in FIGS. 1 and 4, a controller (38) for performing rice transplanting, fertilization and chemical spraying operation is constituted by a microcomputer, and a traveling position detecting means or a planting section (15) right and left inclination detecting means and the like. , A harness for initial input connected to automatic control reference value input means or automatic control start means, a front wheel (6) steering means or a planting section (1).
5) The output harness (41) for the actuator to be connected to the left and right tilt means and the power harness (42) for supplying power to the controller (38) are connected to the plug (4).
3) and the controller (3) through the outlet (44).
8) software 1 for performing basic control including steering control, rolling control, planting depth control, and running speed change control, software 2 for performing fertilization control in addition to the basic control, and the basic control In addition to the above, the controller (38) is provided with software 3 for performing drug spraying control and software 4 for performing fertilization control and drug spraying control in addition to the basic control, and selects one of the software 1 to software 4 as an alternative. And run it.
【０００９】また、機種別に使い分ける４種類のソフト
１乃至ソフト４と同数の４本のソフト識別用ハーネス
（４５）（４６）（４７）（４８）を前記コントローラ
（３８）に設け、オープン（断線）状態でハイレベルと
なる識別信号入力（Ｈ）、並びにショート（アース接
続）状態でローレベルとなる識別信号入力（Ｌ）を、前
記プラグ（４３）の識別ピン（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）
接続によって前記ハーネス（４５）〜（４８）に発生さ
せ、図５に示す如く、前記ピン（Ａ）〜（Ｄ）の入力
（Ｈ）（Ｌ）に基づき、組合せ１または組合せ２によっ
てソフト１乃至ソフト４を択一選択し、ソフト１乃至ソ
フト４のいずれか１つを実行させるもので、複数機種に
適用する複数のソフト１乃至ソフト４を同一コントロー
ラ（３８）に備え、該コントローラ（３８）を複数機種
に共用させる農機の制御装置において、機種別に使い分
けるソフト数（４種類）と同数の４本のソフト識別用ハ
ーネス（４５）〜（４８）を前記コントローラ（３８）
に設け、使い分ける各ソフト１乃至ソフト４の識別信号
（４つのＨ、Ｌの組合せ）を、識別が必要なソフト数
（４種類）と同数の４本の前記ソフト識別用ハーネス
（４５）〜（４８）によって形成するように構成してい
る。Also, four software identification harnesses (45), (46), (47), and (48) are provided in the controller (38) in the same number as the four types of software 1 to software 4, which are selectively used for each model, and are opened (disconnected). ) State and the identification signal input (L) which becomes a low level in a short-circuit (ground connection) state are connected to the identification pins (A), (B) and (C) of the plug (43). ) (D)
The harnesses (45) to (48) are generated by the connection, and as shown in FIG. 5, based on the inputs (H) and (L) of the pins (A) to (D), the combination 1 or the combination 2 causes the software 1 to One of the software 4 is selected and one of the software 1 to the software 4 is executed. A plurality of softwares 1 to 4 applied to a plurality of models are provided in the same controller (38). In the control device for an agricultural machine, which is shared by a plurality of models, four harnesses (45) to (48) for software identification, the same in number as the number of software (four types) used separately for each model, are provided by the controller (38).
The identification signals (combinations of four H and L) of each of the software 1 to software 4 to be properly used are divided into the same number of the software identification harnesses (45) to (45) to (45) to ( 48).
【００１０】上記から明らかなように、複数機種に適用
する複数のソフトを同一コントローラ（３８）に備え、
該コントローラ（３８）を複数機種に共用させる農機の
制御装置において、機種別に使い分けるソフト数と同数
のソフト識別用ハーネス（４５）（４６）（４７）（４
８）を前記コントローラ（３８）に設けると共に、前記
ハーネス（４５）〜（４８）と同数のピン（Ａ）（Ｂ）
（Ｃ）（Ｄ）をハーネスコネクタであるプラグ（４３）
に設け、コントローラ（３８）を取付ける機種に必要な
ソフトを前記ピン（Ａ）〜（Ｄ）の択一選択によって選
定し、必要なソフトのピン（Ａ）に断線状態でハイレベ
ルとなる識別信号入力を発生させ、不必要なソフトの残
り全てのピン（Ｂ）〜（Ｄ）にアース接続状態でローレ
ベルとなる識別信号入力を発生させるもので、コントロ
ーラ（３８）を組付けるときに必要なソフトのピン
（Ａ）だけを残して不必要なソフトのピン（Ｂ）〜
（Ｄ）を全てショートさせ、特定のピン（Ａ）の単一の
ハイレベル識別信号入力によってコントローラ（３８）
の必要な特定のソフトだけを実行させ、必要なソフトの
ピン（Ａ）のショートによって全てのピン（Ａ）〜
（Ｄ）がローレベルになってコントローラ（３８）の誤
動作が防止され、また不必要なピン（Ｂ）〜（Ｄ）の断
線によって２つ以上のピン（Ａ）〜（Ｄ）がハイレベル
になってコントローラ（３８）の誤動作が防止され、シ
ョートまたは断線によってコントローラ（３８）が誤動
作する確率を低減させると共に、同一農機で各別に構成
する複数の自動制御部に同一仕様の複数のコントローラ
（３８）を各別に装備させ、自動制御構造の簡略化並び
に製造コストの低減などを行えるように構成している。As is apparent from the above, a plurality of software applicable to a plurality of models are provided in the same controller (38).
In the agricultural machine control device in which the controller (38) is shared by a plurality of models, the same number of software identification harnesses (45) (46) (47) (4)
8) is provided in the controller (38), and the same number of pins (A) and (B) as the harnesses (45) to (48) are provided.
(C) and (D) are plugs (43) which are harness connectors.
In providing, the controller software required models for mounting (38) selected by the alternative selection of the pin (A) ~ (D), identification becomes a high level at disconnection state required software pin (A) A signal input is generated, and an identification signal input which becomes low level in a ground connection state to all remaining pins (B) to (D) of unnecessary software is required, and is necessary when assembling the controller (38). Unnecessary soft pins (B) leaving only the soft pins (A)
(D) are all short-circuited, and a single high-level identification signal input of a specific pin (A) is used to control the controller (38).
Only the required specific software is executed, and all the pins (A) to
(D) goes low to prevent malfunction of the controller (38), and two or more pins (A)-(D) go high due to unnecessary disconnection of pins (B)-(D). As a result, the malfunction of the controller (38) is prevented, the probability of malfunction of the controller (38) due to short circuit or disconnection is reduced, and a plurality of controllers (38) of the same specifications are provided to a plurality of automatic control units separately configured by the same agricultural machine. ) Are provided separately so that the automatic control structure can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.
【００１１】本実施例は上記の如く構成しており、前記
プラグ（４３）の各ピン（Ａ）〜（Ｄ）のいずれか１本
をオープン状態にし、ソフト識別用ハーネス（４５）〜
（４８）のいずれか１つの識別信号入力をハイレベル
（Ｈ）にすることにより、図５の組合せ１によってソフ
ト１乃至ソフト４が択一選択されると共に、前記プラグ
（４３）の各ピン（Ａ）〜（Ｄ）のいずれか１本をショ
ート状態にし、ソフト識別用ハーネス（４５）〜（４
８）のいずれか１つの識別信号入力をローレベル（Ｌ）
にすることにより、図５の組合せ２によってソフト１乃
至ソフト４が択一選択されるもので、組合せ１または組
合せ２のいずれか一方のソフト選択制御（図４）をコン
トローラ（３８）によって行わせ、ソフト１乃至ソフト
４を択一選択して実行させるものである。なお、前記各
ハーネス（４５）〜（４８）のいずれか１本または２本
以上が断線またはショートした場合、組合せ１または組
合せ２ではソフト１乃至ソフト４の選択が行われない。The present embodiment is constructed as described above, and any one of the pins (A) to (D) of the plug (43) is opened to open the harness (45) to (4) for soft identification.
By setting any one of the identification signal inputs of (48) to the high level (H), software 1 to software 4 are selected and selected according to the combination 1 in FIG. 5 and each pin (43) of the plug (43) is selected. One of A) to (D) is short-circuited, and the harnesses for software identification (45) to (4)
8) One of the identification signal inputs is set to low level (L).
Thus, the software 1 to the software 4 are selectively selected by the combination 2 in FIG. 5, and the controller (38) controls the software selection of either the combination 1 or the combination 2 (FIG. 4) by the controller (38). , And software 1 to software 4 are selected and executed. When one or two or more of the harnesses (45) to (48) are disconnected or short-circuited, software 1 to software 4 are not selected in combination 1 or combination 2.
【００１２】また、図５の組合せ１と組合せ２のソフト
選択を同時に行わせることによって８種類のソフトを選
択できると共に、図５の組合せ３のソフト選択を行わせ
ることによってソフト１乃至ソフト６の６種類のソフト
を選択できるもので、断線またはショートによる事故発
生率は組合せ１または組合せ２よりも高くなるが、従来
の２本のハーネスで４種類のソフトを選択するものより
も事故発生率を極めて低くすることができる。Also, by simultaneously selecting software of combination 1 and combination 2 in FIG. 5, eight types of software can be selected, and by performing software selection of combination 3 in FIG. Six types of software can be selected, and the accident rate due to disconnection or short-circuit is higher than that of combination 1 or combination 2. However, the accident rate is higher than that of the conventional two harnesses where four types of software are selected. It can be very low.
【００１３】さらに、図６は３種類のソフト１乃至ソフ
ト３を選択するもので、３本のソフト識別用ハーネス
（４５）（４６）（４７）を設け、前記図５の組合せ１
または組合せ２と同様に、いずれか１つの識別信号入力
をハイレベル（Ｈ）にする組合せ１、またはいずれか１
つの識別信号入力をローレベル（Ｌ）にする組合せ２に
より、ソフト１乃至ソフト３が択一選択されるもので、
断線またはショートによって他のソフトが選択されるこ
とがない。FIG. 6 shows a selection of three types of software 1 to 3; three software identification harnesses (45), (46) and (47) are provided, and the combination 1 shown in FIG.
Alternatively, as in the case of combination 2, combination 1 or any one of which sets any one identification signal input to a high level (H)
Software 1 to software 3 are selectively selected by a combination 2 in which one identification signal input is set to a low level (L).
No other software is selected due to disconnection or short circuit.
【００１４】さらに、図７は２種類のソフト１及びソフ
ト２を選択するもので、２本のソフト識別用ハーネス
（４５）（４６）を設け、各ハーネス（４５）（４６）
の識別信号入力がローレベル（Ｌ）のときにソフト１を
選択させ、各ハーネス（４５）（４６）の識別信号入力
がハイレベル（Ｈ）のときにソフト２を選択させるもの
で、断線またはショートによって他のソフトが選択され
ることがない。FIG. 7 shows the selection of two types of software 1 and software 2. Two harnesses (45) and (46) for software identification are provided, and each harness (45) (46) is provided.
When the identification signal input of the harness (45), (46) is high level (H), the software 1 is selected when the identification signal input of the harness is low level (L). No other software is selected by the short.
【００１５】[0015]
【考案の効果】以上実施例から明らかなように本考案
は、複数機種に適用する複数のソフトを同一コントロー
ラ（３８）に備え、該コントローラ（３８）を複数機種
に共用させる農機の制御装置において、機種別に使い分
けるソフト数と同数のソフト識別用ハーネス（４５）
（４６）（４７）（４８）を前記コントローラ（３８）
に設けると共に、前記ハーネス（４５）〜（４８）と同
数のピン（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）をハーネスコネクタ
（４３）に設け、コントローラ（３８）を取付ける機種
に必要なソフトを前記ピン（Ａ）〜（Ｄ）の択一選択に
よって選定し、必要なソフトのピン（Ａ）に断線状態で
ハイレベルとなる識別信号入力を発生させ、不必要なソ
フトの残り全てのピン（Ｂ）〜（Ｄ）にアース接続状態
でローレベルとなる識別信号入力を発生させるように構
成したもので、コントローラ（３８）を組付けるときに
必要なソフトのピン（Ａ）だけを残して不必要なソフト
のピン（Ｂ）〜（Ｄ）を全てショートさせるから、特定
のピン（Ａ）の単一のハイレベル識別信号入力によって
コントローラ（３８）の必要な特定のソフトだけを実行
させることができ、必要なソフトのピン（Ａ）のショー
トによって全てのピン（Ａ）〜（Ｄ）がローレベルにな
ってコントローラ（３８）の誤動作が防止され、また不
必要なピン（Ｂ）〜（Ｄ）の断線によって２つ以上のピ
ン（Ａ）〜（Ｄ）がハイレベルになってコントローラ
（３８）の誤動作が防止され、ショートまたは断線によ
ってコントローラ（３８）が誤動作する確率を容易に低
減できると共に、同一農機で各別に構成する複数の自動
制御部に同一仕様の複数のコントローラ（３８）を各別
に装備でき、自動制御構造の簡略化並びに製造コストの
低減などを容易に行うことができるものである。As is apparent from the above embodiments, the present invention relates to an agricultural machine control device in which a plurality of software applicable to a plurality of models are provided in the same controller (38) and the controller (38) is shared by a plurality of models. , The same number of harnesses for software identification (45)
(46) (47) (48) to the controller (38)
And the same number of pins (A), (B), (C), and (D) as the harnesses (45) to (48) are provided on the harness connector (43), and software necessary for a model to which the controller (38) is attached is provided. It said pin (a) selected by alternative selection of ~ (D), to generate a high level identification signal input disconnection state required software pin (a), all the remaining pins of unnecessary software (B) to (D) are configured to generate a low-level identification signal input in a ground connection state, and leave only software pins (A) necessary when assembling the controller (38). Since all the unnecessary software pins (B) to (D) are short-circuited, only the necessary specific software of the controller (38) is executed by a single high-level identification signal input of the specific pin (A). Can All the pins (A) to (D) become low level due to shorting of the necessary software pins (A) to prevent malfunction of the controller (38), and unnecessary pins (B) to (D) Two or more pins (A) to (D) become high level due to disconnection, thereby preventing malfunction of the controller (38). The probability of malfunction of the controller (38) due to short circuit or disconnection can be easily reduced and the same. A plurality of controllers (38) having the same specifications can be separately provided in a plurality of automatic control units separately configured in the agricultural machine, and the automatic control structure can be simplified and the manufacturing cost can be easily reduced.
【図１】コントローラの説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram of a controller.
【図２】乗用田植機の側面図。FIG. 2 is a side view of the riding rice transplanter.
【図３】同平面図。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図４】図１のフローチャート。FIG. 4 is a flowchart of FIG.
【図５】４種類のソフト選択例を示す表図。FIG. 5 is a table showing four types of software selection examples.
【図６】３種類のソフト選択例を示す表図。FIG. 6 is a table showing three types of software selection examples.
【図７】２種類のソフト選択例を示す表図。FIG. 7 is a table showing two types of software selection examples.
（３８） コントローラ （４３） プラグ（ハーネスコネクタ） （４５）〜（４８） ソフト識別用ハーネス （Ａ）〜（Ｄ） ピン (38) Controller (43) Plug (Harness Connector) (45)-(48) Soft Identification Harness (A)-(D) Pin
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−140406（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−178506（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−80804（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 15/02 A01C 11/02 330 A01D 69/00 303 Continuation of the front page (56) References JP-A-56-140406 (JP, A) JP-A-60-178506 (JP, A) JP-A-2-80804 (JP, U) (58) Fields investigated (Int) .Cl. 7 , DB name) G05B 15/02 A01C 11/02 330 A01D 69/00 303
Claims (1)
コントローラ（３８）に備え、該コントローラ（３８）
を複数機種に共用させる農機の制御装置において、機種
別に使い分けるソフト数と同数のソフト識別用ハーネス
（４５）（４６）（４７）（４８）を前記コントローラ
（３８）に設けると共に、前記ハーネス（４５）〜（４
８）と同数のピン（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）をハーネス
コネクタ（４３）に設け、コントローラ（３８）を取付
ける機種に必要なソフトを前記ピン（Ａ）〜（Ｄ）の択
一選択によって選定し、必要なソフトのピン（Ａ）に断
線状態でハイレベルとなる識別信号入力を発生させ、不
必要なソフトの残り全てのピン（Ｂ）〜（Ｄ）にアース
接続状態でローレベルとなる識別信号入力を発生させる
ように構成したことを特徴とする農機の制御装置。The same controller (38) is provided with a plurality of software applicable to a plurality of models, and the controller (38)
In a controller of an agricultural machine that is shared by a plurality of models, the same number of software identification harnesses (45), (46), (47), and (48) as the number of software used for each model are provided in the controller (38) and the harness (45). ) To (4)
8) The same number of pins (A), (B), (C), and (D) are provided on the harness connector (43), and the software required for the model to which the controller (38) is mounted is selected from the pins (A) to (D). selected by a selection, to generate a high level identification signal input disconnection state required software pin (a), earth bonding unnecessary software all remaining pin (B) ~ (D) A control device for an agricultural machine, characterized in that it generates a low-level identification signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992090566U JP2606118Y2 (en) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | Agricultural machine control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992090566U JP2606118Y2 (en) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | Agricultural machine control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0651901U JPH0651901U (en) | 1994-07-15 |
| JP2606118Y2 true JP2606118Y2 (en) | 2000-09-25 |
Family
ID=14001988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992090566U Expired - Lifetime JP2606118Y2 (en) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | Agricultural machine control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2606118Y2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3884174B2 (en) * | 1998-07-08 | 2007-02-21 | 三菱農機株式会社 | Control unit connection correctness determination method |
| JP2001251906A (en) * | 2000-03-14 | 2001-09-18 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Working vehicle for agriculture |
| JP4385085B2 (en) * | 2003-11-28 | 2009-12-16 | 株式会社ササキコーポレーション | Electric remote-control device for agricultural machines attached to tractors |
| JP2011127518A (en) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Yanmar Co Ltd | Engine device |
-
1992
- 1992-12-09 JP JP1992090566U patent/JP2606118Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0651901U (en) | 1994-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7032703B2 (en) | Operator control station for controlling different work machines | |
| EP1153342B1 (en) | Apparatus and method for preventing an automatic operation sequence in a work vehicle | |
| JP2606118Y2 (en) | Agricultural machine control device | |
| JPH0325801B2 (en) | ||
| US11917933B2 (en) | Working vehicle | |
| JP2023080972A (en) | work vehicle | |
| JP3227775B2 (en) | Seedling machine | |
| JP2827341B2 (en) | Riding type agricultural work machine | |
| JP2763797B2 (en) | Work vehicle | |
| JPH1016588A (en) | Travelling car for working | |
| JP3777656B2 (en) | Tractor | |
| JP7023220B2 (en) | Work platform | |
| JP3294426B2 (en) | Riding rice transplanter | |
| JP3443213B2 (en) | Paddy field machine | |
| JP3005825B2 (en) | Planting part structure of riding rice transplanter | |
| JP2966728B2 (en) | Paddy working machine | |
| JP2854483B2 (en) | Work vehicle control structure | |
| JP2548440B2 (en) | Passenger farm work vehicle | |
| JP2525581Y2 (en) | Rice transplanter power transmission | |
| JPH08214650A (en) | Lift-controlling apparatus for planting part of rice transplanter | |
| JPH05344811A (en) | Riding rice transplanter | |
| JP2545493B2 (en) | Work vehicle | |
| JPH07170817A (en) | Sulky type agricultural working machine | |
| JP2001275417A (en) | Alarm device for farm working machine | |
| JPH0965726A (en) | Apparatus for detecting abnormality of farm working machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080721 Year of fee payment: 8 |