JP2605645Y2 - ハーネス製造装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、複数の電線がコネクタ
に圧接接続されることにより形成されるハーネスを製造
するハーネス製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】平面的に横に並べられた複数の電線を連
続的に供給し、この複数の電線をコネクタに圧接接続し
て所定長さに切断し、これにより複数の電線にコネクタ
が取り付けられたハーネスを製造するハーネス製造装置
が従来から知られている。このハーネス製造装置には、
例えば電線の両端だけでなくその中間部分にもコネクタ
が圧接接続されたハーネス（フィードスルータイプのハ
ーネス）を製造するものや、電線の両端だけにコネクタ
が圧接接続されたハーネスを製造するもの等がある。

【０００３】フィードスルータイプのハーネスを製造す
るハーネス製造装置の一例として特開昭６０−１１７５
８０号公報に記載されたタイプのものがある。このハー
ネス製造装置は、電線供給部から供給された複数の電線
をコネクタに圧接接続する圧接部と、この圧接部におい
て電線が圧接接続されたコネクタを把持するクランプ
と、このクランプを往復移動させて電線の長さを測定す
る、圧接部を挟んだ電線供給部とは反対側の位置に配置
された電線測長部とが備えられており、コネクタを把持
したクランプがこの電線測長部を所定距離往復移動する
ことにより所定の間隔でコネクタに電線が圧接接続され
てハーネスが製造される。

【０００４】一方、所定長さの電線の両端だけにコネク
タが圧接接続されたハーネスを製造するハーネス製造装
置の一例として、２つの圧接部と、この圧接部に電線を
供給すると共に供給される電線の長さを測定するローラ
とが備えられたものが知られている（特開昭６１−１８
８８１号公報参照）。このハーネス製造装置では、一方
の圧接部において電線の先端部がコネクタに圧接接続さ
れた後、ローラにより電線が測長されながら送り出さ
れ、その電線の後端部が他方の圧接部においてコネクタ
に圧接接続され、これによりハーネスが製造される。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】上記フィードスルータ
イプのハーネスを製造するハーネス製造装置において
は、電線を測長するためにコネクタを把持したクランプ
を電線測長部に沿って移動させる構成をとっているた
め、この移動距離分に相当する長さの測長部が必要とさ
れる。このため、例えばハーネスの電線長さが２ｍであ
るとすると測長部の長さも約２ｍ必要となり、クランプ
を２度往復させて測長するとしても約１ｍ必要となる。
このように長い測長部を有するハーネス製造装置は装置
全体が大きくなりコンパクトにできず、占有面積が広く
なるという問題が生じる。

【０００６】一方、電線の両端だけにそれぞれコネクタ
が圧接接続されたハーネスを製造するハーネス製造装置
では、電線後端部にコネクタが圧接接続される際に同時
に電線も切断されるため、フィードスルータイプのハー
ネスを製造することはできないという不都合がある。そ
こで本考案は、上記事情に鑑み、フィードスルータイプ
のハーネスを製造できるコンパクトなハーネス製造装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本考案のハーネス製造装置は、 （１）電線供給部から供給された複数の電線をコネクタ
に圧接接続する、該電線供給部から供給される複数の電
線の通過経路上に順次隣接して配置され選択的に使用さ
れる複数の圧接部 （２）前記電線供給部と前記複数の圧接部のうちの該電
線供給部に最近接した第１の圧接部との間に配置され
た、前記電線供給部から供給される前記複数の電線の長
さを測定するローラ （３）該ローラと前記第１の圧接部との間に配置され
た、前記複数の電線を切断する切断刃 （４）該切断刃と前記第１の圧接部との間の第１位置
と、前記複数の電線の通過経路に沿って前記複数の圧接
部全体を挟んだ、前記切断刃とは反対側の第２の位置と
の間を往復移動自在に配置された、前記複数の電線を把
持する電線クランプを備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００８】尚、電線供給部はハーネス製造装置と一体
的に備えられていてもよく別体であってもよい。

【０００９】

【作用】本考案のハーネス製造装置においては、電線供
給部から供給された複数の電線の先端部がローラを通っ
て複数の圧接部のうちの選択された圧接部に供給され、
この圧接部で複数の電線の先端部が１つ目のコネクタに
圧接接続される。その後、上記電線供給部から続けて供
給される複数の電線が上記ローラで測長され、この複数
の電線が必要に応じて電線クランプに把持され、選択さ
れた圧接部でこの複数の電線の中間部が２つ目のコネク
タに圧接接続される。更にこの複数の電線の中間の他の
部分にもコネクタを圧接接続するときは、更にその電線
の長さをローラで測定し、所定長になったときに選択さ
れた圧接部で電線中間部が３つ目のコネクタに圧接接続
される。ハーネスとして完成した場合に電線の終端部に
相当する部分にコネクタを接続する際は、切断刃で電線
が切断されこの切断刃と圧接部との配置位置の違いを補
正するためにこの電線の終端部が選択された圧接部に移
動するように電線クランプで電線が把持されて引っ張ら
れ、この選択された圧接部で電線の終端部が最後のコネ
クタに圧接接続される。このように、本考案のハーネス
製造装置では、電線供給部と圧接部との間に測長用のロ
ーラを配置し、このローラで電線の長さを測定する構成
としたため、コンパクトな装置によりフィードスルータ
イプのハーネスが製造されることとなる。また、電線ク
ランプが複数の圧接部を挟んだ第１の位置と第２の位置
との間を自在に往復できるように構成されているため、
電線の所望の位置をコネクタに圧接接続することができ
る。

【００１０】なお、上記のハーネス製造装置では、電線
の中間部をコネクタに圧接接続せずに、電線の先端部と
終端部の両端部だけをコネクタに圧接接続することもで
きる。このためには、先端部がコネクタに圧接接続され
た後、ローラで電線の長さを測定し、所定長になったと
きに切断刃でこの電線を切断して電線の終端部が選択さ
れた圧接部に移動するように電線クランプで電線を把持
して引っ張り、この選択された圧接部でこの電線の終端
部を最後のコネクタに圧接接続するとよい。

【００１１】更に、複数の電線をそれぞれ独立に測長す
る複数のローラを備えた場合は、複数の電線を互いに異
なる長さとするハーネスを製造することもできる。この
ためには、例えば、各ローラで複数の各電線の長さを測
定し、それぞれが各所定長になったときに切断刃でこの
複数の電線を切断し、電線の終端部が選択された圧接部
に移動するように電線クランプで電線を把持して引っ張
り、この選択された圧接部でこの電線の終端部に最後の
コネクタを圧接接続するとよい。

【００１２】更に、隣接した複数の圧接部それぞれにお
いて、互いに逆向きのコネクタ或いは互いに種類の異な
るコネクタに電線を圧接する構成とした場合は、向きが
異なるコネクタ或いは種類の異なるコネクタが混在して
圧接されたフィードスルータイプのハーネスを製造する
こともできる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本考案のハーネス製造
装置の一実施例について説明する。図１はハーネス製造
装置を示す正面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図である。
このハーネス製造装置１０には、複数の電線１２を供給
する電線供給部（図示せず）が備えられ、基台１４上に
はキャプスタンホイール用モータ１５により駆動されて
電線供給部から電線１２を引き出すキャプスタンホイー
ル１６、このキャプスタンホイール１６を通った電線の
長さを測定するローラ１８が設けられている。このロー
ラ１８は各電線に対して一個ずつ配置され、エンコーダ
１９によって各電線毎にその長さが測定されるように構
成されている。また、ローラ１８を通過した複数の電線
１２のピッチをコネクタの電線受容部のピッチに合わせ
るためのピッチ変更部２０が、ローラ１８の電線通路下
流側に設けられている。このピッチ変更部２０を通過し
た電線１２が通るアイドルローラ２２及びフィードロー
ラ２３、ガイドパイプ２４がピッチ変更部２０の電線通
路下流側に設けられており、このガイドパイプ２４のさ
らに下流側には電線１２を切断する切断刃２６が設けら
れている。この切断刃２６のさらに下流側には電線１２
をコネクタに圧接接続する左圧接部２８ａ及び右圧接部
２８ｂが設けられており、左圧接部２８ａではコネクタ
の上方から電線１２がコネクタに圧接接続され、右圧接
部２８ｂではコネクタの下方から電線１２がコネクタに
圧接接続される。これらの左圧接部２８ａ及び右圧接部
２８ｂの側部にはこれらの左圧接部２８ａ及び右圧接部
２８ｂそれぞれにコネクタを供給するパーツフィーダ３
０ａ，３０ｂが設けられており、上述したように右圧接
部２８ｂではコネクタの下方から電線１２がコネクタに
圧接接続されるため、パーツフィーダ３０ｂはパーツフ
ィーダ３０ａよりも高い位置に設けられている。これら
のパーツフィーダ３０ａ，３０ｂから供給されたコネク
タはコネクタガイド３２ａ，３２ｂを通って左圧接部２
８ａ及び右圧接部２８ｂにセットされる。左圧接部２８
ａ及び右圧接部２８ｂにはそれぞれ、圧接接続されたコ
ネクタのコンタクトと接触する第１チェックピン３４
ａ，３４ｂが備えられている。また切断刃２６と左圧接
部２８ａとの間の第１の位置と、これら左圧接部２８ａ
及び右圧接部２８ｂを挟んだ切断刃２６とは反対側の第
２の位置との間をシリンダ３５によって自在に往復移動
できる電線クランプ３６が配置され、この電線クランプ
３６によって電線１２が上記第１の位置から第２の位置
まで引き出される。上記第２の位置の電線通路下流に
は、電線１２の先端部が圧接接続されたコネクタを挟ん
で更に電線通路下流の所定位置に運ぶコネクタクランプ
４０が設けられている。尚、左圧接部２８ａ又は右圧接
部２８ｂで電線に圧接接続されたコネクタをそのまま排
出するときはコネクタ排出シリンダ３８ａ又は３８ｂに
より、またコネクタクランプ４０によってクランプされ
た後に排出するときはコネクタ排出シリンダ３８ｃによ
り、コネクタが排出される。このコネクタクランプ４０
には、挟んだコネクタのコンタクトと接触する第２チェ
ックピン４２が備えられている。また、上記第１チェッ
クピン３４ａ，３４ｂと第２チェックピン４２との間の
導通を検査する導通検査部８０（図４０参照）も備えら
れている。

【００１４】次に、図３、図４を参照して右圧接部２８
ｂの概略構造と動作概要を説明する。図３はコネクタに
電線１２の中間部分が圧接接続される工程を示す図、図
４はコネクタに電線１２の終端部分が圧接接続される工
程を示す図である。右圧接部２８ｂにおいてコネクタに
電線１２の中間部分が圧接接続されるに当っては、図３
（ａ），（ｂ）に示されるように、コネクタ４４が、パ
ーツフィーダ３０ｂ（図２参照）からコネクタガイド３
２ｂを通って送り爪４６に送られて右圧接部２８ｂに供
給され、続いて、図３（ｃ）に示されるように、コネク
タクランプ４８ａ，４８ｂに把持される。コネクタクラ
ンプ４８ａはシリンダ５０により図の左右に移動自在に
構成されており、供給されてきたコネクタ４４をコネク
タクランプ４８ｂとの間に把持して電線１２の上に運
び、図３（ｄ）に示されるように、下方から上昇してき
たスタッファ５２ｂとでコネクタ４４に電線１２を圧接
接続する。コネクタ４４に電線１２を圧接接続した後
は、図３（ｅ）に示されるように、コネクタクランプ４
８ａ，４８ｂはコネクタ４４を開放した後上方へ、スタ
ッファ５２ｂは下方へ退避する。これによりコネクタ４
４に電線１２の中間部分が圧接接続される工程が終了す
る。

【００１５】右圧接部２８ｂにおいてコネクタに電線１
２の終端部分が圧接接続されるに当っては、図４
（ａ），（ｂ）に示されるように、コネクタ４４に電線
１２の終端部分が圧接接続される。電線１２の終端部分
が圧接接続されたコネクタ４４は、図４（ｃ），
（ｄ），（ｅ）に示されるように、送り爪５４で排出シ
ュート５６に送られて排出される。

【００１６】次に、図５を参照して電線１２の終端が圧
接接続されたコネクタを排出するハーネスエジェクタの
概略構造を説明する。図５はハーネスエジェクタの概略
構造を示す、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図であ
る。ハーネスエジェクタ６０は、右圧接部２８ｂにおい
てコネクタ４４に電線１２の終端部分が圧接接続される
ときに作動し、それ以外のときは下方に退避して作動し
ない。右圧接部２８ｂにおいてコネクタ４４に電線１２
の終端部分が圧接接続されると、シリンダ６２によりコ
ネクタ４４の位置まで排出シュート５６が上昇し、シリ
ンダ６４が図の左側に送り爪４６，５４を移動させ、こ
れによりコネクタ４４がトレー６６（図１参照）に排出
される。

【００１７】次に、このハーネス製造装置１０を用いた
ハーネス製造工程を、図６から図３９を参照して説明す
る。図６から図２８までは、異なる向きのコネクタが混
在して電線に圧接接続されるタイプのディジーチェーン
ハーネスを製造する工程、図２９から図３９までは、複
数の電線を互いに異なる長さとしてこの複数の電線の片
端部だけがコネクタに圧接接続されるタイプのハーネス
を製造する工程を示す。

【００１８】先ず、図６から図２８までを参照してディ
ジーチェーンハーネスを製造する工程について説明す
る。このディジーチェーンハーネスには、例えば、図６
（ａ）に示されるように、同じ向きのコネクタ６８ａ，
６８ｂに電線１２の両端部が圧接接続され、電線１２の
中間部分がコネクタ６８ａ，６８ｂと反対向きのコネク
タ７０に圧接接続されたものや、図６（ｂ）に示される
ように、互いに反対向きのコネクタ７２ａ，７２ｂに電
線１２の両端部が圧接接続され、電線１２の中間部分が
コネクタ７２ａと同じ向きのコネクタ７４に圧接接続さ
れたものがある。

【００１９】図７はハーネス製造の開始状態（直前のハ
ーネスが製造され排出された状態）を示し、電線１２が
アイドルローラ２２、フィードローラ２３の位置を通過
しガイドパイプ２４の途中の位置にあり、上下２つの切
断刃２６、電線クランプ３６、左圧接部２８ａ及び右圧
接部２８ｂそれぞれのスタッファ５２ａ，５２ｂとコネ
クタガイド３２ａ，３２ｂ、コネクタクランプ４０はそ
れぞれ開いた状態にある。図８に示されるように、電線
１２の先端部が左圧接部２８ａに達するように電線が送
り込まれると、コネクタガイド３２ａが一段上昇し電線
１２をガイドする。次に、図９に示されるように、スタ
ッファ５２ａによって電線１２の先端部がコネクタ７６
に圧接接続される。この圧接工程が終了すると、図１０
に示されるように電線クランプ３６によって電線１２の
一部が把持され、コネクタガイド３２ａとスタッファ５
２ａとが互いに離れ、コネクタクランプ４０がコネクタ
７６を把持する準備が整えられる。次に、図１１に示さ
れるように、コネクタクランプ４０によってコネクタ７
６が把持されると共に、コネクタクランプ４０に備えら
れた第２チェックピン４２がコネクタ７６のコンタクト
（図示せず）と接触する。また、コネクタガイド３２ａ
には次のコネクタがパーツフィーダ３０ａ（図２参照）
から供給される。次に、図１２に示されるように、電線
クランプ３６が開き、コネクタクランプ４０が所定位置
に移動し、続いて図１３に示されるように、電線１２が
ローラ２２，２３によって電線供給部から引き出されな
がらローラ１８（図１参照）により電線１２の第１回目
の測長が行われる。次に、図１４に示されるように、電
線クランプ３６が閉じて図の右側へ電線１２を所定距離
移動させて、更に電線１２を電線供給部から引き出す。
その後、図１５に示されるように、電線クランプ３６が
右圧接部２８ｂの右側にまで移動して第２回目の測長が
行われる。その後、図１６に示されるように、右圧接部
２８ｂにおいて電線１２の中間部にコネクタ７６と反対
向きの新たなコネクタ７８が圧接接続され、スタッファ
５２ｂが下降した後に導通検査部によって第１チェック
ピン３４ｂと第２チェックピン４２との間の導通が検査
される。ここで、導通不良が発見されたときはこの図１
６に示される工程の後切断刃２６によって電線が切断さ
れ、コネクタとこのコネクタに接続された電線が不良と
されて破棄される。その後、図７に示されるハーネス製
造の開始状態に戻り、図８以下に示す工程が繰り返され
ることとなる。導通良好の場合は図１７に示される工程
に進み、電線クランプ３６とスタッファ５２ｂとが開
き、図１８に示される工程に進む。尚、電線１２の中間
部に複数のコネクタを接続させるときは、図１１から図
１７に示される工程を繰り返すこととなる。図１８に示
される工程では、電線クランプ３６が上記第１の位置に
戻る。この図１８に示される工程の後、電線１２の終端
部がどの向きのコネクタに圧接接続されるかによって左
圧接部２８ａ及び右圧接部２８ｂが選択的に使用され
る。

【００２０】次に続く工程を図１９から図２８までに示
す。図１９から図２３までは、図６（ａ）に示されるデ
ィジーチェーンハーネスが製造される工程、図２４から
図２８までは、図６（ｂ）に示されるディジーチェーン
ハーネスが製造される工程を示す。図６（ａ）に示され
るディジーチェーンハーネスを製造するためには、左圧
接部２８ａが使用され、図１９に示されるように、電線
１２がローラ２２，２３によって電線供給部から引き出
されながらローラ１８（図１参照）により電線１２の測
長が行われる。次に、図２０に示されるように、電線ク
ランプ３６が閉じて左圧接部２８ａの右側まで移動し、
更に電線１２を電線供給部から引き出す。その後、図２
１に示されるように、コネクタガイド３２ａが一段上昇
されて電線１２をガイドし、切断刃２６によって電線１
２が切断される。その後、図２２に示されるように、切
断刃２６が開かれ、電線１２の終端部がコネクタガイド
３２ａの位置に移動するように、電線クランプ３６が移
動する。次に、図２３に示されるように、電線１２の終
端部がコネクタに圧接接続されて、その後図１６に示さ
れる工程と同様に導通検査が行われ、１本のハーネス製
造工程が終了する。この製造されたハーネスは、コネク
タ排出シリンダ３８ａ，３８ｃ（図１及び図２参照）に
より排出され、図７に示す工程に戻り、次のハーネスの
製造に移行する。

【００２１】図６（ｂ）に示されるディジーチェーンハ
ーネスを製造するためには、右圧接部２８ｂが使用さ
れ、図２４に示されるように、電線１２がローラ２２，
２３によって電線供給部から引き出されながらローラ１
８（図１参照）により電線１２の測長が行われる。次
に、図２５に示されるように、電線クランプ３６が閉じ
て右圧接部２８ｂの右側まで移動し、更に電線１２を電
線供給部から引き出す。その後、図２６に示されるよう
に、コネクタガイド３２ｂが一段下降されて電線１２を
ガイドし、切断刃２６によって電線１２が切断される。
その後、図２７に示されるように、切断刃２６が開か
れ、電線１２の終端部がコネクタガイド３２ｂの位置に
移動するように、電線クランプ３６が移動する。次に、
図２８に示されるように、電線１２の終端部がコネクタ
に圧接接続されて、その後図１６に示される工程と同様
に導通検査が行われ、１本のハーネス製造工程が終了す
る。この製造されたハーネスは、コネクタ排出シリンダ
３８ｂ，３８ｃ（図１及び図２参照）により排出され、
図７に示す工程に戻り、次のハーネスの製造に移行す
る。

【００２２】このように、本実施例のハーネス製造装置
は、切断刃２６の動作と左圧接部２８ａ及び右圧接部２
８ｂの動作とが互いに独立になっており、ディジーチェ
ーンハーネスが製造される。しかも、電線クランプが左
圧接部２８ａ及び右圧接部２８ｂを越えて移動し、また
電線１２の長さの測定が左圧接部２８ａ及び右圧接部２
８ｂの上流側に配置されたローラ１８によって行われる
ため、電線１２が例えば図１６に示されるように垂れ下
がった状態であってもこの電線をコネクタに圧接接続す
ることができ、したがって装置全体がコンパクトに構成
される。また、この装置を用いてディジーチェーンハー
ネスを製造するときは、電線がコネクタに圧接接続され
る毎に導通が検査されるため、導通不良の発見が早期に
行われ、その後の電線とコネクタとの接続は中止されて
最初の工程に戻り、電線やコネクタの無駄が少なくて済
むことになる。また、互いに隣接し選択的に使用される
左圧接部２８ａ及び右圧接部２８ｂが備えられているた
め、これらを選択的に使用することにより電線１２が反
対向きのコネクタ、或いは異なる種類のコネクタに自在
に圧接接続される。尚、上記実施例に示すハーネス製造
装置はディジーチェーンハーネスを製造する場合にのみ
用いることができるものではなく、汎用性を有してい
る。以下この点について説明する。

【００２３】図２９から図３９を参照し、上記のハーネ
ス製造装置を用いて互いに長さの異なる電線の終端部に
コネクタが圧接接続される工程を説明する。図２９は、
図７と同一の図であり、ハーネス製造の開始状態を示
し、電線１２の先端はガイドパイプ２４の途中の位置に
あり、上下２つの切断刃２６、電線クランプ３６、左圧
接部２８ａ及び右圧接部２８ｂのスタッファ５２ａ，５
２ｂとコネクタガイド３２ａ，３２ｂ、コネクタクラン
プ４０はそれぞれ開いた状態にある。本実施例ではロー
ラ１８（図１参照）が各電線（図３０では３本のみ示
す）に対して一個ずつ配置され、エンコーダ１９（図２
参照）によって各電線毎にその長さが測定されるため、
図３０に示されるように、各電線の長さが互いに異なる
ように各電線を送り出すことができる。このようにして
各電線を送り出した後、図３１に示されるように、電線
クランプ３６が閉じる。この図３１に示される工程の
後、電線１２の終端部がどの向きのコネクタに圧接接続
されるかによって左圧接部２８ａ及び右圧接部２８ｂが
選択的に使用される。図３２から図３５までは、左圧接
部２８ａを使用する工程、図３６から図３９までは、右
圧接部２８ｂを使用する工程を示す。 左圧接部２８ａ
を使用する工程では、図３２に示されるように、電線ク
ランプ３６が左圧接部２８ａの右側に移動して所定長さ
の電線１２が電線供給部から引き出されて、コネクタガ
イド３２ａが一段上昇されて電線１２をガイドする。次
に、図３３に示されるように、切断刃２６によって電線
１２が切断される。その後、図３４に示されるように、
切断刃２６が開かれ、電線１２の終端部がコネクタガイ
ド３２ａの位置に移動するように、電線クランプ３６が
移動する。さらにその後、図３５に示されるように、電
線１２の終端部がコネクタに圧接接続されてハーネス製
造工程が終了する。

【００２４】右圧接部２８ｂを使用する工程では、図３
６に示されるように、電線クランプ３６が右圧接部２８
ｂの右側に移動して所定長さの電線１２が電線供給部か
ら引き出されて、コネクタガイド３２ｂが一段下降され
て電線１２をガイドする。次に、図３７に示されるよう
に、切断刃２６によって電線１２が切断される。その
後、図３８に示されるように、切断刃２６が開かれ、電
線１２の終端部がコネクタガイド３２ｂの位置に移動す
るように、電線クランプ３６が移動する。さらにその
後、図３９に示されるように、電線１２の終端部がコネ
クタに圧接接続されてハーネス製造工程が終了する。こ
こで、左圧接部２８ａ及び右圧接部２８ｂそれぞれで圧
接するコネクタの種類を変えると、１台のハーネス製造
装置で２種類の片側切断ハーネスを製造することができ
る。

【００２５】上述のように、本実施例のハーネス製造装
置では、ローラ１８（図１参照）が各電線（図３０では
３本のみ示す。）に対して一個ずつ配置され、エンコー
ダ１９（図２参照）によって各電線毎にその長さが測定
されるため、互いに長さの異なる電線を有するハーネス
を製造することもできる。次に、図４０を参照して導通
検査部の概略構造を説明する。この導通検査部８０に
は、２本の第１チェックピン３４ａ，３４ｂと第２チェ
ックピン４２とが電線８２で接続され、その間に両者間
に電位差を与える電源８４と例えば電球８６とが備えら
れている。３つのコネクタ８８，９０，９２における導
通が良好のときは電球８６が点燈するが、導通不良のと
きはこの電球８６は点燈しないため、導通の良否が判断
できることとなる。尚、この導通、非導通をマイクロプ
ロセッサ等を用いて自動的に判定することもできること
はいうまでもない。さらに、電球８６に代えて電気抵抗
測定部を配置し、所定抵抗値を超えたハーネスを不良と
して識別するように構成すると、導通はあるものの圧接
接続が不完全なハーネスを検出できる。

【００２６】また、スタッファ５２ａ，５２ｂ（図７参
照）と第２チェックピン４２との間に以下の構成のチェ
ック回路を追加してもよい。即ち、スタッファ５２ａ，
５２ｂと、このスタッファ５２ａ，５２ｂを支持するラ
ムとの間にプラスチック板等の絶縁物を挟むことによ
り、スタッファ５２ａ，５２ｂを上記ラム及びプレス本
体から絶縁し、スタッファ５２ａ，５２ｂと第２チェッ
クピン４２とをチェック回路を介して接続する。

【００２７】通常、圧接コンタクトがコネクタ内に正常
に収容されている場合は、スタッファ５２ａ，５２ｂは
圧接コンタクトの圧接部分に接触しないように設計され
ている。ところが、従来のハーネス製造装置では、圧接
部分の変形、及び圧接コンタクトがコネクタ内に正常に
収容されていない状態（例えば傾いて収容されている
等）を検出できなかった。上記チェック回路を付加する
と、圧接時にスタッファが圧接部分と接触し、ハーネス
及びチェック回路で閉回路を形成するため、圧接部分の
変形等を検出できることとなる。

【００２８】また、従来の装置は、圧接ミスによる電線
の心線切れを検出できなかったが、上記チェック回路に
よれば切れて露出した心線とスタッファとが接触するた
め、心線切れを検出できることとなる。ここで、図４１
から図４５までを参照して上記ハーネス製造装置で製造
できるハーネスの例を示す。

【００２９】図４１は、片端だけがコネクタに圧接接続
されたハーネスを示し、（ａ）は左圧接部２８ａを使用
して製造した互いに長さの異なる電線を有するハーネ
ス、（ｂ）及び（ｃ）は右圧接部２８ｂを使用して製造
した互いに長さの異なる電線を有するハーネス、（ｄ）
は左圧接部２８ａを使用して製造した長さの等しい電線
を有するハーネス、（ｅ）及び（ｆ）は右圧接部２８ｂ
を使用して製造した長さの等しい電線を有するハーネス
の各例を示す。

【００３０】図４２は、両端だけがコネクタに圧接接続
されたハーネスを示し、（ａ）は左圧接部２８ａを使用
して製造したハーネス、（ｂ）は左圧接部２８ａ及び右
圧接部２８ｂを使用して製造したハーネスの各例を示
す。図４３は、両端だけがコネクタに圧接接続され互い
に長さの異なる電線を有するハーネスを示し、（ａ）は
左圧接部２８ａを使用して製造したハーネス、（ｂ）は
左圧接部２８ａ及び右圧接部２８ｂを使用して製造した
ハーネスの各例を示す。

【００３１】図４４は、図６に示されたディジーチェー
ンハーネスの他の例を示し、（ａ）及び（ｂ）は左圧接
部２８ａ及び右圧接部２８ｂを使用して電線の両端部と
中間部に複数のコネクタが圧接接続されたハーネス、
（ｃ）は左圧接部２８ａを使用して電線の両端部と中間
部に複数のコネクタが圧接接続されたハーネス、（ｄ）
及び（ｅ）は左圧接部２８ａ及び右圧接部２８ｂを使用
して電線の終端部と中間部に複数のコネクタが圧接接続
され先端部は互いに長さの異なる電線を有するハーネ
ス、（ｆ）は左圧接部２８ａを使用して電線の終端部と
中間部に複数のコネクタが圧接接続され先端部は互いに
長さの異なる電線を有するハーネス、（ｇ）は左圧接部
２８ａ及び右圧接部２８ｂを使用して電線の両端部と中
間部に複数のコネクタが圧接接続され中間部に互いに長
さの異なる電線を有するハーネスの各例を示す。

【００３２】図４５も、図６に示されたディジーチェー
ンハーネスの他の例を示し、（ａ）は左圧接部２８ａを
使用して電線の両端部と中間部にコネクタが圧接接続さ
れ中間部のコネクタと先端部のコネクタとの間に互いに
長さの異なる電線を有するハーネス、（ｂ）は左圧接部
２８ａ及び右圧接部２８ｂを使用して電線の両端部と中
間部に複数のコネクタが圧接接続され中間部のコネクタ
同士の間に互いに長さの異なる電線を有するハーネス、
（ｃ）は左圧接部２８ａを使用して電線の終端部と中間
部に複数のコネクタが圧接接続され先端部は互いに長さ
の異なる電線を有するハーネス、（ｄ）は左圧接部２８
ａ及び右圧接部２８ｂを使用して電線の終端部と中間部
に複数のコネクタが圧接接続され先端部は互いに長さの
異なる電線を有するハーネスの各例を示す。

【００３３】尚、左圧接部２８ａ及び右圧接部２８ｂそ
れぞれに互いに異なるコネクタを供給するようにしても
よい。また、この場合コネクタの向きを同じにしてもよ
い。

【００３４】

【考案の効果】以上説明したように本考案のハーネス製
造装置によれば、電線の長さが圧接部よりも電線供給部
側に配置されたローラで測定され、電線クランプが第１
と第２の位置との間を往復移動自在に配置されているた
め、フィードスルータイプのハーネスを製造することの
できるコンパクトなハーネス製造装置が構成される。ま
た、互いに隣接し選択的に使用される複数の圧接部を備
えているため、互いに向きが異なるコネクタ或いは種類
の異なるコネクタが混在して圧接されたフィードスルー
タイプのハーネスを製造することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るハーネス製造装置を示
す正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】コネクタに電線の中間部分が圧接接続される工
程を示す図である。

【図４】コネクタに電線の終端部分が圧接接続される工
程を示す図である。

【図５】ハーネスエジェクタの概略構造を示す図であ
る。

【図６】ディジーチェーンハーネスの例を示す図であ
る。

【図７】ディジーチェーンハーネスを製造する工程にお
ける、ハーネス製造の開始状態を示す図である。

【図８】ディジーチェーンハーネスを製造する工程にお
ける、電線の先端部がコネクタガイドの位置に配置され
た状態を示す図である。

【図９】ディジーチェーンハーネスを製造する工程にお
ける、電線の先端部がコネクタに圧接接続された状態を
示す図である。

【図１０】ディジーチェーンハーネスを製造する工程に
おける、電線が電線クランプに把持された状態を示す図
である。

【図１１】ディジーチェーンハーネスを製造する工程に
おける、コネクタクランプによってコネクタが把持され
た状態を示す図である。

【図１２】ディジーチェーンハーネスを製造する工程に
おける、コネクタクランプの移動後の状態を示す図であ
る。

【図１３】ディジーチェーンハーネスを製造する工程に
おける、電線の第１回目の測長が行われる状態を示す図
である。

【図１４】ディジーチェーンハーネスを製造する工程に
おける、電線クランプが閉じた状態を示す図である。

【図１５】ディジーチェーンハーネスを製造する工程に
おける、電線の第２回目の測長が行われる状態を示す図
である。

【図１６】ディジーチェーンハーネスを製造する工程に
おける、電線の中間部にコネクタが圧接接続される状態
を示す図である。

【図１７】ディジーチェーンハーネスを製造する工程に
おける、電線クランプが開いた状態を示す図である。

【図１８】ディジーチェーンハーネスを製造する工程に
おける、電線クランプが第１の位置に戻った状態を示す
図である。

【図１９】ディジーチェーンハーネスを製造する工程に
おける、電線の測長が行われる状態を示す図である。

【図２０】ディジーチェーンハーネスを製造する工程に
おける、電線クランプが圧接部の右側まで移動した状態
を示す図である。

【図２１】ディジーチェーンハーネスを製造する工程に
おける、電線が切断された状態を示す図である。

【図２２】ディジーチェーンハーネスを製造する工程に
おける、電線の終端部がコネクタガイドの所定位置に配
置された状態を示す図である。

【図２３】ディジーチェーンハーネスを製造する工程に
おける、電線の終端部がコネクタに圧接接続された状態
を示す図である。

【図２４】ディジーチェーンハーネスを製造する工程に
おける、電線の測長が行われる状態を示す図である。

【図２５】ディジーチェーンハーネスを製造する工程に
おける、電線クランプが圧接部の右側まで移動した状態
を示す図である。

【図２６】ディジーチェーンハーネスを製造する工程に
おける、電線が切断された状態を示す図である。

【図２７】ディジーチェーンハーネスを製造する工程に
おける、電線の終端部がコネクタガイドの所定位置に配
置された状態を示す図である。

【図２８】ディジーチェーンハーネスを製造する工程に
おける、電線の終端部がコネクタに圧接接続された状態
を示す図である。

【図２９】互いに異なる長さの電線の終端部だけがコネ
クタに圧接接続されたハーネスを製造する工程におけ
る、ハーネス製造の開始状態を示す図である。

【図３０】互いに異なる長さの電線の終端部だけがコネ
クタに圧接接続されたハーネスを製造する工程におけ
る、電線の長さが測定されている状態を示す図である。

【図３１】互いに異なる長さの電線の終端部だけがコネ
クタに圧接接続されたハーネスを製造する工程におけ
る、電線クランプが電線を把持している状態を示す図で
ある。

【図３２】互いに異なる長さの電線の終端部だけがコネ
クタに圧接接続されたハーネスを製造する工程におけ
る、電線クランプの移動により測長が行われた状態を示
す図である。

【図３３】互いに異なる長さの電線の終端部だけがコネ
クタに圧接接続されたハーネスを製造する工程におけ
る、電線が切断された状態を示す図である。

【図３４】互いに異なる長さの電線の終端部だけがコネ
クタに圧接接続されたハーネスを製造する工程におけ
る、電線の終端部がコネクタガイドの所定位置に配置さ
れた状態を示す図である。

【図３５】互いに異なる長さの電線の終端部だけがコネ
クタに圧接接続されたハーネスを製造する工程におけ
る、電線の終端部がコネクタに圧接接続された状態を示
す図である。

【図３６】互いに異なる長さの電線の終端部だけがコネ
クタに圧接接続されたハーネスを製造する工程におけ
る、電線クランプの移動により測長が行われた状態を示
す図である。

【図３７】互いに異なる長さの電線の終端部だけがコネ
クタに圧接接続されたハーネスを製造する工程におけ
る、電線が切断された状態を示す図である。

【図３８】互いに異なる長さの電線の終端部だけがコネ
クタに圧接接続されたハーネスを製造する工程におけ
る、電線の終端部がコネクタガイドの所定位置に配置さ
れた状態を示す図である。

【図３９】互いに異なる長さの電線の終端部だけがコネ
クタに圧接接続されたハーネスを製造する工程におけ
る、電線の終端部がコネクタに圧接接続された状態を示
す図である。

【図４０】導通検査部の概略構造を示す図である。

【図４１】片端だけがコネクタに圧接接続されたハーネ
スを示す図である。

【図４２】両端だけがコネクタに圧接接続されたハーネ
スを示す図である。

【図４３】両端だけがコネクタに圧接接続され互いに長
さの異なる電線を有するハーネスを示す図である。

【図４４】図６に示されたディジーチェーンハーネスの
他の例を示す図である。

【図４５】図６に示されたディジーチェーンハーネスの
さらに他の例を示す図である。

【符号の説明】

１０ ハーネス製造装置 １８ ローラ ２６ 切断刃 ２８ａ 左圧接部 ２８ｂ 右圧接部 ３４ａ，３４ｂ 第１チェックピン ３６ 電線クランプ ４０ コネクタクランプ ４２ 第２チェックピン ８０ 導通検査部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01B 13/00 H01B 13/012 G01R 31/04 H01R 43/00

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電線がコネクタに圧接接続された
   ハーネスを製造するハーネス製造装置において、 電線供給部から供給された複数の電線をコネクタに圧接
   接続する、該電線供給部から供給される複数の電線の通
   過経路上に順次隣接して配置され選択的に使用される複
   数の圧接部と、 前記電線供給部と前記複数の圧接部のうちの該電線供給
   部に最近接した第１の圧接部との間に配置された、前記
   電線供給部から供給される前記複数の電線の長さを測定
   するローラと、 該ローラと前記第１の圧接部との間に配置された、前記
   複数の電線を切断する切断刃と、 該切断刃と前記第１の圧接部との間の第１位置と、前記
   複数の電線の通過経路に沿って前記複数の圧接部全体を
   挟んだ、前記切断刃とは反対側の第２の位置との間を往
   復移動自在に配置された、前記複数の電線を把持する電
   線クランプとを備えたことを特徴とするハーネス製造装
   置。