JP2604752Y2 - Excitation controller for synchronous machine - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、ＡＶＲ故障時には確
実に系の切替えができ、系統故障等の外部事故では誤切
替えを防止する同期機の励磁制御装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excitation control device for a synchronous machine which can reliably switch the system in the event of an AVR failure and prevent erroneous switching in the event of an external accident such as a system failure.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図５は例えば特開昭５８−１７６００号
公報に示された従来のシングル励磁系の同期機の励磁制
御装置を示す構成図、図６は図５の同期機の励磁制御装
置を２重系にした構成図、図７は図６の同期機の励磁制
御装置における低励磁制限装置とＵＥＰの動作点を示す
曲線図、図８は図６の同期機の励磁制御装置における系
切替えのロジック図、図９は図６の同期機の励磁制御装
置における故障時を模擬した系切替えの波形図、図10は
図６の同期機の励磁制御装置における系統故障時を模擬
した系切替えを模擬した波形図である。同期機の励磁制
御装置を示す図１において、１は同期機、２は同期機１
の界磁巻線、３は界磁巻線２に界磁電流を供給する励磁
装置、４は同期機１電圧を検出する計器用変圧器（以下
ＰＴと称す）、５は同期機１の電流を検出する計器用変
成器（以下ＣＴと称す）である。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a block diagram showing a conventional excitation control apparatus for a single excitation type synchronous machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-17600, and FIG. 6 is an excitation control apparatus for the synchronous machine shown in FIG. Is a double system, FIG. 7 is a curve diagram showing operating points of the low excitation limiting device and UEP in the synchronous machine excitation control device of FIG. 6, and FIG. 8 is a system diagram of the synchronous machine excitation control device of FIG. FIG. 9 is a logic diagram of switching, FIG. 9 is a waveform diagram of system switching simulating a failure in the synchronous machine excitation control device of FIG. 6, and FIG. 10 is a system switching simulating a system failure of the synchronous machine excitation control device of FIG. FIG. 6 is a waveform diagram simulating FIG. In FIG. 1 showing an excitation control device of a synchronous machine, 1 is a synchronous machine, 2 is a synchronous machine 1
3, an excitation device for supplying a field current to the field winding 2; 4, an instrument transformer (hereinafter referred to as PT) for detecting the voltage of the synchronous machine 1; (Hereinafter referred to as CT).

【０００３】６は同期機１の電圧を一定に制御する自動
電圧調整装置（以下ＡＶＲと称す）で、ＰＴ４の出力を
検出する電圧検出部61ａと同期機１の電圧の制御目標値
を出力する基準部61ｂよりなる電圧偏差検出部62と、電
圧検出部61ａと基準部61ｂとの差をとり、この差信号を
増幅する第１の増幅部63と、電圧制御の安定性を高める
位相補償部64と、この位相補償部64の出力を受ける加算
部65と、加算部65の信号を増幅し励磁機３へ信号を出力
する第２の増幅部66とで構成されている。９はＰＴ４と
ＣＴ５の出力信号により電力及び無効電力を検出し同期
機１の運転状態を一定値に保つようにＡＶＲ６の加算部
65へ信号を出力する低励磁制限装置、10は界磁巻線２に
流れる電流を検出するシャント、11はシャント10の出力
信号により過励磁状態を検出し、所定値異常になればＡ
ＶＲ６の加算部65へ補助信号を出力して過励磁を制限制
御する過励磁制限装置である。Reference numeral 6 denotes an automatic voltage regulator (hereinafter, referred to as AVR) for controlling the voltage of the synchronous machine 1 to a constant value, and outputs a voltage detection unit 61a for detecting the output of the PT 4 and a control target value of the voltage of the synchronous machine 1. A voltage deviation detecting section 62 comprising a reference section 61b; a first amplifying section 63 for taking a difference between the voltage detecting section 61a and the reference section 61b and amplifying the difference signal; and a phase compensating section for improving the stability of voltage control. 64, an adder 65 that receives the output of the phase compensator 64, and a second amplifier 66 that amplifies the signal of the adder 65 and outputs the signal to the exciter 3. Reference numeral 9 denotes an adder of the AVR 6 for detecting the power and the reactive power based on the output signals of the PT 4 and the CT 5 and keeping the operation state of the synchronous machine 1 at a constant value.
A low-excitation limiting device that outputs a signal to 65, a shunt 10 for detecting a current flowing through the field winding 2, an over-excitation state 11 based on the output signal of the shunt 10, and A
This is an overexcitation limiting device that outputs an auxiliary signal to the adder 65 of the VR 6 to limit overexcitation.

【０００４】このようなシングル励磁装置を２重化した
場合は図６のように構成される。図６において、１〜５
は図５のものと同様のため説明を省略する。6aはＡ系Ａ
ＶＲ、6bはＢ系ＡＶＲ、７はＡ系ＡＶＲ6aとＢ系ＡＶＲ
6bとの切替えを行うスイッチ7aと7bを有する切替スイッ
チ、71ａ、71ｂはそれぞれＡ系ＡＶＲ6aとＢ系ＡＶＲ6b
の低励磁側の故障検出を行う低励磁保護装置（Under Ex
citation Protector以下、ＵＥＰと称す。）、72ａ、72
ｂはそれぞれＡ系ＡＶＲ6aとＢ系ＡＶＲ6bの過励磁側の
故障検出を行う過励磁保護装置（Over Excitation Prot
ector 以下、ＯＥＰと称す）である。When such a single excitation device is duplicated, it is configured as shown in FIG. In FIG.
Are the same as those in FIG. 6a is A system A
VR, 6b: B system AVR, 7: A system AVR6a and B system AVR
A changeover switch having switches 7a and 7b for switching between the A-system AVR 6a and the B-system AVR 6b, respectively.
Excitation protection device (Under Ex
citation Protector, hereinafter referred to as UEP. ), 72a, 72
b is an over-excitation protection device (Over Excitation Prot) which detects a failure on the over-excitation side of A-system AVR6a and B-system AVR6b, respectively.
(hereinafter referred to as OEP).

【０００５】次に動作について説明する。シングル励磁
装置を示す図５において、同期機１の出力電圧はＰＴ４
により降圧されその信号はＡＶＲ６に入力される。ＡＶ
Ｒ６では、まずＰＴ４の信号を電圧検出部61ａで増幅、
加算等が容易な信号（通常直流信号）に変換される。基
準部61ｂの値は同期機１の電圧を制御しようとしている
ＡＶＲ６にとっての制御目標値である。電圧偏差検出部
62では基準部61ｂと電圧検出部61ａとの差をとり、第１
の増幅器63で適当な値に増幅される。この信号が正の値
であれば、同期機１の出力電圧が基準部61ｂで設定され
た制御目標電圧値よりも低く、従ってＡＶＲ６としては
励磁機３の出力を上げるような制御信号を出力すること
により、界磁巻線２に流れる電流を増し、同期機１の出
力電圧を増すような動作を行う必要があることを意味す
る。Next, the operation will be described. In FIG. 5 showing the single excitation device, the output voltage of the synchronous machine 1 is PT4
And the signal is input to AVR6. AV
In R6, first, the signal of PT4 is amplified by the voltage detector 61a,
The signal is converted into a signal (usually a DC signal) that can be easily added. The value of the reference portion 61b is a control target value for the AVR 6 that is trying to control the voltage of the synchronous machine 1. Voltage deviation detector
At 62, the difference between the reference section 61b and the voltage detection section 61a is calculated, and the first
Is amplified to an appropriate value by the amplifier 63. If this signal is a positive value, the output voltage of the synchronous machine 1 is lower than the control target voltage value set in the reference unit 61b, and therefore, the AVR 6 outputs a control signal to increase the output of the exciter 3. This means that it is necessary to increase the current flowing through the field winding 2 and increase the output voltage of the synchronous machine 1.

【０００６】位相補償部64では、電圧制御の安定性を高
めるために、第１の増幅部63の出力に補償をかける。加
算部65では、この位相補償部64の出力信号に、低励磁制
限装置９、過励磁制限装置11等の出力を加え、さらに第
２の増幅部66で適当に増幅すると共に励磁機３に対し、
励磁機３の出力である界磁電流に比例した信号を出力す
る。（すなわち、励磁機３も一つの増幅機能を持ったも
のである。）これらの一連の動作により、同期機１の出
力電圧は、ＡＶＲ６内の基準部61ｂで設定された制御目
標値になるように制御される。The phase compensator 64 compensates for the output of the first amplifier 63 to increase the stability of the voltage control. The adder 65 adds the output of the low excitation limiter 9 and the overexcitation limiter 11 to the output signal of the phase compensator 64, further amplifies it appropriately in the second amplifying unit 66, and also controls the exciter 3 ,
A signal proportional to the field current, which is the output of the exciter 3, is output. (That is, the exciter 3 also has one amplifying function.) By these series of operations, the output voltage of the synchronous machine 1 becomes the control target value set by the reference unit 61b in the AVR 6. Is controlled.

【０００７】次に、シングル励磁装置を２重化した図６
における切替えについて説明する。まず、Ａ系ＡＶＲ6a
が低励磁側に故障した場合は、低励磁制限装置９のバッ
クアップとして設けられ、動作設定が図７に示すように
低励磁制限装置９より外側にあるＵＥＰ71ａが動作する
と、図８に示すように誤動作防止タイマーTuを動作させ
て、待機系へ切替えられる。また、Ａ系ＡＶＲ6aが過励
磁側に故障した場合は、過励磁制限装置11のバックアッ
プとして設けられたＯＥＰ72ａが動作すると、誤動作防
止タイマーToを経て待機系へ切替えられる。このような
同期機の励磁制御装置において、故障時を模擬した系切
替えを実施すると、図９の波形図に示すように切替えを
失敗し、また、系統事故を模擬した系切替えを実施する
と図10の波形図に示すように誤切替えが発生することが
ある。Next, FIG. 6 in which a single excitation device is duplicated
Will be described. First, A-series AVR6a
Is provided as a backup for the low-excitation limiting device 9 when the UEP 71a whose operation setting is outside the low-excitation limiting device 9 as shown in FIG. 7 operates as shown in FIG. By operating the malfunction prevention timer Tu, the system can be switched to the standby system. Further, when the A-system AVR 6a fails on the overexcitation side, when the OEP 72a provided as a backup for the overexcitation limiting device 11 operates, it is switched to the standby system via the malfunction prevention timer To. In such an excitation control device for a synchronous machine, when system switching simulating a failure is performed, the switching fails as shown in the waveform diagram of FIG. 9, and when system switching simulating a system failure is performed, FIG. As shown in the waveform diagram of FIG.

【０００８】[0008]

【考案が解決しようとする課題】従来の同期機の励磁制
御装置は以上のように構成され、低励磁側故障の場合、
ＵＥＰ71の動作出力と誤動作防止タイマーTuの出力とで
待機系に切替えるので、装置故障時以外の外部要因の変
化、例えば系統電圧の変化、あるいは３相短絡等によっ
ては、ＡＶＲ６は故障していなくてもＵＥＰ71が動作
し、誤切替えが発生する恐れがあり、また、誤動作防止
のタイマーＴの設定が不適当であると、切替失敗を起こ
し脱調に至る可能性があるという問題点があった。A conventional excitation control device for a synchronous machine is configured as described above.
Since switching to the standby system with the output of the operation preventing timer Tu erroneous operation output UEP71, changes in external factors other than the device failure, depending for example a change in system voltage, or 3-phase short circuit, AVR6 not faulty operating also UEP71 is, there is a possibility that erroneous switching occurs, also, the setting of the timer T of the malfunction prevention is inadequate, there is a problem that can lead to loss of synchronism cause switching failure Was.

【０００９】この考案は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、使用側のＡＶＲが故障したと
き、待機系への誤切替えや切替失敗を防止することがで
きる同期機の励磁制御装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and when a user-side AVR breaks down, an excitation of a synchronous machine which can prevent erroneous switching to a standby system or switching failure is prevented. The aim is to obtain a control device.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】この考案に係わる同期機
の励磁制御装置は、同期発電機の基準電圧と出力電圧と
の偏差を検出する電圧偏差検出部、電圧偏差検出部の出
力に応じた信号を励磁機へ出力する位相補償部とを有し
それぞれ増幅部を有する二つの自動電圧調整装置、各自
動電圧調整装置のそれぞれに設けられ、自動電圧調整装
置の低励磁状態を検出して検出信号を出力する低励磁保
護装置及び自動電圧調整装置の過励磁状態を検出して検
出信号を出力する過励磁保護装置、自動電圧調整装置の
出力を監視して故障を検出し故障信号を出力するＡＶＲ
出力監視装置を備え、二つの自動電圧調整装置の一方に
おいて、低励磁保護装置及び上記過励磁保護装置のいず
れか一つの検出信号と、ＡＶＲ出力監視装置からの故障
信号との両方を検出した場合、他方の自動電圧調整装置
に運転系統を切り替えるものである。SUMMARY OF THE INVENTION An excitation control device for a synchronous machine according to the present invention includes a reference voltage and an output voltage of a synchronous generator.
Output of the voltage deviation detector and the voltage deviation detector
And a phase compensator for outputting a signal corresponding to the force to the exciter.
Two automatic voltage regulators, each with an amplifier,
An automatic voltage adjustment device is provided for each of the dynamic voltage adjustment devices.
Excitation protection that detects the low excitation state of the device and outputs a detection signal
The over-excitation state of the protective device and automatic voltage regulator is detected and detected.
Output signal, over-excitation protection device, automatic voltage regulator
AVR that monitors output, detects failure, and outputs failure signal
Equipped with output monitoring device, one of two automatic voltage regulators
In both the low excitation protection device and the over-excitation protection device,
One of the detection signals and the failure from the AVR output monitoring device
If both signals are detected, the other automatic voltage regulator
The operation system is switched over .

【００１１】[0011]

【作用】この考案における同期機の励磁制御装置は、二
つの自動電圧調整装置の一方において、低励磁保護装置
及び上記過励磁保護装置のいずれか一つの検出信号と、
ＡＶＲ出力監視装置からの故障信号との両方を検出した
場合、他方の自動電圧調整装置に運転系統を切り替え、
ＡＶＲ故障時に確実に系切替えを行い、系統故障等の外
部事故による誤切替えを防止する。 In the present invention, the excitation control device for the synchronous machine has two functions.
One of the two automatic voltage regulators, the low excitation protection device
And any one of the detection signals of the overexcitation protection device,
Both fault signal from AVR output monitor was detected
Switch the operating system to the other automatic voltage regulator,
Performs system switching surely in the event of AVR failure.
Prevent erroneous switching due to accidents.

【００１２】[0012]

【実施例】実施例１． 以下、この考案の実施例を図について説明する。図１は
この考案の実施例１による同期機の励磁制御装置を示す
構成図、図２は図１の同期機の励磁制御装置における系
切替えロジック図、図３は図１の同期機の励磁制御装置
における故障時を模擬した系切替えの波形図、図４は図
１の同期機の励磁制御装置における系統故障時を模擬し
た系切替えの波形図である。実施例１による同期機の励
磁制御装置を示す図１において、１は同期機、２は同期
機１の界磁巻線、３は界磁巻線２に界磁電流を供給する
励磁装置、４は同期機１電圧を検出する計器用変圧器
（ＰＴ）、５は同期機１の電流を検出する計器用変成器
（ＣＴ）、6aはＡ系ＡＶＲ、6bはＢ系ＡＶＲ、７はＡ系
ＡＶＲ6aとＢ系ＡＶＲ6bとの切替えを行うスイッチ7aと
7bを有する切替スイッチ、71ａ、71ｂはそれぞれＡ系Ａ
ＶＲ6aとＢ系ＡＶＲ6bの低励磁状態の検出を行う低励磁
保護装置（ＵＥＰ）、72ａ、72ｂはそれぞれＡ系ＡＶＲ
6aとＢ系ＡＶＲ6bの過励磁状態の検出を行う過励磁保護
装置（ＯＥＰ）、73は各ＡＶＲ6a、6bの出力を監視し、
出力が増磁、あるいは減磁側に故障したことを検出する
ＡＶＲ出力監視装置である。また、系切替えロジックを
示す図２において、81及び82はＡＶＲ出力監視装置73か
らの故障信号であり、81は減磁故障信号、82は増磁故障
信号である。83はＵＥＰ71ａからの検出信号、84はＯＥ
Ｐ72aからの検出信号である。 [Embodiment 1] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a synchronous machine excitation control device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a system switching logic diagram in the synchronous machine excitation control device of FIG. 1, and FIG. 3 is a synchronous machine excitation control of FIG. FIG. 4 is a waveform diagram of system switching simulating a failure in the system, and FIG. 4 is a waveform diagram of system switching simulating a system failure in the excitation control device of the synchronous machine of FIG. In FIG. 1 showing an excitation control device for a synchronous machine according to the first embodiment, 1 is a synchronous machine, and 2 is a synchronous machine.
The field winding 3 of the machine 1 supplies a field current to the field winding 2
Excitation device, 4 is a transformer for measuring the voltage of synchronous machine 1
(PT), 5 is an instrument transformer for detecting the current of the synchronous machine 1
(CT), 6a is A AVR, 6b is B AVR, 7 is A
A switch 7a for switching between the AVR 6a and the B-system AVR 6b;
7b, the changeover switches 71a and 71b are A-system
Low excitation to detect the low excitation state of VR6a and B-system AVR6b
Protective device (UEP), 72a, 72b are each A-system AVR
Over-excitation protection to detect over-excitation status of 6A and B-system AVR 6b
The device (OEP) 73 monitors the output of each AVR 6a, 6b,
This is an AVR output monitoring device that detects that the output has failed on the increased or demagnetized side. In FIG. 2 showing the system switching logic, reference numerals 81 and 82 denote AVR output monitoring devices 73.
81 are demagnetization fault signals, and 82 is demagnetization faults
Signal. 83 is a detection signal from UEP71a, 84 is OE
This is a detection signal from P72a.

【００１３】次に、図１及び図２を用いて動作を説明す
る。まず、Ａ系ＡＶＲ6aが減磁側に故障した場合につい
て説明する。Ａ系ＡＶＲ6aが低励磁状態になると、ＵＥ
Ｐ71ａが動作して検出信号83を出力する。さらに、ＡＶ
Ｒ出力監視装置73が、Ａ系ＡＶＲ6aが減磁側に故障した
ことを検出すると減磁故障信号81を出力する。励磁制御
装置は、この検出信号83と故障信号81の二つの信号が出
力されて初めて待機系（ここではＢ系のＡＶＲ）へ運転
系統を切り替える。従って、系統故障などの外部要因に
よりＵＥＰ71aが誤動作しても、ＡＶＲ1が故障していな
い限り待機系への切替え条件は成立しないので、ＡＶＲ
故障時は確実に系切替えを行い誤切替え は防止される。
また、Ａ系ＡＶＲ6aが増磁側に故障した場合も同様に、
ＯＥＰ72aの検出信号84とＡＶＲ出力監視装置73からの
増磁故障信号82とが出力されると、励磁制御装置は待機
系へ運転系統を切り替える。 ここで、ＡＶＲ出力監視装
置73の故障検出の方法について説明する。ＡＶＲの出力
は、同期機１の出力電圧と、制御目標電圧値の偏差によ
って変化する。ＡＶＲの出力が増磁（＋）側になると同
期機１の出力を下げ、ＡＶＲの出力が減磁（−）側にな
ると同期機１の出力を上げるように制御する。なお、同
期機１の出力と制御目標電圧値とが一致していればＡＶ
Ｒの出力は０である。ＡＶＲ出力監視装置73では、この
ＡＶＲ出力（＋側、−側、０）を常時監視し、＋側もし
くは−側の状態がある一定期間継続すると、ＡＶＲが故
障したと判断して、ＡＶＲ故障信号81、82を出力する。
故障を模擬した系の切替えでは、図３に示すように確実
に切替えが行われ、また、系統事故を模擬した系の切替
えでは、図４に示すように誤切替えは防止された。 Next, the operation will be described with reference to FIGS.
You. First, the case where the A-system AVR 6a fails on the demagnetization side
Will be explained. When the A-system AVR6a enters the low excitation state, the UE
P71a operates to output the detection signal 83. Furthermore, AV
R output monitoring device 73, A system AVR6a failed on demagnetization side
When this is detected, a demagnetization failure signal 81 is output. Excitation control
The device outputs two signals, the detection signal 83 and the failure signal 81.
Driving to standby system (here, AVR of B system) for the first time
Switch the system. Therefore, external factors such as system failure
Even if UEP71a malfunctions, AVR1 does not fail.
As long as the condition for switching to the standby system is not satisfied, the AVR
In the event of a failure, system switching is performed reliably and erroneous switching is prevented.
Similarly, when the A-system AVR 6a fails on the magnetizing side,
The detection signal 84 of the OEP 72a and the AVR output monitor 73
When the magnetizing failure signal 82 is output, the excitation control device is on standby.
Switch the operation system to the system. Here, the AVR output monitoring device
A method of detecting a failure of the device 73 will be described. AVR output
Is determined by the deviation between the output voltage of the synchronous machine 1 and the control target voltage value.
Change. Same when the output of AVR becomes the magnetizing (+) side.
The output of machine 1 is lowered, and the output of AVR is demagnetized (-).
Then, control is performed so that the output of the synchronous machine 1 is increased. The same
If the output of the machine 1 and the control target voltage value match, AV
The output of R is zero. In the AVR output monitoring device 73,
AVR output (+ side,-side, 0) is constantly monitored, and if
If the negative side continues for a certain period of time, AVR
It determines that a failure has occurred and outputs AVR failure signals 81 and 82.
In the switching of the system simulating the failure, the switching was reliably performed as shown in FIG. 3, and in the switching of the system simulating the system accident, the erroneous switching was prevented as shown in FIG.

【００１４】以上のように実施例１によれば、二つの自
動電圧調整装置の一方において、低励磁保護装置及び上
記過励磁保護装置のいずれか一つの検出信号と、ＡＶＲ
出力監視装置からの故障信号との両方を検出した場合、
他方の自動電圧調整装置に運転系統を切り替える構成と
したことにより、ＡＶＲ故障時には確実に系切替えを行
い、系統故障等の外部事故による誤切替えは防止され
る。As described above, according to the first embodiment, two
One of the dynamic voltage regulators is a low excitation protection device and
One of the detection signals of the over-excitation protection device and AVR
If both the fault signal from the output monitoring device is detected,
With the configuration in which the operation system is switched to the other automatic voltage regulator , system switching is reliably performed in the event of an AVR failure, and erroneous switching due to an external accident such as a system failure is prevented.

【００１５】実施例２． 上記実施例においては、励磁機３にゲイン及び一次遅れ
特性をもつ回転形励磁機を用いた場合について説明した
が、一次遅れがほとんど無視できる静止形励磁機を用い
ても、上記実施例と同様の効果を得ることができる。Embodiment 2 FIG. In the above-described embodiment, the case where the rotary exciter having the gain and the first-order lag characteristics is used as the exciter 3 has been described. The effect of can be obtained.

【００１６】実施例３． 上記実施例においては、ＡＶＲ６の制御関数としてゲイ
ン及び一次進み遅れ関数で示したが、励磁機３の遅れを
補償するためのマイナーループである励磁機出力フィー
ドバックループを設けたものを用いても、上記実施例と
同様の効果を得ることができる。Embodiment 3 FIG. In the above-described embodiment, the gain and the first-order lead / lag function are shown as the control functions of the AVR 6, but the control function of the exciter output feedback loop which is a minor loop for compensating the delay of the exciter 3 may be used. The same effects as in the above embodiment can be obtained.

【００１７】[0017]

【考案の効果】以上のようにこの考案によれば、二つの
自動電圧調整装置の一方において、低励磁保護装置及び
上記過励磁保護装置のいずれか一つの検出信号と、ＡＶ
Ｒ出力監視装置からの故障信号との両方を検出した場
合、他方の自動電圧調整装置に運転系統を切り替える構
成としたことにより、ＡＶＲ故障時には確実に系切替え
を行い、系統故障等の外部事故による誤切替えを防止す
ることができる。[Effect of the invention] As described above, according to the invention, two
One of the automatic voltage regulators, a low excitation protection device and
One of the detection signals of the overexcitation protection device,
If both the failure signal from the R output monitoring device is detected
In this case, the configuration is such that the operation system is switched to the other automatic voltage regulator , so that the system can be reliably switched in the event of an AVR failure, and erroneous switching due to an external accident such as a system failure can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 この考案の実施例１による同期機の励磁制御
装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an excitation control device for a synchronous machine according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 図１の同期機の励磁制御装置における系切替
えのロジック図である。FIG. 2 is a logic diagram of system switching in the excitation control device of the synchronous machine of FIG. 1;

【図３】 図１の同期機の励磁制御装置における故障時
を模擬した系切替えの波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram of system switching simulating a failure in the excitation control device for the synchronous machine in FIG. 1;

【図４】 図１の同期機の励磁制御装置における系統故
障を模擬した系切替えの波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram of system switching simulating a system failure in the excitation control device for the synchronous machine of FIG. 1;

【図５】 従来のシングル励磁系の同期機の励磁制御装
置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional excitation control device for a single excitation system synchronous machine.

【図６】 図５の同期機の励磁制御装置を２重化した構
成図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration in which the excitation control device of the synchronous machine shown in FIG. 5 is duplicated.

【図７】 図６の同期機の励磁制御装置における低励磁
制限装置とＵＥＰの動作点を示す曲線図である。7 is a curve diagram showing operating points of a low excitation limiting device and UEP in the excitation control device of the synchronous machine of FIG. 6;

【図８】 図６の同期機の励磁制御装置における系切替
えのロジック図である。8 is a logic diagram of system switching in the excitation control device for the synchronous machine in FIG. 6;

【図９】 図６の同期機の励磁制御装置における故障時
を模擬した系切替えの波形図である。9 is a waveform diagram of system switching simulating a failure in the excitation control device for the synchronous machine in FIG. 6;

【図１０】 図６の同期機の励磁制御装置における系統
故障を模擬した系切替えの波形図である。10 is a waveform diagram of system switching simulating a system failure in the excitation control device for the synchronous machine in FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 同期機（同期発電機）、３ 励磁機、４ ＰＴ（計
器用変圧器）、５ ＣＴ（計器用変成器）、6a Ａ系Ａ
ＶＲ（自動電圧調整器）、6b Ｂ系ＡＶＲ（自動電圧調
整器）、７ 切替スイッチ、71ａ 低励磁保護装置、71
ｂ 低励磁保護装置、72ａ 過励磁保護装置、72ｂ 過
励磁保護装置、73 ＡＶＲ出力監視装置1 synchronous machine (synchronous generator), 3 exciter, 4 PT (instrument transformer), 5 CT (instrument transformer), 6a A system A
VR (automatic voltage regulator), 6b B-system AVR (automatic voltage regulator), 7 changeover switch, 71a low excitation protection device, 71
b Low excitation protection device, 72a Overexcitation protection device, 72b Overexcitation protection device, 73 AVR output monitoring device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 9/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) H02P 9/14

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 同期発電機の基準電圧と出力電圧との偏
差を検出する電圧偏差検出部、上記電圧偏差検出部の出
力に応じた信号を励磁機へ出力する位相補償部とを有し
それぞれ増幅部を有する二つの自動電圧調整装置、上記
各自動電圧調整装置のそれぞれに設けられ、上記自動電
圧調整装置の低励磁状態を検出して検出信号を出力する
低励磁保護装置及び上記自動電圧調整装置の過励磁状態
を検出して検出信号を出力する過励磁保護装置、上記自
動電圧調整装置の出力を監視して故障を検出し故障信号
を出力するＡＶＲ出力監視装置を備え、上記二つの自動
電圧調整装置の一方において、上記低励磁保護装置及び
上記過励磁保護装置のいずれか一つの検出信号と、ＡＶ
Ｒ出力監視装置からの故障信号との両方を検出した場
合、他方の自動電圧調整装置に運転系統を切り替えるこ
とを特徴とする同期機の励磁制御装置。1. A voltage deviation detecting unit for detecting a deviation between a reference voltage and an output voltage of a synchronous generator, and a phase compensating unit for outputting a signal corresponding to an output of the voltage deviation detecting unit to an exciter. And two automatic voltage regulators, each having an amplifier ,
Each of the automatic voltage regulators is provided with
Detects low excitation state of pressure regulator and outputs detection signal
Over-excitation state of the low excitation protection device and the above automatic voltage regulator
Over-excitation protection device that detects
Monitor the output of the dynamic voltage regulator to detect a failure and signal a failure.
AVR output monitoring device that outputs
In one of the voltage regulators, the low excitation protection device and
One of the detection signals of the overexcitation protection device,
If both the failure signal from the R output monitoring device is detected
An operation control system for switching the operation system to the other automatic voltage regulator .