JP2604704Y2 - Speed controller - Google Patents
Speed controllerInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は速度制御器に関し、詳し
くは原動機製品の自家発電設備に適用して好適な速度制
御器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed controller, and more particularly, to a speed controller suitable for use in an in-house power generation facility for a motor product.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２に従来の原動機速度制御器の一例を
示す。図において、１は速度制御器であり、これに速度
設定器２及び速度検出器３が接続されている。これら速
度設定器２及び速度検出器３の出力は速度制御器１の減
算器４を介して比例ゲイン５に接続され、さらに比例項
６、積分項７及び微分項８を介して加算器９に接続され
る。加算器９の出力は速度制御器１の出力として燃料調
節弁（又は蒸気加減弁）１０へ接続される。2. Description of the Related Art FIG. 2 shows an example of a conventional motor speed controller. In the figure, reference numeral 1 denotes a speed controller, to which a speed setter 2 and a speed detector 3 are connected. The outputs of the speed setter 2 and the speed detector 3 are connected to a proportional gain 5 via a subtractor 4 of the speed controller 1 and further to an adder 9 via a proportional term 6, an integral term 7 and a differential term 8. Connected. The output of the adder 9 is connected to the fuel control valve (or steam control valve) 10 as the output of the speed controller 1.
【０００３】燃料調節弁（又は蒸気加減弁）１０は原動
機１１の燃料系統（又は蒸気系統）に設置され、原動機
１１は発電機１２に連結されている。この発電機１２に
は発電機負荷検出器１３が設けられ、その出力は速度制
御器１のドループ１４に接続され、そのドループ１４の
出力は加算器１５にて速度検出器３の出力へ加算するよ
う接続されている。A fuel control valve (or steam control valve) 10 is installed in a fuel system (or steam system) of a motor 11, and the motor 11 is connected to a generator 12. The generator 12 is provided with a generator load detector 13, the output of which is connected to the droop 14 of the speed controller 1, and the output of the droop 14 is added to the output of the speed detector 3 by the adder 15. Connected.
【０００４】発電機１２の出力は遮断器１６を介して自
家発系統１７に接続され、この自家発系統１７は複数の
遮断器１８が接続され、各遮断器１８には負荷１９が接
続されている。また、自家発系統１７は遮断器２０を介
して電力会社からの受電系統（買電系統）２１へ接続さ
れている。The output of the generator 12 is connected to a private power system 17 via a circuit breaker 16. The private power system 17 is connected to a plurality of circuit breakers 18, and a load 19 is connected to each circuit breaker 18. I have. The private power system 17 is connected to a power receiving system (power purchasing system) 21 from a power company via a circuit breaker 20.
【０００５】図では、速度制御器１は単一の比例ゲイン
５と、比例項６、積分項７及び微分項８と、ドループ１
４とから構成されているが、比例ゲイン５以外の各項は
必要に応じて設けられるもので、存在しない場合もあり
得る。In the figure, the speed controller 1 has a single proportional gain 5, a proportional term 6, an integral term 7, a derivative term 8, a droop 1
4, each term other than the proportional gain 5 is provided as needed, and may not be present.
【０００６】速度制御器１は速度設定器２からの設定速
度と速度検出器３からの検出速度とを受けて設定速度と
検出速度とが一致するよう、又はそれらの偏差が発電機
出力に比例するよう原動機１１の燃料調節弁（又は蒸気
加減弁）１０の開度を調節する。その制御応答は、速度
制御器１の比例ゲイン５と制御対象である原動機１１・
発電機１２の動的な安定度とにより定まる。The speed controller 1 receives the set speed from the speed setter 2 and the detected speed from the speed detector 3 so that the set speed matches the detected speed, or the deviation between them is proportional to the generator output. The opening of the fuel control valve (or the steam control valve) 10 of the prime mover 11 is adjusted so as to perform the operation. The control response is based on the proportional gain 5 of the speed controller 1 and the prime mover 11
It is determined by the dynamic stability of the generator 12.
【０００７】[0007]
【考案が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来速度制御器１においては、原動機１１・発電機１
２の動的な安定度は、発電機１２が受電系統に連系され
ている場合、受電系統から離されて負荷を担っている場
合、又は無負荷の場合で大きく異なるものである。例え
ば、受電系統に連系されている間は安定であっても、受
電系統と離されて無負荷となったときに速度制御が不安
定となる場合、あるいは無負荷では速度制御が十分な速
応性を示したのに負荷がかかると応答が鈍くなる場合が
生じている。However, in the conventional speed controller 1 described above, the prime mover 11 and the generator 1
The dynamic stability 2 greatly differs depending on whether the generator 12 is connected to the power receiving system, is separated from the power receiving system and carries a load, or has no load. For example, if speed control becomes unstable when disconnected from the power receiving system and becomes no-load even if it is stable while connected to the power receiving system, or speed control becomes sufficient when there is no load. In some cases, the response becomes dull when a load is applied even though the response is shown.
【０００８】これは、発電機の状態に応じて動的安定度
が異なる制御対象を、単一の比例ゲインで制御しようと
するところに無理があるためで、どうしても制御の不安
定性や速応性の不良という結果になってしまう。This is because it is impossible to control a controlled object having a different dynamic stability depending on the state of the generator with a single proportional gain. It results in failure.
【０００９】本考案は上記事情にかんがみてなされたも
ので、発電機の状態が変化しても、不安定を起こさず、
かつ速応性を保って速度制御を行うことのできる速度制
御器を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and does not cause instability even if the state of the generator changes.
It is another object of the present invention to provide a speed controller capable of performing speed control while maintaining quick response.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的に対し、本考案
によれば、発電機、受電系統及び各負荷に接続されてい
る遮断器の開閉状態を検出して発電機の状態を検出する
発電機状態検出部と、発電機の各種状態に応じて個々に
設定された複数の比例ゲインと、前記発電機状態検出部
にて検出された発電機の状態に対応する最適ゲインを前
記複数の比例ゲインから選択する比例ゲイン選択部とを
備えてなる速度制御器が提供される。According to the present invention, there is provided a power generator for detecting the state of a generator by detecting the open / close state of a circuit breaker connected to a generator, a power receiving system and each load. A plurality of proportional gains individually set according to various states of the generator, and an optimum gain corresponding to the state of the generator detected by the generator state detector. A speed controller comprising a proportional gain selection unit for selecting from a gain is provided.
【００１１】[0011]
【作用】上記手段によれば、状態検出部により発電機が
受電系統との連系状態にあるか、受電系統と離された負
荷状態にあるか、又は無負荷状態にあるかを検出し、こ
の発電機の状態に応じて比例ゲイン選択部によりその状
態に対応した最適ゲインを選択することで、常に安定か
つ速応性のよい制御が達成される。According to the above means, the state detector detects whether the generator is connected to the power receiving system, in a load state separated from the power receiving system, or in a no-load state, By selecting the optimal gain corresponding to the state by the proportional gain selection unit according to the state of the generator, stable and quick response control is always achieved.
【００１２】[0012]
【実施例】図１は本考案による速度制御装置の一例を示
した系統図である。図中、図２に示したものと同一の要
素には同一の符号を付して、それらの詳細な説明は省略
する。1 is a system diagram showing an example of a speed control device according to the present invention. In the figure, the same elements as those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００１３】図１において、速度制御器１は減算器４の
出力に並列に複数の比例ゲイン２２が接続されている。
この複数の比例ゲイン２２は例えば、受電系統２１と連
系時の最適ゲインＫP、１〜ｎ番目の負荷１９を担う時
の最適ゲインＫS1〜ＫSn、無負荷時の最適ゲインＫBと
から成っており、これらは夫々の状態にて安定かつ速応
性が保たれる最適値に設定されている。各最適ゲインの
出力はたとえば電子的なスイッチによって構成された比
例ゲイン選択部２３が接続されている。この比例ゲイン
選択部２３の制御入力は発電機状態検出部２４の出力に
接続されている。発電機状態検出部２４は発電機１２と
自家発系統１７との間に設置される遮断器１６、自家発
系統１７と負荷１９及び受電系統２１との間に設置され
る遮断器１８，２０の開閉状態を検出するよう接続され
ている。In FIG. 1, a speed controller 1 has a plurality of proportional gains 22 connected in parallel to the output of a subtractor 4.
The plurality of proportional gain 22, for example, the optimum gain K P when the power receiving lines 21 and interconnection, the optimum gain K S1 ~K Sn when responsible for 1~n th load 19, and the optimum gain K B at no load These are set to optimal values that maintain stable and quick response in each state. The output of each optimum gain is connected to a proportional gain selection unit 23 constituted by, for example, an electronic switch. The control input of the proportional gain selector 23 is connected to the output of the generator state detector 24. The generator state detection unit 24 includes a circuit breaker 16 installed between the generator 12 and the private power system 17, and a circuit breaker 18, 20 installed between the private power system 17 and the load 19 and the power receiving system 21. Connected to detect open / close state.
【００１４】発電機状態検出部２４は発電機１２の状態
を検出し、それに対応した選択信号を比例ゲイン選択部
２３へ送出する。比例ゲイン選択部２３では複数の比例
ゲイン２２のうち対応する最適ゲインを１つ選択する。The generator state detecting section 24 detects the state of the generator 12 and sends a selection signal corresponding to the state to the proportional gain selecting section 23. The proportional gain selection unit 23 selects one corresponding optimum gain from the plurality of proportional gains 22.
【００１５】たとえば、遮断器１６が開いているとき
は、発電機１２は負荷１９や受電系統２１から離れて無
負荷であるため、比例ゲイン選択部２３はそれに対応し
た最適ゲインＫBを選択する。遮断器１６及び１８が閉
じているときは、発電機１２は負荷１９を担っている状
態であるため、比例ゲイン選択部２３はこれに対応した
最適ゲインＫSX（ｘは１〜ｎ）を選択する。また、遮断
器１６及び２０が閉じているときは、発電機１２は受電
系統２１と連系されているため、比例ゲイン選択部２３
はこれに対応した最適ゲインＫPを選択する。これによ
り、速度制御器１は発電機の状態に拘らず常に安定かつ
速応性のよい速度制御を行うことになる。[0015] For example, when the circuit breaker 16 is open, since the generator 12 is unloaded away from the load 19 and the power receiving lines 21, proportional gain selection unit 23 selects the optimum gain K B corresponding thereto . When the circuit breakers 16 and 18 are closed, the generator 12 is carrying the load 19, and the proportional gain selection unit 23 selects the optimum gain K SX (x is 1 to n) corresponding to this. I do. When the circuit breakers 16 and 20 are closed, since the generator 12 is connected to the power receiving system 21, the proportional gain selection unit 23
Selects the optimum gain K P corresponding to this. Thus, the speed controller 1 always performs stable and responsive speed control regardless of the state of the generator.
【００１６】[0016]
【考案の効果】本考案によれば、原動機の速度制御器に
おいて、その比例ゲインを、発電機の状態に応じて独立
に選択して設定するようにしたことで、発電機の状態が
変化しても、常に不安定を起こさずかつ速応性を保って
速度制御をすることができる。According to the present invention, in the speed controller of the prime mover, the proportional gain is independently selected and set according to the state of the generator, so that the state of the generator changes. However, speed control can be performed without causing instability and maintaining quick response.
【図１】本考案による速度制御器の好適な一実施例を示
した系統図である。FIG. 1 is a system diagram showing a preferred embodiment of a speed controller according to the present invention.
【図２】従来の速度制御器を例示した系統図である。FIG. 2 is a system diagram illustrating a conventional speed controller.
１ 速度制御器 １２ 発電機 １６，１８，２０ 遮断器 １９ 負荷 ２１ 受電系統 ２２ 複数の比例ゲイン ２３ 比例ゲイン選択部 ２４ 発電機状態検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Speed controller 12 Generator 16, 18, 20 Circuit breaker 19 Load 21 Power receiving system 22 Plural proportional gains 23 Proportional gain selection part 24 Generator state detection part
Claims (1)
いる遮断器の開閉状態を検出して発電機の状態を検出す
る発電機状態検出部と、発電機の各種状態に応じて個々
に設定された複数の比例ゲインと、前記発電機状態検出
部にて検出された発電機の状態に対応する最適ゲインを
前記複数の比例ゲインから選択する比例ゲイン選択部と
を備えてなる速度制御器。1. A generator status detector for detecting the status of a generator by detecting the open / closed status of a circuit breaker connected to a generator, a power receiving system and each load, and a generator status detector for detecting various statuses of the generator. Speed control comprising: a plurality of proportional gains set in (1), and a proportional gain selecting unit for selecting an optimum gain corresponding to the state of the generator detected by the generator state detecting unit from the plurality of proportional gains. vessel.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1991040088U JP2604704Y2 (en) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | Speed controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991040088U JP2604704Y2 (en) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | Speed controller |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH04125603U JPH04125603U (en) | 1992-11-16 |
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Family
ID=31921219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991040088U Expired - Fee Related JP2604704Y2 (en) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | Speed controller |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2604704Y2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0826801B2 (en) * | 1987-11-13 | 1996-03-21 | 澤藤電機株式会社 | Rotation control device |
| JP2579970B2 (en) * | 1987-11-13 | 1997-02-12 | 澤藤電機株式会社 | Rotation control device |
| JP2579971B2 (en) * | 1987-11-13 | 1997-02-12 | 澤藤電機株式会社 | Rotation control device |
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1991
- 1991-05-02 JP JP1991040088U patent/JP2604704Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH04125603U (en) | 1992-11-16 |
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