JP2604658Y2 - Exhaust interference prevention device for manifold solenoid valve - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は給気ポート、出力ポート
および排気ポートが形成されたマニホールドに複数の電
磁弁が搭載されたマニホールド電磁弁に接続される単動
形シリンダに対する排気干渉を防止するマニホールド電
磁弁用の排気干渉防止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention prevents exhaust interference with a single-acting cylinder connected to a manifold solenoid valve having a plurality of solenoid valves mounted on a manifold having an air supply port, an output port and an exhaust port. The present invention relates to an exhaust interference prevention device for a manifold solenoid valve.

【０００２】[0002]

【従来の技術】電磁弁を複数個使用する場合に、これら
の電磁弁をマニホールドに給気ポートと排気ポートとが
集中して取付けるようにしたマニホールド電磁弁が用い
られることがある。たとえばマニホールドに５ポート電
磁弁が複数個搭載されたマニホールド電磁弁によって制
御される流体圧機器として単動形シリンダが含まれる場
合がある。2. Description of the Related Art When a plurality of solenoid valves are used, a manifold solenoid valve in which an air supply port and an exhaust port are collectively mounted on the manifold may be used. For example, a single-acting cylinder may be included as a hydraulic device controlled by a manifold solenoid valve having a plurality of 5-port solenoid valves mounted on the manifold.

【０００３】図５（ａ）は、マニホールド電磁弁の一例
を示す図であり、このマニホールド電磁弁にあっては、
給気ポート４１と排気ポート４２が形成されたマニホー
ルド４３に、４つの電磁弁４４ａ〜４４ｄが搭載されて
いる。図示するように、ピストンの両側に形成された流
体室に流体を供給するようにした複動形シリンダ４５ａ
〜４５ｃの作動を制御するための電磁弁４４ａ〜４４ｃ
としては５ポートの電磁弁が使用される。FIG. 5A shows an example of a manifold solenoid valve. In this manifold solenoid valve, FIG.
Four solenoid valves 44a to 44d are mounted on a manifold 43 in which an air supply port 41 and an exhaust port 42 are formed. As shown, a double-acting cylinder 45a adapted to supply fluid to fluid chambers formed on both sides of the piston.
Valves 44a to 44c for controlling the operation of
Is a 5-port solenoid valve.

【０００４】同一のマニホールド電磁弁を用いて、ピス
トンの一方側にのみ流体室が形成された単動形シリンダ
４５ｄの作動を制御するには、３ポート電磁弁４４ｄを
使用することになるが、電磁弁４４ａ〜４４ｃを通って
排気される流体が電磁弁４４ｄを通って単動形シリンダ
４５ｄの流体室内に逆流して排気干渉が発生し、単動形
シリンダ４５ｄのピストンロッドが突出するという誤動
作が発生するおそれがある。In order to control the operation of a single-acting cylinder 45d in which a fluid chamber is formed only on one side of a piston by using the same manifold solenoid valve, a three-port solenoid valve 44d is used. The fluid exhausted through the solenoid valves 44a to 44c flows back through the solenoid valve 44d into the fluid chamber of the single-acting cylinder 45d, causing exhaust interference and causing the piston rod of the single-acting cylinder 45d to protrude. May occur.

【０００５】このような誤動作の発生を防止するため
に、従来ではたとえば、図５（ｂ）に示すように、マニ
ホールド４３と電磁弁４４ｄとの間をシールするガスケ
ット４６によって逆止弁４７を形成する試みがなされた
が、限られたマニホールド４３のスペースの中に形成さ
れる排気ポート４２の径を大きくすることができないの
で、小径の排気ポート４２内に逆止弁４７を形成する
と、逆止弁４７を流れる順方向の流体に対して抵抗が発
生して流量が減少したり、逆止弁４７の隙間から背圧が
侵入するために完全な排気干渉の防止が困難であった。In order to prevent such a malfunction from occurring, conventionally, for example, as shown in FIG. 5B, a check valve 47 is formed by a gasket 46 for sealing between the manifold 43 and the solenoid valve 44d. However, since the diameter of the exhaust port 42 formed in the limited space of the manifold 43 cannot be increased, when the check valve 47 is formed in the small-diameter exhaust port 42, Resistance to the forward fluid flowing through the valve 47 causes a decrease in the flow rate, and back pressure intrudes from the clearance of the check valve 47, making it difficult to completely prevent exhaust interference.

【０００６】そこで、従来ではマニホールド４３内に形
成された排気ポート４２に逆止弁４７を形成することな
く、図６に示すように、単動形シリンダに連通される排
気ポート５４ａと複動形シリンダに連通される排気ポー
ト５４ｂとを遮蔽部材５５によって遮断するようにして
排気通路を別系統にしたり、図７に示すように、マニホ
ールド６１と電磁弁６６との間に電磁弁６６の排気用開
口部７１ａ、７１ｂと連通する排気ポート６４ａ、６４
ｂが形成されたスペーサ６４を介在させ、このスペーサ
６４によって個別排気を行なうようにしている。Therefore, in the prior art, a check valve 47 is not formed in the exhaust port 42 formed in the manifold 43, and the exhaust port 54a communicated with a single-acting cylinder and a double-acting The exhaust passage is separated from the exhaust port 54b communicated with the cylinder by a shielding member 55, or the exhaust passage of the electromagnetic valve 66 is disposed between the manifold 61 and the electromagnetic valve 66 as shown in FIG. Exhaust ports 64a, 64 communicating with openings 71a, 71b
The spacer 64 in which b is formed is interposed, and the individual exhaust is performed by the spacer 64.

【０００７】[0007]

【考案が解決しようとする課題】しかし、これらによっ
てもなお、次のような問題点があった。[Problems to be solved by the invention] However, these still have the following problems.

【０００８】すなわち、排気通路を別系統にした場合に
は、単動形シリンダの排気ポート５４ａを確保する必要
性から、単動形シリンダは端部側のマニホールド４３と
のみ接続が可能で、接続位置の変更や複数の単動形シリ
ンダの接続は不可能であった。That is, when the exhaust passage is provided in a separate system, the single-acting cylinder can be connected only to the manifold 43 on the end side because of the necessity of securing the exhaust port 54a of the single-acting cylinder. It was impossible to change the position or connect multiple single-acting cylinders.

【０００９】また、スペーサ６４を用いた場合には、単
動形シリンダと連通される電磁弁６６の高さが高くなっ
てスペース効率を阻害したり、単動形シリンダとスペー
サ６４とを連通する排気通路の配管が煩雑となってい
た。When the spacer 64 is used, the height of the solenoid valve 66 which communicates with the single-acting cylinder is increased, so that the space efficiency is hindered or the single-acting cylinder communicates with the spacer 64. The piping of the exhaust passage was complicated.

【００１０】そこで、本考案の目的は、単動形シリンダ
の接続位置の変更や複数の単動形シリンダの接続が可能
なマニホールド電磁弁用の排気干渉防止装置に関する技
術を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a technique relating to an exhaust interference prevention device for a manifold solenoid valve capable of changing a connection position of a single-acting cylinder and connecting a plurality of single-acting cylinders.

【００１１】本考案の他の目的は、スペース効率を阻害
することなく、また、排気通路の配管の簡素化を図るこ
とのできるマニホールド電磁弁用の排気干渉防止装置に
関する技術を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a technique relating to a device for preventing exhaust interference for a manifold solenoid valve which can simplify the piping of an exhaust passage without impairing space efficiency. .

【００１２】本考案の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかにな
るであろう。The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】本願において開示される
考案のうち、代表的なものの概要を説明すれば、次の通
りである。SUMMARY OF THE INVENTION Among the inventions disclosed in the present application, typical ones will be outlined as follows.

【００１４】すなわち、本考案にかかるマニホールド電
磁弁用の排気干渉防止装置は、給気ポートと第１および
第２出力ポートと第１および第２排気ポートが形成され
たマニホールドに、この２つの出力ポートの一方と給気
ポートとを連通させ、他方の出力ポートと排気ポートの
一方とを連通させる電磁弁を複数搭載してなるマニホー
ルド電磁弁と、単動形シリンダの流体室に接続される給
排ポート、前記した２つの出力ポートの一方に接続され
る連通ポートおよび他方の出力ポートに接続されるパイ
ロットポートが形成されるとともに、それぞれ連通ポー
トと給排ポートとを結ぶ給気通路と排気通路とが形成さ
れた装置本体と、この装置本体に設けられ、給気ポート
と連通ポートとが電磁弁を介して導通したときには給気
通路を開放する一方、給気ポートとパイロットポートと
が電磁弁を介して導通したときには給気通路を閉塞する
パイロット弁と、排気通路に設けられ、連通ポートから
給排ポートに向かう流体の流れを阻止する一方、給排ポ
ートから連通ポートに向かう流体の流れを案内する逆止
弁とを有するものである。That is, the exhaust interference preventing apparatus for a manifold solenoid valve according to the present invention provides a manifold having an air supply port, first and second output ports, and first and second exhaust ports. One of the ports communicates with an air supply port, and the other is a manifold solenoid valve equipped with a plurality of electromagnetic valves that communicates the output port with one of the exhaust ports; and a supply valve connected to a fluid chamber of a single-acting cylinder. A discharge port, a communication port connected to one of the two output ports, and a pilot port connected to the other output port are formed, and an air supply passage and an exhaust passage connecting the communication port and the supply / discharge port, respectively. And an air supply passage provided when the air supply port and the communication port are electrically connected via an electromagnetic valve. A pilot valve that closes the air supply passage when the air supply port and the pilot port are electrically connected via the solenoid valve, and a pilot valve that is provided in the exhaust passage to block the flow of fluid from the communication port to the air supply / discharge port. A check valve for guiding the flow of fluid from the discharge port to the communication port.

【００１５】[0015]

【作用】上記のようなマニホールド電磁弁用の排気干渉
防止装置によれば、出力時には、マニホールドの給気ポ
ートと装置本体の連通ポートとが導通されて給気通路が
解放され、連通ポートから装置本体に流入した流体は給
排ポートから単動形シリンダの流体室に流入してこれを
加圧し、排気時には、単動形シリンダの流体室から、給
排ポートを通って装置本体に流入した流体は、連通ポー
トに向かう流体の流れを案内する逆止弁によってマニホ
ールド側に排出される。According to the exhaust interference prevention device for a manifold solenoid valve as described above, at the time of output, the air supply port of the manifold and the communication port of the device main body are electrically connected to open the air supply passage, and the device is connected to the communication port. The fluid that has flowed into the main body flows into the fluid chamber of the single-acting cylinder from the supply / discharge port and pressurizes it, and when exhausted, the fluid that flows from the fluid chamber of the single-acting cylinder through the supply / discharge port into the device body Is discharged to the manifold side by a check valve that guides the flow of the fluid toward the communication port.

【００１６】そして、背圧の発生時には、マニホールド
の給気ポートとパイロットポートとが電磁弁を介して導
通しているので、給気通路はパイロット弁によって閉塞
されており、連通ポートへ流入した背圧である流体が排
気通路を通って給排ポートへ向かう流体（すなわち背
圧）の流れは逆止弁によって阻止されるので、出力ポー
トから単動形シリンダの流体室へ背圧が流入することは
ない。When the back pressure is generated, the air supply port of the manifold and the pilot port are electrically connected via the solenoid valve. Therefore, the air supply passage is closed by the pilot valve, and the back air flowing into the communication port is closed. The flow of fluid (ie, back pressure) through the exhaust passage toward the supply / discharge port through the exhaust passage is blocked by the check valve, so that the back pressure flows from the output port into the fluid chamber of the single-acting cylinder. There is no.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、本考案の実施例を、図面に基づいてさ
らに詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.

【００１８】図１は本考案の一実施例であるマニホール
ド電磁弁用の排気干渉防止装置を示す断面図、図２はそ
の作動状態を示す説明図、図３はそのマニホールド電磁
弁用の排気干渉防止装置における装置本体の動作を示す
断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an exhaust interference preventing device for a manifold solenoid valve according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view showing an operation state thereof, and FIG. 3 is an exhaust interference for the manifold solenoid valve. It is sectional drawing which shows operation | movement of the apparatus main body in a prevention apparatus.

【００１９】マニホールド１の構造は、その中央部には
給気ポート２が形成され、この給気ポート２の幅方向の
両側には所定の流体圧作動機器に連通される第１出力ポ
ート３ａと第２出力ポート３ｂが側面に開口して形成さ
れ、さらに、その両側には第１排気ポート４ａと第２排
気ポート４ｂが形成されている。In the structure of the manifold 1, an air supply port 2 is formed at the center thereof, and a first output port 3a communicating with a predetermined fluid pressure operating device is provided on both sides of the air supply port 2 in the width direction. A second output port 3b is formed to be open on the side surface, and a first exhaust port 4a and a second exhaust port 4b are formed on both sides thereof.

【００２０】一方、マニホールド１にはガスケット５を
介して５ポート電磁弁６が複数搭載されている。この５
ポート電磁弁６の弁ブロック部７には弁孔７ａが形成さ
れ、該弁孔７ａ内に設けられたスプール軸８の軸方向に
沿って、流体圧供給機器（図示せず）からの流体圧が供
給される給気用開口部９、流体圧作動機器へ流体圧を供
給する第１出力用開口部１０ａおよび第２出力用開口部
１０ｂ、そして流体圧を排出する第１排気用開口部１１
ａおよび第２排気用開口部１１ｂが、それぞれ弁孔７ａ
に開口して形成されている。On the other hand, a plurality of 5-port solenoid valves 6 are mounted on the manifold 1 via gaskets 5. This 5
A valve hole 7a is formed in the valve block 7 of the port solenoid valve 6, and a fluid pressure from a fluid pressure supply device (not shown) is formed along the axial direction of a spool shaft 8 provided in the valve hole 7a. Supply opening 9 for supplying fluid, first output opening 10a and second output opening 10b for supplying fluid pressure to the fluid pressure operating device, and first exhaust opening 11 for discharging fluid pressure.
a and the second exhaust opening 11b are respectively provided in the valve holes 7a.
It is formed so as to open.

【００２１】５ポート電磁弁６のスプール軸８には所定
の間隔ごとにシール材１２ａ〜１２ｄが設けられ、この
シール材１２ａ〜１２ｄと前記スプール軸８とによりス
プール部が形成されている。The spool shaft 8 of the 5-port solenoid valve 6 is provided with seal members 12a to 12d at predetermined intervals, and the seal members 12a to 12d and the spool shaft 8 form a spool portion.

【００２２】スプール軸８を２位置に切り換えて流体の
通路を制御するソレノイド部のプランジャ１３の外周に
は、導線などを巻回してソレノイド１４が形成されてお
り、プランジャ１３の後端部には、ソレノイド１４への
通電により励磁されてプランジャ１３を吸着すること
で、圧縮コイルばね１５ａ，１５ｂとともにスプール軸
８を２位置に切り換える固定コア１６が嵌合されてい
る。A solenoid 14 is formed around the plunger 13 of the solenoid section for controlling the fluid passage by switching the spool shaft 8 to two positions. A stationary core 16 that switches the spool shaft 8 to two positions together with the compression coil springs 15a and 15b by being energized by energizing the solenoid 14 and attracting the plunger 13 is fitted.

【００２３】このような構造のマニホールド１および５
ポート電磁弁６により構成されるマニホールド電磁弁１
７により駆動される流体圧作動機器が単動形シリンダ１
８である場合には、図１に示すように、両者の間に装置
本体１９が介在された接続構造が採用され、本実施例に
おけるマニホールド電磁弁用の排気干渉防止装置が構成
される。The manifolds 1 and 5 having such a structure
Manifold solenoid valve 1 composed of port solenoid valve 6
7 is a single-acting cylinder 1
In the case of 8, as shown in FIG. 1, a connection structure in which the device main body 19 is interposed therebetween is adopted, and the exhaust interference prevention device for the manifold solenoid valve in this embodiment is configured.

【００２４】すなわち、この装置本体１９の一方面には
マニホールド１の第１出力ポート３ａと連通される連通
ポート２０、および第２出力ポート３ｂと連通されるパ
イロットポート２１が、他方面には単動形シリンダ１８
と連通される給排ポート２２が開設されている。That is, a communication port 20 communicating with the first output port 3a of the manifold 1 and a pilot port 21 communicating with the second output port 3b are provided on one surface of the apparatus main body 19, and a single port is provided on the other surface. Dynamic cylinder 18
A supply / discharge port 22 that communicates with the communication port is opened.

【００２５】連通ポート２０には単動形シリンダ１８を
駆動する流体が流入し、給気通路１９ａを通過して給排
ポート２２に達して、この給排ポート２２に連通される
単動形シリンダ１８に供給されるようになっている。パ
イロットポート２１に流入する流体は、圧縮コイルばね
２５の弾発力に抗してパイロット弁２３を図１の下方
向、すなわち、弁体２３ａが弁座部２４に当接して連通
ポート２０から流入した流体の通路を閉塞する方向に変
位させるようになっている。連通ポート２０から給排ポ
ート２２に至る流体の通路には、前記した給気通路１９
ａの他に、連通ポート２０から給排ポート２２に向かう
流体の流れを阻止する一方、給排ポート２２から連通ポ
ート２０に向かう流体の流れを案内する逆止弁２６が設
けられた排気通路１９ｂが形成されている。The fluid for driving the single-acting cylinder 18 flows into the communication port 20, passes through the air supply passage 19a, reaches the supply / discharge port 22, and communicates with the supply / discharge port 22. 18. The fluid flowing into the pilot port 21 moves the pilot valve 23 downward in FIG. 1 against the elastic force of the compression coil spring 25, that is, flows from the communication port 20 when the valve body 23 a contacts the valve seat 24. The fluid passage is displaced in a direction to close the fluid passage. The fluid passage from the communication port 20 to the supply / discharge port 22 includes the above-described supply passage 19.
a, an exhaust passage 19b provided with a check valve 26 for preventing the flow of fluid from the communication port 20 to the supply / discharge port 22 and guiding the flow of fluid from the supply / discharge port 22 to the communication port 20 Are formed.

【００２６】装置本体１９と接続される単動形シリンダ
１８には、前記した装置本体１９の給排ポート２２と連
通され、流体室２７に流体を流入させる配管ポート２８
が形成されている。そして、流体の流入によって流体室
２７が加圧され、ピストン２９が圧縮コイルばね３０の
弾発力に抗して図１の右方向に変位し、ピストンロッド
３１が突出されるようになっている。したがって、流体
が流入せずに流体室２７が加圧状態にない場合には、圧
縮コイルばね３０のばね作用によってピストン３０は図
１の左側に位置し、ピストンロッド３１はストロークエ
ンドとなってシリンダ３２内に収納されるような状態に
なる。The single-acting cylinder 18 connected to the apparatus main body 19 communicates with the supply / discharge port 22 of the apparatus main body 19 and a piping port 28 for flowing fluid into the fluid chamber 27.
Are formed. Then, the fluid chamber 27 is pressurized by the inflow of the fluid, the piston 29 is displaced rightward in FIG. 1 against the elastic force of the compression coil spring 30, and the piston rod 31 is projected. . Therefore, when the fluid chamber 27 is not in the pressurized state without the flow of the fluid, the piston 30 is located on the left side of FIG. 32.

【００２７】次に、本実施例におけるマニホールド電磁
弁の接続構造による作用について説明する。Next, the operation of the manifold solenoid valve according to the present embodiment will be described.

【００２８】まず、５ポート電磁弁６のソレノイド１４
が通電されていない場合には、スプール軸８は圧縮コイ
ルばね１５ａの弾発力により図２（ａ）に示す第１位置
となり、給気用開口部９と第１出力用開口部１０ａ、お
よび第２出力用開口部１０ｂと第２排気用開口部１１ｂ
とがそれぞれ連通され、その結果、５ポート電磁弁６を
介してマニホールド１の給気ポート２と装置本体１９の
連通ポート２０とが導通されることとなる。First, the solenoid 14 of the 5-port solenoid valve 6
Is not energized, the spool shaft 8 is brought to the first position shown in FIG. 2A by the elastic force of the compression coil spring 15a, and the air supply opening 9 and the first output opening 10a, and Second output opening 10b and second exhaust opening 11b
Are communicated with each other. As a result, the air supply port 2 of the manifold 1 and the communication port 20 of the apparatus main body 19 are electrically connected via the 5-port solenoid valve 6.

【００２９】ここで、マニホールド１の給気ポート２か
ら流体が流入されると、該流体は給気用開口部９から第
１出力用開口部１０ａ、第１出力用ポート３ａを通って
連通ポート２０から装置本体１９内に流入する。一方、
第２出力用開口部１０ｂは排気状態となり、この第２出
力用開口部１０ｂと連通するパイロットポート２１内は
大気圧となって、圧縮コイルばね２５のばね作用によ
り、パイロット弁２３は弁体２３ａを弁座部２４から離
反される方向に変位し、装置本体１９は図３（ａ）にて
示すように、給気通路１９ａが解放された状態となる。
したがって、連通ポート２０から装置本体１９内に流入
した流体は給気通路１９ａを通って給排ポート２２から
流出し、配管ポート２８から単動形シリンダ１８の流体
室２７に流入してこれを加圧し、ピストンロッド３１が
突出されることになる。Here, when fluid flows in from the air supply port 2 of the manifold 1, the fluid flows from the air supply opening 9 through the first output opening 10a and the first output port 3a to the communication port. 20 flows into the apparatus main body 19. on the other hand,
The second output opening 10b is in an exhausted state, the inside of the pilot port 21 communicating with the second output opening 10b is at atmospheric pressure, and the spring action of the compression coil spring 25 causes the pilot valve 23 to be turned into the valve body 23a. Is displaced in a direction away from the valve seat portion 24, and the apparatus main body 19 is in a state where the air supply passage 19a is released as shown in FIG.
Accordingly, the fluid flowing into the apparatus main body 19 from the communication port 20 flows out of the supply / discharge port 22 through the air supply passage 19a, flows into the fluid chamber 27 of the single-acting cylinder 18 from the piping port 28, and adds the fluid. This causes the piston rod 31 to protrude.

【００３０】次に、ソレノイド１４が通電されると、固
定コア１６が励磁されてプランジャ１３が吸着され、圧
縮コイルばね１５ｂの弾発力とともにスプール軸８が後
退移動する。その結果、図２（ｂ）に示す第２位置とな
り、給気用開口部９と第２出力用開口部１０ｂ、および
第１出力用開口部１０ａと第１排気用開口部１１ａとが
それぞれ連通され、５ポート電磁弁６を介してマニホー
ルド１の給気ポート２と装置本体１９のパイロットポー
ト２１とが連通されることとなる。Next, when the solenoid 14 is energized, the fixed core 16 is excited, the plunger 13 is attracted, and the spool shaft 8 moves backward together with the elastic force of the compression coil spring 15b. As a result, the second position shown in FIG. 2B is established, and the air supply opening 9 communicates with the second output opening 10b, and the first output opening 10a communicates with the first exhaust opening 11a. Thus, the air supply port 2 of the manifold 1 and the pilot port 21 of the apparatus main body 19 are communicated via the 5-port solenoid valve 6.

【００３１】この第２位置において、マニホールド１の
給気ポート２から流体が流入されると、該流体は第２出
力用開口部１０ｂ、第２出力用ポート３ｂを通って装置
本体１９のパイロットポート２１内に流入し、これによ
り、パイロット弁２３は圧縮コイルばね２５の弾発力に
抗して弁体２３ａを弁座部２４に当接させる方向に変位
し、給気通路１９ａを閉塞する。一方、第１出力用開口
部１０ａは排気状態となり、この第１出力用開口部１０
ａと連通する出力ポート２０内は大気圧となって単動形
シリンダ１８の流体室２７からの流体が給排ポート２２
から流入する。したがって、装置本体１９は図３（ｂ）
にて示す状態となり、単動形シリンダ１８からの流体は
排気通路１９ｂに設けられた逆止弁２６に案内されて連
通ポート２０からマニホールド１側に排出される。そし
て、単動形シリンダ１８においては、流体が流入せずに
流体室２７が加圧状態にないので、ピストンロッド３１
は後退端となる。In this second position, when a fluid flows in from the air supply port 2 of the manifold 1, the fluid passes through the second output opening 10b and the second output port 3b, and then enters the pilot port of the apparatus body 19. As a result, the pilot valve 23 is displaced in a direction in which the valve element 23a comes into contact with the valve seat 24 against the elastic force of the compression coil spring 25, and closes the air supply passage 19a. On the other hand, the first output opening 10a is in an exhausted state, and the first output opening 10a is exhausted.
The pressure in the output port 20 communicating with the fluid chamber 27 of the single-acting cylinder 18 becomes the atmospheric pressure, and the supply / discharge port 22
Inflows from. Therefore, the apparatus main body 19 is shown in FIG.
In this state, the fluid from the single-acting cylinder 18 is guided by the check valve 26 provided in the exhaust passage 19b, and is discharged from the communication port 20 to the manifold 1. In the single-acting cylinder 18, since the fluid chamber 27 is not in a pressurized state without the fluid flowing in, the piston rod 31
Is the retreat end.

【００３２】そして、背圧の発生時、すなわち、この第
２位置において排気干渉により第１排気用開口部１１ａ
から流体が逆流し、これと連通している第１出力用開口
部１０ａを通って連通ポート２０から装置本体１９内に
流体が流入した場合には、すでにパイロットポート２１
への流体の流入により弁体２３ａと弁座部２４とで給気
通路１９ａが閉塞され、さらに、給排ポート２２へ向か
う背圧である流体に対しては、逆止弁２６によって排気
通路１９ｂも閉塞されるので、装置本体１９は図２
（ｃ）および図３（ｃ）に示す状態となる。したがっ
て、この背圧による流体は給排ポート２２から単動形シ
リンダ１８の流体室２７へ流入することが阻止され、誤
作動によりピストンロッド３１が突出することがない。When a back pressure is generated, that is, at the second position, the first exhaust opening 11a is caused by exhaust interference.
When the fluid flows back into the apparatus main body 19 from the communication port 20 through the first output opening 10a communicating therewith, the pilot port 21
The air supply passage 19a is closed by the valve body 23a and the valve seat portion 24 due to the inflow of the fluid into the air supply port. Is also closed, so that the main body 19 of FIG.
3C and the state shown in FIG. 3C. Therefore, the fluid due to the back pressure is prevented from flowing into the fluid chamber 27 of the single-acting cylinder 18 from the supply / discharge port 22, and the piston rod 31 does not protrude due to malfunction.

【００３３】以上、本考案者によってなされた考案を実
施例に基づき具体的に説明したが、本考案は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることは言うまでもない。Although the invention made by the present inventors has been specifically described based on the embodiment, the invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention. Needless to say.

【００３４】たとえば、本実施例におけるマニホールド
電磁弁は給気用開口部９とそれぞれ２つの出力用開口部
１０ａ，１０ｂおよび排気用開口部１１ａ，１１ｂが開
設された５ポート電磁弁６が搭載されたものであるが、
排気用開口部が単一である４ポート電磁弁や、あるいは
５ポート電磁弁６と４ポート電磁弁とを同時に搭載する
ことも可能であり、電磁弁の作動形式についても、パイ
ロット圧室を有する間接パイロット式の電磁弁とするこ
とができる。For example, the manifold solenoid valve in this embodiment is equipped with a 5-port solenoid valve 6 having an air supply opening 9 and two output openings 10a and 10b and exhaust openings 11a and 11b, respectively. But
It is possible to mount a 4-port solenoid valve having a single exhaust opening, or a 5-port solenoid valve 6 and a 4-port solenoid valve at the same time. It can be an indirect pilot type solenoid valve.

【００３５】また、前記実施例においてはマニホールド
１の第１出力ポート３ａに装置本体１９の連通ポート２
０が、第２出力ポート３ｂにパイロットポート２１が、
それぞれ連通しているマニホールド電磁弁が示されてい
るが、第１出力ポート３ａにパイロットポート２１を、
第２出力ポート３ｂに連通ポート２０を連通することも
可能である。In the above embodiment, the communication port 2 of the apparatus main body 19 is connected to the first output port 3a of the manifold 1.
0 is the pilot port 21 at the second output port 3b,
Although the manifold solenoid valves communicating with each other are shown, the pilot port 21 is connected to the first output port 3a,
It is also possible to connect the communication port 20 to the second output port 3b.

【００３６】さらに、装置本体１９の構造についても、
たとえば図４に示すように、逆止弁２６と同一の形状と
されたパイロット弁３３が用いられているものを採用す
ることができる。Further, regarding the structure of the apparatus main body 19,
For example, as shown in FIG. 4, a configuration using a pilot valve 33 having the same shape as the check valve 26 can be adopted.

【００３７】そして、前記実施例においては第１および
第２の出力ポート３ａ，３ｂはマニホールド１に形成さ
れているが、これをマニホールド１とは別体に電磁弁側
に形成することも可能である。In the above embodiment, the first and second output ports 3a and 3b are formed in the manifold 1. However, the first and second output ports 3a and 3b can be formed separately from the manifold 1 on the solenoid valve side. is there.

【００３８】[0038]

【考案の効果】本願において開示される考案のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記の通りである。[Effects of the Invention] Of the ideas disclosed in the present application, the effects obtained by typical ones will be briefly described.
It is as follows.

【００３９】(1).すなわち、本考案によるマニホールド
電磁弁用の排気干渉防止装置によれば、出力時には、連
通ポートから装置本体に流入した流体は、給気通路を通
って給排ポートから単動形シリンダの流体室に流入して
これを加圧する。また、排気時には、単動形シリンダの
流体室から給排ポートより装置本体に流入した流体は、
連通ポートに向かう流体の流れを案内する逆止弁によっ
て排気通路を通りマニホールド側に排出される。そし
て、背圧の発生時には、給気通路がパイロット弁によっ
て閉塞され、連通ポートへ流入した背圧である流体が給
排ポートへ向かう背圧の流れに対して排気通路が逆止弁
によって阻止されるので、出力ポートから単動形シリン
ダの流体室へ背圧が流入することはない。したがって、
背圧による排気干渉を完全に阻止することができ、ピス
トンロッドの突出という単動形シリンダの誤動作の発生
を防止することができる。(1) In other words, according to the exhaust interference preventing device for a manifold solenoid valve according to the present invention, at the time of output, the fluid flowing into the device main body from the communication port passes through the air supply passage and singly flows from the air supply / discharge port. It flows into the fluid chamber of the dynamic cylinder and pressurizes it. Also, at the time of exhaust, the fluid that has flowed into the device body from the supply / discharge port from the fluid chamber of the single-acting cylinder is
The fluid is discharged to the manifold side through the exhaust passage by a check valve that guides the flow of the fluid toward the communication port. When a back pressure is generated, the supply passage is closed by the pilot valve, and the back pressure flowing into the communication port is blocked by the check valve in the exhaust passage against the back pressure flowing toward the supply / discharge port. Therefore, no back pressure flows into the fluid chamber of the single-acting cylinder from the output port. Therefore,
Exhaust interference due to back pressure can be completely prevented, and the occurrence of malfunction of the single-acting cylinder due to protrusion of the piston rod can be prevented.

【００４０】(2).このようなマニホールド電磁弁用の排
気干渉防止装置とすることで、マニホールド電磁弁と単
動形シリンダとの接続の自由度が向上して、接続機種が
限定されず、また、接続位置の変更や複数の単動形シリ
ンダの接続が可能になる。(2) By providing such an exhaust interference prevention device for a manifold solenoid valve, the degree of freedom of connection between the manifold solenoid valve and the single-acting cylinder is improved, and the connection model is not limited. Further, the connection position can be changed and a plurality of single-acting cylinders can be connected.

【００４１】(3).さらに、スペーサが不要となるので、
単動形シリンダと連通される電磁弁の高さを他の電磁弁
の高さと同一にでき、スペース効率が阻害されることが
なく、同時に、スペーサが不要となって配管の簡素化を
図ることができる。(3) Further, since no spacer is required,
The height of the solenoid valve that communicates with the single-acting cylinder can be made the same as the height of other solenoid valves, so that space efficiency is not hindered and, at the same time, the need for spacers is eliminated to simplify piping. Can be.

【００４２】(4).そして、装置本体は排気干渉が発生し
たときに取り付ければよいので、事前に過剰な対策を講
じる必要がなく、結果としてコストダウンを図ることが
可能になる。(4) Since the apparatus main body may be attached when exhaust interference occurs, it is not necessary to take excessive measures in advance, and as a result, it is possible to reduce the cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案の実施例によるマニホールド電磁弁用の
排気干渉防止装置を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an exhaust interference prevention device for a manifold solenoid valve according to an embodiment of the present invention.

【図２】（ａ）〜（ｃ）はその作動状態を示す説明図で
ある。FIGS. 2 (a) to 2 (c) are explanatory diagrams showing the operation state.

【図３】（ａ）〜（ｃ）はそのマニホールド電磁弁用の
排気干渉防止装置における装置本体の動作を示す断面図
である。3 (a) to 3 (c) are cross-sectional views showing the operation of the device main body in the exhaust interference prevention device for a manifold solenoid valve.

【図４】本考案の実施例に用いられた以外の装置本体の
一例を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing an example of the apparatus main body other than that used in the embodiment of the present invention.

【図５】（ａ）は従来のマニホールド電磁弁の一例を示
す説明図、（ｂ）は従来のマニホールド電磁弁用の排気
干渉防止装置を示す断面図である。FIG. 5A is an explanatory view showing an example of a conventional manifold solenoid valve, and FIG. 5B is a sectional view showing a conventional exhaust interference preventing device for a manifold solenoid valve.

【図６】従来のマニホールド電磁弁用の排気干渉防止装
置を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a conventional exhaust interference prevention device for a manifold solenoid valve.

【図７】従来のマニホールド電磁弁用の排気干渉防止装
置を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a conventional exhaust interference prevention device for a manifold solenoid valve.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ マニホールド ２ 給気ポート ３ａ 第１出力ポート ３ｂ 第２出力ポート ４ａ 第１排気ポート ４ｂ 第２排気ポート ５ ガスケット ６ ５ポート電磁弁 ７ 弁ブロック部 ７ａ 弁孔 ８ スプール軸 ９ 給気用開口部 １０ａ 第１出力用開口部 １０ｂ 第２出力用開口部 １１ａ 第１排気用開口部 １１ｂ 第２排気用開口部 １２ａ シール材 １２ｂ シール材 １２ｃ シール材 １２ｄ シール材 １３ プランジャ １４ ソレノイド １５ａ 圧縮コイルばね １５ｂ 圧縮コイルばね １６ 固定コア １７ マニホールド電磁弁 １８ 単動形シリンダ １９ 装置本体 １９ａ 給気通路 １９ｂ 排気通路 ２０ 連通ポート ２１ パイロットポート ２２ 給排ポート ２３ パイロット弁 ２３ａ 弁体 ２４ 弁座部 ２５ 圧縮コイルばね ２６ 逆止弁 ２７ 流体室 ２８ 配管ポート ２９ ピストン ３０ 圧縮コイルばね ３１ ピストンロッド ３２ シリンダ ３３ パイロット弁 ４１ 給気ポート ４２ 排気ポート ４３ マニホールド ４４ａ 電磁弁 ４４ｂ 電磁弁 ４４ｃ 電磁弁 ４４ｄ 電磁弁 ４５ａ 複動形シリンダ ４５ｂ 複動形シリンダ ４５ｃ 複動形シリンダ ４５ｄ 単動形シリンダ ４６ ガスケット ４７ 逆止弁 ５４ａ 排気ポート ５４ｂ 排気ポート ５５ 遮蔽部材 ６１ マニホールド ６４ スペーサ ６４ａ 排気ポート ６４ｂ 排気ポート ６６ 電磁弁 ７１ａ 排気用開口部 ７１ｂ 排気用開口部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Manifold 2 Air supply port 3a 1st output port 3b 2nd output port 4a 1st exhaust port 4b 2nd exhaust port 5 Gasket 6 5 port solenoid valve 7 Valve block part 7a Valve hole 8 Spool shaft 9 Air supply opening 10a 1st output opening 10b 2nd output opening 11a 1st exhaust opening 11b 2nd exhaust opening 12a sealing material 12b sealing material 12c sealing material 12d sealing material 13 plunger 14 solenoid 15a compression coil spring 15b compression coil Spring 16 Fixed core 17 Manifold solenoid valve 18 Single-acting cylinder 19 Device body 19a Air supply passage 19b Exhaust passage 20 Communication port 21 Pilot port 22 Supply / discharge port 23 Pilot valve 23a Valve body 24 Valve seat 25 Compression coil spring 26 Check Valve 27 Fluid chamber 28 Piping port 29 Piston 30 Compression coil spring 31 Piston rod 32 Cylinder 33 Pilot valve 41 Air supply port 42 Exhaust port 43 Manifold 44a Solenoid valve 44b Solenoid valve 44c Solenoid valve 44d Solenoid valve 45a Double acting cylinder 45b Double acting cylinder 45c Double acting cylinder 45d Single acting cylinder 46 Gasket 47 Check valve 54a Exhaust port 54b Exhaust port 55 Shielding member 61 Manifold 64 Spacer 64a Exhaust port 64b Exhaust port 66 Solenoid valve 71a Exhaust opening 71b Exhaust opening

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 給気ポートと第１および第２出力ポート
と第１および第２排気ポートが形成されたマニホールド
に、前記２つの出力ポートの一方と前記給気ポートとを
連通させ、前記２つの出力ポートの他方と前記排気ポー
トの一方とを連通させる電磁弁を複数搭載してなるマニ
ホールド電磁弁と、 単動形シリンダの流体室に接続される給排ポート、前記
２つの出力ポートの一方に接続される連通ポートおよび
前記２つの出力ポートの他方に接続されるパイロットポ
ートが形成されるとともに、それぞれ前記連通ポートと
前記給排ポートとを結ぶ給気通路と排気通路とが形成さ
れた装置本体と、 前記装置本体に設けられ、前記給気ポートと前記連通ポ
ートとが前記電磁弁を介して導通したときには前記給気
通路を開放する一方、前記給気ポートと前記パイロット
ポートとが前記電磁弁を介して導通したときには前記給
気通路を閉塞するパイロット弁と、 前記排気通路に設けられ、前記連通ポートから前記給排
ポートに向かう流体の流れを阻止する一方、前記給排ポ
ートから前記連通ポートに向かう流体の流れを案内する
逆止弁とを有することを特徴とするマニホールド電磁弁
用の排気干渉防止装置。An air supply port, first and second output ports, and a manifold in which first and second exhaust ports are formed, wherein one of the two output ports and the air supply port are communicated with each other; A manifold solenoid valve having a plurality of solenoid valves for communicating the other of the two output ports with one of the exhaust ports, a supply / discharge port connected to a fluid chamber of a single-acting cylinder, and one of the two output ports And a pilot port connected to the other of the two output ports, and an air supply passage and an exhaust passage connecting the communication port and the supply / discharge port, respectively. A main body, which is provided in the main body of the apparatus, and opens the air supply passage when the air supply port and the communication port are electrically connected via the electromagnetic valve; A pilot valve that closes the air supply passage when the pilot port and the pilot port are conducted through the solenoid valve; and a pilot valve that is provided in the exhaust passage and that blocks a flow of fluid from the communication port to the air supply / discharge port. A check valve for guiding the flow of fluid from the supply / discharge port to the communication port, the exhaust interference prevention device for a manifold solenoid valve.