JP2604004B2 - 金型交換装置 - Google Patents
金型交換装置Info
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- JP2604004B2 JP2604004B2 JP63138086A JP13808688A JP2604004B2 JP 2604004 B2 JP2604004 B2 JP 2604004B2 JP 63138086 A JP63138086 A JP 63138086A JP 13808688 A JP13808688 A JP 13808688A JP 2604004 B2 JP2604004 B2 JP 2604004B2
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- JP
- Japan
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- mold
- press machine
- advance
- pinion gear
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/02—Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
- B30B15/028—Loading or unloading of dies, platens or press rams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はプレス機に上下の金型の自動クランプ装置
を有するダイセットを設置し、このダイセットに上下の
金型を自動装置するシステムに用いる金型の保持兼ガイ
ド装置に関するものである。
を有するダイセットを設置し、このダイセットに上下の
金型を自動装置するシステムに用いる金型の保持兼ガイ
ド装置に関するものである。
第6図、第7図は従来のシステムの概略を示す平面図
である。この図で1は金型の保管棚、2はプレス機であ
る。
である。この図で1は金型の保管棚、2はプレス機であ
る。
4は金型の無人搬送車で、コンピュータ制御などによ
りガイドライン5に沿って走行するものである。
りガイドライン5に沿って走行するものである。
上記搬送車4は鎖線のように保管棚1の前で停止して
保管棚1の所望の金型を受取り、プレス機2の前まで走
行して停止し、プレス機2から使用ずみの金型を引取
り、新しい金型をプレス機に装着したのち、元の保管棚
1の前に戻って使用ずみの金型を戻し、つぎの金型の準
備をする。
保管棚1の所望の金型を受取り、プレス機2の前まで走
行して停止し、プレス機2から使用ずみの金型を引取
り、新しい金型をプレス機に装着したのち、元の保管棚
1の前に戻って使用ずみの金型を戻し、つぎの金型の準
備をする。
上記搬送車4上には第7図のように、プレス機2に向
って左右方向に移動する往復台7と、この台7上の金型
をプレス機2に装着したり、プレス機2に装着されてい
る金型を引出して往復台7上に載せる働きをする進退部
材8を設ける。
って左右方向に移動する往復台7と、この台7上の金型
をプレス機2に装着したり、プレス機2に装着されてい
る金型を引出して往復台7上に載せる働きをする進退部
材8を設ける。
上記のような従来のシステムにおいて、重要なこと
は、上金型と下金型からなる金型を、安定した状態で搬
送し、これを正しくプレス機に装着することである。
は、上金型と下金型からなる金型を、安定した状態で搬
送し、これを正しくプレス機に装着することである。
このために、従来のダイセット方式では下金型上に立
てた複数のポストに上金型のガイド孔を摺動自在に装着
し、上金型と下金型の間におけるガイドポストにコイル
バネを装着したり、上下端に小径の突軸を有する複数の
間隔保持棒を上金型と下金型の間に入れて、上下の突軸
を上金型と下金型の位置決め用ピン孔に入れるなどの方
法がとられている。
てた複数のポストに上金型のガイド孔を摺動自在に装着
し、上金型と下金型の間におけるガイドポストにコイル
バネを装着したり、上下端に小径の突軸を有する複数の
間隔保持棒を上金型と下金型の間に入れて、上下の突軸
を上金型と下金型の位置決め用ピン孔に入れるなどの方
法がとられている。
上記の上金型と下金型を安定させる方法において、コ
イルバネを用いる方法はプレス機にセットした状態でも
バネを取付けたままにしておける利点があるが、全ての
金型に、プレス加工には不要なガイドポストやバネを取
付ける必要があるためコスト高になり、ガイドポストと
バネのために金型の有効利用範囲が狭くなるという問題
がある。
イルバネを用いる方法はプレス機にセットした状態でも
バネを取付けたままにしておける利点があるが、全ての
金型に、プレス加工には不要なガイドポストやバネを取
付ける必要があるためコスト高になり、ガイドポストと
バネのために金型の有効利用範囲が狭くなるという問題
がある。
また、プレス機に設定されたオープンハイトに金型を
納めるために必要な上下の金型の間隔を一定にするため
に、上下に小径の突軸を有する間隔保持棒を装着する方
法は、プレス機に金型をセットしたのち間隔保持棒を外
さないとプレス加工ができないが、この間隔保持棒は手
作業でないと外せないので全自動化ができないという問
題がある。
納めるために必要な上下の金型の間隔を一定にするため
に、上下に小径の突軸を有する間隔保持棒を装着する方
法は、プレス機に金型をセットしたのち間隔保持棒を外
さないとプレス加工ができないが、この間隔保持棒は手
作業でないと外せないので全自動化ができないという問
題がある。
〔課題を解決するための手段〕 上記の問題点を解決するために、この発明は、無人搬
送車4によって新たな上下の金型22、23をプレス機2ま
で搬送し、このプレス機2から使用済みの上下の金型2
2、23を外して、新たな上下の金型22、23を挿着する操
作を自動的に行う金型交換装置において、 前記無人搬送車4上に、前記プレス機2に向かって左
右に往復する往復台7と、前記プレス機2に向かって進
退する進退部材8と、前記往復台7の後方に配した支持
台21を設け、前記往復台7上に前記プレス機2に向かっ
て進退する金型保持具25を設け、この金型保持具25の両
側壁27の内面上下に上下の金型22、23を摺動自在に支承
する上下のガイドレール28、29を設け、前記金型保持具
25の底板26上にプレス機2に向かうラックギヤ30を設
け、前記進退部材8の前端に上下の金型22、23を同時に
着脱自在に係止する係止部材18を設け、前記進退部材8
の底部に前記ラックギヤ30に噛合するピニオンギヤ20を
設け、このピニオンギヤ20にこのピニオンギヤ20の回転
を緩く制動する適宜の制動手段を設け、前記進退部材8
が適宜の駆動手段15によって前記プレス機2に向かって
進退するとき、前記進退部材8の前記ピニオンギヤ20が
前記ラックギヤ30の後端又は前端に噛合すると、前記進
退部材8は前記制動手段による緩い制動によって回転を
阻止されるピニオンギヤ20と前記ラックギヤ30を介して
前記金型保持具25を前記プレス機2に向かって進退さ
せ、この金型保持具25が前進して前記プレス機2に設け
たダイセットの基板33に当接し又は後退して前記支持台
21に当接すると、前記制動手段による緩い制動に抗して
前記ピニオンギヤ20が前記ラックギヤ30上を回転して前
記進退部材8が前記金型保持具25上を進退することによ
り、金型交換装置を構成した。
送車4によって新たな上下の金型22、23をプレス機2ま
で搬送し、このプレス機2から使用済みの上下の金型2
2、23を外して、新たな上下の金型22、23を挿着する操
作を自動的に行う金型交換装置において、 前記無人搬送車4上に、前記プレス機2に向かって左
右に往復する往復台7と、前記プレス機2に向かって進
退する進退部材8と、前記往復台7の後方に配した支持
台21を設け、前記往復台7上に前記プレス機2に向かっ
て進退する金型保持具25を設け、この金型保持具25の両
側壁27の内面上下に上下の金型22、23を摺動自在に支承
する上下のガイドレール28、29を設け、前記金型保持具
25の底板26上にプレス機2に向かうラックギヤ30を設
け、前記進退部材8の前端に上下の金型22、23を同時に
着脱自在に係止する係止部材18を設け、前記進退部材8
の底部に前記ラックギヤ30に噛合するピニオンギヤ20を
設け、このピニオンギヤ20にこのピニオンギヤ20の回転
を緩く制動する適宜の制動手段を設け、前記進退部材8
が適宜の駆動手段15によって前記プレス機2に向かって
進退するとき、前記進退部材8の前記ピニオンギヤ20が
前記ラックギヤ30の後端又は前端に噛合すると、前記進
退部材8は前記制動手段による緩い制動によって回転を
阻止されるピニオンギヤ20と前記ラックギヤ30を介して
前記金型保持具25を前記プレス機2に向かって進退さ
せ、この金型保持具25が前進して前記プレス機2に設け
たダイセットの基板33に当接し又は後退して前記支持台
21に当接すると、前記制動手段による緩い制動に抗して
前記ピニオンギヤ20が前記ラックギヤ30上を回転して前
記進退部材8が前記金型保持具25上を進退することによ
り、金型交換装置を構成した。
この発明は上記の構成であるから、2組の金型保持具
を往復台上に装着し、一方の金型保持具は使用ずみの金
型用とし、使用前の金型は上金型と下金型に分離して往
復台上の他方の金型保持具の上部ガイドレールと下部ガ
イドレールにそれぞれ個々に装着することによって一定
の間隔で保持して移動し、プレス機の前で停止すると、
進退部材が前進して一方の金型保持具をプレスの方に移
動して使用ずみの金型を保持具に引込んで同保持具を往
復台上に戻す。
を往復台上に装着し、一方の金型保持具は使用ずみの金
型用とし、使用前の金型は上金型と下金型に分離して往
復台上の他方の金型保持具の上部ガイドレールと下部ガ
イドレールにそれぞれ個々に装着することによって一定
の間隔で保持して移動し、プレス機の前で停止すると、
進退部材が前進して一方の金型保持具をプレスの方に移
動して使用ずみの金型を保持具に引込んで同保持具を往
復台上に戻す。
つぎに往復台が横に移動して、新しい金型を有する保
持具をプレス機に正対させ、進退部材の働きで保持具と
ともに金型を前進させ、金型をプレス機に装着したのち
進退部材が保持具とともに後退し、保持具が往復台上に
戻ると搬送車は走行を始める。
持具をプレス機に正対させ、進退部材の働きで保持具と
ともに金型を前進させ、金型をプレス機に装着したのち
進退部材が保持具とともに後退し、保持具が往復台上に
戻ると搬送車は走行を始める。
この進退部材の進退と金型保持具の進退は次の通り行
われる。即ち、適宜の駆動手段によって進退部材がプレ
ス機に向かって前進すると、先ず進退部材のピニオンギ
ヤが金型保持具のラックギヤ後端に噛合する。このピニ
オンギヤは適宜の制動手段で緩く制動しているので、噛
合当初はラックギヤ上で回転することなくラックギヤを
介して金型保持具を押し、金型保持具は進退部材と伴に
前進する。その後金型保持具がダイセットの基板に当接
すると、このピニオンギヤは緩い制動に抗してラックギ
ヤ上を回転するので、進退部材のみが金型保持具上でさ
らに前進する。また、進退部材がプレス機から後退する
ときも同様に、当初は金型保持具と伴に後退し、金型保
持具が支持台に当接した後は進退部材のみが金型保持具
上で後退する。なお、ピニオンギヤに対する緩い制動と
は、ダイセットの基板と無人搬送車上の支持台との間で
金型保持具が自由に進退するときピニオンギヤが回転せ
ず、金型保持具がダイセットの基板又は支持台に当接し
て進退できないときピニオンギヤがこの制動に抗して回
転可能な制動をいう。
われる。即ち、適宜の駆動手段によって進退部材がプレ
ス機に向かって前進すると、先ず進退部材のピニオンギ
ヤが金型保持具のラックギヤ後端に噛合する。このピニ
オンギヤは適宜の制動手段で緩く制動しているので、噛
合当初はラックギヤ上で回転することなくラックギヤを
介して金型保持具を押し、金型保持具は進退部材と伴に
前進する。その後金型保持具がダイセットの基板に当接
すると、このピニオンギヤは緩い制動に抗してラックギ
ヤ上を回転するので、進退部材のみが金型保持具上でさ
らに前進する。また、進退部材がプレス機から後退する
ときも同様に、当初は金型保持具と伴に後退し、金型保
持具が支持台に当接した後は進退部材のみが金型保持具
上で後退する。なお、ピニオンギヤに対する緩い制動と
は、ダイセットの基板と無人搬送車上の支持台との間で
金型保持具が自由に進退するときピニオンギヤが回転せ
ず、金型保持具がダイセットの基板又は支持台に当接し
て進退できないときピニオンギヤがこの制動に抗して回
転可能な制動をいう。
また、プレス機と金型保持具との間の上下の金型の着
脱は次のように行われる。即ち、プレス機から使用済み
の上下の金型を取り外すときは、金型保持具を伴って前
進した進退部材の先端の係止部材がプレス機の上下の金
型に同時に係止する。ついで進退部材が後退することに
よってプレス機から使用済みの上下の金型は同時に抜き
取られ、進退部材が空の金型保持具の上を後退すること
によって金型保持具に載置され、前記係止部材の係止は
外されて、さらに進退部材は後退する。このとき、金型
保持具の両側壁の内面上下に上下の金型を支承する上下
のガイドレールを設け、しかも、上下の金型は進退部材
の後退によって同時にプレス機から金型保持具に移動す
るから、上部のガイドレールに支承された上金型と下部
のガイドレールに支承された下金型とは、プレス機に挿
着された状態での相対位置を保持したままで、上下や前
後に位置ずれすることなく金型保持具に載置される。
脱は次のように行われる。即ち、プレス機から使用済み
の上下の金型を取り外すときは、金型保持具を伴って前
進した進退部材の先端の係止部材がプレス機の上下の金
型に同時に係止する。ついで進退部材が後退することに
よってプレス機から使用済みの上下の金型は同時に抜き
取られ、進退部材が空の金型保持具の上を後退すること
によって金型保持具に載置され、前記係止部材の係止は
外されて、さらに進退部材は後退する。このとき、金型
保持具の両側壁の内面上下に上下の金型を支承する上下
のガイドレールを設け、しかも、上下の金型は進退部材
の後退によって同時にプレス機から金型保持具に移動す
るから、上部のガイドレールに支承された上金型と下部
のガイドレールに支承された下金型とは、プレス機に挿
着された状態での相対位置を保持したままで、上下や前
後に位置ずれすることなく金型保持具に載置される。
プレス機に新たな上下の金型を取り付けるときは、進
退部材が前進して進退部材の係止部材が金型保持具に載
置されている新たな上下の金型に同時に係止する。その
後、進退部材は金型保持具を伴って前進し、さらに進退
部材のみが金型保持具の上を前進するので新たな上下の
金型は金型保持具からプレス機に同時に挿着される。そ
の後、前記係止部材の係止が外され、進退部材はプレス
機から金型保持具を伴って後退する。このときも同様
に、新たな上下の金型は金型保持具に載置された状態の
ままで、プレス機に挿着されるので、プレス機に挿着さ
れた上下の金型の相対位置は保持される。
退部材が前進して進退部材の係止部材が金型保持具に載
置されている新たな上下の金型に同時に係止する。その
後、進退部材は金型保持具を伴って前進し、さらに進退
部材のみが金型保持具の上を前進するので新たな上下の
金型は金型保持具からプレス機に同時に挿着される。そ
の後、前記係止部材の係止が外され、進退部材はプレス
機から金型保持具を伴って後退する。このときも同様
に、新たな上下の金型は金型保持具に載置された状態の
ままで、プレス機に挿着されるので、プレス機に挿着さ
れた上下の金型の相対位置は保持される。
第1図、第2図に示すように無人搬送車4上の装置は
従来のものとほぼ同じであり、往復台7は搬送車4上の
ガイドレール9に沿って移動し、ロッドレスシリンダな
どの駆動手段10によりプレス機2に向って右または左に
移動する。
従来のものとほぼ同じであり、往復台7は搬送車4上の
ガイドレール9に沿って移動し、ロッドレスシリンダな
どの駆動手段10によりプレス機2に向って右または左に
移動する。
第1図、第2図の11の搬送車4上に設けた支持枠で、
この枠11の中央にはプレス機2の方向に向くガイドレー
ル12に沿って進退する進退部材8を設けてある。上記進
退部材8もロッドレスシリンダのような駆動手段15によ
り駆動される。
この枠11の中央にはプレス機2の方向に向くガイドレー
ル12に沿って進退する進退部材8を設けてある。上記進
退部材8もロッドレスシリンダのような駆動手段15によ
り駆動される。
上記進退部材8は第1図に示すようにレール12から吊
り下げられた状態で、プレス機2の方へ延びるアーム16
を有し、その先端の上下に出没自在の係止ピン18を有し
ている。
り下げられた状態で、プレス機2の方へ延びるアーム16
を有し、その先端の上下に出没自在の係止ピン18を有し
ている。
上記ピン18はエアシリンダ電磁石などの駆動手段19に
より駆動されるものである。アーム16の下側にピニオン
ギヤ20を設け、往復台7の後方の搬送車4上には後退し
てきたピニオンギヤ20を支持する支持台21を設ける。上
記ピニオンギヤ20の軸部にはバネ圧による制動リンクを
接触させるなどの手段でギヤの回転に抵抗を生じるよう
にする。
より駆動されるものである。アーム16の下側にピニオン
ギヤ20を設け、往復台7の後方の搬送車4上には後退し
てきたピニオンギヤ20を支持する支持台21を設ける。上
記ピニオンギヤ20の軸部にはバネ圧による制動リンクを
接触させるなどの手段でギヤの回転に抵抗を生じるよう
にする。
25は金型保持具で、第4図、第5図のように底板26の
両側に側壁27を固定し、この両側壁27の内側の上下に上
部ガイドレール28と下部ガイドレール29を設けたもので
ある。
両側に側壁27を固定し、この両側壁27の内側の上下に上
部ガイドレール28と下部ガイドレール29を設けたもので
ある。
また、底板26の上面中央には前記ピニオンギヤ20が噛
合するラックギヤ30を設ける。
合するラックギヤ30を設ける。
第1図ないし第3図に示すプレス機2において、31は
ダイセットである。このダイセット31はプレス機2のテ
ーブル32上に固定した基板33と、プレス機2のラム34の
下面に固定した上部板35とガイドポスト36からなる公知
のもので、基板33の上面および上部板35の下面には油
圧、圧縮空気などで作動するクランプ爪38、39を設け、
さらに上部板35の下面に金型ガイド37を設けてある。
ダイセットである。このダイセット31はプレス機2のテ
ーブル32上に固定した基板33と、プレス機2のラム34の
下面に固定した上部板35とガイドポスト36からなる公知
のもので、基板33の上面および上部板35の下面には油
圧、圧縮空気などで作動するクランプ爪38、39を設け、
さらに上部板35の下面に金型ガイド37を設けてある。
また、基板33上には第2図のように左右のガイド40と
後部のストッパ41により下金型23の位置決めをし、か
つ、出没自在のロックピン42を有している。
後部のストッパ41により下金型23の位置決めをし、か
つ、出没自在のロックピン42を有している。
つぎに上記実施例の作用を説明すれば、第6図により
説明したように、保管棚1に保管してあった上金型22と
下金型23を第4図のように上部ガイドレール28と下部ガ
イドレール29にそれぞれ載せた金型保持具25と、空の金
型保持具25を往復台7上に載せた搬送車4がプレス機2
の前で停止する。
説明したように、保管棚1に保管してあった上金型22と
下金型23を第4図のように上部ガイドレール28と下部ガ
イドレール29にそれぞれ載せた金型保持具25と、空の金
型保持具25を往復台7上に載せた搬送車4がプレス機2
の前で停止する。
上記のように、搬送車4が停止したとき、空の金型保
持具25の中心がプレス機2の中心と一致している。この
状態で、第1図の鎖線の位置にあった進退部材8がプレ
ス機2の方へ前進を始める。
持具25の中心がプレス機2の中心と一致している。この
状態で、第1図の鎖線の位置にあった進退部材8がプレ
ス機2の方へ前進を始める。
このとき、アーム16の先端の上下の係止ピン18は引込
んでおり、プレス機2の上下に取付けられている上金型
22と下金型23の係止片43、44の間にアーム16の先端部が
入る。
んでおり、プレス機2の上下に取付けられている上金型
22と下金型23の係止片43、44の間にアーム16の先端部が
入る。
また、上記のように進退部材8が前進する途中でアー
ム16の下部のピニオンギヤ20が金型保持具25のラックギ
ヤ30に噛合するが、ピニオンギヤ20の回転には抵抗があ
るので、最初はアーム16と保持具25が一体となって前進
し、保持具25がダイセット31の基板33に当って停止した
のちはピニオンギヤ20が回転して進退部材8のみが前進
するのである。
ム16の下部のピニオンギヤ20が金型保持具25のラックギ
ヤ30に噛合するが、ピニオンギヤ20の回転には抵抗があ
るので、最初はアーム16と保持具25が一体となって前進
し、保持具25がダイセット31の基板33に当って停止した
のちはピニオンギヤ20が回転して進退部材8のみが前進
するのである。
この条件で上下の駆動手段19が働いて係止ピン18が上
下に突出し、上下の係止片43、44に設けた係止孔に係合
する。
下に突出し、上下の係止片43、44に設けた係止孔に係合
する。
つぎに、上金型22と下金型23を固定していたクランプ
爪38、39が弛み、ついで駆動手段15の働きで進退部材8
が後退を始める。
爪38、39が弛み、ついで駆動手段15の働きで進退部材8
が後退を始める。
このとき、上金型22と下金型23も共に後退して、前進
位置にある保持具25の上下のガイドレール28、29上に進
入して支持される。
位置にある保持具25の上下のガイドレール28、29上に進
入して支持される。
部材8の後退時もアーム16の下部のピニオンギヤ20が
ラックギヤ30に噛合して部材8が保持具25と共に後退
し、保持具25が支持台21に当って停止したとき、部材8
も一たん止り駆動手段19が働き上下の係止ピン18が引込
み上金型22と下金型23をアーム16から分離し、部材8は
ピニオンギヤ20を回しながらさらに後退し、第1図の鎖
線の位置となる。
ラックギヤ30に噛合して部材8が保持具25と共に後退
し、保持具25が支持台21に当って停止したとき、部材8
も一たん止り駆動手段19が働き上下の係止ピン18が引込
み上金型22と下金型23をアーム16から分離し、部材8は
ピニオンギヤ20を回しながらさらに後退し、第1図の鎖
線の位置となる。
上記の作用によりプレス機2に取付けてあった使用ず
みの金型を除去したのち、駆動手段10の作用で往復台7
が移動して新しい金型を取付けた金型保持具25の中心線
をプレス機2の中心線に一致させる。
みの金型を除去したのち、駆動手段10の作用で往復台7
が移動して新しい金型を取付けた金型保持具25の中心線
をプレス機2の中心線に一致させる。
ついで、進退部材8が前進し、ピニオンギヤ20がラッ
クギヤ30に噛合して共に前進し、保持具25が基板31に接
触して停止したのちも部材8がピニオンギヤ20を回して
さらに前進し、アーム16の先端で、上下のガイドレール
28、29上に載っている上下の金型22、23を基板33上と上
部板35の下部に押し込み、所定の位置になるとロックピ
ン42が突出して下金型23を位置決めすると同時にクラン
プ爪38、39が働いて上下の金型22、23をダイセット31に
固定する。
クギヤ30に噛合して共に前進し、保持具25が基板31に接
触して停止したのちも部材8がピニオンギヤ20を回して
さらに前進し、アーム16の先端で、上下のガイドレール
28、29上に載っている上下の金型22、23を基板33上と上
部板35の下部に押し込み、所定の位置になるとロックピ
ン42が突出して下金型23を位置決めすると同時にクラン
プ爪38、39が働いて上下の金型22、23をダイセット31に
固定する。
こうして、新しい金型をプレス機2にセットしたの
ち、進退部材8が金型を残して元の位置に後退し、搬送
車4が第6図の保管棚1の前に戻って使用ずみの金型を
戻し、つぎの金型の準備をする。
ち、進退部材8が金型を残して元の位置に後退し、搬送
車4が第6図の保管棚1の前に戻って使用ずみの金型を
戻し、つぎの金型の準備をする。
上記の構成を採用したこの発明は、進退部材の進退に
よって、プレス機から取り外された使用済みの上下の金
型はプレス機に挿着された状態のままで同時に金型保持
具に載置され、また、金型保持具に載置されされた新た
な金型も同様に同時にプレス機に挿着されるので、上下
の金型は正しい位置関係で安定してプレス機から着脱
し、交換することができる。そのために、上記の従来技
術のように、上下の金型の相対的な位置決めのために、
プレス加工に不要で金型の有効利用範囲を狭めるガイド
ポストやバネを金型に取り付けたり、人手によって着脱
する間隔保持棒の使用が不要となり、簡単な構造で、低
コストでプレス機の金型の交換を自動化することができ
る。
よって、プレス機から取り外された使用済みの上下の金
型はプレス機に挿着された状態のままで同時に金型保持
具に載置され、また、金型保持具に載置されされた新た
な金型も同様に同時にプレス機に挿着されるので、上下
の金型は正しい位置関係で安定してプレス機から着脱
し、交換することができる。そのために、上記の従来技
術のように、上下の金型の相対的な位置決めのために、
プレス加工に不要で金型の有効利用範囲を狭めるガイド
ポストやバネを金型に取り付けたり、人手によって着脱
する間隔保持棒の使用が不要となり、簡単な構造で、低
コストでプレス機の金型の交換を自動化することができ
る。
第1図はこの発明装置を実施した金型の無人着脱システ
ムの要部を示す側面図、第2図は同上の一部横断平面
図、第3図はプレス機の一部切欠正面図、第4図は金型
保持具の正面図、第5図は同上の側面図、第6図は従来
の金型自動着脱システム全体の平面図、第7図は同上一
部の拡大平面図である。 1……金型の保管棚、2……プレス機、 4……無人搬送車、7……往復台、 8……進退部材、22……上金型、 23……下金型、25……金型保持具、 27……側板、 28……上部ガイドレール、 29……下部ガイドレール。
ムの要部を示す側面図、第2図は同上の一部横断平面
図、第3図はプレス機の一部切欠正面図、第4図は金型
保持具の正面図、第5図は同上の側面図、第6図は従来
の金型自動着脱システム全体の平面図、第7図は同上一
部の拡大平面図である。 1……金型の保管棚、2……プレス機、 4……無人搬送車、7……往復台、 8……進退部材、22……上金型、 23……下金型、25……金型保持具、 27……側板、 28……上部ガイドレール、 29……下部ガイドレール。
Claims (1)
- 【請求項1】無人搬送車4によって新たな上下の金型2
2、23をプレス機2まで搬送し、このプレス機2から使
用済みの上下の金型22、23を外して、新たな上下の金型
22、23を挿着する操作を自動的に行う金型交換装置にお
いて、 前記無人搬送車4上に、前記プレス機2に向かって左右
に往復する往復台7と、前記プレス機2に向かって進退
する進退部材8と、前記往復台7の後方に配した支持台
21を設け、前記往復台7上に前記プレス機2に向かって
進退する金型保持具25を設け、この金型保持具25の両側
壁27の内面上下に上下の金型22、23を摺動自在に支承す
る上下のガイドレール28、29を設け、前記金型保持具25
の底板26上にプレス機2に向かうラックギヤ30を設け、
前記進退部材8の前端に上下の金型22、23を同時に着脱
自在に係止する係止部材18を設け、前記進退部材8の底
部に前記ラックギヤ30に噛合するピニオンギヤ20を設
け、このピニオンギヤ20にこのピニオンギヤ20の回転を
緩く制動する適宜の制動手段を設け、前記進退部材8が
適宜の駆動手段15によって前記プレス機2に向かって進
退するとき、前記進退部材8の前記ピニオンギヤ20が前
記ラックギヤ30の後端又は前端に噛合すると、前記進退
部材8は前記制動手段による緩い制動によって回転を阻
止されるピニオンギヤ20と前記ラックギヤ30を介して前
記金型保持具25を前記プレス機2に向かって進退させ、
この金型保持具25が前進して前記プレス機2に設けたダ
イセットの基板33に当接し又は後退して前記支持台21に
当接すると、前記制動手段による緩い制動に抗して前記
ピニオンギヤ20が前記ラックギヤ30上を回転して前記進
退部材8が前記金型保持具25上を進退することを特徴と
する金型交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63138086A JP2604004B2 (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | 金型交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63138086A JP2604004B2 (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | 金型交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01306032A JPH01306032A (ja) | 1989-12-11 |
JP2604004B2 true JP2604004B2 (ja) | 1997-04-23 |
Family
ID=15213627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63138086A Expired - Fee Related JP2604004B2 (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | 金型交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2604004B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103624167A (zh) * | 2013-12-02 | 2014-03-12 | 昆山达索泰精密电子有限公司 | 模具限位装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6457969A (en) * | 1987-08-28 | 1989-03-06 | Honda Motor Co Ltd | Method and device for removing unnecessary projecting body of casting |
JPH0314532A (ja) * | 1989-03-08 | 1991-01-23 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ホルムアルデヒドの製造方法 |
-
1988
- 1988-06-02 JP JP63138086A patent/JP2604004B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01306032A (ja) | 1989-12-11 |
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Legal Events
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