JP2602745Y2 - Objective lens actuator - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、対物レンズアクチュ
エータに関し、特に、フォーカシング方向、トラッキン
グ方向およびジッタ方向（ディスク接線方向）の３方向
に駆動可能な３軸アクチュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective lens actuator, and more particularly, to a three-axis actuator which can be driven in three directions of a focusing direction, a tracking direction, and a jitter direction (tangential direction of a disk).

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の上記３軸アクチュエータの一例を
図８に示す。アクチュエータベースに固定された支持台
１に上下方向（Ｚ軸方向：フォーカシング方向（矢印Ｆ
ｏ方向））に変位可能な上下２枚のフォーカシング駆動
用平行板ばね２が取り付けられ、このフォーカシング駆
動用平行板ばね２の先端のブロック部３にディスク半径
方向（Ｙ軸方向：トラッキング方向（矢印Ｔｒ方向））
に変位可能なトラッキング駆動用平行板ばね４が下向き
で垂直に取り付けられ、このトラッキング駆動用平行板
ばね４の下端にブロック部５を介してディスク接線方向
（Ｘ軸方向：ジッタ方向（矢印Ｊ方向））方向に並ぶ２
枚のジッタ駆動用平行板ばね６が垂直に固定され、この
ジッタ駆動用平行板ばね６の上端に対物レンズ８を備え
たレンズホルダ７が取り付けられている。レンズホルダ
７および対物レンズ８は、フォーカシング駆動用平行板
ばね２の上下方向のたわみ変形によりフォーカシング方
向（矢印Ｆｏ方向）に動作し、トラッキング駆動用平行
板ばね４のディスク半径方向のたわみ変形によりトラッ
キング方向（矢印Ｔｒ方向）に動作し、ジッタ駆動用平
行板ばね６のディスク接線方向のたわみ変形によりジッ
タ方向（矢印Ｊ方向）に動作する。2. Description of the Related Art FIG. 8 shows an example of a conventional three-axis actuator. The support table 1 fixed to the actuator base is moved vertically (Z-axis direction: focusing direction (arrow F
The upper and lower two parallel leaf springs 2 for focusing drive which can be displaced in the direction o) are attached. The block 3 at the tip of the parallel leaf spring 2 for focusing drive is mounted in the disk radial direction (Y axis direction: tracking direction (arrow Tr direction))
The parallel plate spring 4 for tracking drive which can be displaced in a downward direction is mounted vertically downward. 2) lined up in the direction
The jitter driving parallel leaf springs 6 are vertically fixed, and a lens holder 7 having an objective lens 8 is attached to the upper end of the jitter driving parallel leaf springs 6. The lens holder 7 and the objective lens 8 operate in the focusing direction (the direction of the arrow Fo) by the vertical deformation of the focusing drive parallel leaf spring 2, and track by the deflection of the tracking drive parallel leaf spring 4 in the disk radial direction. It moves in the direction (arrow Tr direction), and moves in the jitter direction (arrow J direction) due to the bending deformation of the jitter driving parallel leaf spring 6 in the disk tangential direction.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】上記のように、従来の
３軸アクチュエータは、対物レンズ８の支持をフォーカ
シング方向（矢印Ｆｏ方向）、トラッキシグ方向（矢印
Ｔｒ方向）、ジッタ方向（矢印Ｊ方向）のいずれについ
ても平行板ばね２、４、６で行う構造であり、その３つ
の平行板ばねをいわば直列状に連結する構造であるか
ら、特に先端側のジッタ駆動がフォーカシング駆動ある
いはトラッキング駆動の影響を大きく受け、また、各軸
間の共振が発生し、動作が不安定となるという問題があ
る。また、３軸ドライブ系全体として剛性が小さく副次
共振周波数が低下し、この点でも安定性が低いという問
題がある。また、小形軽量化の要請に十分応えることが
できないといった課題を抱えるものであった。また、実
開昭６２−１３３２２１号「対物レンズ駆動装置」に
は、一対の環状形状の弾性体により対物レンズをバラン
ス支持し、弾性体が伸縮変形することで対物レンズ保持
体を任意方向に変位可能とした対物レンズ駆動装置が開
示されている。しかしながら、このものは、対物レンズ
保持体を４本の位置決めピンを介して連結された一対の
環状弾性体間に介在させたものであり、位置決めピンは
各環状弾性体の外周の対向する環状部分の若干内側の４
分割位置に配設してあるため、レンズ光軸の方向すなわ
ちフォーカシング方向とこの光軸に直交する面内でトラ
ッキング方向とジッタ方向の二方向に駆動すべき対物レ
ンズは、恰も四輪駆動車の中央部に着座した搭乗者のご
とく、ローリングやピッチングの影響を受けやすい苛酷
なサーボ環境に置かれることになる。すなわち、レンズ
光軸を囲む４点で支持された環状弾性体は、レンズ光軸
上に同軸支持した場合に比べ、本質的にサーボ制御に適
しておらず、特に３軸制御による姿勢制御のような複雑
な制御系にとって、一軸に関する制御が他の残りの二軸
に対して複雑な影響を及ぼすだけに、所期の制御成果を
挙げるのが困難である等の課題を抱えるものであった。
また、一対の環状弾性体間に挟持される対物レンズ保持
体にしても、正方形状をなす板材の各頂点部分を位置決
めピンが挿通するため、磁気回路用に各辺に沿って穿設
するヨーク部材のための長孔の大きさに限界がある。し
たがって、当然のことながら磁路を形成する重要な磁気
回路部材であるヨークの大きさも制限されてしまい、サ
ーボに利用できる有効な電磁駆動力を稼ぐことができな
い等の課題を抱えるものであった。また、実開昭６２−
１３８３１９号「光学的読み取り装置の対物レンズ駆動
装置」には、対物レンズを保持する四角筒状のレンズホ
ルダを、４隅を弾性支持片を介して弾性支持し、弾性支
持片を伸縮変形させてレンズホルダを３軸方向に変位可
能とした対物レンズ駆動装置が開示されている。しかし
ながら、このものも、弾性支持片がレンズホルダの４隅
を支持する構成であるため、レンズ光軸の方向すなわち
フォーカシング方向とこの光軸に直交する面内でトラッ
キング方向とジッタ方向の二方向に駆動すべき対物レン
ズは、ローリングやピッチングの影響を受けやすい苛酷
なサーボ環境に置かれ、しかも一軸に関する制御が他の
残りの二軸に対して複雑な影響を及ぼすだけに制御性能
が悪く、さらにレンズホルダを四方から弾性支持する弾
性支持片が、支柱との間の僅かな距離をブリッジしてい
るに過ぎないため、この弾性支持片の弾性変形によって
もたらされるレンズホルダの可動範囲は極端に狭く、大
きな外乱に対しては姿勢制御が追従しきれず、サーボ外
れを招きやすい等の課題を抱えるものであった。また、
これらの弾性支持片は、基台の４隅に植設された支柱の
上下２箇所にピン嵌合させて組み付ける必要があり、こ
のためその組み付け作業は複雑で製造工程の削減に逆行
するものであり、また支柱自体の捩れ剛性も十分でない
ため、長期に亙って安定したサーボ環境を維持するのが
困難である等の課題を抱えるものであった。また、特開
昭５８−１５８０４７号「光学情報再生ヘッド」には、
内環状のレンズホルダ取付部を外環状の固定台取付部か
ら内側に延びる可撓アーム部が弾性支持するホルダ支持
部材を用いた対物レンズ駆動装置が開示されている。し
かしながら、このものは、単にレンズホルダ支持部を３
軸方向に支持するのに適したホルダ支持部材を開示する
に過ぎず、しかも可撓アーム部の形状が一律に同方向に
湾曲したものであるため、その弾性変形態様が光軸を挟
んで左右対称にならず、いわゆる片効きの状態を招きや
すく、さらにこの種のホルダ支持部材を仮に前記従来の
対物レンズ駆動装置に適用したとしても、フォーカシン
グ制御とトラッキング制御ならびにジッタ制御を支配す
る磁気回路の構成如何では制御性能に顕著な差異を招く
ことは明らかであり、有効な磁気回路を含む全体構成を
示唆していないといった課題を抱えるものであった。さ
らに、上記の装置は、レンズホルダに対するトラッキン
グコイルとフォーカスコイルの組み付け位置がホルダ軸
線上で上下に異ならしめてあるため、レンズホルダの重
心を上下一対の板ばねの中 間点に設定できず、トラッキ
ング制御動作時にも或いはフォーカス制御動作時にも電
磁力作用点が重心に一致しないため、両者のずれからホ
ルダが傾斜しやすく、十分な制御成果を挙げることが困
難である等の課題を抱えるものであった。また、実開昭
６２−８０２１３号「対物レンズ駆動装置」にも、内環
状のレンズホルダ取付部を外環状の固定台取付部から内
側に延びる可撓アーム部が弾性支持するホルダ支持部材
を用いた対物レンズ駆動装置が開示されている。しかし
ながら、このものは、固定台から内側に延出する対向ヨ
ーク部が、ホルダ支持部材とレンズホルダの筒状部を下
から包み込む格好で配設されており、レンズホルダの筒
状部と対物レンズとの間に対向ヨーク部を介在させるた
めのスペースが不可欠であり、しかも対向ヨーク部の介
在スペースを設ける関係で、レンズホルダの円筒体に対
物レンズの２倍程度の径を与える必要があった。また、
磁気回路の磁束漏れを抑制するためには、円筒体と固定
台との間のギャップを無闇に拡張することは得策とは言
えず、円筒体上下の端部を固定台に取り付ける弾性支持
体は、内環状部と外環状部とを結ぶ可撓アーム部の腕の
長さを、円筒体と固定台の径差に対応した短いものとせ
ざるを得ないために、可撓アーム部の弾性変形によりも
たらされるレンズホルダの可動範囲が狭く、大きな外乱
に対しては姿勢制御が追従しきれず、サーボ外れを招き
やすいといった課題を抱えるものであった。さらにま
た、コイルを貫通する磁束を発生する磁気回路が、コイ
ルから最も離れた位置にあるマグネットの磁力をヨーク
部材により閉磁路に封じ込める構成であるため、マグネ
ットにより形成される磁界を全て有効にコイルに作用さ
せるわけにいかず、漏れ磁束による効率低下を免れ得な
い等の課題を抱えるものであった。また、特開平１−２
０１８３３号「対物レンズ駆動装置」には、四角筒状フ
ォーカシングコイルの一面の端部にトラッキングコイル
を設けるとともに、トラッキングコイルの内側の一辺と
フォーカシングコイルに磁界を印加する大型磁石と、該
大型磁石と磁界の向きが逆で、トラッキングコイルの外
側の一辺に磁界を印加する小型磁石とを備えた対物レン
ズ駆動装置が開示されている。しかしながら、このもの
は、ジッタコイルと大型磁石や小型磁石が形成する磁気
回路が備わっておらず、また対物レンズホルダ自体が、
こうした大型磁石と小型磁石を用いる磁気回路によりも
たらされる感度向上或いは小形軽量化といった成果を姿
勢サーボに十分生かし得る３軸支持構造にはなっていな
いため、磁気回路の効果は限定されたものとなるといっ
た課題を抱えるものであった。As described above, in the conventional three-axis actuator, the supporting of the objective lens 8 is performed in the focusing direction (arrow Fo direction), the tracking direction (arrow Tr direction), and the jitter direction (arrow J direction). Is a structure in which the parallel leaf springs 2, 4, and 6 are used, and the three parallel leaf springs are connected in series, so to speak, in particular, the jitter drive on the distal end side is affected by the focusing drive or the tracking drive. In addition, there is a problem that the operation is unstable due to resonance between the axes. Further, there is a problem that the rigidity is small as a whole of the three-axis drive system, the secondary resonance frequency is reduced, and the stability is also low in this regard. In addition, there is a problem that it is not possible to sufficiently meet the demand for small size and light weight. Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-133221 "Objective lens driving device" includes a pair of annular elastic bodies that support the objective lens in a balanced manner, and the elastic body expands and contracts to displace the objective lens holder in an arbitrary direction. An enabled objective lens drive is disclosed. However, in this device, an objective lens holder is interposed between a pair of annular elastic members connected via four positioning pins, and the positioning pins are formed by opposed annular portions on the outer periphery of each annular elastic member. 4 slightly inside
Since the lens is disposed at the division position, the objective lens to be driven in the direction of the lens optical axis, that is, the focusing direction and the two directions of the tracking direction and the jitter direction in a plane orthogonal to the optical axis, is a four-wheel drive vehicle. Like a passenger sitting in the center, you will be in a harsh servo environment that is susceptible to rolling and pitching. That is, the annular elastic body supported at four points surrounding the lens optical axis is essentially not suitable for servo control as compared with the case where it is coaxially supported on the lens optical axis. Such a complicated control system has a problem that it is difficult to obtain an intended control result because the control on one axis has a complicated effect on the other two axes.
In addition, even when the objective lens holder is sandwiched between a pair of annular elastic bodies, a positioning pin is inserted through each apex portion of a square plate, so that a yoke is formed along each side for a magnetic circuit. There is a limit to the size of the slot for the member. Therefore, naturally, the size of the yoke, which is an important magnetic circuit member forming the magnetic path, is also limited, and there is a problem that an effective electromagnetic driving force usable for servo cannot be obtained. . In addition,
No. 138319, “Objective lens driving device for optical reading device” includes a quadrangular cylindrical lens holder for holding an objective lens which is elastically supported at four corners via elastic supporting pieces, and which is elastically deformed. An objective lens driving device in which a lens holder can be displaced in three axial directions is disclosed. However, since the elastic support piece supports the four corners of the lens holder, the elastic support piece also has two directions in the direction of the lens optical axis, that is, the focusing direction and the tracking direction and the jitter direction in a plane orthogonal to the optical axis. The objective lens to be driven is placed in a severe servo environment that is susceptible to rolling and pitching, and the control performance is poor because control on one axis has a complicated effect on the other two axes, and Since the elastic support pieces for elastically supporting the lens holder from only four sides bridge only a small distance from the support, the movable range of the lens holder caused by the elastic deformation of the elastic support piece is extremely narrow. However, there is a problem that the attitude control cannot completely follow a large disturbance and the servo tends to come off. Also,
These elastic support pieces need to be fitted into the upper and lower two positions of the pillars planted at the four corners of the base by assembling them with pins, and the assembling work is complicated and goes against the reduction of the manufacturing process. In addition, since the torsional rigidity of the column itself is not sufficient, it is difficult to maintain a stable servo environment for a long period of time. Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-158047 “Optical Information Reproducing Head” includes:
An objective lens driving device using a holder supporting member in which a flexible arm portion extending inward from an inner annular lens holder attaching portion elastically supports an inner annular lens holder attaching portion is disclosed. However, this method simply requires three lens holder supports.
It merely discloses a holder support member suitable for supporting in the axial direction, and furthermore, since the shape of the flexible arm portion is uniformly curved in the same direction, its elastic deformation mode is left and right across the optical axis. It does not become symmetrical, and tends to cause a so-called one-sided effect.Furthermore, even if this kind of holder support member is applied to the conventional objective lens driving device, the magnetic circuit governing the focusing control, the tracking control, and the jitter control, It is clear that a significant difference occurs in control performance depending on the configuration, and there is a problem that the overall configuration including an effective magnetic circuit is not suggested. Sa
In addition, the above-described device is used for tracking the lens holder.
The mounting position of the coil and focus coil is the holder axis
Since the line is vertically different on the line, the weight of the lens holder
You can not set the heart between points in the upper and lower pair of plate springs, Tracking
Power during the focusing control operation or the focus control operation.
Since the point of action of the magnetic force does not coincide with the center of gravity,
The rudder is easy to tilt and it is difficult to achieve sufficient control results.
It had problems such as difficulty. Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-80213 "Objective lens driving device" also uses a holder support member in which a flexible arm portion elastically supports an inner annular lens holder attaching portion from an outer annular fixing stand attaching portion to the inside. The disclosed objective lens driving device is disclosed. However, this is a counterbore that extends inward from the fixed base.
The lower part of the holder support member and the cylindrical part of the lens holder.
The lens holder tube
An opposing yoke is interposed between the target and the objective lens.
Space is indispensable, and the
Due to the space available, the lens holder
It was necessary to give a diameter about twice that of the object lens. Also,
In order to suppress magnetic flux leakage from the magnetic circuit, fix it to a cylindrical body.
It is not advisable to extend the gap with the table blindly
First, elastic support to attach the upper and lower ends of the cylindrical body to the fixed base
The body is a flexible arm that connects the inner ring and the outer ring.
Make the length short according to the diameter difference between the cylindrical body and the fixed base.
Because of the elastic deformation of the flexible arm,
The movable range of the lens holder is narrow and large disturbance
Posture control cannot follow the
It had the problem of being easy. Even better
In addition, the magnetic circuit that generates the magnetic flux penetrating the coil has a configuration in which the magnetic force of the magnet farthest from the coil is confined to the closed magnetic circuit by the yoke member, so that the entire magnetic field formed by the magnet is effectively applied to the coil. However, there is a problem that the efficiency cannot be reduced due to the leakage magnetic flux. Also, Japanese Patent Laid-Open No. 1-2
No. 01833, “Objective lens driving device”, a tracking coil is provided at an end of one surface of a rectangular cylindrical focusing coil, and a large magnet that applies a magnetic field to one side of the tracking coil and the focusing coil; There is disclosed an objective lens driving device including a small magnet in which the direction of a magnetic field is reversed and a magnetic field is applied to one side outside a tracking coil. However, this one does not have a jitter coil and a magnetic circuit formed by a large magnet or a small magnet, and the objective lens holder itself has
The effect of the magnetic circuit is limited because it does not have a three-axis support structure that can fully utilize the results such as improved sensitivity or small size and light weight provided by the magnetic circuit using the large magnet and the small magnet in the attitude servo. That was the issue.

【０００４】本考案は、上記従来の欠点を解消するため
になされたもので、フォーカシング、トラッキング、ジ
ッタの各サーボを安定して行うことができ、しかも小形
軽量化が容易な対物レンズアクチュエータを提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional disadvantages , and provides an objective lens actuator which can perform focusing, tracking, and jitter servo operations stably , and can be easily reduced in size and weight. The purpose is to do.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本考
案の対物レンズアクチュエータは、それぞれ内環状のレ
ンズホルダ取付部を外環状の固定台取付部から内側に延
びる可撓アーム部が弾性支持する上下一対のホルダ支持
部材と、該一対のホルダ支持部材の固定台取付部をフォ
ーカシング方向に互いに所定間隔離間させて固定する円
筒状の固定台と、該固定台に固定された前記一対のホル
ダ支持部材の前記レンズホルダ取付部間に、対物レンズ
とほぼ同径の円筒状の単一の筒状部を支柱にして逆有底
四角筒状の角板部を傘状に挟持したレンズホルダと、該
レンズホルダの前記角板部上に保持した対物レンズと、
前記レンズホルダの角板部の外側面を周回して巻回した
四角筒状のフォーカシングコイルと、該フォーカシング
コイルの４面のうちジッタ方向に対向する２面に取り付
けた扁平コイルからなるトラッキングコイルと、前記フ
ォーカシングコイルの４面のうちトラッキング方向に対
向する２面に取り付けた扁平コイルからなるジッタコイ
ルとを備え、前記固定台は、前記下側のホルダ支持部材
の固定台取付部よりも上側の内側壁部分から前記レンズ
ホルダの筒状部と角板部の間に延出し、該角板部の各内
側面にそれぞれほぼ正対して離間対向する４片の対向ヨ
ーク部を含み、かつ前記フォーカシシグコイルと前記ト
ラッキングコイルおよび前記ジッタコイルを介してそれ
ぞれ対応する前記各対向ヨーク部に向けて磁界を印加す
るマグネットが、前記各コイルにほぼ正対させて固着し
てあることを特徴とするものである。According to the objective lens actuator of the present invention, which solves the above-mentioned problems, each of the inner ring-shaped lens holder mounting portions is elastically supported by a flexible arm portion extending inward from the outer ring fixed mount mounting portion. A pair of upper and lower holder supporting members, a cylindrical fixing base for fixing the fixing base mounting portions of the pair of holder supporting members at predetermined intervals in the focusing direction, and the pair of holder supports fixed to the fixing base. Between the lens holder mounting portion of the member, a lens holder in which an inverted bottomed square tubular rectangular plate portion is held in an umbrella shape with a single cylindrical tubular portion having substantially the same diameter as the objective lens as a support, An objective lens held on the square plate portion of the lens holder;
A rectangular cylindrical focusing coil wound around the outer surface of the square plate portion of the lens holder, and a tracking coil comprising a flat coil attached to two of the four surfaces of the focusing coil that face each other in the jitter direction. A jitter coil comprising a flat coil attached to two of the four surfaces of the focusing coil which are opposed to each other in the tracking direction, wherein the fixed base is provided with the lower holder supporting member.
Of the lens holder extends from the inner wall portion above the fixing base mounting portion between the cylindrical portion and the square plate portion of the lens holder, and is opposed to the inner surface of each of the square plate portions so as to be substantially opposed to and spaced from each other. A magnet including an opposing yoke portion, and applying a magnetic field toward the corresponding opposing yoke portion via the focusing coil, the tracking coil, and the jitter coil, respectively, is fixed substantially facing the respective coils. It is characterized by having been done.

【０００６】[0006]

【作用】上記構成において、上下一対のホルダ支持部材
の固定台取付部をフォーカシング方向に互いに所定間隔
離間させて固定するとともに、一対のホルダ支持部材の
レンズホルダ取付部間の中央部に、単一の筒状部を介し
てレンズホルダを挟持し、レンズホルダに同軸的に取り
付けた四角筒状のフォーカシングコイルの４面のうちジ
ッタ方向に対向する２面にはトラッキングコイルを取り
付け、トラッキング方向に対向する２面にはジッタコイ
ルを取り付け、フォーカシシグコイルとトラッキングコ
イルおよびジッタコイルに磁気回路からそれぞれ磁界を
印加することにより、レンズホルダをフォーカシング方
向の単一軸上で３次元方向に支持することで、フォーカ
シング精度とトラッキング精度およびジッタ精度を向上
させることができる。In the above arrangement, the fixing base mounting portions of the pair of upper and lower holder supporting members are fixed to be separated from each other by a predetermined distance in the focusing direction, and a single center is provided between the lens holder mounting portions of the pair of holder supporting members. A tracking coil is attached to the two faces of the square cylindrical focusing coil coaxially attached to the lens holder, which face in the jitter direction, and the tracking coil is attached to the lens holder. A jitter coil is attached to the two surfaces, and a magnetic circuit is applied to the focusing coil, the tracking coil, and the jitter coil from a magnetic circuit, thereby supporting the lens holder in a three-dimensional direction on a single axis in the focusing direction. Accuracy, tracking accuracy and jitter accuracy can be improved .

【０００７】[0007]

【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照して説明
する。図１〜図４において、符号１０はアクチュエータ
ベースであり、このアクチュエータベース１０に形成し
た円形環状の突部１０ａに固定台兼ヨーク１１が固定さ
れている。この固定台兼ヨーク１１は外面が円筒状、内
面が角部を面取りした概略四角形筒状をなし、その４つ
の内側壁部分からそれぞれ延出する対向ヨーク部１１ａ
が一体に形成されている。ここでは、対向ヨーク部１１
ａは、下側のホルダ支持部材１９の固定台取付部よりも
上側の内側壁部分から延出させてある。従って、従来例
として例示した前述の実開昭６２−８０２１３号「対物
レンズ駆動装置」に示される装置のように、対向ヨーク
部１１ａを下側のホルダ支持部材１９の固定台取付部よ
りも下側の内側壁部分から延出させて構成した装置とは
異なり、上下一対のホルダ支持部材１９をまったく同一
形状とし、可撓アーム部１９ｃの腕の長さを十分確保す
ることができる。これにより、可撓アーム部１９ｃの弾
性変形によりもたらされるレンズホルダ１４の可動範囲
を広くとり、大きな外乱に対する姿勢制御の追従性を高
め、サーボ安定性を高めることができる。また、固定台
兼ヨーク１１の４つの内面には、前記対向ヨーク１１ａ
と向き合うマグネット１２が固定されている。対物レン
ズ１３は、円筒部１４ａとこの円筒部１４ａの上端に固
定された上面から見て四角形の角板部１４ｂとからなる
レンズホルダ１４の前記角板部１４ｂに固定され、この
角板部１４ｂと一体に四角形筒状のボビン部１５が形成
されている。フォーカシシグコイル１６は、前記四角形
筒状のボビン部１５の外周面に水平に巻き付けられて四
角形筒状をなし、この四角形筒状のフォーカシングコイ
ル１６の４つの面にそれぞれ角形状の扁平コイル１７、
１８が各２個づつ取り付けられている。フォーカシング
コイル１６の対向する２面の扁平コイル１７はトラッキ
ング駆動用であり、これと直交する対向する２面の扁平
コイル１８はジッタ駆動用である。前記マグネット１２
の磁界は、フォーカシングコイル１６に磁界を作用させ
ると同時に８つの扁平コイル１７、１８の中央側の垂直
辺１７ａ、１８ａに作用して、外方の垂直辺１７ｂ、１
８ｂには作用していない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4, reference numeral 10 denotes an actuator base, and a fixed base / yoke 11 is fixed to a circular annular projection 10 a formed on the actuator base 10. The fixed base / yoke 11 has a substantially rectangular cylindrical shape with an outer surface cylindrical and an inner surface chamfered at a corner, and opposed yoke portions 11a extending from four inner wall portions thereof.
Are integrally formed. Here, the opposed yoke portion 11
a is smaller than the fixed base mounting portion of the lower holder support member 19.
It extends from the upper inner wall portion. Therefore, the conventional example
No. 62-80213, "Objective"
Like the device shown in "Lens Drive", the opposing yoke
The part 11a is the fixing base mounting part of the lower holder support member 19.
What is the device configured to extend from the inner wall part below the bridge
Differently, the pair of upper and lower holder support members 19 are exactly the same.
Shape and ensure sufficient arm length of the flexible arm portion 19c.
Can be Thus, the elastic arm 19c
Movable range of the lens holder 14 caused by sexual deformation
The attitude control of large disturbances.
Therefore, servo stability can be improved. In addition, the opposing yokes 11a are provided on four inner surfaces of the fixed base and yoke 11.
Is fixed to the magnet 12. The objective lens 13 is fixed to the square plate portion 14b of the lens holder 14 composed of a cylindrical portion 14a and a square plate portion 14b having a rectangular shape as viewed from above fixed to the upper end of the cylindrical portion 14a. And a bobbin part 15 having a rectangular cylindrical shape. The focusing sig coil 16 is wound around the outer peripheral surface of the rectangular cylindrical bobbin portion 15 horizontally to form a rectangular cylindrical shape, and the rectangular flat coils 17 are respectively formed on four surfaces of the rectangular cylindrical focusing coil 16. ,
18 are mounted two each. The two opposing flat coils 17 of the focusing coil 16 are used for tracking driving, and the two opposing flat coils 18 orthogonal to this are used for jitter driving. The magnet 12
Causes the magnetic field to act on the focusing coil 16 and simultaneously acts on the vertical sides 17a, 18a on the center side of the eight flat coils 17, 18 to form outer vertical sides 17b, 1
8b has no effect.

【０００８】前記レンズホルダ１４はその上端部と下端
部とに連結した上下２枚の互いに平行な例えばゴム、プ
ラスチックなどからなる軟性のホルダ支持部材１９で支
持されている。このホルダ支持部材１９は、図５に平面
図を示すように、レンズホルダ１４を取り付ける内環状
のレンズホルダ取付部１９ａと、固定台でもある固定台
兼ヨーク１１に固定される外環状の固定台取付部１９ｂ
と、前記レンズホルダ取付部１９ａと固定台取付部１９
ｂとを４箇所において連結する可撓アーム部１９ｃとを
持つ平面状のものである。図示例の可撓アーム部１９ｃ
は、弧状をなし、外側に広がる概略Ｈ字形状である。こ
の可撓アーム部１９ｃの形状により、レンズホルダ取付
部１９ａに取り付けられたレンズホルダ１４はトラッキ
ング方向（矢印Ｔｒ方向）およびこれと直交するジッタ
方向（矢印Ｚｉ方向）に変位可能であるとともに、上下
方向すなわちフォーカシシグ方向（矢印Ｆｏ方向）に変
位可能である。つまり、３軸方向に変位可能である。し
かも、前述したように、可撓アーム部１９ｃの腕の長さ
を十分確保できるため、可撓アーム部１９ｃの弾性変形
によりもたらされるレンズホルダ１４の可動範囲を広く
とり、大きな外乱に対する姿勢制御の追従性を高め、サ
ーボ安定性を高めることができる。 The lens holder 14 is supported by two upper and lower soft holder supporting members 19 made of, for example, rubber or plastic, which are connected to an upper end and a lower end of the lens holder 14. As shown in a plan view in FIG. 5, the holder support member 19 has an inner annular lens holder mounting portion 19a for mounting the lens holder 14, and an outer annular fixed base fixed to the fixed base / yoke 11 which is also a fixed base. Mounting part 19b
And the lens holder mounting portion 19a and the fixed base mounting portion 19
b with a flexible arm portion 19c that connects them at four locations. The flexible arm portion 19c in the illustrated example
Has an approximately H-shape that forms an arc shape and extends outward. Due to the shape of the flexible arm portion 19c, the lens holder 14 attached to the lens holder attaching portion 19a can be displaced in the tracking direction (the direction of the arrow Tr) and the jitter direction (the direction of the arrow Zi) orthogonal thereto, and can be moved up and down. It can be displaced in the direction, ie, the focusing direction (the direction of arrow Fo). That is, it can be displaced in three axial directions. I
As described above, the arm length of the flexible arm portion 19c
Of the flexible arm portion 19c.
Widen the movable range of the lens holder 14 brought by
The ability to follow attitude control for large disturbances,
The stability of the robot can be improved.

【０００９】次に動作について説明する。四角形筒状の
フォーカシングコイル１６およびその４つの面の扁平コ
イル１７、１８にはマグネット１２の磁界が作用してお
り、フォーカシシグコイル１６にフォーカシング制御電
流が琉れると、フォーカシングコイル１６に発生する電
磁力によりレンズホルダ１４および対物レンズ１３がフ
ォーカシング方向（矢印Ｆｏ方向）に駆動される。四角
形筒状のフォ―カシングコイル１６の対向する２面の扁
平コイル１７にトラッキング制御電流が流れると、この
扁平コイル１７に発生する電磁力によりレンズホルダ１
４および対物レンズ１３がトラッキング方向（矢印Ｔｒ
方向）に駆動され、前記と直交する他の２面の扁平コイ
ル１８にジッタ制御電流が流れると、その扁平コイル１
８に発生する電磁力によりレンズホルダ１４および対物
レンズ１３がジッタ方向（矢印Ｚｉ方向）に駆動され
る。この場合において、ホルダ支持部材１９の可撓アー
ム部１９ｃはフォーカシング方向、トラッキング方向、
ジッタ方向の３軸方向に変位可能であり、ホルダ支持部
材１９の中心側の環状のレンズホルダ取付部１９ａに取
り付けられたレンズホルダ１４および対物レンズ１３
は、前記の通り３軸方向に変位可能である。Next, the operation will be described. The magnetic field of the magnet 12 is acting on the rectangular cylindrical focusing coil 16 and the flat coils 17 and 18 on its four surfaces, and the focusing coil 16 generates the focusing control current when the focusing control current is reduced. The electromagnetic force drives the lens holder 14 and the objective lens 13 in the focusing direction (the direction of the arrow Fo). When a tracking control current flows through two opposing flat coils 17 of a rectangular cylindrical focusing coil 16, the lens holder 1 is moved by an electromagnetic force generated in the flat coils 17.
4 and the objective lens 13 are in the tracking direction (arrow Tr
Direction), and when the jitter control current flows through the other two flat coils 18 orthogonal to the above, the flat coil 1
The lens holder 14 and the objective lens 13 are driven in the jitter direction (the direction of the arrow Zi) by the electromagnetic force generated in 8. In this case, the flexible arm portion 19c of the holder support member 19 has a focusing direction, a tracking direction,
The lens holder 14 and the objective lens 13 are displaceable in three axial directions in the jitter direction, and are attached to the annular lens holder attaching portion 19 a on the center side of the holder supporting member 19.
Can be displaced in three axial directions as described above.

【００１０】上記のごとく上下２枚の互いに平行な平面
状のホルダ支持部材１９のみで対物レンズ１３のフォー
カシング方向、トラッキング方向、ジッタ方向を３軸方
向に変位可能に支持するものであるから、ジッタ制御が
フォーカシング動作およびトラッキング動作の影響を受
けることは少ない。また、レンズホルダ１４は、対物レ
ンズ１３のレンズ光軸と同軸の筒状部１４ａにより一対
のホルダ支持部材１９間を連結しているため、レンズ光
軸を囲む数点で連結する従来装置のような、複雑な振動
態様（ピッチングやローリング）とは無縁であり、ジッ
タ駆動系、フォーカシング駆動系、トラッキング駆動系
の各駆動系間の共振が発生するおそれが少ないために、
３軸姿勢制御に適した構造を活かした安定したサーボが
可能である。また、各コイルに発生する電磁力はレンズ
ホルダ１４のほぼ中央部となるので、安定した駆動が行
われる。As described above, the focusing direction, the tracking direction, and the jitter direction of the objective lens 13 are supported by only the upper and lower two parallel flat holder supporting members 19 so as to be displaceable in three axial directions. Control is less affected by focusing and tracking operations. Further, since the lens holder 14 connects the pair of holder support members 19 by the cylindrical portion 14a coaxial with the lens optical axis of the objective lens 13, the lens holder 14 is connected at several points surrounding the lens optical axis as in the conventional device. It is not related to complicated vibration modes (pitching and rolling), and the resonance between the jitter driving system, the focusing driving system, and the tracking driving system is less likely to occur.
A stable servo utilizing a structure suitable for three-axis attitude control is possible. In addition, since the electromagnetic force generated in each coil is substantially at the center of the lens holder 14, stable driving is performed.

【００１１】レンズホルダ１４を３軸方向に変位可能に
支持するためのホルダ支持部材は、図６に示すように、
可撓アーム部１９ｃを２辺をトラッキング方向およびジ
ッタ方向に合わせたＬ型状に形成することもできる。A holder supporting member for supporting the lens holder 14 so as to be displaceable in three axial directions, as shown in FIG.
The flexible arm portion 19c may be formed in an L shape with two sides aligned in the tracking direction and the jitter direction.

【００１２】図７に他の実施例を示す。四角形筒状のフ
ォーカシングコイル１６の４つの面のうちの対向する２
面の片側の側方位置にトラッキングコイルとしての角形
の扁平コイル２７を配置し、他の対向する２面の片側の
側方位置にジッタコイルとしての同じく角形の扁平コイ
ル２８を配置し、各編平コイル２７、２８のうちの中央
側の垂直辺２７ａ、２８ａのみを含んでフォーカシング
コイル１６に磁界を作用させる大型のマグネット２９
と、扁平コイル２７、２８の外側の垂直辺２７ｂ、２８
ｂのみに磁界を作用させる前記マグネット２９と磁極方
向が反対の小型のマグネット３０とを固定台兼ヨーク１
１に固定している。この実施例では、扁平コイル２７、
２８の中央側の垂直辺２７ａ、２８ａと外方側の垂直辺
２７ｂ、２８ｂとに作用する磁界がそれぞれ逆向きなの
で、両垂直辺とも電磁力を発生する駆動部として作用す
る。したがって、制御電流が電磁力を発生させるために
有効に利用されるとともに、扁平コイルの数が半分で済
む。これにより、小型かつ安価になる。FIG. 7 shows another embodiment. Opposing two of the four surfaces of the focusing coil 16 having a rectangular cylindrical shape
A flat rectangular coil 27 as a tracking coil is disposed at one side of the surface, and a flat rectangular coil 28 as a jitter coil is disposed at one side of the other two opposing surfaces. A large magnet 29 including only the center vertical sides 27a and 28a of the coils 27 and 28 and applying a magnetic field to the focusing coil 16
And vertical sides 27b, 28 outside the flat coils 27, 28
b and a small magnet 30 whose magnetic pole direction is opposite to the fixed base and yoke 1
It is fixed to 1. In this embodiment, the flat coil 27,
Since the magnetic fields acting on the vertical sides 27a, 28a on the center side of the 28 and the vertical sides 27b, 28b on the outer side are opposite to each other, both the vertical sides act as a driving unit for generating an electromagnetic force. Therefore, the control current is effectively used to generate the electromagnetic force, and the number of the flat coils is reduced to half. This makes it compact and inexpensive.

【００１３】[0013]

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
対物レンズをフォーカシング方向に離間する上下一対の
ホルダ支持部材を介して固定台に支持し、しかも一対の
ホルダ支持部材間に挟持されるレンズホルダが、対物レ
ンズのレンズ光軸と同軸で対物レンズとほぼ同径の筒状
部により一対のホルダ支持部材間を連結し、また下側の
ホルダ支持部材の固定台取付部よりも上側の内側壁部分
からレンズホルダの筒状部と角板部の間に延出する対向
ヨーク部を、角板部の各内側面にそれぞれほぼ正対して
離間対向させる構成としたから、例えば対向ヨーク部を
下側のホルダ支持部材の固定台取付部よりも下側の内側
壁部分から延出させて構成される従来装置とは異なり、
内環状のレンズホルダ取付部と外環状の固定台取付部と
を結ぶ可撓アーム部の腕の長さを十分確保することがで
き、これにより可撓アーム部の弾性変形によりもたらさ
れるレンズホルダの可動範囲を広くとり、大きな外乱に
対する姿勢制御の追従性を高め、サーボ安定性を高める
ことができ、しかもレンズ光軸を囲む数点で連結する従
来装置のような、複雑な振動態様（ピッチングやローリ
ング）とは無縁であり、ジッタ駆動系、フォーカシング
駆動系、トラッキング駆動系の各駆動系間の共振が発生
するおそれが少ないために、３軸姿勢制御に適した構造
を活かした安定したサーボが可能であり、また筒状部の
周囲が解放されているため、レンズホルダに形成する磁
気回路が空間的な制約を受けにくく、十分に有効電磁駆
動力を確保して安定した三軸姿勢制御が可能であり、さ
らにまたフォーカシシグコイルとトラッキングコイルお
よびジッタコイルを介してそれぞれ対応する各対向ヨー
ク部に向けて磁界を印加するマグネットが、各コイルに
ほぼ正対させて固着してあるので、各コイルに磁力を作
用するマグネットの磁力を最大限有効に対物レンズの姿
勢制御に生かすことができ、強力な磁気回路を極めてコ
ンパクトに構成できるため、装置全体の小形軽量化を効
果的に推進できる等の優れた効果を奏する。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention,
A pair of upper and lower parts that separate the objective lens in the focusing direction
It is supported on a fixed base via a holder support member, and a pair of
The lens holder held between the holder support members
Cylindrical with the same diameter as the objective lens, coaxial with the lens's optical axis
Part connects the pair of holder support members, and
Inner wall part above the fixed base mounting part of the holder support member
Facing between the cylindrical part of the lens holder and the square plate part
With the yoke part almost directly facing each inner surface of the square plate part
Since it is configured to be spaced apart and opposed, for example,
Inside of the lower holder support member below the fixed base mounting part
Unlike conventional devices that extend from the wall,
Inner ring lens holder mounting part and outer ring fixing base mounting part
The arm length of the flexible arm that connects
This causes the elastic arm to be elastically deformed.
Large movable range of the lens holder
Enhance the followability of attitude control with respect to the servo, and improve servo stability
It has no complicated vibration mode (pitching or rolling) like the conventional device that connects at several points surrounding the lens optical axis, and each drive of the jitter drive system, focusing drive system, and tracking drive system Since the resonance between the systems is less likely to occur, stable servo utilizing the structure suitable for the three-axis attitude control is possible, and since the periphery of the cylindrical portion is released, it is formed on the lens holder. magnetic circuit less susceptible to spatial constraints, it is possible to stably three-axis attitude control to ensure a sufficiently effective electromagnetic driving force, the opposing yoke corresponding respectively via Furthermore follower Kashishigukoiru and tracking coils and Jittakoiru The magnet that applies a magnetic field toward the part is fixed almost facing each coil and fixed, so the magnet that applies magnetic force to each coil Force maximum can be effectively take the attitude control of the objective lens, it is possible to extremely compact configuration powerful magnetic circuit, an excellent effect such as can effectively promote the size and weight of the entire apparatus.

【００１４】また、本考案は、前記フォーカシングコイ
ルと前記トラッキングコイルと前記ジッタコイルは、い
ずれもドライブ点を前記レンズホルダの高さ方向ほぼ中
央部に配したので、一対のホルダ支持部材間に挟持され
るレンズホルダを、両側のホルダ支持部材をクッション
にして姿勢制御する制御系において、最も理想的なポイ
ントに電磁駆動力を集中して、効率のよい安定したサー
ボが可能である等の効果を奏する。さらにまた、前記ト
ラッキングコイルは、前記ジッタ方向に対向する２面の
片側の側方位置に配設してあり、前記ジッタコイルは、
前記トラッキング方向に対向する２面の片側の側方位置
に配設してあり、前記磁気回路は、前記トラッキングコ
イル又はジッタコイルの中央側の垂直辺部分を含み、前
記フォーカシングコイルの開放面に対向配設した大型マ
グネット及び前記ジッタコイル又はトラッキングコイル
の外方側の垂直辺部分に対向配設され、前記大型マグネ
ットとは磁界の向きが逆の小型マグネットを備えている
ため、トラッキングコイル又はジッタコイルの中央側の
垂直辺と外方側の垂直辺とに作用する磁界がそれぞれ逆
向きとなり、両垂直辺とも電磁力を発生する駆動部とし
て作用するため、電磁力発生源として制御電流を２倍に
有効活用することができ、これにより同じ電磁駆動力を
得る場合でも例えば扁平コイルの数を半分で済ませ、小
型化と製造コストの低減が可能である等の効果を奏す
る。Further, in the present invention, the focusing coil, the tracking coil, and the jitter coil each have a drive point disposed substantially at the center of the lens holder in the height direction, so that the drive point is sandwiched between a pair of holder support members. In a control system for controlling the posture of a lens holder using the holder supporting members on both sides as cushions, the electromagnetic driving force is concentrated at the most ideal point, and efficient and stable servo is possible. . Still further, the tracking coil is disposed at one side of two surfaces facing each other in the jitter direction, and the jitter coil is
The magnetic circuit includes a vertical side portion on the center side of the tracking coil or the jitter coil, and is disposed opposite to an open surface of the focusing coil. The large magnet and the jitter coil or the tracking coil are disposed so as to be opposed to the vertical side portions on the outer side, and the small magnet whose magnetic field direction is opposite to that of the large magnet is provided at the center side of the tracking coil or the jitter coil. The magnetic fields acting on the vertical side and the vertical side on the outer side are opposite to each other, and both vertical sides act as a drive unit that generates an electromagnetic force, so the control current is effectively doubled as an electromagnetic force generation source Therefore, even if the same electromagnetic driving force is obtained, for example, the number of flat coils can be reduced to half, and miniaturization and manufacturing cost can be reduced. An effect equal reduction is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案の一実施例を示す対物レンズアクチュエ
ータの分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of an objective lens actuator according to an embodiment of the present invention.

【図２】同対物レンズアクチュエータの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the objective lens actuator.

【図３】同対物レンズアクチュエータの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the objective lens actuator.

【図４】図２におけるＡ−Ａ線水平断面図である。FIG. 4 is a horizontal sectional view taken along line AA in FIG. 2;

【図５】図１におけるホルダ支持部材の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a holder supporting member in FIG. 1;

【図６】ホルダ支持部材の他の実施例を示す平面図であ
る。FIG. 6 is a plan view showing another embodiment of the holder support member.

【図７】本考案の他の実施例を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing another embodiment of the present invention.

【図８】従来の対物レンズアクチュエータを示す斜視図
である。FIG. 8 is a perspective view showing a conventional objective lens actuator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ 固定台兼ヨーク １１ａ 対向ヨーク部 １２ マグネット １３ 対物レンズ １４ レンズホルダ １４ａ 筒状部 １４ｂ 角板部 １５ ボビン １６ フォーカシングコイル １７ 扁平コイル（トラッキングコイル） １８ 扁平コイル（ジッタコイル） １９ ホルダ支持部材 １９ａ レンズホルダ取付部 １９ｂ 固定台取付部 １９ｃ 可撓アーム部 ２７ 扁平コイル（トラッキングコイル） ２８ 扁平コイル（ジッタコイル） ２９ 大型のマグネット ３０ 小型のマグネット DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Fixed base and yoke 11a Opposed yoke part 12 Magnet 13 Objective lens 14 Lens holder 14a Cylindrical part 14b Square plate part 15 Bobbin 16 Focusing coil 17 Flat coil (tracking coil) 18 Flat coil (jitter coil) 19 Holder support member 19a Lens holder Mounting section 19b Fixed base mounting section 19c Flexible arm section 27 Flat coil (tracking coil) 28 Flat coil (jitter coil) 29 Large magnet 30 Small magnet

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−158047（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−201833（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−48232（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−121541（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−237645（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−138319（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−80213（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-58-158047 (JP, A) JP-A-1-201833 (JP, A) JP-A-58-48232 (JP, A) JP-A-60-1985 121541 (JP, A) JP-A-60-237645 (JP, A) JP-A 62-138319 (JP, U) JP-A 62-80213 (JP, U)

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 それぞれ内環状のレンズホルダ取付部を
外環状の固定台取付部から内側に延びる可撓アーム部が
弾性支持する上下一対のホルダ支持部材と、該一対のホ
ルダ支持部材の固定台取付部をフォーカシング方向に互
いに所定間隔離間させて固定する円筒状の固定台と、該
固定台に固定された前記一対のホルダ支持部材の前記レ
ンズホルダ取付部間に、対物レンズとほぼ同径の円筒状
の単一の筒状部を支柱にして逆有底四角筒状の角板部を
傘状に挟持したレンズホルダと、該レンズホルダの前記
角板部上に保持した対物レンズと、前記レンズホルダの
角板部の外側面を周回して巻回した四角筒状のフォーカ
シングコイルと、該フォーカシングコイルの４面のうち
ジッタ方向に対向する２面に取り付けた扁平コイルから
なるトラッキングコイルと、前記フォーカシングコイル
の４面のうちトラッキング方向に対向する２面に取り付
けた扁平コイルからなるジッタコイルとを備え、前記固
定台は、前記下側のホルダ支持部材の固定台取付部より
も上側の内側壁部分から前記レンズホルダの筒状部と角
板部の間に延出し、該角板部の各内側面にそれぞれほぼ
正対して離間対向する４片の対向ヨーク部を含み、かつ
前記フォーカシシグコイルと前記トラッキングコイルお
よび前記ジッタコイルを介してそれぞれ対応する前記各
対向ヨーク部に向けて磁界を印加するマグネットが、前
記各コイルにほぼ正対させて固着してあることを特徴と
する対物レンズアクチュエータ。A pair of upper and lower holder supporting members elastically supporting a flexible arm portion extending inward from an inner annular lens holder mounting portion to an inner annular lens holder mounting portion, respectively, and a fixing base for the pair of holder supporting members. A cylindrical fixing base for fixing the mounting parts at a predetermined distance from each other in the focusing direction, and a lens holder mounting part of the pair of holder supporting members fixed to the fixing base, having substantially the same diameter as the objective lens; A lens holder having a cylindrical single cylindrical portion as a support and an inverted bottomed square cylindrical plate portion sandwiched in an umbrella shape, an objective lens held on the square plate portion of the lens holder, and A tracking coil comprising a rectangular cylindrical focusing coil wound around the outer surface of the square plate portion of the lens holder, and a flat coil attached to two of the four surfaces of the focusing coil that face each other in the jitter direction. And a jitter coil composed of a flat coil attached to two of the four surfaces of the focusing coil that are opposed to each other in the tracking direction, wherein the fixed base is provided from a fixed base mounting part of the lower holder support member.
Also includes four opposing yoke portions extending from the upper inner wall portion between the cylindrical portion and the square plate portion of the lens holder, and substantially opposing and spaced apart from each inner surface of each of the square plate portions, A magnet for applying a magnetic field toward each of the corresponding yoke portions via the focusing coil, the tracking coil, and the jitter coil, respectively, is fixed substantially facing the respective coils. Objective lens actuator. 【請求項２】 前記フォーカシングコイルと前記トラッ
キングコイルと前記ジッタコイルは、いずれもドライブ
点を前記レンズホルダの高さ方向ほぼ中央部に配したこ
とを特徴とする請求項１記載の対物レンズアクチュエー
タ。2. The objective lens actuator according to claim 1, wherein each of the focusing coil, the tracking coil, and the jitter coil has a drive point substantially at the center in the height direction of the lens holder. 【請求項３】 前記トラッキングコイルは、前記ジッタ
方向に対向する２面の片側の側方位置に配設してあり、
前記ジッタコイルは、前記トラッキング方向に対向する
２面の片側の側方位置に配設してあり、前記磁気回路
は、前記トラッキングコイル又はジッタコイルの中央側
の垂直辺部分を含み、前記フォーカシングコイルの開放
面に対向配設した大型マグネット及び前記ジッタコイル
又はトラッキングコイルの外方側の垂直辺部分に対向配
設され、前記大型マグネットとは磁界の向きが逆の小型
マグネットを備えたことを特徴とする請求項１記載の対
物レンズアクチュエータ。3. The tracking coil is disposed at one side of two surfaces facing each other in the jitter direction.
The jitter coil is disposed on one side of the two surfaces facing the tracking direction, the magnetic circuit includes a vertical side portion on the center side of the tracking coil or the jitter coil, and the opening of the focusing coil A large magnet disposed opposite to the surface and a small magnet disposed opposite to a vertical side portion of the outer side of the jitter coil or the tracking coil and having a magnetic field opposite to the large magnet. Item 2. The objective lens actuator according to Item 1.