JP2602706Y2 - Banknote handling equipment - Google Patents
Banknote handling equipmentInfo
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- JP2602706Y2 JP2602706Y2 JP1991102189U JP10218991U JP2602706Y2 JP 2602706 Y2 JP2602706 Y2 JP 2602706Y2 JP 1991102189 U JP1991102189 U JP 1991102189U JP 10218991 U JP10218991 U JP 10218991U JP 2602706 Y2 JP2602706 Y2 JP 2602706Y2
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- banknote
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- transaction
- bills
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、挿入された紙幣に基づ
いて乗車券を販売する券売機や各種商品の自動販売機に
用いて好適な紙幣処理装置に関するものであり、特に紙
幣が一旦挿入された後に取消があった場合の紙幣返却処
理に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote handling machine suitable for use in a ticket vending machine for selling tickets based on inserted banknotes and a vending machine for various kinds of products. This is related to banknote return processing when a cancellation is made after the bill has been issued.
【0002】[0002]
【従来の技術】周知の如く、電車や列車の乗車券、更に
映画館の入場券等の販売は、自動券売機により行われる
ようになっている。自動券売機の構成は多岐にわたる
が、その一例を紙幣処理について述べると、挿入された
紙幣、例えば千円札の真偽を判定し、正券は一時保留し
た後に金庫に収納し、偽券は挿入口に戻すように構成し
たものがある。なお、正券が保留された後に取消があっ
た場合は、保留紙幣を紙幣返却口から返却する。しか
し、本願考案者の検討によると、前記構成の券売機は下
記のような問題点を有していることが判明した。2. Description of the Related Art As is well known, automatic ticket vending machines sell trains, train tickets, and movie theater entrance tickets. The configuration of automatic ticket vending machines is diverse, but one example of this is the bill processing.If the inserted bill, for example, a 1,000-yen bill, is judged to be true or false, the genuine bill is temporarily stored, then stored in a safe, Some are configured to return to the insertion slot. In the case where the genuine bill is canceled after being held, the held bill is returned from the bill return slot. However, according to the study of the present inventor, it has been found that the ticket vending machine having the above configuration has the following problems.
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】即ち、返却される紙幣
は、取り出し易いように返却口に排出され、券売機は返
却される紙幣について何らの拘束も行わない。しかし、
取消を行った者が取り忘れてしまうこともあり、この場
合は紙幣が返却口にそのまま放置されたようになるの
で、盗難の恐れがあった。そして、取消をした者が気が
ついて返却を要求しても、券売機側から見れば紙幣は既
に返却されているのであるから、何らの処置も取り得な
い。That is, the bill to be returned is discharged to the return slot so that it can be easily taken out, and the ticket vending machine does not restrain the returned bill at all. But,
In some cases, the person who has canceled the ticket may forget to retrieve it, and in this case, the bill may be left in the return slot, and there is a risk of theft. Then, even if the person who has canceled notices and requests a return, no action can be taken since the bill has already been returned from the ticket vending machine side.
【0004】本考案の目的は、紙幣返却時における盗難
を防止し得るように構成した紙幣処理装置を提供するこ
とにある。[0004] An object of the present invention is to provide a bill processing apparatus configured to prevent theft when returning a bill.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本考案にかかる前記目的
は、紙幣挿入口から挿入された紙幣に基づき取引成立時
に券等の販売を行うとともに、取引不成立時に紙幣を返
却口に返却する処理を行う紙幣処理装置において、前記
挿入口から挿入された紙幣を挟み込んで搬送する入口搬
送手段と、前記入口搬送手段により搬送された紙幣を再
び挟み込む上側搬送経路、及び前記上側搬送経路から継
続して紙幣が搬送される下側搬送経路を有し、取引成立
までの間紙幣を、前記下側搬送経路にて一時的に保留す
るとともに、取引成立までの間に前記入口搬送手段から
他の紙幣が搬送される場合、前記他の紙幣が既に前記下
側搬送経路にて保留されている少なくとも一枚の紙幣と
重なるように前記少なくとも一枚の紙幣を前記上側搬送
経路に再び搬送して前記他の紙幣と重ね合わせ、それら
重ね合わせた紙幣を前記下側搬送経路にて一時的に保留
する一時保留手段と、少なくとも前記一時保留手段と駆
動源との間に設けられ、前記紙幣の搬送方向を変換する
搬送方向変換手段と、前記紙幣が前記返却口まで搬送さ
れたことを検出するとともに、所定時間経過後に前記紙
幣が前記返却口から取り出されないことを検出する検出
手段と、前記紙幣が前記返却口から取り出されない場合
に、前記搬送方向変換手段を駆動して前記紙幣を逆搬送
させて回収する紙幣回収手段とを備えたことを特徴とす
る紙幣処理装置によって達成される。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to sell tickets and the like when a transaction is completed based on a bill inserted from a bill insertion slot, and to return a bill to a return slot when a transaction is not established. in the banknote processing apparatus for performing an inlet conveying means for conveying sandwich the inserted bill from the insertion slot, again sandwiched write No upper conveying path is conveyed banknote by the inlet conveying means, and splicing from the upper feeding path
It has a lower transport path through which the banknotes are subsequently transported, and temporarily holds the banknotes in the lower transport path until the transaction is completed. When another banknote is conveyed, the other banknote is already
Wherein said at least one sheet of paper money so as to overlap with at least one of the bill being held on the side carrying path upper feeding
A temporary holding unit that transports the paper money again to the path and overlaps the other banknotes, and temporarily holds the stacked banknotes on the lower transport path, and is provided at least between the temporary holding unit and the driving source. And a conveyance direction conversion means for changing the conveyance direction of the bill, and detecting that the bill has been conveyed to the return port, and detecting that the bill is not taken out of the return port after a predetermined time has elapsed. A bill processing device comprising: a detecting unit; and a bill collecting unit that, when the bill is not taken out of the return slot, drives the transport direction changing unit to reversely carry the bill and collects the bill. Achieved by
【0006】[0006]
【作用】即ち、取引不成立時には、紙幣が返却口まで搬
送されたことを検出してから所定時間内に取り出されな
い場合に、返却口に搬送されていた紙幣が装置内に逆搬
送されるので、取り忘れがあっても盗難にあうことはな
い。In other words, when the transaction is not successful, if the banknote is not taken out within a predetermined time after detecting that the banknote has been conveyed to the return port, the banknote conveyed to the return port is reversely conveyed into the apparatus. If you forget to take it, you won't be stolen.
【0007】[0007]
【実施例】以下、添付の図面を参照して本考案の実施例
を詳細に説明する。なお、本考案は以下に説明する実施
例に限定されるものではない。図1は本考案に係る紙幣
処理装置模式的構成図、図2は駆動手段や紙幣の搬送位
置を検出する検出手段等の設置位置を示す構成図、図3
は要部の拡大構成図、図4〜図8は紙幣処理動作を説明
するタイムチャートである。実施例の説明にあたって
は、考案の理解を容易になすため全体構成について先ず
説明し、次いで紙幣処理動作について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a bill processing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing installation positions of a driving unit, a detection unit for detecting a bill conveyance position, and the like.
Is an enlarged configuration diagram of a main part, and FIGS. 4 to 8 are time charts for explaining a bill processing operation. In the description of the embodiment, the overall configuration will be described first to facilitate understanding of the invention, and then the bill processing operation will be described.
【0008】先ず、紙幣処理装置1の全体構成について
説明する。紙幣鑑別部(以下、BVと称することもあ
る)2は、紙幣挿入口11から挿入される紙幣Xの真偽
を判定し、正券を次段の入口搬送部3に搬送するととも
に、偽券を挿入口11に逆転して戻すように構成されて
いる。真偽判定中、逆転中及び入口搬送部3への搬送中
の搬送速度は、正確な判定を期するため例えば400m
m/s程度であるが、それより後段の処理は700mm
/s程度のかなり高速に設定される。なお、紙幣の搬送
速度等については、前記400mm/sはもとより下記
に頻出する搬送速度も全て一例であり、これらの数値に
限定されるものではない。First, the overall structure of the bill processing apparatus 1 will be described. The bill discriminating section (hereinafter, also referred to as BV) 2 determines the authenticity of the bill X inserted from the bill insertion slot 11, conveys the genuine note to the next-stage entrance conveying section 3, and also transmits the counterfeit note. Is reversed and returned to the insertion slot 11. The transport speed during the authenticity determination, during reverse rotation, and during transport to the entrance transport unit 3 is, for example, 400 m in order to ensure accurate determination.
m / s, but processing after that is 700 mm
/ S is set at a considerably high speed. In addition, about the conveyance speed of a banknote, etc., the conveyance speed which frequently appears below as well as the said 400 mm / s is only an example, and is not limited to these numerical values.
【0009】入口搬送部3は、図に円形で示したプーリ
ーPと各プーリーPに掛け回された上下ベルト12、1
3、14、更にフォトセンサ、ソレノイドプランジャ、
ステッピングモータ等の部材により構成され、紙幣は上
下ベルト12〜14によって矢印A方向にクランプ搬
送、換言すれば挟みこまれた状態で搬送されるようにな
っている。なお、入口搬送部3は、紙幣鑑別部2と入口
搬送部3との搬送速度差を吸収して円滑な搬送を可能に
する機構を備え、更に紙幣が連続して挿入された時、先
挿入紙幣の一時保留完了までの待機を可能にする機構等
を備えている。また、搬送速度については、挿入紙幣が
一枚目の場合は700mm/s、先挿入紙幣との重ね合
わせ動作時には、ステッピングモータへの指定パルスに
より700mm/sから350mm/s、更に700m
m/sへの切り換えを可能にする機構が設けられてい
る。The entrance transport section 3 includes pulleys P shown in a circle in the figure and upper and lower belts 12, 1,
3, 14, furthermore a photo sensor, a solenoid plunger,
The bill is constituted by a member such as a stepping motor, and the bill is conveyed by clamps in the direction of arrow A by the upper and lower belts 12 to 14, in other words, conveyed in a sandwiched state. In addition, the entrance transport unit 3 includes a mechanism for absorbing a transport speed difference between the bill validating unit 2 and the entrance transport unit 3 to enable smooth transport. It is provided with a mechanism and the like that enables standby until the banknote is temporarily held. The transport speed is 700 mm / s when the first bill is inserted, and 700 mm / s to 350 mm / s, and 700 m / s, according to a designated pulse to the stepping motor during the overlapping operation with the first inserted bill.
A mechanism is provided that allows switching to m / s.
【0010】一次保留部4は、紙幣受付から取引成立ま
での間、挿入紙幣を一時的に保留しておくためのもので
あり、図に円形で示したプーリーPと各プーリーPに掛
け回された上下ベルト15、16、更にフォトセンサ、
ソレノイドプランジャ、ステッピングモータ等の部材に
より構成され、紙幣は上下ベルト15、16によってク
ランプ搬送されるようになっている。なお、紙幣の搬送
速度及び速度切り換えについては、入口搬送部3と同様
に制御する機構を備え、紙幣収納時及び返却時のいずれ
についても700mm/sに設定されている。The primary holding unit 4 is used to temporarily hold inserted bills from the time of receipt of bills to the time of completion of a transaction, and is wound around pulleys P shown in a circle in FIG. Upper and lower belts 15, 16 and a photo sensor,
The bill is constituted by members such as a solenoid plunger and a stepping motor, and bills are conveyed by clamps by upper and lower belts 15 and 16. Note that a mechanism for controlling the transport speed and the speed switching of the banknotes is provided in the same manner as the entrance transport unit 3, and is set to 700 mm / s both when the banknotes are stored and when the banknotes are returned.
【0011】収納部5は、図に円形で示したプーリー
P、各プーリーPに掛け回されたベルト21、22、フ
ォトセンサやDCモータ、更にプレスガイド等により構
成され、紙幣挿入に続いて取引が成立した後に、一次保
留部4から搬送された紙幣を次客の取引開始まで保留す
る機構と、次客の紙幣挿入検知(BVの入口での検知)
又は同じく次客による硬貨挿入検知(図示しない別途設
けられた硬貨処理機構の硬貨投入口で検知)でプッシャ
動作を行い紙幣を金庫部7へ収納する機構を備えてい
る。なお、搬送速度は700mm/sに、プッシャ動作
時間は約0.6sに設定されている。The storage section 5 is composed of pulleys P shown in a circle in the figure, belts 21 and 22 wrapped around the respective pulleys P, a photosensor and a DC motor, a press guide, and the like. Is established, a mechanism for holding the banknotes conveyed from the primary holding unit 4 until the next customer's transaction starts, and a bill insertion detection for the next customer (detection at the entrance of the BV)
Alternatively, there is provided a mechanism for performing a pusher operation by detecting coin insertion by the next customer (detected at a coin insertion slot of a separately provided coin processing mechanism not shown) and storing bills in the safe section 7. The transport speed is set to 700 mm / s, and the pusher operation time is set to about 0.6 s.
【0012】返却部6は、本考案の要部を構成するもの
であり、後に図3を参照して詳細に説明する。ここで概
略を説明すると、図に円形で示したプーリーP、各プー
リーPに掛け回されたベルト23、24、更にフォトセ
ンサや電磁クラッチ等により構成されている。なお、電
磁クラッチが本考案でいう搬送方向変換手段に相当する
ものであり、後述する紙幣処理動作の説明にあたっては
返却駆動クラッチSL6として記載される。そして、返
却部6は、紙幣挿入後に図示を省略した取消ボタンが押
されて取引不成立になった場合に、一次保留部4から搬
送された紙幣を返却口25の先端から約70mm程度の
位置まで出した時点で搬送をストップし、お客の紙幣抜
き取りまで紙幣を銜えた状態で保留する機能を有し、換
言すれば紙幣をクランプするようになっている。また、
指定時間内に紙幣抜き取りが行われなかった場合は、取
り忘れと見做して機内に取り込んで後述する金庫部7に
収納し、盗難防止を図り得るように構成されている。な
お、紙幣の搬送速度は、返却、取り込み時とも700m
m/s程度に設定されている。The return section 6 constitutes a main part of the present invention, and will be described later in detail with reference to FIG. In brief, here, it is constituted by pulleys P shown in a circle in the figure, belts 23 and 24 wrapped around each pulley P, a photo sensor, an electromagnetic clutch, and the like. Note that the electromagnetic clutch corresponds to the transport direction changing means in the present invention, and is described as a return drive clutch SL6 in the description of the bill processing operation described later. When the cancel button (not shown) is pressed after the insertion of the banknote and the transaction is not established, the return unit 6 transfers the banknote transported from the primary holding unit 4 to a position about 70 mm from the tip of the return port 25. It has a function of stopping conveyance at the time of dispensing and holding the banknote in a state of being held until the customer's banknote is extracted, in other words, the banknote is clamped. Also,
If the bill is not removed within the designated time, the bill is regarded as forgotten and taken into the machine and stored in the safe 7 described later, so that theft can be prevented. Note that the speed of bill transportation is 700 m for both return and take-in.
m / s.
【0013】金庫部7は、SUS材を用いてボックス型
に形成した金庫であり、コインロック、スプリング、プ
レス板、ベアリング等により構成されている。そして、
スプリングを利用して収納紙幣をプレスした状態で保持
する機能を有し、マイクロスイッチによる金庫の定位置
セット検知機能も有している。更に、フォトインタラプ
タによる紙幣の満杯検知(約1000枚)機能や、満杯
予告検知(約900枚)機能も設けられ、紙幣の回収は
開錠後に金庫を引き出し、金庫上側から取り出すように
なっている。The safe section 7 is a box-shaped safe made of SUS material, and includes a coin lock, a spring, a press plate, a bearing and the like. And
It has a function of holding stored bills in a pressed state by using a spring, and also has a function of detecting a fixed position of a safe by a microswitch. Further, a function of detecting the fullness of bills (about 1,000 sheets) and a function of detecting a full notice (about 900 sheets) by using a photo interrupter are provided, and when a bill is collected, the safe is pulled out after unlocking, and is taken out from the upper side of the safe. .
【0014】制御部8は、本装置1の制御を統合的に行
うものであり、CPUボード、I/Fボード等により構
成されている。CPUボードは、バッテリーバックアッ
プ付きのROM及びRAM、CDL通信I/F等を備え
ている。I/Fボードは、紙幣の検知を行うフォトセン
サ、DCモータ、ステッピングモータ、ソレノイドプラ
ンジャ等のドライブ機器により構成され、フォトセンサ
はレベルチェックマージン機能を備えている。なお、紙
幣処理の説明にあたって特に言及しないが、紙幣の搬送
位置を検出した検出信号等は全て制御部8に伝達され、
この伝達部8の作用により搬送制御や保留、収納等の制
御が行われる。The control unit 8 controls the apparatus 1 in an integrated manner, and includes a CPU board, an I / F board, and the like. The CPU board includes a ROM and a RAM with a battery backup, a CDL communication I / F, and the like. The I / F board includes a photo sensor that detects bills, a DC motor, a stepping motor, a drive device such as a solenoid plunger, and the photo sensor has a level check margin function. It should be noted that although not particularly mentioned in the description of the bill processing, all the detection signals and the like that have detected the transport position of the bill are transmitted to the control unit 8,
By the operation of the transmission unit 8, control such as conveyance control, holding, and storage is performed.
【0015】モニタ部9は、例えば7セグメント(2
桁)と押しボタンスイッチ(3ケ)により構成され、7
セグメントではエラーコード番号の表示を行い、オフラ
インモード時ではモードコード番号の表示を行うように
なっている。また、押しボタンスイッチを押下すること
により紙幣の強制収納動作を行い、オフラインモード時
ではモード設定を行うことができるようになっている。The monitor section 9 has, for example, 7 segments (2
Digit) and push-button switches (three).
The error code number is displayed in the segment, and the mode code number is displayed in the offline mode. In addition, when the push button switch is pressed down, the banknotes are forcibly stored, and the mode can be set in the offline mode.
【0016】フロアベース部31及びガイドレール部3
2のうち、フロアベース31はユニット側の本体ベース
と固定され、ガイドレール32は筐体側に固定される。
本装置1を券売機に搭載する場合、フロアベースとガイ
ドレールはスライドレールを介して連結される。フロア
ベース部31はセット機構を備え、装置ユニットのセッ
トとレバー操作による引き出しを行うように構成され、
セット位置及びセット完了はフロアベース31側に設け
たマイクロスイッチ等により検出するように構成されて
いる。なお、装置ユニットの引き出し量は、本実施例に
おいては約730mm程度で全量引き出しが行われるよ
うになっている。The floor base 31 and the guide rail 3
Among them, the floor base 31 is fixed to the main body base on the unit side, and the guide rail 32 is fixed to the housing side.
When the present apparatus 1 is mounted on a ticket vending machine, the floor base and the guide rail are connected via a slide rail. The floor base unit 31 includes a set mechanism, and is configured to set the device unit and pull out the device unit by operating the lever.
The setting position and the setting completion are configured to be detected by a microswitch or the like provided on the floor base 31 side. In this embodiment, the total amount of the device unit to be withdrawn is about 730 mm.
【0017】次に、図2以下の各図を参照して紙幣処理
動作を説明する。なお、図2は紙幣処理を行うセンサや
モータの位置を示すものであり、図示の便宜のため図1
に示した構成図にセンサ等を記入して示した。先ず、第
1枚目の紙幣挿入時の処理から順次説明する。紙幣挿入
口11に紙幣挿入が行われると、BVの入口センサによ
り紙幣挿入が検出され、図4(A) に示した検出信号V1
が制御部8に供給される。この際、先客の紙幣が収納部
5に保留されていれば、図4(I) に示すように収納モー
タM3を駆動(ハイレベルH)し、紙幣を金庫部6に収
納するように動作する。そして、プッシャー定位置確認
センサPH6が図4(J) に示すようにオフ(ロウレベル
L)からオン(ハイレベルH)に動作し、紙幣収納にと
もない再びロウレベルに動作して図4(I) に示すように
収納モータM3をオフに制御する。この間、入口搬送モ
ータM1は図4(B) にハイレベルHで示すように駆動さ
れ、挿入された紙幣を矢印A方向に搬送する。搬送速度
は、例えば700mm/sに設定される。Next, the bill processing operation will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows the positions of a sensor and a motor for performing banknote processing, and FIG.
And the like are shown in the configuration diagram shown in FIG. First, the processing at the time of inserting the first bill will be sequentially described. When a bill is inserted into the bill insertion slot 11, the insertion of the bill is detected by the entrance sensor of the BV, and the detection signal V1 shown in FIG.
Is supplied to the control unit 8. At this time, if the bills of the first customer are held in the storage unit 5, the storage motor M3 is driven (high level H) as shown in FIG. . Then, the pusher fixed position confirming sensor PH6 operates from off (low level L) to on (high level H) as shown in FIG. 4 (J), and again operates to low level with the storage of the bill, as shown in FIG. 4 (I). As shown, the storage motor M3 is turned off. During this time, the entrance transport motor M1 is driven as shown by the high level H in FIG. 4B, and transports the inserted bill in the direction of arrow A. The transport speed is set to, for example, 700 mm / s.
【0018】紙幣が入口搬送部3に搬送されると、図4
(C) に示すように入口保留センサPH1により検出さ
れ、ハイレベルの検出信号V2が制御部6に供給され
る。そして、所定時間遅延した後、例えば100ms遅
延した後に、図4(D) 及び図4(E) に示すように入口ク
ランプソレノイドSL1、入口ストッパソレノイドSL
2をハイレベルHで示したように駆動し、これと同時に
図4(F) に示すようにメイン搬送モータM2を駆動す
る。この結果、紙幣は入口搬送部3からベルト13、1
4に挟まれた状態で矢印Aに示すように一次保留部4に
向けて搬送される。When the bill is transported to the entrance transport section 3, the bill shown in FIG.
As shown in (C), a high-level detection signal V2 detected by the entrance reservation sensor PH1 is supplied to the control unit 6. Then, after a delay of a predetermined time, for example, 100 ms, as shown in FIGS. 4D and 4E, the inlet clamp solenoid SL1 and the inlet stopper solenoid SL
2 is driven at the high level H, and at the same time, the main transport motor M2 is driven as shown in FIG. As a result, the bills are transferred from the entrance transport section 3 to the belts 13 and 1.
4 and is conveyed toward the primary holding unit 4 as shown by an arrow A.
【0019】紙幣が一次保留部4を構成するベルト1
4、15により挟まれた状態で、ターンセンサPH2の
設置位置まで搬送されてくると、図4(G) にハイレベル
Hで示すように紙幣の検出が行われ、検出信号V3が制
御部8に供給される。そして、制御部8により入口クラ
ンプソレノイドSL1、入口ストッパソレノイドSL
2、入口搬送モータM1がオフに制御される。紙幣はメ
イン搬送モータM2により継続して搬送され、一次保留
センサPH3の設置位置まで搬送された時点で図4(H)
にハイレベルHで示したように検出される。検出信号V
4は制御部8に供給され、制御部8により検出時から例
えば約50ms後に図4(E) に示すようにメイン搬送モ
ータM2がオフに制御される。但し、次の紙幣が継続し
て挿入され入口保留センサPH1により検出された場合
は、搬送速度を例えば350msに切り換えて待機状態
になる。Belt 1 in which bills form primary holding unit 4
When the sheet is conveyed to the installation position of the turn sensor PH2 while being sandwiched by the sheets 4 and 15, the bill is detected as shown by a high level H in FIG. Supplied to The controller 8 controls the inlet clamp solenoid SL1 and the inlet stopper solenoid SL.
2. The entrance conveyance motor M1 is controlled to be off. When the bill is continuously transported by the main transport motor M2 and transported to the installation position of the primary holding sensor PH3, FIG.
At the high level H. Detection signal V
4 is supplied to the control section 8, and the control section 8 controls the main transport motor M2 to be turned off, for example, about 50 ms after the detection, as shown in FIG. However, when the next banknote is continuously inserted and detected by the entrance holding sensor PH1, the transport speed is switched to, for example, 350 ms, and a standby state is set.
【0020】次に、図5を参照して2枚目以降の紙幣挿
入時の処理動作を説明する。紙幣挿入口11に紙幣が挿
入されると、図5(A) に示すようにBVの入口センサに
より検出され、図5(B) に示すように入口搬送モータM
1が駆動される。この結果、紙幣は700mm/s程度
の搬送速度で入口搬送部3に搬送される。但し、先きに
挿入されていた紙幣の一次保留が完了しておらず、かつ
ターンセンサPH2の設置位置にも到達していない場合
は、入口搬送モータM1はオフになっていないので、新
たにモータM1を駆動する動作は行われない。このよう
な制御は、全て制御部8により統括的に行われる。Next, the processing operation at the time of inserting the second and subsequent bills will be described with reference to FIG. When a bill is inserted into the bill insertion slot 11, it is detected by the entrance sensor of the BV as shown in FIG. 5 (A), and as shown in FIG.
1 is driven. As a result, the bill is transported to the entrance transport section 3 at a transport speed of about 700 mm / s. However, if the primary storage of the previously inserted banknote has not been completed and has not reached the position where the turn sensor PH2 has been installed, the entrance transport motor M1 is not turned off. The operation for driving the motor M1 is not performed. Such control is entirely performed by the control unit 8.
【0021】一方、先に挿入されていた紙幣の一次保留
が完了し待機状態にある場合は、メイン搬送モータM2
をオンにするが、搬送速度は図5(F) のT期間に示すよ
うに例えば350mm/sに設定される。また、一次保
留が完了していない場合は、一次保留が完了次第にメイ
ン搬送モータM2の搬送速度を700mm/sから35
0mm/sに切り換え制御する。挿入された紙幣は、入
口保留センサPH1の設置位置まで搬送された時点で図
5(C) に示すように検出され、検出時からt時間後(例
えば50ms後)に図5(D) 、図5(E) に示すように入
口クランプソレノイドSL1、入口ストッパソレノイド
SL2をオン状態に切り換える。次いで挿入紙幣を指定
パルス数(但し図4(C) に時間幅t1で示す)に基づい
て搬送した後、700mm/sであった入口搬送モータ
M1の搬送速度を図5(B) に時間幅T1で示す期間につ
いて350mm/sに切り換える。これと同時に、図5
(I) に示すように保留ストッパソレノイドSL4を駆動
し、一次保留部4で待機状態にあった先挿入紙幣を搬送
させる。On the other hand, when the primary storage of the previously inserted banknote is completed and the standby state is established, the main transport motor M2
Is turned on, but the transport speed is set to, for example, 350 mm / s as shown in the period T in FIG. If the primary holding is not completed, the transfer speed of the main transfer motor M2 is increased from 700 mm / s to 35 as soon as the primary holding is completed.
Switching control is performed to 0 mm / s. The inserted bill is detected as shown in FIG. 5 (C) at the time when the bill is conveyed to the installation position of the entrance holding sensor PH1, and after t hours (for example, after 50 ms) from the time of detection, FIG. As shown in FIG. 5 (E), the inlet clamp solenoid SL1 and the inlet stopper solenoid SL2 are turned on. Next, after the inserted bill is transported based on the designated number of pulses (however, indicated by the time width t1 in FIG. 4C), the transport speed of the entrance transport motor M1 of 700 mm / s is shown in FIG. The period is switched to 350 mm / s for the period indicated by T1. At the same time, FIG.
As shown in (I), the holding stopper solenoid SL4 is driven to convey the inserted bill which has been in the standby state in the primary holding unit 4.
【0022】この状態で、挿入紙幣及び残留紙幣(先挿
入紙幣)を指定パルス分について搬送するのであるが、
重ね合わせ量が紙幣先端から約3cmの長さに到達した
時点で、この時点を図5について示すと時間幅T及びT
1経過後に再度入口搬送モータM1及びメイン搬送モー
タM2の回転速度を切り換え、搬送速度を700mm/
sにする。そして、紙幣が搬送され、ターンセンサPH
2の設置位置まで搬送された時点で、図5(G) にハイレ
ベルに示すように検出され、この検出によりTa時点で
示すように入口搬送モータM1、クランプソレノイドS
L1、ストッパソレノイドSL2がオフに制御される。
しかし、図5(F) に示すようにメイン搬送モータM2は
駆動し続けるので、紙幣は一次保留センサPH3の設置
位置に向けて搬送されるようになる。In this state, the inserted bills and the remaining bills (first inserted bills) are conveyed for a specified number of pulses.
When the overlapping amount reaches a length of about 3 cm from the bill tip, this time is shown in FIG.
After one elapse, the rotation speeds of the entrance conveyance motor M1 and the main conveyance motor M2 are switched again, and the conveyance speed is set to 700 mm /
s. Then, the bill is conveyed and the turn sensor PH
5 is detected as shown at a high level in FIG. 5 (G), and by this detection, as shown at Ta, the entrance transport motor M1 and the clamp solenoid S are detected.
L1 and the stopper solenoid SL2 are controlled to be off.
However, as shown in FIG. 5 (F), the main transport motor M2 continues to be driven, so that the banknote is transported toward the installation position of the primary holding sensor PH3.
【0023】紙幣が一次保留センサPH3により検出さ
れると、Tb時点で示すように検出出力がオンになり、
次いで約50ms後にTc時点で示すようにメイン搬送
モータM2をオフに制御する。但し、次の挿入紙幣が入
口保留センサPH1の設置位置に到達している場合は、
搬送速度を350mm/sに切り換えて待機させる。When the bill is detected by the primary holding sensor PH3, the detection output is turned on as shown at the time point Tb,
Next, after about 50 ms, the main transport motor M2 is turned off as shown at the time point Tc. However, when the next inserted banknote has reached the installation position of the entrance holding sensor PH1,
The conveyance speed is switched to 350 mm / s and the operation is made to wait.
【0024】次に、取引成立時の紙幣処理動作を説明す
る。取引成立は券を購入する者が図示を省略した金額ボ
タンを押すことにより行われる。挿入した紙幣の金額と
金額ボタンとが見合って取引成立と判断されると、図6
(D) に示すように収納ソレノイドSL5がオンに制御さ
れ、図6(A) に示すようにメイン搬送モータM2もオン
に制御される。一次保留部4で待機状態の紙幣が保留ス
トッパソレノイドSL4の設置位置まで搬送されること
により、SL4が図6(C) に示すようにオンになり搬送
路から後退し、紙幣を収納部5へ搬送する。この際の搬
送速度は700mm/sである。そして、紙幣が収納保
留センサPH4の設置位置まで搬送されると、図6(E)
に示すようにオンに動作し、約50ms後に図6(C) 、
図6(D) に示すように保留ストッパソレノイドSL4
と、収納ソレノイドSL5とがオフに制御される。Next, a description will be given of a bill processing operation when a transaction is completed. The transaction is established when the person purchasing the ticket presses an amount button (not shown). When it is determined that the transaction has been established by matching the amount of the inserted bill with the amount button, FIG.
As shown in FIG. 6D, the storage solenoid SL5 is controlled to be turned on, and as shown in FIG. 6A, the main transport motor M2 is also controlled to be turned on. When the banknotes in the standby state are conveyed to the installation position of the holding stopper solenoid SL4 in the primary holding unit 4, the banknotes SL4 are turned on as shown in FIG. Transport. The transport speed at this time is 700 mm / s. Then, when the bill is transported to the installation position of the storage suspension sensor PH4, FIG.
As shown in FIG. 6C, after about 50 ms, FIG.
As shown in FIG. 6D, the holding stopper solenoid SL4
And the storage solenoid SL5 is turned off.
【0025】次に、取引不成立時の紙幣処理動作を説明
する。券を購入する者が図示を省略した取消ボタンを押
すことにより取引不成立になり、この場合は図7のtd
時点に示すようにメイン搬送モータM2、返却駆動クラ
ッチSL6、リジェクトソレノイドSL3、更に保留ス
トッパソレノイドSL4のいずれもオンに制御され、紙
幣を返却部6に搬送する。この際、搬送速度は700m
m/sに制御される。紙幣が返却保留センサPH5の設
定位置まで搬送されると、図7(G) に示すようにオンに
動作し、この時点teから返却紙幣を所定パルスについ
て搬送した後、これを時間幅について示すと図7(G) に
示した時間幅t2経過後に、更に別図を用いて説明すれ
ば、図3に示すように紙幣Xの先端が返却部6に設けた
引き出し口25の先端から約70mmの長さについて出
た時点で、tf時点に示したように返却駆動クラッチS
L6、リジェクトソレノイドSL3、メイン搬送モータ
M2をオフに制御する。Next, a description will be given of a bill processing operation when a transaction is not established. When the purchaser of the ticket presses a cancel button (not shown), the transaction is not established. In this case, td in FIG.
As shown at the time, all of the main transport motor M2, the return drive clutch SL6, the reject solenoid SL3, and the hold stopper solenoid SL4 are controlled to be ON, and the banknote is transported to the return unit 6. At this time, the transport speed is 700 m
m / s. When the bill is conveyed to the set position of the return hold sensor PH5, the banknote is turned on as shown in FIG. 7 (G). After a lapse of the time width t2 shown in FIG. 7 (G), further description will be given with reference to another drawing. As shown in FIG. At the point in time when the length of the return drive clutch S
L6, reject solenoid SL3, controls to turn off the main conveyance motor M2.
【0026】返却紙幣は、返却部6の先端から70mm
程度出るのであるから、券を購入する者が手で取り出す
ことができ、取り出しが行われれば券売が終了する。し
かし、往々にして取り忘れがあり、そのような場合に下
記のように制御して盗難防止を行う。The returned bill is 70 mm from the tip of the return section 6.
Since the ticket is out of order, the person who purchases the ticket can take it out by hand, and when the ticket is taken out, the ticket sale ends. However, the user often forgets to take it. In such a case, the following control is performed to prevent theft.
【0027】取り忘れ紙幣があった場合、図示を省略し
た取り忘れタイマが動作し、所定時間経過後に図8(H)
にtg時点で示すようにリジェクトソレノイドSL3を
オンに制御する。この結果、図3に示すように一次保留
部4と返却部6との間に、紙幣Xの搬送経路Yが形成さ
れる。そして、所定時間経過したth時点において、図
8(A) に示すようにメイン搬送モータM2を逆転させる
と同時に、返却駆動クラッチSL6を駆動する。故に、
一次保留部4を構成するベルト16、17、更に返却部
6を構成するベルト23、24はいずれも紙幣排出時、
即ち返却部6に搬送する場合とは逆に走行するようにな
る。先端が返却部6から覗いていた紙幣Xの大部分は、
ベルト23、24に挟まれているので、ベルト23、2
4が逆方向に走行することにより、返却部6内に引き込
まれるようになる。なお、搬送速度は700mm/s程
度に設定される。When there is a banknote that has been left behind, a left-behind timer (not shown) operates, and after a predetermined time has passed, the timer shown in FIG.
The reject solenoid SL3 is controlled to be turned on as shown at time tg. As a result, as shown in FIG. 3, a transport path Y of the banknote X is formed between the primary holding unit 4 and the return unit 6. Then, at the time point when a predetermined time has elapsed, the main transport motor M2 is reversely rotated as shown in FIG. 8A, and at the same time, the return drive clutch SL6 is driven. Therefore,
The belts 16 and 17 constituting the primary holding unit 4 and the belts 23 and 24 constituting the return unit 6 are both at the time of bill ejection.
That is, the vehicle travels in the opposite direction to the case where the paper is transported to the return unit 6. Most of the bill X whose tip was peeped from the return section 6
Since the belts 23 and 24 sandwich the belts 23 and 24,
When the vehicle 4 travels in the reverse direction, the vehicle 4 is drawn into the return section 6. Note that the transport speed is set to about 700 mm / s.
【0028】引き込まれた紙幣Xは、ベルト23、24
の走行により図3で先ず右上がりの方向に搬送され、次
いで搬送経路Yを右方に走行し、一次保留部4内に搬送
されることになる。一次保留部4内にはターンセンサP
H2が設置され、紙幣XがターンセンサPH2にかか
り、通過するまでの間は図8(B) に示すようにオン状態
に動作する。そして、通過後にオフ状態になり、ti時
点に示すようにメイン搬送モータM2、返却駆動クラッ
チSL6、リジェクトソレノイドSL3をオフにする。The bills X that have been pulled in are transferred to belts 23 and 24.
In FIG. 3, the paper is first conveyed in the upward direction in FIG. 3, then travels rightward on the conveyance path Y, and is conveyed into the primary holding unit 4. A turn sensor P is provided in the primary storage unit 4.
H2 is installed, the bill X is applied to the turn sensor PH2, and the bill X is turned on as shown in FIG. 8B until it passes. Then, it is turned off after passing, and as shown at time ti, the main transport motor M2, the return drive clutch SL6, and the reject solenoid SL3 are turned off.
【0029】この状態では、取り込んだ紙幣Xは一次保
留部4内に保留されている。そして、所定時間が経過し
たtj時点においてメイン搬送モータM2をオン、即ち
正回転に制御するとともに、保留ストッパソレノイドS
L4、収納ソレノイドSL5をオンにする。この結果、
紙幣Xはベルト16、17に挟み付けられた状態で一次
保留部4の上側から下側に搬送され、更に収納部5を構
成するベルト21、22により下方に向けて垂直に搬送
される。In this state, the taken banknote X is held in the primary holding unit 4. Then, at time tj when the predetermined time has elapsed, the main transport motor M2 is turned on, that is, is controlled to rotate forward, and the holding stopper solenoid S
L4, the storage solenoid SL5 is turned on. As a result,
The banknote X is conveyed from the upper side of the primary holding unit 4 to the lower side while being sandwiched between the belts 16 and 17, and further conveyed vertically downward by the belts 21 and 22 constituting the storage unit 5.
【0030】紙幣Xが収納保留センサPH4の設置位置
にかかると、図8(F) に示すようにオンに動作し、この
時点tkから約50ms後のtl時点でメイン搬送モー
タM2、保留ストッパソレノイドSL4、収納ソレノイ
ドSL5をオフに制御する。紙幣Xの搬送が停止にな
り、収納部5への保留が完了するとプッシャー定位置確
認センサPH6が動作し、収納モータM3をオフからオ
ン、更にオフに駆動する。この結果、プッシャー31が
図1に示す矢印B方向に移動して紙幣Xを金庫部7内に
押し込み、次いで元の位置に復帰して紙幣Xの収納が終
了する。When the banknote X reaches the installation position of the storage hold sensor PH4, it turns on as shown in FIG. 8 (F), and at time tl about 50 ms after this time tk, the main transport motor M2 and the hold stopper solenoid are operated. SL4 and the storage solenoid SL5 are turned off. When the conveyance of the banknote X is stopped and the holding in the storage unit 5 is completed, the pusher fixed position confirmation sensor PH6 operates to drive the storage motor M3 from off to on and further off. As a result, the pusher 31 moves in the direction of arrow B shown in FIG. 1 to push the banknote X into the safe section 7, and then returns to the original position to complete the storage of the banknote X.
【0031】このように、本実施例によれば、返却紙幣
Xの取り忘れがあった場合は、所定時間経過後に装置内
に逆搬送して取り込むので、盗難事故を防止することが
できる。また、取り忘れた者から請求があった場合は、
返却紙幣が収納されているのであるから担当者が返却す
ることができ、返却をめぐるトラブルを未然に防止する
ことができる。As described above, according to the present embodiment, if the return banknote X is forgotten to be taken, it is reversely transported into the apparatus after a predetermined time has elapsed, so that a theft accident can be prevented. Also, if there is a request from a person who has forgotten it,
Since the returned bills are stored, the person in charge can return the bills, thereby preventing troubles related to the return.
【0032】なお、返却駆動クラッチSL6に電磁クラ
ッチを適用することにより、下記のような効果が得られ
る。即ち、一次保留部4を構成するベルト15〜17、
更に返却部6を構成するベルト23、24はいずれもメ
イン搬送モータM2により駆動されるようになってい
る。従って、メイン搬送モータM2を正逆に回転させれ
ば、返却紙幣Xを返却部6に搬送し、且つ取り忘れがあ
った場合に装置内に逆搬送させ得る。The following effects can be obtained by applying the electromagnetic clutch to the return drive clutch SL6. That is, the belts 15 to 17 constituting the primary holding unit 4,
Further, the belts 23 and 24 constituting the return section 6 are both driven by the main transport motor M2. Therefore, if the main transport motor M2 is rotated in the forward and reverse directions, the return bill X can be transported to the return unit 6 and can be reversely transported into the apparatus if the user forgets to take it.
【0033】しかし、メイン搬送モータM2等の回転機
器は慣性を有しているから、オフに制御してもそのまま
回転を継続する。そして、オフに制御して回転停止にな
る以前に逆回転させようとすると、動作遅延や衝撃等が
発生するので好ましくない。そこで、本実施例では電磁
クラッチを適用して、メイン搬送モータを所定方向に回
転させ、負荷であるベルトの接続を変えることによりベ
ルトの搬送方向を変換できるように構成した。この構成
によれば、前記不都合を未然に防止することができ、返
却紙幣の取り込みを円滑に行うことができる。However, since the rotating devices such as the main transport motor M2 have inertia, they continue to rotate even if they are turned off. If the rotation is controlled to be turned off and the rotation is stopped before the rotation is stopped, an operation delay or an impact is generated, which is not preferable. Therefore, in the present embodiment, an electromagnetic clutch is applied, the main transport motor is rotated in a predetermined direction, and the belt transport direction can be changed by changing the connection of the belt as a load. According to this configuration, the inconvenience can be prevented beforehand, and the return bill can be taken in smoothly.
【0034】なお、実施例における各センサPH1〜P
H5、更に二次保留センサPH9にはフォトセンサが適
用され、プッシャ定位置センサPH6、満杯検知センサ
PH7、満杯予告検知センサPH8にはフォトインタラ
プタが適用されている。また、紙幣の搬送時間の計数は
電磁カウンタにより行われ、SL1〜SL5にはDCソ
レノイドが適用されている。更に、モータM1、M2に
はステッピングモータが適用され、モータM3にはDC
モータが適用されている。Each of the sensors PH1 to PH in the embodiment is
A photosensor is applied to H5 and further to the secondary holding sensor PH9, and a photointerrupter is applied to the pusher fixed position sensor PH6, the full detection sensor PH7, and the full notice sensor PH8. Further, the counting of the bill transporting time is performed by an electromagnetic counter, and DC solenoids are applied to SL1 to SL5. Further, a stepping motor is applied to the motors M1 and M2, and a DC is applied to the motor M3.
A motor has been applied.
【0035】以上に本考案の一実施例を説明したが、本
考案は前記に限定されるものではなく、種々変形するこ
とができる。例えば、紙幣の位置を検出するセンサは、
フォトセンサに限定されず、タッチセンサに代えること
ができる。本考案の適用は券売機に限定されず、各種商
品の自動販売機に広く適用することができる。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and can be variously modified. For example, a sensor that detects the position of a bill
The invention is not limited to a photo sensor, and can be replaced with a touch sensor. The application of the present invention is not limited to ticket vending machines, but can be widely applied to vending machines for various products.
【0036】[0036]
【考案の効果】以上に説明したように、本考案に係る紙
幣処理装置は、紙幣挿入口から挿入された紙幣を返却す
る必要が生じた際に、紙幣を一次保留部から返却部を構
成する返却口に取り出し可能にベルト等によりクランプ
搬送するとともに、取り出しが無かった場合は所定時間
経過後に前記紙幣を搬送する前記ベルトを搬送方向変換
手段により逆走行させ、前記紙幣を前記返却部内に取り
込むように構成した。As described above, the bill processing apparatus according to the present invention constitutes a part for returning a bill from the primary holding part when the bill inserted from the bill insertion slot needs to be returned. The belt is conveyed by a belt or the like so that it can be taken out to the return port. Configured.
【0037】従って、返却紙幣の取り忘れ等があった場
合は、返却部内に取り込まれることになり、返却紙幣の
盗難を防止することができる。また、取り込まれた紙幣
は、装置内において保留されるので、取り忘れの申し出
があった場合は、人手により返却することができ、紙幣
返却をめぐる無用なトラブルを未然に防止することがで
き、顧客サービスも向上する。Therefore, if the return bill is forgotten, it is taken into the return section, and the return bill can be prevented from being stolen. In addition, since the taken-in banknotes are held in the apparatus, if there is an offer to forget them, they can be returned by hand, and unnecessary troubles over banknote return can be prevented beforehand, Customer service also improves.
【図1】本考案の実施例を示す紙幣処理装置の模式的構
成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a bill processing apparatus showing an embodiment of the present invention.
【図2】各種センサやモータの設置を示す紙幣処理装置
の模式的構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a bill processing apparatus showing installation of various sensors and motors.
【図3】紙幣処理装置の返却部の拡大構成図である。FIG. 3 is an enlarged configuration diagram of a return unit of the bill processing device.
【図4】1枚目の挿入紙幣の処理を説明するタイミング
チャートである。FIG. 4 is a timing chart illustrating processing of a first inserted bill.
【図5】2枚目以降の挿入紙幣の処理を説明するタイミ
ングチャートである。FIG. 5 is a timing chart illustrating processing of a second and subsequent inserted bills.
【図6】紙幣の収納と保留処理を説明するタイミングチ
ャートである。FIG. 6 is a timing chart for explaining banknote storage and holding processing.
【図7】紙幣の返却処理を説明するタイミングチャート
である。FIG. 7 is a timing chart illustrating a bill returning process.
【図8】紙幣の取り忘れ処理を説明するタイミングチャ
ートである。FIG. 8 is a timing chart illustrating a bill forgetting process.
1 紙幣処理装置 2 紙幣鑑別部 3 入口搬送部 4 一次保留部 5 収納部 6 返却部 7 金庫部 8 制御部 9 モニター部 11 紙幣挿入口 12、13、14、15、16、17、21、22 ベ
ルト 25 紙幣返却口 M1 入口搬送モータ M2 メイン搬送モータ M3 収納モータ PH1 入口保留センサ PH2 ターンセンサ PH3 保留センサ PH4 収納保留センサ PH5 返却保留センサ PH6 プッシャー定位置センサ SL1 入口クランプソレノイド SL2 入口ストッパソレノイド SL3 リジェクトソレノイド SL4 保留ストッパソレノイド SL5 収納ソレノイド SL6 返却駆動クラッチ A 搬送方向 B 収納方向 X 紙幣 Y 逆搬送経路 ta〜tl 動作時点 T、t 時間幅 H、L 信号レベル V 検出信号DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Banknote processing apparatus 2 Banknote discrimination part 3 Entrance conveyance part 4 Primary holding part 5 Storage part 6 Returning part 7 Safe part 8 Control part 9 Monitor part 11 Banknote insertion opening 12, 13, 14, 15, 16, 17, 21, 22 Belt 25 Bill return port M1 Inlet transfer motor M2 Main transfer motor M3 Storage motor PH1 Entrance hold sensor PH2 Turn sensor PH3 Hold sensor PH4 Storage hold sensor PH5 Return hold sensor PH6 Pusher fixed position sensor SL1 Inlet clamp solenoid SL2 Inlet stopper solenoid SL3 Reject solenoid SL4 Hold stopper solenoid SL5 Storage solenoid SL6 Return drive clutch A Transport direction B Storage direction X Banknote Y Reverse transport path ta to tl Operating time T, t Time width H, L Signal level V Detection signal
Claims (1)
取引成立時に券等の販売を行うとともに、取引不成立時
に紙幣を返却口に返却する処理を行う紙幣処理装置にお
いて、 前記挿入口から挿入された紙幣を挟み込んで搬送する入
口搬送手段と、 前記入口搬送手段により搬送された紙幣を再び挟み込む
上側搬送経路、及び前記上側搬送経路から継続して紙幣
が搬送される下側搬送経路を有し、取引成立までの間紙
幣を、前記下側搬送経路にて一時的に保留するととも
に、取引成立までの間に前記入口搬送手段から他の紙幣
が搬送される場合、前記他の紙幣が既に前記下側搬送経
路にて保留されている少なくとも一枚の紙幣と重なるよ
うに前記少なくとも一枚の紙幣を前記上側搬送経路に再
び搬送して前記他の紙幣と重ね合わせ、それら重ね合わ
せた紙幣を前記下側搬送経路にて一時的に保留する一時
保留手段と、 少なくとも前記一時保留手段と駆動源との間に設けら
れ、前記紙幣の搬送方向を変換する搬送方向変換手段
と、 前記紙幣が前記返却口まで搬送されたことを検出すると
ともに、所定時間経過後に前記紙幣が前記返却口から取
り出されないことを検出する検出手段と、 前記紙幣が前記返却口から取り出されない場合に、前記
搬送方向変換手段を駆動して前記紙幣を逆搬送させて回
収する紙幣回収手段とを備えたことを特徴とする紙幣処
理装置。Claims: 1. A bill processing device that sells a ticket or the like based on a bill inserted from a bill insertion slot when a transaction is completed and performs a process of returning a bill to a return slot when a transaction is unsuccessful. an inlet conveying means for conveying sandwich the banknote, again sandwiched write no bills conveyed by the inlet conveyance means
Upper transport path, and banknotes continuously from the upper transport path
Has a lower transport path through which the bills are transported , and temporarily holds the banknotes in the lower transport path until the transaction is completed, and another banknote is transported from the entrance transport unit until the transaction is completed. If the other banknotes are already
The at least one sheet of paper money so as to overlap with at least one of the bill being held by road to transport re <br/> beauty to the upper conveying path superimposed with the other bills, the bill obtained by their superimposed A temporary holding means for temporarily holding the paper money in the lower transport path, provided at least between the temporary holding means and a driving source, and a transfer direction converting means for changing the transfer direction of the bill, Detecting means for detecting that the bill has been conveyed to the return port, and detecting that the bill is not taken out of the return port after a lapse of a predetermined time; and when the bill is not taken out of the return port, the conveyance is performed. A bill processing device, comprising: a bill collecting means for driving a direction changing means to reversely convey the bill and collecting the bill.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991102189U JP2602706Y2 (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Banknote handling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991102189U JP2602706Y2 (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Banknote handling equipment |
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JPH0552977U JPH0552977U (en) | 1993-07-13 |
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JP1991102189U Expired - Lifetime JP2602706Y2 (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Banknote handling equipment |
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JP (1) | JP2602706Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
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---|---|---|---|---|
JPH02231360A (en) * | 1989-03-06 | 1990-09-13 | Hitachi Ltd | Conveying releasing and collecting mechanism for paper sheet |
-
1991
- 1991-12-11 JP JP1991102189U patent/JP2602706Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0552977U (en) | 1993-07-13 |
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