JP2601579B2 - 自動紙厚調整機構を有するマルチヘッドプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数個のヘッドをキャ
リアフレームに等間隔に取り付け、１ラインの印字領域
を複数分割して各ヘッドにより並行印字するマルチヘッ
ドプリンタに関するものであり、特に用紙の紙厚を検出
して、ヘッド先端とプラテンとの間の空隙を紙厚に応じ
た適切な値に調整する自動紙厚調整機構の改良に関す
る。

【０００２】プリンタでは、用紙の紙厚によりヘッド先
端とプラテンとの間の空隙を調整する必要があるが、従
来、紙厚の検出はヘッドを用紙面に押し付けて行ってい
た。しかしマルチヘッドの場合には、用紙の幅の大きさ
により用紙面に押し付けられるヘッドの個数が異なって
くるため、ヘッド当りの押圧力が変化して紙厚に測定誤
差が生じる。本発明は、任意の用紙幅の用紙について正
確な紙厚調整を可能にする。

【０００３】

【従来の技術】図３ないし図５により、従来のマルチヘ
ッドプリンタにおける自動紙厚調整機構について説明す
る。

【０００４】図３は、３ヘッド方式のマルチヘッドプリ
ンタの印字部を示し、１ないし３はヘッド、４はキャリ
アフレーム、７はキャリア移動のための案内軸、８はプ
ラテン、９は用紙である。

【０００５】ヘッド１ないし３は、キャリアフレーム４
上に等間隔に取り付けられている。キャリアフレーム４
は、動作時に案内軸７によりガイドされて左右にヘッド
間隔だけ移動する。各ヘッドには、ヘッド間隔に等しい
大きさの分割された印字領域が割り付けられ、それぞれ
の分割印字領域内の印字を並行して行う。

【０００６】各ヘッド１ないし３とプラテン８との間の
空隙は、用紙９の紙厚に応じた値に制御される。そのた
め用紙が給送された後、まずキャリアフレーム４を介し
てヘッドを下方に移動させるかプラテン８を上方に移動
させ、一定のバネ圧を与えて用紙をヘッド先端とプラテ
ンとの間で挟んで紙厚を確認する。次にその位置からヘ
ッドあるいはプラテンを所定距離だけ後退させて、適正
な印字品質を与える空隙の設定つまり紙厚調整を行って
いる。

【０００７】図４は図３のマルチヘッドプリンタの紙厚
調整機構の詳細を示したもので、図３の上下方向でかつ
紙面に垂直な方向で断面を示す。図中、１〜３はヘッ
ド、４はキャリアフレーム、７は案内軸、８はプラテ
ン、９は用紙、１２はキャリアフレーム４に設けられた
アーム、１３は案内軸、１４はバネ、１５は光センサ、
１６は遮蔽板である。

【０００８】案内軸１３は、図示されていないパルスモ
ータによって前方（右方）および後方（左方）に駆動可
能にされる。またキャリアフレーム４は、案内軸７を支
点にして回動可能となっている。紙厚検出時には案内軸
１３を前方（右方）に駆動する。これによりバネ１４を
介してアーム１２が前方に押され、キャリアフレーム４
は前方に傾く。そのためヘッド１〜３は下方に移動し、
プラテン８との間に用紙９を押し付けて停止する。ヘッ
ド１〜３の下方移動が停止した後も案内軸１３はなおバ
ネ圧に抗して前方に駆動され続け、遮蔽板１６が光セン
サ１５中に挿入され光経路を遮断したことが検出された
ときに停止される。次に案内軸１３を所定距離だけ後方
（右方）に駆動し、ヘッド１〜３を上方に少し戻して紙
厚調整を完了する。これにより印字動作が実行可能とな
る。なお、案内軸１３を前後に駆動する代わりに、案内
軸７あるいはプラテン８をカム機構で上下に駆動しても
よい。図５は、以上の動作をフローで示したものであ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図４に示されるような
従来のマルチヘッドプリンタの紙厚調整機構では、ヘッ
ドを用紙に直接押し付けることにより紙厚を検出してい
た。しかし図４のバネ１４の力は、通常の印字動作にお
いてヘッド１〜３に生じるピンドライブの反力に抗して
キャリアフレーム４を安定に支える必要からかなり強力
なものであるうえに、用紙幅が狭い場合には３個のヘッ
ドのうちの１個あるいは２個しか用紙にかからないこと
がある。そのため案内軸７やキャリアフレーム４、プラ
テン８に生じるたわみに違いが出、さらにヘッドの先端
が用紙を押す力は用紙にかかるヘッドの個数が少ないほ
ど大きくなることからヘッド先端が用紙に喰い込む量が
用紙幅が狭いほど大きくなり、紙厚の検出量に誤差が生
じて紙厚調整が不適切となる結果、印字品質に問題が生
じる場合があった。

【００１０】本発明は、用紙幅に無関係に正確な紙厚調
整を可能にすることを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、用紙の紙厚を
検出する探触手段としてマルチヘッドの各ヘッドの先端
を用いる代わりに、キャリアフレームの両端部に設けた
耳状の２つの突起を用い、また各突起対応に用紙幅検出
センサを設けて用紙幅が２つの突起にかかっているか一
方の突起にのみかかっているかを検出できるようにする
とともに、それぞれの場合についての紙厚補正値を予め
用意しておいて、紙厚調整時に紙幅に応じた補正を行う
ようにしたものである。

【００１２】図１は、本発明の原理的構成図であり、図
の（ａ）は、印字機構の正面図、図の（ｂ）はその断面
図である。図中、１ないし３はヘッド、４はキャリアフ
レーム、５および６はキャリアフレーム４の両端部に設
けられた突起、７は案内軸、８はプラテン、９は用紙、
１０は紙幅検出センサ、１１は紙厚補正テーブルを示
す。５，６および１０以外の要素は、図３に示されてい
る従来装置のものと同じである。また紙厚調整のための
キャリアフレーム４あるいはプラテン８の上下駆動機構
は、図示を省略してあるが、図４の機構が使用されるも
のとする。

【００１３】突起５，６は、キャリアフレーム４を下方
に、あるいはプラテン８を上方に駆動して用紙９を挟ん
だとき、ヘッド１〜３が用紙９に接触しないように、ヘ
ッド１〜３の先端よりも僅かに下方に長く突出させられ
ている。

【００１４】紙幅検出センサ１０は、突起６の位置で用
紙の有無を検出する。任意の幅の用紙が突起５の側に寄
せて給送される。そのため紙幅検出センサ１０が用紙を
検出した場合に用紙の幅が２つの突起５，６にまたがっ
て広く存在し、他方紙幅検出センサ１０が用紙を検出し
なかった場合には、用紙の幅が突起６まで達しない狭い
ものであることになる。

【００１５】紙厚補正テーブル１１には、上記した広、
狭２つの紙幅のグループに対して、突起５，６の両方あ
るいは一方が用紙を押圧しているかの違いによる用紙の
突起の喰い込みの大きさの差、および案内軸７、キャリ
アフレーム４、プラテン８のたわみの差などを補正する
値が予め設定されており、紙幅検出センサ１０の検出結
果に基づいて選択され、紙厚調整に使用される。

【００１６】

【作用】本発明によれば、用紙の紙厚検出はキャリアフ
レームの両端部に設けられた２つの突起のみで行われる
ため、紙幅の違いによる紙厚検出誤差の補正の種類は２
種類だけとなり、著しく単純化される。このため補正値
は２種類用意すればよく、紙厚検出センサの検出結果に
よって簡単に補正を行うことができる。

【００１７】

【実施例】図２は、図１に示す本発明の構成に基づく実
施例の紙厚調整制御の動作フロー図である。動作は次の
通りである。

【００１８】 用紙９が印字部に給紙される。 紙幅検出センサ１０の出力をチェックし、チェック
結果の用紙幅の広狭種別を記憶する。

【００１９】 キャリアフレーム４を下方に駆動する
かプラテン８を上方に駆動する。 キャリアフレーム４の突起５，６が用紙９をプラテ
ン８に押し付けると、図４の遮蔽板１６が光センサ１５
を作動させる。

【００２０】 キャリアフレーム４の下方駆動または
プラテン８の上方駆動を停止させる。 紙幅検出センサ１０が検出した用紙幅の広狭種別に
したがって紙厚補正テーブル１１から補正値を読み出
し、その補正値に基づく距離だけキャリアフレーム４ま
たはプラテン８を後退させ、ヘッド１〜３とプラテン８
との間の空隙を紙厚に応じた適正値に設定する。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、従来のマルチヘッドプ
リンタの機構部の大幅な変更なしにまた簡単な制御によ
り、紙厚調整の精度を従来よりも著しく向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理的構成図である。

【図２】本発明実施例による紙厚調整制御の動作フロー
図である。

【図３】従来のマルチヘッドプリンタの印字部の構成図
である。

【図４】従来のマルチヘッドプリンタにおける紙厚調整
機構の構成図である。

【図５】従来の紙厚調整制御の動作フロー図である。

【符号の説明】

１〜３ ヘッド ４ キャリアフレーム ５，６ 突起 ７ 案内軸 ８ プラテン ９ 用紙 １０ 紙幅検出センサ １１ 紙厚補正テーブル

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単一のキャリアフレーム上に複数のヘッ
   ドを搭載したマルチヘッドプリンタにおいて、 上記キャリアフレームの両端部に、それぞれプラテンに
   向けてヘッドの先端位置よりも僅かに突出するように設
   けた２つの突起と、 上記各突起の少なくとも一方に対応するプラテン近傍の
   位置に設けた用紙幅検出センサと、 動作時にヘッドとプラテンの間に用紙が給送されたと
   き、プラテンあるいはキャリアフレームを相手側に前進
   させて、上記キャリアフレームに設けた突起とプラテン
   との間に用紙を挟みその紙厚を検出する紙厚検出手段
   と、 上記用紙給送時に２つの用紙幅検出センサのうちの一方
   のみが用紙を検出したかあるいは両方がともに用紙を検
   出したかを調べて、用紙の幅の長短を識別し、それぞれ
   の識別結果に応じて、予め設定されている紙厚補正値を
   選択し紙厚を補正し、ヘッド先端とプラテン間の空隙を
   適正値に設定する空隙調整手段と、からなる自動紙厚調
   整機構を有するマルチヘッドプリンタ。