JP2600139B2 - Paper processing equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、例えば、銀行業務において用いられる自
動預金支払機、自動両替機に内蔵されて、機内部に取込
んだ紙幣を表裏を揃えて集積させる如き働きを行なう紙
葉類処理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial application field The present invention is, for example, a banknote incorporated in an automatic teller machine or an automatic money changer used in banking business, and arranges banknotes taken inside the machine front and back. The present invention relates to a sheet processing apparatus that performs a function of stacking sheets.

（ロ）従来の技術 上述例の自動預金支払機等にあっては、顧客が投入し
た紙幣を一旦プールし、この顧客との取引完了後に、プ
ールした紙幣を金種別ストアの如き紙幣ストア部に振分
け搬送して集積する動作がなされるが、顧客は紙幣の表
裏を揃えて投入するものではないので、一時プール部に
搬送する過程、あるいは、紙幣ストア部に搬送する過程
で、紙幣の表裏反転処理を行ない、該紙幣を整列して集
積することが望まれる。(B) Conventional technology In the automatic teller machine or the like of the above-described example, bills inserted by a customer are temporarily pooled, and after the transaction with the customer is completed, the pooled bills are stored in a bill storage unit such as a denomination store. Although the operation of sorting and transporting the bills is performed, the customer does not insert the bills in front and back, so the bills are turned upside down during the process of transporting them to the temporary pool section or transporting them to the bill store section. It is desired that the banknotes be processed and aligned and stacked.

そこで出願人は、第４図のように、自動預金支払機の
内部の搬送系に反転機能を盛込んだものを提案した。Therefore, the applicant has proposed a reversing function incorporated in the transport system inside the automatic teller machine as shown in FIG.

これは紙幣投入口側から一時ストア部１に至る紙幣の
搬送系に、反転処理を必要としない紙幣をそのまま通過
させる非反転紙幣搬送経路２と、これより反転処理を必
要とする紙幣を分岐搬送する反転紙幣搬送経路３とを構
成し、両搬送経路2,3の分岐点にフラッパ４を装備す
る。This is a non-inverted banknote transport path 2 that allows banknotes that do not require reversal processing to pass through the banknote transport system from the banknote insertion port side to the temporary storage unit 1, and a divergent transport of banknotes that require reversal processing. And a flapper 4 is provided at a branch point between the two conveyance paths 2 and 3.

そして、反転処理を必要とする紙幣がある時に、フラ
ッパ４にて反転紙幣搬送経路３を選択して、該紙幣を反
転ボックス５に至らしめ、次に反転ボックス５内から羽
根車６と引出しローラ７の回転で紙幣を引出し、この引
出しローラ７の周りを回ることで、紙幣反転を行なって
非反転紙幣搬送経路２に合流させる。Then, when there is a bill that needs reversing processing, the reversed bill transport path 3 is selected by the flapper 4, the bill is brought to the reversing box 5, and then the impeller 6 and the drawing roller are pulled out of the reversing box 5. The banknote is pulled out by the rotation of 7, and the paper money is turned around the drawing-out roller 7, whereby the banknote is reversed and merged into the non-reversed banknote transport path 2.

一方、反転処理が必要でない紙幣に対してはそのまま
非反転紙幣搬送経路２を通過させる。On the other hand, bills that do not need to be reversed are passed through the non-reversed bill transport path 2 as they are.

このようにして、反転処理された紙幣、および反転処
理されなかった紙幣は、一時ストア部１の押圧板８の前
面で、かつ受台９上に表裏を揃えて集積される。In this way, the banknotes subjected to the reversal processing and the banknotes not subjected to the reversal processing are stacked on the front surface of the pressing plate 8 of the temporary storage unit 1 and on the receiving table 9 with the front and back aligned.

なお、この一時ストア部１の前面部には繰出しローラ
10、およびその補助ローラ11、送りローラ12等が装備さ
れ、一時ストア部１に整列集積した紙幣を金種別ストア
部に向けて繰出す際に用いられる。A feeding roller is provided on the front side of the temporary storage section 1.
10 and its auxiliary roller 11, feed roller 12, etc., are used to pay out banknotes aligned and accumulated in the temporary storage section 1 toward the denomination storage section.

また、第４図中のセンサS1,S2,S3,S4は紙幣検出用で
ある。The sensors S1, S2, S3, S4 in FIG. 4 are for detecting bills.

第５図は上記表裏反転機構部のタイミングチャートを
示し、センサS1が検出した先行紙幣Ａが反転処理を要す
るものであり、これにL1なる時間間隔をおいて後続する
紙幣Ｂが反転処理を要しないものである時、紙幣Ａは反
転紙幣搬送経路３に送られ、後続紙幣Ｂは非反転紙幣搬
送経路２を流れてセンサS2,S3がそれぞれオンする。FIG. 5 shows a timing chart of the front / back reversing mechanism, in which the preceding banknote A detected by the sensor S1 needs reversing processing, and the succeeding banknote B needs to be reversed at a time interval of L1. If not, the banknote A is sent to the inverted banknote transport path 3, the succeeding banknote B flows through the non-inverted banknote transport path 2, and the sensors S2 and S3 are turned on.

しかし、反転紙幣搬送経路３の搬送時間が非反転紙幣
搬送経路２のそれよりも長いので、センサS2,S3にはt1
なる時間遅れが生じ、ために合流点では紙幣A,Bは重な
りあって合流し、両紙幣A,Bはこの重合状態でさらに搬
送されて一時ストア部１に集積される。換言すれば、L1
はこの重合合流を行なうように選定される。However, since the transport time of the inverted banknote transport path 3 is longer than that of the non-inverted banknote transport path 2, the sensors S2 and S3 have t1.
A certain time delay occurs, so that the bills A and B overlap and merge at the merging point, and the bills A and B are further transported in this superimposed state and accumulated in the temporary storage unit 1. In other words, L1
Are selected to effect this polymerization confluence.

これが通常の表裏反転タイミングである。 This is the normal reversal timing.

ところが、前述のように、反転紙幣搬送経路３の搬送
時間が非反転紙幣搬送経路２のそれよりも長いため、先
行紙幣Ａと後続紙幣Ｂとの搬送間隔が変化すると、例え
ば、紙幣の取込みスリップ、あるいは搬送系でのスリッ
プが生じると、次のように不具合を生じる。However, as described above, since the transport time of the inverted banknote transport path 3 is longer than that of the non-inverted banknote transport path 2, if the transport interval between the preceding banknote A and the subsequent banknote B changes, for example, the slippage of the banknotes Or, if a slip occurs in the transport system, the following problems occur.

つまり、第６図のように、搬送間隔Ｌが前記正規の間
隔L1よりも増大した場合、合流タイミングがずれて、両
紙幣が重ならず、特に第６図のように、ほとんど間隔の
ない状態で両紙幣A,Bが連なって合流すると、その後の
一時ストア部１への突入時に、先行紙幣Ａの後端に後続
紙幣Ｂの先端が衝突して集積ジャムを発生する。That is, when the transport interval L is longer than the regular interval L1 as shown in FIG. 6, the merging timing is shifted so that the two bills do not overlap, and particularly, there is almost no interval as shown in FIG. When the two banknotes A and B continue to join together, the leading edge of the succeeding banknote B collides with the rear end of the preceding banknote A at the time when the banknotes A and B subsequently enter the temporary storage unit 1, causing an accumulation jam.

（ハ）発明が解決しようとする課題 この発明は、紙葉類の表裏反転整列処理を行うにあた
り、先行する紙葉類が反転処理を必要とするものである
場合で、後続する紙葉類との搬送間隔が定められた時間
範囲にある条件下で、両紙葉類の集積不良を防ぐことの
できる紙葉類処理装置の提供を目的とする。(C) Problems to be Solved by the Invention The present invention relates to a case where a preceding sheet needs to be reversed when performing a front-to-back reversing alignment process on a sheet, It is an object of the present invention to provide a paper sheet processing apparatus capable of preventing poor stacking of both paper sheets under a condition that a conveyance interval of the paper sheets is within a predetermined time range.

（ニ）課題を解決するための手段 この発明は、先行紙葉類が反転処理を要するものであ
って、これに後続する紙葉類との搬送間隔が設定された
範囲である時に、該後続紙葉類を強制的に反転紙葉類搬
送経路に通す手段を備えた紙葉類処理装置であることを
特徴とする。(D) Means for Solving the Problems The present invention requires a reversal process for a preceding sheet, and when the conveyance interval with the succeeding sheet is within a set range, the succeeding sheet is It is a sheet processing apparatus provided with means for forcibly passing a sheet through an inverted sheet conveying path.

（ホ）発明の効果 この発明によれば、先行紙葉類が反転処理を必要とす
る場合に、これと後続紙葉類の搬送間隔が、この後続紙
葉類を非反転紙葉類搬送経路に通したとすると、合流点
での両紙葉類の重合を期待できない時は、後続紙葉類が
反転処理を必要とするものであるか否かにかかわらず、
反転紙葉類搬送経路に送込むようにしたので、一時スト
ア部等での集積不良が発生しない。(E) According to the present invention, when a preceding sheet needs a reversing process, the conveying interval between the preceding sheet and the succeeding sheet is determined by the non-reversing sheet conveying path. If it is not possible to expect polymerization of both sheets at the confluence, regardless of whether subsequent sheets require reversal processing,
Since the sheet is fed to the inverted sheet transport path, no accumulation failure occurs in the temporary storage unit or the like.

（ヘ）発明の実施例 以下、この発明の一実施例を図面を用いて説明する。(F) Embodiment of the Invention Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は自動預金支払機における紙幣反転機構の制御
ブロック図を示し、中央情報処理回路CPUは入出力装置I
/Oを介し紙幣搬送系の駆動モータＭ、第４図のフラッパ
４の切替え用ソレノイド13、および第４図の各センサS1
〜S4に結がれると共に、リードオンメモリROM、ランダ
ムアクセスメモリRAMを備える。FIG. 1 shows a control block diagram of a bill reversing mechanism in an automatic teller machine.
The drive motor M of the bill transport system via / O, the solenoid 13 for switching the flapper 4 in FIG. 4, and each sensor S1 in FIG.
To S4, and a read-on memory ROM and a random access memory RAM.

リードオンメモリROMには比較基準とする紙幣の搬送
時間間隔が予め設定されて記憶され、これが中央情報処
理回路CPUにおいて実際の紙幣間隔Ｘと比較されるよう
になされている。In the lead-on memory ROM, the transport time interval of the bill as a comparison reference is set and stored in advance, and this is compared with the actual bill interval X in the central information processing circuit CPU.

この場合の設定された搬送時間間隔とは、先行する紙
幣が反転処理を要するものであり、従って該先行紙幣が
反転紙幣搬送経路３を通過し、これに対し後続紙幣が反
転処理を要しないものであり、従って非反転紙幣搬送経
路２を通過する条件において、両経路2,3の合流点で第
６図タイミングチャートのように先行紙幣Ａと後続紙幣
Ｂとが重なり合わずに、連続する状態で合流する（故に
集積ジャムを発生する頻度が高い）タイミングの時間間
隔Ｌを指し、これに若干の時間的前後を−α，＋βを加
減算したものである。In this case, the set transport time interval means that the preceding bill requires reversing processing, and therefore, the preceding bill passes through the reversing bill transport path 3, whereas the succeeding bill does not require reversing processing. Therefore, under the condition of passing through the non-inverted banknote transport path 2, the preceding banknote A and the subsequent banknote B are continuous at the junction of the two paths 2 and 3 without overlapping as shown in the timing chart of FIG. Indicates the time interval L of the timing of merging (hence, the frequency of occurrence of the accumulation jam is high), and -α and + β are added and subtracted slightly before and after the time interval L.

そして、中央情報処理回路CPUでは Ｌ−α＜Ｘ＜Ｌ＋β（尚、L1＜Ｌ−α） なる関係が成立する時に、ソレノイド14を制御して、上
記後続する紙幣を、該後続紙幣が反転処理を要するもの
であるか否かにかかわらず、反転紙幣搬送経路３を通過
させるように動作させる。When the relationship of L−α <X <L + β (L1 <L−α) is established, the central information processing circuit CPU controls the solenoid 14 so that the succeeding bill is reversed. Regardless of whether or not it is necessary, the operation is made to pass through the reverse banknote transport path 3.

さらに、第１図回路を第２図の動作フローチャートを
用いて説明すると、紙幣がフラッパ４の有る分岐点に向
けて搬送されてくることをステップ30でセンサS1が検知
すると、ステップ31において該先行紙幣が反転処理を要
するものであるかどうかをCPUが判定し、反転処理を要
しないものである時はソレノイド14をオフし、この先行
紙幣を非反転紙幣搬送経路２へ通過させ｛ステップ32,3
3｝、その後にステップ30に戻る。Further, the circuit of FIG. 1 will be described with reference to the operation flowchart of FIG. 2. When the sensor S1 detects in step 30 that a bill is conveyed toward the branch point where the flapper 4 is located, the process proceeds to step 31. The CPU determines whether or not the banknote requires reversing processing. If the banknote does not require reversing processing, the CPU turns off the solenoid 14 and passes the preceding banknote to the non-reversing banknote transport path 2 {step 32, Three
3｝, then return to step 30.

これに対し、反転処理を要する時は、先行紙幣が反転
紙幣であることをRAMに記憶させる一方、ソレノイド14
をオンし、フラッパ４を切替えて先行紙幣が反転紙幣搬
送経路３に入るようにすると共に、タイマーを作動さ
せ、後続紙幣との時間間隔Ｘを測定開始する｛ステップ
34,35,36｝。On the other hand, when reversal processing is required, the fact that the preceding bill is a reversed bill is stored in the RAM, while the solenoid 14
Is turned on, the flapper 4 is switched so that the preceding banknote enters the reverse banknote transport path 3, and the timer is operated to start measuring the time interval X with the following banknote.
34,35,36｝.

但し、タイマーは中央情報処理回路CPUに内蔵のもの
が使用される。However, a timer built in the central information processing circuit CPU is used.

すなわち、先行紙幣がセンサS1を通過後、後続紙幣が
センサS1に検出される時間を計時する｛ステップ37,38,
39｝。That is, after the preceding bill passes through the sensor S1, the time when the succeeding bill is detected by the sensor S1 is measured. ｛Steps 37, 38,
39｝.

後続紙幣がセンサS1によって検知されると、その時間
が読出され、ステップ40においてCPUはROMから前述の設
定時間幅を読出し、先行紙幣と後続紙幣との搬送時間Ｘ
が前述の設定された時間幅内にあるか否かを判定し、Ｘ
がこの設定された時間幅を逸脱する時（Ｌ−α＞Ｘ＞Ｌ
＋β）はステップ31に戻って該後続紙幣が反転処理を要
するものか否かを求める。また、上記時間幅におさまる
ときはステップ41でソレノイド14をオンし、この後続紙
幣が反転紙幣搬送経路３に入るようにフラッパ４を切替
える。When the succeeding bill is detected by the sensor S1, the time is read, and in step 40, the CPU reads the above-described set time width from the ROM, and reads the transport time X between the preceding bill and the succeeding bill.
Is determined to be within the above set time width, and X
Deviates from the set time width (L−α>X> L
(+ Β) returns to step 31 to determine whether or not the subsequent banknote requires reversal processing. When the time period falls within the above-mentioned time range, the solenoid 14 is turned on in step 41, and the flapper 4 is switched so that the subsequent bill enters the reverse bill transport path 3.

第３図は先行紙幣と後続紙幣とが Ｌ−α＜Ｘ＜Ｌ＋β の関係にある時のタイミングチャートを示し、先行紙幣
と後続紙幣はいずれも反転紙幣搬送経路３を通過するか
ら、両紙幣間の間隔Ｘは変らず、従って両紙幣は集積ジ
ャムを生じることなく第４図の一時ストア部１に順番に
集積されることになる。FIG. 3 shows a timing chart when the preceding banknote and the following banknote are in a relationship of L−α <X <L + β. Since both the preceding banknote and the following banknote pass through the reverse banknote transport path 3, the interval between the two banknotes is shown. Therefore, both bills are sequentially accumulated in the temporary storage unit 1 in FIG. 4 without causing accumulation jam.

尚、両紙幣の搬送時間間隔Ｘが設定時間間隔Ｌ−α〜
Ｌ＋βよりも外れる時、後続紙幣が反転処理を要しない
ものであると非反転紙幣搬送経路２を通過させることに
なるが、この場合は第５図のタイミングチヤートから明
らかなように両紙幣が合流点で重なり合うか、もしくは
ＸがＬ＋βよりも著しく大きい時は両紙幣の間に集積ジ
ャムを発生させることのない余裕ある時間間隔をおいて
一時ストア部１に両紙幣が突入してゆくことになる。In addition, the transport time interval X of both bills is the set time interval L-α ~
When it deviates from L + β, if the subsequent banknotes do not require the reversing process, the banknotes pass through the non-reversed banknote transport path 2. In this case, as is clear from the timing chart of FIG. When they overlap at a point or when X is significantly larger than L + β, both bills enter the temporary storage unit 1 at a time interval enough to prevent accumulation of jams between the bills. .

このように、この発明では、先行する紙幣が反転処理
を要するものであり、しかも後続紙幣との間に搬送時間
間隔の余裕がない時は、この後続紙幣を反転処理を要す
るか否かにかかわらず反転紙幣搬送経路３に強制的に通
して、両紙幣間に余裕のある搬送時間間隔を保つように
したから、一時ストア部１等への集積時に、先行紙幣の
後端に後続紙幣が衝突する如き集積不良を生起すること
がない。As described above, according to the present invention, when the preceding banknote requires reversal processing, and when there is no allowance for the conveyance time interval between the preceding banknote and the subsequent banknote, whether or not the subsequent banknote requires reversal processing is determined. Instead, it is forced to pass through the reverse banknote transport path 3 to maintain a sufficient transport time interval between the two banknotes, so that the subsequent banknote collides with the trailing end of the preceding banknote during accumulation in the temporary storage unit 1 or the like. There is no occurrence of accumulation failure as described above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は紙幣反転機構の制御ブロック図、 第２図は第１図回路による動作フローチャート、 第３図は第１図のタイミングチャート、 第４図は紙幣反転機構の構成図、 第５図は第４図機構の通常の表裏反転タイミングチャー
ト、 第６図は同じく集積不良時のタイミングチャートであ
る。 １……一時ストア部 ２……非反転紙幣搬送経路 ３……反転紙幣搬送経路、４……フラッパ 14……ソレノイド、S1〜S4……センサ CPU……中央情報処理回路1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a control block diagram of a bill reversing mechanism, FIG. 2 is an operation flowchart by a circuit of FIG. 1, FIG. 3 is a timing chart of FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is a timing chart of a normal reversal of the bill reversing mechanism of FIG. 4, and FIG. 6 is a timing chart of the same when a stacking failure occurs. 1. Temporary store unit 2. Non-reversed bill transport path 3. Reversed bill transport path 4, Flapper 14. Solenoid, S1 to S4 Sensor CPU Central processing circuit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】紙葉類をその搬送系の途中部で表裏反転さ
せて整列集積する装置であって、 上記搬送系に、非反転紙葉類搬送経路に対し反転紙葉類
搬送経路を分岐形成すると共に、 先行紙葉類が反転処理を要するものであって、これに後
続する紙葉類との搬送間隔が設定された範囲である時
に、該後続紙葉類を強制的に上記反転紙葉類搬送経路に
通す手段を備えた 紙葉類処理装置。An apparatus for inverting and reversing paper sheets in the middle of a transport system thereof and aligning and stacking the paper sheets, wherein the transport system branches a reverse paper sheet transport path from a non-reversible paper transport path. When the preceding sheet requires reversal processing and the conveyance interval between the preceding sheet and the succeeding sheet is within a set range, the preceding sheet is forcibly removed from the reverse sheet. A sheet processing apparatus provided with a means for passing the sheet through a sheet transport path.