JP2600056B2 - Branch pipe lining method - Google Patents

Branch pipe lining method

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JP2600056B2
JP2600056B2 JP5240779A JP24077993A JP2600056B2 JP 2600056 B2 JP2600056 B2 JP 2600056B2 JP 5240779 A JP5240779 A JP 5240779A JP 24077993 A JP24077993 A JP 24077993A JP 2600056 B2 JP2600056 B2 JP 2600056B2
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branch pipe
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pipe lining
main pipe
flange
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隆夫 神山
康弘 横島
茂 遠藤
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Shonan Plastic Manufacturing Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、老朽化した枝管の内周
面にライニングを施す枝管ライニング工法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a branch pipe lining method for lining an inner peripheral surface of an aged branch pipe.

【0002】[0002]

【従来の技術】地中に埋設された下水管等の管路が老朽
化した場合、該管路を地中から掘出することなく、その
内周面にライニングを施して当該管路を補修する管路補
修工法が知られている。
2. Description of the Related Art When a pipeline such as a sewer pipe buried underground is deteriorated, the pipeline is repaired by lining its inner peripheral surface without excavating the pipeline from the ground. There is a known pipeline repair method.

【0003】即ち、上記管路補修工法は、その外面が気
密性の高いフィルムで被覆された可撓性の管状不織布に
硬化性樹脂を含浸せしめて成る管ライニング材を流体圧
によって管路内に反転させながら挿入するとともに、管
路内周面に押圧し、この状態を保ったまま管ライニング
材を加温等してこれに含浸された硬化性樹脂を硬化させ
ることによって、管路の内周面にライニングを施す工法
である。
[0003] That is, in the above-mentioned pipe repair method, a pipe lining material formed by impregnating a curable resin into a flexible tubular non-woven fabric whose outer surface is covered with a highly airtight film is introduced into the pipe by fluid pressure. By inserting the pipe while inverting it and pressing it against the inner circumferential surface of the pipe, while keeping this state, heating the pipe lining material to cure the curable resin impregnated in it, This is a method of lining the surface.

【0004】ところで、本管から分岐する枝管に対して
も上記工法を適用することができるが、その例を図5に
示す。
By the way, the above method can be applied to a branch pipe branched from a main pipe. An example is shown in FIG.

【0005】即ち、図5は従来の枝管ライニング工法を
示す断面図であり、図中、112は本管101に導入さ
れた圧力バッグであって、この圧力バッグ112と枝管
ライニング材104とは切り離されていなければならな
いため、枝管ライニング材104に圧力を及ぼすための
密閉チューブ140を圧力バッグ112に接続しておく
必要がある。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a conventional branch pipe lining method. In the figure, reference numeral 112 denotes a pressure bag introduced into the main pipe 101. The pressure bag 112, the branch pipe lining material 104, Must be disconnected, it is necessary to connect a sealed tube 140 for applying pressure to the branch pipe lining material 104 to the pressure bag 112.

【0006】而して、圧力バッグ112内に圧縮エアー
等を供給し、密閉チューブ140と枝管ライニング材1
04を枝管102内に反転挿入し、図示の状態を保った
まま枝管ライニング材104を加熱等してこれに含浸さ
れた硬化性樹脂を硬化させた後、密閉チューブ140を
枝管102(枝管ライニング材104)から引き抜け
ば、枝管102は、硬化した枝管ライニング材104に
よってライニングされて補修される。
[0006] Thus, compressed air or the like is supplied into the pressure bag 112, and the sealed tube 140 and the branch pipe lining material 1 are supplied.
04 is invertedly inserted into the branch pipe 102, and the curable resin impregnated in the branch pipe lining material 104 is cured by heating the branch pipe lining material 104 while maintaining the state shown in the figure. When pulled out from the branch pipe lining material 104), the branch pipe 102 is lined and repaired by the hardened branch pipe lining material 104.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の工法では、枝管ライニング材104の長さの変化に
応じて適当な長さの密閉チューブ140と圧力バッグ1
12をその都度用意しなければならず、これらの取り換
え作業が必要であった。特に、枝管ライニング材104
の長さが10m以上に長くなると、圧力バッグ112自
体の重量が大きくなって、これを本管101内の枝管開
口部まで移動させるために大きな牽引力を要し、作業に
困難を極めていた。
However, according to the above-mentioned conventional method, the closed tube 140 and the pressure bag 1 having an appropriate length according to the change in the length of the branch pipe lining material 104.
12 had to be prepared each time, and these replacement operations were required. In particular, the branch pipe lining material 104
When the length is longer than 10 m, the weight of the pressure bag 112 itself increases, and a large traction force is required to move the pressure bag 112 to the branch pipe opening in the main pipe 101, which makes the operation extremely difficult.

【0008】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、従来要していた圧力バッグを
廃し、長大な枝管ライニング材でもこれを枝管内に容易
に反転挿入することができ、作業の簡略化と省力化を図
ることができる枝管ライニング工法を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to eliminate a pressure bag conventionally required and easily insert a long branch pipe lining material into a branch pipe by inversion. It is an object of the present invention to provide a branch pipe lining method capable of simplifying work and saving labor.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、硬化性樹脂を含浸し、一端に鍔を有して成る枝
管ライニング材の鍔部を折り返して該枝管ライニング材
を本管内にセットし、本管の枝管開口部周縁に前記枝管
ライニング材の鍔部を押圧して本管の枝管開口部を閉じ
るとともに、本管内の前記枝管開口部を挟む位置に設置
された2つのエアーバッグを膨張させて本管内にこれら
のエアーバッグで区画される加圧空間を形成し、該加圧
空間に圧力流体を供給して前記枝管ライニング材を枝管
内に本管側から地上に向けて反転挿入した後、該枝管ラ
イニング材の上端部を地上で引き上げてその鍔部を本管
内壁に固定したまま、前記一方のエアーバッグを本管内
で移動させて該エアーバッグで枝管ライニング材の下端
開口部を密閉し、その後、枝管ライニング材の上端を密
閉して該枝管ライニング材を流体圧力によって枝管内壁
に押圧し、この状態を保ったまま枝管ライニング材に含
浸された前記硬化性樹脂を硬化させることを特徴とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention relates to a branch pipe lining material which is impregnated with a curable resin and has a flange at one end. It is set in the main pipe, and the flange of the branch pipe lining material is pressed against the peripheral edge of the branch pipe opening of the main pipe to close the branch pipe opening of the main pipe, and at a position sandwiching the branch pipe opening in the main pipe. The two airbags installed are inflated to form a pressurized space defined by these airbags in the main pipe, and a pressurized fluid is supplied to the pressurized space so that the branch pipe lining material is placed in the main pipe. After inverted insertion from the pipe side toward the ground, the upper end of the branch pipe lining material is pulled up on the ground, and the one airbag is moved in the main pipe while the flange is fixed to the inner wall of the main pipe. Seal the lower opening of the branch pipe lining material with an airbag, Thereafter, the upper end of the branch pipe lining material is closed, the branch pipe lining material is pressed against the branch pipe inner wall by fluid pressure, and the curable resin impregnated in the branch pipe lining material is cured while maintaining this state. It is characterized by the following.

【0010】[0010]

【作用】本発明によれば、本管の枝管開口部を塞ぐ枝管
ライニング材と本管内に設置された2つのエアーバッグ
とによって本管内に加圧空間が形成されるため、この加
圧空間を従来の圧力バッグとして利用することができ、
該加圧空間に圧縮エアー等の圧力流体を供給すれば、枝
管ライニング材は圧力流体の圧力によって反転しながら
枝管内を本管側から地上(上方)に向かって順次反転さ
れていく。
According to the present invention, a pressurized space is formed in the main pipe by the branch pipe lining material for closing the branch pipe opening of the main pipe and the two air bags installed in the main pipe. The space can be used as a conventional pressure bag,
When a pressurized fluid such as compressed air is supplied to the pressurized space, the branch pipe lining material is sequentially reversed from the main pipe side to the ground (upward) in the branch pipe while being reversed by the pressure of the pressure fluid.

【0011】従って、本発明によれば、従来要していた
圧力バッグが不要となり、特に長さが10m以上の長く
て重い枝管ライニング材を用いる場合にも、長くて重い
圧力バッグを本管内で枝管開口部まで移動させる作業が
不要となり、長大な枝管ライニング材であっても、これ
を枝管内に容易に反転挿入することができ、作業の簡略
及び省力化を図ることができる。
Therefore, according to the present invention, the pressure bag conventionally required is no longer necessary. Particularly, even when a long and heavy branch pipe lining material having a length of 10 m or more is used, the long and heavy pressure bag can be inserted into the main pipe. This eliminates the need for an operation of moving the branch pipe opening to the branch pipe opening. Even a long branch pipe lining material can be easily inverted and inserted into the branch pipe, thereby simplifying the operation and saving labor.

【0012】尚、本管ライニングが施工された後に当該
枝管ライニング工法を施工するようにすれば、枝管ライ
ニング材は本管ライニング材の滑らかな内周面を円滑に
滑りながら移動するため、長くて重い枝管ライニング材
であっても、これを僅かな牽引力で楽に移動させること
ができる。
If the branch pipe lining method is applied after the main pipe lining has been applied, the branch pipe lining material moves while sliding smoothly on the smooth inner peripheral surface of the main pipe lining material. Even a long and heavy branch pipe lining material can be easily moved with little traction.

【0013】[0013]

【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0014】図1乃至図3は本発明工法をその工程順に
示す断面図、図4(a)〜(c)は枝管ライニング材の
製造方法をその工程順に示す断面図である。
FIGS. 1 to 3 are sectional views showing the method of the present invention in the order of steps, and FIGS. 4A to 4C are sectional views showing the method of manufacturing a branch pipe lining material in the order of steps.

【0015】図1において、1は地中に埋設された下水
管等の本管、2は本管1から分岐する小径の枝管であっ
て、本管1内には、作業ロボット3、枝管ライニング材
4等が引き込まれており、枝管2内にはモニター用TV
カメラ5が上方から吊り下げられて収納されている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main pipe such as a sewer pipe buried in the ground, and 2 denotes a small-diameter branch pipe branched from the main pipe 1. The pipe lining material 4 etc. are drawn in, and the monitor TV is set in the branch pipe 2.
The camera 5 is suspended from above and stored.

【0016】尚、本実施例においては、本発明工法によ
って枝管2に対するライニングが施工される以前に、本
管1のライニングが既知の方法によって実施されてお
り、本管1の内周面は本管ライニング材50によってラ
イニングが施され、該本管ライニング材50の枝管開口
部(枝管2が本管1に開口する部分)は作業ロボット3
を用いた切断作業によって切除され、枝管2は本管1内
に開口している。
In this embodiment, the lining of the main pipe 1 is performed by a known method before the lining of the branch pipe 2 is performed by the method of the present invention. The main pipe lining material 50 is lined, and the branch pipe opening of the main pipe lining material 50 (the part where the branch pipe 2 opens to the main pipe 1) is a work robot 3.
The branch pipe 2 is opened in the main pipe 1 by a cutting operation using.

【0017】ところで、前記作業ロボット3は油圧で駆
動されるものであって、そのヘッド6は図1の矢印方向
に進退するとともに、回転し、該ヘッド6には流体圧力
密閉ノズル7が支持されている。又、作業ロボット3の
上部にはモニター用のTVカメラ8が、側部には照明用
のライト9がそれぞれ取り付けられている。
The working robot 3 is driven by hydraulic pressure, and its head 6 moves forward and backward in the direction of the arrow in FIG. 1 and rotates, and the head 6 has a fluid pressure sealing nozzle 7 supported thereon. ing. A TV camera 8 for monitoring is mounted on the upper part of the work robot 3, and a light 9 for illumination is mounted on a side part thereof.

【0018】一方、前記流体圧力密閉ノズル7には、前
記枝管ライニング材4がセットされている。この枝管ラ
イニング材4は、図4(c)に示すように、その内、外
周面が気密性の高いプラスチックフィルム4a,4bで
被覆された管状不織布4cに未硬化の熱硬化性樹脂を含
浸せしめて構成され、その一端は図示のように折り返さ
れて鍔4Aを構成しており、この鍔4Aが流体圧力密閉
ノズル7上にセットされている。
On the other hand, the branch pipe lining material 4 is set in the fluid pressure sealing nozzle 7. As shown in FIG. 4 (c), the branch pipe lining material 4 impregnates an uncured thermosetting resin into a tubular nonwoven fabric 4c whose outer peripheral surface is covered with highly airtight plastic films 4a and 4b. At least one end is folded back as shown to form a flange 4A, and the flange 4A is set on the fluid pressure sealing nozzle 7.

【0019】ここで、枝管ライニング材4の製造方法を
図4(a)〜(c)に基づいて説明する。
Here, a method of manufacturing the branch pipe lining material 4 will be described with reference to FIGS.

【0020】図4(a)に示すように、外周面が前記プ
ラスチックフィルム4bで被覆された管状不織布4cを
前記鍔4Aを上にして垂直に垂らし、チューブ状の前記
プラスチックフィルム4aを鍔4Aから上方に立設す
る。
As shown in FIG. 4A, a tubular nonwoven fabric 4c whose outer peripheral surface is covered with the plastic film 4b is vertically suspended with the flange 4A facing upward, and the tubular plastic film 4a is removed from the flange 4A. It stands up.

【0021】尚、鍔4Aの一部4A−1に含浸された熱
硬化性樹脂は予め硬化されており、該硬化部分4A−1
は所定の形状(本管1の内壁形状に沿う円弧曲面状)を
保っている。そして、鍔4Aの硬化部分4A−1の上面
には、熱硬化性樹脂を含浸していないリング状の不織布
10が接着されており、鍔4Aの外周部分は、熱硬化性
樹脂を含浸していないリング状の不織布4A−2で構成
されており、両不織布10,4A−2には熱硬化性樹脂
がライニングの施工直前に含浸せしめられる。
The thermosetting resin impregnated in a part 4A-1 of the flange 4A has been cured in advance, and the cured part 4A-1
Keeps a predetermined shape (an arc-shaped curved surface along the inner wall shape of the main pipe 1). A ring-shaped nonwoven fabric 10 not impregnated with a thermosetting resin is adhered to the upper surface of the cured portion 4A-1 of the flange 4A, and the outer peripheral portion of the flange 4A is impregnated with the thermosetting resin. The non-woven fabric 4A-2 is made of a non-woven fabric, and the thermosetting resin is impregnated into the non-woven fabrics 10 and 4A-2 immediately before the lining is performed.

【0022】ところで、枝管ライニング材4の鍔4Aの
硬化部分4A−1には、熱伝導率の高い水酸化アルミニ
ウム等の金属粉を充填材として添加した熱硬化性樹脂を
含浸させてこれを硬化させても良い。
The cured portion 4A-1 of the flange 4A of the branch pipe lining material 4 is impregnated with a thermosetting resin to which a metal powder such as aluminum hydroxide having high thermal conductivity is added as a filler. It may be cured.

【0023】而して、鍔4Aの上方に立設された前記プ
ラスチックフィルム4a内に、樹脂ホース11から熱硬
化性樹脂12を注入し、真空ポンプ13を駆動して、管
状不織布4cの下端部に差し込まれた真空ホース14か
ら管状不織布4cを真空引きすると、プラスチックフィ
ルム4a内に注入された前記熱硬化性樹脂12が管状不
織布4c内に順次含浸されていく。
The thermosetting resin 12 is injected from the resin hose 11 into the plastic film 4a erected above the flange 4A, and the vacuum pump 13 is driven to drive the lower end of the tubular nonwoven fabric 4c. When the tubular non-woven fabric 4c is evacuated from the vacuum hose 14 inserted into the non-woven fabric, the thermosetting resin 12 injected into the plastic film 4a is sequentially impregnated into the tubular non-woven fabric 4c.

【0024】上述のようにして管状不織布4cに熱硬化
性樹脂12がその全長に亘って含浸されると、図4
(b)に示すように、プラスチックフィルム4aを管状
不織布4c内に折り返して挿入し、その折り返した部分
に注水ホース15から水を注入すると、鎖線にて示すよ
うに、プラスチックフィルム4aは水の自重によって反
転しながら管状不織布4c内に順次挿入されていく。
When the thermosetting resin 12 is impregnated over the entire length of the tubular non-woven fabric 4c as described above, FIG.
As shown in (b), when the plastic film 4a is folded and inserted into the tubular nonwoven fabric 4c and water is injected from the water injection hose 15 into the folded portion, the plastic film 4a has its own weight as shown by the dashed line. While being inverted, and is sequentially inserted into the tubular nonwoven fabric 4c.

【0025】そして、上記プラスチックフィルム4aの
管状不織布4c内への反転挿入が終了すると、図4
(c)に示す枝管ライング材4が得られる。
When the inverted insertion of the plastic film 4a into the tubular non-woven fabric 4c is completed, FIG.
The branch pipe line material 4 shown in (c) is obtained.

【0026】尚、前記プラスチックフィルム4a,4b
としてはポリエチレン、塩化ビニル、ビニロン、ポリウ
レタン、ナイロン、ポリプロピレン、ポリエチレン−ナ
イロン共重合体等のフィルムが用いられ、前記管状不織
布4cの材質としてはポリエステル、ナイロン、アクリ
ル、ビニロン等が用いられる。又、前記熱硬化性樹脂1
2としては不飽和ポリエステル、エポキシ樹脂等が用い
られる。
The plastic films 4a, 4b
For example, a film of polyethylene, vinyl chloride, vinylon, polyurethane, nylon, polypropylene, polyethylene-nylon copolymer, or the like is used. As a material of the tubular nonwoven fabric 4c, polyester, nylon, acrylic, vinylon, or the like is used. The thermosetting resin 1
As 2, unsaturated polyester, epoxy resin or the like is used.

【0027】而して、前述のようにその鍔4A部分が流
体圧力密閉ノズル7にセットされた枝管ライニング材4
の他の未反転部分は、図1に示すように、流体圧力密閉
ノズル7を通って本管1内に延設されている。
As described above, the flange 4A portion has the branch pipe lining material 4 set in the fluid pressure sealing nozzle 7.
The other unreversed portion extends through the fluid pressure sealing nozzle 7 into the main pipe 1 as shown in FIG.

【0028】一方、図1に示すように、本管1内の枝管
開口部を挟む位置には膨張・収縮自在な2つのエアーバ
ッグ16,17が設置されており、一方のエアーバッグ
16にはエアーホース18を介してコンプレッサー19
が接続されるとともに、真空ホース20を介して真空ポ
ンプ21が接続されている。同様に、他方のエアーバッ
グ17にもエアーホース22を介してコンプレッサー2
3が接続されるとともに、真空ホース24を介して真空
ポンプ25が接続されている。
On the other hand, as shown in FIG. 1, two airbags 16 and 17 which can be inflated and contracted are installed at positions sandwiching the branch pipe opening in the main pipe 1. Is a compressor 19 via an air hose 18
Are connected, and a vacuum pump 21 is connected via a vacuum hose 20. Similarly, the compressor 2 is connected to the other air bag 17 via the air hose 22.
3 is connected, and a vacuum pump 25 is connected via a vacuum hose 24.

【0029】尚、前記作業ロボット3に接続された油圧
ホース26、前記TVカメラ8に接続された電気ケーブ
ル27及びライト9に接続された電気ケーブル28は、
図示のように、前記エアーバッグ17を気密に貫通して
いる。
The hydraulic hose 26 connected to the work robot 3, the electric cable 27 connected to the TV camera 8, and the electric cable 28 connected to the light 9 are:
As shown in the figure, the air bag 17 is air-tightly penetrated.

【0030】ところで、前記作業ロボット3とエアーバ
ッグ16,17とは牽引ロープ29,30によってそれ
ぞれ連結されており、一方のエアーバッグ16には牽引
ロープ31の一端が取り付けられている。
The work robot 3 and the airbags 16 and 17 are connected by pulling ropes 29 and 30, respectively, and one end of the pulling rope 31 is attached to one of the airbags 16.

【0031】次に、本発明に係る枝管ライニング工法を
図1乃至図3に従って説明する。
Next, a branch pipe lining method according to the present invention will be described with reference to FIGS.

【0032】例えば、前記油圧ホース26と電気ケーブ
ル27,28を図1の右方に引くと、エアーバッグ1
6,17や作業ロボット3及び該作業ロボット3に支持
された流体圧力密閉ノズル7と枝管ライニング材4が本
管1(本管ライニング材50)内を図1の右方に一体的
に移動する。この場合、前述のように本管1の内周面が
本管ライニング材50によって既にライニングされてい
るため、枝管ライニング材4は本管ライニング材50の
滑らかな内周面を円滑に滑りながら移動する。このた
め、枝管ライニング材4が長くて重い場合であっても、
該枝管ライニング材4を僅かな牽引力で楽に移動させる
ことができる。
For example, when the hydraulic hose 26 and the electric cables 27 and 28 are pulled to the right in FIG.
6, 17 and the working robot 3, the fluid pressure sealing nozzle 7 supported by the working robot 3, and the branch pipe lining material 4 move integrally within the main pipe 1 (main pipe lining material 50) to the right in FIG. I do. In this case, since the inner peripheral surface of the main pipe 1 is already lined with the main pipe lining material 50 as described above, the branch pipe lining material 4 smoothly slides on the smooth inner peripheral surface of the main pipe lining material 50. Moving. For this reason, even when the branch pipe lining material 4 is long and heavy,
The branch pipe lining member 4 can be easily moved with a small traction force.

【0033】而して、TVカメラ5,8によって枝管2
及び本管1内をモニタリングしながら、図1に示すよう
に枝管ライニング材4の鍔4A部分を枝管2の開口部に
位置決めした後、作業ロボット3のヘッド6を上動させ
て枝管ライニング材4の鍔4Aを本管1の内壁に押圧し
てこれを密着させる。
Thus, the branch pipe 2 is controlled by the TV cameras 5 and 8.
After monitoring the inside of the main pipe 1 and positioning the flange 4A of the branch pipe lining material 4 at the opening of the branch pipe 2 as shown in FIG. The flange 4A of the lining material 4 is pressed against the inner wall of the main pipe 1 to make it adhere.

【0034】次に、両コンプレッサー19,23を駆動
して圧縮エアーをエアーホース18,22を介してエア
ーバッグ16,17に供給すると、これらのエアーバッ
グ16,17が膨張してこれらが図1に示すように本管
1の内壁に密に押圧されるため、本管1内には、枝管2
の開口部を塞ぐ枝管ライニング材4とエアーバッグ1
6,17で区画される加圧空間Sが形成され、該加圧空
間S内には枝管ライニング材4と流体圧力密閉ノズル7
及び作業ロボット3が収容される。
Next, when the compressors 19 and 23 are driven to supply compressed air to the air bags 16 and 17 via the air hoses 18 and 22, these air bags 16 and 17 are inflated and they are inflated as shown in FIG. As shown in FIG. 1, the branch pipe 2 is pressed tightly against the inner wall of the main pipe 1.
Pipe lining material 4 and airbag 1 to close the opening
6 and 17, a pressurized space S defined by the branch pipe lining material 4 and the fluid pressure closed nozzle 7
And the work robot 3 are accommodated.

【0035】而して、上記加圧空間S内には、コンプレ
ッサー32から導出するエアーホース33が臨んでお
り、コンプレッサー32を駆動して圧縮エアーをエアー
ホース33を介して加圧空間S内に供給すると、加圧空
間Sの内圧が高まり、加圧空間S内に収容された枝管ラ
イニング材4は圧縮エアーの圧力を受けて図1に鎖線に
て示すように反転しながら枝管2内を本管1から地上側
(上方)へ向かって順次挿入されていく。
An air hose 33 derived from the compressor 32 faces the pressurized space S, and drives the compressor 32 to supply compressed air to the pressurized space S via the air hose 33. When supplied, the internal pressure of the pressurized space S increases, and the branch pipe lining material 4 accommodated in the pressurized space S receives the pressure of the compressed air and reverses inside the branch pipe 2 as shown by a chain line in FIG. Are sequentially inserted from the main pipe 1 toward the ground side (upward).

【0036】以上のように、本実施例においては、本管
1の枝管開口部を塞ぐ枝管ライニング材4と本管1内に
設置された2つのエアーバッグ16,17とによって本
管1内に加圧空間Sが形成されるため、この加圧空間S
を従来の圧力バッグ(図5参照)として利用することが
できる。
As described above, in this embodiment, the main pipe 1 is formed by the branch pipe lining material 4 for closing the branch pipe opening of the main pipe 1 and the two air bags 16 and 17 installed in the main pipe 1. The pressurized space S is formed inside the pressurized space S
Can be used as a conventional pressure bag (see FIG. 5).

【0037】従って、本実施例によれば、従来要してい
た圧力バッグが不要となり、特に長さが10m以上の長
くて重い枝管ライニング材4を用いる場合にも、長くて
重い圧力バッグを本管1内で枝管2の開口部まで移動さ
せる作業が不要となり、枝管ライニング材4が長大で重
いものであっても、これを枝管2内に容易に反転挿入す
ることができ、作業の簡略化及び省力化を図ることがで
きる。
Therefore, according to the present embodiment, the pressure bag conventionally required is unnecessary, and even when the long and heavy branch pipe lining material 4 having a length of 10 m or more is used, the long and heavy pressure bag can be used. The operation of moving the branch pipe 2 to the opening in the main pipe 1 becomes unnecessary, and even if the branch pipe lining material 4 is long and heavy, it can be easily inverted and inserted into the branch pipe 2, Work can be simplified and labor can be saved.

【0038】前述のようにして枝管ライニング材4の枝
管2内への反転挿入がその全長に亘って終了すると、該
枝管ライニング材4の上端部を地上で引き上げてその鍔
4A部を本管1の内壁に固定する。
When the inversion insertion of the branch pipe lining material 4 into the branch pipe 2 is completed over the entire length as described above, the upper end of the branch pipe lining material 4 is pulled up on the ground, and the flange 4A is removed. It is fixed to the inner wall of the main pipe 1.

【0039】次に、前記両真空ポンプ21,25を駆動
してエアーバッグ16,17内の圧縮エアーをそれぞれ
真空ホース20,24を介して強制的に抜くと、エアー
バッグ16,17は収縮してその体積が小さくなる。そ
して、この状態から前記油圧ホース26と電気ケーブル
27,28を図1の右方に更に引き、エアーバッグ16
を枝管2の開口部位置まで移動させ、コンプレッサー1
9を再び駆動して圧縮エアーをエアーホース18を介し
てエアーバッグ16内に再度供給する。すると、図2に
示すように、エアーバッグ16は膨張して枝管ライニン
グ材4の下端開口部を密閉する。
Next, when the vacuum pumps 21 and 25 are driven to forcibly remove the compressed air in the air bags 16 and 17 via the vacuum hoses 20 and 24, the air bags 16 and 17 contract. The volume is reduced. Then, from this state, the hydraulic hose 26 and the electric cables 27 and 28 are further pulled to the right in FIG.
To the position of the opening of the branch pipe 2, and the compressor 1
9 is driven again to supply compressed air into the air bag 16 again via the air hose 18. Then, as shown in FIG. 2, the airbag 16 inflates and seals the lower end opening of the branch pipe lining material 4.

【0040】尚、図2に示すように、エアーバッグ16
の後方(図2の左方)には、ソリ34が前記牽引ロープ
31によって連結されており、このソリ34にはモニタ
ー用のTVカメラ35と照明用のライト36が支持され
るとともに、牽引ロープ37が取り付けられている。従
って、エアーバッグ16の位置決め等の作業は、TVカ
メラ35によって本管1内をモニタリングしながら行な
われる。
Incidentally, as shown in FIG.
2 (left side in FIG. 2), a sled 34 is connected by the tow rope 31. The sled 34 supports a TV camera 35 for monitoring and a light 36 for illumination. 37 is attached. Therefore, work such as positioning of the air bag 16 is performed while monitoring the inside of the main pipe 1 by the TV camera 35.

【0041】上述のように枝管ライニング材4の下端開
口部がエアーバッグ16によって密閉されると、図2に
示すように、枝管ライニング材4の上端に圧力カップ3
8を取り付ける。この圧力カップ38には、コンプレッ
サー39から導出するエアーパイプ40が接続されると
ともに、ボイラー41から導出する温水ホース42が気
密に貫通しており、該温水ホース42は枝管ライニング
材4の内部に引き込まれている。
When the lower end opening of the branch pipe lining material 4 is sealed by the air bag 16 as described above, the pressure cup 3 is placed on the upper end of the branch pipe lining material 4 as shown in FIG.
8 is attached. An air pipe 40 derived from a compressor 39 is connected to the pressure cup 38, and a hot water hose 42 derived from a boiler 41 is airtightly penetrated. I'm drawn in.

【0042】尚、枝管2の桝部2aにおいて、枝管ライ
ニング材4の上端部はエルボ状のガイドパイプ43によ
って直角に曲げられて上方に略垂直に立設されている。
又、前記圧力カップ38には、圧力計44が取り付けら
れている。
In the square section 2a of the branch pipe 2, the upper end of the branch pipe lining material 4 is bent at a right angle by an elbow-shaped guide pipe 43 and stands substantially vertically upward.
A pressure gauge 44 is attached to the pressure cup 38.

【0043】而して、コンプレッサー39を駆動して圧
縮エアーをエアーパイプ40を介して枝管ライニング材
4内に供給すると、枝管ライニング材4は圧縮エアーの
圧力によって膨張して枝管2の内周壁に押圧される。
When the compressor 39 is driven to supply compressed air into the branch pipe lining material 4 through the air pipe 40, the branch pipe lining material 4 expands due to the pressure of the compressed air, and the branch pipe lining material 4 is expanded. It is pressed against the inner peripheral wall.

【0044】次に上記状態を保ったまま、前記ボイラー
41を駆動し、枝管ライニング材4内に導入された温水
ホース42から温水を枝管ライニング材4内に供給すれ
ば、枝管ライニング材4に含浸された熱硬化性樹脂が温
水によって加温されて硬化し、枝管2は、硬化した枝管
ライニング材4によってその内周面がライニングされて
補修される。
Next, while maintaining the above state, the boiler 41 is driven to supply hot water into the branch pipe lining material 4 from the hot water hose 42 introduced into the branch pipe lining material 4. The thermosetting resin impregnated in 4 is heated and cured by warm water, and the branch pipe 2 is repaired by lining its inner peripheral surface with the cured branch pipe lining material 4.

【0045】尚、本実施例では、枝管ライニング材4の
鍔4A部分に未硬化の熱硬化性樹脂を含浸する不織布1
0,4A−2(図4参照)を設けたため、これらの不織
布10,4A−2に含浸された熱硬化性樹脂が硬化する
ことによって、鍔4Aが本管ライニング材50の内周面
に良好に接着され、該鍔4Aが本管ライニング材50に
接合一体化される。この場合、前述のように鍔4Aの硬
化部分4A−1に含浸される熱硬化性樹脂に水酸化アル
ミニウム等の熱伝導率の高い金属粉を充填材として添加
しておけば、温水の熱が効率良く不織布10,4A−2
に伝達されてこれらに含浸された熱硬化性樹脂が迅速に
硬化する。或いは、エアーバッグ16内に温風等の熱媒
を供給すれば、該熱媒からの熱によって不織布10,4
A−2に含浸された熱硬化性樹脂が加熱されるため、該
熱硬化性樹脂が迅速に硬化する。
In this embodiment, the non-woven fabric 1 in which the uncured thermosetting resin is impregnated in the flange 4A of the branch pipe lining material 4 is used.
Since 0,4A-2 (see FIG. 4) is provided, the thermosetting resin impregnated in these nonwoven fabrics 10 and 4A-2 is cured, so that the flange 4A is formed on the inner peripheral surface of the main pipe lining material 50. The flange 4A is joined and integrated with the main pipe lining material 50. In this case, if a metal powder having a high thermal conductivity such as aluminum hydroxide is added as a filler to the thermosetting resin impregnated in the hardened portion 4A-1 of the flange 4A as described above, the heat of the warm water is reduced. Efficiently non-woven fabric 10, 4A-2
And the thermosetting resin impregnated therein is quickly cured. Alternatively, if a heating medium such as warm air is supplied into the airbag 16, the nonwoven fabrics 10, 4 are heated by the heat from the heating medium.
Since the thermosetting resin impregnated in A-2 is heated, the thermosetting resin is quickly cured.

【0046】而して、前述のように枝管ライニング材4
が硬化すると、該枝管ライニング材4内の温水を抜き取
るとともに、真空ポンプ21を再度駆動してエアーバッ
グ16内の圧縮エアーを抜くと、該エアーバッグ16は
収縮する。
As described above, the branch pipe lining material 4
Is cured, hot water in the branch pipe lining material 4 is drawn out, and when the vacuum pump 21 is driven again to draw out the compressed air in the air bag 16, the air bag 16 contracts.

【0047】そして、その後、作業ロボット3やエアー
バッグ16,17等を本管1内から取り除くと、図3に
示すように、硬化した枝管ライニング材4だけが枝管2
内に残り、枝管2はこの枝管ライニング材4によってラ
イニングされて補修され、ここに枝管2に対する一連の
補修作業が終了する。
Then, when the work robot 3 and the airbags 16 and 17 are removed from the main pipe 1, only the hardened branch pipe lining material 4 becomes the branch pipe 2 as shown in FIG.
The branch pipe 2 is lined and repaired by the branch pipe lining material 4, and a series of repair work on the branch pipe 2 is completed.

【0048】尚、以上の実施例では、枝管ライニング材
4には熱硬化性樹脂を含浸させ、この熱硬化性樹脂を温
水によって加熱して硬化させる例について述べたが、枝
管ライニング材4に含浸される硬化性樹脂としては、光
によって硬化する光硬化性樹脂等を用いても良い。
In the embodiment described above, the example in which the thermosetting resin is impregnated in the branch pipe lining material 4 and the thermosetting resin is heated and cured by hot water has been described. As the curable resin impregnated in the resin, a photocurable resin or the like that is cured by light may be used.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上の説明で明らかな如く、本発明によ
れば、硬化性樹脂を含浸し、一端に鍔を有して成る枝管
ライニング材の鍔部を折り返して該枝管ライニング材を
本管内にセットし、本管の枝管開口部周縁に前記枝管ラ
イニング材の鍔部を押圧して本管の枝管開口部を閉じる
とともに、本管内の前記枝管開口部を挟む位置に設置さ
れた2つのエアーバッグを膨張させて本管内にこれらの
エアーバッグで区画される加圧空間を形成し、該加圧空
間に圧力流体を供給して前記枝管ライニング材を枝管内
に本管側から地上に向けて反転挿入した後、該枝管ライ
ニング材の上端部を地上で引き上げてその鍔部を本管内
壁に固定したまま、前記一方のエアーバッグを本管内で
移動させて該エアーバッグで枝管ライニング材の下端開
口部を密閉し、その後、枝管ライニング材の上端を密閉
して該枝管ライニング材を流体圧力によって枝管内壁に
押圧し、この状態を保ったまま枝管ライニング材に含浸
された前記硬化性樹脂を硬化させるようにしたため、従
来要していた圧力バッグを廃し、長大な枝管ライニング
材でもこれを枝管内に容易に反転挿入することができ、
作業の簡略化と省力化を図ることができるという効果が
得られる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the flange portion of the branch pipe lining material which is impregnated with a curable resin and has a flange at one end is turned back to form the branch pipe lining material. It is set in the main pipe, and the flange of the branch pipe lining material is pressed against the peripheral edge of the branch pipe opening of the main pipe to close the branch pipe opening of the main pipe, and at a position sandwiching the branch pipe opening in the main pipe. The two airbags installed are inflated to form a pressurized space defined by these airbags in the main pipe, and a pressurized fluid is supplied to the pressurized space so that the branch pipe lining material is placed in the main pipe. After inverted insertion from the pipe side toward the ground, the upper end of the branch pipe lining material is pulled up on the ground, and the one airbag is moved in the main pipe while the flange is fixed to the inner wall of the main pipe. Seal the lower end opening of the branch pipe lining material with an airbag, Thereafter, the upper end of the branch pipe lining material is closed, the branch pipe lining material is pressed against the branch pipe inner wall by fluid pressure, and the curable resin impregnated in the branch pipe lining material is cured while maintaining this state. As a result, the pressure bag conventionally required was eliminated, and even a long branch pipe lining material could be easily inverted and inserted into the branch pipe,
The effect is that the work can be simplified and labor can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明工法をその工程順に示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing the method of the present invention in the order of steps.

【図2】本発明工法をその工程順に示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing the method of the present invention in the order of steps.

【図3】本発明工法をその工程順に示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing the method of the present invention in the order of steps.

【図4】(a)〜(c)は枝管ライニング材の製造方法
をその工程順に示す断面図である。
FIGS. 4A to 4C are cross-sectional views illustrating a method for manufacturing a branch pipe lining material in the order of steps.

【図5】従来の枝管ライニング工法を示す断面図であ
る。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a conventional branch pipe lining method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 本管 2 枝管 3 作業ロボット 4 枝管ライニング材 4A 枝管ライニング材の鍔 4A−1 鍔の硬化部分 4A−2 不織布 7 流体圧力密閉ノズル 10 不織布 16,17 エアーバッグ 50 本管ライニング材 S 加圧空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main pipe 2 Branch pipe 3 Work robot 4 Branch pipe lining material 4A Flange of branch pipe lining material 4A-1 Cured part of flange 4A-2 Nonwoven fabric 7 Fluid pressure sealing nozzle 10 Nonwoven fabric 16, 17 Air bag 50 Main pipe lining material S Pressurized space

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横島 康弘 茨城県結城郡石下町大字篠山175−3有 限会社 横島内 (72)発明者 遠藤 茂 茨城県岩井市大字富田1431番地株式会社 ゲット内 (56)参考文献 特開 平4−355116(JP,A) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Yasuhiro Yokoshima 175-3 Shinoyama, Ishishita-cho, Yuki-gun, Ibaraki Pref. 56) References JP-A-4-355116 (JP, A)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 硬化性樹脂を含浸し、一端に鍔を有して
成る枝管ライニング材の鍔部を折り返して該枝管ライニ
ング材を本管内にセットし、本管の枝管開口部周縁に前
記枝管ライニング材の鍔部を押圧して本管の枝管開口部
を閉じるとともに、本管内の前記枝管開口部を挟む位置
に設置された2つのエアーバッグを膨張させて本管内に
これらのエアーバッグで区画される加圧空間を形成し、
該加圧空間に圧力流体を供給して前記枝管ライニング材
を枝管内に本管側から地上に向けて反転挿入した後、該
枝管ライニング材の上端部を地上で引き上げてその鍔部
を本管内壁に固定したまま、前記一方のエアーバッグを
本管内で移動させて該エアーバッグで枝管ライニング材
の下端開口部を密閉し、その後、枝管ライニング材の上
端を密閉して該枝管ライニング材を流体圧力によって枝
管内壁に押圧し、この状態を保ったまま枝管ライニング
材に含浸された前記硬化性樹脂を硬化させることを特徴
とする枝管ライニング工法。
1. A branch pipe lining material which is impregnated with a curable resin, has a flange at one end, is turned up, and the branch pipe lining material is set in the main pipe. Pressing the flange of the branch pipe lining material to close the branch pipe opening of the main pipe, and inflating the two airbags installed at positions sandwiching the branch pipe opening in the main pipe into the main pipe Form a pressurized space partitioned by these air bags,
After supplying the pressurized fluid to the pressurized space and inverting the branch pipe lining material from the main pipe side toward the ground in the branch pipe, the upper end of the branch pipe lining material is pulled up on the ground, and the flange portion is raised. The one airbag is moved in the main pipe while being fixed to the inner wall of the main pipe, and the lower end opening of the branch pipe lining material is sealed with the airbag. A branch pipe lining method, wherein the pipe lining material is pressed against the inner wall of the branch pipe by fluid pressure, and the curable resin impregnated in the branch pipe lining material is cured while maintaining this state.
【請求項2】 硬化性樹脂を含浸して成る本管ライニン
グ材を用いて本管のライニングを施工し、本管内に導入
された作業ロボットによって本管ライニング材の枝管開
口部を切除した後、前記作業ロボットを用いて施工され
ることを特徴とする請求項1記載の枝管ライニング工
法。
2. A main pipe lining is constructed using a main pipe lining material impregnated with a curable resin, and after a branch pipe opening of the main pipe lining material is cut off by a work robot introduced into the main pipe. The branch pipe lining method according to claim 1, wherein the branch pipe lining method is performed using the work robot.
【請求項3】 前記枝管ライニング材の鍔の一部に未硬
化部分を形成しておき、枝管のライニング施工直前に枝
管ライニング材の前記未硬化部分に硬化性樹脂を含浸さ
せることを特徴とする請求項1又は2記載の枝管ライニ
ング工法。
3. An uncured portion is formed on a part of a flange of the branch pipe lining material, and the uncured portion of the branch pipe lining material is impregnated with a curable resin immediately before lining the branch pipe. The branch pipe lining method according to claim 1 or 2, wherein
【請求項4】 前記枝管ライニング材の鍔の硬化部分
は、熱伝導率の高い金属粉等の充填材を添加して成る硬
化性樹脂を含浸させてこれを硬化させることによって形
成されることを特徴とする請求項1,2又は3記載の枝
管ライニング工法。
4. The hardened portion of the flange of the branch pipe lining material is formed by impregnating and hardening a hardening resin formed by adding a filler such as metal powder having a high thermal conductivity. The branch pipe lining method according to claim 1, 2, or 3, wherein:
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