JP2599228B2 - ワイパー制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の窓ガラスをワ
イパーブレードによって払拭するワイパー制御装置に係
り、詳しくは前記ワイパーブレードを格納（しまい込
み）する機構を有するワイパー制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、実公平２−１７９５７号公報に示
すようにワイパーブレードを格納する機構を有する格納
式ワイパー装置が提案されている。この格納式ワイパー
装置は図１２に示すように、図示しないワイパースイッ
チを間欠モードに設定すると図示しないワイパー制御装
置（以下、単に制御装置という）はモータを正転させ
る。

【０００３】これにより、回転体としてのギア１がＰ矢
印方向に回転し、該ギア１の回転軸に固定された第１の
クランク２に対して第２のクランク３が屈曲した状態で
回転するようになっている。そして、前記ギア１のＰ矢
印方向の回転により第１のクランク２、第２のクランク
３及びリンク４を介してワイパーブレード５を払拭動作
させることができる。このとき、前記第１のクランク２
及び第２のクランク３の屈曲により、ギア１の回転中心
からリンク４の先端までのストロークが若干短くなるの
で、前記ワイパーブレード５は間欠停止位置Ａと反転位
置Ｂとの間で往復動される。

【０００４】そして、間欠モードにおいては、ワイパー
ブレード５が間欠停止位置Ａに達すると、制御装置がモ
ータの回転（正転）を一旦停止してワイパーブレード５
を間欠停止位置Ａにて停止させる。そして、所定時間後
制御装置は再びモータを正転させてギア１を再びＰ矢印
方向に回転させる。このため、ワイパーブレード５を間
欠停止位置Ａと反転位置Ｂとの間で払拭動作するように
なっている。

【０００５】又、図示しないワイパースイッチをオフす
ると、図示しない制御装置はワイパーブレード５を格納
位置Ｃに案内する。つまり、前記制御装置はまずワイパ
ーブレード５を格納するためにワイパーブレード５の反
転位置Ｂを検出する。そして、ワイパーブレード５が反
転位置Ｂに達すると制御装置はモータを逆転させて図１
３においてギア１をＱ矢印方向（反Ｐ矢印方向）に略１
８０゜回転させる。

【０００６】すると、図１３に示すように、ギア１とと
もにＱ矢印方向に回転し、第１のクランク２と第２のク
ランク３とが直線状態となる。そして、第１のクランク
２及び第２のクランク３が図１３に示す位置に達する
と、制御装置はモータ１の逆転を停止させる。従って、
ギア１のＱ矢印方向への回転が停止する。

【０００７】このとき、第１のクランク２に対して第２
のクランク３及びリンク４が直線状態になっているた
め、ギア１の回転中心からリンク４の先端までのストロ
ークが第１のクランク２に対して第２のクランク２が屈
曲状態となっているときに比べて若干長くなる。従っ
て、第１のクランク２及び第２のクランク３が図１３に
示す位置に達したとき、ワイパーブレード５を間欠停止
位置Ａを越えて格納位置Ｃに位置させることができるよ
うになっている。

【０００８】即ち、図１２，図１３に示すように第２の
クランク３の先端部を同じ位置に停止させても、図１２
のワイパーブレード５は間欠停止位置Ａの所に停止し、
図１３のワイパーブレード５は格納位置Ｃの所に停止す
る。この結果、モータの正転による払拭動作に対し、モ
ータを逆転させることによりワイパーブレード５を格納
（しまい込み）することができるようになっている。

【０００９】又、上記のワイパーブレード５の各位置を
検出するため、図６に示すようにギア１の裏面に電極板
からなる位置検出パターンとしての電極パターン６を設
けている。この電極パターン６は３つのトラックＴ１〜
Ｔ３によって構成され、トラックＴ１には接地された検
出手段としての接触子Ｓ０が、トラックＴ２には同じく
接触子Ｓ１が、トラックＴ３には同じく接触子Ｓ３がそ
れぞれ摺接している。

【００１０】そして、電極パターン６のパターン変化を
接触子Ｓ２，Ｓ１が検出し、この検出信号に基づいてワ
イパーブレード５の位置を制御装置が判断するようにな
っている。尚、接触子Ｓ２，Ｓ１が前記電極パターン６
に接触している場合、該接触子Ｓ２，Ｓ１は接触子Ｓ０
を介して接地されるため、０（Ｌレベル）となり、該接
触子Ｓ２，Ｓ１が電極パターン６に接触していない場合
は１（Ｈレベル）となる。

【００１１】そして、図６，図８に示すように、図示し
ないワイパースイッチが間欠モードに設定されると、前
記モータの正転によりギア１がＰ矢印方向（図６におい
ては、ギア１を裏面から見ているため、Ｐ矢印が図１
２，図１３とは逆になる）に回転し、図１２に示すよう
に第１のクランク２と第２のクランク３が屈曲した状態
で同様にＰ矢印方向に回転する。

【００１２】又、接触子Ｓ２，Ｓ１がポイントＰ１を通
過すると検出信号が１、１となり、図７に示すようにこ
の検出信号に基づいて図示しない制御装置はワイパーブ
レード５が往動位置（ワイパーブレード５が反転位置Ｂ
に向かう方向に回動する払拭動作）となっていることを
判断する。その後、接触子Ｓ２，Ｓ１がポイントＰ５を
通過すると検出信号が１、０となり、図７に示すように
この検出信号に基づいて図示しない制御装置はワイパー
ブレード５が図１２に示す反転位置Ｂに達したことを判
断する。

【００１３】そして、接触子Ｓ２，Ｓ１がポイントＰ４
を通過すると検出信号が１、１となり、図７に示すよう
にこの検出信号に基づいて図示しない制御装置はワイパ
ーブレード５が復動位置（ワイパーブレード５が反転位
置Ｂから間欠停止位置Ａ側へ向かう方向に回動する払拭
動作）にあることを判断する。更に、接触子Ｓ２，Ｓ１
がポイントＰ３を通過すると検出信号が０、０となり、
図７に示すようにこの検出信号に基づいて図示しない制
御装置はワイパーブレード５の格納位置Ｃを判断する信
号となるが、制御装置はモータが正転していることから
この検出信号はワイパーブレード５を格納する判断信号
でないとして無視される。

【００１４】その後、接触子Ｓ２，Ｓ１がポイントＰ２
を通過すると検出信号が０、１となり、図７に示すよう
にこの検出信号に基づいて図示しない制御装置はワイパ
ーブレード５が図１２に示す間欠停止位置Ａに達したこ
とを判断する。このとき、制御装置はワイパーブレード
５を所定時間停止させるため、図８に示すようにモータ
へ供給している電流を停止する。すると、ギア１は惰性
回転するため各接触子Ｓ０〜Ｓ２はポイントＰ２とポイ
ントＰ１との間に停止する。

【００１５】又、ワイパーブレード５は間欠停止位置Ａ
に停止する。そして、所定時間後図示しない制御装置は
再びモータを正転してギア１をＰ矢印方向に回転させる
とともに、第１のクランク２、第２のクランク３及びリ
ンク４を介してワイパーブレード５を間欠停止位置Ａ及
び反転位置Ｂの間で間欠動作させながら払拭動作させる
ことができる。

【００１６】ここで、図示しないワイパースイッチをオ
フすると、ワイパーブレード５を格納するため制御装置
はワイパーブレード５が反転位置Ｂに達したときモータ
を逆転させる。そのため、図６，図９に示すように、制
御装置は接触子Ｓ２，Ｓ１がポイントＰ５を通過して検
出信号が１、０となった時点でワイパーブレード５が反
転位置Ｂに達したことを判断する。そして、制御装置は
モータを逆転させるべく、電流の極性を反転する。

【００１７】これにより、モータが逆転するとともに、
ギア１がＱ矢印方向に略１８０°回転する。これによ
り、図１３に示すように第１のクランク２と第２のクラ
ンク３とが屈曲状態から直線状態となり、ギア１の回転
中心からリンク４の先端までのストロークが第１のクラ
ンク２と第２のクランク３とが屈曲状態のときに比べ若
干長くなる。

【００１８】この状態で、接触子Ｓ２，Ｓ１がポイント
Ｐ２を通過して検出信号が０、０となる。このとき、モ
ータが逆転していることから、この制御信号はワイパー
ブレード５を格納するための検出信号として判断する。
従って、制御装置は図７に示すように前記検出信号に基
づいてワイパーブレード５が格納位置Ｃに達したと判断
する。

【００１９】これにより、制御装置はワイパーブレード
５を格納位置Ｃに停止させて格納させるべく、図９に示
すようにモータへ供給している電流を停止する。これに
より、図１３に示すように、ワイパーブレード５は間欠
停止位置Ａを越えて格納位置Ｃにしまい込まれる。

【００２０】前記格納式ワイパー制御装置におけるワイ
パーブレード５の位置検出は２本の接触子Ｓ２，Ｓ１に
より、格納位置Ｃ、間欠停止位置Ａ、反転位置Ｂ、往
動，復動の位置をすべて検出することができる。しかし
ながら、この場合において、ポイントＰ３では２本の接
触子Ｓ２，Ｓ１の検出信号が０、０となる同時立ち下が
りの部分が電極プレート６に形成されている。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記各
接触子Ｓ０〜Ｓ２は機械的構造の組付けにより電極パタ
ーン２の各トラックＴ１〜Ｔ３に対して摺接しているた
め、ギア１がＰ矢印方向に回転してポイントＰ３を通過
した際、必ずしも接触子Ｓ２，Ｓ１の検出信号が同時に
０、０となることはない。従って、図１０に示すよう
に、接触子Ｓ１よりも接触子Ｓ２の方が先にポイントＰ
３を通過したり、図１１に示すように、接触子Ｓ２より
も接触子Ｓ１の方が先にポイントＰ３を通過したりする
場合がある。

【００２２】そのため、前記図１０の場合においては、
ポイントＰ３を接触子Ｓ２が先に通過して接触子Ｓ１が
ポイントＰ３を通過するまでの間、接触子Ｓ２の検出信
号は０、接触子Ｓ１の検出信号は１となるため、ポイン
トＰ２を通過したのと同じになる。

【００２３】又、図１１の場合においては、ポイントＰ
３を接触子Ｓ１が先に通過して接触子Ｓ２がポイントＰ
３を通過するまでの間、接触子Ｓ２の検出信号は１、接
触子Ｓ１の検出信号は０となるため、ポイントＰ５を通
過したのと同じになる。

【００２４】従って、例えばモータの正転によりギア１
がＰ矢印方向に回転し、ポイントＰ４を通過した時点
（ワイパーブレード５が復動位置にあるとき）で図示し
ないワイパースイッチをオフすると、制御装置はワイパ
ーブレード５を格納するため、接触子Ｓ２，Ｓ１により
ポイントＰ５（ワイパーブレード５の反転位置Ｂ）を検
出してモータを逆転させる。

【００２５】しかし、接触子Ｓ２，Ｓ１がポイントＰ３
を通過するとき、図１１に示すように接触子Ｓ１の方が
ポイントＰ３を先に通過すると、接触子Ｓ２の検出信号
が１、接触子Ｓ１の検出信号が０となってポイントＰ５
を通過したと同じになる。つまり、制御装置はこの検出
信号によってワイパーブレード５が反転位置Ｂに達した
と誤判断する。従って、制御装置はここからモータを逆
転させ、ワイパーブレード５を格納しようとする誤動作
が発生するという問題がある。

【００２６】又、図示しないワイパースイッチが間欠モ
ードに設定され、モータが正転によりギア１がＰ矢印方
向に回転している状態において、接触子Ｓ２，Ｓ１がポ
イントＰ３を通過するとき、接触子Ｓ２が接触子Ｓ１よ
り先にポイントＰ３を通過すると、接触子Ｓ２の検出信
号は０、接触子Ｓ１の検出信号は１となってポイントＰ
２を通過したと同じになる。

【００２７】つまり、制御装置はこの検出信号によって
ワイパーブレード５が間欠停止位置Ａに達したと判断す
る。従って、制御装置はここでワイパーブレード５を所
定時間停止させるため、モータへの電流の供給を停止す
る。この結果、ワイパーブレード５が間欠停止位置Ａで
ない復動位置で停止してしまうという問題がある。

【００２８】従って、上記の誤動作を防止すべく、電極
パターン６の３個のトラックＴ１〜Ｔ３を４個のトラッ
クＴ１〜Ｔ４にすれば、電極パターン６の変化の組合せ
を多くすることができる。これにより、同時に電極パタ
ーン６が立ち下がり立ち上がりする部分を形成すること
なく、上記のような誤動作を防止することができる。し
かし、その分だけ接触子の数を増やすことになるため、
ワイパー制御装置の構造が複雑になって組付けが困難に
なるばかりか、ワイパー制御装置の大型化にも繋がると
いう問題がある。

【００２９】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は構造の複雑化に伴う組付
けの困難の防止及び大型化の防止を行うとともに、誤動
作の発生を防止するワイパー制御装置を提供することに
ある。

【００３０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１発明では、モータにより回転する回転体に、ワ
イパーブレードの位置を判断する位置検出パターンを設
け、前記位置検出パターンの変化を検出手段により検出
し、前記検出手段からの検出信号の変化に基づいて前記
ワイパーブレードの位置を割り出し、前記モータを駆動
制御するワイパー制御装置において、前記ワイパーブレ
ードの位置に対応した前記位置検出パターンの変化を時
系列的な位置データとして予め記憶した記憶手段と、前
記検出手段により位置検出パターンの変化を実際に検出
した検出信号を少なくとも２以上時系列的に組み合わせ
て時系列検出パターンデータを作成するデータ作成手段
と、前記データ作成手段により作成された時系列検出パ
ターンデータが前記記憶手段に記憶されている位置デー
タと対応するかを比較し、そのときのワイパーブレード
の位置を割り出す位置割り出し手段とを備えた。

【００３１】又、第２発明では、モータの正転によりワ
イパーブレードを反転位置と間欠停止位置との間で払拭
動作し、該モータの逆転により前記ワイパーブレードを
格納位置に格納するワイパー制御装置において、前記モ
ータにより回転する回転体に設けられ、前記ワイパーブ
レードの位置を判断する位置検出パターンと、前記位置
検出パターンの変化を検出する検出手段と、前記ワイパ
ーブレードの位置に対応した前記位置検出パターンの変
化を時系列的な位置データとして予め記憶した記憶手段
と、前記検出手段により位置検出パターンの変化を実際
に検出した検出信号を少なくとも２以上時系列的に組み
合わせて時系列検出パターンデータを作成するデータ作
成手段と、前記データ作成手段により作成された時系列
検出パターンデータが前記記憶手段に記憶されている位
置データと対応するかを比較し、そのときのワイパーブ
レードの位置を割り出す位置割り出し手段とを備えた。

【００３２】更に、第３発明では、第１発明又は第２発
明において、前記記憶手段に予め記憶されている位置デ
ータを、回転体の正転時の位置データと回転体の逆転時
の位置データとから構成し、前記位置割り出し手段が前
記データ作成手段により作成された時系列検出パターン
データを前記記憶手段に記憶されている回転体の回転方
向に応じた位置データと比較するようにしたものであ
る。

【００３３】

【作用】第１発明は、データ作成手段は検出手段が回転
体に設けられる位置検出パターンの変化の検出信号を少
なくとも２以上組み合わせて時系列パターンデータとし
て作成する。そして、位置割り出し手段は前記データ作
成手段により作成した時系列検出パターンデータと記憶
手段に記憶されている位置検出パターンの変化毎に設け
られたワイパーブレードの位置データとを比較し、該位
置データと時系列検出パターンデータとを対応させてワ
イパーブレードの位置を割り出す。

【００３４】従って、検出手段によりその時に検出され
た検出信号が誤っていても、位置割り出し手段によりワ
イパーブレードの位置を正確に割り出すことができる。
第２発明は、データ作成手段は検出手段が回転体に設け
られる位置検出パターンの変化の検出信号を少なくとも
２以上組み合わせて時系列パターンデータとして作成す
る。そして、位置割り出し手段は前記データ作成手段に
より作成した時系列検出パターンデータと記憶手段に記
憶されているワイパーブレードの各位置に対応した位置
データ（位置検出パターンを正しく検出した場合の検出
信号を、ワイパーブレードの各位置に到達する手前から
到達するまでの所定の間その変化を時系列に配列したデ
ータ）とを比較し、該位置データと時系列検出パターン
データとを対応させてワイパーブレードの位置を割り出
す。

【００３５】従って、検出手段によりその時に検出され
た検出信号が誤っていても、位置割り出し手段によりワ
イパーブレードの位置を正確に割り出すことができる。
第３発明は、第１発明又は第２発明における記憶手段に
予め記憶されている位置データを、回転体の正転時の位
置データと回転体の逆転時の位置データとから構成して
いる。そして、位置割り出し手段は、前記データ作成手
段により作成された時系列検出パターンデータを記憶手
段に記憶されている回転体の回転方向に応じた位置デー
タと比較する。

【００３６】従って、モータの正転によりワイパーブレ
ードを反転位置と間欠停止位置との間で払拭動作し、該
モータの逆転により前記ワイパーブレードを格納位置に
格納するような多数のワイパーブレード位置を判別する
必要のあるワイパー制御装置であっても、ワイパーブレ
ードの正確な位置を確実に割り出すことができる。

【００３７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図５に従って説明する。尚、前記従来の技術と同一の部
分に関しては同一番号を付してその詳細な説明を省略す
る。

【００３８】図１に示すように、ワイパー制御装置１０
の入力部１１には前記ギア１の電極パターン６に摺接す
る接触子Ｓ２，Ｓ１からの検出信号が入力されるように
なっている。つまり、前記入力部１１は図示しない基本
クロック信号に基づいて電極パターン６を接触子Ｓ２，
Ｓ１を介して常に検出するようになっており、該電極パ
ターン６の変化に基づく検出信号を入力する。そして、
前記入力部１１にはワイパースイッチＳＷからの設定信
号が入力されるようになっており、ワイパースイッチＳ
Ｗにより間欠モード、低速モード、高速モードのいずれ
かの設定モードに基づく設定モード信号が入力されるよ
うになっている。そして、この設定モード信号は後述す
る出力制御部１６に出力され、モータとしてのワイパー
モータ１７を回転駆動制御するようになっている。

【００３９】又、記憶手段としてのデータ記憶部１２に
は図２，図３に示すように、前記接触子Ｓ２，Ｓ１が電
極パターン６の変化を正確に検出した際、時系列となる
位置データとしての記憶電極パターンデータＤ１〜Ｄ８
がそれぞれ記憶されている。図２に示すようにデータ記
憶部１２にはワイパーモータ１７の正転によりギア１が
Ｐ矢印方向に回転したとき、接触子Ｓ２，Ｓ１が電極パ
ターン６の変化を正確に検出した際の電極パターンデー
タＤ１〜Ｄ５が予め記憶されている。

【００４０】前記各電極パターンデータＤ１〜Ｄ５は今
回新しく接触子Ｓ２，Ｓ１により検出された電極パター
ン６の変化に基づいて検出された検出信号と、前回及び
前々回に検出された検出信号との３つの検出信号から構
成され、これらの検出信号が時系列的に記憶されてい
る。又、前記各記憶パターンデータＤ１〜Ｄ５に対応し
てワイパーブレード５の位置を判断する判断データＰＤ
１〜ＰＤ５が記憶されている。

【００４１】例えば、図２の記憶電極パターンデータＤ
４について見てみると、接触子Ｓ２，Ｓ１から今回入力
された検出信号が１、０となったとき、該接触子Ｓ２，
Ｓ１は電極パターン６のポイントＰ５を通過したことに
なる。つまり、ワイパーブレード５が反転位置Ｂに達し
ていることになる。このとき、前回接触子Ｓ２，Ｓ１か
らの検出信号はワイパーブレード５が往動位置にある
１、１の信号となり、前々回の接触子Ｓ２，Ｓ１からの
検出信号はワイパーブレード５が間欠停止位置Ａにある
０、１の信号となる。これらの検出信号が時系列的に配
列された状態で記憶電極パターンデータＤ４として記憶
されている。そして、記憶電極パターンデータＤ４には
ワイパーブレードが反転位置Ｂにあると判断する判断デ
ータＰＤ４が対応している。

【００４２】又、図３に示すように、データ記憶部１２
には図示しないモータの逆転によりギア１がＱ矢印方向
に回転したとき、接触子Ｓ２，Ｓ１が電極パターン６の
変化を正確に検出した際の電極パターンデータＤ６〜Ｄ
８が予め記憶されている。前記各電極パターンデータＤ
６〜Ｄ８は今回新しく接触子Ｓ２，Ｓ１により検出され
た電極パターン６の変化に基づいて検出された検出信号
と、前回及び前々回に検出された検出信号との３つの検
出信号から構成され、これらの検出信号が時系列的に記
憶されている。又、前記各記憶パターンデータＤ６〜Ｄ
８に対応してワイパーブレード５の位置を判断する判断
データＰＤ６〜ＰＤ８が記憶されている。

【００４３】例えば、図３の記憶電極パターンデータＤ
６について見てみると、ギア１がＱ矢印方向に回転して
いることから接触子Ｓ２，Ｓ１から今回入力された検出
信号が１、１となったとき、該接触子Ｓ２，Ｓ１はポイ
ントＰ５を通過、つまりワイパーブレード５が往動位置
に達していることになる。このとき、前回接触子Ｓ２，
Ｓ１からの検出信号はワイパーブレード５が反転位置Ｂ
にある１、０の信号となり、前々回の接触子Ｓ２，Ｓ１
からの検出信号はワイパーブレード５が復動位置にある
１、１の信号となる。

【００４４】これらの検出信号が、時系列的に配列され
た状態で記憶電極パターンデータＤ６として記憶されて
いる。尚、モータが正転したときの記憶電極パターンデ
ータＤ５とモータが逆転したときの記憶電極パターンデ
ータＤ６とはデータが一致するが、モータの正逆転に基
づいて記憶電極パターンデータＤ５と記憶電極パターン
データＤ６とは異なる扱いとしている。従って、記憶電
極パターンデータＤ６にはワイパーブレード５が往動位
置にあると判断する判断データＰＤ６が対応している。

【００４５】図１に示すように、時系列データ記憶部１
４は図４のＳＴＥＰ２に示すように、前記接触子Ｓ２，
Ｓ１によって検出された電極パターンデータが記憶され
るようになっている。この電極パターンデータは電極パ
ターン６の変化に基づいて検出された過去の検出信号の
うち、最新の検出信号と前の検出信号とが前回、前々回
の検出信号として常に２つ記憶されて構成されている。

【００４６】又、図１に示すようにデータ作成手段及び
位置割り出し手段としての読出比較部１３には、電極パ
ターン６の変化に基づく接触子Ｓ２，Ｓ１によってその
とき検出された検出信号が、前記入力部１１を介して入
力されるようになっている。つまり、前記入力部１１は
電極パターン６の変化に基づく前記接触子Ｓ２，Ｓ１か
らの検出信号のみを前記読出比較部１３に出力するよう
になっている。

【００４７】そして、前記読出比較部１３は前記時系列
データ記憶部１４に記憶された電極パターンデータ、つ
まり前回の検出信号及び前々回の検出信号を読み出し、
今回接触子Ｓ２，Ｓ１によって検出された検出信号と時
系列的に組み合わせて時系列検出パターンデータとして
の組合せ電極パターンデータを構成するようになってい
る。更に、前記読出比較部１３はこの組合せ電極パター
ンデータと前記データ記憶部１２に記憶された各記憶電
極パターンデータＤ１〜Ｄ８と比較し、該組合せ電極パ
ターンデータが各記憶電極パターンデータＤ１〜Ｄ８の
中の１つと一致するか否かを判断するようになってい
る。

【００４８】そして、組合せ電極パターンデータがデー
タ記憶部１２の記憶電極パターンデータＤ１〜Ｄ８の中
の１つと一致した場合、読出比較部１３はそのとき接触
子Ｓ２，Ｓ１によって検出された検出信号が正しいと判
断するようになっている。又、組合せ電極パターンデー
タがデータ記憶部１２の記憶電極パターンデータＤ１〜
Ｄ８の中の１つと一致しなかった場合、読出比較部１３
はそのとき接触子Ｓ２，Ｓ１によって検出された検出信
号が誤っていると判断するようになっている。この場
合、読出比較部１３はそのとき接触子Ｓ２，Ｓ１によっ
て検出された検出信号を無視し、つまり消去して次に入
力される検出信号を電極パターンデータと再度組合わせ
ることができる状態で待機するようになっている。

【００４９】又、前記記憶電極パターンデータＤ１〜Ｄ
８の中の１つと組合せ電極パターンデータとが一致した
場合、前記読出比較部１３は時系列データ処理部１５に
その組合せ電極パターンデータと、一致した記憶電極パ
ターンデータＤ１〜Ｄ８に対応しているワイパーブレー
ド５の位置を判断する判断データＰＤ１〜ＰＤ８とをそ
れぞれ転送するようになっている。

【００５０】前記時系列データ処理部１５は前記読出比
較部１３から組合せ電極パターンデータ及びワイパーブ
レード５の判断データＰＤ１〜ＰＤ８が転送されてきた
時点で、ワイパーブレード５の位置を示す判断データＰ
Ｄ１〜ＰＤ８を出力制御部１６に出力するようになって
いる。そして、この判断データＰＤ１〜ＰＤ８に基づい
て出力制御部１６はワイパーモータ１７を回転駆動制御
するようになっている。又、出力制御部１６は前記入力
部１１を介して入力されるワイパースイッチＳＷの設定
モード信号に基づいてワイパーモータ１７を回転駆動制
御するようになっている。

【００５１】一方、図４のＳＴＥＰ１，２に示すように
前記時系列データ処理部１５は読出比較部１３から転送
されてきた組合せ電極パターンデータの中の前回の検出
信号を前々回の検出信号として新たに記憶し、今回検出
された検出信号を前回の検出信号として新たに記憶す
る。尚、このとき前々回の検出信号は消去されるように
なっている。従って、次に新たに入力される接触子Ｓ
２，Ｓ１からの検出信号を最新の検出信号として扱うこ
とができる電極パターンデータを構成するようになって
いる。

【００５２】この状態の電極パターンデータは時系列デ
ータ処理部１５により時系列データ記憶部１４に記憶さ
れる。そして、再び読出比較部１３に接触子Ｓ２，Ｓ１
からそのとき検出された検出信号が入力されたとき、読
出比較部１３はこの電極パターンデータを時系列データ
記憶部１４から読み出すようになっている。そして、読
出比較部１３はそのときに検出された検出信号と電極パ
ターンデータとを組み合わせ、再び組合せ電極パターン
データを構成するようになっている。

【００５３】次に、上記のように構成されたワイパー制
御装置１０の作用について説明する。ワイパースイッチ
ＳＷが間欠モードに設定されると、この設定に基づく設
定モード信号がワイパー制御装置１０の入力部１１に入
力される。すると、この設定モード信号は出力制御部１
６に出力され、該出力制御部１６はワイパーブレード５
を間欠動作させるためにワイパーモータ１７を正転させ
る。すると、ギア１がＰ矢印方向に回転し、第１のクラ
ンク２と第２のクランク３とを屈曲させた状態でリンク
４を介してワイパーブレード５の払拭動作を行う。この
とき、接触子Ｓ２，Ｓ１は図６，図８に示すように、間
欠停止位置Ａ、往動位置、反転位置Ｂ、復動位置を順に
検出する。

【００５４】ここで、ポイントＰ３を接触子Ｓ２，Ｓ１
が通過したとき、接触子Ｓ２，Ｓ１の検出信号は０、０
となる。この検出信号が入力部１１に入力されて読出比
較部１３に転送される。すると、読出比較部１３は時系
列データ記憶部１４から前回及び前々回により構成され
た電極パターンデータを読み出す。このとき、この電極
パターンデータの前回の検出信号は１、１で、前々回の
検出信号は１、０となっている。

【００５５】この電極パターンデータと今回検出された
最新の検出信号、０、０とを時系列的に組合せ、図４の
ＳＴＥＰ１に示すように組合せ電極パターンデータを構
成する。そして、読出比較部１３はデータ記憶部１２内
に記憶された記憶電極パターンデータＤ１〜Ｄ８の中の
１つと図４のＳＴＥＰ１の組合せ電極パターンデータと
が一致するかを比較する。この場合、組合せ電極パター
ンデータと記憶電極パターンデータＤ１とが一致するた
め、読出比較部１３はこのとき接触子Ｓ２，Ｓ１によっ
てポイントＰ３が検出されたと判断される。

【００５６】その後、読出比較部１３はこのときの組合
せ電極パターンデータ及びワイパーブレード５のポイン
トＰ３に対応した所に達したことを示す判断データを時
系列データ処理部１５に転送する。このとき、前記時系
列データ処理部１５は記憶電極パターンデータＤ１に対
応する判断データを出力制御部１６に出力する。これに
より、出力制御部１６はワイパーブレード５がポイント
Ｐ３を通過したところに位置すると確認する。

【００５７】一方、時系列データ処理部１５は、読出比
較部１３から転送されてきた組合せ電極パターンデータ
の前回の検出信号を前々回の検出信号として新たに記憶
し、今回の検出信号を前回の検出信号として新たに記憶
する。これにより、時系列データ処理部１５は図４のＳ
ＴＥＰ２に示すように接触子Ｓ２，Ｓ１によって新たに
検出される最新の検出信号を扱うことができる電極パタ
ーンデータを構成し、該時系列データ処理部１５はこの
電極パターンデータを時系列データ記憶部１４に記憶す
る。

【００５８】その後、接触子Ｓ２，Ｓ１がポイントＰ２
を通過して検出信号が０、１となると、この検出信号が
入力部１１を介して読出比較部１３に出力される。この
とき、ワイパーブレード５は図１２に示すように間欠停
止位置Ａに達している。又、読出比較部１３は前記時系
列データ記憶部１４に記憶された図４のＳＴＥＰ２に示
す電極パターンデータを読み出し、前記最新の検出信号
と組み合わせて図４のＳＴＥＰ３に示す組合せ電極パタ
ーンデータを再び構成し、以下上記と同様に処理を行
う。

【００５９】即ち、読出比較部１３によって構成された
組合せ電極パターンデータはデータ記憶部１２の記憶電
極パターンデータＤ２と一致する。すると、読出比較部
１３はワイパーブレード５が間欠停止位置Ａに達してい
ると判断し、該ワイパーブレード５の間欠停止位置Ａと
なる判断データ及び組合せ電極パターンデータを時系列
データ処理部１５に出力する。該時系列データ処理部１
５はワイパーブレード５の判断データを出力制御部１６
に出力する。

【００６０】これにより、出力制御部１６はワイパーブ
レード５が間欠停止位置Ａにあることを確認し、ワイパ
ーモータ１７を所定時間停止させるべく、ワイパーモー
タ１７への電流の供給を停止する。そして、所定時間後
出力制御部１６はワイパーモータ１７への電流を供給
し、ワイパーブレード５を払拭動作させる。又、前記時
系列データ処理部１５に転送された組合せ電極パターン
データは該時系列データ処理部１５によって新たに入力
される検出信号を扱うことができる電極パターンデータ
を構成して時系列データ記憶部１４に記憶される。

【００６１】ここで、接触子Ｓ２が接触子Ｓ１より先に
ポイントＰ３を通過して立ち下がると検出信号は０、１
となり、ポイントＰ２を通過した検出信号と同じにな
る。つまり、ワイパーブレード５が間欠停止位置Ａにあ
ると判断する検出信号になる。そのため、この検出信号
は誤判断の検出信号になる。しかし、この検出信号を含
む組合せ電極パターンデータと時系列データ記憶部１４
の組合せ電極パターンデータＤ１〜Ｄ８の中のどのデー
タとも一致しないため、誤信号として無視されて消去さ
れる。

【００６２】その後、接触子Ｓ１がポイントＰ３を通過
して立ち下がると検出信号は０、０となり、読出比較部
１３によって構成された組合せ電極パターンデータはデ
ータ記憶部１２の記憶電極パターンデータＤ１と一致す
ることになる。そのため、読出比較部１３は接触子Ｓ
２，Ｓ１がポイントＰ３を通過してワイパーブレード５
がポイントＰ３に対応した所に位置していると判断す
る。

【００６３】この結果、この判断データが時系列データ
処理部１５を介して出力制御部１６に出力される。この
判断データに基づいて出力制御部１６はワイパーブレー
ド５がポイントＰ３を通過した所に位置することを確認
する。従って、前記接触子Ｓ２，Ｓ１がポイントＰ３を
誤って検出しても、出力制御部１６はワイパーモータ１
７を回転駆動制御しない。

【００６４】そして、接触子Ｓ２，Ｓ１がポイントＰ２
を通過することにより検出信号は０、１となり、読出比
較部１３によって構成された組合せ電極パターンデータ
はデータ記憶部１２の記憶電極パターンデータＤ２と一
致する。これにより、ワイパーブレード５が間欠停止位
置Ａにあることを読出比較部１３によって判断され、ワ
イパーブレード５が間欠停止位置Ａにあることを示す判
断データを時系列データ処理部１５を介して出力制御部
１６に出力する。出力制御部１６はこの位置信号に基づ
いてワイパーモータ１７を所定時間停止させるべく、ワ
イパーモータ１７への電流の供給を停止する。

【００６５】そして、出力制御部１６は所定時間後ワイ
パーモータ１７に電流を供給してワイパーブレード５を
払拭動作させる。この結果、ワイパーブレード５を間欠
停止位置Ａにて確実に停止させることができるととも
に、ポイントＰ３を接触子Ｓ２，Ｓ１が誤って検出して
も出力制御部１６がワイパーモータ１７を介してワイパ
ーブレード５の回転停止制御をすることはない。

【００６６】又、ワイパーブレード５が復動位置にある
とき、ワイパースイッチＳＷの間欠モードの設定が解除
されてオフとなると、出力制御部１６はワイパーブレー
ド５の反転位置Ｂ（ポイントＰ５）を検出し、ワイパー
モータ１７を逆転させてワイパブレード５を格納位置Ｃ
にてしまい込む必要があると判断する。

【００６７】しかし、接触子Ｓ２，Ｓ１がポイントＰ３
を通過するとき、接触子Ｓ１が接触子Ｓ２より先にポイ
ントＰ３を通過すると、接触子Ｓ２，Ｓ１の検出信号は
１、０となる。つまり、ワイパーブレード５が判定位置
Ｂに達していることを示す誤った検出信号となる。しか
し、この場合、前記と同様にこの１、０の検出信号を無
視して正確なワイパーブレード５の位置（ポイントＰ
３）の判断を行う。

【００６８】その後、ポイントＰ２→ポイントＰ１を通
過する毎に上記と同様の処理をして接触子Ｓ２，Ｓ１が
正確にポイントＰ２，Ｐ１を検出したことを比較判断部
１３が判断し、ワイパーブレード５が所定の位置にある
ことを比較判断部１３に基づいて出力制御部１６が確認
する。

【００６９】そして、接触子Ｓ２，Ｓ１がポイントＰ５
を通過すると検出信号が１、０、つまりワイパーブレー
ド５が反転位置Ｂに達していることになり、この検出信
号は入力部１１を介して読出比較部１３に出力される。
すると、読出比較部１３は時系列データ記憶部１４から
前回の検出信号が１、１で、前々回の検出信号が０、１
となる電極パターンデータを読み出す。そして、読出比
較部１３はこの電極パターンデータと最新の検出信号と
を組み合わせた組合せ電極パータンデータを構成する。

【００７０】そして、組合せ電極パターンデータとデー
タ記憶部１２の記憶電極パターンデータＤ１〜Ｄ８の中
の１つと一致するかを判断する。この場合、組合せ電極
パターンデータは記憶電極パターンデータＤ４と一致す
るため、読出比較部１３は接触子Ｓ２，Ｓ１がポイント
Ｐ５を通過してワイパーブレード５が反転位置Ｂにある
と判断する。これにより、読出比較部１３は組合せ電極
パターンデータ及び反転位置Ｂを示す判断データを時系
列データ処理部１５に転送する。

【００７１】更に、前記時系列データ処理部１５はワイ
パーブレード５の反転位置Ｂを示す判断データを出力制
御部１６に出力する。すると、出力制御部１６は時系列
データ処理部１５からの判断データに基づいてワイパー
ブレード５が反転位置Ｂにあること確認し、ワイパーモ
ータ１７を停止させ約０．１秒後にワイパーモータ１７
を逆転させる。すると、ギア１がＱ矢印方向に回転し、
図１３に示すように第１のクランク２と第２にクランク
３とが屈曲状態から直線状態となるため、ギア１の回転
中心からリンク４の先端までの長さが若干長くなる。

【００７２】又、ギア１のＱ矢印方向の回転により、接
触子Ｓ２，Ｓ１はポイントＰ５→ポイントＰ１→ポイン
トＰ２の順に通過、つまりワイパーブレード５は往動位
置、間欠停止位置Ａを通過して格納位置Ｃにて停止す
る。又、各ポイントＰ５，Ｐ１，Ｐ２を通過する毎に接
触子Ｓ２，Ｓ１が各ポイントＰ５，Ｐ１，Ｐ２を正確に
検出したかをワイパー装置１０が判断してワイパーブレ
ード５の位置を確認する。

【００７３】又、接触子Ｓ２，Ｓ１がポイントＰ２を通
過すると検出信号は０、０となり、前記と同様にこのと
きワイパーブレード５は格納位置Ｃにあると判断する。
そして、これに基づいて出力制御部１６はワイパーモー
タ１７を停止させるべく、電流の供給を停止する。この
結果、直線状態となった第１，２のクランク２，３とリ
ンク４とによりワイパーブレード５は間欠停止位置Ａを
越えて格納位置Ｃに停止して格納される（しまいこまれ
る）。以上、詳述したように、接触子Ｓ２，Ｓ１の検出
信号が電極パターン６によって同時立ち下がり又は同時
立ち上がりを検出する際、該接触子Ｓ２，Ｓ１がその検
出を誤っても、この検出信号と、この検出信号を検出す
る２つ前までの時系列となる検出信号とを組み合わせた
組合せ電極パターンデータを構成し、予め記憶された正
常な記憶電極パターンデータＤ１〜Ｄ８と比較した結
果、その検出信号が正確か否かを判断してワイパーモー
タ１７を回転駆動制御することになる。

【００７４】この結果、ワイパーブレード５の誤動作の
発生を防止するとともに、ワイパー制御装置１０の複雑
化及びこれに伴う装置の大型化を防止することができ
る。又、ワイパー制御装置１０が複雑にならない分だけ
ワイパー装置の組付けの困難を防止することができる。

【００７５】又、仮に電極パターン６の表面が汚れて接
触子Ｓ２，Ｓ１が誤った検出信号をワイパー制御装置１
０の入力部１１に出力しても、ワイパーモータ１７の誤
動作を防止することができる。

【００７６】本実施例においては、最新の検出信号と過
去の２つの検出信号とを組合わせて組合せ電極パターン
データを構成したが、最新の検出信号と組合わせる過去
の検出信号を１つ又は３つ以上として組合せ電極パター
ンデータを構成することも可能である。

【００７７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ワ
イパー装置の構造の複雑化に伴う組付けの困難の防止及
びワイパー装置の大型化の防止を行うとともに、ワイパ
ー装置の誤動作の発生を防止することができる優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワイパー制御装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】接触子が電極パターンを正常に検出したときの
記憶電極パターンデータを示す説明図である。

【図３】接触子が電極パターンを正常に検出したときの
記憶電極パターンデータを示す説明図である。

【図４】接触子により正しい検出信号が入力されたと
き、その検出信号を含む時系列となる電極パターンデー
タが処理されていくことを説明する説明図である。

【図５】接触子により誤った検出信号が入力されたと
き、その検出信号を含む時系列となる電極パターンデー
タが処理されていくことを説明する説明図である。

【図６】ギアに対してワイパーブレードの位置を検出す
る電極パターンが形成され、該電極パターンに対して接
触子が摺接していることを示す概略図である。

【図７】電極パターンの変化により接触子が検出する検
出信号に対しワイパーブレードの位置を対応させた説明
図である。

【図８】間欠モードにおけるモータの正転に基づいて接
触子が検出する検出信号、ワイパーブレードの位置及び
モータに流す電流波形を示す対応図である。

【図９】モータの逆転に基づいて接触子が検出する検出
信号、ワイパーブレードの位置及びモータに流す電流波
形を示す対応図である。

【図１０】接触子Ｓ２が接触子Ｓ１より先にポイントＰ
３を通過したことを示すタイムチャート図である。

【図１１】接触子Ｓ１が接触子Ｓ２より先にポイントＰ
３を通過したことを示すタイムチャート図である。

【図１２】格納式ワイパー装置によりワイパーブレード
を間欠停止位置に停止させたことを示す説明図である。

【図１３】格納式ワイパー装置によりワイパーブレード
を格納位置に停止させて格納したことを示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１…回転体としてのギア、５…ワイパーブレード、６…
位置検出パターンとしての電極パターン、１２…記憶手
段としてのデータ記憶部、１３…データ作成手段及び位
置割り出し手段としての読出比較部、Ｓ２，Ｓ１…検出
手段としての接触子

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータにより回転する回転体に、ワイパ
   ーブレードの位置を判断する位置検出パターンを設け、
   前記位置検出パターンの変化を検出手段により検出し、
   前記検出手段からの検出信号の変化に基づいて前記ワイ
   パーブレードの位置を割り出し、前記モータを駆動制御
   するワイパー制御装置において、 前記ワイパーブレードの位置に対応した前記位置検出パ
   ターンの変化を時系列的な位置データとして予め記憶し
   た記憶手段と、 前記検出手段により位置検出パターンの変化を実際に検
   出した検出信号を少なくとも２以上時系列的に組み合わ
   せて時系列検出パターンデータを作成するデータ作成手
   段と、 前記データ作成手段により作成された時系列検出パター
   ンデータが前記記憶手段に記憶されている位置データと
   対応するかを比較し、そのときのワイパーブレードの位
   置を割り出す位置割り出し手段と を備えたことを特徴とするワイパー制御装置。
2. 【請求項２】 モータの正転によりワイパーブレードを
   反転位置と間欠停止位置との間で払拭動作し、該モータ
   の逆転により前記ワイパーブレードを格納位置に格納す
   るワイパー制御装置において、 前記モータにより回転する回転体に設けられ、前記ワイ
   パーブレードの位置を判断する位置検出パターンと、 前記位置検出パターンの変化を検出する検出手段と、 前記ワイパーブレードの位置に対応した前記位置検出パ
   ターンの変化を時系列的な位置データとして予め記憶し
   た記憶手段と、 前記検出手段により位置検出パターンの変化を、実際に
   検出した検出信号を少なくとも２以上時系列的に組み合
   わせて時系列検出パターンデータを作成するデータ作成
   手段と、 前記データ作成手段により作成された時系列検出パター
   ンデータが前記記憶手段に記憶されている位置データと
   対応するかを比較し、そのときのワイパーブレードの位
   置を割り出す位置割り出し手段と を備えたことを特徴とするワイパー制御装置。
3. 【請求項３】 前記記憶手段に予め記憶されている位置
   データは、回転体の正転時の位置データと回転体の逆転
   時の位置データとからなり、前記位置割り出し手段は前
   記データ作成手段により作成された時系列検出パターン
   データを前記記憶手段に記憶されている回転体の回転方
   向に応じた位置データと比較するものであることを特徴
   とする請求項１又は請求項２に記載のワイパー制御装
   置。